JP2014079496A - 眼科装置および眼科制御方法並びにプログラム - Google Patents
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Abstract
【解決手段】被検眼の固有情報を取得する取得手段と、取得手段を被検眼に対する位置合わせのために駆動する駆動手段と、角膜に位置合わせ用の光束を投影する投影手段と、前眼部を照明する前眼部照明手段と、前眼部を撮像光学系を介して撮像する撮像手段と、撮像光学系の光路に設けられる光束規制手段と、所定の条件を満たす場合に、角膜で反射され光束規制手段で規制された光束の像の位置関係に基づく少なくとも一つの方向における駆動手段の制御を停止させ、他の方向における駆動手段の制御を維持する駆動制御手段と、を有する。
【選択図】図1
Description
位置合わせ用の光束の像の受光量が閾値に達しない場合もしくは前記光束の像以外のノイズ光の受光量が前記閾値に達する場合、位置合わせ用の光束が検出できずに、前後方向、上下左右方向の位置合わせのための駆動手段の制御が困難となる。そこで、これらの場合に、前後方向に関しては位置合わせのための駆動手段の制御を停止し、前後方向に関して、焦点深度を浅い状態にして前眼部像を観察することで位置合わせを行う。なお、上下左右方向に関しては、前眼部照明手段からの角膜で反射された光束の像の位置関係を基に、位置合わせのための駆動手段の制御を維持する。
(装置本体)
図2は、本発明の実施形態に係る眼科装置としての眼屈折力計の概略構成図を示している。フレーム102は、ベース100に対して左右方向(以下、X軸方向)に移動可能である。X軸方向の駆動機構は、ベース100上に固定されたX軸駆動モータ103と、モータ出力軸に連結された送りねじ(不図示)と、送りねじ上をX軸方向に移動可能でフレーム102に固定されたナット(不図示)で構成されている。モータ103の回転により、送りねじ、ナットを介してフレーム102がX軸方向に移動する。
図1(a)は,測定ユニット110の内部の光学系配置図である。波長880nmの光を照射する眼屈折力測定用光源201から被検眼Eに至る光路01上には、レンズ202、被検眼Eの瞳孔Epとほぼ共役な絞り203、孔あきミラー204、レンズ205が順次に配列される。更に、被検眼E側から波長880nm未満の赤外および可視光を全反射し、波長880nm以上の光束を一部反射するダイクロイックミラー206が配置されている。
ダイクロイックミラー206の反射方向には、固視標投影光学系と、被検眼の前眼部観察とアライメント検出が共用されるアライメント受光光学系が配置されている。
また、ダイクロイックミラー212の反射方向の光路04上には、挿脱ソレノイド(不図示)により挿脱される光束規制手段としてのアライメントプリズム絞り223、レンズ218、撮像素子220が順次に配列されている。アライメントプリズム絞り223の挿脱により、アライメントプリズム絞り223が光路04上にある時にはアライメントを、光路から退避しているときは前眼部観察または徹照観察を行うことができる。
通常のアライメント時(第1の位置合わせモード時)では、左右方向、上下方向に関して、図1(c)に示す前眼部像の中心が装置基準に一致するようにアライメント制御がなされる。また、前後方向に関しては、図4(a)に示すように第1の照射手段による3つの角膜反射像の位置関係が上下方向(鉛直方向)に揃うようにアライメント制御がなされる。
図5はシステムブロック図である。システム全体を制御しているシステム制御部401は、プログラム格納部、眼屈折力値を補正するためのデータが格納されたデータ格納部、各種デバイスとの入出力を制御する入出力制御部、各種デバイスから得られたデータを演算する演算処理部を有している。
通常ではこのようにして眼屈折力の測定を終了する。しかし、撮像手段の出力結果が所定の条件を満たす場合、例えば、角膜の反射率が低い被検眼の場合、アライメント用の指標像Ta、Tb、Tcが暗くなって、位置合わせ用の光束の像の受光量が閾値に達しなくなってしまう。また、例えば、瞳孔径が小さな被検眼の場合、指標像Tb、Tcが虹彩に被って、位置合わせ用の光束の像以外のノイズ光の受光量が閾値に達してしまう。そして、これらの原因により、指標像が検出できないためにオートアライメントが完了できないことがある。
次に、測定フローについて、図7で説明する。ステップS1では、検者は、被検者に顎受け112に顎を乗せさせ、被検眼のY軸方向を所定の高さになるように駆動機構113により調整する。検者は、LCDモニタ116に映されている被検眼Eの角膜反射像が表示される位置までジョイスティック101を操作し、測定開始釦を押下する。測定開始釦が押下されると、システム制御部401は、ステップS2のオートアライメントを開始する。メモリ408に格納された被検眼Eの前眼部像から、角膜反射像を抽出し、前述のアライメント方法でアライメントを行う。
