JP4916917B2 - 眼底カメラ - Google Patents

Description

本発明は、被検眼の眼底を撮影する眼底カメラに関する。

従来、被検眼の眼底像と前眼部像とを撮影し、表示モニタ上で前眼部観察像と眼底観察像とを切換表示可能な眼底カメラが知られている。このような装置の場合、前眼部像観察画面では、前眼部撮像光学系によって撮像された角膜指標像とレチクルによって被検眼に対する装置本体の位置調整（アライメント）が行われ、眼底像観察画面では、眼底観察光学系によって撮像された角膜指標像（いわゆるワーキングドット像）とレチクルによってアライメントが行われる。（特許文献１参照）。

また、被検眼の眼底を撮影する眼底カメラにおいて、表示モニタの画面上に眼底像を表示させた状態で被検眼に対する装置本体のアライメント状態が適正であるかを検者に判定させるものとして、被検眼角膜に指標光束を投影し、その角膜反射像を角膜反射光検出用センサによって検出することによりアライメント信号を発生させ、この信号に基づくアライメントマークを眼底像と共に表示モニタ上に電子的に合成表示させるものが知られている（特許文献２参照）。
特開２００５−１６０５５０号公報 特開平３−１５４３８号公報

しかしながら、従来の眼底カメラにおいては、特許文献１のように被検眼に対する装置本体の位置調整を行う際に、前眼部像観察画面を表示した状態のアライメントと眼底像観察画面を表示した状態のアライメントのやり方が異なるため、不慣れな検者にとってはその取り扱いが難しく、効率よく眼底撮影を行うことができない。

本発明は、上記問題点を鑑み、被検眼の眼底画像を撮影する際のアライメントの操作性を向上させることを技術課題とする。

上記課題を解決するために、本発明は以下のような構成を備えることを特徴とする。

（１） 被検眼眼底を撮影する第１撮影手段を持つ眼底撮影光学系と、被検眼の前眼部を撮影する第２撮影手段を持つ前眼部観察光学系と、前記第１撮影手段によって撮像される被検眼の眼底観察像と前記前眼部観察光学系によって撮像される前眼部像とを切換表示可能な表示手段と、を備える眼底カメラにおいて、
前記第２撮影手段の撮影信号に基づいて被検眼に対する装置本体のアライメント偏位量を検出するアライメント検出手段と、
アライメント基準となるレチクルを前記表示手段の画面上の所定位置に電子的に形成して表示させるとともに，前記アライメント検出手段によって検出されたアライメント偏位量に基づいて前記レチクルとの相対距離を変化させるようにアライメント指標を前記表示手段の画面上に電子的に形成して表示させる表示制御手段であって，前記前眼部像観察画面で表示された前記レチクル及びアライメント指標を、前記眼底像観察画面に切換られた後にも眼底像と重ねて表示する表示制御手段と、
を備えることを特徴とする。
（２） （１）の眼底カメラにおいて、
前記表示制御手段は、
前記アライメント検出手段によって検出される所定のアライメント偏位量に対応する前記レチクルと前記アライメント指標との相対距離が、
前眼部像観察画面よりも眼底像観察画面の方で大きくなるように前記アライメント指標の表示位置を制御することを特徴とする眼底カメラ。
（３） （１）の眼底カメラにおいて、
前記表示制御手段は、前記レチクルの大きさが前眼部像観察画面よりも眼底像観察画面で小さくなるように前記レチクルの表示状態を変化させることを特徴とする。
（４） 被検眼眼底を撮影する第１撮影手段を持つ眼底撮影光学系と、被検眼の前眼部を撮影する第２撮影手段を持つ前眼部観察光学系と、前記第１撮影手段によって撮像される被検眼の眼底観察像と前記前眼部観察光学系によって撮像される前眼部像とを切換表示可能な表示手段と、を備える眼底カメラにおいて、
前記第２撮影手段の撮影信号に基づいて被検眼に対する装置本体のアライメント偏位量を検出するアライメント検出手段と、
アライメント基準となるレチクルを前記表示手段の画面上の所定位置に電子的に形成して表示させるとともに，前記アライメント検出手段によって検出されたアライメント偏位量に基づいて前記レチクルとの相対距離を変化させるようにアライメント指標を前記表示手段の画面上に電子的に形成して表示させる表示制御手段と、を備え、
前記表示制御手段は、
前眼部像観察画面もしくは眼底像観察画面の少なくともいずれかにおいて、
前記アライメント検出手段によって検出されるアライメント偏位量が小さいときには、
前記アライメント偏位量の変化に対する前記レチクルと前記電子アライメント指標との相対距離の変化を大きくし、
前記アライメント検出手段によって検出されるアライメント偏位量が大きいときには、
前記アライメント偏位量の変化に対する前記レチクルと前記電子アライメント指標との相対距離の変化を小さくしたことを特徴とする。

