JP2011097998A - 眼科撮影装置 - Google Patents

Abstract

【課題】 装置本体での撮影画像の確認及び各種観察モードの観察を好適に行う。
【解決手段】 被検眼を観察するための観察光学系と，被検眼を撮影するための撮影光学系と、を収納する装置本体と、被検眼に対し装置本体を移動させる駆動手段と、撮影開始のトリガ信号を出力するためのレリーズスイッチと、装置本体を上下方向に駆動するための操作信号を入力可能な回転ノブを有し、被検眼と装置本体とのアライメントに用いられるジョイスティックと、撮影光学系によって撮影された撮影画像を記憶する記憶手段と、を備える眼科撮影装置において、タッチパネルを有し、所定のグラフィックからなる操作ボタンを表示すると共に、観察光学系及び撮影光学系によって取得された被検眼画像を表示する表示モニタと、回転ノブからの操作信号に基づいてタッチパネル上に表示する撮影画像を制御する表示制御手段と、を備える。
【選択図】 図７

Description

本発明は、被検眼の所定部位を撮影する眼科撮影装置に関する。

従来、眼底カメラ、眼科用ＯＣＴ、眼科用ＳＬＯなどの眼科撮影装置においては、外部に設置されたパソコンを用いて、撮影された被検眼の画像の確認、又は各種観察モードの観察（例えば、ステレオ観察、パノラマ観察、等）が行われる。また、撮影された画像については、装置本体に付属されたモニタ上に表示されるものもある（例えば、特許文献１参照）。

特開２００５−２１３１６号公報

ところで、装置全体の設置面積や設置作業の簡素化を図るべく、装置本体に付属されたモニタ上で、眼底画像の確認及び各種観察モードの観察を行おうとする場合、パソコンのキーボードやマウスに代わる操作部材を設ける必要があるなどの問題がある。

そこで、表示モニタをタッチパネルにするにしても、装置の構成上モニタの大きさがある程度制限されるため、多くの操作をタッチパネルで行うと、モニタ上でのグラフィック表示が多くなってしまい、撮影された眼底画像が見にくくなってしまう。また、表示画面が煩雑になり、誤操作の原因になりうる。

本発明は、上記問題点を鑑み、装置本体での撮影画像の確認及び各種観察モードの観察を好適に行うことができる眼底撮影装置を提供することを技術課題とする。

上記課題を解決するために、本発明は以下のような構成を備えることを特徴とする。

（１） 被検眼を観察するための観察光学系と，被検眼を撮影するための撮影光学系と、を収納する装置本体と、
被検眼に対し装置本体を移動させる駆動手段と、
撮影開始のトリガ信号を出力するためのレリーズスイッチと、前記装置本体を上下方向に駆動するための操作信号を入力可能な回転ノブを有し、被検眼と前記装置本体とのアライメントに用いられるジョイスティックと、
前記撮影光学系によって撮影された撮影画像を記憶する記憶手段と、
を備える眼科撮影装置において、
タッチパネルを有し、所定のグラフィックからなる操作ボタンを表示すると共に、前記観察光学系及び前記撮影光学系によって取得された前記被検眼の画像を表示する表示モニタと、
前記回転ノブからの操作信号に基づいて前記タッチパネル上に表示する撮影画像を制御する表示制御手段と、を備えることを特徴とする。
（２） （１）の眼科撮影装置において、前記表示制御手段は、該撮影画像をタッチパネル上に表示した状態において、前記レリーズスイッチからの操作信号に応じて、前記回転ノブからの操作信号に基づく前記タッチパネル上の表示制御を変更することを特徴とする。
（３） （２）の眼科撮影装置において、前記記憶手段に前記被検眼の撮影画像が複数記憶されている場合、前記回転ノブからの操作信号に基づいて前記タッチパネル上に表示する撮影画像を変更することを特徴とする。
（４） （３）の眼科撮影装置において、前記レリーズスイッチからの操作信号に基づいて前記タッチパネル上に表示された撮影画像を外部出力するか否かを選択する画像処理手段を備え、
前記表示制御手段は、前記撮影光学系による撮影直後、該撮影画像をタッチパネル上に表示すると共に、前記回転ノブからの操作信号に基づいて該撮影画像の要否を選択するためのグラフィック表示を制御し、前記レリーズスイッチからの操作信号が入力され、前記記憶手段に前記被検眼の撮影画像が複数記憶されている場合、前記回転ノブからの操作信号に基づいて前記タッチパネル上に表示する撮影画像を変更することを特徴とする。
（５） （４）の眼科撮影装置において、前記表示制御手段は、前記記憶手段に前記被検眼の撮影画像が複数記憶されている場合、複数の撮影画像を前記タッチパネル上に同時に表示すると共に、前記回転ノブからの操作信号に基づいて前記タッチパネル上に表示する前記複数の撮影画像を変更することを特徴とする。
（６） （５）の眼科撮影装置において、
固視標の呈示位置の変更が可能な固視標呈示光学系を備え、
前記表示制御手段は、記憶手段に記憶された撮影画像をタッチパネル上に表示する通常表示モード、記憶手段に記憶された左右一対の撮影画像をタッチパネル上に左右に並べて表示してステレオ観察可能とするステレオ観察モード、及び記憶手段に記憶された固視位置の異なる撮影画像をタッチパネル上でパノラマ画像として表示するパノラマ観察モードにおいて、前記タッチパネル上に表示する撮影画像を制御することを特徴とする。
（７） （６）の眼科撮影装置において、
被検者眼に対する撮影部のアライメントずれを検出するための受光素子を有するアライメント検出光学系と、
前記受光素子の受光結果に基づいて前記被検者眼に対する前記撮影部のアライメントずれを検出し、該検出結果に基づいて前記撮影部を駆動させて自動アライメントを行う移動制御部であって、ステレオ撮影のための所定の視差量に対応する左右一対のオフセットを加えて前記アライメントずれを検出し、該検出結果に基づき被検眼に対する自動アライメントを作動させて右画像用と左画像の撮影位置に前記撮影部を順次移動させる移動制御部と、を備え、
前記表示制御手段は、記憶手段に記憶された左右一対の撮影画像をタッチパネル上に左右に並べて表示してステレオ観察可能とし、
前記移動制御部は、左右一対の撮影画像のいずれかに再撮影を行う指令信号が出力されたとき、指令信号が出力された画像に対応する撮影位置に前記撮影部を移動させることを特徴とする。
（８） （７）の眼科撮影装置において、
前記固視標呈示光学系による固視標の呈示位置を制御する固視位置制御部を有し、
前記表示制御手段は、記憶手段に記憶された固視位置の異なる撮影画像をタッチパネル上でパノラマ画像として表示し、
前記固視位置制御部は、前記パノラマ画像を構成する撮影画像のいずれかに再撮影を行う指令信号が出力されたとき、指令信号が出力された画像に対応する固視位置に設定することを特徴とする。
（９） （８）の眼科撮影装置において、
上記ジョイスティックが検者側の限界位置まで引かれたことを検知する検知センサを備え、
前記表示制御手段は、前記記憶手段に記憶され，撮影モードが異なる複数の撮影画像を同時に表示することを特徴とする。

