JP7236884B2 - 眼科装置 - Google Patents

Description

本発明は、眼科装置に関する。

被検者に対面して上下左右前後方向に可動され、かつ、光学系を介して被検眼像を観察しつつ検査を行う測定ヘッドと、被検眼像と操作ボタンとを少なくとも提示可能なタッチパネル式の表示面を有するモニタ部と、測定ヘッドの頂部に設けられ、かつ、モニタ部が取り付けられ、しかも垂直軸回りに可動する垂直軸部と水平軸回りに回動する水平軸部とを有する取付部とを有する眼科装置は公知である（例えば特許文献１参照）。

また、眼科装置に対して装着可能な操作ユニットを設け、この操作ユニットに備えられた操作レバーにより眼科装置に対して指示を行う構成も公知である（例えば特許文献２参照）。

特開２０１２－１４８０３０号公報 特開２０１６－２０９１５３号公報

しかしながら、特許文献１に開示された眼科装置は、モニタ部のタッチパネルを検者がタッチすることで測定ヘッドに対して操作開始やアライメント動作開始を指示し、また、特許文献２に開示された眼科装置は、操作レバーにより眼科装置に対して操作開始やアライメント動作開始を指示する構成であったため、次に述べるような課題を抱えていた。

すなわち、被検者は様々な体格を有し、また、被検者の年齢も幼児から老人まで幅広く、さらには、眼瞼が下がっている被検者、病理眼を有する被検者、精神疾患の被検者など、眼科装置による検査の際にも被検者毎に種々のサポートが必要である。このため、検者は被検者の背中をサポート（支持）する、被検者の頭が検査時に動かないように手を添える、検査時に眼瞼が下がらないように被検者の開瞼状態を手で維持するなど、眼科装置による検査の際に種々の動作を行う必要がある。従って、検査開始時に検者がタッチパネルをタッチし、あるいは操作レバーを操作して検査開始指示やアライメント動作開始指示を行うことが煩雑であった。

特に、被検者毎に検者の立ち位置も姿勢も異なり、また、検者も様々な体格を有し、利き腕も異なり、さらには好みの操作姿勢等がある。このため、限定された移動範囲のみ移動するモニタ部、さらには取付け位置も限定された操作レバーを用いて検査開始指示等を行うことが手間であった。

本発明は、上記の事情に鑑みて為されたもので、検者が所定の動作を行うことで、眼科装置に対して検眼開始等の指示を行うことができる眼科装置を提供することにある。

前記目的を達成するために、本発明の眼科装置は、光学系を介して被検者の被検眼像を観察しつつ検査を行う眼科装置本体と、前記被検眼像を少なくとも提示可能な表示面を有するモニタ部と、を有する眼科装置において、前記眼科装置本体を操作する検者の所定の動作を検出する動作検出部と、前記動作検出部が検出した前記動作に基づいて、前記動作に対応する所定の処理を実行するように前記眼科装置本体を制御する制御部と、を備えたことを特徴とする。

このように構成された本発明の眼科装置は、検者の動作を検出する動作検出部を有し、この動作検出部が検出した動作に基づいて、制御部が、この動作に対応する所定の処理を実行するように眼科装置本体を制御する。したがって、検者が眼科装置本体から離間して操作部を直接に操作できない場合であっても、検者が所定の動作を行うことで、眼科装置に対して検眼開始等の指示を行うことができる。

本発明の実施の形態である眼科装置の全体構成を示す斜視図である。 実施の形態である眼科装置を示す図であって、（ａ）は側面図、（ｂ）は正面図である。 実施の形態である眼科装置を示す図であって、（ａ）は側面図、（ｂ）は背面図である。 実施の形態である眼科装置を示す図であって、（ａ）は側面図、（ｂ）は背面図である。 実施の形態である眼科装置を示す図であって、（ａ）は側面図、（ｂ）は背面図である。 実施の形態である眼科装置を示す図であって、（ａ）は側面図、（ｂ）は背面図である。 実施の形態である眼科装置の取付部の概略構成を示す斜視図である。 実施の形態である眼科装置の取付部と回路基板との位置関係を示す一部分解斜視図である。 実施の形態である眼科装置の取付部のうち垂直筒部の取付構造の概略構成を示す部分断面図である。 実施の形態である眼科装置の取付部のうち中空筒部の取付構造の概略構成を示す断面図である。 実施の形態である眼科装置の取付部の概略構成を示す側面図である。 実施の形態である眼科装置の表示画面に表示される被検眼像と操作ボタンとの一例を示す説明図であって、アライメント完了後測定実行時の状態を示す図である。 実施の形態である眼科装置の表示画面に表示される被検眼像と操作ボタンとの一例を示す説明図であって、アライメント完了前の被検眼像の状態を示す図である。 実施の形態である眼科装置の概略構成を示すブロック図である。 実施の形態である眼科装置に対して行う手の動作の一例を示す説明図である。

以下、この発明の実施の形態である眼科装置を、図面に基づいて説明する。図１～図６は、それぞれ本発明の実施の形態である眼科装置１を示す斜視図、正面図、側面図及び背面図である。

なお、本明細書を通じて各図に記すようにＸ軸、Ｙ軸及びＺ軸を取り、図１（ｂ）における左右方向（Ｘ軸正方向が右方向、負方向が左方向）、前後方向（Ｚ軸正方向が後方向、負方向が前方向）及び上下方向（Ｙ軸正方向が上方向、負方向が下方向）を基準として明細書中の説明を行う。また、水平方向とはＸ－Ｚ平面に沿った方向、垂直方向とはＹ軸に沿った方向である。

より詳細には、図１は、眼科装置１が検眼用テーブル４０に設置された状態で、検者Ｔの動作により操作されている状態を示す斜視図である。

また、図２は検者Ｔが眼科装置１を間に介して被検者に向かい合って検査を行う場合のモニタ部１０の位置を説明するための図であり、図２（ａ）はモニタ部１０の表示面２５が検者Ｔの側に向けられている状態を示す側面図、図２（ｂ）は図２（ａ）に示す矢印Ａ方向からモニタ部１０の表示画面を目視した状態を示す正面図である。

また、図３は被検者と同じ側に検者Ｔが立って検査を行う場合のモニタ部１０の位置を説明するための図であり、図３（ａ）はモニタ部１０の表示画面が被検者の側に向けられている状態を示す側面図、図３（ｂ）は図３（ａ）に示す矢印Ｂ方向からモニタ部１０の表示画面を目視した状態を示す背面図である。

