JP2014079496A5 - 眼科装置および眼科装置の制御方法並びにプログラム - Google Patents

Description

本発明は、被検眼固有情報（例えば眼屈折力、眼圧、眼底像等）を取得する眼科装置および眼科装置の制御方法並びにプログラムに関するものである。

本発明の目的は、被検眼の角膜での反射率が比較的小さい場合や被検眼の瞳孔径が比較的小さい場合であっても、極端に精度を落とすことなく位置合わせを行うことができる眼科装置および眼科装置の制御方法並びにプログラムを提供することにある。

上記の目的を達成するために、本発明に係る眼科装置は、被検眼の固有情報を取得する取得手段と、前記取得手段を前記被検眼に対する位置合わせのために駆動する駆動手段と、前記被検眼の角膜に位置合わせ用の光束を投影する投影手段と、前記被検眼の前眼部を照明する前眼部照明手段と、前記被検眼の前眼部を撮像光学系を介して撮像する撮像手段と、前記撮像光学系の光路に設けられる光束規制手段と、前記撮像手段の出力結果が所定の条件を満たす場合に、前記被検眼の角膜で反射され前記光束規制手段で規制された前記光束の像の位置関係に基づく複数の方向のうち１つの方向における前記駆動手段の制御を停止させ、前記複数の方向のうち他の方向における前記駆動手段の制御を維持する駆動制御手段と、を有することを特徴とする。
また、本発明に係る別の眼科装置は、被検眼の前眼部を照明する前眼部照明手段と、前記被検眼の前眼部を撮像するための撮像光学系の光路に設けられる光束規制手段と、前記撮像光学系の光路に設けられた撮像手段の出力結果が所定の条件を満たす場合に、前記光束規制手段を光路外へ退避させる手段と、を有することを特徴とする。
また、本発明に係る別の眼科装置は、被検眼の固有情報を取得する取得手段と、前記被検眼の角膜に位置合わせ用の光束を投影する投影手段と、前記被検眼の前眼部を照明する前眼部照明手段と、前記被検眼に対して前記取得手段を駆動する駆動手段と、前記被検眼の前眼部を撮像する撮像光学系の光路に設けられた撮像手段の出力結果が所定の条件を満たす場合に、前後方向における前記駆動を停止し且つ上下左右方向における前記駆動は維持するように、前記駆動手段を制御する駆動制御手段と、を有することを特徴とする。

また、本発明に係る眼科装置の制御方法は、被検眼の固有情報を取得手段で取得する取得ステップと、前記取得手段を前記被検眼に対する位置合わせのために駆動手段で駆動する駆動ステップと、前記被検眼の角膜に位置合わせ用の光束を投影する投影ステップと、前記被検眼の前眼部を照明する前眼部照明ステップと、前記被検眼の前眼部を撮像光学系を介して撮像手段で撮像する撮像ステップと、前記撮像手段の出力結果が所定の条件を満たす場合に、前記被検眼の角膜で反射され前記撮像光学系の光路に設けられる光束規制手段で規制された前記光束の像の位置関係に基づく複数の方向のうち１つの方向における前記駆動手段の制御を停止させ、前記複数の方向のうち他の方向における前記駆動手段の制御を維持する駆動制御ステップと、を有することを特徴とする。
また、本発明に係る眼科装置の別の制御方法は、被検眼の前眼部を照明する前眼部照明ステップと、前記被検眼の前眼部を撮像するための撮像光学系の光路に設けられた撮像手段の出力結果が所定の条件を満たす場合に、前記撮像光学系の光路に設けられる光束規制手段を光路外へ退避させるステップと、を有することを特徴とする。
また、本発明に係る眼科装置の別の制御方法は、被検眼の固有情報を取得手段で取得する取得ステップと、前記被検眼の角膜に位置合わせ用の光束を投影する投影ステップと、前記被検眼の前眼部を照明する前眼部照明ステップと、前記被検眼に対して前記取得手段を駆動手段で駆動する駆動ステップと、前記被検眼の前眼部を撮像する撮像光学系の光路に設けられた撮像手段の出力結果が所定の条件を満たす場合に、前後方向における前記駆動を停止し且つ上下左右方向における前記駆動は維持するように、前記駆動手段を制御する駆動制御ステップと、を有することを特徴とする。