（２） （１）の眼底カメラにおいて、
前記表示制御手段は、
前記アライメント検出手段によって検出される所定のアライメント偏位量に対応する前記レチクルと前記アライメント指標との相対距離が、
前眼部像観察画面よりも眼底像観察画面の方で大きくなるように前記アライメント指標の表示位置を制御することを特徴とする。

（３） （２）の眼底カメラにおいて、
前記表示制御手段は、
前眼部像観察画面において、前記アライメント検出手段によって検出されるアライメント偏位量の変化に対する前記レチクルと前記アライメント指標の相対距離の変化を線形特性とし、
眼底像観察画面において、前記アライメント検出手段によって検出されるアライメント偏位量が小さいときには、前記アライメント偏位量の変化に対する前記レチクルと前記電子アライメント指標との相対距離の変化を大きくし、前記アライメント検出手段によって検出されるアライメント偏位量が大きいときには、前記アライメント偏位量の変化に対する前記レチクルと前記電子アライメント指標との相対距離の変化を小さくしたことを特徴とする。
（４） （１）の眼底カメラにおいて、
前記表示制御手段は、前記レチクルの大きさが前眼部像観察画面よりも眼底像観察画面で小さくなるように前記レチクルの表示状態を変化させることを特徴とする。
（５） 被検眼眼底を撮影する第１撮影手段を持つ眼底撮影光学系と、被検眼の前眼部を撮影する第２撮影手段を持つ前眼部観察光学系と、前記第１撮影手段によって撮像される被検眼の眼底観察像と前記前眼部観察光学系によって撮像される前眼部像とを切換表示可能な表示手段と、を備える眼底カメラにおいて、
前記第２撮影手段の撮影信号に基づいて被検眼に対する装置本体のアライメント偏位量を検出するアライメント検出手段と、
アライメント基準となるレチクルを前記表示手段の画面上の所定位置に電子的に形成して表示させるとともに，前記アライメント検出手段によって検出されたアライメント偏位量に基づいて前記レチクルとの相対距離を変化させるようにアライメント指標を前記表示手段の画面上に電子的に形成して表示させる表示制御手段と、を備え、
前記表示制御手段は、
前眼部像観察画面もしくは眼底像観察画面の少なくともいずれかにおいて、
前記アライメント検出手段によって検出されるアライメント偏位量が小さいときには、
前記アライメント偏位量の変化に対する前記レチクルと前記電子アライメント指標との相対距離の変化を大きくし、
前記アライメント検出手段によって検出されるアライメント偏位量が大きいときには、
前記アライメント偏位量の変化に対する前記レチクルと前記電子アライメント指標との相対距離の変化を小さくしたことを特徴とする。
（６） （２）もしくは（３）のいずれかの眼底カメラにおいて、前記表示制御手段は、眼底観察画面において、前記アライメント検出手段によって時系列的に検出される少なくとも２個以上のアライメント偏位量の平均値を算出し、算出結果に基づいて前記アライメント指標の表示位置を制御することを特徴とする。

本発明によれば、被検眼の眼底画像を撮影する際のアライメントの操作性を向上させることができる。

以下、本発明に係る実施形態を図面に基づいて説明する。図１は本実施形態に係る眼底カメラの外観構成図である。

眼底カメラは、基台１と、基台１に対して左右方向（Ｘ方向）及び前後（作動距離）方向（Ｚ方向）に移動可能な移動台２と、移動台２に対して３次元方向に移動可能に設けられ後述する光学系を収納する撮影部（装置本体）３と、被検者の顔を支持するために基台１に固設された顔支持ユニット５を備える。撮影部３は、移動台２に設けられたＸＹＺ駆動部６により、被検眼Ｅに対して左右方向、上下方向（Ｙ方向）及び前後方向に移動される。移動台２は、ジョイスティック４の操作により基台１上をＸＺ方向に移動される。また、回転ノブ４ａを回転操作することにより、ＸＹＺ駆動部６がＹ駆動し撮影部３がＹ方向に移動される。なお、撮影部３の検者側には、眼底観察像、眼底撮影像、及び前眼部観察像等を表示するモニタ８が設けられている。

図２は、撮影部３に収納される光学系及び制御系の概略構成図である。光学系は、照明光学系１０、被検眼の眼底像を撮影する眼底観察・撮影光学系３０、アライメント指標投影光学系５０、前眼部観察光学系６０、固視標呈示光学系７０から大別構成されている。

＜照明光学系＞ 照明光学系１０は、観察照明光学系と撮影照明光学系を有する。撮影照明光学系は、フラッシュランプ等の撮影光源１４、コンデンサレンズ１５、リング状の開口を有するリングスリット１７、リレーレンズ１８、ミラー１９、中心部に黒点を有する黒点板２０、リレーレンズ２１、孔あきミラー２２、対物レンズ２５を有する。また、観察照明光学系は、ハロゲンランプ等の光源１１、波長７５０ｎｍ以上の近赤外光を透過する赤外フィルタ１２、コンデンサレンズ１３、コンデンサレンズ１３とリングスリット１７との間に配置されたダイクロイックミラー１６、リングスリット１７から対物レンズ２５までの光学系を有する。ダイクロイックミラー１６は、赤外光を反射し可視光を透過する特性を持つ。