また、図４は眼科装置１の右側に検者Ｔが立った状態で検査を行う場合のモニタ部１０の位置を説明するための図であり、図４（ａ）は図４（ｂ）に示す矢印Ｃ方向からモニタ部１０の表示画面を目視した状態を示す眼科装置１の側面図、図４（ｂ）は被検者から見てモニタ部１０の表示画面が右側に向けられている状態を示す背面図である。

さらに、図５は眼科装置１の右側に検者Ｔが座った状態で検査を行う場合のモニタ部の位置を説明するための図であり、図５（ａ）は図５（ｂ）に示す矢印Ｄ方向からモニタ部の表示画面を目視した状態を示す側面図、図５（ｂ）は被検者から見てモニタ部の表示画面が右側に向けられている状態を示す背面図である。

そして、図６は眼科装置１の左側に検者Ｔが座った状態で検査を行う場合のモニタ部１０の位置を説明するための図であり、図６（ａ）は図６（ｂ）に示す矢印Ｅ方向からモニタ部１０の表示画面を目視した状態を示す側面図、図６（ｂ）は被検者から見てモニタ部１０の表示画面が左側に向けられている状態を示す背面図である。

これら図において、本実施の形態である眼科装置１は、ベース部２と測定ヘッド３とを有する。ベース部２の前方には顎受け部４が設けられ、この顎受け部４の上部には、この顎受け部４と一体に形成された額当て５が設けられている。本実施の形態である眼科装置１の被検者は、眼科装置１の前方に設けられた椅子等に座った状態で眼科装置１と対峙し、顎受け部４に顎を置き、額当て５に額を当てた状態で検査を受ける。これらベース部２及び測定ヘッド３により、本実施の形態に係る眼科装置本体Ｈが構成されている。

好ましくは、眼科装置１は、図１に示すように、検眼用テーブル４０上に設置されて被検者の被検眼の検査に供される。

測定ヘッド３の内部には、図２～図６に破線で示すように、公知の観察・撮影用の光学系６が設けられている。この光学系６により、被検者の前眼部、被検眼の角膜、眼底等が観察・撮影可能である。

ベース部２には、図２～図６に破線で示すように、測定ヘッド３を駆動する公知の駆動機構・駆動回路８が設けられている。駆動機構・駆動回路８の駆動部には、例えば、図示を略すステッピングモータが用いられる。

測定ヘッド３は、モニタ部１０のタッチパネル式の表示面２５を操作することにより、駆動機構・駆動回路８によりベース部２に対して水平方向及びこれに垂直な垂直方向に駆動される。これにより、測定ヘッド３はベース部２に水平方向及びこれに垂直な垂直方向にそれぞれ可動可能に支持されている。さらに、検者Ｔがタッチパネル式の表示面２５を操作することにより、光学系６による検査開始指示やアライメント動作開始指示が入力され、この検査開始指示等に基づいて光学系６による検査やアライメント動作が開始される。

また、本実施の形態である眼科装置１は、検者Ｔの動作を検出する動作検出部として、検者Ｔを撮影するカメラ（撮像部）３０と、このカメラ３０で撮影した画像信号に基づいて検者Ｔの動作を検出する画像解析部５０ｂ（図１４参照）とを備えている。本実施の形態では、モニタ部１０の一側の上下方向略中央に一台のカメラ３０を配置している。このカメラ３０は、モニタ部１０のカバー部材２６に内蔵され、撮影レンズが表示面２５と同じ方向に向けられている。これにより、モニタ部１０の表示面２５が向く方向と同じ方向、つまり検者Ｔが居る方向に向けてカメラ３０を配置でき、表示面２５を目視する検者Ｔの動作をより確実に撮影できる。また、モニタ部１０が上下逆さとなった場合でも、撮影方向が被検者等に遮られにくくなり、検者Ｔの撮影を適切に行える。なお、動作検出部がカメラ３０と画像解析部５０ｂとに限定されるものではなく、検者Ｔの動作を検出できれば他の構成であってもよい。

カメラ３０は、モニタ部１０の一側に一台設ける構成に限定されず、複数のカメラ３０を、モニタ部１０の上下左右の複数箇所に設けてもよく、モニタ部１０と検者Ｔとの位置関係によらず、より確実に検者Ｔを撮影できる。また、カメラ３０を、モニタ部１０以外の箇所、例えば眼科装置本体Ｈに設けてもよい。なお、撮影画像は、動画像であっても静止画であってもよいが、動画像であれば、検者Ｔの動作及びその変化を適切に検出できる。一方、静止画像であっても、異なる時間で撮影した複数枚の静止画像の解析、画像中の手指の形、位置座標等の解析により、検者Ｔの動作及びその変化を適切に検出できる。

画像解析部５０ｂは、カメラ３０から出力される画像信号を解析して、検者Ｔの動作を検出する。この解析は、パターン認識等、公知の手法を用いて行うことができる。本実施の形態では、検者Ｔの動作として、手の動作、より詳細には、手指の形状、手指の動き方やその方向を検出する。

例えば、予め記憶部５６に記憶した手の形状の様々な形状のパターン画像を記憶しておき、このパターン画像と比較することで、手の形態（パターン）を検出する。また、画像信号を時系列で解析することで、手の動きや、移動方向を検出する。

また、手の複数の動作（動作に対応付けられた識別番号、動作名等）と、この動作に対応する眼科装置１の処理とが対応付けられた動作情報が、記憶部５６（図１４参照）に格納されている。制御部５０は、画像解析部５０ｂで検出した動作に基づいて、記憶部５６の動作情報を検索し、動作に対応する処理を取得する。

ここで、検者Ｔの動作による眼科装置１の各種処理の開始指示には、測定ヘッド３の内部に設けられた光学系６により被検者の被検眼の検査処理を開始する指示、光学系６を作動させることで被検眼に対するアライメント処理を開始する指示、さらには、駆動機構・駆動回路８により測定ヘッド３をベース部２に対して水平方向及び垂直方向に移動させることで被検眼に対するアライメント処理を開始する指示が含まれる。

また、この他にも、本実施の形態では、顎受け部４の高さを上下動させて被検の高さを調整する処理を開始する指示、及び眼科装置本体Ｈによる測定結果のプリントアウトを開始する指示等を含んでいるが、さらに異なる処理の開始指示（実行指示）を含んでいてもよい。

