JP3237927B2 - 眼科装置のジョイスティック機構 - Google Patents
眼科装置のジョイスティック機構Info
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- 238000001514 detection method Methods 0.000 claims description 9
- 238000005259 measurement Methods 0.000 claims description 9
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- 210000003813 thumb Anatomy 0.000 claims description 3
- 238000000034 method Methods 0.000 claims 2
- 210000002784 stomach Anatomy 0.000 claims 1
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 5
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- 210000003811 finger Anatomy 0.000 description 1
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- 230000000737 periodic effect Effects 0.000 description 1
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-
- G—PHYSICS
- G06—COMPUTING; CALCULATING OR COUNTING
- G06F—ELECTRIC DIGITAL DATA PROCESSING
- G06F3/00—Input arrangements for transferring data to be processed into a form capable of being handled by the computer; Output arrangements for transferring data from processing unit to output unit, e.g. interface arrangements
- G06F3/01—Input arrangements or combined input and output arrangements for interaction between user and computer
- G06F3/03—Arrangements for converting the position or the displacement of a member into a coded form
- G06F3/033—Pointing devices displaced or positioned by the user, e.g. mice, trackballs, pens or joysticks; Accessories therefor
- G06F3/0362—Pointing devices displaced or positioned by the user, e.g. mice, trackballs, pens or joysticks; Accessories therefor with detection of 1D translations or rotations of an operating part of the device, e.g. scroll wheels, sliders, knobs, rollers or belts
-
- G—PHYSICS
- G01—MEASURING; TESTING
- G01D—MEASURING NOT SPECIALLY ADAPTED FOR A SPECIFIC VARIABLE; ARRANGEMENTS FOR MEASURING TWO OR MORE VARIABLES NOT COVERED IN A SINGLE OTHER SUBCLASS; TARIFF METERING APPARATUS; MEASURING OR TESTING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- G01D5/00—Mechanical means for transferring the output of a sensing member; Means for converting the output of a sensing member to another variable where the form or nature of the sensing member does not constrain the means for converting; Transducers not specially adapted for a specific variable
