JP4893862B1 - 画像処理装置、および画像処理方法 - Google Patents
画像処理装置、および画像処理方法 Download PDFInfo
- Publication number
- JP4893862B1 JP4893862B1 JP2011054650A JP2011054650A JP4893862B1 JP 4893862 B1 JP4893862 B1 JP 4893862B1 JP 2011054650 A JP2011054650 A JP 2011054650A JP 2011054650 A JP2011054650 A JP 2011054650A JP 4893862 B1 JP4893862 B1 JP 4893862B1
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- eye
- curve
- voting
- point
- edge
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Active
Links
Images
Classifications
-
- G—PHYSICS
- G06—COMPUTING; CALCULATING OR COUNTING
- G06T—IMAGE DATA PROCESSING OR GENERATION, IN GENERAL
- G06T7/00—Image analysis
- G06T7/10—Segmentation; Edge detection
- G06T7/12—Edge-based segmentation
-
- G—PHYSICS
- G06—COMPUTING; CALCULATING OR COUNTING
- G06V—IMAGE OR VIDEO RECOGNITION OR UNDERSTANDING
- G06V10/00—Arrangements for image or video recognition or understanding
- G06V10/40—Extraction of image or video features
- G06V10/48—Extraction of image or video features by mapping characteristic values of the pattern into a parameter space, e.g. Hough transformation
-
- G—PHYSICS
- G06—COMPUTING; CALCULATING OR COUNTING
- G06V—IMAGE OR VIDEO RECOGNITION OR UNDERSTANDING
- G06V40/00—Recognition of biometric, human-related or animal-related patterns in image or video data
- G06V40/10—Human or animal bodies, e.g. vehicle occupants or pedestrians; Body parts, e.g. hands
- G06V40/18—Eye characteristics, e.g. of the iris
- G06V40/193—Preprocessing; Feature extraction
-
- G—PHYSICS
- G06—COMPUTING; CALCULATING OR COUNTING
- G06T—IMAGE DATA PROCESSING OR GENERATION, IN GENERAL
- G06T2207/00—Indexing scheme for image analysis or image enhancement
- G06T2207/30—Subject of image; Context of image processing
- G06T2207/30004—Biomedical image processing
- G06T2207/30041—Eye; Retina; Ophthalmic
Abstract
【解決手段】本発明に係る画像処理装置6は、人物の顔画像から目の特徴を特定する画像処理装置であって、顔画像の目がある目領域を、目における横方向に微分して輝度勾配を求める第1微分部31と、目領域について、輝度勾配を3値化し、左側が右側より明るい境界に対応する第1エッジ点と、左側が右側より暗い境界に対応する第2エッジ点とを、エッジ点として抽出する3値化部32と、ハフ変換を用いて、各エッジ点について、第1エッジ点および第2エッジ点のいずれであるかに応じて、かつ、投票対象である楕円と該エッジ点との位置関係に応じて、楕円に対する投票の重みを変えて投票を行う第1投票部33と、第1投票部33の投票結果に基づいて、瞳の輪郭を表す楕円を特定する瞳輪郭特定部34とを備える。
【選択図】図1
Description
以下、本発明の実施形態について、図面を参照して詳細に説明する。
図1は、本発明の実施形態に係るデジタルカメラ1の概略構成を示すブロック図である。デジタルカメラ1は、指示入力装置2、撮像装置3、画像記憶装置4、表示装置5、および画像処理装置6を備える。
画像処理装置6は、画像取得部11、顔検出部12、特徴検出部13、目画像抽出部14、瞳輪郭検出部15、瞼輪郭検出部16、瞳領域特定部17、画像補正部18、および出力部19を備える。
瞳輪郭検出部15は、目画像抽出部14から目画像を取得し、特徴検出部13から対応する目頭点Eaおよび目尻点Ebの座標を取得する。目頭点Eaおよび目尻点Ebの座標は、目画像に対応付けられる。瞳輪郭検出部15は、第1微分部31、3値化部(第1エッジ抽出部)32、第1投票部(投票部)33、および瞳輪郭特定部34を備える。