また、具体的な手の動作の一例を図１５に示す。この図１５に示すような手の動作と、これに対応する処理とが対応づけられた動作情報が記憶部５６に格納される。なお、図１５では右手の動作を例示しているが、左手での動作も受け付け可能なように、左手の動作に関する情報も動作情報として格納される。また、図１５は、検者Ｔから見た手の動きを示し、カメラ３０は紙面奥側から検者Ｔを撮影している。

図１５の（１）は光学系６の作動によるアライメント処理の開始指示、測定ヘッド３の移動によるアライメント処理の開始指示の動作である。手を握って人差し指を立てた状態をアライメント処理の開始指示とする。また、手を左右方向にスライドする動作をＸ軸方向（左右方向）への測定ヘッド３の移動（アライメント）指示とし、手を上下方向にスライドする動作をＹ軸方向(上下方向)への移動指示とし、手を前後方向にスライドする動作をＺ軸方向（前後方向）への移動指示としている。ここでは、Ｘ、Ｙ、Ｚ軸方向の移動をそれぞれ指示しているが、これに限定されることはなく、例えば、人差し指を立てた動作のみで、Ｘ、Ｙ、Ｚ軸方向への移動によるアライメントを自動で行わせるようにしてもよい。

また、図１５の（２）は、アライメント処理の開始指示の変形例であり、人差し指を立てた状態で、手をスライドすることなく、左右方向に傾斜させる動作をＸ軸方向への移動指示とし、前後に傾斜させる動作をＺ軸方向への移動指示とし、人差し指を回転させる動作をＹ軸方向への移動指示としている。

図１５の（３）は、検査の開始指示の動作の一例であり、手を握って親指を立てた状態を検査の開始指示としている。なお、単に親指を立てるだけではなく、その手を前後方向に移動させたり、親指を折り曲げたりする動作を、検査の開始指示としてもよい。また、図１５の（１）、（２）の動作に続けて、人差し指でクリック又はタッチする動作を、検査開始指示としてもよい。

図１５の（４）は、顎受け部４の位置調整の開始指示の動作の一例であり、手を開いた状態で、上に動かす動作が、顎受け部４の上方への移動開始指示であり、下に動かす動作が顎受け部４の下方への移動開始指示である。または、手を開く動作のみ、又は上下動させる動作で、自動で上下方向への位置調整を行わせてもよい。また、図１５の（５）は、眼科装置本体Ｈによる検査結果の印刷の開始指示の動作の一例であり、人差し指と中指を立てた状態（ハサミ、チョキの形態）、又は人差し指と中指を開閉する動作（ハサミで切る動作）を、印刷開始の指示としている。

なお、手の動作とそれに対応する処理が、図１５に示すものに限定されるものではなく、動作のし易さや指示の解り易さ、嗜好、眼科装置１を使用する国の国民性や歴史や習慣等に応じて適宜設定できる。また、動作が手の動作に限定されるものでもなく、他の異なる実施形態として、視線の移動動作や瞬き動作、又は頭部の移動動作や傾斜動作で操作指示してもよく、これらの動作と処理とを対応付けて動作情報として記憶部５６に格納する。このとき、眼科装置１の出荷時に製造元で、又は販売店等で、所望の動作と処理とを対応づけ、記憶部５６に設定したり、変更したりできる構成とすることが望ましい。この構成により、動作の決定、眼科装置１への設定及び変更を、製造者や販売者等が任意かつ手軽に行うことができ、使用性が向上する。

なお、眼科装置１に対してタッチパネル式のモニタ部１０の表示面２５を介して操作指示を行うか、或いは検者Ｔの動作により操作指示を行うかについては、本実施の形態である眼科装置１では検者Ｔが選択できるようになっている。本実施の形態では、表示面２５への表示画像に遠隔操作ボタンＢ１７（図１２等参照）を表示し、通常は表示面２５等を介して操作指示を受け付けるが、遠隔操作ボタンＢ１７の押下があったときは、その後は検者Ｔの動作による操作指示を受付け可能とする。このとき、検者Ｔの動作による操作指示のみを受け付ける構成としてもよいし、検者Ｔの動作による操作指示と、表示面２５等からの操作指示のいずれも受け付ける構成としてもよい。これらも、工場出荷時や設定メニュー等によって設定や変更ができるようにしてもよい。また、遠隔操作ボタンＢ１７の像に限らず、物理的な切り替えスイッチを操作部５３（図１４参照）や眼科装置本体Ｈに設けてもよい。

測定ヘッド３の頂部９には、モニタ部１０が取り付けられた支持部１１が設けられている。モニタ部１０は、被検眼像及び操作ボタン像を少なくとも提示可能なタッチパネル式の表示面２５を有する。

支持部１１の概略構成について、図７等を参照して説明する。図７に拡大して示すように、支持部１１は、板金製の垂直軸受け部材１２と、板金製の水平軸受け部材１３とから概略構成されている。

垂直軸受け部材１２は、略平板状の台座部１２ａと、この台座部１２ａの左右両端部に設けられ、この台座部１２ａから左右にそれぞれ延出する一対の固定板部１２ｂとから概略構成されている。

固定板部１２ｂは、ネジ等の図略の固定部材により、測定ヘッド３の頂部９に固定されている。台座部１２ａの略中央部には、長手方向が垂直方向に延在する垂直筒部１４が、例えば溶着手段により溶着固定されている。

水平軸受け部材１３は、図７及び図８に示すように、水平板部１３ａと、この水平板部１３ａの左右両端部から図中上方に立ち上げられて形成された一対の支承板部１３ｂとから構成されている。

水平板部１３ａの略中央部には、図８に示すように、その中央に円形開口１３ｃが形成されており、垂直筒部１４はこの円形開口１３ｃに挿入されている。

図９に示すように、垂直筒部１４の上端部には径の狭い段差部１４ａが形成されている。垂直筒部１４の段差部１４ａには、水平軸受け部材１３の水平板部１３ａを図中上下から挟むようにして円板状の摩擦リング板１５が挿入されていると共に、この摩擦リング板１５と水平板部１３ａとを挟むようにして、摩擦リング板１５よりも小径の円板状の抜け止めリング部材１５′が嵌め込まれている。

これにより、水平板部１３ａは、垂直筒部１４の段差部１４ａに支承され、さらに、抜け止めリング部材１５′と摩擦リング板１５により垂直軸方向に適宜の下方への圧力を受けつつ垂直筒部１４の軸回り、より正確にはＺ軸方向に沿った回転軸回りに適宜の力を受けて回動可能とされ、垂直軸（Ｚ軸）回りの適宜の位置で停止状態を維持可能とされている。

