CN113208884B - 视觉检测与视觉训练设备 - Google Patents

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Abstract

本发明提供了一种视觉检测与视觉训练设备，其特征在于，包括：显示模块；图像拍摄与处理模块；标定模块；眼动点计算模块；眼动点分析模块。本发明的另一个技术方案是提供了一种头戴式视觉检测与视觉训练设备。本发明具有的有益效果是：可以同时训练单眼视力和双眼视觉，医生可以通过眼动数据客观地判断双眼视觉训练的状态和效果。另外训练内容可以为图片、视频、动画、游戏等多种形式，并可通过视线进行交互，提高了训练的趣味性，提高了患者训练的积极主动性，有利于达到更好的视觉训练效果。

Description

视觉检测与视觉训练设备
技术领域
本发明涉及眼科医疗器械领域，具体涉及双眼视觉的视觉检测与视觉训练设备。
背景技术
双眼视觉分三级：第一级为同时视，第二级为融合视(也称之为“融合功能”，或“平面融像”)，第三级为立体视(也称之为“立体视觉”)。同时视指由双眼视网膜传给大脑的信号，不是两眼交替接受，而是同时接受。融合视是在双眼同时视的基础上，大脑中枢将落于两眼视网膜上的物像综合成为一个完整物像。立体视是在具备以上两级视功能的基础上较为独立的具有三维空间的视觉功能，是双眼的调节和集合在视中枢指令下的更高一层次的生理功能。对于眼部视力疾病患者的康复训练，在恢复单眼视力的基础上，恢复正常的双眼视觉才是最终理想目标。
以弱视患者为例，常用的传统的治疗方法有：
遮盖疗法，一般是用眼罩遮盖优势眼，只使用弱视眼看。其不足是，优势眼的视力可能会降低，且无法同时训练双眼视觉。
压抑疗法，是利用药物或半透明的膜降低优势眼的视力，压抑优势眼，限制优势眼的使用，迫使弱视眼使用。其不足是不易掌握压抑的程度，如压抑程度太低则弱视眼不易进行视力恢复，如压抑程度太高则优势眼视力可能会下降，且无法实时了解双眼视觉功能是否同时得到了训练。
通过同视机进行视觉训练，是通过同视机进行同时视训练、融像视训练、立体视训练等双眼视觉功能训练。其不足是仪器操作较复杂，训练内容为较单一的静态图片，趣味性较差，患者尤其是儿童患者难以保持长时间注意力集中，且不易客观定量判断患者双眼视觉训练的状态。
发明内容
本发明的目的是：提供一种可以同时训练单眼视力和双眼视觉的设备。
为了达到上述目的，本发明的技术方案是提供了一种视觉检测与视觉训练设备，其特征在于，包括：
显示模块，可显示仅左眼单眼可见的图像，可显示仅右眼单眼可见的图像；
图像拍摄与处理模块，包含至少一个摄像头，可连续拍摄左眼和右眼的图像；
标定模块，用于对左眼和右眼分别进行单眼标定；左眼单眼标定时，显示模块显示仅左眼可见的标定视标；右眼单眼标定时，显示模块显示仅右眼可见的标定视标；通过左眼单眼标定得到左眼标定函数，通过右眼单眼标定得到右眼标定函数；
眼动点计算模块，在左眼标定和右眼标定结束后，根据左眼图像和左眼标定函数计算左眼眼动点坐标，根据右眼图像和右眼标定函数计算右眼眼动点坐标；
眼动点分析模块，通过双眼眼动数据，按照以下方式判断双眼同时视功能和 /或双眼融合视功能和/或双眼立体视功能：
其中，判断双眼同时视功能的方式为：设双眼分别为EYE_1眼和EYE_2眼；首先显示模块显示仅EYE_1眼可见的视标A，让使用者用眼睛注视视标A；然后在与视标A不同的位置上显示仅EYE_2眼可见的视标B，同时视标A继续显示且位置保持不变，并要求使用者在视标B出现后立即用眼睛注视视标B；设置距离阈值S1，设置时间阈值T1，如果使用者在视标A显示且视标B未显示期间EYE_1 眼的眼动点和视标A的距离D1＜S1，且使用者在视标B出现后EYE_2眼的眼动点移动到和视标B的距离D2＜S1时的时间＜T1，判断双眼同时视功能处于正常状态；
其中，判断双眼融合视功能的方式为：在显示模块上同一个位置显示仅左眼单眼可见的图像和仅右眼单眼可见的图像，且两个图像的形状大小相同；设左眼眼动点和右眼眼动点的距离为DLR，设置距离阈值S2，当DLR＜S2时，判断双眼融合视功能处于正常状态；
其中，判断双眼立体视功能的方式为：在显示模块上显示仅左眼可见的左眼图像和仅右眼可见的右眼图像，左眼图像和右眼图像有一定的视差，构成立体图像，设立体图像的虚拟位置和人眼的距离为Z1，设左眼和左眼眼动点的连线与右眼和右眼眼动点的连线的交点和人眼的距离为Z2，设置距离阈值S3，当|Z2-Z1| ＜S3时，判断双眼立体视功能处于正常状态。
优选地，还包括压抑模块，弱视患者的双眼分别为弱视眼和优势眼，通过压抑模块在显示模块中对优势眼可见的图像进行压抑，压抑方式是对图像进行模糊化、降低显示分辨率、亮度变暗、降低对比度中的一种或几种，压抑程度可调整。
优选地，如在测试过程中判断双眼同时视功能处于正常状态，则判断双眼处于双眼视力平衡区间；调整压抑模块对优势眼的压抑程度，能保持双眼处于双眼视力平衡区间的最高压抑程度为压抑上限，能保持双眼处于双眼视力平衡区间的最低压抑程度为压抑下限。
优选地，设双眼分别为EYE_X眼和EYE_Y眼，显示模块显示的视标E仅EYE_X 眼可见，显示模块显示的视标F仅EYE_Y眼可见，视标E和视标F的大小形状相同；其中，视标E显示的位置是EYE_X眼的眼动点所在位置，视标F的显示位置是固定位置；让使用者用眼睛控制视标E，使视标E和视标F尽量重合；设置距离阈值S4，当视标E和视标F的平均距离保持在＜S4的范围之内时，则判断双眼处于双眼视力平衡区间；调整压抑模块对优势眼的压抑程度，能保持双眼处于双眼视力平衡区间的最高压抑程度为压抑上限，能保持双眼处于双眼视力平衡区间的最低压抑程度为压抑下限。
优选地，将压抑平衡点设置为压抑上限和压抑下限的中点。
优选地，显示模块显示仅左眼可见的视力表，测试左眼视力；显示模块显示仅右眼可见的视力表，测试右眼视力；调整压抑模块的压抑程度，优势眼视力低于弱视眼视力表两行时的压抑程度为压抑上限，优势眼视力高于弱视眼视力表两行时的压抑程度为压抑下限。
