JP4615891B2

JP4615891B2 - 眼底カメラ

Info

Publication number: JP4615891B2
Application number: JP2004135666A
Authority: JP
Inventors: 晃多和田
Original assignee: Nidek Co Ltd
Current assignee: Nidek Co Ltd
Priority date: 2004-04-30
Filing date: 2004-04-30
Publication date: 2011-01-19
Anticipated expiration: 2024-04-30
Also published as: JP2005312751A

Description

本発明は、被検眼眼底を撮影する眼底カメラに関する。

眼底カメラでは、眼底周辺部の撮影をも可能にするために、被検眼の視線を誘導する固視標（固視目標）の位置を変更可能にしたものが知られている（特許文献１参照）。この眼底カメラでは、撮影部位の反射率の違いに対応するために、選択的に点灯された固視標に応じて撮影光量を調節している。
特開２００１−２５８８５２号

しかしながら、上記の眼底カメラにおいては、被検眼が固視標を固視しているという前提の基で撮影光量の調節を行うので、実際に被検眼が固視標を固視していない場合は、撮影光量が合わず、適切な撮影ができないという問題があった。

本発明は、上記従来技術に鑑み、反射率の異なる眼底部位でも適切な撮影光量に設定され、良好な眼底像を得ることができる眼底カメラを提供することを技術課題とする。

（１）撮影用照明光源により被検眼眼底を照明する照明光学系と、該照明光により照明された被検眼眼底を撮影する撮影光学系とを備える眼底カメラにおいて、被検眼の視線を誘導するための固視標の呈示位置を中心部と周辺部の撮影用に変更可能な固視標呈示手段と、該固視標呈示手段により被検眼の視線を誘導した状態で被検眼の瞳孔を含む前眼部像を撮影するための前眼部観察光学系と、該前眼部観察光学系により得られる前眼部画像を画像処理して瞳孔中心を求めるとともに，前記画像処理により得られる角膜頂点位置と瞳孔中心のずれ，または撮影光軸と瞳孔中心のずれに基づいて前記撮影光学系で撮影される眼底部位を予測する予測手段と、該予測手段の予測結果に基づいて前記照明光学系の照明光量を変える光量制御手段と、を備えることを特徴とする。

本発明によれば、反射率の異なる眼底部位でも適切な撮影光量に設定され、良好な眼底像を得ることができる。また、被検眼の瞳孔状態に影響されることなく良好な眼底像を得ることができる。

以下、本発明の実施形態を図面に基づいて説明する。図１は実施形態である無散瞳型の眼底カメラの概略構成図である。

眼底カメラは、基台１と、ジョイスティック４の操作により基台１に対して左右方向（Ｘ方向）及び前後方向（Ｚ方向）に移動可能な移動台２と、移動台２に対して左右・上下・前後方向（Ｚ方向）にそれぞれ三次元移動可能な撮影部３と、被検者の顔を支持するために基台１に固設された顔支持ユニット５を備える。６は撮影部３を上下方向に移動するＹ駆動部であり、７は撮影部３を左右前後に移動するＸＺ駆動部である。ＸＺ駆動部７は、Ｙテーブルの上にＺ方向に移動可能なＺテーブルを配置し、Ｚテーブルの上にＸ方向に移動可能なＸテーブルを配置し、Ｘテーブルの上に撮影部３を配置し、Ｚテーブル及びＸテーブルをそれぞれモータ駆動することにより撮影部３をＸＹ方向に移動する。Ｙ駆動部６はＹテーブルをモータにより上下駆動することにより、撮影部３をＹ方向に移動する。この種の三次元駆動機構は周知の機構とすることができる。なお、撮影部３はジョイスティック４の回転操作によりＹ駆動部６が作動し、上下移動する。撮影部３の検者側には観察像や撮影像を表示するモニタ８が設けられている。

図２は、撮影部３に収納される光学系及び制御系の概略構成図である。光学系は、照明光学系１０、眼底観察・撮影光学系３０、フォーカス指標投影光学系４０、アライメント指標投影光学系５０、前眼部観察光学系６０、固視標光学系７０から大別構成されている。