一対の支承板部１３ｂ、１３ｂには、図７及び図８に示すように、支持部を構成する支持アーム部材１３ｄが取り付けられている。この支持アーム部材１３ｄは、一対のアーム板部１３ｅ、１３ｆと、これらアーム板部１３ｅ、１３ｆの先端部に架け渡された取付けブラケット板部１３ｇと、を有する。

図７及び図８において左上側に位置するアーム板部１３ｅには水平軸支部１３ｈが設けられている。一方、図７及び図８において右下側に位置するアーム板部１３ｆには円形開口１３ｊが形成されている。

水平軸支部１３ｈは一方の支承板部１３ｂ、すなわち図７及び図８において左上側に位置する支承板部１３ｂに、水平軸回り、より正確にはＸ軸方向に沿った回転軸に沿って回動可能に支承されている。水平軸支部１３ｈには公知のトルクヒンジ部材が用いられる。このトルクヒンジ部材により水平軸回りの回動力の調整を行うことができる。

他方の支承板部１３ｂ、すなわち図７及び図８において右下部に位置する支承板部１３ｂには、円形開口１３ｊに対向する位置に、この円形開口１３ｊと略同径の円形開口１３ｋが形成されている。そして、これら円形開口１３ｊ、１３ｋには、図７、図８及び図１０に示すように中空筒部１９が挿通されている。この中空筒部１９は他方の支承板部１３ｂに固定されている。

これにより、支持アーム部材１３ｄはこの中空筒部１９と水平軸支部１３ｈとにより水平軸回り、より正確にはＸ軸方向に沿った回転軸に沿って回動可能とされている。従って、これら中空筒部１９及び水平軸支部１３ｈにより、本実施の形態の水平軸部が構成されている。一方、支持アーム部材１３ｄは、これを支持する水平軸受け部材１３が垂直筒部１４、摩擦リング板１５及び抜け止めリング部材１５′により垂直軸回り、より正確にはＺ軸方向に沿った回転軸に沿って回動可能とされている。

中空筒部１９には、図１０に示すようにその軸方向（長手方向）に間隔を開けて一対の環状溝２０、２０が形成されている。これら環状溝２０、２０には、軸方向の抜け止めリング部材としてのＣ形止め輪２１、２１がそれぞれ装着されている。これにより、中空筒部１９は支承板部１３ｂに対する軸方向の抜け止めが図られている。

中空筒部１９には、図１０に示すように、樹脂製の軸受けフランジ部材２２が貫挿されている。支持アーム部材１３ｄは、この軸受けフランジ部材２２に適宜の力を受けて回動可能に摺接されている。

なお、図１０において、符号１３ｆ′はアーム板部１３ｆに屈曲形成された屈曲板部であり、円形開口１３ｊはこの屈曲板部１３ｆ′に形成され、アーム板部１３ｆはこの屈曲板部１３ｆ′を介して中空筒部１９に回動可能に支承されている。

中空筒部１９を回動可能に支承する支承板部１３ｂには、図７及び図１１に拡大して示すように、水平軸回り方向、より正確には支承板部１３ｂの周方向に間隔を開けて一対の突起部１３ｍ、１３ｍが形成されている。図１１に示すように、これら突起部１３ｍ、１３ｍの間にＣ形止め輪２１の開放端部２１ａ、２１ａが配置されている。

中空筒部１９は、突起部１３ｍ、１３ｍの間にＣ形止め輪２１の開放端部２１ａ、２１ａが配置されることにより、中空筒部１９の水平軸回り方向の回転が阻止され、中空筒部１９の耐久性の向上が図られている。

図７に示すように、中空筒部１９の貫通穴１９ａ及び垂直筒部１４の貫通穴１４ｂを通じて、モニタ部１０と眼科装置本体Ｈとを電気的に接続するリード線１６ｂ及びカメラ３０と眼科装置本体Ｈとを電気的に接続するリード線３１が引き出されている。これにより、モニタ部１０の回動操作に伴うリード線１６ｂ，３１のねじれが防止される。また、リード線３１を通じてカメラ３０からの画像信号を眼科装置本体Ｈに送出できる。なお、この構成に限定されずカメラ３０が無線により眼科装置本体Ｈに画像信号を送出する構成としてもよい。

上述したように、取付けブラケット板部１３ｇは、図７、図８及び図１０に示すように、一対のアーム板部１３ｅ、１３ｆの先端部に跨って配置されている。取付けブラケット板部１３ｇには、図８に示すように、回路基板２３が配設されている。

回路基板２３の裏側には図略の制御回路ユニットが配設され、その表側には、図２（ｂ）、図３（ｂ）、図４（ａ）、図５（ａ）、図６（ａ）に示す表示面２５を有する図略の液晶ディスプレイが回路基板２３と略並行に配設されている。

図１１に最もよく示すように、取付けブラケット板部１３ｇと一対のアーム板部１３ｅ、１３ｆの為す角度は鈍角である。より正確には、取付けブラケット板部１３ｇの面の法線と水平軸部の回転軸（Ｘ軸）を通る垂直面（Ｘ－Ｚ平面）との為す角度が鈍角となるように、取付けブラケット板部１３ｇ及びアーム板部１３ｅ、１３ｆの形状が定められている。

そして、モニタ部１０を構成する液晶ディスプレイの表示面２５は取付けブラケット板部１３ｇの（右）面と略並行であるので、結果的にモニタ部１０と支持アーム部材１３ｄとの為す角度が鈍角となる。これにより、モニタ部１０の検者Ｔに対面する側から被検者に対面する側への位置変更作業を支障なく行うことができる。

アーム板部１３ｅと支承板部１３ｂとには、図７に示すように、モニタ部１０（一対のアーム板部１３ｅ、１３ｆ）の水平軸回りの回動を検出する検出センサ２６ａ、２６ｂが設けられている。これら検出センサ２６ａ、２６ｂは、例えば、モニタ部１０の表示面２５が水平状態のときにオンし、水平状態から所定角度を超えたときに、オフする構成とされている。

制御回路ユニットは、その検出センサ２６ａ、２６ｂと協働して、モニタ部１０が水平軸回りに回動されて、その表示面２５が逆さまになる前と逆さまになったときとで、被検眼像と操作ボタン像との見た目上の位置が同じ位置となるように、かつ、表示面２５に表示される画像情報が上下左右反転するように制御する。

