发明内容
本发明是鉴于上述情况提出的,其目的在于提供一种能够利用半球型屏进行各种眼科检查的多功能眼科检查装置。
本发明为了解决上述课题,预先准备各自的深度不同的深底半球型屏及浅底半球型屏,并根据所实施的眼科检查的种类,以由投影部件向深底半球型屏和浅底半球型屏的其中一个投影眼科检查图像的方式,驱动深底半球型屏或所述浅底半球型屏。在该状态下,投影部件向深底半球型屏或浅底半球型屏的其中一个投影眼科检查图像。
另外,本发明也可以是:还具备眼科检查种类输入部件,用于输入所实施的眼科检查的种类;驱动部件在由眼科检查种类输入部件输入的眼科检查的种类是视野检查的情况下,使深底半球型屏处于由投影部件投影眼科检查图像的位置,在由眼科检查种类输入部件输入的眼科检查的种类是视野检查以外的情况下,使浅底半球型屏或深底半球型屏的其中一个处于由投影部件投影眼科检查图像的位置。
此外,在本发明中也可以是:投影部件具有左眼用投影部和右眼用投影部,在由眼科检查种类输入部件输入的眼科检查的种类是在左眼和右眼提示分离的影像的种类的情况下,通过左眼用投影部和右眼用投影部进行投影立体视觉影像的动作,或者通过左眼用投影部和右眼用投影部进行在左眼和右眼投影不同影像的动作。
此外,在本发明中希望具备目标显示部件,在进行视野检查的情况下,该目标显示部件通过投影部件在深底半球型屏上显示视野检查用的目标。
此外,在本发明中也可以是:任意深度的半球型屏的整体是深底半球型屏,该半球型屏的底部是浅底半球型屏,该半球型屏中的浅底半球型屏部分和该半球型屏的浅底半球型屏以外的部分分离地构成,驱动部件驱动半球型屏的浅底半球型屏以外的部分,使深底半球型屏和浅底半球型屏的其中一个处于由投影部件投影眼科检查图像的位置。
此外,本发明希望具备平面型屏,来作为视力检查用屏、双眼视觉检查用屏或不等像视觉检查用屏。
此外,本发明希望具备周围亮度调整部件,用于调整深底半球型屏或浅底半球型屏的周围的明亮度。
此外,本发明希望具备:摄像部件,其拍摄根据投影到深底半球型屏或浅底半球型屏上的眼科检查图像进行眼科检查的被检者的眼部分;和视点位置检测部件,其利用由摄像部件拍摄到的眼部分图像来检测被检者的视点位置。
此外,在本发明中,希望摄像部件由以被检者的眼部分为摄像范围的多个相机装置构成,视点位置检测部件利用由多个相机装置拍摄到的多个眼部分图像来检测被检者的视点位置。
此外,在本发明中,希望摄像部件具备沿着深底半球型屏的外周设置的滑动导向部、和沿着该滑动导向部移动的相机装置,使该相机装置在沿着滑动导向部移动的同时拍摄多个眼部分图像,视点位置检测部件利用多个眼部分图像来检测被检者的视点位置。
此外,本发明中,希望具备提示部件,该提示部件在深底半球型屏或浅底半球型屏上提示下述标记,该标记表示利用由摄像部件拍摄到的眼部分图像检测出的被检者的视点位置。
此外,本发明中,希望具备移动部件,该移动部件参照由视点位置检测部件检测出的视点位置,移动被检者的视点位置。
此外,在本发明中,希望视点位置检测部件利用由摄像部件拍摄到的眼部分图像来检测被检者的右眼视点位置以及左眼视点位置,在该右眼视点位置与左眼视点位置的距离异常的情况下,进行视点位置的再次检测。
此外,在本发明中,希望视点位置检测部件利用由摄像部件拍摄到的眼部分图像来检测被检者的双眼视点位置、右眼视点位置以及左眼视点位置,并基于该右眼视点位置以及左眼视点位置来修正双眼视点位置。
(发明效果)
根据本发明,因为根据所实施的眼科检查的种类来选择深底半球型屏和浅底半球型屏的其中一个,向所选择的屏投影眼科检查图像,所以能够根据眼科检查所需的视野、分辨率、有无分离,利用屏进行各种眼科检查。
另外,根据本发明,因为在眼科检查的种类是视野检查的情况下,使深底半球型屏处于投影眼科检查图像的位置,在是视野检查以外的情况下,使浅底半球型屏或深底半球型屏的其中一个处于投影眼科检查图像的位置,所以能使用符合眼科检查的种类的半球型屏。
此外,根据本发明,因为在眼科检查的种类是在左眼和右眼提示分离的影像的种类的情况下,执行投影立体视觉影像的动作、或执行在左眼和右眼投影不同影像的动作,所以能够利用半球型屏进行该眼科检查。
此外,根据本发明,因为在进行视野检查的情况下在深底半球型屏上显示视野检查用的目标,所以通过判断在被检者的视野内能否看到该目标,来判定在被检者的视野内能看到何种程度的范围。
此外,根据本发明,因为任意深度的半球型屏的整体是深底半球型屏,该半球型屏的底部是浅底半球型屏,所以能够通过单一的半球型屏,利用深度不同的半球型屏来进行各种眼科检查。
此外,根据本发明,因为作为视力检查用屏、双眼视觉检查用屏或不等像视觉检查用屏而具备平面型屏,所以除了利用了半球型屏的眼科检查之外,还能进行利用了平面型屏的眼科检查。