优选地，显示模块显示仅左眼可见的视力表，测试左眼视力；显示模块显示仅右眼可见的视力表，测试右眼视力；调整压抑模块的压抑程度至双眼视力表视力相等，作为双眼视力平衡点，将此时的压抑程度作为压抑平衡点。
优选地，压抑程度设置为压抑平衡点状态。
优选地，压抑程度设置为压抑上限。
优选地，还包括弱视训练程序模块，弱视训练程序模块所运行的弱视训练内容是显示静态的图像，其中弱视眼看的是清晰图像，优势眼看的是压抑的图像；且眼动点分析模块实时计算双眼融合视功能是否处于正常状态，如处于非正常状态，则需调整压抑程度直至双眼融合视正常，或暂停训练。
优选地，还包括弱视训练程序模块，弱视训练程序模块所运行的弱视训练内容是显示动态的视频或动画，其中弱视眼看的是清晰的视频或动画，优势眼看的是压抑的视频或动画；且眼动点分析模块实时计算双眼融合视功能是否处于正常状态，如处于非正常状态，则需调整压抑程度直至双眼融合视功能正常，或暂停训练。
优选地，还包括弱视训练程序模块，弱视训练程序模块所运行的弱视训练内容是可交互的游戏，可通过眼动点控制游戏中的交互内容进行实时交互，用于交互的眼动点可以是弱视眼的眼动点，或优势眼的眼动点，或双眼眼动点的平均眼动点；其中弱视眼看的是清晰图像，优势眼看的是压抑的图像；且眼动点分析模块实时计算双眼融合视功能是否处于正常状态，如处于非正常状态，则需调整压抑程度直至双眼融合视功能正常，或暂停训练。
优选地，还包括弱视训练程序模块，弱视训练程序模块所运行的弱视训练内容是显示有双眼视差的立体图像，可以是静态的或动态的；其中弱视眼看的是清晰图像，优势眼看的是压抑的图像；且眼动点分析模块实时计算双眼立体视功能是否处于正常状态，如处于非正常状态，则需调整压抑程度直至双眼立体视功能正常，或暂停训练。
优选地，还包括弱视训练程序模块，弱视训练程序模块所运行的弱视训练内容包含注视、扫视、跟随，可以得到定量的眼球运动评估数据，和历史数据比较，可以对训练效果进行定量评估。
优选地，弱视眼的眼动点、优势眼的眼动点、双眼眼动点的平均眼动点中的一种或多种可实时显示在训练界面上，显示的方式可以是点、或视标、或卡通图案。
优选地，还包括一个监控用的显示器，弱视眼的眼动点、优势眼的眼动点、双眼眼动点的平均眼动点中的一种或多种可实时显示在监控用的显示器上，显示的方式可以是点、或视标、或卡通图案。
优选地，所述显示模块包含偏振显示装置，偏振显示装置可只发出PZ1类型的偏振光，也可只发出PZ2类型的偏振光；
还包含两个偏振片，其中左偏振片位于左眼和偏振显示装置之间，右偏振片位于右眼和偏振显示装置之间；左偏振片可透过PZ1偏振光，不可透PZ2偏振光；右偏振片可透过PZ2偏振光，不可透PZ1偏振光；当偏振显示装置显示仅由PZ1偏振光构成的图像时，则左眼通过左偏振片能看到图像，右眼通过右偏振片不能看见图像；当偏振显示装置显示仅由PZ2偏振光构成的图像时，则右眼通过右偏振片能看到图像，左眼通过左偏振片不能看到图像。
优选地，所述显示模块为裸眼3D显示装置，可显示仅左眼可见的图像，或仅右眼可见的图像。
优选地，所述显示模块包含显示装置，显示装置可只发出波长为λ1的可见光，也可只发出波长为λ2的可见光；
还包含两个滤光片，左滤光片位于左眼和显示装置之间，右滤光片位于右眼和显示装置之间，左滤光片可透过波长为λ1的可见光，但不透波长为λ2的可见光；右滤光片可透过波长为λ2的可见光，但不透波长为λ1的可见光；左眼通过左滤光片能看到显示装置显示的波长为λ1的可见光构成的图像，不能看到显示装置显示的波长为λ2的可见光构成的图像；右眼通过右滤光片能看到显示装置显示的波长为λ2的可见光构成的图像，不能看到显示装置显示的波长为λ1的可见光构成的图像。
优选地，所述显示模块包含快门显示装置和自动快门镜片，自动快门镜片包含左快门镜片和右快门镜片，左快门镜片位于左眼和快门显示装置之间，右快门镜片位于右眼和快门显示装置之间；在快门显示装置显示仅左眼可见的图像时，左快门镜片打开，右快门镜片关闭，此时仅左眼可见图像；在快门显示装置显示仅右眼可见的图像时，右快门镜片打开，左快门镜片关闭，此时仅右眼可见图像。
优选地，所述显示模块为VR设备，左眼只能看见VR设备的左眼显示屏上显示的图像，右眼只能看见VR设备的右眼显示屏上显示的图像；图像拍摄与处理模块中摄像头是微型摄像头，在VR内部靠近眼睛的距离进行拍摄，每只眼睛至少有一个摄像头进行拍摄。
优选地，所述显示模块为AR设备，左眼可以看见AR设备的左眼显示屏上显示的图像，右眼可以看见AR设备的右眼显示屏上显示的图像；图像拍摄与处理模块中的摄像头是微型摄像头，在AR内部靠近眼睛的距离进行拍摄，每只眼睛至少有一个摄像头进行拍摄。
优选地，所述标定模块对弱视眼进行标定时使用的标定视标比对优势眼进行标定时使用的标定视标更大。
优选地，还包括三棱镜，对于有斜视的使用者，可以佩戴三棱镜进行标定和眼动点计算、眼动点分析。
本发明的另一个技术方案是提供了一种视觉检测与视觉训练设备，为头戴式设备，其特征在于，包括，
左眼视轴测量模块，可测量左眼的视轴；
右眼视轴测量模块，可测量右眼的视轴；
压抑模块，弱视患者的双眼分别为弱视眼和优势眼，压抑模块是对优势眼前的镜片进行压抑处理使图像变模糊或变暗；压抑程度可通过更换不同压抑程度的镜片或在透明镜片上贴不同压抑程度的压抑膜进行调整；
测距模块，可测量人眼和视野正前方物体的距离；
眼动点分析模块，通过双眼眼动数据，按照以下方式判断双眼融合视功能和 /或双眼立体视功能：
其中，判断双眼融合视功能的方式为：设测距模块测得的人眼和所看的二维图像的距离为Z3，在视野正前方距离为Z3的平面上，计算左眼视轴和此平面的交点为左眼眼动点，计算右眼视轴和此平面的交点为右眼眼动点，设置距离阈值 S5，当左眼眼动点和右眼眼动点的距离＜S5时，判断双眼融合视功能处于正常状态；