＜眼底観察・撮影光学系＞ 眼底観察・撮影光学系３０は、対物レンズ２５、孔あきミラー２２の開口近傍に位置する撮影絞り３１、光軸方向に移動可能なフォーカシングレンズ３２、結像レンズ３３、眼底撮影時には挿脱機構３９により光路から挿脱可能な跳ね上げミラー３４を備え、撮影光学系と眼底観察光学系は対物レンズ２５と撮影絞り３１から結像レンズ３３までの光学系を共用する。撮影絞り３１は対物レンズ２５に関して被検眼Ｅの瞳孔と略共役な位置に配置されている。フォーカシングレンズ３２は、モータを備える移動機構４９により光軸方向に移動される。３５は可視域に感度を有する撮影用二次元撮像素子である。跳ね上げミラー３４の反射方向の光路には、赤外光反射、可視光透過の特性を有するダイクロイックミラー３７、リレーレンズ３６、赤外域に感度を有する観察用二次元撮像素子３８が配置されている。

また、対物レンズ２５と孔あきミラー２２の間には、光路分岐部材としての挿脱可能なダイクロイックミラー（波長選択性ミラー）２４が斜設されている。ダイクロイックミラー２４は、アライメント指標投影光学系５０及び前眼部照明光源５８の波長光（中心波長９４０ｎｍ）を反射し、眼底観察用照明の波長光の光源波長（中心波長８８０ｎｍ）を含む波長９００ｎｍ以下を透過する特性を有する。撮影時には、ダイクロイックミラー２４は挿脱機構６６により連動して跳ね上げられ、光路外に退避する。挿脱機構６６は、ソレノイドとカム等により構成することができる。

観察用の光源１１を発した光束は、赤外フィルタ１２により赤外光束とされ、コンデンサレンズ１３、ダイクロイックミラー１６により反射されてリングスリット１７を照明する。リングスリット１７を透過した光は、リレーレンズ１８、ミラー１９、黒点板２０、リレーレンズ２１を経て孔あきミラー２２に達する。孔あきミラー２２で反射された光は、ダイクロイックミラー２４を透過し、対物レンズ２５により被検眼Ｅの瞳孔付近で一旦収束した後、拡散して被検眼眼底部を照明する。

また、眼底からの反射光は、対物レンズ２５、ダイクロイックミラー２４、孔あきミラー２２の開口部、撮影絞り３１、フォーカシングレンズ３２、結像レンズ３３、跳ね上げミラー３４、ダイクロイックミラー３７、リレーレンズ３６を介して撮像素子３８に結像する。なお、撮像素子３８の出力は制御部８０に入力され、図５に示すようにモニタ８には、撮像素子３８によって撮像される被検眼の眼底観察像が表示される。

また、撮影光源１４の発光により、眼底は可視光により照明され、眼底からの反射光は対物レンズ２５、孔あきミラー２２の開口部、撮影絞り３１、フォーカシングレンズ３２、結像レンズ３３、跳ね上げミラー３４を経て二次元撮像素子３５に結像する。

＜アライメント指標投影光学系＞ アライメント用指標光束を投影するアライメント指標投影光学系５０には、図２の左上の点線Ａ内の図に示すように、撮影光軸Ｌ１を中心として同心円上（例えば、半径３ｍｍの同心円）に４５度間隔で赤外光源が複数個配置されており、撮影光軸Ｌ１を通る垂直平面を挟んで左右対称に配置された赤外光源５１とコリメーティングレンズ５２を持つ第１指標投影光学系（０度、及び１８０）と、第１指標投影光学系とは異なる位置に配置され６つの赤外光源５３を持つ第２指標投影光学系と、を備える。この場合、第１指標投影光学系は被検眼Ｅの角膜に無限遠の指標を左右方向から投影し、第２指標投影光学系は被検眼Ｅの角膜に有限遠の指標を上下方向もしくな斜め方向から投影する構成となっている。なお、図２の本図には、便宜上、第１指標投影光学系（０度、及び１８０度）と、第２指標投影光学系の一部（４５度、１３５度）が図示されている。

＜前眼部観察光学系＞ 前眼部観察光学系６０は、ダイクロイックミラー２４の反射側に、フィールドレンズ６１、ミラー６２、絞り６３、リレーレンズ６４、赤外域の感度を持つ二次元撮像素子６５を備える。また、二次元撮像素子６５はアライメント指標検出用の撮像手段を兼ね、中心波長９４０ｎｍの赤外光を発する前眼部照明光源５８により照明された前眼部とアライメント指標が撮像される。前眼部照明光源５８により照明された前眼部は、対物レンズ２５、ダイクロイックミラー２４及びフィールドレンズ６１からリレーレンズ６４の光学系を介して二次元撮像素子６５により受光される。また、アライメント指標投影光学系５０が持つ光源の点灯により、前眼部に投影されたアライメント指標が二次元撮像素子６５に受光される。二次元撮像素子６５の出力は制御部８０に入力され、図３に示すようにモニタ８には二次元撮像素子６５によって撮像された前眼部像が表示される。なお、前眼部観察光学系６０は、被検眼に対する装置本体のアライメント状態を検出する役割を兼用する。