本発明によれば、眼底カメラにおいて、操作性がよく、眼底画像を好適に観察することができる。

以下、本発明に係る実施形態を図面に基づいて説明する。図１は本実施形態に係る眼科撮影装置の外観構成図である。なお、以下の説明では、被検眼の眼底を撮影する眼底カメラを例にとって説明する。

眼底カメラ（眼科撮影装置）は、基台１と、基台１に対して左右方向（Ｘ方向）及び前後（作動距離）方向（Ｚ方向）に移動可能な移動台２と、移動台２に対して３次元方向に移動可能に設けられ後述する光学系を収納する撮影部（装置本体）３と、被検者の顔を支持するために基台１に固設された顔支持ユニット５と、また、本装置には、電動機を有し被検者眼に対して撮影部３を相対移動させる自動移動機構が設けられている。より具体的には、撮影部３は、移動台２に設けられた電動駆動のＸＹＺ駆動部６により、被検者眼Ｅに対して左右方向、上下方向（Ｙ方向）及び前後方向に移動される。

また、本装置には、操作部材（ジョイスティック４）が設けられており、回転方向及び回転量を検出するエンコーダが内蔵されている。そして、ジョイスティック４の操作によって被検者眼に対して撮影部３を相対的に移動させる手動移動機構が設けられており、ジョイスティック頂部には手動操作によるトリガ信号を発するためのスイッチ４ｂが備えられている。より具体的には、基台１上で移動台２をＸＺ方向に摺動させる図示無き摺動機構が設けられており、ジョイスティック４が操作されると、移動台２が基台１上をＸＺ方向に摺動される。また、回転ノブ４ａを回転操作することにより、ＸＹＺ駆動部６がＹ駆動し撮影部３がＹ方向に移動される。
また、本装置の撮影部３の検者側には、眼底観察像、眼底撮影像、及び前眼部観察像等を表示するモニタ８が設けられている。モニタ８としては、タッチパネルモニタが使用されている。

図２は、撮影部３に収納される光学系及び制御系の概略構成図である。撮影部３には、被検者眼の眼底を撮影するための撮影光学系と撮像素子を有し眼底を観察するための観察光学系とが配置される。なお、図２において、光学系は、照明光学系１０、被検者眼の眼底像を撮影する眼底観察・撮影光学系３０、アライメント指標投影光学系５０、前眼部観察光学系６０、固視標呈示光学系７０から大別構成されている。
照明光学系１０は、観察照明光学系と撮影照明光学系を有する。撮影照明光学系は、フラッシュランプ等の撮影光源１４、コンデンサレンズ１５、リングスリット１７、リレーレンズ１８、ミラー１９、中心部に黒点を有する黒点板２０、リレーレンズ２１、孔あきミラー２２、対物レンズ２５を有する。

また、観察照明光学系は、ハロゲンランプ等の光源１１、波長７５０ｎｍ以上の近赤外光を透過する赤外フィルタ１２、コンデンサレンズ１３、コンデンサレンズ１３とリングスリット１７との間に配置されたダイクロイックミラー１６、リングスリット１７から対物レンズ２５までの光学系を有する。ダイクロイックミラー１６は、光源１１からの光を反射し撮影光源１４からの光を透過する特性を持つ。
眼底観察・撮影光学系３０は、対物レンズ２５、孔あきミラー２２の開口近傍に位置する撮影絞り３１、光軸方向に移動可能なフォーカシングレンズ３２、結像レンズ３３、眼底撮影時には挿脱機構３９により光路から挿脱可能な跳ね上げミラー３４を備え、撮影光学系と眼底観察光学系は対物レンズ２５と撮影絞り３１から結像レンズ３３までの光学系を共用する。撮影絞り３１は対物レンズ２５に関して被検者眼Ｅの瞳孔と略共役な位置に配置されている。フォーカシングレンズ３２は、モータを備える移動機構４９により光軸方向に移動される。３５は可視域に感度を有する撮影用二次元撮像素子である。跳ね上げミラー３４の反射方向の光路には、赤外光反射、可視光透過の特性を有するダイクロイックミラー３７、リレーレンズ３６、赤外域に感度を有する観察用二次元撮像素子３８が配置されている。なお、撮影光学系３０は、対物レンズ２５を介して４０°以上の撮影画角（例えば、４５°）にて眼底を撮影する光学系となっている。

また、対物レンズ２５と孔あきミラー２２の間には、光路分岐部材としての挿脱可能なダイクロイックミラー（波長選択性ミラー）２４が斜設されている。ダイクロイックミラー２４は、アライメント指標投影光学系５０及び前眼部照明光源５８の波長光（中心波長９４０ｎｍ）を反射し、眼底観察用照明の波長光の光源波長（中心波長８８０ｎｍ）を含む波長９００ｎｍ以下を透過する特性を有する。撮影時には、ダイクロイックミラー２４は挿脱機構６６により連動して跳ね上げられ、光路外に退避する。挿脱機構６６は、ソレノイドとカム等により構成することができる。