瞼輪郭検出部16は、目画像抽出部14から目画像を取得し、特徴検出部13から対応する目頭点Eaおよび目尻点Ebの座標を取得する。目頭点Eaおよび目尻点Ebの座標は、目画像に対応付けられる。瞼輪郭検出部16は、第2微分部41、2値化部(第2エッジ抽出部)42、第2投票部(曲線特定部)43、および瞼輪郭特定部(曲線特定部)44を備える。
以下に、画像処理装置6における画像補正処理の流れについて説明する。図6は、画像処理装置6における画像補正処理の流れを示すフローチャートである。なお、ここでは、簡単のため、検出された1つの目に対して処理を行う場合について説明する。
本実施形態では、瞼検出において縦方向(y方向)にのみ微分を行う構成について説明する。なお、説明の便宜上、実施形態1にて説明した図面と同じ機能を有する部材・構成については、同じ符号を付記し、その詳細な説明を省略する。以下、本実施形態について、図面を参照して詳細に説明する。
2 指示入力装置
3 撮像装置
4 画像記憶装置
5 表示装置
6 画像処理装置
11 画像取得部
12 顔検出部
13 特徴検出部
14 目画像抽出部
15 瞳輪郭検出部
16 瞼輪郭検出部
17 瞳領域特定部
18 画像補正部
19 出力部
31 第1微分部
32 3値化部(第1エッジ抽出部)
33 第1投票部(投票部)
34 瞳輪郭特定部
41 第2微分部
42 2値化部(第2エッジ抽出部)
43 第2投票部(曲線特定部)
44 瞼輪郭特定部(曲線特定部)
Claims (7)
- 人物の顔画像から目の特徴を特定する画像処理装置において、
上記顔画像の目がある目領域を、目における横方向に微分して第1輝度勾配を求める第
1微分部と、
上記目領域について、上記第1輝度勾配に応じて、左側が右側より明るい境界に対応す
る第1エッジ点と、左側が右側より暗い境界に対応する第2エッジ点とを、エッジ点とし
て抽出する第1エッジ抽出部と、
ハフ変換を用いて、各エッジ点について、上記第1エッジ点および上記第2エッジ点の
いずれであるかに応じて、かつ、投票対象である楕円と該エッジ点との位置関係に応じて
、上記楕円に対する投票の重みを変えて投票を行う投票部と、
上記投票部の投票結果に基づいて、瞳の輪郭を表す楕円を特定する瞳輪郭特定部と、
上記目領域を、少なくとも目における縦方向に微分して第2輝度勾配を求める第2微分
部と、
上記目領域について、上記第2輝度勾配に応じて第3エッジ点を抽出する第2エッジ抽
出部と、
目頭点および目尻点を両端点とし、該両端点と制御点とによって表現される曲線であっ
て、かつ、上記第3エッジ点に適合する上記曲線を、上瞼または下瞼の輪郭を表す曲線と
して特定する曲線特定部と、
上記瞳の輪郭を表す楕円、上記上瞼の輪郭を表す曲線、および上記下瞼の輪郭を表す曲
線に基づき、上記顔画像における瞳の領域を特定する瞳領域特定部とを備え、
上記両端点と制御点とによって表現される上記曲線は、Bスプライン曲線またはベジエ
曲線であり、
上記曲線特定部は、上記目頭点または上記目尻点より上側に位置する上記第3エッジ点
に適合する上記曲線を上瞼の輪郭を表す曲線として特定し、上記目頭点または上記目尻点
より下側に位置する上記第3エッジ点に適合する上記曲線を下瞼の輪郭を表す曲線として
特定することを特徴とする画像処理装置。 - 上記投票部は、
上記第1エッジ点から投票する場合、該第1エッジ点より中心座標が左に位置する上記
楕円に対する重みより、該第1エッジ点より中心座標が右に位置する上記楕円に対する重
みを大きくして投票し、
上記第2エッジ点から投票する場合、該第2エッジ点より中心座標が右に位置する上記
楕円に対する重みより、該第2エッジ点より中心座標が左に位置する上記楕円に対する重
みを大きくして投票することを特徴とする請求項1に記載の画像処理装置。 - 上記投票部の投票対象は円であり、
上記瞳輪郭特定部は、上記投票部の投票結果に基づいて、瞳の輪郭を表す円を特定する
ことを特徴とする請求項1または2に記載の画像処理装置。 - 上記第1微分部は、上記目領域を、目頭と目尻とが並ぶ方向に沿って微分して上記第1
輝度勾配を求め、
上記第1エッジ抽出部は、正の第1閾値および負の第2閾値によって上記第1輝度勾配
を3値化し、上記3値化された第1輝度勾配に応じて上記第1エッジ点および上記第2エ
ッジ点を抽出することを特徴とする請求項1から3のいずれか一項に記載の画像処理装置。 - 上記曲線特定部は、上記目頭点と上記目尻点とを結ぶ線より上側に位置する上記第3エ
ッジ点から上記上瞼の輪郭を表す曲線を特定し、上記目頭点と上記目尻点とを結ぶ線より
下側に位置する上記第3エッジ点から上記下瞼の輪郭を表す曲線を特定することを特徴と
する請求項1から4のいずれか一項に記載の画像処理装置。 - 上記第2微分部は、上記目領域を、目における縦方向に微分した値を上記第2輝度勾配
として求め、
上記第2エッジ抽出部は、上記第2輝度勾配の絶対値が第3閾値より大きい点を上記第
3エッジ点として抽出することを特徴とする請求項1から5のいずれか一項に記載の画像処理装置。 - 人物の顔画像から目の特徴を特定する画像処理方法において、
上記顔画像の目がある目領域を、目における横方向に微分して第1輝度勾配を求める第
1微分ステップと、
上記目領域について、上記第1輝度勾配に応じて、左側が右側より明るい境界に対応す
る第1エッジ点と、左側が右側より暗い境界に対応する第2エッジ点とを、エッジ点とし
て抽出する第1エッジ抽出ステップと、
ハフ変換を用いて、各エッジ点について、上記第1エッジ点および上記第2エッジ点の
いずれであるかに応じて、かつ、投票対象である楕円と該エッジ点との位置関係に応じて