＜固視標呈示光学系＞ 被検眼の視線を誘導するための固視標呈示光学系７０は、赤色の光源７４、開口穴が形成された遮光板７１、リレーレンズ７５を備え、ダイクロイックミラー３７を介して跳ね上げミラー３４から対物レンズ２５までの観察光学系３０の光路を共用する。

固視標からの光束は、リレーレンズ７５、ダイクロイックミラー３７、跳ね上げミラー３４、結像レンズ３３、フォーカシングレンズ３２、孔あきミラー２２、ダイクロイックミラー２４、対物レンズ２５を通過して被検眼眼底に集光し、被検者は開口穴７１からの光束を固視標として視認する。

＜制御系＞ 二次元撮像素子６５、３８、３５の出力は制御部８０に接続されている。制御部８０は二次元撮像素子６５に撮像された前眼部画像からアライメント指標を検出処理する。また、制御部８０はモニタ８に接続され、その表示画像を制御する。制御部８０には、他に、ＸＹＺ駆動部６、移動機構４９、挿脱機構３９、挿脱機構６６、回転ノブ４ａ、撮影スイッチ４ｂ、各種のスイッチを持つスイッチ部８４、記憶手段としてのメモリ８５、各光源等が接続されている。ここで、制御部８０は、撮像素子６５の撮影信号に基づいて被検眼に対する装置本体３のアライメント偏位量を検出する役割を有する。また、制御部８０は、図３の前眼部像観察画面及び図５の眼底観察画面に示すように、アライメント基準となるレチクルＬＴを表示モニタ８の画面上の所定位置に電子的に形成して表示させるとともに，制御部８０にて検出されたアライメント偏位量に基づいてレチクルＬＴとの相対距離を変化させるようにアライメント指標Ａ１を表示モニタ８の画面上に電子的に形成して表示させる。すなわち、制御部８０は、モニタ８に切換表示される前眼部像観察画面と眼底像観察画面の両画面においてレチクルＬＴ及びアライメント指標Ａ１を兼用して表示させる。

以上のような構成を備える眼底カメラの動作について説明する。まず、被検者の顔を顔支持ユニット５により支持する。初期段階では、ダイクロイックミラー２４は撮影光学系３０の光路に挿入されており、二次元撮像素子６５に撮像された前眼部像がモニタ８に表示される。検者は、前眼部像がモニタ８に現れるようにジョイスティック４の操作により撮影部３を左右上下に移動する。前眼部像がモニタ８に現われるようになると、図３（ａ）に示すように、８つの指標像Ｍａ〜Ｍｈが現われるようになる。なお、モニタ８の中央（画面中央）には、制御部８０によってレチクルＬＴと撮影可能な最小瞳孔径を表す円形マークＰとが電子的に形成され、前眼部像に重ねて合成表示されている。なお、レチクルＬＴはモニタ８上の所定位置に表示されるアライメントマークであり、アライメントを行う際の基準となる。

前述のように被検眼角膜上に投影されたアライメント指標像が二次元撮像素子６５に検出されると、制御部８０は、二次元撮像素子６５からの撮像信号に基づいて被検眼に対する装置本体３のアライメント偏位量を検出する。より具体的には、リング状に投影された指標像Ｍａ〜Ｍｈによって形成されるリング形状の中心のＸＹ座標を略角膜中心として検出し、予め撮像素子６５上に設定されたＸＹ方向のアライメント基準位置（例えば、撮像素子６５の撮像面と撮影光軸Ｌ１との交点）と角膜中心座標との偏位量を求める。

そして、制御部８０は、中心座標が得られると、その中心座標に対応するモニタ８上の表示位置にアライメント指標Ａ１を電子的に合成表示させる。ここで、装置本体がＸＹ方向に移動されると、それに伴って各指標像Ｍａ〜Ｍｈの座標位置が変化されるため、電子アライメント指標Ａ１は、モニタ８上の前眼部像における略角膜中心に位置するように表示される。

すなわち、制御部８０は、前述のように検出されるアライメント偏位量Δｄに基づいてモニタ８の画面上に表示されるレチクルＬＴとアライメント指標Ａ１との相対距離が変化するようにアライメント指標Ａ１の表示制御を行う。図７は、撮像素子６５の撮像信号に基づいて検出されるアライメント偏位量Δｄ（以下、検出アライメント偏位量と記す）と、アライメント偏位量Δｄに応じて変化するレチクルＬＴと電子アライメント指標Ａ１との相対距離Δｈ（以下、表示相対距離と記す）との関係を表す図である。図７中における直線Ａは、前眼部像観察画面における検出アライメント偏位量と表示相対距離との関係を表すものである。なお、これらの関係に基づいてアライメント表示を行うためのテーブルは、予めメモリ８５に記憶されている。