観察用の光源１１を発した光束は、赤外フィルタ１２により赤外光束とされ、コンデンサレンズ１３、ダイクロイックミラー１６により反射されてリングスリット１７を照明する。そして、リングスリット１７を透過した光は、リレーレンズ１８、ミラー１９、黒点板２０、リレーレンズ２１を経て孔あきミラー２２に達する。孔あきミラー２２で反射された光は、ダイクロイックミラー２４を透過し、対物レンズ２５により被検者眼Ｅの瞳孔付近で一旦収束した後、拡散して被検者眼眼底部を照明する。

また、眼底からの反射光は、対物レンズ２５、ダイクロイックミラー２４、孔あきミラー２２の開口部、撮影絞り３１、フォーカシングレンズ３２、結像レンズ３３、跳ね上げミラー３４、ダイクロイックミラー３７、リレーレンズ３６を介して撮像素子３８に結像する。なお、撮像素子３８の出力は制御部８０に入力され、図５に示すようにモニタ８には、撮像素子３８によって撮像される被検者眼の眼底観察像が表示される。

また、撮影光源１４から発した光束は、コンデンサレンズ１５を介して、ダイクロイックミラー１６を透過した後、眼底観察用の照明光と同様の光路を経て、眼底は可視光により照明される。そして、眼底からの反射光は対物レンズ２５、孔あきミラー２２の開口部、撮影絞り３１、フォーカシングレンズ３２、結像レンズ３３を経て、二次元撮像素子３５に結像する。

なお、制御部８０は、撮影開始のトリガ信号が発せられると、挿脱機構３９を駆動させることにより跳ね上げミラー３４を光路から離脱させ、挿脱機構６６を駆動することによりダイクロイックミラー２４を光路から離脱させると共に、撮影光源１４を発光する。このとき、二次元撮像素子３５によって眼底像が撮影され、メモリ８５に撮影された画像データが記憶される。
アライメント用指標光束を投影するアライメント指標投影光学系５０には、撮影光軸Ｌ１を中心として同心円上に４５度間隔で赤外光源が複数個配置されており、撮影光軸Ｌ１を通る垂直平面を挟んで左右対称に配置された赤外光源５１とコリメーティングレンズ５２を持つ第１指標投影光学系（０度、及び１８０）と、第１指標投影光学系とは異なる位置に配置され６つの赤外光源５３を持つ第２指標投影光学系とを備える。なお、図２の本図には、便宜上、第１指標投影光学系（０度、及び１８０度）と、第２指標投影光学系の一部のみ（４５度、１３５度）が図示されている。
被検者眼の前眼部を撮像する前眼部観察（撮影）光学系６０は、ダイクロイックミラー２４の反射側に、フィールドレンズ６１、ミラー６２、絞り６３、リレーレンズ６４、赤外域の感度を持つ二次元撮像素子（受光素子）６５を備える。また、二次元撮像素子６５はアライメント指標検出用の撮像手段を兼ね、中心波長９４０ｎｍの赤外光を発する前眼部照明光源５８により照明された前眼部とアライメント指標が撮像される。前眼部照明光源５８により照明された前眼部は、対物レンズ２５、ダイクロイックミラー２４及びフィールドレンズ６１からリレーレンズ６４の光学系を介して二次元撮像素子６５により受光される。また、アライメント指標投影光学系５０が持つ光源から発せられたアライメント光束は被検者眼角膜に投影され、その角膜反射像は対物レンズ２５〜リレーレンズ６４を介して二次元撮像素子６５に受光（投影）される。二次元撮像素子６５の出力は制御部８０に入力され、図３に示すようにモニタ８には二次元撮像素子６５によって撮像された前眼部像が表示される。なお、前眼部観察光学系６０は、被検者眼に対する撮影部３のアライメントずれを検出（検知）するための受光素子（二次元撮像素子６５）を有するアライメント検出光学系を兼用する。
被検者眼を固視させるための固視標を呈示する固視標呈示光学系７０は、赤色の光源７４、開口穴が形成された遮光板７１、リレーレンズ７５を備え、ダイクロイックミラー３７を介して跳ね上げミラー３４から対物レンズ２５までの観察光学系３０の光路を共用する。なお、固視標呈示光学系７０は、固視標の呈示位置が可変な構成（図示略）となっており、被検者眼を所定の視線方向に誘導させることができる（例えば、特開２００５−９５４５０号公報参照）。よって、周辺撮影を行うことも可能である。もちろん、固視標呈示光学系７０は、可視光源（例えば、ＬＥＤ）がドットマトリクス状に配置され、固視位置に応じて点灯されるような構成であってもよい。
二次元撮像素子６５、３８、３５は制御部８０に接続されている。制御部８０は二次元撮像素子６５に撮像された前眼部画像からアライメント指標を検出処理する。また、制御部８０はモニタ８に接続され、その表示画像を制御する（例えば、撮像素子３８からの出力信号を処理して眼底の観察画像をモニタ８上に表示させる）。また、制御部８０には、他に、ＸＹＺ駆動部６、移動機構４９、挿脱機構３９、回転ノブ４ａ、撮影スイッチ４ｂ、各種のスイッチを持つスイッチ部８４、記憶手段としてのメモリ８５、各光源等が接続されている。また、本装置は、ＵＳＢ等を介してプリンタ、外部ストレージ、外部インターフェイス等に接続されている。

＜自動アライメントモード＞
標準撮影（中央撮影）時における自動アライメントの具体例について、以下に説明しておく。制御部８０は、リング状に投影された指標像Ｍａ〜Ｍｈによって形成されるリング形状の中心のＸＹ座標を略角膜頂点位置Ｍｏとして検出し、撮影部３と被検者眼を所定の位置関係にするために予め撮像素子６５上に設定されたＸＹ方向のアライメント基準位置Ｏ１（０、０）（例えば、撮像素子６５の撮像面と撮影光軸Ｌ１との交点）と角膜頂点位置Ｍｏとの偏位量Δｄを求める（図４参照）。なお、アライメント基準位置Ｏ１は、標準撮影に用いるアライメント基準位置である。