其中，判断双眼立体视功能的方式为：设测距模块测得的人眼和所看的三维物体的距离为Z4，设左眼视轴与右眼视轴的交点为三维眼动点，三维眼动点和人眼的距离为Z5，设置距离阈值S6，当|Z5-Z4|＜S6时，判断双眼立体视功能处于正常状态。
本发明具有的有益效果是：可以同时训练单眼视力和双眼视觉，医生可以通过眼动数据客观地判断双眼视觉训练的状态和效果。另外训练内容可以为图片、视频、动画、游戏等多种形式，并可通过视线进行交互，提高了训练的趣味性，提高了患者训练的积极主动性，有利于达到更好的视觉训练效果。
附图说明
图1是设备各部件的位置示意图；
图2(a)是清晰的图像；
图2(b)是压抑后的图像；
图3是双眼立体视功能判断示意图。
具体实施方式
下面结合具体实施例，进一步阐述本发明。应理解，这些实施例仅用于说明本发明而不用于限制本发明的范围。此外应理解，在阅读了本发明讲授的内容之后，本领域技术人员可以对本发明作各种改动或修改，这些等价形式同样落于本申请所附权利要求书所限定的范围。
实施例一
如图1所示，本实施例公开的一种视觉检测与视觉训练设备，包括显示模块、图像拍摄与处理模块105、标定模块、眼动点计算模块、眼动点分析模块。还包括一台电子计算机，图像拍摄与处理模块105的图像处理算法、标定模块、眼动点计算模块、眼动点分析模块都是运行在该电子计算机上的程序。为了进一步提高图像拍摄与处理模块105拍摄图像的清晰度，及减小头动带来的眼动测试误差，本实施例中使用一个头部固定支架104进行头部固定。
本实施例中，显示模块为一个能发出两种偏振光的偏振显示器101，及配合使用的两个偏振片，左偏振片102和右偏振片103，其中左偏振片102位于左眼和偏振显示器101之间，右偏振片103位于右眼和偏振显示器101之间。偏振显示器101可发出水平方向的线偏振光和/或垂直方向的线偏振光，左偏振片 102只能透过水平方向的线偏振光，右偏振片103只能透过竖直方向的线偏振光。因此当偏振显示器101发出水平方向线偏振光形成的图像时，只有左眼能看到；当偏振显示器101发出竖直方向线偏振光形成的图像时，只有右眼能看到。且左偏振片102和右偏振片103都能透过近红外光。两个偏振片可以固定在头部固定支架104上，也可以设计成像眼镜一样戴在头上，本实施例是固定在头部固定支架104上。
本实施例中，图像拍摄与处理模块105包含1台近红外摄像机，及2个发光波长为850nm的LED近红外光源，2个近红外光源位于近红外摄像机的两侧，为点光源，近红外摄像机和近红外光源放置于图像拍摄与处理模块105的机壳内。图像拍摄与处理模块105位于偏振显示器101下方。因为左偏振片102和右偏振片103都可透过近红外光，因此图像拍摄与处理模块105中的近红外摄像机可拍摄到人左眼和右眼的图像。近红外光源提供近红外摄像机拍摄的照明，并通过角膜外表面的反射产生角膜反光点，可被近红外摄像机拍摄到，作为眼动点计算的参考点。图像拍摄与处理模块105可对所拍摄的眼睛图像进行图像处理计算，得到左眼瞳孔中心坐标、左眼各个角膜反光点中心坐标、右眼瞳孔中心坐标、右眼各个角膜反光点中心坐标。本实施例中所用的图像处理算法是：因为近红外摄像机拍摄到的角膜反光点亮度高，灰度级可达255，两个角膜反光点成对出现且距离接近。根据此特性可从红外摄像机拍摄到的整幅图像中找到左眼和右眼所在的图像区域。设置一个高于瞳孔的灰度而低于周围虹膜、皮肤区域灰度的灰度阈值，低于所述灰度阈值的区域标记为可能的瞳孔区域；然后设置一个排除掉眼睫毛等较小的黑色物体干扰的面积阈值，从而确定瞳孔所在的准确区域。根据左眼瞳孔区域的中心得到左眼瞳孔中心的坐标；根据左眼两个角膜反光点中心坐标的平均坐标得到左眼角膜反光点中心坐标。左眼瞳孔中心坐标减去左眼角膜反光点中心坐标得到左眼的瞳孔角膜向量。同理可得到右眼的瞳孔中心坐标、右眼各个角膜反光点中心坐标、右眼瞳孔角膜向量。
标定模块的作用是，通过分别让左右眼看显示装置上的若干个标定点，计算得到左眼的标定映射函数及右眼的标定映射函数。
眼动点计算模块的作用是，在标定结束后，通过左眼瞳孔角膜向量和左眼标定映射函数计算得到左眼眼动点坐标；通过右眼瞳孔角膜向量和右眼标定映射函数计算得到右眼眼动点坐标。
眼动点分析模块的作用是，通过双眼眼动数据，分析在视觉检测和视觉训练的过程中，双眼同时视功能、双眼融合视功能、双眼立体视功能是否正常。
一个儿童患者，左眼为弱视眼，右眼为优势眼，以该患者的视觉检测与视觉训练为例，具体步骤如下：
(一)患者应先佩戴合适度数的眼镜矫正屈光不正，如有较大角度斜视可佩戴三棱镜。患者坐在本测试设备前，将下巴放在头部固定支架104上，眼睛朝向偏振显示器101方向。两只眼睛距离偏振显示器101六十厘米。图像拍摄与处理模块105中的近红外摄像机连续拍摄包含双眼区域的图像，并实时计算瞳孔中心和角膜反光点中心，得到左眼瞳孔角膜向量和右眼瞳孔角膜向量。
(二)标定
眼动点为眼球视轴和显示器显示平面的交点。左眼眼动点是左眼视轴和显示平面的交点，右眼眼动点是右眼视轴和显示平面的交点。
计算眼动点的方法，第一种是使用单摄像机系统，通过多点标定得到所拍摄图像中瞳孔角膜向量(二维)和显示平面眼动点坐标(二维)的映射关系，即映射函数；第二种是通过双目摄像机系统通过1点标定直接计算三维视轴，然后计算视轴和显示平面的交点得到眼动点坐标。
本实施例以第一种方法为例。
在显示器上N个不同位置依次显示标定视标，其中2≤N≤9；将左眼看标定视标时的瞳孔角膜向量和标定视标坐标代入标定映射函数方程组，解出左眼标定映射函数系数后，得到左眼标定映射函数；将右眼看标定视标时的瞳孔角膜向量和标定视标坐标代入标定映射函数方程组，解出右眼标定映射函数系数后，得到右眼标定映射函数。标定模块对左眼和右眼分别进行标定，左右眼标定的先后顺序不限。本实施例中，以9点标定为例，标定视标是在显示器中央、左、右、上、下、左上、右上、左下、右下的9个位置的点，这9个点的位置是已知且确定的。