- G01D5/26—Mechanical means for transferring the output of a sensing member; Means for converting the output of a sensing member to another variable where the form or nature of the sensing member does not constrain the means for converting; Transducers not specially adapted for a specific variable characterised by optical transfer means, i.e. using infrared, visible, or ultraviolet light
- G01D5/32—Mechanical means for transferring the output of a sensing member; Means for converting the output of a sensing member to another variable where the form or nature of the sensing member does not constrain the means for converting; Transducers not specially adapted for a specific variable characterised by optical transfer means, i.e. using infrared, visible, or ultraviolet light with attenuation or whole or partial obturation of beams of light
- G01D5/34—Mechanical means for transferring the output of a sensing member; Means for converting the output of a sensing member to another variable where the form or nature of the sensing member does not constrain the means for converting; Transducers not specially adapted for a specific variable characterised by optical transfer means, i.e. using infrared, visible, or ultraviolet light with attenuation or whole or partial obturation of beams of light the beams of light being detected by photocells
- G01D5/36—Forming the light into pulses
-
- G—PHYSICS
- G05—CONTROLLING; REGULATING
- G05G—CONTROL DEVICES OR SYSTEMS INSOFAR AS CHARACTERISED BY MECHANICAL FEATURES ONLY
- G05G9/00—Manually-actuated control mechanisms provided with one single controlling member co-operating with two or more controlled members, e.g. selectively, simultaneously
- G05G9/02—Manually-actuated control mechanisms provided with one single controlling member co-operating with two or more controlled members, e.g. selectively, simultaneously the controlling member being movable in different independent ways, movement in each individual way actuating one controlled member only
- G05G9/04—Manually-actuated control mechanisms provided with one single controlling member co-operating with two or more controlled members, e.g. selectively, simultaneously the controlling member being movable in different independent ways, movement in each individual way actuating one controlled member only in which movement in two or more ways can occur simultaneously