そして、制御部８０は、この偏位量Δｄがアライメント完了の許容範囲Ａ１に入るように、ＸＹＺ駆動部６の駆動制御による自動アライメントを作動する。偏位量Δｄがアライメント完了の許容範囲Ａ１に入り、その時間が一定時間（例えば、画像処理の１０フレーム分又は０．３秒間等）継続しているかにより、ＸＹ方向のアライメントの適否を判定する。

また、制御部８０は、前述のように検出される無限遠の指標像Ｍａ，Ｍｅの像間隔ａと有限遠の指標像Ｍｈ，Ｍｆの像間隔ｂとの像比率（ａ／ｂ）を比較することによりＺ方向のアライメント偏位量Δｄを求める。この場合、制御部８０は、撮影部３が作動距離方向にずれた場合に、前述の無限遠指標Ｍａ，Ｍｅの間隔がほとんど変化しないのに対して、指標像Ｍｈ，Ｍｆの像間隔が変化するという特性を利用して、被検者眼に対する作動距離方向のアライメント偏位量を求める（詳しくは、特開平６−４６９９９号参照）。

また、制御部８０は、Ｚ方向についても、ＸＹ方向と同様に、Ｚ方向のアライメント基準位置に対する偏位量Δｄを求め、その偏位量ΔｄがＺ方向のアライメント許容範囲Ａ１に入るように、ＸＹＺ駆動部６の駆動制御による自動アライメントを作動する。そして、Ｚ方向の偏位量Δｄがアライメント完了の許容範囲Ａ１に一定時間入っているかにより、Ｚ方向のアライメントの適否を判定する。

ここで、ＸＹＺ方向におけるアライメント偏位量Δｄが許容範囲Ａ１に入ったら、駆動部６の駆動を停止させると共に、アライメント完了信号を出力する。なお、アライメント完了後においても、制御部８０は、偏位量Δｄを随時検出しており、撮影完了前に、偏位量Δｄが許容範囲Ａ１を超えた場合、自動アライメントを再開する。すなわち、制御部８０は、偏位量Δｄが許容範囲Ａ１を満たすように被検者眼に対して撮影部３を追尾させる制御（トラッキング）を行う。

＜標準撮影モード＞
上記のような構成を持つ眼底カメラにおいて、標準的な撮影を行う際の動作について説明する。撮影の前段階において、モニタ８には、撮像素子６５による前眼部像、撮像素子３８による眼底像が順次表示される。ここで、検者は、ジョイスティック４を傾倒させると共に、回転ノブ４ｂを回転させ、被検眼に対するアライメントを行う（自動アライメントを行ってもよい）。そして、所望する眼底像がモニタ８に表示され、検者により撮影スイッチ４ｂが押されると、制御部８０は、撮影開始のトリガ信号を発する。これにより、被検眼の眼底像が撮影され、撮影画像がメモリ８５に一時的に記憶される。

標準撮影モード時において、画像撮影直後、制御部８０は、モニタ８に撮影画像Ｐを表示させる。それと同時に図６に示すように、画像の要否を選択するためのグラフィック（Ｍ１、Ｍ２）（本実施例においてはＹＥＳ，ＮＯを使用）とそのときに選択中のグラフィック部分を示すためのフレームＦをモニタ８の画面上に表示させる。また、制御部８０は、左右眼のどちらの眼かを示す左右眼表示標識９４、何枚目の画像であるのか識別するための画像識別番号表示９６を表示する。

このとき、制御部８０は、回転ノブ４ａ、撮影スイッチ４ｂからの操作信号に基づく機能を撮影光学系及び駆動部６の制御からモニタ８の表示制御に切り換える。ここで、検者が画像を見て判断し、回転ノブ４ａを選択したいグラフィック方向へ回転させると、制御部８０に操作信号が入力され、制御部８０によりモニタ８に信号が送られ、フレームＦが回転ノブ４ａの回転方向と同方向へ移動する。例えば、検者から見て、回転ノブ４ａを右方向（時計回り）へ回転させると、フレームＦは、モニタ８上の右方向のグラフィックＭ２に移動し、回転ノブ４ａを左方向（左回り）へ回転させると、フレームＦは、モニタ８上の左方向のグラフィックＭ１に移動する。検者が撮影画面を見て判断し、フレームＦを移動させ、ジョイスティック４の頂部に設けられたスイッチ４ｂを押すと、制御部８０に操作信号が入力され、制御部８０により撮影画像の選択処理が実行される。例えば、ＹＥＳを選択した場合は、制御部８０は、モニタ８に表示された撮影画像を選択済みの画像（以下、選択画像）として設定し、次のステップに切り換える。また、ＮＯを選択した場合は、制御部８０は、その撮影画像を未選択画像として設定し、再度撮影可能な状態にする。