左眼标定时，偏振显示器101只发出水平方向的线偏振光，因此只有左眼能看到标定点，右眼看不到标定点。右眼标定时，偏振显示器101只发出竖直方向的线偏振光，因此只有右眼能看到标定点，左眼看不到标定点。左右眼分别单独标定的目的是，弱视患者往往优势眼和弱视眼的视力差别较大，如果双眼同时看标定点，弱视眼的视力可能被抑制，不能得到准确的标定结果。另外考虑到弱视眼的视力较差，标定时可以使用比优势眼标定视标更大的标定视标。
下面以左眼的9点标定过程为例。
设xs为眼动点在显示平面上的横坐标，ys为眼动点在显示平面上的纵坐标； xe为瞳孔角膜向量的水平方向的值，ye为瞳孔角膜向量的竖直方向的值。
使用如下映射函数①：
Figure RE-GDA0003105146140000091
a0,a1,a2,a3,a4,a5,b0,b1,b2,b3,b4,b5这12个值在标定前是未知的。第一阶段的标定就是求解这12个未知数的过程。
因为9个标定视标的在显示平面上的坐标(xs1,ys1)、(xs2,ys2)、(xs3,ys3)、 (xs4,ys4)、(xs5,ys5)、(xs6,ys6)、(xs7,ys7)、(xs8,ys8)、(xs9,ys9)是已知的；通过图像拍摄与处理模块105可计算出，看这9个标定视标时瞳孔角膜向量分别为 (xe1,ye1)、(xe2,ye2)、(xe3,ye3)、(xe4,ye4)、(xe5,ye5)、(xe6,ye6)、(xe7,ye7)、(xe8,ye8)、 (xe9,ye9)。代入映射函数①，可得到以下18个方程组成的方程组②：
Figure RE-GDA0003105146140000101
Figure RE-GDA0003105146140000102
因为此时方程数大于未知变量的个数，需按最小二乘法解超定方程组，求得最小二乘解a0,a1,a2,a3,a4,a5,b0,b1,b2,b3，b4，b5。
因为a0，a1，a2，a3，a4，a5，b0，b1,b2,b3,b4,b5都已求解为已知的值，将图像拍摄与处理模块105得到的瞳孔角膜向量的水平方向值xe和瞳孔角膜向量的竖直方向的值ye代入映射函数①，即可求出眼动点在显示器平面上的横坐标xs和眼动点在显示平面上的纵坐标ys。瞳孔角膜向量是从摄像机图像上获取的，其单位为像素。
使用上述步骤，左眼和右眼分别进行标定后，就求出了左眼的标定映射函数和右眼的标定映射函数。眼动点计算模块根据图像拍摄与处理模块105得到的左眼瞳孔角膜向量，代入左眼标定映射函数，即可计算左眼的眼动点坐标；根据图像拍摄与处理模块105拍摄并计算得到的右眼瞳孔角膜向量，代入右眼标定映射函数，即可计算右眼的眼动点坐标。
(三)双眼视力平衡区域压抑程度测试
双眼视觉的训练应在双眼视力较平衡的情况下进行。因为弱视眼的单眼视力往往和优势眼的单眼视力差别较大，双眼视力平衡区域测量的目的是通过对优势眼所看的图像进行一定程度的压抑，使弱视眼和优势眼的视力处于比较平衡的状态，才有可能达到有效的双眼视觉训练效果。压抑的方式是对优势眼所看的图像的全部图像或局部图像进行模糊化、降低显示分辨率、亮度变暗、降低对比度中的一种或几种，且压抑程度可调整，压抑后得到的图像为压抑图像。
本实施例中，压抑的方式是对图像进行高斯模糊，例如图2(a)是进行高斯模糊前的清晰原始图像，为一张视力表的局部。
高斯模糊是对图像进行卷积计算使图像模糊。其中卷积计算的卷积核是正态分布的，其表达公式如下：
Figure RE-GDA0003105146140000111
其中，u、v为相对卷积核中央点的坐标。σ为卷积核正态分布的标准差，σ越高，模糊程度越高，因此可以通过设置σ的值来设置模糊的程度。
对原始图像进行卷积运算得到高斯模糊后的压抑图像，如图2(b)所示。
通过这样的方式，弱视眼所看的是清晰图像，优势眼所看是压抑图像。但因为弱视眼的视力较低，即使所看的图像本身是清晰的，患者通过弱视眼看到的图像主观感觉仍然是比较模糊的。可以通过以下几种测量方式，调整优势眼的压抑程度，使双眼视力达到比较平衡的状态。
测量方式1：偏振显示器101显示仅左眼可见的视力表，因为患者左眼为弱视眼，即使戴屈光矫正眼镜，测得的单眼视力只有4.5。然后偏振显示器101显示仅右眼可见的视力表，右眼为优势眼，测得的单眼视力是5.2。通过调整右眼所看视力表图像的压抑程度，当右眼能看清的视力表所对应的视力为4.3时，此时的压抑程度为压抑上限；当右眼能看清的视力表对对应的视力为4.7时，此时的压抑程度为压抑下限；当右眼能看清的视力表所对应的视力为4.5时，此时的压抑程度达到了双眼视力平衡点。将此时的压抑程度作为压抑平衡点。
测量方式2：首先显示模块显示仅左眼(弱视眼)可见的视标A，让使用者用眼睛注视视标A；然后在与视标A不同的位置上显示仅右眼(优势眼)可见的视标B，同时视标A继续显示且位置保持不变，并要求使用者在视标B出现后用眼睛注视视标B；设置距离阈值S1，S1的值和设备测量误差及眼球本身颤动的幅度有关，范围一般在1°至2°之间，本实施例S1＝1.5°视角，设置时间阈值 T1，本实施例T1＝1秒，如果使用者在视标A显示且视标B未显示期间左眼的眼动点和视标A的距离D1＜S1，且使用者在视标B出现后右眼的眼动点移动到和视标B的距离D2＜S1时的时间＜T1，则判断双眼同时视功能处于正常状态。视标A和视标B的距离不宜太小，如太小则不易区分眼动点的移动；视标A和视标B的距离也不宜太大，如距离太大则视野敏感度较低不易发现视标B的出现，距离范围可以在3°到10°视角之间，本实施例设置视标A和视标B的距离为 5°视角。调整优势眼的压抑程度进行多次测试，选择按上述方法判断双眼同时视功能处于正常状态的区间作为双眼视力平衡区间，能保持双眼处于双眼视力平衡区间的最高压抑程度为压抑上限，能保持双眼处于双眼视力平衡区间的最低压抑程度为压抑下限。将压抑平衡点设置为压抑上限和压抑下限的中点。