- G05G9/047—Manually-actuated control mechanisms provided with one single controlling member co-operating with two or more controlled members, e.g. selectively, simultaneously the controlling member being movable in different independent ways, movement in each individual way actuating one controlled member only in which movement in two or more ways can occur simultaneously the controlling member being movable by hand about orthogonal axes, e.g. joysticks
Description
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明は固定台上の眼科装置を上
下及び水平方向に移動させ被検眼との位置合わせを行う
眼科装置のジョイスティック機構に関する。
下及び水平方向に移動させ被検眼との位置合わせを行う
眼科装置のジョイスティック機構に関する。
【０００２】
【従来の技術】眼底カメラ等の眼科装置には、装置の光
学系を被検眼に対して位置合わせするための機構が設け
られている。この位置合わせ機構としては、ジョスティ
ックと呼ばれる操作杆を操作して、装置の光学系を載置
する移動台を固定台上に摺動させる摺動機構が知られて
いる。このジョスティックには、その外周を回転させ、
光学系を上下動する機構が設けられたものも知られてい
る。この装置ではジョイスティックの回転運動をベルト
やギヤの組み合わせ等で上下動機構に伝達していた。
又、ジョスティックの頂部にスイッチ機構を設け、撮影
や測定のスイッチとして利用する機構も知られている。
学系を被検眼に対して位置合わせするための機構が設け
られている。この位置合わせ機構としては、ジョスティ
ックと呼ばれる操作杆を操作して、装置の光学系を載置
する移動台を固定台上に摺動させる摺動機構が知られて
いる。このジョスティックには、その外周を回転させ、
光学系を上下動する機構が設けられたものも知られてい
る。この装置ではジョイスティックの回転運動をベルト
やギヤの組み合わせ等で上下動機構に伝達していた。
又、ジョスティックの頂部にスイッチ機構を設け、撮影
や測定のスイッチとして利用する機構も知られている。
【０００３】本出願人は特公平３−１６８９号「ジョイ
スティック機構」において、ジョイスティックの中心軸
上に回転及び傾斜（旋回）が可能な軸を設け、軸の外周
上部には回転ノブ、回転ノブの頂部には操作ボタン、回
転ノブの下部の外周には回転から解離した旋回ノブ、旋
回ノブの内部にはスイッチ、をそれぞれ配置すると共
に、操作ボタンに連結棒を設け、連結棒にスイッチと係
するリング状の板を配置した装置を提案した。
スティック機構」において、ジョイスティックの中心軸
上に回転及び傾斜（旋回）が可能な軸を設け、軸の外周
上部には回転ノブ、回転ノブの頂部には操作ボタン、回
転ノブの下部の外周には回転から解離した旋回ノブ、旋
回ノブの内部にはスイッチ、をそれぞれ配置すると共
に、操作ボタンに連結棒を設け、連結棒にスイッチと係
するリング状の板を配置した装置を提案した。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】しかしながら、従来の
ようなジョイスティックは構造が極めて複雑であり配置
上の制約もあるという欠点があった。また、ジョイステ
ィックの回転を上下動機構に伝達するにはギヤやベルト
を配置する空間が必要であるので、装置が大型化すると
いった欠点があった。又、ジョイスティックとは別個に
光学系を上下動するための操作機構が設けられた装置で
は、ジョイスティックから手を放してこれを操作するこ
とが必要であり、操作性が極めて悪い。また、厳密な位
置合わせを要する装置では操作が難しいという問題があ
る。本発明の目的は、上記従来装置の欠点に鑑み、簡単
な機構でしかも操作性の優れた、眼科装置のジョイステ
ィック機構を提供することにある。
ようなジョイスティックは構造が極めて複雑であり配置
上の制約もあるという欠点があった。また、ジョイステ
ィックの回転を上下動機構に伝達するにはギヤやベルト
を配置する空間が必要であるので、装置が大型化すると
いった欠点があった。又、ジョイスティックとは別個に
光学系を上下動するための操作機構が設けられた装置で
は、ジョイスティックから手を放してこれを操作するこ
とが必要であり、操作性が極めて悪い。また、厳密な位
置合わせを要する装置では操作が難しいという問題があ
る。本発明の目的は、上記従来装置の欠点に鑑み、簡単
な機構でしかも操作性の優れた、眼科装置のジョイステ
ィック機構を提供することにある。
【０００５】
【課題を解決するための手段】本発明は、上記目的を達
成するために以下のような特徴を有する。 （１） 光学装置を固定台上で粗動させるとともにジョ
イスティックを傾けることで微動させる眼科装置のジョ
イスティック機構において、中心部を挿通する回転不能
な軸に対して３６０度以上回転可能に設けられ、回転ノ
ブの頂部にトリガ信号を発生させるための操作ボタンを
設けた回転ノブと、該回転ノブとともに回転するスリッ
ト板と前記軸に設けられた測定用光源及び測定用受光素
子を持ち、該回転ノブの回転方向及び回転量を検出する
検出手段と、該検出手段の検出結果に基づいて光学装置
を上下動する上下動駆動手段と、を備えたことを特徴と
している。