制御回路ユニットは、例えば、その検出センサ２６ａ、２６ｂによる出力信号の立ち上がりと立ち下がりを検出すると、その表示面２５による画像情報が上下左右反転するように制御する。

表示面２５は、図１２及び図１３に拡大して示すように、矩形状とされている。表示面２５には、被検眼像等表示領域２５ｃと操作ボタン像表示領域とが設けられている。被検眼像等表示領域２５ｃには、その画面中央に矩形状の目標エリアマーク２５ｇと最小瞳孔径判定マーク２５ｈとが表示されている。

操作ボタン像表示領域は、表示面２５に向かってその被検眼像等表示領域２５ｃを挟んでその左右両辺部と被検眼像等表示領域２５ｃの下辺部とに設けられている。

操作ボタン像表示領域には、表示面２５に向かって左側の表示領域２５ｄにキーボードボタンＢ１、ＲボタンＢ２、顎受け上下動ボタンＢ３、測定モードボタンＢ４が配置されている。表示面２５に向かって右側の表示領域２５ｅにセットアップボタンＢ５、ＬボタンＢ６、測定ヘッド３を前後動させる測定ヘッド前後ボタン（Ｚ方向ボタン）Ｂ７、スタートボタンＢ８、マニュアル・オート切り替えボタンＢ９が配置されている。

表示面２５に向かって下辺部の表示領域２５ｆに白内障ボタンＢ１０、ターゲット像ボタンＢ１１、角膜直径ボタンＢ１２、プリントボタンＢ１３、グラフィックプリントボタンＢ１４、観察像表示ボタンＢ１５、全測定値クリアボタンＢ１６、及び遠隔操作ボタンＢ１７が配置されている。

キーボードボタンＢ１は患者のＩＤを入力するのに用いられ、測定モードボタンＢ４は、レフ（眼屈折力）、ケラト（角膜形状）、レフ／ケラトのいずれかの測定モードに切り替えるのに用いられ、ＲボタンＢ２は右眼を選択するのに用いられ、ＬボタンＢ６は左眼を選択するのに用いられ、スタートボタンＢ８はマニュアルモード時に測定を開始させるのに用いられ、セットアップボタンＢ５はセットアップ画面を表示するのに用いられる。

白内障ボタンＢ１０は白内障等があって測定エラーが生じやすいときに用いられ、ターゲット像ボタンＢ１１は記憶している測定ターゲットを表示面２５に表示させる際に用いられ、角膜直径ボタンＢ１２は角膜の直径を測定するモードに切り替える際に用いられる。

プリントボタンＢ１３は測定結果をプリントアウトするのと紙送りをするのとに用いられ、グラフィックプリントボタンＢ１４は屈折状態示す図形をプリントアウトするのに用いられ、観察像表示ボタンＢ１５は観察像を表示するのに用いられ、全測定値クリアボタンＢ１６は全測定値をクリアするのに用いられる。遠隔操作ボタンＢ１７は、検者Ｔの動作による操作指示の受付けを開始するのに用いられる。

顎受け上下動ボタンＢ３は、顎受け部４の高さを上下動させて、被検者の被検眼の高さを調整するのに用いられる。測定ヘッド前後ボタン（Ｚ方向ボタン）Ｂ７は被検眼に対して測定ヘッド３を前後方向に駆動させる際に用いられる。

なお、最小瞳孔径判定マーク２５ｈは、この最小瞳孔径判定マーク２５ｈ以下の瞳孔径の場合、測定を中止するのに用いられる。

被検眼像等表示領域２５ｃには、観察中の前眼部像の他、測定結果やその他検査に関連する文字、記号、符号等の他、図形等の画像が適宜表示される。

本実施の形態である眼科装置１では、被検眼像等表示領域２５ｃには被検者の前眼部像Ｇｆと測定結果Ｓ，Ｃ、Ａが表示される。ここで、図１２において、Ｇｆ′は虹彩像、Ｇｆ”は瞳孔像である。また、Ｐ１は角膜輝点像、Ｐ２はアライメント指標像である。

制御回路ユニットは、例えば、図１３に示すように、前眼部像Ｇｆの観察モードのときに、検者Ｔが指等でその被検眼像等表示領域２５ｃをタッチすると、タッチ箇所ｔｐに対応する画像部位が画面中心Ｇ０に位置するように、測定ヘッド３を上下左右に駆動し、これにより、被検眼像の瞳孔像Ｇｆ”が画面中央に位置するように制御される。

制御回路ユニットは、例えば、画面中心Ｇ０からタッチ箇所ｔｐまでの画面上での距離Ｌを演算し、この距離Ｌに基づいて左右方向ステッピングモータと上下方向ステッピングモータとを駆動制御することにより、被検眼に対して測定ヘッド３を上下左右に移動させる。この動作が、被検眼に対するアライメント動作である。

ここでは、制御回路ユニットは、第１回目のタッチで測定ヘッド３を高速駆動し、第２回目のタッチで低速駆動するようにステッピングモータを駆動する。というのは、第１回目のタッチの際には、画面中心Ｇ０と瞳孔中心ＰＤＯとの距離が大きく、測定の迅速化を図るために高速駆動するのが望ましいが、第２回目のタッチの際には、画面中心Ｇ０と瞳孔中心ＰＤＯとの距離は小さいと考えられ、瞳孔中心ＰＤＯが目標エリアマーク２５ｇ内に正確に入るように測定ヘッド３を制御するのには、低速駆動が望ましいからである。

制御回路ユニットは、目標エリアマーク２５ｇの近傍に瞳孔中心ＰＤＯが位置して、角膜輝点像Ｐ１が検出されると、角膜輝点像Ｐ１の検出位置と画面中心Ｇ０との距離に基づいて自動的に測定ヘッド３が上下左右方向に駆動されると共に、角膜輝点像Ｐ１のピントが合焦するように、測定ヘッド３が前後方向に駆動され、角膜輝点像Ｐ１が目標エリアマーク２５ｇ内に入りかつ角膜輝点像Ｐ１の出力値が所定値を超えると測定が自動的に実行される。

また、制御回路ユニットは、遠隔操作ボタンｂ１７が押下されたときは、表示面２５の操作ボタンへのタッチ操作に代えて、動作検出部により検出した検者Ｔの動作に従って、アライメント処理や、測定（検査）処理を実行する。