照明光学系１０は、観察照明光学系と撮影照明光学系とからなる。撮影照明光学系は、フラッシュランプ等の撮影光源１４、コンデンサレンズ１５、リング状の開口を有するリングスリット１７、リレーレンズ１８、ミラー１９、中心部に黒点を有する黒点板２０、リレーレンズ２１、孔あきミラー２２、対物レンズ２５を有する。リングスリット１７は、被検眼瞳孔と共役位置に設けられている。

また、観察照明光学系は、ハロゲンランプ等の光源１１、波長７５０ｎｍ以上の近赤外光を透過する赤外フィルタ１２、コンデンサレンズ１３、コンデンサレンズ１３とリングスリット１７との間に配置されたダイクロイックミラー１６、リングスリット１７から対物レンズ２５までの光学系を有する。ダイクロイックミラー１６は、赤外光を反射し可視光を透過する特性を持つ。

眼底観察・撮影光学系３０は、対物レンズ２５、孔あきミラー２２の開口近傍に位置する撮影絞り３１、光軸方向に移動可能なフォーカシングレンズ３２、結像レンズ３３、赤外光反射、可視光透過の特性を有するダイクロイックミラー３４を備え、撮影光学系と眼底観察光学系は対物レンズ２５と撮影絞り３１から結像レンズ３３までの光学系を共用する。撮影絞り３１は対物レンズ２５に関して被検眼Ｅの瞳孔と略共役な位置に配置されている。フォーカシングレンズ３２は、モータを備える移動機構３９により光軸方向に移動される。ダイクロイックミラー３４の透過方向には、可視域に感度を有する撮影用のカラーＣＣＤカメラ３５が配置されている。ダイクロイックミラー３４の反射方向の光路には、赤外反射、可視光透過のダイクロイックミラー３７、リレーレンズ３６、赤外域に感度を有する観察用ＣＣＤカメラ３８が配置されている。

また、対物レンズ２５と孔あきミラー２２の間には、光路分岐部材としての挿脱可能なダイクロイックミラー（波長選択性ミラー）２４が斜設されており、さらにダイクロイックミラー２４と孔あきミラーの２２の間には、ダイクロイックミラー２４による光軸ずれを補正するための平行板ガラス２３が挿脱可能に斜設されている。ダイクロイックミラー２４は、アライメント指標投影光学系５０及び前眼部照明光源５８の波長光（中心波長９４０ｎｍ）を反射し、観察用照明の波長光及びフォーカス指標投影光学系４０等の光源波長（中心波長８８０ｎｍ）を含む波長９００ｎｍ以下を透過する特性を有する。平行板ガラス２３は、ダイクロイックミラー２４とほぼ同じ厚さで、かつほぼ同じ屈折率を有する。また、図３に示すように、ダイクロイックミラー２４と平行板ガラス２３は、眼底観察・撮影光学系の光軸Ｌ１に対して対照に同じ傾斜角度θを有するように配置されている。撮影時には、ダイクロイックミラー２４と平行板ガラス２３は挿脱機構６６により連動して跳ね上げられ、光路外に退避する。挿脱機構６６は、ソレノイドとカム等により構成することができる。

フォーカス指標投影光学系４０は、赤外光源４１、スリット指標板４２、このスリット指標板４２に取り付けられた２つの偏角プリズム４３、照明光学系１０の光路に斜設されたハーフミラー４４を備える。光源４１、スリット指標板４２は、フォーカシングレンズ３２と連動して移動機構３９により光軸方向に移動される。

フォーカス指標投影光学系４０のスリット指標板４２の光束は、偏角プリズム４３を介してハーフミラー４４により反射された後、リレーレンズ２１、孔あきミラー２２、平行板ガラス２３、ダイクロイックミラー２４、対物レンズ２５を経て被検眼Ｅの眼底に投影される。眼底のフォーカスが合っていないとき、スリット指標板４２の指標像は分離され、フォーカスが合っているときに一致して投影される。