此外,根据本发明,因为调整深底半球型屏或浅底半球型屏的周围的明亮度,所以能够实现在调整了该明亮度的状态下的各种眼科检查。
此外,根据本发明,因为拍摄根据投影到深底半球型屏或浅底半球型屏上的眼科检查图像进行眼科检查的被检者的眼部分,并检测被检者的视点位置,所以无需由第三者确认被检者的视点位置,能够实现被检者可专注于眼科检查的环境。
此外,根据本发明,因为利用由多个相机装置拍摄到的多个眼部分图像来检测被检者的视点位置,所以能够检测更准确的视点位置。
此外,根据本发明,因为使相机装置在沿着滑动导向部移动的同时拍摄多个眼部分图像,并利用多个眼部分图像检测被检者的视点位置,所以能够检测更准确的视点位置且实现装置的低成本化等。
此外,根据本发明,因为在深底半球型屏或浅底半球型屏上提示表示被检者的视点位置的标记,所以能够向被检者、第三者通知视点位置,将视点位置向希望的视点位置移动。
此外,根据本发明,因为具备参照所检测的视点位置移动被检者的视点位置的移动部件,所以能够通过移动至适于眼科检查的视点位置,以适当的状态接受眼科检查。
此外,根据本发明,因为在右眼视点位置和左眼视点位置之间的距离异常的情况下进行视点位置的再次检测,所以能够利用正常状态下拍摄到的图像来检测被检者的视点位置,进行眼科检查。
此外,根据本发明,因为检测被检者的双眼视点位置、右眼视点位置及左眼视点位置,并基于该右眼视点位置及左眼视点位置修正双眼视点位置,所以能根据右眼视点位置和左眼视点位置求出准确的双眼视点位置。
具体实施方式
以下,参照附图,对本发明的实施方式进行说明。
作为本发明的实施方式示出的多功能眼科检查装置,例如如图1所示那样构成。图1示出多功能眼科检查装置的立体图。图2示出在多功能眼科检查装置中安装了平面屏后的立体图。图3示出半球型屏的状态迁移。图4示出多功能眼科检查装置的功能性构成。图5示出多功能眼科检查装置的动作。图6汇总地示出了多功能眼科检查装置的动作状态。
如图1所示,该多功能眼科检查装置使被检者的脸处于与半球型屏1(也称为圆顶型屏)正对的位置,对该被检者进行多种眼科检查。此外,在本实施方式中,对向“半球型屏”投影影像的构成进行说明,但是屏并不限定于半球型。也就是说,对于屏而言,“半球型”当然未必是“球的1/2”,在此仅仅是将图3、图7所示的“圆顶型”的屏称为“半球”。因此,以下说明的本申请发明也适用于“圆顶型”的屏。
该多功能眼科检查装置至少能够进行图6所示的眼科中检查频度高的“视野检查”、“双眼视觉检查”。如图1所示,该多功能眼科检查装置采用了一般在视野检查中使用的半球型屏,并且能够实施视力检查等其他眼科检查。另外,作为该多功能眼科检查装置能进行的其他眼科检查,可举出“双眼视觉功能检查(同时视觉·融像·立体视觉)”、“眼位·眼球运动检查”、“不等像视觉检查”。以下,对这样的多功能眼科检查装置进行说明。
[多功能眼科检查装置的构成]
图1所示的多功能眼科检查装置具备:半球型屏1;投影仪2,作为射出向该半球型屏1投影的影像光的投影部件;反射镜3,将从该投影仪2射出的影像光朝向半球型屏1反射;和视点固定机构5,使被检者的脸处于相对于半球型屏1的规定位置。另外,该多功能眼科检查装置还具备下述结构,即:将以半球型屏1、投影仪2、反射镜3及视点固定机构5作为主要构成要素的单元载置于载置台6,被检者在接受检查过程中把持设置于该载置台6的把手7。
关于半球型屏1,任意深度的半球型屏1的整体成为深底半球型屏,包括半球型屏1的中心部在内的凹形状的底部成为浅底半球型屏1B。即,该半球型屏1中的浅底半球型屏1B的部分与该半球型屏1的浅底半球型屏1B以外的部分分离地构成。此外,在以下的说明中,将图1所示的半球型屏1的整体称为深底半球型屏1A,将半球型屏1整体中的包括底部分在内的屏部分称为浅底半球型屏1B。
此外,在本实施方式中投影影像的屏被称为“半球型屏”,但未必是半球,只要如图1所示的深底、浅底的屏那样,是构成球的一部分的形状即可。
这样的多功能眼科检查装置在如图3(a)所示的状态和如图3(b)所示的状态之间切换,图3(a)所示的状态是由构成该半球型屏1的浅底半球型屏1B和周缘部分构成了深底半球型屏1A的状态,图3(b)所示的状态是仅由浅底半球型屏1B构成半球型屏1的状态。此外,在从图3(a)的状态向图3(b)的状态迁移的情况下,不仅可以是半球型屏1的周缘部分向后方移动,也可以是浅底半球型屏1B向前方移动。另外,在采用了由布等容易变形的构件和支撑该构件的线丝构成的半球型屏1的情况下,也可改变线丝位置来使屏变形。