ここで、モニタ部１０の姿勢が図２に示す姿勢の状態から図３に示す姿勢になるようにモニタ部１０を回動させると、又は、モニタ部１０の姿勢が図４、図５に示す姿勢の状態から図６に示す姿勢の状態になるようにモニタ部１０を回動させると、モニタ部１０が水平軸回りに回動されて表示面２５が逆さまになる前と逆さまになったときとで被検眼像と操作ボタンとの見た目上の位置が同じ位置となるようにかつ表示面２５に表示される画像情報が上下左右反転するように制御され、結果として、図２、図４、図５に示すモニタ部１０の姿勢のときの表示面２５と図３、図６に示す姿勢のときの表示面２５とは、図１２及び図１３に示すように見た目上同じとなる。

モニタ部１０がいずれの姿勢であっても、モニタ部１０に設けたカメラ３０により、モニタ部１０を目視する検者Ｔの動作を撮影することができる。またモニタ部１０が上下反転等すると、カメラ３０での撮影方向も上下反転する。そのため、モニタ部１０の上下反転や、左右への姿勢変更を、画像解析部５０ｂが認識し、このモニタ部１０の姿勢に応じた補正をして画像解析を行う。

また、検者Ｔの動作によってアライメント処理の開始指示を行う場合、モニタ部１０の測定ヘッド３に対する姿勢に応じて、Ｘ軸方向、Ｚ軸方向への移動方向（正負）を変更してもよい。更には、Ｘ軸方向とＺ軸方向への移動動作を入れ替えてもよい。

具体的には、図１、図３に示すように、被検者と同じ側に検者Ｔが立ち、モニタ部１０が前方に向けられた状態で検査を行う場合、検者Ｔの指の左へのスライドを検出したときはＸ軸負方向へ測定ヘッド３を移動し、右へのスライドを検出したときはＸ軸正方向へ測定ヘッド３を移動する。また、手前方向へのスライドを検出した場合は、Ｚ軸負方向へ測定ヘッド３を移動し、奥方向へのスライドを検出した場合は、Ｘ軸正方向へ測定ヘッド３を移動する。

これに対して、図２に示すように、検者Ｔが眼科装置１を間に介して被検者に向かい合い、モニタ部１０が後方に向けられた状態で検査を行う場合、検者Ｔの指の左へのスライドを検出したときはＸ軸正方向へ測定ヘッド３を移動し、右へのスライドを検出したときはＸ軸正方向へ測定ヘッド３を移動する。また、手前方向へのスライドを検出した場合は、Ｘ軸正方向へ測定ヘッド３を移動し、奥方向へのスライドを検出した場合は、Ｘ軸負方向へ測定ヘッド３を移動する。

また、図４、図５に示すように、眼科装置１の右側に検者Ｔが居て、モニタ部１０が右側に向けられた状態で検査を行う場合、Ｘ軸方向への動作とＺ軸方向への動作を入れ替える。そして、左へのスライドを検出したときは、Ｚ軸負方向へ測定ヘッド３を移動し、右へのスライドを検出した場合は、Ｚ軸正方向へ測定ヘッド３を移動する。また、手前方向へのスライドを検出した場合は、Ｘ軸正方向へ測定ヘッド３を移動し、奥方向へのスライドを検出した場合は、Ｘ軸負方向へ測定ヘッド３を移動する。

これに対して、図６に示すように、眼科装置１の左側に検者Ｔが居て、モニタ部１０が左側に向けられた状態で検査を行う場合は、左へのスライドを検出したときはＺ軸正方向へ測定ヘッド３を移動し、右へのスライドを検出したときはＺ軸負方向へ測定ヘッド３を移動する。また、手前方向へのスライドを検出した場合は、Ｘ軸負方向へ測定ヘッド３を移動し、奥方向へのスライドを検出した場合は、Ｘ軸正方向へ測定ヘッド３を移動する。

これにより、検者Ｔの前後左右上下の方向と、眼科装置本体Ｈの前後左右上下の方向とを一致させることができ、検者Ｔの動作の方向に対応した測定ヘッド３の移動、その他の処理が可能となる。

また、他の異なる実施形態として、操作レバー（ジョイスティック）や物理的な操作ボタンを操作部として備えたセミオートタイプの眼科装置に、動作検出部及び動作検出部が検出した検者Ｔの動作に基づいて、動作に対応づけられた所定の処理を行う制御部を設けてもよい。この場合、操作レバーの傾倒操作や回転操作、ボタン押下操作等に近似するジェスチャー（動作）を決め、処理と対応づけて眼科装置（記憶部）に登録しておく。そして、タッチパネルに表示された遠隔操作ボタンや、物理的な遠隔操作ボタン等が押下されたとき、操作レバーや操作ボタンに代えて、動作検出部が検出した検者Ｔの動作に基づいて、動作に対応づけられた所定の処理を行うようにする。これにより、操作レバー等の操作部を直接に操作できない場合でも、検者Ｔの動作によって各種処理の実行が可能となり、操作性が向上する。

また、上記実施形態及び他の異なる実施形態の眼科装置が、操作部として、操作指示を入力可能なリモコン、タブレット端末やスマートフォンなどの携帯端末を備えていてもよい。この場合、これらの機器に設けられた物理スイッチや、タッチパネルに表示された遠隔操作ボタン等が押下されたとき、操作部の操作に代えて、動作検出部が検出した検者Ｔの動作に基づいて、動作に対応づけられた所定の処理を行うようにする。これにより、操作部を直接に操作できない場合でも、検者Ｔの動作によって各種処理の実行が可能となり、操作性が向上する。

次に、図１４を参照して、眼科装置１の制御系の構成を説明する。本実施の形態である眼科装置１は、制御部５０、駆動部５１、測定部５２、操作部５３、表示部５４、印刷部５５及び記憶部５６を有する。

制御部５０は、眼科装置１における電気制御系を構成するものであり、内蔵する内部メモリ５０ａに格納されたプログラムにより眼科装置１の各部を統括的に制御する。眼科装置１の動作を統括的に制御するとともに、カメラ３０からの画像信号を解析して検者Ｔの動作を検出する画像解析部５０ｂとして機能する。また、制御部５０は、駆動部５１を制御する駆動制御部、モニタ部１０への表示を制御する表示制御部、印刷部５５でのプリントアウトを制御する印刷制御部等としても機能する。

画像解析部５０ｂは、前述したように、カメラ３０からの画像信号を解析して、検者Ｔの動作、ここでは手の動作を検出する。このとき、左右方向（Ｘ軸方向）及び上下方向（Ｙ軸方向）への手の動きは、動画像の複数フレーム又は複数の静止画像の解析や、画像中での手の位置座標等によって検出する。前後方向（Ｚ軸方向）への手の動きは、同様に動画像等を解析して検出してもよいし、カメラ３０の焦点距離の変化やピントのずれ（ボケ）等によって検出してもよい。