测量方式3：偏振显示器101显示的视标E仅左眼(弱视眼)可见，偏振显示器101显示的视标F仅右眼(优势眼)可见，视标E和视标F的大小形状相同，其中视标E显示的位置是左眼的眼动点所在位置，视标F的显示位置是程序设置的固定位置，本实施例是显示平面的中点。患者用眼睛控制视标E，使视标E和视标F尽量重合；设置距离阈值S4，S4的值和设备测量误差及眼球本身颤动的幅度有关，范围一般在1°至2°之间，本实施例中S4＝1.5°。当视标E 和视标F的平均距离保持在＜S4的范围之内时，则判断双眼处于双眼视力平衡区间。调整优势眼的压抑程度进行多次测试，选择视标E和视标F的平均距离距离小于S4的区间作为双眼视力平衡区间，能保持双眼处于双眼视力平衡区间的最高压抑程度为压抑上限，能保持双眼处于双眼视力平衡区间的最低压抑程度为压抑下限。将压抑平衡点设置为压抑上限和压抑下限的中点。
(四)双眼视觉训练
通过前面的步骤测得压抑上限、压抑下限、压抑平衡点后，可在压抑上限和压抑下限之间选择合适的压抑程度进行视觉训练。压抑程度的选择应视患者的具体情况而定。以弱视训练为例，如果在训练初期为了快速提高弱视眼的单眼视力，可将压抑程度设为压抑上限。如果在训练一段时间后弱视眼的视力已提高到了接近正常水平，可将压抑程度设为压抑平衡点。
视觉训练的方式有以下几种：
训练方式1：弱视训练内容是显示静态的图像，其中左眼(弱视眼)看的是清晰图像，右眼(优势眼)看的是压抑图像，清晰图像和压抑图像显示的位置相同，压抑程度在压抑上限和压抑下限之间，本实施例选择压抑程度为压抑平衡点，压抑的方式为高斯模糊。例如，训练内容是一些颜色鲜艳的连环画，患者在看图画或看文字的过程中，训练了弱视眼的视力，并同时训练了双眼视觉。同时眼动点分析模块实时计算双眼融合视功能是否处于正常状态。设左眼眼动点和右眼眼动点的距离为DLR，设置距离阈值S2，当DLR＜S2时，判断双眼融合视功能处于正常状态。S2的值和设备测量误差及眼球本身颤动的幅度有关，范围一般在1°至2°之间，本实施例中设置距离阈值S2＝1.5°，当DLR＜1.5°时，判断双眼融合视功能处于正常状态。如果左眼眼动点和右眼眼动点的距离≥1.5°时，判断双眼融合视功能处于异常状态，可能是因为视力疲劳、眼肌疲劳、大脑疲劳等原因造成的，如果继续训练则患者可能出现复视、视觉混淆等视觉异常，不利于弱视眼的视力康复及双眼视觉的康复。此时可以先暂停训练，休息一段时间后再继续进行训练，或者酌情调整优势眼的压抑程度。
训练方式2：弱视训练内容是显示动态的视频或动画，其中左眼(弱视眼) 看的是清晰的视频或动画，其中右眼(优势眼)看的是压抑的视频或动画，清晰的视频或动画和压抑的视频或动画所显示的位置相同，压抑程度在压抑上限和压抑下限之间，本实施例选择压抑程度为压抑平衡点，压抑的方式为高斯模糊。例如，训练内容是儿童患者喜欢看的动画片，患者在看动画片过程中，训练了弱视眼的视力，并同时训练了双眼视觉。同时眼动点分析模块实时计算双眼融合视功能是否处于正常状态。本实施例中，设置距离阈值S2＝1.5°，当左眼眼动点和右眼眼动点的距离＜1.5°时，判断双眼融合视功能处于正常状态。如果左眼眼动点和右眼眼动点的距离≥1.5°时，判断双眼融合视功能处于异常状态，此时可以先暂停训练，休息一段时间后再继续进行训练，或者酌情调整优势眼的压抑程度。
训练方式3：弱视训练内容是可交互的游戏，可通过眼动点控制游戏中的交互内容进行实时交互，眼动点可以是左眼(弱视眼)的眼动点，或右眼(优势眼) 的眼动点，或双眼眼动点的平均眼动点，本实施例选用弱视眼的眼动点进行交互；其中弱视眼看的是清晰图像，优势眼看的是压抑图像，清晰图像和压抑图像显示的位置相同，压抑程度在压抑上限和压抑下限之间，本实施例选择压抑程度为压抑平衡点，压抑的方式为高斯模糊。例如，训练内容是一个用眼睛捕捉蝴蝶的游戏：蝴蝶从四面八方出现，在屏幕里飞舞。患者用眼睛控制一个捕捉网，网的位置就是弱视眼的眼动点位置，通过注视蝴蝶，并持续一秒钟，蝴蝶可被成功捕捉。游戏界面实时显示用眼睛捕捉的蝴蝶个数。游戏可以包含多个关卡，随着关卡递增，屏幕飞舞的蝴蝶数量增多，飞舞的速度也越来越快，游戏的难度逐渐增加，对视力的要求也越来越高。本实施例中，设置距离阈值S2＝1.5°，当左眼眼动点和右眼眼动点的距离＜1.5°时，判断双眼融合视功能处于正常状态。如果左眼眼动点和右眼眼动点的距离≥1.5°时，判断双眼融合视功能处于异常状态，此时可以先暂停训练，休息一段时间后再继续进行训练，或者酌情调整优势眼的压抑程度。通过趣味性较强的眼控游戏的交互方式，患者尤其是儿童患者主动参与的积极性更高，可坚持更长的训练时间，达到更好的训练效果。
训练方式4：弱视训练内容是显示有双眼视差的立体图像，可以是静态的或动态的；其中左眼(弱视眼)看的是清晰图像，右眼(优势眼)看的是压抑图像，压抑程度在压抑上限和压抑下限之间，本实施例选择压抑程度为压抑平衡点，压抑的方式为高斯模糊。例如，训练内容是一个打网球的立体动画，网球时远时近地来回运动，让患者双眼注视运动的网球进行视觉训练。因为网球在立体动画中的距离是程序预先设置好的，是已知的。如图3所示，设某个时刻网球的立体图像是由有立体视差的左眼图像P1和右眼图像P2组成的，其虚拟三维空间位置P3和人眼的距离为Z1，设左眼和左眼眼动点的连线与右眼和右眼眼动点的连线的交点为P4，P4和人眼的距离为Z2，设置距离阈值S3，S3的值和设备测量误差及眼球本身颤动的幅度有关，S3可以是一个随立体图像距离变化而变化的值，例如 S3＝Z1/10；S3也可以设置为一个固定的值，例如5cm。本实施例设置S3＝Z1/10。当|Z2-Z1|＜S3时，判断双眼立体视功能处于正常状态。如果S3≥Z1/10时，判断双眼立体视功能处于异常状态，此时可以先暂停训练，休息一段时间后再继续进行训练，或者酌情调整优势眼的压抑程度。