返回到图1,多功能眼科检查装置具备:4个屏支撑部11,对构成半球型屏1的周缘部分的4端进行支撑;和4个滑动导向部12,使各屏支撑部11可滑动。半球型屏1被经由屏支撑部11及滑动导向部12对半球型屏1的周缘部分和浅底半球型屏1B进行支撑的臂13、14、固定构件15及背面部16支撑着。在这样的多功能眼科检查装置中,半球型屏1的周缘部分通过未图示的驱动电动机,使屏支撑部11沿着滑动导向部12驱动。由此,半球型屏1的周缘部分相对于被检者向前后方向移动,在图3(a)与图3(b)之间进行状态迁移。
投影仪2被设置在设置台21上,该设置台21被设置在与半球型屏1的背面部16的大致上端部连接的一对臂22上。该一对臂22从背面部16向被检者侧延伸,在该臂22的前端部安装有反射镜3。在这样的构成中,多功能眼科检查装置按照设置台21上的投影仪2的位置、由臂22决定的反射镜3的位置、反射镜3相对于投影仪2及半球型屏1的姿势之间的关系成为适当关系的方式进行设计。即,通过改变投影仪2的投影范围,可在能向包括半球型屏1的整体在内的深底半球型屏1A的整体投影影像的状态、与仅能向浅底半球型屏1B投影影像的状态之间切换。
这样构成的多功能眼科检查装置,如图6中与各种检查对应的必要要件所示,在视野检查时需要180度的宽视野,在该视野检查以外的眼科检查中能确保30度的视野就足够了。因此,在多功能眼科检查装置中,在视野检查时如图3(a)所示将半球型屏1构成为深底半球型屏1A。另一方面,在其他眼科检查时如图3(b)所示将半球型屏1构成为浅底半球型屏1B。
此外,在本实施方式中,示出了半球型屏1被分割成浅底半球型屏1B和半球型屏1的周缘部分这2个部分的例子,但并不限定于此。也就是说,在本实施方式中,如图6所示,仅示出了视野为180度和30度这2种视野情况。可是并不限定于此,希望在两个级别以上的多个级别之间切换视野,使得能够实现适合进行各种眼科检查的最佳角度范围或与被检者的偏好相应的角度。为此,不仅将半球型屏1进行2分割,希望用2分割以上的分割数进行分割。例如,在使浅底半球型屏1B实现30度的视野的情况下,按照将半球型屏1的周缘部分分割成实现60度的视野的部分、实现90度的视野的部分、……这样的方式,进一步分割半球型屏1的周缘部分。并且,希望通过各个电动机使各自的半球型屏1的周缘部分前后移动。
另外,从深底半球型屏1A、浅底半球型屏1B中的开口面中心部看到的屏面的角度并不限于分别为180度、30度。例如,深底半球型屏1A也可以在210度以下,浅底半球型屏1B也可以在30度以上。
此外,在该多功能眼科检查装置中,在视力检查时也可如图2所示,取代图1所示的构成中的浅底半球型屏1B,而使用作为视力表的平面型屏即视力检查用屏1C。该视力检查用屏1C使用了描绘有朗多环视标(Landolt ring)的屏。
该视力检查用屏1C安装在屏收容部8D上,该屏收容部8D设置在一对臂8、8A、8B之间,该一对臂设置在比由臂13、14及固定构件15构成的半球型屏1的支撑机构更靠外侧的位置。该屏收容部8D例如在其两端即臂8A的连接部,连接着视力检查用屏1C的卷起/拉开用的电动机。并且,屏收容部8D在使用视力检查用屏1C时,在使半球型屏1的周缘部分远离被检者的方向上进行驱动,并在拉开该视力检查用屏1C的方向上进行驱动。与此相对,在不使用视力检查用屏1C的情况下,通过屏收容部8D卷起视力检查用屏1C,并通过深底半球型屏1A或浅底半球型屏1B进行眼科检查。
这里,在进行视力检查时,无论使用视力检查用屏1C或浅底半球型屏1B的哪个屏,都希望调整视力检查用屏1C或浅底半球型屏1B的周围的明亮度。在这里,作为调整周围的明亮度的构成,举出与多功能眼科检查装置的动作联动地调整设置有多功能眼科检查装置的室内灯的照度这样的构成。
另外,不限于视力检查,在想要在半球型屏1上保持一定明亮度的情况下,能设计并使用符合影像的明亮度、半球型屏1的形状的ND滤波器。另外,在多功能眼科检查装置中,在要将连结半球型屏1和被检者的视点位置的区域保持为均匀亮度(明亮度)的情况下,通过在多功能眼科检查装置内配置亮度计(照度计)等计测设备和照明,从而能够始终保持均匀明亮度。
此外,视力检查用屏1C这样的平面屏不仅用于进行视力检查,也可在该平面屏上描绘出不等像视觉的检查用图像来进行不等像视觉检查。这样,对于使用平面屏的检查,通过由检查者准备各种平面屏,从而能够利用平面屏更简单地实现多种眼科检查。
另外,这样的平面屏也可作为视力检查用屏、双眼视觉检查用屏或不等像视觉检查用屏来使用,也可描绘出与各种检查内容相应的图案,也可显示影像。
这样构成的多功能眼科检查装置,其功能性构成如图4所示,具备:由眼科检查的检查者操作的检查者用操作部101、由被检者操作的被检者用操作部102、由CPU等构成的控制部103、由沿着滑动导向部12驱动上述屏支撑部11的电动机等构成的屏驱动部(驱动部件)104、生成用于产生向屏投影的影像光的影像数据的影像生成部105、存储用于实施各种眼科检查的影像数据的影像存储部106、和相当于上述投影仪2的影像投影部107。