また、眼科装置の制御方法の各ステップをコンピュータに実行させるためのプログラムも本発明の他の一側面を構成する。

本発明は、更に眼科装置の制御方法（眼科制御方法）として、上記のステップＳ２のオートアライメントと、ステップＳ７およびステップＳ８のマニュアルモードに関して、以下のステップを備える。

Claims (19)

1. 被検眼の固有情報を取得する取得手段と、
   前記取得手段を前記被検眼に対する位置合わせのために駆動する駆動手段と、
   前記被検眼の角膜に位置合わせ用の光束を投影する投影手段と、
   前記被検眼の前眼部を照明する前眼部照明手段と、
   前記被検眼の前眼部を撮像光学系を介して撮像する撮像手段と、
   前記撮像光学系の光路に設けられる光束規制手段と、
   前記撮像手段の出力結果が所定の条件を満たす場合に、前記被検眼の角膜で反射され前記光束規制手段で規制された前記光束の像の位置関係に基づく複数の方向のうち１つの方向における前記駆動手段の制御を停止させ、前記複数の方向のうち他の方向における前記駆動手段の制御を維持する駆動制御手段と、
   を有することを特徴とする眼科装置。
2. 前記撮像手段の出力結果が前記所定の条件を満たす場合に、前記駆動制御手段は前記１つの方向として前後方向の制御を停止し、前記他の方向として上下左右方向の制御を前記前眼部照明手段からの前記被検眼の角膜で反射された光束の像の位置関係を基に行うことを特徴とする請求項１に記載の眼科装置。
3. 前記撮像手段の出力結果が前記所定の条件を満たす場合に、前記光束規制手段を光路外へ退避させる手段を有することを特徴とする請求項１あるいは２に記載の眼科装置。
4. 前記撮像手段の出力結果が前記所定の条件を満たす場合は、前記撮像手段が出力した前記光束の像の受光量が閾値に達しない場合であることを特徴とする請求項１乃至３のいずれか１項に記載の眼科装置。
5. 前記撮像手段の出力結果が前記所定の条件を満たす場合は、前記撮像手段が出力した前記光束の像以外のノイズ光の受光量が閾値に達する場合であることを特徴とする請求項１乃至３のいずれか１項に記載の眼科装置。
6. 前記撮像手段からの出力結果が前記所定の条件を満たす場合に、前記撮像手段に接続するモニタに表示される前眼部の像を鮮明にするように、ジョイスティックの信号に基づいて前後方向の位置合わせが行われることを特徴とする請求項１乃至５のいずれか１項に記載の眼科装置。
7. 前記光束規制手段は、前記被検眼から反射された光束を規制する複数の開口部および光束を互いに逆方向に変位させる複数のプリズムを有することを特徴とする請求項１乃至６のいずれか１項に記載の眼科装置。
8. 前記光束規制手段は、前記被検眼から反射された光束を規制する３個の開口部として中央部および両端部の開口部と、前記両端部の開口部に対応し光束を互いに逆方向に変位させる２個のプリズムを有することを特徴とする請求項１乃至６のいずれか１項に記載の眼科装置。
9. 被検眼の前眼部を照明する前眼部照明手段と、
   前記被検眼の前眼部を撮像するための撮像光学系の光路に設けられる光束規制手段と、前記撮像光学系の光路に設けられた撮像手段の出力結果が所定の条件を満たす場合に、前記光束規制手段を光路外へ退避させる手段と、
   を有することを特徴とする眼科装置。
10. 被検眼の角膜に位置合わせ用の光束を投影する投影手段を有し、
    前記撮像手段の出力結果が前記所定の条件を満たす場合は、前記撮像手段が出力した前記光束の像の受光量が閾値に達しない場合であることを特徴とすることを特徴とする請求項９に記載の眼科装置。