、上記楕円に対する投票の重みを変えて投票を行う投票ステップと、
上記投票ステップにおける投票結果に基づいて、瞳の輪郭を表す楕円を特定する瞳輪郭
特定ステップと、
上記目領域を、少なくとも目における縦方向に微分して第2輝度勾配を求める第2微分
ステップと、
上記目領域について、上記第2輝度勾配に応じて第3エッジ点を抽出する第2エッジ抽
出ステップと、
目頭点および目尻点を両端点とし、該両端点と制御点とによって表現される曲線であっ
て、かつ、上記第3エッジ点に適合する上記曲線を、上瞼または下瞼の輪郭を表す曲線と
して特定する曲線特定ステップと、
上記瞳の輪郭を表す楕円、上記上瞼の輪郭を表す曲線、および上記下瞼の輪郭を表す曲
線に基づき、上記顔画像における瞳の領域を特定する瞳領域特定ステップとを含み、
上記両端点と制御点とによって表現される上記曲線は、Bスプライン曲線またはベジエ
曲線であり、
上記曲線特定ステップでは、上記目頭点または上記目尻点より上側に位置する上記第3
エッジ点に適合する上記曲線を上瞼の輪郭を表す曲線として特定し、上記目頭点または上
記目尻点より下側に位置する上記第3エッジ点に適合する上記曲線を下瞼の輪郭を表す曲
線として特定することを特徴とする画像処理方法。
Priority Applications (4)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2011054650A JP4893862B1 (ja) | 2011-03-11 | 2011-03-11 | 画像処理装置、および画像処理方法 |
EP11860858.7A EP2657903B1 (en) | 2011-03-11 | 2011-03-22 | Image processing device and image processing method |
US13/982,681 US8750623B2 (en) | 2011-03-11 | 2011-03-22 | Image processing device and image processing method for identifying a pupil region |
PCT/JP2011/056778 WO2012124142A1 (ja) | 2011-03-11 | 2011-03-22 | 画像処理装置、および画像処理方法 |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2011054650A JP4893862B1 (ja) | 2011-03-11 | 2011-03-11 | 画像処理装置、および画像処理方法 |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JP4893862B1 true JP4893862B1 (ja) | 2012-03-07 |
JP2012190350A JP2012190350A (ja) | 2012-10-04 |
Family
ID=45907934
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP2011054650A Active JP4893862B1 (ja) | 2011-03-11 | 2011-03-11 | 画像処理装置、および画像処理方法 |
Country Status (4)
Country | Link |
---|---|
US (1) | US8750623B2 (ja) |
EP (1) | EP2657903B1 (ja) |
JP (1) | JP4893862B1 (ja) |
WO (1) | WO2012124142A1 (ja) |
Cited By (10)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JP2015524951A (ja) * | 2012-05-14 | 2015-08-27 | オルボティックス, インコーポレイテッドOrbotix, Inc. | 画像内で丸い物体を検出することによるコンピューティングデバイスの操作 |
US9766620B2 (en) | 2011-01-05 | 2017-09-19 | Sphero, Inc. | Self-propelled device with actively engaged drive system |
US9827487B2 (en) | 2012-05-14 | 2017-11-28 | Sphero, Inc. | Interactive augmented reality using a self-propelled device |
US9829882B2 (en) | 2013-12-20 | 2017-11-28 | Sphero, Inc. | Self-propelled device with center of mass drive system |
US9886032B2 (en) | 2011-01-05 | 2018-02-06 | Sphero, Inc. | Self propelled device with magnetic coupling |
US10022643B2 (en) | 2011-01-05 | 2018-07-17 | Sphero, Inc. | Magnetically coupled accessory for a self-propelled device |
US10056791B2 (en) | 2012-07-13 | 2018-08-21 | Sphero, Inc. | Self-optimizing power transfer |