在该多功能眼科检查装置实施眼科检查之际,操作检查者用操作部101,以输入表示要实施哪种眼科检查的信息(眼科检查种类输入部件)。检查者用操作部101虽然未图示,但也可以是设置于多功能眼科检查装置的任何部件中的操作部,也可以是与多功能眼科检查装置独立的个人计算机的键盘或鼠标等。由该检查者用操作部101生成的眼科检查的种类被提供给控制部103。
关于被检者用操作部102,在用于实施眼科检查的影像光投影到半球型屏1的时候,由被检者根据识别出该影像的景象的状态进行操作。该被检者用操作部102可以是被检者直接进行操作的按钮式或摇杆式的操作部,但在被检者用声音将影像的景象传达给检查者的情况下,检查者根据该声音进行输入操作的操作部则成为被检者用操作部102。表示对这样的被检者用操作部102进行的操作的操作信号被提供给控制部103。
控制部103基于来自检查者用操作部101及被检者用操作部102的操作信号判定所实施的眼科检查的种类。然后,控制部103基于所实施的眼科检查的种类,判定是进行使用了深底半球型屏1A的眼科检查还是进行使用了浅底半球型屏1B的眼科检查。基于该判定结果,控制部103控制屏驱动部104,将半球型屏1的状态迁移至深底半球型屏1A和浅底半球型屏1B的任一种状态。如上述,在所指定的眼科检查的种类是“视野检查”的情况下使用深底半球型屏1A,在所指定的眼科检查的种类是“视野检查以外”的情况下使用浅底半球型屏1B。此外,在本实施方式中,示出在视野检查以外的情况下使用浅底半球型屏1B的例子。可是,并不限定于此,当然可用浅底半球型屏1B或深底半球型屏1A的其中一个进行。另外,作为在视野检查以外的情况下使用深底半球型屏1A的例子,除了图6所示的例子以外,还可以使用在双眼视觉功能检查、动态视野检查、不等像视觉检查中也能确保180度的视野这样的深底半球型屏1A。
该视野检查存在使用了影像的视野检查、和使用了指示器(pointer)等的目标显示部件的视野检查。所谓使用了影像的视野检查,是指通过将具有只一点发光的点的影像投影到屏上来提示视野检查用的视标(光点)而进行的检查。另外,所谓使用了目标显示部件的视野检查,是指通过视标提示机构10使深底半球型屏1A显示视野检查用的目标的检查。作为该目标显示部件,举出由检查者操作并在半球型屏1上显示点的指示器。该指示器将微小光源内置在前端部,并在由该指示器进行目标显示时,将朝向变更为半球型屏1的内面来输出目标。该视野检查用的目标是能判断在被检者的视野能否看到的光点。并且,根据检查者对指示器的手动操作,控制部103能够增减该半球型屏1上的光点的范围,来判定在被检者的视野能看到什么程度的范围。
另外,控制部103基于所指定的眼科检查的种类,控制从影像投影部107(投影仪2)经由反射镜3投影到半球型屏1的影像光。由此,影像生成部105根据控制部103的控制,从影像存储部106读出与所指定的眼科检查的种类相应的种类的影像数据,并将其提供给影像投影部107。如图6所示,在所指定的眼科检查的种类是“视野检查”的情况下,读出在深底半球型屏1A上投影光点的影像数据。在所指定的眼科检查的种类是“视力检查”、“双眼视觉功能检查”、“不等像视觉检查”的情况下,读出表示影像的影像数据。在所指定的眼科检查的种类是“眼位眼球运动检查”的情况下,读出由线和点构成的影像的影像数据。
此外,控制部103基于所指定的眼科检查的种类,需要满足对投影到半球型屏1的影像所要求的分辨率。如图6所示,尤其在所指定的眼科检查的种类是“视力检查”的情况下,需要视力相当于1.0的高分辨率。另外,在所指定的眼科检查的种类是“不等像视觉检查”的情况下,为使被检者看到半球型屏1上的物体影像,需要有察知1%偏差程度的分辨率。希望该分辨率设定成预先根据眼科检查的种类存储在影像存储部106中的影像数据本身。可是,在根据该影像数据无法实现与眼科检查的种类相应的分辨率的情况下,控制部103需要控制影像投影部107以实现所需的分辨率。
另外,在多功能眼科检查装置进行双眼视觉功能检查的情况下,希望影像投影部107由两台投影仪2构成。即,使影像投影部107采用由左眼用投影部和右眼用投影部构成的结构。然后,控制部103在由检查者用操作部101所输入的眼科检查的种类是双眼视觉检查的情况下,通过该左眼用投影部和右眼用投影部进行投影立体视觉影像的动作。此时,例如在左眼用投影部设置左眼用的偏振光过滤器,在右眼用投影部设置右眼用的偏振光过滤器,将被检者佩戴的偏振光眼镜的左眼部分作为左眼用的偏振光过滤器,将右眼部分作为右眼用的偏振光过滤器。