ここで、被検眼Ｅや装置本体３の移動によって、検出アライメント偏位量Δｄが変化すると、制御部８０は、表示相対距離Δｈを逐次変化させていく。これにより、検出アライメント偏位量に応じて、レチクルＬＴに対するアライメント指標Ａ１の形成位置（表示位置）が逐次更新されていく。したがって、検者は、ＸＹ方向における被検眼と装置本体との相対的な位置関係を把握することができる。この場合、検出されるアライメント偏位量Δｄと表示相対距離Δｈは比例関係にあり、アライメント偏位量Δｄが大きいほど表示相対距離Δｈが大きくなり、アライメント偏位量Δｄが小さいほど表示相対距離Δｈが小さくなる。なお、本実施形態では、電子アライメント指標Ａ１がレチクルＬＴの枠内に収まるように表示されたときに、被検眼と装置本体３との粗アライメントが完了したとされるように、レチクルＬＴの表示形態（形状、大きさ等）、及び電子アライメント指標Ａ１の表示位置が設定されている。また、これに限るものではなく、電子アライメント指標Ａ１がレチクルＬＴの枠内に収まるように表示されたときに、被検眼と装置本体３との精密なアライメントが行われるように（所望する眼底像が撮影できる位置に装置本体３が移動されるように）、レチクルＬＴの表示形態（形状、大きさ等）、及び電子アライメント指標Ａ１の表示位置を設定するようにしてもよい。

ここで、図３（ｂ）に示すように、モニタ８の画面上における電子アライメント指標Ａ１がレチクルＬＴの枠内に表示されるように、検者によってジョイスティック４が操作される。そして、検者は、被検眼の瞳孔径が最小瞳孔径を表す円形マークＰよりも大きいかどうかを確認する。

また、制御部８０は、前述のように検出される無限遠の指標像Ｍａ，Ｍｅの間隔と有限遠の指標像Ｍｈ，Ｍｆの間隔とを比較することによりＺ方向のアライメント偏位量を求める。この場合、制御部８０は、装置本体３が作動距離方向にずれた場合に、前述の無限遠指標Ｍａ，Ｍｅの間隔がほとんど変化しないのに対して、指標像Ｍｈ，Ｍｆの像間隔が変化するという特性を利用して、被検眼に対する作動距離方向のアライメント偏位量を求める（詳しくは、特開平６−４６９９９号参照）。そして、制御部８０は、検出されたＺ方向のアライメント偏位量に基づいてインジケータＧの本数を増減させる。ここで、検者は、インジケータＧが図３（ｂ）の状態となるようにジョイスティック４を操作して装置本体３を前後方向に移動させる。

ここで、制御部８０は、前述のように検出されるアライメント偏位量Δｄがアライメント完了の所定の許容範囲Ａに一定時間入っているかにより、ＸＹ方向のアライメントの適否を判定する（図４参照）。また、Ｚ方向のアライメント偏位量は、指標像Ｍａ，Ｍｂの間隔と指標像Ｍｃ，Ｍｄの間隔とを比較することにより算出される。Ｚ方向についても、Ｚ方向のアライメント基準位置に対する偏位量を求め、その偏位量がアライメント完了の許容範囲に一定時間入っているかにより、Ｚ方向のアライメントの適否を判定する。

ここで、ＸＹＺ方向のアライメント状態が所定のアライメント完了の条件を満足していれば、制御部８０はモニタ８の表示を前眼部像から眼底像に切換える。モニタ８の前眼部像と眼底画像との表示の切換えは、スイッチ部８４のスイッチ操作でも可能である。

図５は、二次元撮像素子３８の眼底像に切換えられたときの画面例である。この場合、制御部８０は、前眼部像観察画面と同様に、レチクルＬＴを所定位置に表示させると共に、検出アライメント偏位量Δｄに基づいてレチクルＬＴとの表示相対距離Δｈを逐次変化させるようにアライメント指標Ａ１をモニタ８の画面上に電子的に形成して表示させる。すなわち、本実施形態では、モニタ８に切換表示される眼底像観察画面と前眼部像観察画面の両画面において、被検眼に対する装置本体３のアライメント偏位量を同一の表示形態にて表現する。より具体的には、モニタ８の所定位置に表示される１つの円（レチクルＬＴ）と、アライメント偏位量に応じて移動される１つの点像（アライメント指標Ａ１）によってアライメント偏位量が表現される。なお、被検眼眼底の特徴部分の視認性を向上させるべく、前眼部像観察画面でのレチクルＬＴの表示位置に対して眼底像観察画面でのレチクルＬＴの表示位置を所定量移動させるようにしてもよい（例えば、画面中央から所定量下方向にレチクルＬＴをスライドさせる）。