US10168701B2 (en) | 2011-01-05 | 2019-01-01 | Sphero, Inc. | Multi-purposed self-propelled device |
US10248118B2 (en) | 2011-01-05 | 2019-04-02 | Sphero, Inc. | Remotely controlling a self-propelled device in a virtualized environment |
CN111145241A (zh) * | 2019-11-25 | 2020-05-12 | 上海宇航系统工程研究所 | 一种椭圆特征检测方法及装置 |
Families Citing this family (29)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
US9020199B2 (en) * | 2011-04-19 | 2015-04-28 | Aisin Seiki Kabushiki Kaisha | Eyelid detection device, eyelid detection method, and recording medium |
DE112011105441B4 (de) * | 2011-07-11 | 2019-11-14 | Toyota Jidosha Kabushiki Kaisha | Augenliderfassungsvorrichtung |
US9521418B2 (en) | 2011-07-22 | 2016-12-13 | Qualcomm Incorporated | Slice header three-dimensional video extension for slice header prediction |
US11496760B2 (en) | 2011-07-22 | 2022-11-08 | Qualcomm Incorporated | Slice header prediction for depth maps in three-dimensional video codecs |
US9485503B2 (en) | 2011-11-18 | 2016-11-01 | Qualcomm Incorporated | Inside view motion prediction among texture and depth view components |
DE202014011221U1 (de) | 2013-12-23 | 2018-09-13 | Juul Labs Uk Holdco Limited | Systeme für eine Verdampfungsvorrichtung |
DE102015202846B4 (de) | 2014-02-19 | 2020-06-25 | Magna Electronics, Inc. | Fahrzeugsichtsystem mit Anzeige |
JP2015156937A (ja) * | 2014-02-24 | 2015-09-03 | ソニー株式会社 | 画像処理装置、画像処理方法、並びにプログラム |
US20150296135A1 (en) * | 2014-04-10 | 2015-10-15 | Magna Electronics Inc. | Vehicle vision system with driver monitoring |
US9355315B2 (en) | 2014-07-24 | 2016-05-31 | Microsoft Technology Licensing, Llc | Pupil detection |
US9704038B2 (en) * | 2015-01-07 | 2017-07-11 | Microsoft Technology Licensing, Llc | Eye tracking |
JP6497162B2 (ja) | 2015-03-26 | 2019-04-10 | オムロン株式会社 | 画像処理装置および画像処理方法 |
NZ740746A (en) * | 2015-08-21 | 2019-08-30 | Magic Leap Inc | Eyelid shape estimation |
KR102591552B1 (ko) | 2015-08-21 | 2023-10-18 | 매직 립, 인코포레이티드 | 눈 포즈 측정을 사용한 눈꺼풀 형상 추정 |
KR102463169B1 (ko) * | 2015-09-07 | 2022-11-04 | 삼성전자주식회사 | 시점 추적 방법 및 장치 |
IL297610B2 (en) | 2015-10-16 | 2023-11-01 | Magic Leap Inc | Eye position detection using eye features |
CN105590092B (zh) * | 2015-11-11 | 2019-07-19 | 中国银联股份有限公司 | 一种识别图像中瞳孔的方法和装置 |
US10324297B2 (en) | 2015-11-30 | 2019-06-18 | Magna Electronics Inc. | Heads up display system for vehicle |
US10401621B2 (en) | 2016-04-19 | 2019-09-03 | Magna Electronics Inc. | Display unit for vehicle head-up display system |