此外,在多功能眼科检查装置进行使右眼和左眼辨别不同影像的眼位·眼球运动检查、同时视觉检查、不等像视觉检查的情况下,进行通过左眼用投影部和右眼用投影部投影使左眼和右眼辨别不同影像的影像光的动作。
这样的多功能眼科检查装置的动作如图5所示,首先,若通过检查者对被检者用操作部102的操作而选择了进行哪种眼科检查(步骤S1),例如通过控制部103判定是进行视野检查(步骤S2)、视力检查(步骤S3)、双眼视觉检查(步骤S4)中的哪一种。此外,作为眼科检查公知大致有18种,当然并不限定于图5或图6所示的例子。
并且,当判定出由步骤S2进行视野检查的时候,由控制部103以构成深底半球型屏1A的方式控制屏驱动部104(步骤S5),来实施视野检查(步骤S6)。
该步骤S6的视野检查使用深底半球型屏1A,通过控制部103将从影像投影部107输出且投影在深底半球型屏1A上的光点移动到想要观察的方向。并且,在眼球不动的情况下感觉到光点的时候就使被检者用操作部102进行输入操作,以识别被检者的视野是什么程度的广度。另外,改变光量及尺寸来反复进行该视野检查,并将该视野检查结果记录到未图示的存储部中。
当判定出由步骤S3进行视力检查的时候,由控制部103以在被检者前提示视力检查用屏1C的方式控制屏驱动部104(步骤S7),并实施视力检查(步骤S8)。在此,控制部103通过屏驱动部104向后方驱动半球型屏1的周缘部分,并且驱动视力检查用屏1C的卷起/拉开用的电动机,来进行拉开视力检查用屏1C的控制。
该步骤S8的视力检查使用视力检查用屏1C,向被检者用操作部102输入在该视力检查用屏1C上描绘出的朗多环视标的认知状态,并将该视力检查结果记录到未图示的存储部中。在此,为了准确地进行视力检查,物理使用视力检查用屏1C或浅底半球型屏1B的哪个,都调整视力检查用屏1C或浅底半球型屏1B的周围的明亮度。例如,希望在实施视力检查之前调整室内灯的照度,自动调整成如下照度,即:从视力检查用屏1C的正面及背面以一定亮度观看目标,并且检查者判定为应该进行视力检查这样的照度。由此,可实现夜间视力等的检查。另外,通过使用影像还能实现动态视力等的检查。
此外,当然也可不使用视力检查用屏1C,而使用视野角30度左右的浅底半球型屏1B来进行视力检查。此时,控制部103以使浅底半球型屏1B显示目标的方式使影像生成部105及影像投影部107进行动作。
当判定出由步骤S4进行双眼视觉检查的时候,通过控制部103以在被检者前提示浅底半球型屏1B的方式控制屏驱动部104(步骤S9)。在此,控制部103通过屏驱动部104向后方驱动半球型屏1的周缘部分,以成为可使用浅底半球型屏1B的状态。另外,控制部103基于对检查者用操作部101的操作,来识别在双眼视觉检查中所指定的检查内容(步骤S10)。
通过检查者对检查者用操作部101的操作,选择双眼视觉功能检查中的立体视觉检查(步骤S11)、同时视觉检查(步骤S12)、融像检查(步骤S13)的任意一个,并实施所选择的检查(步骤S14)。
立体视觉检查使用浅底半球型屏1B,与左眼、右眼对应地提示设有视差的目标,通过被检者用操作部102的操作来确认是否立体地感觉到了该目标。例如,通过提示设有视差的目标和未设视差的目标,由被检者用操作部102的操作应答多个目标中为立体的目标这样的检查,来进行立体视觉检查。
同时视觉检查使用浅底半球型屏1B,用左眼和右眼辨别不同影像,使被检者按照使该左眼影像和右眼影像重叠的方式操作被检者用操作部102。例如,多功能眼科检查装置作为一个影像而提示狮子的图案,作为另一个影像而提示栏杆的影像。并且,多功能眼科检查装置使被检者按照使狮子进入栏杆的方式操作被检者用操作部102,并将被检者认知为狮子已进入栏杆的状态下的狮子的图案与栏杆的图案之间的位置偏差作为同时视觉检查的检查结果进行记录。由此,多功能眼科检查装置能检查左右眼的位置偏差、辨别偏差。
融像检查是从将左眼影像和右眼影像重叠并按照可识别的方式使单一影像显示于浅底半球型屏1B的状态开始使左眼影像和右眼影像分开,使被检者在识别出是2个影像的时间点操作被检者用操作部102的检查。并且,多功能眼科检查装置将在被检者用操作部102的操作时间点的左眼影像和右眼影像的移动角度,作为使左眼影像和右眼影像融像成一个影像的界限进行记录。由此,多功能眼科检查装置进行眼睛集合、眼睛分开来调查在什么地方能识别为一个影像。
此外,多功能眼科检查装置除了实施双眼视觉检查、同时视觉检查之外,还可实施眼位·眼球运动检查、不等像视觉检查。