検者がモニタ８上で撮影画像を良画像と判断し、ＹＥＳを選択した場合に、制御部８０は、画像をメモリ８５に保存し、図７に示すような画像表示画面へ切り換え、撮影画像とともに、撮影画像Ｐが選択画像であることを示すグラフィックＭ３を表示する。また、検者がＮＯを選択した場合、制御部８０は、画像をメモリ８５に保存し、前眼部観察画面又は眼底観察画面に切り換え、再度撮影が行える状態にする。
図７は、画像選択後の画像表示画面の画面例について説明する。図７に示すように、画面上には、撮影画像と、サムネイルアイコン９０、画像の要否を変更する選択／解除ボタン９１（本実施例では、選択の場合が要画像、選択解除の場合が否画像となる。）、選択した画像をプリンタ、外部ストレージ、外部インターフェイス等へ転送し撮影を終了するための転送終了ボタン９２、再度撮影を行いたい場合に前眼部撮影画面に切り換えるための案内表示（戻る→Ｓ）９３、左右眼表示標識９４、画像の拡大縮小を行うための画像拡大縮小ボタン９５、画像識別番号表示９６が表示されている。なお、サムネイルアイコン９０、選択／解除ボタン９１、転送終了ボタン９２、画像拡大縮小ボタン９５は、モニタ８がタッチパネルのため、これらのアイコンに触れることで、これに対応する。また、画像識別番号表示９６には、制御部８０によって、撮影した順序ごとにそれぞれの画像番号が振り当てられ、その番号が表示されている。なお、案内表示９３は、ジョイスティック４の頂部に設けられたスイッチ４ｂ（Ｓ）を押すと制御部８０が前眼部観察画面に切り換え、再度撮影可能な状態に移行させるということを示している。
ここで、制御部８０は、撮影画像Ｐをモニタ（タッチパネル）８上に表示した状態において、レリーズスイッチ４ｂからの操作信号に応じて、回転ノブ４ａからの操作信号に基づくモニタ８上の表示制御を変更する。
より具体的には、制御部８０は、レリーズスイッチ４ｂからの操作信号が入力され、撮影画像が複数枚あった場合、制御部８０は、回転ノブ４ａからの操作信号に基づいて、モニタ８に表示される撮影画像を一枚毎にスクロールさせる。
すなわち、検者が回転ノブ４ａを回転させれば、制御部８０は、モニタ８の表示画像を他の撮影画像に順次変更する。例えば、回転ノブ４ａが右方向に所定量回転される毎に、新しい番号の撮影画像が順次表示され、回転ノブ４ｂが左方向に所定量回転される毎に、古い番号の撮影が順次表示される。これにより、表示画像の前後の番号の画像へ移動できる。
検者は、回転ノブ４ｂを回転させながら、各撮影画像を順にモニタ８上で確認し、選択／解除ボタン９１を用いて、再度、その要否を判断する。選択画像が表示された状態でボタン９１がタッチされると、グラフィックＭ３が画面上から消去されると共に、選択状態が解除され、未選択画像に変更される。また、未選択画像が表示された状態でボタン９１がタッチされると、グラフィックＭ３が画面上に表示され、選択画像に変更される。
上記のようにして、撮影画像の選択後、転送終了ボタン９２が押されると、制御部８０は、選択画像を外部に転送し、撮影を終了させる。
以上のような構成とすれば、撮影前と撮影後における主要操作をジョイスティック４にて行うことができるため、撮影動作、撮影画像の選択動作、転送動作までをスムーズに行うことができる。
さらに、撮影後のモニタ８の表示制御をジョイスティック４とタッチパネルとで組み合わせることにより、タッチパネルで全操作を行う構成に比べて画面上でのボタン類の数を少なくでき、表示画面を簡素化できる。
また、撮影画像がモニタ８上に表示された状態において、回転ノブ４ａからの操作信号に基づくモニタ８の表示制御がレリーズスイッチ４ｂからの操作信号に基づいて変更されることにより、タッチパネルの操作量を減らすことができると共に、ジョイスティック４のスイッチ数を減らすことができる。なお、上記説明においては、撮影画像の要否を選択するためのグラフィックの制御と、撮影画像のスクロール制御と、で変更するものとしたが、これに限るものではなく、種々の変容が可能である。例えば、撮影画像の要否を選択するためのグラフィックの制御と、撮影画像の拡大・縮小の制御と、レリーズスイッチ４ｂからの操作に応じて変更するようにしてもよい。
上記本実施形態では、回転ノブ４ａの操作により、画面上の撮影画像を左右にスクロールし、前後画像への移動を行っているが、タッチパネルだけを使用する場合、前後画像へ移動するために、画面上に新たに例えば矢印記号等の表示をする必要があり、画面上が混雑してしまう。そのため、ジョイスティック４の操作とタッチパネルを組み合わせることにより、画面上に多くのタッチパネル用ボタン類を配置する必要がなくなり、ボタン類により撮影画像が見辛くなることがなく、モニタ８上で撮影画像をより見やすく観察することができる。
以下に、図７の表示画面における他の機能について説明する。画面上には、サムネイルアイコン９０が表示されており、サムネイルアイコン９０を選択すると、制御部８０は、図８に示すようなサムネイル画像表示画面へと切り換える。
サムネイル画像表示画面上には、番号順に撮影画像が所定数並べられている。このとき、表示された数より多くの撮影画像が保存されている場合、すべての撮影画像が画面上に表示されない。そこで、検者が回転ノブ４ａを回転させると、制御部８０は、その操作信号に基づいて、モニタ８に表示される撮影画像を所定枚（例えば、２枚）毎にスクロールさせる（変更する）。例えば、検者が回転ノブ４ａを右方向へ所定量回転させる毎に、古い識別番号の撮影画像が新しい識別番号の撮影画像に順に更新される。また、回転ノブ４ａを左方向へ所定量回転させる毎に、新しい識別番号の撮影画像が古い識別番号の撮影画像に順に更新される。
なお、サムネイル画像表示画面においては、表示された撮影画像にタッチされると、撮影画像がフレームＦ２等で囲まれ、ボタン９１により画像の要否が決定される。なお、他の動作については、図７と同様である。

＜ステレオ撮影モード＞
自動アライメントを利用して立体撮影を行う場合について説明する。なお、固視標位置は、標準位置（略中央位置）に設定してある。なお、立体撮影は、通常、被検眼に対する標準撮影後に行われる。