制御部５０は、操作部５３からの操作指示又は画像解析部５０ｂで検出した検者Ｔの動作に対応する操作指示に基づいて、駆動部５１を適宜駆動制御して、ベース部２に対する測定ヘッド３の水平及び垂直方向の位置を調整する。

また、制御部５０は、操作部５３からの操作指示又は画像解析部５０ｂで検出した検者Ｔの動作に対応する操作指示に基づいて、測定部５２による被検眼像のアライメント動作、観察及び検査を開始し、撮像された被検眼像及び検査結果を、例えば図１２に示すように表示部５４の表示面２５に表示する。さらに、制御部５０は、図１１に示すように表示部５４の表示面２５に各種操作ボタン像を表示させる。また、顎受け部４の乗手の高さ調整や、検査結果の印刷部５５による印刷を行わせる。

駆動部５１は、ベース部２に設けられた駆動機構・駆動回路８を含む。駆動部５１は、制御部５０からの指示に基づいて、測定ヘッド３を駆動する。

測定部５２は、測定ヘッド３の内部に設けられた光学系６を含み、制御部５０からの指示に基づいて眼科装置１の前方に位置する被検者の被検眼像を観察しつつ検査を行う。

操作部５３は、モニタ部１０の表示面２５に設けられた図略のタッチパネルを含み、表示面２５に表示された各種操作ボタン像に対する操作入力を受け入れ、この操作入力信号を制御部５０に出力する。なお、眼科装置１のベース部２に操作レバー（ジョイスティック）や物理的な操作ボタンが備えられている場合、これら操作レバー等も操作部５３に含まれる。また、眼科装置１に操作指示を入力可能なリモコン、タブレット端末やスマートフォンなどの携帯端末が備えられている場合、これらリモコン等も操作部５３に含まれる。

表示部５４はモニタ部１０を含み、制御部５０からの表示制御信号に基づいて表示面２５に、一例として図１２及び図１３に示すような画像を表示する。

以上説明したように、本実施の形態である眼科装置１は、光学系６を介して被検者の被検眼像を観察しつつ検査を行う眼科装置本体Ｈと、被検眼像を少なくとも提示可能な表示面２５を有するモニタ部１０と、を有する。眼科装置本体Ｈを操作する検者Ｔの所定の動作を検出する動作検出部（カメラ３０、画像解析部５０ｂ）と、動作検出部が検出した動作に基づいて、動作に対応づけられた所定の処理を実行するように眼科装置本体Ｈを制御する制御部５０と、を備えている。

この構成により、検者Ｔが眼科装置本体Ｈから離間したり手が濡れていたりして操作部５３を直接に操作できない場合であっても、所定の動作を実行することで、眼科装置１に対して検眼開始等の指示を行うことができる。つまり、眼科装置１の遠隔操作が行える。特に、被検眼の撮影や眼特性の測定を行う眼科装置では、アライメント等の煩雑な作業は、検者Ｔは被験者（特に、乳幼児や老人）の介助をしながら行う必要があり、タッチパネルや操作レバー等の操作部５３を操作するのは困難である。なお、介助とは、例えば検者Ｔが被検者の背中をサポート（支持）する、被検者の頭が検査時に動かないように手を添える、検査時に眼瞼が下がらないように被検者の開瞼状態を手で維持する等の補助動作をいう。これに対して、上記各実施形態では、操作部５３を直接に操作しなくても、検者Ｔは被検者の介助を行いつつ、所定の動作を行うことで、眼科装置に所望の指示を与えることができるため、操作性に優れ、使い勝手のよい眼科装置を提供できる。また、このような遠隔操作機能は、操作レバーを有するセミオートタイプの眼科装置、操作レバーのないオートタイプの眼科装置の何れにも適用できる。

また、手の動作によって操作指示を行う構成とすることで、検者Ｔは被検者の介助を行いつつ、操作部５３を直接に操作しなくても、一方の手での簡単な動作で操作指示を行うことができる。よって、検査エラー等を抑制して、より適切かつ効率的に検査等が可能となる。また、他方の手で検査等に必要な用具、例えば、カルテ、ペンライト、視標（強度近視用の視標、近用視標等）、オクルーダー(遮蔽板）、スマートフォン、タブレット等を持ちつつ、一方の手で操作指示の動作を行うことができる。

また、本実施の形態では、複数の動作及び当該動作に対応する処理が対応づけられた動作情報が記憶されている記憶部５６を備えている。制御部５０は、動作検出部が検出した動作に基づいて、記憶部５６から対応する動作情報を選択し、処理を実行するように眼科装置本体Ｈを制御している。この構成により、所定の動作に対応する処理の取得をより効率的に行って、各処理をより合理的に実行できる。

また、本実施の形態では、動作検出部は、モニタ部１０の表示面２５の近傍に設けられた撮像部（カメラ３０）と、撮像部からの画像信号に基づいて動作を検出する画像解析部５０ｂと、を有する。この構成により、画像解析によって検者Ｔの動作を高精度に検出できる。その結果、より迅速かつより合理的に検査等を実行できる。

また、本実施の形態では、モニタ部１０を支持する支持部１１と、支持部１１を垂直軸回り及び水平軸回りの少なくとも一方に回転駆動させる駆動機構（駆動機構・駆動回路８）とを備えている。これにより、モニタ部１０を垂直軸回りや水平回りに回転して、所望の姿勢に配置でき、検者Ｔの位置によらずモニタ部１０の目視や表示面２５の操作が容易に可能となる。

さらに、検者Ｔの顔を検出する検者検出部（カメラ３０、画像解析部５０ｂ）を備えてもよい。この場合、制御部５０は、検者検出部による検出結果に基づいて、モニタ部１０の表示面２５を検者Ｔの顔の方向に向けるように駆動機構を制御するものとする。さらには、カメラ３０と別個に眼科装置本体Ｈに人感センサ等からなる検者検出部を設け、この人感センサ等で検出した検者Ｔの位置に応じてモニタ部１０を回動してもよい。以上の構成により、検者Ｔがモニタ部１０を手動で回動する必要がなく、検者Ｔの位置によらず、自動で検者Ｔの顔の方向に向けて表示面２５を配置できる。その結果、モニタ部１０に設けたカメラ３０で確実に検者Ｔの動作を撮影でき、動作の検出及び動作に対応する処理を、より合理的に行える。