训练方式5：弱视训练内容包含注视、扫视、跟随，可以得到定量的眼球运动评估数据，和历史数据比较，可以对训练效果进行定量评估；眼球运动评估数据包括弱视眼的注视准度、注视精度、扫视移动速度、扫视潜伏期、跟随准度等；包括优势眼的注视准度、注视精度、扫视移动速度、扫视潜伏期、跟随准度等；还包括双眼各项指标的差异。眼球运动评估可以包括其中任意一种或多种的组合。例如：训练内容是一个位于显示平面中央的一个视标，左眼和右眼都可看到此视标，要求患者双眼注视该视标至少10秒钟，统计这10秒内弱视眼眼动点的平均值和视标的距离(注视准度)和眼动点均方差(注视精度)，及优势眼眼动点在这10秒内的注视准度和注视精度，及双眼注视准度注视精度的差异。训练内容还可以是一个在显示平面中央，左侧、右侧、上侧、下侧、左上角、右上角、左下角、右下角9个方位点随机跳动显示的一个视标，左眼和右眼都可看到此视标，要求患者双眼随视标的位置进行扫视，用以评估弱视眼的扫视移动速度、扫视潜伏期，及优势眼的扫视移动速度、扫视潜伏期，及双眼扫视移动速度、扫视潜伏期的差异。训练内容还可以是一个在显示平面上沿圆形轨道匀速转动的一个视标，左眼和右眼都可看到此视标，要求患者双眼跟随视标，计算双眼眼动点和视标的平均距离，用以评估弱视眼的跟随准度，及优势眼的跟随准度，及双眼跟随准度的差异。
以上几种训练方式，为了实时了解患者所看的内容，还可以实时显示眼动点的位置，眼动点可以是弱视眼的眼动点、优势眼的眼动点、双眼眼动点的平均眼动点中的一种或多种，眼动点显示的方式可以是点、或视标、或卡通图案。眼动点可以显示在患者所看的显示器上，也可以在计算机主机上另外连接一个显示器，即第二显示器，将眼动点及训练内容实时显示在第二显示器上，供医生或家属实时监控训练效果。
实施例二
本发明中的显示模块，图像拍摄与处理模块，除实施例一所设计的装置外，还可采用以下方式：
(一)
显示模块包含可发出圆偏振光的偏振显示器，偏振显示器可发出左旋圆偏振光，也可发出右旋圆偏振光。显示模块还包含两个偏振片，其中左偏振片位于左眼和偏振显示器之间，右偏振片位于右眼和偏振显示器之间；左偏振片可透过左旋圆偏振光，不可透右旋圆偏振光；右偏振片可透过右旋圆偏振光，不可透左旋圆偏振光；当显示装置显示仅由左旋圆偏振光构成的图像时，则左眼通过左偏振片能看到图像，右眼通过右偏振片不能看到图像；当偏振显示器显示仅由右旋圆偏振光构成的图像时，则右眼通过右偏振片能看到图像，左眼通过左偏振片不能看到图像。图像拍摄与处理模块可通过左偏振片拍摄到左眼的图像，可通过右偏振片拍摄到右眼的图像。
(二)
显示模块为裸眼3D显示器，可显示仅左眼可见的图像，或仅右眼可见的图像。
(三)
显示模块包含一个显示器，显示器可发出波长为530nm的绿色可见光，也可发出波长为670nm的红色可见光。显示模块还包含两个滤光片，左滤光片位于左眼和显示器之间，右滤光片位于右眼和显示器之间，左滤光片可透过波长为 530nm的绿光，但不透波长为670nm的红光；右滤光片可透过波长为670nm 的红光，但不透波长为530nm的绿光。左眼通过左滤光片能看到显示器显示的波长为530nm的绿光构成的图像，不能看到显示模块显示的波长为670nm的红光构成的图像；右眼通过右滤光片能看到显示器显示的波长为670nm的红光构成的图像，不能看到显示器显示的波长为530nm的绿光构成的图像。图像拍摄与处理模块可通过左滤光片拍摄到左眼的图像，可通过右滤光片拍摄到右眼的图像。
(四)
显示模块包含快门显示装置和自动快门镜片，自动快门镜片包含左快门镜片和右快门镜片，左快门镜片位于左眼和快门显示装置之间，右快门镜片位于右眼和快门显示装置之间；在快门显示装置显示仅左眼可见的图像时，左快门镜片打开，右快门镜片关闭，此时仅左眼可见图像；在快门显示装置显示仅右眼可见的图像时，右快门镜片打开，左快门镜片关闭，此时仅右眼可见图像。
(五)
显示模块为VR(虚拟现实)设备，左眼只能看见VR设备的左眼显示屏上显示的图像，右眼只能看见VR设备的右眼显示屏上显示的图像；图像拍摄与处理模块中的摄像头是微型摄像头，在VR内部靠近眼睛的距离进行拍摄，其中一个摄像头拍摄左眼，另外一个摄像头拍摄右眼。
(六)
显示模块为AR(增强现实)设备，左眼只能看见AR设备的左眼显示屏上显示的图像，右眼只能看见AR设备的右眼显示屏上显示的图像；图像拍摄与处理模块中的摄像头是微型摄像头，在AR内部靠近眼睛的距离进行拍摄，其中一个摄像头拍摄左眼，另外一个摄像头拍摄右眼。
实施例三
除了在医院、家庭等固定场所进行视觉训练外，为了让患者在实际日常生活中也能进行视觉训练并进行有效的双眼视觉状态监控，可以使用一种头戴式视觉检测与视觉训练设备。包括：
左眼视轴测量模块，可测量左眼的视轴。本实施例中是安装在镜架上的两个拍摄左眼的微型红外摄像头及两个近红外LED，可以利用双目视觉原理测量两个近红外角膜反光点的位置并计算左眼角膜球面所在球心的三维空间位置，还可以测量左眼瞳孔中心的三维空间位置，角膜球面所在球心的三维空间位置与瞳孔中心的三维空间位置的连线为左眼的光轴，然后通过标定校正Kappa角后可测得左眼的视轴。
右眼视轴测量模块，可测量右眼的视轴。本实施例中是安装在镜架上的两个拍摄右眼的微型红外摄像头及两个近红外LED，测量原理和左眼相同。
压抑模块，弱视患者的双眼分别为弱视眼和优势眼，压抑模块是对优势眼前的镜片进行压抑处理使图像变模糊或变暗；压抑程度可通过更换不同压抑程度的镜片或在透明镜片上贴不同压抑程度的压抑膜进行调整。压抑程度在双眼视力平衡区间。
测距模块，可测量人眼和视野正前方物体的距离。可以使用双目相机测距、超声波测距、激光测距等方式。
眼动点分析模块，通过双眼眼动数据，按照以下方式判断双眼融合视功能和 /或双眼立体视功能：