図９はステレオ撮影モードの表示画面である。撮影の前段階において、モニタ８には、撮像素子６５による前眼部像、撮像素子３８による眼底像が順次表示される。

制御部８０は、所定の視差量に対応する左右一対（鼻側、耳側で一対）のオフセットを加えてアライメントずれを検出し、その検出結果に基づき被検眼に対する自動アライメントを作動させて右画像用と左画像の撮影位置に撮影部３を順次移動させる。標準位置に対するアライメント基準位置のシフト量ΔＰがオフセット量に対応する（図１０参照）。そして、制御部８０は、アライメント基準位置Ｏ１と頂点位置Ｍｏとのアライメント偏位量に対し、シフト量ΔＰが差し引かれるようにオフセットを掛けた上で、アライメント偏位量Δｄを検出する。なお、図６において基準位置ＯＲから基準位置Ｏ１までの距離が右側の眼底画像を撮影するために設定されたオフセット量であり、基準位置ＯＬから基準位置Ｏ１までの距離が左側の眼底画像を撮影するために設定されたオフセット量である。

一方のステレオ画像（ステレオ１：右画像）の撮影を行う場合、上記自動アライメント制御によって、撮影部３が標準位置から右方向に移動されていき、撮影部３が右画像での撮影位置に達したことが検知されると、アライメント完了信号が出力される。検者は、アライメント指標（電子ワーキングドット）ＡＬがレチクルＬＴの中心にあることを確認し、検者は、レリーズスイッチ４ｂを押して撮影を行う。これをトリガとして、制御部８０は、撮影動作を開始し、撮影された眼底画像を立体観察用の右画像としてメモリ７５に記憶させる。

検者により、ステレオ１の撮影が行われると、制御部８０により図６のような１枚画像表示画面へ切り換えられ、上記と同様に、画像の要否が選択される。例えば、ＹＥＳを選択した場合は、制御部８０は、モニタ８に表示された撮影画像を選択済みの画像（以下、選択画像）として設定し、他方のステレオ画像（ステレオ２：左画像）を撮影するステップに移行される。また、ＮＯを選択した場合は、制御部８０は、その撮影画像を未選択画像として設定し、再度、ステレオ撮影可能状態にする。

他方のステレオ画像の撮影を行う場合、上記自動アライメント制御によって、撮影部３が一方のステレオ画像の撮影位置から左方向に移動されていき、撮影部３が左画像での撮影位置に達したことが検知されると、アライメント完了信号が出力される。

そして、検者は、アライメント指標（電子ワーキングドット）ＡＬがレチクルＬＴの中心にあることを確認し、検者は、レリーズスイッチ４ｂを押して撮影を行う。これをトリガとして、制御部８０は、撮影動作を開始し、撮影された眼底画像を立体観察用の左画像としてメモリ８５に記憶させる。

検者により、ステレオ２の撮影が行われると、制御部８０により図６のような１枚画像表示画面へ切り換えられ、ステレオ１のときと同様に、画像の要否が選択される。ＹＥＳが選択された場合、同一被検眼に対して所定の視差量を持つ左右一対の眼底画像が取得されたことになる。ここで、制御部８０は、自動的に設定された眼底の場所、倍率でステレオ画像を作製し、ステレオ画像表示画面に切り換えられる。図１１に示すように、ステレオ画像表示画面においては、上記で撮影したステレオ１とステレオ２の画像が表示される。ステレオ画像表示画面切り換え時には、それぞれの画像は、検者によって良画像と判断されたものを表示している。ここで、複数枚の画像を撮影している場合、検者は、これらの中より撮影画像を変更することができる。まず、検者は、変更を行う画像をタッチする。検者がタッチを行うと、図１１に示すように、制御部８０は、検者が選択した撮影画像がわかるようにフレームＦ３を撮影画像を囲むように表示させる。そして、検者がジョイスティック４の回転ノブ４ａを回転させれば、上記標準撮影時の時と同様にして、モニタ８の表示画像がスクロールされる。
また、再度撮影画像を取り直したい場合、上記と同様に、検者が再度取り直しを行いたい画像をタッチすると、制御部８０により、フレームＦ３が画像を囲んで表示される。そして、検者がジョイスティック４の頂部に設けられたスイッチ４ｂ（Ｓ）を押すと、制御部８０により、選択された側の前眼部観察画面に切り換わり、再度撮影が可能な状態にする。
ここで、スイッチ４ｂが押され、再撮影を行う場合、制御部８０は、アライメント検出結果に基づいて、タッチされたステレオ画像に対応する撮影位置に撮影部３を再度移動させ、撮影開始のトリガを待機する。これにより、再撮影をスムーズに行うことができる。
また、他の機能としては、ステレオ画像表示画面上に表示されている画像拡大縮小ボタン９５を押すと、制御部８０は、両側画像を同時に拡大、縮小させ、表示させる。そして、両側の画像を決定し、転送終了ボタン９２を選択すると、制御部８０により、両側の画像とステレオ画像がプリンタ、外部ストレージ、外部インターフェイスに転送され、撮影が終了される。
また、ステレオ画像表示画面上では、１枚画像表示アイコン９８とサムネイルアイコン９０が表示されており、検者がそれらをタッチすることで、制御部８０により、上記標準撮影時で示したような、１枚画像表示画面、サムネイル画像表示画面のそれぞれの表示画面へ切り換えられる。これらの画像表示画面においては、上記に示したような、標準撮影時と同様の操作をすることができる。ステレオ撮影モード時においては、切り換え後、それぞれの表示画面上で、さらに、ステレオアイコン９９が表示され、それをタッチすることで、制御部８０により、再度、ステレオ画像表示画面に切り換えられる。例えば、図１２に示すように、ステレオ撮影モード時には、１枚画像表示画面上においては、サムネイルアイコン９０とステレオアイコン９９が表示され、どちらの表示画面にも切り換えることが可能となっている。

＜パノラマ撮影モード＞
パノラマ撮影モードに設定された場合、固視位置が順次変更され、異なる撮影位置における眼底像が順次取得され、結果的に眼底の全体像が取得される。図１３はパノラマ撮影モードにおける表示画面を示す図である。