成するために以下のような特徴を有する。 （１） 光学装置を固定台上で粗動させるとともにジョ
イスティックを傾けることで微動させる眼科装置のジョ
イスティック機構において、中心部を挿通する回転不能
な軸に対して３６０度以上回転可能に設けられ、回転ノ
ブの頂部にトリガ信号を発生させるための操作ボタンを
設けた回転ノブと、該回転ノブとともに回転するスリッ
ト板と前記軸に設けられた測定用光源及び測定用受光素
子を持ち、該回転ノブの回転方向及び回転量を検出する
検出手段と、該検出手段の検出結果に基づいて光学装置
を上下動する上下動駆動手段と、を備えたことを特徴と
している。
【０００６】（２） 光学装置を固定台上で粗動させる
とともにジョイスティックを傾けることで微動させる眼
科装置のジョイスティック機構において、回転不能な軸
に支持された操作杆を持ち、３６０度以上回転可能なロ
−ラを操作杆頂部の角部から一部を突出させて配置した
回転ロ−ラと、該回転ロ−ラの回転とともに回転するス
リット板の回転を測定用光源及び測定用受光素子により
検出し、回転ロ−ラの回転方向及び回転量を得る検出手
段と、該検出手段の検出結果に基づいて光学装置を上下
動する上下動駆動手段と、前記回転ロ−ラを親指で操作
するために検者が操作杆を握ったときに操作手が接触し
ない操作杆の下方部に設けられ、治療や撮影又は測定を
開始するトリガ信号を発生させる操作ボタンと、を備え
たことを特徴としている。
とともにジョイスティックを傾けることで微動させる眼
科装置のジョイスティック機構において、回転不能な軸
に支持された操作杆を持ち、３６０度以上回転可能なロ
−ラを操作杆頂部の角部から一部を突出させて配置した
回転ロ−ラと、該回転ロ−ラの回転とともに回転するス
リット板の回転を測定用光源及び測定用受光素子により
検出し、回転ロ−ラの回転方向及び回転量を得る検出手
段と、該検出手段の検出結果に基づいて光学装置を上下
動する上下動駆動手段と、前記回転ロ−ラを親指で操作
するために検者が操作杆を握ったときに操作手が接触し
ない操作杆の下方部に設けられ、治療や撮影又は測定を
開始するトリガ信号を発生させる操作ボタンと、を備え
たことを特徴としている。
【０００７】
【０００８】
【０００９】
【００１０】
【００１１】
【００１２】
【００１３】
【００１４】
【実施例１】以下、図面に示した実施例に基づき本発明
を説明する。図１は本実施例のジョイスティック機構を
説明する断面図である。１はジョイスティックであり、
ジョイスティック１には軸２が挿通している。軸２の下
方には、球面部３及び略球状の球面部４が形成されてい
る。５は軸２に対して回転する回転ノブであり、６はジ
ョイスティックの旋回のための旋回ノブであり、軸２に
固定されている。回転ノブ５の頂部には操作ボタン７が
配置され、旋回ノブ６にはスイッチ８が固設されてお
り、操作ボタン６が押し下げられることによりスイッチ
８が作動し、電線９を介してその信号は装置の制御回路
（図示せず）に送られ、治療、撮影、測定等が開始され
る。
を説明する。図１は本実施例のジョイスティック機構を
説明する断面図である。１はジョイスティックであり、
ジョイスティック１には軸２が挿通している。軸２の下
方には、球面部３及び略球状の球面部４が形成されてい
る。５は軸２に対して回転する回転ノブであり、６はジ
ョイスティックの旋回のための旋回ノブであり、軸２に
固定されている。回転ノブ５の頂部には操作ボタン７が
配置され、旋回ノブ６にはスイッチ８が固設されてお
り、操作ボタン６が押し下げられることによりスイッチ
８が作動し、電線９を介してその信号は装置の制御回路
（図示せず）に送られ、治療、撮影、測定等が開始され
る。
【００１５】回転ノブ５には複数のスリットを持つディ
スク１０が固定されており、回転ノブ５を回すことによ
りディスク１０（図２のａ）も同時に回転する。１１は
軸２に固定されたＬＥＤ、１２はナット１３及び足１４
を介して軸２に固定されている２つのスリットを持った
マスク（図２のｂ）、１５はナット１３を介して軸２に
固定されているフォトトランジスタである。マスク１２
を通ったＬＥＤ１１の光はディスク１０の回転により断
続的にフォトトランジスタ１５に照射される。フォトト
ランジスタ１５の信号は装置の制御回路（後述する）に
送られる。１６は回転ノブ５の重さ調整のためのバネで
ある。１７はピン、１８は上下動機構（詳細は図示せ
ず）を介して光学装置を載置するベ−スであり、ピン１
７はベ−ス１８に軸２の旋回中心点に対し水平位置に固
定さている。ピン１７は軸２の下端の溝に嵌合してお
り、軸２及び旋回ノブ６を回転から隔離している。
スク１０が固定されており、回転ノブ５を回すことによ
りディスク１０（図２のａ）も同時に回転する。１１は
軸２に固定されたＬＥＤ、１２はナット１３及び足１４
を介して軸２に固定されている２つのスリットを持った
マスク（図２のｂ）、１５はナット１３を介して軸２に
固定されているフォトトランジスタである。マスク１２
を通ったＬＥＤ１１の光はディスク１０の回転により断
続的にフォトトランジスタ１５に照射される。フォトト
ランジスタ１５の信号は装置の制御回路（後述する）に
送られる。１６は回転ノブ５の重さ調整のためのバネで
ある。１７はピン、１８は上下動機構（詳細は図示せ
ず）を介して光学装置を載置するベ−スであり、ピン１
７はベ−ス１８に軸２の旋回中心点に対し水平位置に固
定さている。ピン１７は軸２の下端の溝に嵌合してお
り、軸２及び旋回ノブ６を回転から隔離している。