如上述的详细说明,根据作为本发明示出的多功能眼科检查装置,因为作为半球型屏1能够使用深底半球型屏1A或浅底半球型屏1B,所以通过一台装置能够进行在现有技术中无法实现的多种眼科检查。即,如图6所示,能够根据眼科检查所需的视野、分辨率、有无分离,进行屏的切换、分辨率的切换及图像分离,以进行各种眼科检查。因此,根据该多功能眼科检查装置,无需针对多种眼科检查的每一种设置专用设备,从而无需设置该专用设置用的空间,被检者也可以不移动。
此外,上述的实施方式是本发明的一例。因此,本发明并不限定于上述的实施方式,也可以是该实施方式以外的实施方式,只要在不脱离本发明的技术思想的范围内就可根据设计等进行各种变更。
即,在使用了上述的深底半球型屏1A的视野检查中,能变更投影到该深底半球型屏1A的光点的背景的照明色,也能够改变光点的颜色。另外,多功能眼科检查装置为了确认被检者是否动了眼睛,也可设置固定视点监视用相机,也可跟踪瞳孔位置来自动地判别。此外,多功能眼科检查装置也可在被检者动了眼睛的情况下用声音进行通知,并从检查结果中自动除去该情况下的检查结果。
另外,在使用了上述的浅底半球型屏1B或视力检查用屏1C的视力检查中,也可在目标与被检者之间配置透镜或反射镜,使得看到在指定距离处有目标,也可使用透镜或滤波器等变更对比度或亮度,也可用透镜、过滤器、光圈等仅使想要看到的视标部分变得明亮。另外,为了选择用于视力检查的目标,可以操作构成检查者用操作部101的按钮等点亮所指定的目标,也可按预先编排的内容显示目标以进行视力检查,也可按指定顺序根据正误次数等以自动判断的方式进行视力检查。
此外,在使用了浅底半球型屏1B的双眼视觉功能检查中,可按所指定的内容改变立体视觉影像的大小、位置、颜色,也可按视角等偏好的单位来输出及记录双眼视觉功能检查的检查结果。另外,作为左眼影像和右眼影像的双眼分离方法,在眼位·眼球运动检查、不等像视觉中通用,通过采用立体影片(红绿眼镜)方式、分光方式,可用1个投影部实现,而无需使用左眼用投影部和右眼用投影部两个投影部。另外,希望在影像生成部105设置立体影像变换部,使得可进行分光方式和偏振光方式的数据变换。
进而,在眼位·眼球运动检查中,也可对使鼠标或触摸面板等的箭头移动的操作部的操作以电的方式输入动作,并能输出及记录所输入的动作。
进而,在不等像视觉检查中,可按照检查者对检查者用操作部101的操作,以期望的幅度(1%,100秒等)改变目标的大小并提示,可使用操纵杆或旋钮等操作机构作为检查者用操作部101来动态地进行改变。
进而,希望该多功能眼科检查装置能输入并管理与眼科检查相关的被检者信息、各眼科检查的结果等,并希望将眼科检查结果数据库化,进行与上次检查的比较或与其他被检者的比较。另外,也可在半球型屏1内切换提示影像的区域,也可变更投影仪2的光学系统或者仅向半球型屏1的一部分投影影像。此外,在作为要求精细准确的影像而提示视标或视差的时候,可仅使用半球型屏1的一部分等来改变投影影像的部分。
下面,在作为本发明的实施方式示出的多功能眼科检查装置中,说明能够监视被检者的眼球状态来检测被检者的准确的视点位置,同时能够进行眼科检查的构成。
在说明具体的多功能眼科检查装置的构成之前,说明通过作为本发明的实施方式示出的多功能眼科检查装置确认被检者的视点位置的意义。
上述的多功能眼科检查装置在进行图6所示的各种眼科检查之际,被检者在观察半球型屏1上的哪里这一视点位置的掌握是重要的要点,需要一边确认被检者的视点位置是否存在于恰当范围一边进行检查。
为此,在现有的眼科检查器中,采用了由眼科检查技术人员以目视的方式确认被检者的视点位置的方法、或由被检者本身调节视点固定机构5的下颌载置台等来使视点位置移动至用于眼科检查的目的位置的方法。另外,随着眼科医疗的发展,逐渐要求在更接近日常生活的状态(也称为日常视觉)下的眼科检查。在进行该日常视觉的眼科检查的情况下,与现有的眼科检查的不同,有时需要不固定视点位置,通过掌握被检者朝着哪个方向来获得检查结果。
因此,在上述的多功能眼科检查装置中设置检测视点位置的部件,从而能够由眼科检查技术人员或被检者本身确认视点位置,或者能够与眼科检查结果一起记录并确认视点位置。
具体而言,如图7所示,具备相机装置30(摄像部件),用于拍摄根据投影到深底半球型屏1A或浅底半球型屏1B上的眼科检查图像进行眼科检查的被检者的眼部分。并且,多功能眼科检查装置通过包括控制部103在内的CPU,利用由相机装置30拍摄到的眼部分图像来检测被检者的视点位置(视点位置检测部件)。由这样的CPU所检测出的被检者的视点位置被通知给眼科检查技术人员、被检者本身。由此,眼科检查技术人员、被检者可获知对眼科检查来说是否是最佳的视点位置。
在这样的多功能眼科检查装置中,相机装置30的概略图如图7(A)所示,以包括将下颌托在视点固定机构5上的被检者的眼睛在内的区域作为摄像范围。该相机装置30能够使用小型的CCD相机。