パノラマ撮影モードにおいて、初めに、検者により、第１の固視位置での撮影が行われると、制御部８０により１枚画像表示画面へ切り換えられ、上記と同様に図６に示すような、画像の要否が選択される。ここで、ＹＥＳが選択されると、制御部８０により、次の固視位置の撮影へと切り換えられる。例えば、図１３に示したような番号順に撮影が行われていく。ＮＯが選択された場合、制御部８０は、画像をメモリ８５に保存し、前眼部観察画面に切り換え、再度同じ固視灯位置で撮影が行える状態にする。検者がすべての固視灯位置での撮影画像を良画像とした場合、制御部８０により、図１４に示すようなパノラマ画像表示画面へと切り換えられる。
図１４に示すように、パノラマ画像表示画面においては、上記で撮影した７つの固視位置に対応する眼底画像がそれぞれ表示される。パノラマ画像表示画面切り換え時には、それぞれの画像は、選択画像として設定された眼底像が表示される。ここで、複数枚の画像を撮影している場合、検者は、これらの中より撮影画像を変更することができる。まず、検者は、変更を行う画像をタッチする。検者がタッチを行うと、図１４に示すように、制御部８０は、検者が選択した箇所の撮影画像がわかるようにフレームＦ４を撮影画像を囲むように表示させる。そして、検者がジョイスティック４の回転ノブ４ａを回転させれば、同一の固視位置にて取得された他の画像に変更される。
また、再度撮影画像を取り直したい場合、上記と同様に、検者が再度取り直しを行いたい画像をタッチすると、制御部８０により、フレームＦ４が画像を囲んで表示される。そして、検者がジョイスティック４の頂部に設けられたスイッチ４ｂ（Ｓ）を押すと、制御部８０により、前眼部観察画面に切り換えられ、固視標呈示光学系７０により選択された箇所の固視位置が設定され、再度撮影が可能な状態にされる。そして、検者により、撮影が行われ、ＹＥＳが選択されると、制御部８０によりパノラマ画像表示画面に切り換えられ、最新の画像へと変更される。
他の機能としてはは、パノラマ画像表示画面上に表示されている画像拡大縮小ボタン９５を押すと、制御部８０により、パノラマ画像全体の拡大、縮小が行われ、表示される。そして、すべての画像を決定し、転送終了ボタン９２を選択すると、制御部８０により、７つの固視灯位置での撮影画像とパノラマ画像がプリンタ、外部ストレージ、外部インターフェイスに転送され、撮影が終了される。
また、パノラマ画像表示画面上では、１枚画像表示アイコン９８とサムネイルアイコン９０が表示されており、検者がそれらをタッチすることで、制御部８０により、上記標準撮影時で示したような、１枚画像表示画面、サムネイル画像表示画面のそれぞれの表示画面へ切り換えられる。これらの画像表示画面においては、上記に示したような、標準撮影時と同様の操作をすることができる。パノラマ撮影モード時においては、切り換え後、それぞれの表示画面上で、さらに、パノラマアイコン９９が表示され、それをタッチすることで、制御部８０により、再度、パノラマ画像表示画面に切り換えられる。例えば、図１５に示すように、パノラマ撮影モード時には、１枚画像表示画面上においては、サムネイルアイコン９０とパノラマアイコン９９が表示され、どちらの表示画面にも切り換えることが可能となっている。

＜両眼画像表示＞
また、検者がジョイスティック４を検者側に引き、撮影部３を検者側一杯に動かすと、図示なき検者側検出センサーが入り、検者側検出センサーより制御部８０に信号が出される。信号を受け取ると制御部８０は、図１６に示すような両眼画像表示に切り換える。両眼画像表示画面には、撮影眼を示す表示１００、撮影モードを示す表示１０１（図１６の表示では、標準、Ｓ、パノに相当）、撮影位置を示す表示１０２（図１６では、Ｓ表記の横の数字に相当）、固視灯位置を示した表示１０３（図１６では、パノの横の数字に相当）、矢印アイコン１０４が表示されており、撮影眼、撮影モード、撮影位置、固視灯位置ごとに、それぞれの撮影画像が順に揃えて表示されている。

検者が矢印アイコン１０４を押すと、制御部８０により画面がスクロールされ、表示されていない保存画像への切り換えができる。そして、検者が画像をタッチすると、選択した画像を変更することができる。例えば、図１６の左眼のパノラマ２に示すように、検者が変更を行いたい画像をタッチすると、制御部８０は、検者が選択した箇所の撮影画像がわかるようにフレームＦ５を撮影画像を囲むように表示させる。そして、検者がジョイスティック４の回転ノブ４ａを回転させれば、上記標準撮影時の時と同様にして、制御部８０に操作信号が入力され、制御部８０によりモニタ８に信号が送られ、モニタ８のパノラマ２の表示画像がスクロールされ、表示画像の前後の番号の画像へ移動させられ、表示画像が変更される。
なお、検者が使用したい操作方法を任意に選択できるように、ジョイスティック４の操作とタッチパネルでの操作をどちらでも行えるような構成にしてもよい。

なお、本実施例においては、選択画像と未選択画像がわかるようにグラフィックを用いて行ったが、これに限るものではなく、例えば、選択画像または否選択画像の背景の色を変える等、画像が判別できるような表示であればかまわない。
なお、本実施例において、両眼画像表示の際に矢印アイコン１０４を用いて、表示されていない保存画像への切り換えを行っていたがこれに限るものではなく、例えばジョイスティック４の頂部に設けられたスイッチ４ｂ（Ｓ）の押す回数に応じて、制御部８０によって左眼、右眼、両眼のいずれかが順に選択され、その選択状態下でジョイスティック４の回転ノブ４ａを回転させれば、制御部８０により、その時に選択中の眼において次の画像へスクロールされ、表示されていない保存画像への切り換えられるという構成にしてもかまわない。