アライメント指標投影光学系５０は、対物レンズ２５の光軸を中心に左右対称に配置された２組の第１指標投影光学系と、この第１指標投影光学系より狭い角度に配置された光軸を持ち光軸Ｌ１が通る垂直平面を挟んで左右対称に配置された２組の第２指標投影光学系を備える。２組の第１指標投影光学系は、中心波長９４０ｎｍの赤外光を発する光源５１、コリメーティングレンズ５２をそれぞれ持ち、略平行光束の光により被検眼の角膜に向けて無限遠の視標を投影する。一方、２組の第２指標投影光学系は、中心波長９４０ｎｍの赤外光を発する光源５３を持ち、発散光束により被検眼の角膜に向けて有限遠の視標を投影する。なお、図２の光学系は側面から見たときのものを示すが、アライメント指標投影光学系５０は実際には左右方向に配置されたものである。図６（ａ），（ｂ）は、このアライメント指標投影光学系５０により前眼部像Ｆに形成される指標像の状態を示しており、指標像Ｍａ，Ｍｂは第１指標投影光学系（光源５１及びコリメーティングレンズ５２）の角膜反射による無限遠の指標像であり、指標像Ｍｃ，Ｍｄは第２指標投影光学系（光源５３）の角膜反射による有限遠の指標像である。指標像Ｍｃ，Ｍｄは、指標像Ｍａ，Ｍｂよりも下側に形成されるように、その第２指標投影光学系が構成されている。

また、孔あきミラー２２の穴周辺には、ワーキングドットを形成するための２つの赤外光源５５（中心波長８８０ｎｍ）が光軸Ｌ１を中心に左右対称に配置されている。なお、光源５５としては、光ファイバの端面を孔あきミラー２２の近傍位置に配置し、その光ファイバに赤外光を導くものとして構成することもできる。光源５５は、被検眼Ｅと対物レンズ２５との作動距離が適切になったとき、角膜の曲率半径の１／２となる距離が共役位置となるように配置されている。

前眼部観察光学系６０は、ダイクロイックミラー２４の反射側に、フィールドレンズ６１、ミラー６２、絞り６３、リレーレンズ６４、赤外域の感度を持つＣＣＤカメラ６５を備える。また、ＣＣＤカメラ６５はアライメント指標の検出手段を兼ね、中心波長９４０ｎｍの赤外光を発する前眼部照明光源５８により照明された前眼部とアライメント指標が撮像される。アライメント指標の検出手段は、前眼部撮像と兼用すると有利であるが、専用のものを設けても良い。

固視標呈示光学系７０は、赤色の光源７４、開口穴が形成された８個の固視標７１を持つ視標板７２、リレーレンズ７５を備え、ダイクロイックミラー３４を介してダイクロイックミラー３４から対物レンズ２５までの観察光学系３０の光路を共用する。固視標７１は、右眼の後極部付近を撮影中心に導く開口穴を持つ固視標７１ａ、左眼の後極部付近を撮影中心に導く開口穴を持つ固視標７１ｂ、周辺部を撮影するように視線を導く開口穴を持つ６個の固視標７１ｃ〜７１ｈで構成されている（図４参照）。モータ７３により各固視標７１ａ〜７１ｈが選択的に光源７４の前に配置される。固視標の呈示位置を８ヶ所に変えることにより、被検眼の眼底を症例に合わせた所望する各方向に誘導することができ、右眼の場合、図５に示す領域１１１Ｒ、１１２〜１１７の眼底撮影をすることができる。領域１１１Ｒは右眼の後極部中心の眼底画像、領域１１２〜１１７は後極部中心の周辺部の眼底撮影をすることができる。左眼の場合は、領域１１１Ｒに変えて図示なき領域１１１Ｌの左眼の後極部中心の眼底を撮影することができる。