図７中における直線Ｂは、眼底像観察画面における検出アライメント偏位量と表示相対距離との関係を表すものである。すなわち、制御部８０は、所定の検出アライメント偏位量（例えば、Δｄ１）に対応する表示相対距離ΔＨが、眼底像観察画面と前眼部像観察画面とで異なるようにアライメント指標Ａ１の表示位置を制御する。より具体的には、制御部８０は、所定の検出アライメント偏位量（例えば、Δｄ１）に対応する表示相対距離ΔＨが、前眼部像観察画面より眼底像観察画面の方で大きくなる（例えば、４〜５倍程度）ようにアライメント指標Ａ１の表示位置を制御する。いいかえれば、検出アライメント偏位量Δｄの一定量の変化に対する表示相対距離ΔＨの変化量が、前眼部像観察画面より眼底像観察画面の方で大きくなる（例えば、５倍程度）ようにアライメント指標Ａ１の表示位置を制御する。

なお、図５（ａ）は検出アライメント偏位量がΔｄ１のときの眼底像観察画面における表示相対距離ΔＨを表す図である。また、図６は検出アライメント偏位量がΔｄ１のときの前眼部像観察画面における表示相対距離ΔＨを表す図である。すなわち、眼底像観察画面では、レチクルＬＴと電子アライメント指標Ａ１の表示相対距離がΔＨｆであるのに対して、眼底像観察画面では、レチクルＬＴと電子アライメント指標Ａ１の表示相対距離がΔＨａとなっている。なお、眼底像観察画面において、制御部８０は、検出アライメント偏位量が所定の上限値（例えば、１．５ｍｍ）を超えると、モニタ８上からアライメント指標Ａ１を消去する。

また、制御部８０は、Ｚ方向においても、前眼部像観察画面と同様に、前述のように検出されるＺ方向のアライメント偏位量に基づいてインジケータＧの本数を増減させる。この場合、上記ＸＹ方向同様に、所定の検出アライメント偏位量に対応して表示状態が変化されるアライメント指標の表示制御（例えば、インジケータＧの本数制御）が、眼底像観察画面と前眼部像観察画面とで異なるようにしてもよい。

ここで、検者は、モニタ８の画面上における電子アライメント指標Ａ１がレチクルＬＴの枠内に表示されるように（図５（ｂ）参照）、ジョイスティック４を用いて装置本体３を移動させることにより、被検眼に対する装置本体３のＸＹ方向のアライメントの微調整を行う。また、検者は、再度インジケータＧの表示状態を確認し、インジケータＧが図５（ｂ）の状態となるようにジョイスティック４を操作して装置本体３を前後方向に移動させる。なお、被検眼と装置本体３とのアライメントが大きくずれて、モニタ８上のアライメント指標Ａ１が消去された場合、検者は、所定の画面切換スイッチを用いて前眼部像観察画面に切りかえ、再度前眼部画面でのアライメントを行う。

次に、眼底像のフォーカス調整を行う。この場合、検者は、モニタ８に表示される眼底像を見ながらスイッチ部８４に配置されたフォーカス調整スイッチを操作することにより、マニュアル操作でフォーカス調整を行う。制御部８０は、フォーカススイッチからの入力信号に基づいて、移動機構４９を駆動させフォーカシングレンズ３２を前後に移動させる。そして、所望する部位が良好に観察できていれば、撮影スイッチ４ｂを押すことにより撮影が実行される。制御部８０は、挿脱機構３９を駆動させることにより跳ね上げミラー３４を光路から離脱させ、挿脱機構６６を駆動することによりダイクロイックミラー２４を光路から離脱させると共に、撮影光源１４を発光する。このとき、二次元撮像素子３５によって眼底像が撮影され、メモリ８５に撮影された画像データが記憶される。そして、制御部８０は、モニタ８の表示画面を二次元撮像素子３５で撮影されたカラーの眼底画像に切換える。

以上示したように、検出アライメント偏位量Δｄに基づいてモニタ８上のレチクルＬＴに対する電子アライメント指標Ａ１の相対距離を変化させるアライメント表示制御を前眼部像観察画面と眼底像観察画面とで兼用することにより、検者は、前眼部像観察画面と眼底像観察画面における被検眼に対するアライメント操作を共通した操作感覚で行うことができるため、操作性を向上できる。また、被検眼角膜に異常があり（円錐角膜等）被検眼に対するアライメント偏位量を検出できないような場合、前眼部像観察画面の時点で電子アライメント指標Ａ１によるアライメント調整が困難なことが検者によって把握できるため、例えば眼底カメラにおけるアライメント手法として周知である光学ワーキングドット指標を被検眼角膜に投影して使用するなど、眼底観察中は他の方法にて位置合わせを行うことを予め知ることができる。

さらに、以上説明したように、前眼部像観察画面では、所定の検出アライメント偏位量に対するレチクルＬＴとアライメント指標Ａ１との表示相対距離を小さく表現すると共に、眼底像観察画面では、所定の検出アライメント偏位量に対するレチクルＬＴとアライメント指標Ａ１との表示相対距離を前眼部像観察画面よりも大きく表現することにより、前眼部像観察画面においては、モニタ８の画面上で被検眼に対する位置ずれが大まかに表現されるため被検眼に対するラフな位置合わせがしやすく、眼底像観察画面においては、被検眼に対する細かな位置ずれが大きく表現されるため、被検眼に対する精密なアライメントがしやすくなる。したがって、所望する眼底像の撮影を短時間で行うことが可能となる。