【００１６】ベ−ス１８は摺動板１９を介して摩擦板２
０上を水平方向に移動可能である。摩擦板２０は固定台
２１上に貼付されている。２２は摺動板１９に埋め込ま
れた滑り板、２３はベ−ス１８に固設された板である。
また、旋回ノブ６を旋回することにより球軸受２４を介
して軸２が球面部３の中心を支点に旋回されるため、軸
２の下端が摺動板１９を揺動させる。摺動板１９と摩擦
板２０の間の摩擦力が板２３と滑り板２２の間の摩擦力
より強い材質を選定することにより、軸２の下端が摺動
板１９を揺動した際摺動板１９は動かず、ベ−ス１８が
板２３を介して滑り板２２上を水平方向に摺動し、水平
方向の微動が実現される。
０上を水平方向に移動可能である。摩擦板２０は固定台
２１上に貼付されている。２２は摺動板１９に埋め込ま
れた滑り板、２３はベ−ス１８に固設された板である。
また、旋回ノブ６を旋回することにより球軸受２４を介
して軸２が球面部３の中心を支点に旋回されるため、軸
２の下端が摺動板１９を揺動させる。摺動板１９と摩擦
板２０の間の摩擦力が板２３と滑り板２２の間の摩擦力
より強い材質を選定することにより、軸２の下端が摺動
板１９を揺動した際摺動板１９は動かず、ベ−ス１８が
板２３を介して滑り板２２上を水平方向に摺動し、水平
方向の微動が実現される。
【００１７】以上の実施例において、ジョイスティック
の操作による動作を説明する。図３はジョイスティック
の操作による動作を説明するブロック図である。回転ノ
ブ５が回転すると、回転ノブ５に固定されたディスク１
０も同時に回転する。マスク１２を通ったＬＥＤ１１の
光はディスク１０の回転により断続的にフォトトランジ
スタ１５に照射される。ディスク１０とマスク１２の構
造は図２に示されている。ＬＥＤ１１とフォトトランジ
スタ１５はディスク１０及びマスク１２を挟んで各２
個、計２対配置されており、各対はマスク１２のスリッ
ト１２ａ，１２ｂに対応する位置に置かれている。マス
ク１２の２つのスリット１２ａ，１２ｂは、スリットの
各々に対応するフォトトランジスタ１５ａ，１５ｂの出
力波形が半周期ずれる位置に配置されている。このとき
のフォトトランジスタ１５ａ，１５ｂの出力波形を図４
に示す。この出力波形に基づいて検出回路３０は回転ノ
ブ５の回転方向及び回転量を検出する。
の操作による動作を説明する。図３はジョイスティック
の操作による動作を説明するブロック図である。回転ノ
ブ５が回転すると、回転ノブ５に固定されたディスク１
０も同時に回転する。マスク１２を通ったＬＥＤ１１の
光はディスク１０の回転により断続的にフォトトランジ
スタ１５に照射される。ディスク１０とマスク１２の構
造は図２に示されている。ＬＥＤ１１とフォトトランジ
スタ１５はディスク１０及びマスク１２を挟んで各２
個、計２対配置されており、各対はマスク１２のスリッ
ト１２ａ，１２ｂに対応する位置に置かれている。マス
ク１２の２つのスリット１２ａ，１２ｂは、スリットの
各々に対応するフォトトランジスタ１５ａ，１５ｂの出
力波形が半周期ずれる位置に配置されている。このとき
のフォトトランジスタ１５ａ，１５ｂの出力波形を図４
に示す。この出力波形に基づいて検出回路３０は回転ノ
ブ５の回転方向及び回転量を検出する。
【００１８】回転ノブ５の回転方向は、設定されたある
基準点でのフォトトランジスタ１５ａ（又は１５ｂ）の
波形に対する、フォトトランジスタ１５ｂ（又は１５
ａ）の基準点での出力状態を検知することにより、検出
することができる。図４のように基準点をとった場合、
（イ）のように基準点におけるフォトトランジスタ１５
ｂの出力が最小値のときは正転を示し、（ロ）のように
最大値のときは反転と判断する。
基準点でのフォトトランジスタ１５ａ（又は１５ｂ）の
波形に対する、フォトトランジスタ１５ｂ（又は１５
ａ）の基準点での出力状態を検知することにより、検出
することができる。図４のように基準点をとった場合、
（イ）のように基準点におけるフォトトランジスタ１５
ｂの出力が最小値のときは正転を示し、（ロ）のように
最大値のときは反転と判断する。
【００１９】また、フォトトランジスタ１５ａ（又は１
５ｂ）の出力に基づいて、所定時間内の基準点から基準
点までの周期波形の数をカウントし、回転ノブ５の回転
量を検出する。制御回路３１は、検出回路により検出さ
れた回転方向及び回転量に対応した電圧によってモ−タ
３２を駆動させ、上下動機構３３を動作させる。また、
ジョイスティックの頂部の操作ボタン７が押されると、
旋回ノブ６に固設されているスイッチ８が作動し、電線
９を介してその信号は装置の制御回路３４に送られ、治
療、撮影、測定等が開始される。
５ｂ）の出力に基づいて、所定時間内の基準点から基準
点までの周期波形の数をカウントし、回転ノブ５の回転
量を検出する。制御回路３１は、検出回路により検出さ
れた回転方向及び回転量に対応した電圧によってモ−タ
３２を駆動させ、上下動機構３３を動作させる。また、
ジョイスティックの頂部の操作ボタン７が押されると、
旋回ノブ６に固設されているスイッチ８が作動し、電線
９を介してその信号は装置の制御回路３４に送られ、治
療、撮影、測定等が開始される。
【００２０】
【実施例２】図５は実施例２のジョイスティック機構に
おける操作桿の外観図、図６は図５のＡ−Ａ方向断面の
簡略図である。水平面上で微動させる機構は実施例１と
同一構造であり、操作杆の一部が回転しないだけ実施例
１に比較して単純になっているに過ぎないので、その説
明は省略する。４０は回転ロ−ラであり、親指で簡単に