US10521659B2 (en) * | 2016-11-21 | 2019-12-31 | Yazaki Corporation | Image processing device, image processing method, and image processing program |
JP6930223B2 (ja) * | 2017-05-31 | 2021-09-01 | 富士通株式会社 | 瞳孔検出用コンピュータプログラム、瞳孔検出装置及び瞳孔検出方法 |
CN108053444B (zh) * | 2018-01-02 | 2021-03-12 | 京东方科技集团股份有限公司 | 瞳孔定位方法及装置、设备和存储介质 |
CN109300125B (zh) * | 2018-09-21 | 2022-02-18 | 南京航轩轨道交通科技有限公司 | 一种复杂环境下城轨列车受电弓滑板图像提取方法 |
EP3931666A4 (en) * | 2019-03-22 | 2022-10-12 | Hewlett-Packard Development Company, L.P. | COLLECTION OF EYE MEASUREMENTS |
CN110929672B (zh) * | 2019-11-28 | 2024-03-01 | 联想(北京)有限公司 | 瞳孔定位方法和电子设备 |
CN111273052A (zh) * | 2020-03-03 | 2020-06-12 | 浙江省特种设备科学研究院 | 一种基于机器视觉的自动扶梯扶手带测速方法 |
US11837023B2 (en) * | 2020-09-15 | 2023-12-05 | Nec Corporation | Detection system, detection method, and computer program |
CN115886717B (zh) * | 2022-08-18 | 2023-09-29 | 上海佰翊医疗科技有限公司 | 一种眼裂宽度的测量方法、装置和存储介质 |
CN116342614B (zh) * | 2023-06-01 | 2023-08-08 | 山东九思新材料科技有限责任公司 | 基于图像识别的废硅片形状检测方法 |
Citations (2)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JP2005309862A (ja) * | 2004-04-22 | 2005-11-04 | Digital Fashion Ltd | 図形抽出プログラム、図形抽出方法、及び図形抽出装置 |
JP2010009234A (ja) * | 2008-06-25 | 2010-01-14 | Toyota Motor Corp | 眼画像処理装置 |
Family Cites Families (5)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JP4789408B2 (ja) * | 2003-06-30 | 2011-10-12 | 株式会社 資生堂 | 目の形態分類方法及び形態分類マップ並びに目の化粧方法 |
FR2907569B1 (fr) * | 2006-10-24 | 2009-05-29 | Jean Marc Robin | Procede et dispositif de simulation virtuelle d'une sequence d'images video. |
US8055074B2 (en) * | 2007-01-17 | 2011-11-08 | Donald Martin Monro | Shape representation using fourier transforms |
JP2009181424A (ja) | 2008-01-31 | 2009-08-13 | Nec Corp | 画像処理装置、画像処理方法及び画像処理プログラム |
US8317325B2 (en) * | 2008-10-31 | 2012-11-27 | Cross Match Technologies, Inc. | Apparatus and method for two eye imaging for iris identification |
-
2011
- 2011-03-11 JP JP2011054650A patent/JP4893862B1/ja active Active
- 2011-03-22 EP EP11860858.7A patent/EP2657903B1/en active Active
- 2011-03-22 US US13/982,681 patent/US8750623B2/en active Active
- 2011-03-22 WO PCT/JP2011/056778 patent/WO2012124142A1/ja active Application Filing
Patent Citations (2)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JP2005309862A (ja) * | 2004-04-22 | 2005-11-04 | Digital Fashion Ltd | 図形抽出プログラム、図形抽出方法、及び図形抽出装置 |
JP2010009234A (ja) * | 2008-06-25 | 2010-01-14 | Toyota Motor Corp | 眼画像処理装置 |
Cited By (21)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
US10423155B2 (en) | 2011-01-05 | 2019-09-24 | Sphero, Inc. | Self propelled device with magnetic coupling |