なお、以上の説明においては、前眼部像観察画面及び眼底像観察画面においても、検出アライメント偏位量の変化に対するレチクルＬＴとアライメント指標Ａ１との表示相対距離の変化が線形特性を持つようなテーブル（プログラム）を用いたが、これに限るものではなく、図８に示すように、前眼部像観察画面では、検出アライメント偏位量の変化に対する表示相対距離の変化に関して線形特性とし、眼底像観察画面では、検出アライメント偏位量の変化に対する表示相対距離の変化に関して非線形特性とするようにしてもよい。

この場合、制御部８０は、検出アライメント偏位量ｄｃまではｃ領域で示される線形特性にてレチクルＬＴとアライメント指標Ａ１の表示相対距離を制御し、検出アライメント偏位量ｄｃを超えるときはｄ領域で示される線形特性にてレチクルＬＴとアライメント指標Ａ１の表示相対距離を制御する。すなわち、検出アライメント偏位量が小さいときには、
検出アライメント偏位量の変化に対するレチクルＬＴと電子アライメント指標Ａ１との相対距離ΔＨの変化を大きくし、検出アライメント偏位量が大きいときには、アライメント偏位量の変化に対するレチクルＬＴと電子アライメント指標Ａ１との相対距離ΔＨの変化を小さくする。このようにすれば、眼底像観察画面において、適正なアライメント位置に近い状態では、レチクルＬＴに対するアライメント指標Ａ１の表示位置によって細かなアライメント偏位量がモニタ８の画面上で大きく表現されるため、不慣れな検者であっても精密なアライメント調整が可能となる。また、適正なアライメント位置から遠い状態においては、レチクルＬＴに対するアライメント指標Ａ１の表示位置によってアライメントずれが大きいことが表現されると共にずれ量の変化がラフに表現されるため、眼底像を見ながらアライメント調整を行うことが可能となる。なお、制御部８０は、検出アライメント偏位量が所定の上限値を超えると、モニタ８上からアライメント指標Ａ１を消去する。

なお、眼底像観察画面における検出アライメント偏位量の変化に対する表示相対距離の変化に関して、上記のような２つの異なる線形特性を組み合せるものではなく、３つ以上の異なる線形特性を組み合せたものであってもよい。また、変化特性が滑らかな曲線となるようにしてもよい（例えば、指数関数的に変化させる）。なお、上記検出アライメント偏位量の変化に対する表示相対距離の変化に関して非線形特性とした表示制御は、前眼部像観察画面においても適用可能であり、これにより眼底像観察画面への移行を行うことなく前眼部像観察画面でのアライメント調整によって所望する眼底像の撮影が可能となる。

なお、モニタ８に表示される前眼部像観察画面と眼底像観察画面を交互に切換えるような構成において、上記構成に限るものではなく、前眼部像観察画面と眼底像観察画面を同時に画面上に表示し、前眼部像観察画面と眼底像観察画面における表示画面の大小を切換える場合であっても本発明の適用は可能である。この場合、表示画面の大きさの違いを考慮して、レチクルＬＴとアライメント指標Ａ１との表示相対距離を変化させるのはいうまでもない。

なお、以上の説明において、検出アライメント偏位量が所定の上限値を上回る場合、アライメント指標Ａ１を消去させるのではなく、モニタ８の画面上の端付近に表示させておくようにしてもよい。

なお、以上の説明において、前眼部像観察画面よりも眼底像観察画面でレチクルの大きさが小さくなるようにレチクルの表示状態を変化させることより、前眼部像観察画面においてラフなアライメント調整をし、眼底像観察画面において精密なアライメント調整を行うような構成としてもよい。

なお、以上の説明において、所定の検出アライメント偏位量に対するレチクルＬＴとアライメント指標Ａ１との表示相対距離を大きめに設定する場合（例えば、眼底観察画面でのアライメント）、所定のフレームレートにて出力される撮像素子６５からの撮像信号に応じて逐次アライメント偏位量を検出し、その検出結果に応じてアライメント指標の表示位置を制御しようとすると、被検眼の固視微動や角膜指標像の微妙な変化によってアライメント指標Ａ１が過剰に反応してしまい、アライメント指標Ａ１の表示位置がふらふらして安定しない。

そこで、撮像素子６５の撮像信号に基づいて時系列的に検出される少なくとも２個以上のアライメント偏位量の検出データの平均値を算出し、算出結果に基づいてアライメント指標Ａ１の表示位置を制御するのが好ましい。例えば、撮像素子６５から出力される１フレーム毎の撮像信号に基づいて時系列的に検出される検出データのうち、リアルタイムで検出された検出データａ１と、検出データａ１より１つ前の検出データａ２とすると、制御部８０は、（ａ１＋ａ２）÷２のような平均化処理によって得られた検出データに基づいてアライメント指標Ａ１の表示位置を制御する。この場合、アライメント指標Ａ１の表示位置の制御について、撮像素子６５のフレームレートよりアライメント指標Ａ１の表示位置を更新するレートを下げるようにしてもよい。