上記の光学系において、前眼部照明光源５８により照明された前眼部は、対物レンズ２５、ダイクロイックミラー２４及びフィールドレンズ６１からリレーレンズ６４の光学系を介してＣＣＤカメラ６５に受光される。また、観察用の光源１１を発した光束は、赤外フィルタ１２により赤外光束とされ、コンデンサレンズ１３、ダイクロイックミラー１６により反射されてリングスリット１７を照明する。リングスリット１７を透過した光は、リレーレンズ１８、ミラー１９、黒点板２０、リレーレンズ２１を経て孔あきミラー２２に達する。孔あきミラー２２で反射された光は、平行板ガラス２３、ダイクロイックミラー２４を透過し、対物レンズ２５により被検眼Ｅの瞳孔付近で一旦収束した後、拡散して被検眼眼底部を照明する。撮影用照明光源１４を発した光束は、コンデンサレンズ１５を経た後、観察用照明光束と同様な光路を経て被検眼眼底を照明する。

観察照明光で照明された眼底からの反射光は、対物レンズ２５、ダイクロイックミラー２４、平行板ガラス２３、孔あきミラー２２の開口部、撮影絞り３１、フォーカシングレンズ３２、結像レンズ３３、ダイクロイックミラー３４、ダイクロイックミラー３７、リレーレンズ３６を介してＣＣＤカメラ３８に結像する。このとき、図３に示すように、眼底観察・撮影光学系の光軸Ｌ１は、ダイクロイックミラー２４が挿入されていることにより偏位した光軸Ｌ１ａとなるが、平行板ガラス２３の配置によりその偏位が戻される。このため、ＣＣＤカメラ６５による前眼部の撮像とＣＣＤカメラ３８による眼底の撮像とが、同時に良好に行えるようになる。

撮影時には、ダイクロイックミラー２４と平行板ガラス２３は挿脱機構６６により光路外に退避され、撮影用照明光で照明された眼底からの反射光は、対物レンズ２５、孔あきミラー２２、撮影絞り３１、フォーカシングレンズ３２、ダイクロイックミラー３４を経て、撮影用のＣＣＤカメラ３５に結像する。なお、ＣＣＤカメラ３５が観察用のカメラを兼用する構成とすることも可能である。

ＣＣＤカメラ６５、３８、３５の出力は画像処理部８０に接続されている。画像処理部８０はＣＣＤカメラ６５に撮像された前眼部の画像からアライメント指標や瞳孔領域を検出処理し、ＣＣＤカメラ３８に撮像された眼底画像からフォーカス指標を検出処理する。また、画像処理部８０はモニタ８に接続され、その表示画像を制御する。制御部８１には画像処理部８０、Ｙ駆動部６、ＸＺ駆動部７、ジョイスティック４、移動機構３９、挿脱機構６６、モータ７３、撮影スイッチ８３、各種の操作スイッチを持つスイッチ部８４、各光源等が接続されている。

上記のような構成を持つ装置の動作を説明する。ここでは、右眼の眼底の周辺撮影をする場合について説明する。眼底の周辺撮影をする場合，検者はスイッチ８４ａを押して周辺撮影モードに切り替え、スイッチ８４ｃで撮影眼が右眼であることの選択信号を入力し、スイッチ８４ｂで眼底周辺の撮影部位（図５の領域１１２〜１１７）を設定する。尚、スイッチ８４ｂは、スイッチを押す毎に固視標呈示位置が切り替わるように設定されている。また、撮影眼が左眼である場合は、スイッチ８４ｄを押して選択信号を入力する。左右眼の選択は上記の様にスイッチ操作に限らず、移動台２を基台１に対して左右に動かしたときに装置内部に設けられた自動で左右眼検知をする、従来からよく用いられている方法であっても良い。

周辺撮影モードにおいては、まず、被検眼を正面に向かせてアライメントする。制御部８１は、モータ７３を駆動して右眼の後極部中心に向けられる固視標７１ｂを光源７４の前に配置する。アライメント時は、ダイクロイックミラー２４と平行板ガラス２３は眼底観察・撮影光学系３０の光路に挿入されている。