该相机装置30以固定在半球型屏1的外侧附近的状态进行搭载。由该相机装置30获取的眼部分图像200如图7(B)所示,包括被检者的眼球图像201。该被检者的眼部分图像通过边缘提取处理、模式识别等图像处理进行提取。多功能眼科检查装置得到了由相机装置30获取到的眼球图像201的图像内位置(眼睛位置)。并且,根据从眼球图像201检测出的眼球图像201的图像内位置、相机装置30的安装位置、相机装置30的安装方向、视点固定机构5中的下颌的载置位置,计算相对于半球型屏1的视点位置。即,能够根据相机装置30的安装位置及相机装置30的安装方向设定相机装置30进行拍摄的实际的摄像范围,能够根据眼部分图像200内的眼球图像201的位置计算摄像范围内的实际位置。另外,由于视点固定机构5中的下颌的载置位置的变动,眼球图像201的位置会发生变动。因此,还考虑视点固定机构5中的下颌的载置位置来确定视点位置。并且,假设视线位于相对于该半球型屏1的眼球位置所在的水平线上,从而能够计算从被检者的视点位置看到的半球型屏1上的关注位置。
另外,多功能眼科检查装置如图7(C)所示,希望向被检者进行红外线照射,从根据眼睛的角膜反射检测出的图像中检测被检者的视点位置。在此,在向被检者的眼睛照射红外线的情况下,该红外线由眼睛的角膜反射,相机装置30如图7(D)所示那样,能够拍摄包括眼球图像201及角膜反射图像202在内的眼部分图像200。并且,多功能眼科检查装置能够将角膜反射图像202的位置作为视点位置进行检测。由此,与仅根据眼球图像201检测视点位置的情况相比,多功能眼科检查装置能够求出更准确的视点位置。
此外,相机装置30的摄像方向,可以在被检者观看对相机装置30的影像进行显示的显示器的同时手动地改变,也可根据视点固定机构5的下颌载置台位置和通常的脸的大小等推定并固定被检者的眼球位置。另外,利用眼部分图像200所包含的眼球图像201、角膜反射图像202求出视点位置的图像处理,能够采用在眼部分图像200内存在圆状图像的情况下判别存在眼球图像201的方法。
根据这样的多功能眼科检查装置,在半球型屏1设置相机装置30。由此,在多功能眼科检查装置中,即使在眼科检查技术人员没有与被检者面对面或者从侧面斜视来确认眼科检查中的视点位置的情况下,也能够掌握被检者的视点位置,从而能够专注于眼科检查。另外,眼科检查技术人员和被检者的位置关系也不受制约。
另外,视点位置的检测精度,例如可以仅是在对半球型屏1预先规定的场所是否存在视点位置这样的检测精度。为了表示该视点位置的精度,可以用数值等表示当前的视点位置。视点位置的检测处理可实时地进行或者每隔一定时间进行,也可以在眼科检查开始时等发生了按钮等的任意触发的时候进行更新。
通过这样求取视点位置,多功能眼科检查装置例如如图8所示,能够在半球型屏1上显示(提示)表示视点位置的标记或指示器。为了显示该标记,例如将表示运算出的视点位置的图像数据提供给投影仪2,并投影到半球型屏1上。由此,能对被检者提示当前的视点位置,确认是否为适合进行眼科检查的视点位置,或确认从该视点位置观看到的关注位置是否适合眼科检查并使其移动,从而能够进行适当的眼科检查。
此外,作为标记的显示方法,可以不仅显示相当于当前的视点位置的标记,还显示距作为目的的固定视点(视点)位置的距离、或动下颌的方法(上下左右)等。另外,也可用声音输出希望的视点位置。
另外,多功能眼科检查装置还可具备将被检者的眼部分作为摄像范围的多个相机装置30作为摄像部件,通过作为视点位置检测部件的CPU,利用由多个相机装置30拍摄到的多个眼部分图像200来检测被检者的视点位置。这样的多功能眼科检查装置通过使用由多个相机装置30拍摄到的多个眼部分图像200,从而能够由CPU求出准确的视点位置。例如,能够基于各眼部分图像200所包括的眼球图像201计算各视点位置,并计算多个视点位置的平均值。
因此,根据该多功能眼科检查装置,即使被检者的视线以宽的半球型屏1上的任意位置作为关注位置,也能够准确地计算用于观看该关注位置的视点位置。另外,该多功能眼科检查装置,即使视点位置从为了进行眼科检查而作为目的的视点位置移开,也能够准确地掌握在整个宽范围内移动的视点位置,还能计算与该视点位置相应的半球型屏1上的关注位置。
此外,通过采用多个相机装置30,无需移动相机装置30的朝向,即使使用摄像范围窄的相机装置30,也能通过分担宽的摄像范围来计算准确的视点位置。
这样,多功能眼科检查装置可取代具备多个相机装置30的结构,而如图9所示,具备沿着深底半球型屏1A的外周设置的滑动导向部31、和沿着该滑动导向部31移动的相机装置30,作为摄像部件。为使相机装置30沿滑动导向部31移动,多功能眼科检查装置具备未图示的驱动电动机。