回転できるように、外周の一部が上端の角部に突出した
構造になっている。回転ロ−ラ４０は軸４１を中心に回
転する。軸４１の回転は、プ−リ４２、ベルト４３（ワ
イヤ等でもよい）およびプ−リ４４を介して、軸４５に
伝えられる。スリットが形成されたディスク４６が軸４
３と共に回転する。ディスク４６の回転を、実施例１と
同様に、マスク、ＬＥＤ（共に図示せず）およびフォト
トランジスタ４７を使って検出する。２つのフォトトラ
ンジスタ４７の信号を処理して、回転ロ−ラ４０の回転
量と回転方向を検出する。４８は操作ボタンであり、ジ
ョイスティックの操作中誤って押さないように、操作者
がグリップを握った場合、薬指あるいは小指の延長上の
位置に配置されているとともに、操作杆の被検者側下方
に設けられている。
おける操作桿の外観図、図６は図５のＡ−Ａ方向断面の
簡略図である。水平面上で微動させる機構は実施例１と
同一構造であり、操作杆の一部が回転しないだけ実施例
１に比較して単純になっているに過ぎないので、その説
明は省略する。４０は回転ロ−ラであり、親指で簡単に
回転できるように、外周の一部が上端の角部に突出した
構造になっている。回転ロ−ラ４０は軸４１を中心に回
転する。軸４１の回転は、プ−リ４２、ベルト４３（ワ
イヤ等でもよい）およびプ−リ４４を介して、軸４５に
伝えられる。スリットが形成されたディスク４６が軸４
３と共に回転する。ディスク４６の回転を、実施例１と
同様に、マスク、ＬＥＤ（共に図示せず）およびフォト
トランジスタ４７を使って検出する。２つのフォトトラ
ンジスタ４７の信号を処理して、回転ロ−ラ４０の回転
量と回転方向を検出する。４８は操作ボタンであり、ジ
ョイスティックの操作中誤って押さないように、操作者
がグリップを握った場合、薬指あるいは小指の延長上の
位置に配置されているとともに、操作杆の被検者側下方
に設けられている。
【００２１】以上の実施例は当業者が容易に変容を加え
られることは明らかであって、本発明の実施態様が上記
の態様のものに限定させることを意味するものではな
い。
られることは明らかであって、本発明の実施態様が上記
の態様のものに限定させることを意味するものではな
い。
【００２２】
【発明の効果】本発明によれば、簡単な機構でしかも操
作性の優れた、眼科装置のジョイスティック機構を提供
できる。また、操作ボタンを操作杆の被検者側下方に設
けることにより、ジョイスティックの操作中誤って押す
ことが抑制される。
作性の優れた、眼科装置のジョイスティック機構を提供
できる。また、操作ボタンを操作杆の被検者側下方に設
けることにより、ジョイスティックの操作中誤って押す
ことが抑制される。
【図１】本実施例のジョイスティック機構を説明する断
面図である。
面図である。
【図２】ディスクとマスクの構造を示す図である。
【図３】ジョイスティックの操作による動作を説明する
ブロック図である。
ブロック図である。
【図４】フォトトランジスタの出力波形を示す図であ
る。
る。
【図５】実施例２のジョイスティック機構における操作
桿の外観図である。
桿の外観図である。
【図６】図５のＡ−Ａ方向断面の簡略図である。
１ ジョイスティック ２ 軸 ５ 回転ノブ １０ ディスク １１ ＬＥＤ １２ マスク １５ フォトトランジスタ
フロントページの続き (56)参考文献 特開 昭51−128190（ＪＰ，Ａ) 特開 平３−145695（ＪＰ，Ａ) 特開 昭62−248025（ＪＰ，Ａ) 特開 昭61−198322（ＪＰ，Ａ) 特開 平２−235734（ＪＰ，Ａ) 実開 平３−100938（ＪＰ，Ｕ) (58)調査した分野(Int.Cl.7，ＤＢ名) A61B 3/00 - 3/16
Claims (2)
- 【請求項１】 光学装置を固定台上で粗動させるととも
にジョイスティックを傾けることで微動させる眼科装置
のジョイスティック機構において、中心部を挿通する回
転不能な軸に対して３６０度以上回転可能に設けられ、
回転ノブの頂部にトリガ信号を発生させるための操作ボ
タンを設けた回転ノブと、該回転ノブとともに回転する
スリット板と前記軸に設けられた測定用光源及び測定用
受光素子を持ち、該回転ノブの回転方向及び回転量を検
出する検出手段と、該検出手段の検出結果に基づいて光
学装置を上下動する上下動駆動手段と、を備えたことを
特徴とする眼科装置のジョイスティック機構。 - 【請求項２】 光学装置を固定台上で粗動させるととも
にジョイスティックを傾けることで微動させる眼科装置
のジョイスティック機構において、回転不能な軸に支持
された操作杆を持ち、３６０度以上回転可能なロ−ラを
操作杆頂部の角部から一部を突出させて配置した回転ロ
−ラと、該回転ロ−ラの回転とともに回転するスリット
板の回転を測定用光源及び測定用受光素子により検出
し、回転ロ−ラの回転方向及び回転量を得る検出手段
と、該検出手段の検出結果に基づいて光学装置を上下動
する上下動駆動手段と、前記回転ロ−ラを親指で操作す
るために検者が操作杆を握ったときに操作手が接触しな
い操作杆の下方部に設けられ、治療や撮影又は測定を開
始するトリガ信号を発生させる操作ボタンと、を備えた
ことを特徴とする眼科装置のジョイスティック機構。
Priority Applications (2)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
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