前眼部照明光源５８により照明された前眼部は、対物レンズ２５、ダイクロイックミラー２４及びフィールドレンズ６１からリレーレンズ６４の光学系を介してＣＣＤカメラ６５により受光され、モニタ８にはＣＣＤカメラ６５に撮像された前眼部像が表示される。検者は、モニタ８に表示された前眼部像を観察し、ジョイスティック４の操作により撮影部３を被検眼に対して粗くアライメント調整する。前眼部像がモニタ８に現われるようになると、図６（ａ）に示すように、４つの指標像Ｍａ，Ｍｂ，Ｍｃ，Ｍｄも現われるようになる。なお、図６において、Ｎａ，Ｎｂ，Ｎｃ，Ｎｄはそれぞれライン状のレチクルマークであり、Ｎｅは撮影に必要な瞳孔径を示すリングマークであり、これらは画像処理部８０により電気的に形成されたものである。図６（ｂ）に示すように、このレチクルマークＮａ，Ｎｂ，Ｎｃ，Ｎｄにそれぞれの指標像Ｍａ，Ｍｂ，Ｍｃ，Ｍｄが位置するように、撮影部３を左右上下に移動する。また、前後方向（作動距離方向）は、指標像のピントを合わせるように撮影部３を移動させる。

ＣＣＤカメラ６５で撮像された４つの指標像Ｍａ〜Ｍｄが画像処理部８０により検出されるようになると、制御部８１はこれらの指標像に基づいてアライメント基準に対する偏位量（位置ずれ）を求める。制御部８１は、指標像Ｍａ，Ｍｂの中間位置を角膜頂点位置Ｍｏとして、ＸＹ方向のアライメント基準位置Ｏに対する偏位量Δｄを求める。そして、この偏位量Δｄがアライメント完了の許容範囲に入るように、ＸＺ駆動部７及びＹ駆動部６の駆動制御による自動アライメントを作動する。

また、Ｚ方向のアライメント状態は、指標像Ｍａ，Ｍｂの間隔と指標像Ｍｃ，Ｍｄの間隔とを比較することにより検出される。これは、無限遠光源と有限遠光源とにより角膜反射像を形成した場合、作動距離が変化しても無限遠の光源による角膜反射像の像高さは変化しないが、有限遠光源による像高さは作動距離の変化に伴って変化するという特性を利用するものである（この詳細は特開平６−４６９９９号公報参照）。Ｚ方向についても、ＸＹ方向と同じ考えで、Ｚ方向のアライメント基準位置に対する偏位量を求め、その偏位量がアライメント完了の許容範囲に入るようにＸＺ駆動部７の駆動制御による自動アライメントを作動する。

ＸＹＺ方向のアライメント状態がアライメント完了の条件を満足したら、制御部８１は自動アライメントの作動を停止する。また、自動アライメントが完了するとモニタ８の画像は、ＣＣＤカメラ３８により撮像される眼底画像に切換えられる。ＣＣＤカメラ３８で撮像される眼底像にはフォーカス指標投影光学系４０による２つのフォーカス指標像が現われ、眼底のフォーカスが合っていないとき、この２つのフォーカス指標像が分離しているので、これを一致するようにフォーカシングレンズ３２が駆動される。フォーカシングレンズ３２の移動は、検者の手動操作で行っても良い。

図７（ａ）は、右眼のアライメントを完了させたときにＣＣＤカメラ６５で撮像される前眼部像の例である。Ｐｕは瞳孔エッジ、Ｐ１は瞳孔中心、Ｍｏは指標像Ｍａ，Ｍｂの中間位置である角膜頂点位置を示している。

アライメント及びフォーカス合わせが完了すると、制御部８１は、スイッチ８４ｂで設定された眼底周辺の撮影部位（領域１１２〜１１７）の撮影ができるように、モータ７３を駆動して右眼の周辺部に向けられる固視標７１ｃ〜７１ｈを光源７４の前に配置する。ここでは、スイッチ８４ｂにより固視標７１ｆが光源７４の前に配置れて、領域１１５が撮影されるものとする。