该相机装置30一边沿着滑动导向部31移动一边拍摄多个眼部分图像200。多个眼部分图像200包括:从上方拍摄被检者的眼部分所得到的图像、从侧方拍摄被检者的眼部分所得到的图像、从下方拍摄被检者的眼部分所得到的图像。并且,多功能眼科检查装置与上述的多功能眼科检查装置同样地,能够利用多个眼部分图像200检测被检者的视点位置,并根据该视点位置计算半球型屏1上的关注位置。
根据这样的多功能眼科检查装置,即使不使用多个相机装置30也能够准确地检测视点位置,能够抑制眼部分图像200的信息量、装置的成本、耗电等。此外,相机装置30除了在滑动导向部30上进行滑动的动作之外,还可在滑动导向部31上沿着摇摄方向或倾斜方向驱动。
另外,其他的多功能眼科检查装置可参照通过作为视点位置检测部件的CPU所检测出的视点位置,来移动被检者的视点位置。多功能眼科检查装置预先设定希望的视点位置。并且,在所检测出的视点位置从该希望的视点位置错开的情况下,多功能眼科检查装置以使视点位置向上下或左右移动的方式驱动视点固定机构5中的下颌载置台或被检者坐着的座面。这样,多功能眼科检查装置通过将视点位置移动至在眼科检查中希望的视点位置,从而能够使被检者以适当的状态接受眼科检查。
此外,视点位置的移动定时可实时地进行或者每隔一定时间进行,也可在眼科检查开始时等发生了按钮等任意触发的时候进行更新。另外,多功能眼科检查装置也能预先设定置于视点固定机构5上的下颌载置台、用于调节椅子的移动速度、调整精度,来进行视点位置的移动。此外,在大幅度移动视点位置的情况、或有可能发生与多功能眼科检查装置的接触的情况下,多功能眼科检查装置也能够中止视点位置的移动。另外,多功能眼科检查装置还能够根据与下颌载置台的活动相应的视点位置的移动来控制该相机装置30的朝向,以更有效地检测基于角膜反射的角膜反射图像202。
此外,在多功能眼科检查装置中,作为视点位置检测部件的CPU,利用由相机装置30拍摄到的眼部分图像200,来检测被检者的右眼视点位置及左眼视点位置。并且,在该右眼视点位置与左眼视点位置的距离异常的情况下,希望多功能眼科检查装置进行视点位置的重新检测。
多功能眼科检查装置预先将通常的双眼距离设定为阈值,比较所检测出的右眼视点位置与左眼视点位置的距离。该阈值例如为10cm左右。其结果,在右眼视点位置与左眼视点位置的距离超过了阈值的情况下,再次拍摄眼部分图像200。此时,多功能眼科检查装置进行变更相机装置30的位置的动作、增加眼部分图像200的数目的动作、照射红外线的动作等,来进行能检测可靠性高的视点位置的再次计测。并且,在右眼视点位置与左眼视点位置的距离比阈值小的情况下,利用该眼部分图像200进行视点位置的检测。由此,多功能眼科检查装置能够利用在正常状态下拍摄到的眼部分图像200检测被检者的视点位置,来进行眼科检查。
此外,在多功能眼科检查装置中,作为视点位置检测部件的CPU,利用由相机装置30拍摄到的眼部分图像200来检测被检者的双眼视点位置、右眼视点位置及左眼视点位置。并且,CPU也可基于该右眼视点位置及左眼视点位置修正所述双眼视点位置。
这样的多功能眼科检查装置例如预先输入患者的斜视的程度,并基于该斜视的程度,修正根据右眼视点位置和左眼视点位置求出的双眼视点位置。由此,多功能眼科检查装置能够针对根据右眼视点位置和左眼视点位置求出的关注位置错开的情况修正双眼视点位置,还能够根据该修正后的双眼视点位置修正观看半球型屏1时的关注位置。这样,根据多功能眼科检查装置,即使被检者是斜视的患者,也能准确地求出该患者的双眼视点位置,并且能准确地求出与该双眼视点位置相应的关注位置。
如以上说明,根据多功能眼科检查装置,能够检测被检者的视点位置,一边计测与该视点位置相应的半球型屏1上的关注位置一边进行眼科检查。因此,根据该多功能眼科检查装置,即便使用宽视野的半球型屏1,也能记录被检者从哪个视点位置关注什么样的半球型屏1上的位置而得到了眼科检查结果,从而有助于眼科检查结果的可靠性的提高等。
另外,在现有技术中,需要手动进行被检者的视点位置的调整,另外在手动调整视点位置之后视点位置错开的情况下,无法自动向所指定的视点位置调整。与此相对,根据多功能眼科检查装置,能够自动地计算被检者的视点位置及关注位置,按照成为期望的视点位置的方式驱动视点固定机构5,或者在半球型屏1上显示表示观看期望的关注位置这样的标记。
此外,根据该多功能眼科检查装置,由于还能够向半球型屏1在宽视野内投影影像,进行立体视觉的眼科检查,因此能够进行日常视觉下的眼科检查。即,在执行了未固定视点位置地进行的日常视觉的眼科检查的时候,能够一边实时地记录未固定的视点位置及处于该视点位置时的关注位置,一边获取眼科检查结果,从而能够提高该日常视觉下的眼科检查结果的可靠性。