11. 前記撮像手段からの出力結果が前記所定の条件を満たす場合に、前記撮像手段に接続するモニタに表示される前眼部の像を鮮明にするように、ジョイスティックの信号に基づいて前後方向の位置合わせが行われることを特徴とする請求項９あるいは１０に記載の眼科装置。
12. 被検眼の固有情報を取得する取得手段と、
    前記被検眼の角膜に位置合わせ用の光束を投影する投影手段と、
    前記被検眼の前眼部を照明する前眼部照明手段と、
    前記被検眼に対して前記取得手段を駆動する駆動手段と、
    前記被検眼の前眼部を撮像する撮像光学系の光路に設けられた撮像手段の出力結果が所定の条件を満たす場合に、前後方向における前記駆動を停止し且つ上下左右方向における前記駆動は維持するように、前記駆動手段を制御する駆動制御手段と、
    を有することを特徴とする眼科装置。
13. 前記撮像手段の出力結果が前記所定の条件を満たす場合は、前記撮像手段が出力した前記光束の像の受光量が閾値に達しない場合であることを特徴とすることを特徴とする請求項１２に記載の眼科装置。
14. 前記撮像手段からの出力結果が前記所定の条件を満たす場合に、前記撮像手段に接続するモニタに表示される前眼部の像を鮮明にするように、ジョイスティックの信号に基づいて前後方向の位置合わせが行われることを特徴とする眼科装置。
    請求項１２あるいは１３に記載の眼科装置。
15. 前記撮像光学系の光路に設けられる光束規制手段を有し、
    前記駆動手段は、前記被検眼の角膜で反射され前記光束規制手段で規制された前記光束の像の位置関係に基づいて、前記被検眼に対して前記取得手段を駆動することを特徴とする請求項１２乃至１４のいずれか１項に記載の眼科装置。
16. 被検眼の固有情報を取得手段で取得する取得ステップと、
    前記取得手段を前記被検眼に対する位置合わせのために駆動手段で駆動する駆動ステップと、
    前記被検眼の角膜に位置合わせ用の光束を投影する投影ステップと、
    前記被検眼の前眼部を照明する前眼部照明ステップと、
    前記被検眼の前眼部を撮像光学系を介して撮像手段で撮像する撮像ステップと、
    前記撮像手段の出力結果が所定の条件を満たす場合に、前記被検眼の角膜で反射され前記撮像光学系の光路に設けられる光束規制手段で規制された前記光束の像の位置関係に基づく複数の方向のうち１つの方向における前記駆動手段の制御を停止させ、前記複数の方向のうち他の方向における前記駆動手段の制御を維持する駆動制御ステップと、
    を有することを特徴とする眼科装置の制御方法。
17. 被検眼の前眼部を照明する前眼部照明ステップと、
    前記被検眼の前眼部を撮像するための撮像光学系の光路に設けられた撮像手段の出力結果が所定の条件を満たす場合に、前記撮像光学系の光路に設けられる光束規制手段を光路外へ退避させるステップと、
    を有することを特徴とする眼科装置の制御方法。
18. 被検眼の固有情報を取得手段で取得する取得ステップと、
    前記被検眼の角膜に位置合わせ用の光束を投影する投影ステップと、
    前記被検眼の前眼部を照明する前眼部照明ステップと、
    前記被検眼に対して前記取得手段を駆動手段で駆動する駆動ステップと、
    前記被検眼の前眼部を撮像する撮像光学系の光路に設けられた撮像手段の出力結果が所定の条件を満たす場合に、前後方向における前記駆動を停止し且つ上下左右方向における前記駆動は維持するように、前記駆動手段を制御する駆動制御ステップと、
    を有することを特徴とする眼科装置の制御方法。
19. 請求項１６乃至１８のいずれか1項に記載の眼科装置の制御方法の各ステップをコンピュータに実行させるためのプログラム。