固視標７１ｆが光源７４の前に配置されると、被検者は固視標７１ｆを固視するために、眼球が回旋し、図７（ｂ）に示す様に、瞳孔中心Ｐ１が画面の中心（撮影光学系の中心）からずれる。このため、制御部８１は、画像処理部８０によりＣＣＤカメラ６５で撮像された前眼部像から瞳孔中心Ｐ１を求め、撮影（投光）光学系の軸Ｌ１が瞳孔中心Ｐ１を通るようにアライメントする。図７（ｃ）に示す様に瞳孔中心Ｐ１に投光光学系の中心を通すことで、より明るく眼底を照明することができる。

また、制御部８１は、画像処理部８０により角膜頂点位置Ｍｏに対する瞳孔中心Ｐ１の位置ズレ及びスイッチ８４ｃで選択された被検眼の左右情報から撮影される眼底部位を予測する。制御部８１は、予測された眼底部位によって撮影光源１４の撮影光量を調節する。

制御部８１は、被検眼の左右情報から、乳頭が眼底の左右どちらの方向にあるのかを判定し、角膜頂点位置Ｍｏに対する瞳孔中心Ｐ１の位置ズレから撮影画像に乳頭が含まれるかどうかを予測する。例えば、図８（ａ）に示す様に角膜頂点位置Ｍｏに対する瞳孔中心Ｐ１の位置ズレが所定の許容範囲内（判定基準として予め定められている）にあれば、黄斑が撮影中心にあると予測される。これは、図５の領域１１１Ｒが撮影される場合である。また、被検眼が右眼であり、図８（ｂ）に示す様に、角膜頂点位置Ｍｏに対する瞳孔中心Ｐ１の位置が、右方向に所定の距離ΔＬ（これも判定基準として予め定められている）以上に離れている場合は、撮影される眼底像の中心付近に乳頭があると予測される。これは、図５の領域１１５が撮影される場合である。逆に、角膜頂点位置Ｍｏに対する瞳孔中心Ｐ１の位置が、左方向に所定の距離ΔＬ以上離れている場合は、図５の領域１１２が撮影されると予測される。図５における他の領域１１３，１１４，１１６，１１７の撮影についても、同様な考えで、角膜頂点位置Ｍｏに対する瞳孔中心Ｐ１の位置の方向と距離の関係により予測される。

中心に乳頭を含む領域１１５が撮影されると予測された場合、制御部８１は、撮影光源１４の撮影光量を通常の撮影光量（黄斑を撮影中心とした領域１１１Ｒの撮影光量を基準した光量）より１段階下げて暗くする。また、予測された眼底部位が乳頭を含まない周辺部領域１１２、１１３、１１７の方向では通常の撮影光量より１段階上げて明るく設定する。撮影される眼底部位の周辺に乳頭が位置するような周辺領域１１４、１１６では、撮影光量は通常のままとする。

また、最初に眼底後極部付近を中心として撮影する基準位置に固視標を呈示してアライメントした時点で、角膜頂点位置Ｍｏに対する瞳孔中心Ｐ１の位置ズレをオフセット量として記憶しておき、このオフセット量を眼底部位予測時の補正に用いれば、より確かに眼底部位を予測し、予測された眼底部位に合った光量調整を行うことができる。

また、制御部８１は、画像処理部８０によりＣＣＤカメラ６５で撮像された瞳孔を画像処理部８０によって２値化し、２値化した画像から瞳孔径を測定して求め、瞳孔の大きさ（面積）によって撮影光源１４の撮影光量を調節する。瞳孔が例えば、瞳孔面積１２．６ｍｍ²（瞳孔径φ４ｍｍ）より小さければ上記の設定光量よりさらに明るめに設定する。また、眼底の周辺部撮影では、眼球が回旋しているため、撮影光軸Ｌ１方向からは瞳孔が楕円形状となる。円形から楕円になればなる程、眼底に到達する撮影光量が小さくなるため、撮影像が暗くなる。このため、瞳孔の大きさ（面積）によって撮影光量を調節させることによって適度な明るさの撮影像を得ることができる。また、２値化した画像から瞳孔の中心（重心）を求め、瞳孔の中心の撮影光軸Ｌ１からのズレ量によっても撮影光源１４の撮影光量を調節する。つまり、瞳孔の中心の撮影光軸Ｌ１からのズレ量が大きければ撮影光量は設定光量よりさらに明るめに設定する。