なお、上述した実施形態においては眼屈折力測定装置について説明したが、本発明はこれに限られない。眼底像を撮影する眼底カメラ、被検眼を走査して撮像し、近赤外レーザーの光干渉による眼底断層像を取得する眼科装置(眼科用OCT装置)、共焦点を用いた眼底像を取得するレーザー走査検眼鏡(眼科用SLO装置)であっても良い。
アライメントプリズム絞り223については、光路に沿って開口、プリズムの順に設けられたが、逆にプリズム、開口の順に設けても良い。
上述した実施形態では、第2の位置合わせモードで第1の照射手段としての光源201を消灯したが、点灯状態のままとしても良い。
Claims (11)
- 被検眼の固有情報を取得する取得手段と、
前記取得手段を前記被検眼に対する位置合わせのために駆動する駆動手段と、
前記被検眼の角膜に位置合わせ用の光束を投影する投影手段と、
前記被検眼の前眼部を照明する前眼部照明手段と、
前記被検眼の前眼部を撮像光学系を介して撮像する撮像手段と、
前記撮像光学系の光路に設けられる光束規制手段と、
前記撮像手段の出力結果が所定の条件を満たす場合に、前記被検眼の角膜で反射され前記光束規制手段で規制された前記光束の像の位置関係に基づく少なくとも一つの方向における前記駆動手段の制御を停止させ、他の方向における前記駆動手段の制御を維持する駆動制御手段と、
を有することを特徴とする眼科装置。 - 前記撮像手段の出力結果が前記所定の条件を満たす場合に、前記駆動制御手段は前後方向の制御を停止し、上下左右方向の制御を前記前眼部照明手段からの前記被検眼の角膜で反射された光束の像の位置関係を基に行うことを特徴とする請求項1に記載の眼科装置。
- 前記撮像手段の出力結果が前記所定の条件を満たす場合に、前記光束規制手段を光路外へ退避させる手段を有することを特徴とする請求項1あるいは2に記載の眼科装置。
- 前記撮像手段の出力結果が前記所定の条件を満たす場合は、前記撮像手段が出力した前記光束の像の受光量が閾値に達しない場合であることを特徴とする請求項1乃至3のいずれか1項に記載の眼科装置。
- 前記撮像手段の出力結果が前記所定の条件を満たす場合は、前記撮像手段が出力した前記光束の像以外のノイズ光の受光量が閾値に達する場合であることを特徴とする請求項1乃至3のいずれか1項に記載の眼科装置。
- 前記撮像手段からの出力結果が前記所定の条件を満たす場合に、前記撮像手段に接続するモニタに表示される前眼部の像を鮮明にするように、ジョイスティックの信号に基づいて前後方向の位置合わせが行われることを特徴とする請求項1乃至5のいずれか1項に記載の眼科装置。
- 前記光束規制手段は、前記被検眼から反射された光束を規制する複数の開口部および光束を互いに逆方向に変位させる複数のプリズムを有することを特徴とする請求項1乃至6のいずれか1項に記載の眼科装置。
- 前記光束規制手段は、前記被検眼から反射された光束を規制する3個の開口部として中央部および両端部の開口部と、前記両端部の開口部に対応し光束を互いに逆方向に変位させる2個のプリズムを有することを特徴とする請求項1乃至6のいずれか1項に記載の眼科装置。
- 被検眼の固有情報を取得手段で取得する取得ステップと、
前記取得手段を前記被検眼に対する位置合わせのために駆動手段で駆動する駆動ステップと、
前記被検眼の角膜に位置合わせ用の光束を投影する投影ステップと、
前記被検眼の前眼部を照明する前眼部照明ステップと、
前記被検眼の前眼部を撮像光学系を介して撮像手段で撮像する撮像ステップと、
前記撮像手段の出力結果が所定の条件を満たす場合に、前記被検眼の角膜で反射され前記撮像光学系の光路に設けられる光束規制手段で規制された前記光束の像の位置関係に基づく少なくとも一つの方向における前記駆動手段の制御を停止させ、他の方向における前記駆動手段の制御を維持する駆動制御ステップと、
を有することを特徴とする眼科制御方法。 - 請求項9に記載の眼科制御方法の各ステップをコンピュータに実行させるための眼科制御プログラム。
- 被検眼の固有情報を取得する取得手段と、
前記取得手段を前記被検眼に対する位置合わせのために駆動する駆動手段と、
前記被検眼の角膜に位置合わせ用の光束を投影する投影手段と、
前記被検眼の前眼部を照明する前眼部照明手段と、
前記被検眼の前眼部を撮像光学系を介して撮像する撮像手段と、
前記撮像光学系の光路に設けられる光束規制手段と、
前記撮像手段の出力結果が所定の条件を満たす場合に、前記光束規制手段を光路外へ退避させる手段と、
を有することを特徴とする眼科装置。
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