US9836046B2 (en) | 2011-01-05 | 2017-12-05 | Adam Wilson | System and method for controlling a self-propelled device using a dynamically configurable instruction library |
US11460837B2 (en) | 2011-01-05 | 2022-10-04 | Sphero, Inc. | Self-propelled device with actively engaged drive system |
US10678235B2 (en) | 2011-01-05 | 2020-06-09 | Sphero, Inc. | Self-propelled device with actively engaged drive system |
US10168701B2 (en) | 2011-01-05 | 2019-01-01 | Sphero, Inc. | Multi-purposed self-propelled device |
US9841758B2 (en) | 2011-01-05 | 2017-12-12 | Sphero, Inc. | Orienting a user interface of a controller for operating a self-propelled device |
US9886032B2 (en) | 2011-01-05 | 2018-02-06 | Sphero, Inc. | Self propelled device with magnetic coupling |
US9952590B2 (en) | 2011-01-05 | 2018-04-24 | Sphero, Inc. | Self-propelled device implementing three-dimensional control |
US10012985B2 (en) | 2011-01-05 | 2018-07-03 | Sphero, Inc. | Self-propelled device for interpreting input from a controller device |
US10022643B2 (en) | 2011-01-05 | 2018-07-17 | Sphero, Inc. | Magnetically coupled accessory for a self-propelled device |
US10281915B2 (en) | 2011-01-05 | 2019-05-07 | Sphero, Inc. | Multi-purposed self-propelled device |
US9766620B2 (en) | 2011-01-05 | 2017-09-19 | Sphero, Inc. | Self-propelled device with actively engaged drive system |
US10248118B2 (en) | 2011-01-05 | 2019-04-02 | Sphero, Inc. | Remotely controlling a self-propelled device in a virtualized environment |
US9827487B2 (en) | 2012-05-14 | 2017-11-28 | Sphero, Inc. | Interactive augmented reality using a self-propelled device |
JP2015524951A (ja) * | 2012-05-14 | 2015-08-27 | オルボティックス, インコーポレイテッドOrbotix, Inc. | 画像内で丸い物体を検出することによるコンピューティングデバイスの操作 |
US10192310B2 (en) | 2012-05-14 | 2019-01-29 | Sphero, Inc. | Operating a computing device by detecting rounded objects in an image |
US10056791B2 (en) | 2012-07-13 | 2018-08-21 | Sphero, Inc. | Self-optimizing power transfer |
US9829882B2 (en) | 2013-12-20 | 2017-11-28 | Sphero, Inc. | Self-propelled device with center of mass drive system |
US10620622B2 (en) | 2013-12-20 | 2020-04-14 | Sphero, Inc. | Self-propelled device with center of mass drive system |
US11454963B2 (en) | 2013-12-20 | 2022-09-27 | Sphero, Inc. | Self-propelled device with center of mass drive system |
CN111145241A (zh) * | 2019-11-25 | 2020-05-12 | 上海宇航系统工程研究所 | 一种椭圆特征检测方法及装置 |
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
WO2012124142A1 (ja) | 2012-09-20 |