また、固視標呈示光学系７０の固視標呈示位置の切り替えは、上述のように８個の固視標７１を視標板７２の回転によって切り替える他に、赤色の光源７４の位置を手動で任意に切り替える方法であっても良い。任意に固視標呈示位置を切り替えても、眼底部位予測を行っているため、撮影部位により撮影光源１４の撮影光量を自動で調節することができる。

またさらに、スイッチ８４のスイッチ信号による固視標呈示位置の切り替えにより、被検眼の視線が誘導されて撮影されるべき眼底部位が定められるので、これに対して予測された眼底部位がずれている場合には、制御部８１はその旨を警告するメッセージをモニタ８に表示する。この場合、検者は被検者に固視標を固視しているかを確認する等の処置をとることにより、不適切な撮影の実行を事前に回避することができる。

アライメント、撮影光量の設定が完了すると、検者は撮影スイッチ８３を押して撮影を実行する。制御部８１は挿脱機構６６を駆動することによりダイクロイックミラー２４及び平行板ガラス２３を光路から離脱させると共に、撮影光源１４を発光する。眼底の部位、瞳孔の大きさに応じた撮影光源１４の発光により、眼底は可視光により照明され、眼底からの反射光は対物レンズ２５、孔あきミラー２２の開口部、撮影絞り３１、フォーカシングレンズ３２、結像レンズ３３、ダイクロイックミラー３４を経てＣＣＤカメラ３５に結像する。モニタ８の表示は画像処理部８０によってＣＣＤカメラ３５で撮影されたカラーの眼底画像に切換えられる。

上記では、撮影光量の調節を撮影光源１４の駆動によって行ったが、これに限らず、投光光学系に絞りや減光フィルター等を設け、絞りや減光フィルターの挿脱によって光量調節を行っても良い。

本発明に係る無散瞳型の眼底カメラの構成図である。撮影部に収納される光学系及び制御系の概略構成図である。光路分岐部材によって生じる光軸ずれと、平行板ガラスによる光軸ずれの補正を説明する図である。固視標の構成を説明する図である。眼底の撮影部位を説明する図である。前眼部観察用のＣＣＤカメラで撮像された前眼部像を示す図である。前眼部画像における角膜輝点と瞳孔中心を説明する図である。角膜頂点位置、瞳孔中心と眼底撮影部位の関係を示す図である。

符号の説明

３撮影部
８モニタ
１０照明光学系
１４撮影光源
３０眼底観察・撮影光学系
３５ＣＣＤカメラ
５０アライメント指標投影光学系
５１光源
５２コリメーティングレンズ
５３光源
６０前眼部観察光学系
６５ＣＣＤカメラ
７０固視標光学系
７１固視標
７１ａ〜ｈ固視標
７２視標板
７３モータ
７４光源
８０画像処理部
８１制御部
８４スイッチ部
８４ａスイッチ
８４ｂスイッチ
８４ｃスイッチ
８４ｄスイッチ

Claims

撮影用照明光源により被検眼眼底を照明する照明光学系と、該照明光により照明された被検眼眼底を撮影する撮影光学系とを備える眼底カメラにおいて、被検眼の視線を誘導するための固視標の呈示位置を中心部と周辺部の撮影用に変更可能な固視標呈示手段と、該固視標呈示手段により被検眼の視線を誘導した状態で被検眼の瞳孔を含む前眼部像を撮影するための前眼部観察光学系と、該前眼部観察光学系により得られる前眼部画像を画像処理して瞳孔中心を求めるとともに，前記画像処理により得られる角膜頂点位置と瞳孔中心のずれ，または撮影光軸と瞳孔中心のずれに基づいて前記撮影光学系で撮影される眼底部位を予測する予測手段と、該予測手段の予測結果に基づいて前記照明光学系の照明光量を変える光量制御手段と、を備えることを特徴とする眼底カメラ。