また、３つ以上の検出データを平均化するようにしてもよい。また、ａ１、ａ２、ａ３、ａ４、ａ５という時系列の検出データ（番号の若い方が新しいデータ）があった場合に、｛（ａ１×１．５）＋（ａ２×１．３）＋（ａ３）＋（ａ４×０．７）＋（ａ５×０．５）｝÷５など、直近の検出データが大きく反映されるように重み付けを行うようにしてもよい。これにより、アライメント指標Ａ１の表示位置が安定し、アライメント指標Ａ１の認識が容易となる。

本実施形態に係る眼底カメラの外観構成図である。 撮影部に収納される光学系及び制御系の概略構成図である。 表示モニタ上に前眼部像が表示されたときの図である。 前眼部観察と眼底観察を切換える際のアライメント許容範囲について説明する図である。 モニタ上に眼底像が表示されたときの図である。 検出アライメント偏位量と表示相対距離との関係を表すものである。 検出アライメント偏位量がΔｄ１のときの前眼部像観察画面における表示相対距離ΔＨを表す図である。 検出アライメント偏位量と表示相対距離との関係を表す変容例である。

符号の説明

３ 撮影部（装置本体）
８ 表示モニタ
１０ 眼底照明光学系
３０ 眼底観察・撮影光学系
３８ 撮像素子
５０ アライメント視標投影光学系
６０ 前眼部観察光学系
６５ 二次元撮像素子
７０ 固視標呈示光学系
８０ 制御部

Claims (4)

1. 被検眼眼底を撮影する第１撮影手段を持つ眼底撮影光学系と、被検眼の前眼部を撮影する第２撮影手段を持つ前眼部観察光学系と、前記第１撮影手段によって撮像される被検眼の眼底観察像と前記前眼部観察光学系によって撮像される前眼部像とを切換表示可能な表示手段と、を備える眼底カメラにおいて、
   前記第２撮影手段の撮影信号に基づいて被検眼に対する装置本体のアライメント偏位量を検出するアライメント検出手段と、
   アライメント基準となるレチクルを前記表示手段の画面上の所定位置に電子的に形成して表示させるとともに，前記アライメント検出手段によって検出されたアライメント偏位量に基づいて前記レチクルとの相対距離を変化させるようにアライメント指標を前記表示手段の画面上に電子的に形成して表示させる表示制御手段であって，前記前眼部像観察画面で表示された前記レチクル及びアライメント指標を、前記眼底像観察画面に切換られた後にも眼底像と重ねて表示する表示制御手段と、
   を備えることを特徴とする眼底カメラ。
2. 請求項１の眼底カメラにおいて、
   前記表示制御手段は、
   前記アライメント検出手段によって検出される所定のアライメント偏位量に対応する前記レチクルと前記アライメント指標との相対距離が、
   前眼部像観察画面よりも眼底像観察画面の方で大きくなるように前記アライメント指標の表示位置を制御することを特徴とする眼底カメラ。
3. 請求項１の眼底カメラにおいて、
   前記表示制御手段は、前記レチクルの大きさが前眼部像観察画面よりも眼底像観察画面で小さくなるように前記レチクルの表示状態を変化させることを特徴とする眼底カメラ。
4. 被検眼眼底を撮影する第１撮影手段を持つ眼底撮影光学系と、被検眼の前眼部を撮影する第２撮影手段を持つ前眼部観察光学系と、前記第１撮影手段によって撮像される被検眼の眼底観察像と前記前眼部観察光学系によって撮像される前眼部像とを切換表示可能な表示手段と、を備える眼底カメラにおいて、
   前記第２撮影手段の撮影信号に基づいて被検眼に対する装置本体のアライメント偏位量を検出するアライメント検出手段と、
   アライメント基準となるレチクルを前記表示手段の画面上の所定位置に電子的に形成して表示させるとともに，前記アライメント検出手段によって検出されたアライメント偏位量に基づいて前記レチクルとの相対距離を変化させるようにアライメント指標を前記表示手段の画面上に電子的に形成して表示させる表示制御手段と、を備え、
   前記表示制御手段は、
   前眼部像観察画面もしくは眼底像観察画面の少なくともいずれかにおいて、
   前記アライメント検出手段によって検出されるアライメント偏位量が小さいときには、
   前記アライメント偏位量の変化に対する前記レチクルと前記電子アライメント指標との相対距離の変化を大きくし、
   前記アライメント検出手段によって検出されるアライメント偏位量が大きいときには、
   前記アライメント偏位量の変化に対する前記レチクルと前記電子アライメント指標との相対距離の変化を小さくしたことを特徴とする眼底カメラ。