其中判断双眼融合视功能的方式为，设测距模块测得的人眼和二维图像的距离为Z3，在视野正前方距离为Z3的平面上，计算左眼视轴和此平面的交点为左眼眼动点，计算右眼视轴和此平面的交点为右眼眼动点，设置距离阈值S5，当左眼眼动点和右眼眼动点的距离＜S5时，判断双眼融合视功能处于正常状态。S5的值和设备测量误差及眼球本身颤动的幅度有关。例如，患者佩戴本装置进行阅读书本上的文字进行视觉训练，测距模块测得书本和眼睛的距离是35cm，即 Z3＝35cm。左眼视轴测量模块计算左眼视轴和距离人眼35cm的平面的交点作为左眼在书本上的眼动点，右眼视轴测量模块计算右眼视轴和距离人眼35cm的平面的交点作为右眼在书本上的眼动点，本实施例设置S5＝2cm，当左眼眼动点和右眼眼动点的距离＜2cm时，判断双眼融合视功能处于正常状态。如判断双眼融合视功能处于非正常状态，则需调整压抑程度直至双眼融合视功能正常，或暂停训练。
其中判断双眼立体视功能的方式为，设测距模块测得的人眼和三维物体的距离为Z4，设左眼视轴与右眼视轴的交点为三维眼动点，三维眼动点和人眼的距离为Z5，设置距离阈值S6，当|Z5-Z4|＜S6时，判断双眼立体视功能处于正常状态。 S6的值和设备测量误差及眼球本身颤动的幅度有关。例如，让患者佩戴本装置看正前方的一个前后移动的小球进行视觉训练。在某个时刻测距模块测得的人眼和小球的距离为50cm，即Z4＝50cm。左眼视轴测量模块计算左眼视轴，右眼视轴测量模块计算右眼视轴，左眼视轴和右眼视轴的交点为三维眼动点，本实施例中设置距离阈值S6＝5cm，当|Z5-Z4|＜5cm时，判断双眼立体视功能处于正常状态。如判断双眼立体视功能处于非正常状态，则需调整压抑程度直至双眼立体视功能正常，或暂停训练。

Claims (24)

1.一种视觉检测与视觉训练设备，其特征在于，包括：
显示模块，可显示仅左眼单眼可见的图像，可显示仅右眼单眼可见的图像；
图像拍摄与处理模块，包含至少一个摄像头，可连续拍摄左眼和右眼的图像；
标定模块，用于对左眼和右眼分别进行单眼标定；左眼单眼标定时，显示模块显示仅左眼可见的标定视标；右眼单眼标定时，显示模块显示仅右眼可见的标定视标；通过左眼单眼标定得到左眼标定函数，通过右眼单眼标定得到右眼标定函数；
眼动点计算模块，在左眼标定和右眼标定结束后，根据左眼图像和左眼标定函数计算左眼眼动点坐标，根据右眼图像和右眼标定函数计算右眼眼动点坐标；
眼动点分析模块，通过双眼眼动数据，按照以下方式判断双眼同时视功能和/或双眼融合视功能和/或双眼立体视功能：
其中，判断双眼同时视功能的方式为：设双眼分别为EYE_1眼和EYE_2眼；首先显示模块显示仅EYE_1眼可见的视标A，让使用者用眼睛注视视标A；然后在与视标A不同的位置上显示仅EYE_2眼可见的视标B，同时视标A继续显示且位置保持不变，并要求使用者在视标B出现后立即用眼睛注视视标B；设置视角阈值S1，设置时间阈值T1，如果使用者在视标A显示且视标B未显示期间EYE_1眼的眼动点和视标A的距离所对应的视角D1＜S1，且使用者在视标B出现后EYE_2眼的眼动点移动到和视标B的距离所对应的视角D2＜S1时的时间＜T1，判断双眼同时视功能处于正常状态；
其中，判断双眼融合视功能的方式为：在显示模块上同一个位置显示仅左眼单眼可见的图像和仅右眼单眼可见的图像，且两个图像的形状大小相同；设左眼眼动点和右眼眼动点的距离所对应的视角为DLR，设置视角阈值S2，当DLR＜S2时，判断双眼融合视功能处于正常状态；
其中，判断双眼立体视功能的方式为：在显示模块上显示仅左眼可见的左眼图像和仅右眼可见的右眼图像，左眼图像和右眼图像有一定的视差，构成立体图像，设立体图像的虚拟位置和人眼的距离为Z1，设左眼和左眼眼动点的连线与右眼和右眼眼动点的连线的交点和人眼的距离为Z2，设置距离阈值S3，S3随立体图像的虚拟位置和人眼的距离Z1变化而变化或为一个固定的值，当|Z2-Z1|＜S3时，判断双眼立体视功能处于正常状态。
2.根据权利要求1中所述的视觉检测与视觉训练设备，其特征在于，还包括压抑模块，弱视患者的双眼分别为弱视眼和优势眼，通过压抑模块在显示模块中对优势眼可见的图像进行压抑，压抑方式是对图像进行模糊化、降低显示分辨率、亮度变暗、降低对比度中的一种或几种，压抑程度可调整。
3.根据权利要求2所述的视觉检测与视觉训练设备，其特征在于，如在测试过程中判断双眼同时视功能处于正常状态，则判断双眼处于双眼视力平衡区间；调整压抑模块对优势眼的压抑程度，能保持双眼处于双眼视力平衡区间的最高压抑程度为压抑上限，能保持双眼处于双眼视力平衡区间的最低压抑程度为压抑下限。
4.根据权利要求2所述的视觉检测与视觉训练设备，其特征在于，设双眼分别为EYE_X眼和EYE_Y眼，显示模块显示的视标E仅EYE_X眼可见，显示模块显示的视标F仅EYE_Y眼可见，视标E和视标F的大小形状相同；其中，视标E显示的位置是EYE_X眼的眼动点所在位置，视标F的显示位置是固定位置；让使用者用眼睛控制视标E，使视标E和视标F尽量重合；设置视角阈值S4，当视标E和视标F的平均距离所对应的视角保持在小于S4的范围之内时，则判断双眼处于双眼视力平衡区间；调整压抑模块对优势眼的压抑程度，能保持双眼处于双眼视力平衡区间的最高压抑程度为压抑上限，能保持双眼处于双眼视力平衡区间的最低压抑程度为压抑下限。
5.根据权利要求3或4所述的视觉检测与视觉训练设备，其特征在于，将压抑平衡点设置为压抑上限和压抑下限的中点。
6.根据权利要求2所述的视觉检测与视觉训练设备，其特征在于，显示模块显示仅左眼可见的视力表，测试左眼视力；显示模块显示仅右眼可见的视力表，测试右眼视力；调整压抑模块的压抑程度，优势眼视力低于弱视眼视力表两行时的压抑程度为压抑上限，优势眼视力高于弱视眼视力表两行时的压抑程度为压抑下限。
7.根据权利要求2所述的视觉检测与视觉训练设备，其特征在于，显示模块显示仅左眼可见的视力表，测试左眼视力；显示模块显示仅右眼可见的视力表，测试右眼视力；调整压抑模块的压抑程度至双眼视力表视力相等，作为双眼视力平衡点，将此时的压抑程度作为压抑平衡点。