また、本実施の形態では、動作が、眼科装置本体Ｈによる検査の開始指示動作、被検眼に対する眼科装置本体Ｈのアライメント処理の開始指示、被検者の顎を載置する顎受け部４の高さ調整の開始指示、及び眼科装置本体Ｈによる検査結果の印刷の開始指示の少なくともいずれかを含んでいる。これらの処理を動作のみで実行させることで、これらの処理をより円滑かつ簡易に実行できる。

また、本実施の形態では、眼科装置本体Ｈは、ベース部２と、被検者に対して可動可能に構成され、かつ光学系６を介して被検者の被検眼像を観察しつつ検査を行う測定ヘッド３と、測定ヘッド３を移動させる駆動部５１（駆動機構・駆動回路８）とを有する。動作には、測定ヘッド３の移動処理の開始動作が含まれ、制御部５０は、動作検出部で検出した動作に基づいて、測定ヘッド３を移動させるように駆動部を制御する。そのため、眼科装置１から離間した位置からでも、検者Ｔは被検者の介助等をしつつ、容易に測定ヘッド３のアライメントを行える。

以上、図面を参照して、本発明の実施の形態を詳述してきたが、具体的な構成は、この実施の形態及び実施例に限らず、本発明の要旨を逸脱しない程度の設計的変更は、本発明に含まれる。

例えば、制御部５０は、検者Ｔの動作が、予め決められた所定の動作以外の動作であるときは、眼科装置本体Ｈの動作を制限（動作を何ら行わない）ようにしてもよい。これにより、決められた動作以外の動作を検者Ｔがした場合でも、不必要な動作検知を抑制して迅速な検知ができ、眼科装置１の誤作動等も抑制できる。

また、制御部５０が画像解析部５０ｂ等によって検者Ｔの顔を認証できるようにして、所定の検者Ｔからの操作指示の動作を受け付けるが、所定の検者Ｔ以外の第三者の操作指示の動作は受け付けないようにしてもよい。これにより、第三者による不測の眼科装置１の操作等を抑制できる。

また、垂直軸回り及び水平軸回りに回転可能にモニタ部１０を支持する支持部１１の構成は上述の実施の形態に限定されず、モニタ部１０を垂直軸回り及び水平軸回りに回転可能に支持しうる構成であれば種々の構成が採用可能である。一例として、モニタ部１０を水平軸回りに回転可能に支持する支持部として、モニタ部１０の表示面２５を略上下方向に沿って支持しつつこのモニタ部１０を垂直軸回りに可動可能に支持する構成が挙げられる。また、モニタ部１０を支持部１１に水平軸回りに回動自在に取り付け、測定ヘッド３の頂部９又は支持部１１を、測定ヘッド３の本体部に対して、垂直軸回りに回動自在に設ける構成も好適に採用可能である。さらに、支持部１１及びモニタ部１０を、測定ヘッド３の本体部に対して着脱自在に構成し、所望の位置に取り付ける構成としてもよい。

１ 眼科装置 ２ ベース部 ３ 測定ヘッド ４ 顎受け部
２５ 表示面 ３０ カメラ（撮像部、検者検出部）
５０ｂ 画像解析部（検者検出部） Ｔ 検者

Claims (7)

1. 光学系を介して被検者の被検眼像を観察しつつ検査を行う眼科装置本体と、
   前記被検眼像を少なくとも提示可能な表示面を有するモニタ部と、
   を有する眼科装置において、
   前記眼科装置本体を操作する検者の所定の動作を検出する動作検出部と、
   前記動作検出部が検出した前記動作に基づいて、前記動作に対応づけられた所定の処理を実行するように前記眼科装置本体を制御する制御部と、を備え、
   前記モニタ部は、垂直軸回り及び水平軸回りに回転自在に設けられ、前記モニタ部の前記表示面の向きを前後左右上下の所望の方向に変更可能であり、
   前記動作検出部は、前記モニタ部のカバー部材に内蔵され、前記表示面の近傍であって前記表示面と同じ方向に向くように設けられた撮像部と、
   前記撮像部からの画像信号に基づいて前記動作を検出する画像解析部と、を有することを特徴とする眼科装置。
2. 複数の前記動作及び当該動作に対応する前記処理が対応づけられた動作情報が記憶されている記憶部を備え、
   前記制御部は、前記動作検出部が検出した前記動作に基づいて、前記記憶部から対応する前記動作情報を選択し、前記処理を実行するように前記眼科装置本体を制御することを特徴とする請求項１に記載の眼科装置。
3. 前記所定の動作は、手指の形状、手指の動き方、動く方向を含む手の動作であり、かつ前記眼科装置本体から離間した位置での動作であることを特徴とする請求項１又は２に記載の眼科装置。
4. 前記モニタ部を支持する支持部と、
   前記支持部を垂直軸回り及び水平軸回りに回転駆動させる駆動機構と、
   前記検者の顔を検出する検者検出部と、を備え、
   前記制御部は、前記検者検出部による検出結果に基づいて、前記モニタ部の前記表示面を前記検者の前記顔の方向に向けるように前記駆動機構を制御することを特徴とする請求項１～３のいずれか一項に記載の眼科装置。
5. 前記制御部は、前記検者の動作が、予め決められた所定の動作以外の動作であるときは、前記眼科装置本体の動作を制限することを特徴とする請求項１～４のいずれか一項に記載の眼科装置。
6. 前記動作が、前記眼科装置本体による検査の開始指示動作、被検眼に対する前記眼科装置本体のアライメント処理の開始指示、前記被検者の顎を載置する顎受け部の高さ調整の開始指示、及び前記眼科装置本体による検査結果の印刷の開始指示の少なくともいずれかを含むことを特徴とする請求項１～５のいずれか一項に記載の眼科装置。
7. 前記眼科装置本体は、
   ベース部と、
   前記被検者に対して可動可能に構成され、かつ光学系を介して前記被検者の前記被検眼像を観察しつつ検査を行う測定ヘッドと、
   前記測定ヘッドを移動させる駆動部と
   を有し、
   前記動作には、前記測定ヘッドの移動処理の開始動作が含まれ、
   前記制御部は、前記動作検出部で検出した前記動作に基づいて、前記測定ヘッドを移動させるように前記駆動部を制御することを特徴とする請求項１～６のいずれか一項に記載の眼科装置。

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