EP2657903B1 (en) | 2017-07-26 |
JP2012190350A (ja) | 2012-10-04 |
EP2657903A4 (en) | 2014-03-26 |
EP2657903A1 (en) | 2013-10-30 |
US20140072230A1 (en) | 2014-03-13 |
US8750623B2 (en) | 2014-06-10 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
JP4893862B1 (ja) | 画像処理装置、および画像処理方法 | |
JP4893863B1 (ja) | 画像処理装置、および画像処理方法 | |
JP6449516B2 (ja) | 眼球血管および顔認識のための画像および特徴品質、画像強化および特徴抽出、ならびにバイオメトリックシステムのための眼球血管と顔領域および/またはサブ顔領域との融合 | |
US10304166B2 (en) | Eye beautification under inaccurate localization | |
JP4755202B2 (ja) | 顔特徴の検出方法 | |
JP4831259B1 (ja) | 画像処理装置、画像処理方法、および制御プログラム | |
US8836777B2 (en) | Automatic detection of vertical gaze using an embedded imaging device | |
US8385609B2 (en) | Image segmentation | |
US8213690B2 (en) | Image processing apparatus including similarity calculating unit, image pickup apparatus, and processing method for the apparatuses | |
EP1394723A2 (en) | Method for detecting red-eye effect in digital images | |
CN105787888A (zh) | 人脸图像美化方法 | |
WO2012000800A1 (en) | Eye beautification | |
KR20100096148A (ko) | 디지털 이미지에서의 적목 결함 탐지 | |
CN108416291A (zh) | 人脸检测识别方法、装置和系统 | |
Yoo et al. | Red-eye detection and correction using inpainting in digital photographs | |
CN111259757B (zh) | 一种基于图像的活体识别方法、装置及设备 | |
JP6098133B2 (ja) | 顔構成部抽出装置、顔構成部抽出方法及びプログラム | |
CN111105368A (zh) | 图像处理方法及其装置、电子设备和计算机可读存储介质 | |
JP2008209969A (ja) | 顔特徴点検出装置、顔特徴点検出方法及びプログラム | |
NL2024816B1 (en) | Detection method for detecting an occlusion of an eye region in an image | |
CN111488843A (zh) | 基于漏报与误报率分步骤抑制的人脸墨镜判别方法 |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
TRDD | Decision of grant or rejection written | ||
A01 | Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01 Effective date: 20111122 |
|
A01 | Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01 |
|
A61 | First payment of annual fees (during grant procedure) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A61 Effective date: 20111205 |
|
R150 | Certificate of patent or registration of utility model |
Ref document number: 4893862 Country of ref document: JP Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R150 Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R150 |
|
FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20150106 Year of fee payment: 3 |
|
RD02 | Notification of acceptance of power of attorney |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R3D02 |
|
RD04 | Notification of resignation of power of attorney |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R3D04 |