本実施形態に係る眼底撮影システムを構成する眼底カメラの外観構成図である。 撮影部に収納される光学系及び制御系の概略構成図である。 前眼部観察画面を示す図である。 標準撮影におけるアライメントずれの検出手法について説明する図である。 眼底観察画面を示す図である。 撮影後に切り換えられる画像選択画面図である。 標準撮影モード時における１枚画像表示画面図である。 サムネイル画像表示画面図である。 ＳＴＥＲＥＯ１の前眼部観察画面である。 ステレオ撮影におけるアライメントずれの検出手法について説明する図である。 ステレオ画像表示画面図である。 ステレオ撮影モード時における１枚画像表示画面図である。 パノラマ撮影モード時における前眼部観察画面図である。 パノラマ画像表示画面図である。 パノラマ撮影モード時における１枚画像表示画面図である。 両眼画像表示画面図である。

３ 撮影部
４ ジョイティック
４ａ 回転ノブ
４ｂ スイッチ
６ 駆動部
８ モニタ
１０ 照明光学系
３０ 眼底観察・撮影光学系
５０ アライメント指標投影光学系
６０ 前眼部観察光学系
７０ 固視標呈示光学系
８０ 制御部
８５ メモリ

Claims (9)

1. 被検眼を観察するための観察光学系と，被検眼を撮影するための撮影光学系と、を収納する装置本体と、
   被検眼に対し装置本体を移動させる駆動手段と、
   撮影開始のトリガ信号を出力するためのレリーズスイッチと、前記装置本体を上下方向に駆動するための操作信号を入力可能な回転ノブを有し、被検眼と前記装置本体とのアライメントに用いられるジョイスティックと、
   前記撮影光学系によって撮影された撮影画像を記憶する記憶手段と、
   を備える眼科撮影装置において、
   タッチパネルを有し、所定のグラフィックからなる操作ボタンを表示すると共に、前記観察光学系及び前記撮影光学系によって取得された前記被検眼の画像を表示する表示モニタと、
   前記回転ノブからの操作信号に基づいて前記タッチパネル上に表示する撮影画像を制御する表示制御手段と、を備えることを特徴とする眼科撮影装置。
2. 請求項１の眼科撮影装置において、前記表示制御手段は、該撮影画像をタッチパネル上に表示した状態において、前記レリーズスイッチからの操作信号に応じて、前記回転ノブからの操作信号に基づく前記タッチパネル上の表示制御を変更することを特徴とする眼科撮影装置。
3. 請求項２の眼科撮影装置において、前記記憶手段に前記被検眼の撮影画像が複数記憶されている場合、前記回転ノブからの操作信号に基づいて前記タッチパネル上に表示する撮影画像を変更することを特徴とする眼科撮影装置。
4. 請求項３の眼科撮影装置において、前記レリーズスイッチからの操作信号に基づいて前記タッチパネル上に表示された撮影画像を外部出力するか否かを選択する画像処理手段を備え、
   前記表示制御手段は、前記撮影光学系による撮影直後、該撮影画像をタッチパネル上に表示すると共に、前記回転ノブからの操作信号に基づいて該撮影画像の要否を選択するためのグラフィック表示を制御し、前記レリーズスイッチからの操作信号が入力され、前記記憶手段に前記被検眼の撮影画像が複数記憶されている場合、前記回転ノブからの操作信号に基づいて前記タッチパネル上に表示する撮影画像を変更することを特徴とする眼科撮影装置。
5. 請求項４の眼科撮影装置において、前記表示制御手段は、前記記憶手段に前記被検眼の撮影画像が複数記憶されている場合、複数の撮影画像を前記タッチパネル上に同時に表示すると共に、前記回転ノブからの操作信号に基づいて前記タッチパネル上に表示する前記複数の撮影画像を変更することを特徴とする眼科撮影装置。
6. 請求項５の眼科撮影装置において、
   固視標の呈示位置の変更が可能な固視標呈示光学系を備え、
   前記表示制御手段は、記憶手段に記憶された撮影画像をタッチパネル上に表示する通常表示モード、記憶手段に記憶された左右一対の撮影画像をタッチパネル上に左右に並べて表示してステレオ観察可能とするステレオ観察モード、及び記憶手段に記憶された固視位置の異なる撮影画像をタッチパネル上でパノラマ画像として表示するパノラマ観察モードにおいて、前記タッチパネル上に表示する撮影画像を制御することを特徴とする眼科撮影装置。
7. 請求項６の眼科撮影装置において、
   被検者眼に対する撮影部のアライメントずれを検出するための受光素子を有するアライメント検出光学系と、
   前記受光素子の受光結果に基づいて前記被検者眼に対する前記撮影部のアライメントずれを検出し、該検出結果に基づいて前記撮影部を駆動させて自動アライメントを行う移動制御部であって、ステレオ撮影のための所定の視差量に対応する左右一対のオフセットを加えて前記アライメントずれを検出し、該検出結果に基づき被検眼に対する自動アライメントを作動させて右画像用と左画像の撮影位置に前記撮影部を順次移動させる移動制御部と、を備え、
   前記表示制御手段は、記憶手段に記憶された左右一対の撮影画像をタッチパネル上に左右に並べて表示してステレオ観察可能とし、
   前記移動制御部は、左右一対の撮影画像のいずれかに再撮影を行う指令信号が出力されたとき、指令信号が出力された画像に対応する撮影位置に前記撮影部を移動させることを特徴とする眼科撮影装置。
8. 請求項７の眼科撮影装置において、
   前記固視標呈示光学系による固視標の呈示位置を制御する固視位置制御部を有し、
   前記表示制御手段は、記憶手段に記憶された固視位置の異なる撮影画像をタッチパネル上でパノラマ画像として表示し、
   前記固視位置制御部は、前記パノラマ画像を構成する撮影画像のいずれかに再撮影を行う指令信号が出力されたとき、指令信号が出力された画像に対応する固視位置に設定することを特徴とする眼科撮影装置。
9. 請求項８の眼科撮影装置において、
   上記ジョイスティックが検者側の限界位置まで引かれたことを検知する検知センサを備え、
   前記表示制御手段は、前記記憶手段に記憶され，撮影モードが異なる複数の撮影画像を同時に表示することを特徴とする眼科撮影装置。

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