8.根据权利要求5所述的视觉检测与视觉训练设备，其特征在于，压抑程度设置为压抑平衡点状态。
9.根据权利要求4或6所述的视觉检测与视觉训练设备，其特征在于，压抑程度设置为压抑上限。
10.根据权利要求2所述的视觉检测与视觉训练设备，其特征在于，还包括弱视训练程序模块，弱视训练程序模块所运行的弱视训练内容是显示静态的图像，其中弱视眼看的是清晰图像，优势眼看的是压抑的图像；且眼动点分析模块实时计算双眼融合视功能是否处于正常状态，如处于非正常状态，则需调整压抑程度直至双眼融合视正常，或暂停训练。
11.根据权利要求2所述的视觉检测与视觉训练设备，其特征在于，还包括弱视训练程序模块，弱视训练程序模块所运行的弱视训练内容是显示动态的视频或动画，其中弱视眼看的是清晰的视频或动画，优势眼看的是压抑的视频或动画；且眼动点分析模块实时计算双眼融合视功能是否处于正常状态，如处于非正常状态，则需调整压抑程度直至双眼融合视功能正常，或暂停训练。
12.根据权利要求2所述的视觉检测与视觉训练设备，其特征在于，还包括弱视训练程序模块，弱视训练程序模块所运行的弱视训练内容是可交互的游戏，可通过眼动点控制游戏中的交互内容进行实时交互，用于交互的眼动点可以是弱视眼的眼动点，或优势眼的眼动点，或双眼眼动点的平均眼动点；其中弱视眼看的是清晰图像，优势眼看的是压抑的图像；且眼动点分析模块实时计算双眼融合视功能是否处于正常状态，如处于非正常状态，则需调整压抑程度直至双眼融合视功能正常，或暂停训练。
13.根据权利要求2所述的视觉检测与视觉训练设备，其特征在于，还包括弱视训练程序模块，弱视训练程序模块所运行的弱视训练内容是显示有双眼视差的立体图像，可以是静态的或动态的；其中弱视眼看的是清晰图像，优势眼看的是压抑的图像；且眼动点分析模块实时计算双眼立体视功能是否处于正常状态，如处于非正常状态，则需调整压抑程度直至双眼立体视功能正常，或暂停训练。
14.根据权利要求2所述的视觉检测与视觉训练设备，其特征在于，还包括弱视训练程序模块，弱视训练程序模块所运行的弱视训练内容包含注视、扫视、跟随，可以得到定量的眼球运动评估数据，和历史数据比较，可以对训练效果进行定量评估。
15.根据权利要求2所述的视觉检测与视觉训练设备，其特征在于，弱视眼的眼动点、优势眼的眼动点、双眼眼动点的平均眼动点中的一种或多种可实时显示在训练界面上，显示的方式可以是点、或视标、或卡通图案。
16.根据权利要求2所述的视觉检测与视觉训练设备，其特征在于，还包括一个监控用的显示器，弱视眼的眼动点、优势眼的眼动点、双眼眼动点的平均眼动点中的一种或多种可实时显示在监控用的显示器上，显示的方式可以是点、或视标、或卡通图案。
17.根据权利要求1所述的视觉检测与视觉训练设备，其特征在于，所述显示模块包含偏振显示装置，偏振显示装置可只发出PZ1类型的偏振光，也可只发出PZ2类型的偏振光；
还包含两个偏振片，其中左偏振片位于左眼和偏振显示装置之间，右偏振片位于右眼和偏振显示装置之间；左偏振片可透过PZ1偏振光，不可透PZ2偏振光；右偏振片可透过PZ2偏振光，不可透PZ1偏振光；当偏振显示装置显示仅由PZ1偏振光构成的图像时，则左眼通过左偏振片能看到图像，右眼通过右偏振片不能看见图像；当偏振显示装置显示仅由PZ2偏振光构成的图像时，则右眼通过右偏振片能看到图像，左眼通过左偏振片不能看到图像。
18.根据权利要求1所述的视觉检测与视觉训练设备，其特征在于，所述显示模块为裸眼3D显示装置，可显示仅左眼可见的图像，或仅右眼可见的图像。
19.根据权利要求1所述的视觉检测与视觉训练设备，其特征在于，所述显示模块包含显示装置，显示装置可只发出波长为λ1的可见光，也可只发出波长为λ2的可见光；
还包含两个滤光片，左滤光片位于左眼和显示装置之间，右滤光片位于右眼和显示装置之间，左滤光片可透过波长为λ1的可见光，但不透波长为λ2的可见光；右滤光片可透过波长为λ2的可见光，但不透波长为λ1的可见光；左眼通过左滤光片能看到显示装置显示的波长为λ1的可见光构成的图像，不能看到显示装置显示的波长为λ2的可见光构成的图像；右眼通过右滤光片能看到显示装置显示的波长为λ2的可见光构成的图像，不能看到显示装置显示的波长为λ1的可见光构成的图像。
20.根据权利要求1所述的视觉检测与视觉训练设备，其特征在于，所述显示模块包含快门显示装置和自动快门镜片，自动快门镜片包含左快门镜片和右快门镜片，左快门镜片位于左眼和快门显示装置之间，右快门镜片位于右眼和快门显示装置之间；在快门显示装置显示仅左眼可见的图像时，左快门镜片打开，右快门镜片关闭，此时仅左眼可见图像；在快门显示装置显示仅右眼可见的图像时，右快门镜片打开，左快门镜片关闭，此时仅右眼可见图像。
21.根据权利要求1所述的视觉检测与视觉训练设备，其特征在于，所述显示模块为VR设备，左眼只能看见VR设备的左眼显示屏上显示的图像，右眼只能看见VR设备的右眼显示屏上显示的图像；图像拍摄与处理模块中摄像头是微型摄像头，在VR内部靠近眼睛的距离进行拍摄，每只眼睛至少有一个摄像头进行拍摄。
22.根据权利要求1所述的视觉检测与视觉训练设备，其特征在于，所述显示模块为AR设备，左眼可以看见AR设备的左眼显示屏上显示的图像，右眼可以看见AR设备的右眼显示屏上显示的图像；图像拍摄与处理模块中的摄像头是微型摄像头，在AR内部靠近眼睛的距离进行拍摄，每只眼睛至少有一个摄像头进行拍摄。
23.根据权利要求1所述的视觉检测与视觉训练设备，其特征在于，所述标定模块对弱视眼进行标定时使用的标定视标比对优势眼进行标定时使用的标定视标更大。
24.根据权利要求1所述的视觉检测与视觉训练设备，其特征在于，还包括三棱镜，对于有斜视的使用者，可以佩戴三棱镜进行标定和眼动点计算、眼动点分析。
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