JP2022120647A - 眼科装置 - Google Patents

Abstract

【課題】被検眼の測定中、外部カメラから顔支持部に支持される被検者の左右両眼を含む顔画像情報が得られる眼科装置を提供すること。【解決手段】被検者Ｐの被検眼Ｅの検査情報を取得する測定ヘッド１２（ＣＴ測定ヘッド１２ａ、ＫＲ測定ヘッド１２ｂ）と、被検者Ｐの顔を支持する顔支持部２０と、測定ヘッド１２による測定中、１箇所の位置から顔支持部２０に支持される被検者Ｐの左右両眼を含む顔画像Ｍを撮像素子に捉える広角カメラ６０と、を備える。【選択図】図１

Description

本開示は、眼科装置に関する。

被検眼を検査する眼科装置であって、被検眼を検査する検眼手段と、前記被検眼に対して前記検眼手段を３次元的に相対移動させる第１駆動手段と、左右の被検眼のうち少なくとも一方を含む顔を２箇所以上の異なる位置から撮影する撮影手段と、被検眼に対する検眼手段のアライメントを行う制御手段と、を備える。制御手段は、２箇所以上の異なる位置から撮影された顔の画像から被検眼の３次元位置情報を取得し、取得された３次元位置情報に基づいて第１駆動手段の駆動を制御することによって、被検眼に対する検眼手段のアライメントを行う眼科装置が知られている（例えば、特許文献１参照）。

特開２０１６－２２１０７５号公報

従来の眼科装置の撮影手段は、被検眼に対する検眼手段のアライメントを行う際、２箇所以上の異なる位置から撮影された顔の画像から被検眼の３次元位置情報を取得するために設けられている。そして、アライメント完了後に被検眼の検査情報を取得する測定が開始されると、検眼手段に内蔵された内部カメラからの片眼の前眼部情報の取得に切り替えられる。このため、測定中に被検者の被検眼を含む顔情報が得られず、測定中において被検者の瞼の開閉状態等を検者が把握できない、という課題があった。

本開示は、上記の事情に鑑みて為されたもので、被検眼の測定中、被検者の左右両眼を含む顔画像情報を得ることができる眼科装置を提供することを目的とする。

上記目的を達成するため、本開示の眼科装置は、被検者の被検眼の検査情報を取得する測定ヘッドと、前記被検者の顔を支持する顔支持部と、前記測定ヘッドによる測定中、１箇所の位置から前記顔支持部に支持される前記被検者の左右両眼を含む顔画像を撮像素子に捉える外部カメラと、を備えることを特徴とする。

このように構成されることで、被検眼の測定中、被検者の左右両眼を含む顔画像情報を得ることができる。この結果、被検眼の測定中において、被検者の瞼の開閉状態などを検者が把握し易くなる。

第１実施形態に係る眼科装置の外観を示す斜視図である。 第１実施形態に係る眼科装置の外観を示す側面図である。 第１実施形態に係る眼科装置において制御系を示すブロック構成図である。 第１実施形態に係る眼科装置において広角カメラの垂直画角領域を示す測定ヘッド側面図である。 第１実施形態に係る眼科装置において広角カメラの水平画角領域を示す測定ヘッド平面図である。 第１実施形態に係る眼科装置において電源を入れてから１つの測定を完了するまでの動作の一例を示すフローチャートである。 第１実施形態に係る眼科装置のモニタ部の表示画面に表示される広角カメラを用いた粗アライメント時表示画像の一例を示す図である。 第１実施形態に係る眼科装置のモニタ部の表示画面に表示される内部カメラを用いた精密アライメント時表示画像の一例を示す図である。 第１実施形態に係る眼科装置のモニタ部の表示画面に表示される測定中の内部カメラ画像と広角カメラ画像の複合表示画像の一例を示す図である。

以下、本開示による眼科装置を実施するための形態を、図面に示す第１実施形態に基づいて説明する。

第１実施形態

第１実施形態は、２つの測定ヘッドを有し、オートレフラクトメータ、オートケラトメータ、ノンコンタクトトノメータ、角膜厚測定を一台に集約し、１回の測定で４つの検査結果を取得可能な眼科装置１（「オートケラトレフラクトトノメータ」と呼ばれる。）に適用したものである。

なお、本明細書を通じて各図に記すようにＸ軸、Ｙ軸及びＺ軸を取り、図１における左右方向（Ｘ軸正方向が右方向、負方向が左方向）、前後方向（Ｚ軸正方向が後方向、負方向が前方向）及び上下方向（Ｙ軸正方向が上方向、Ｙ軸負方向が下方向、高さ方向ということもある）を基準として明細書中の説明を行う。また、被検者Ｐ側（Ｚ軸負方向）を眼科装置１の正面、被検者Ｐと対峙する側（Ｚ軸正方向）を眼科装置１の背面、被検者Ｐの右側（Ｘ軸正方向）を眼科装置１の右側、被検者Ｐの左側（Ｘ軸負方向）を眼科装置１の左側と定義する。

まず、図１～図５に基づいて、第１実施形態に係る眼科装置１の全体構成及び要部構成を説明する。

眼科装置１は、図１及び図２に示すように、本体部１０及び顔支持部２０を有する眼科装置本体２と、眼科装置本体２が載置され昇降自在な光学テーブル３０と、被検者Ｐが着座し昇降自在な昇降椅子５０と、を備える。さらに、被検者Ｐの画像（左右両眼を含む顔画像Ｍ）を取得する広角カメラ６０（外部カメラ）と、眼科装置本体２及び光学テーブル３０の動作を制御する主制御部１７（制御部）と、を備える。また、眼科装置１は、この他にも、検者が眼科装置１に対してデータを入力したり、操作指示を与えたりするための操作部１９を備える。

本体部１０は、ベース部１１と測定部としての測定ヘッド１２とを備えており、カバー部材１３によって被覆されている。測定ヘッド１２の頂部には、図１及び図２に示すように、表示部及び操作部としてのモニタ部１４が設けられている。この他にも、遠隔操作時に検者が被検者Ｐに指示を与えるためのスピーカ（音発生部）や、被検者Ｐの応答等を検者に伝えるためのマイク等を本体部１０に、又は本体部１０と別個に設けてもよい。

本体部１０のベース部１１と測定ヘッド１２とモニタ部１４とは、電気的に接続されている。また本体部１０と、顔支持部２０及び光学テーブル３０も電気的に接続されている。このため、ベース部１１と測定ヘッド１２とモニタ部１４との間、さらには本体部１０と顔支持部２０と光学テーブル３０との間で、データや操作指示の通信などが可能となる。また、例えばベース部１１に設けられた電力供給部から、測定ヘッド１２、モニタ部１４及び顔支持部２０、さらには光学テーブル３０に電力を供給する構成とすることもできる。なお、光学テーブル３０の電力供給部は、眼科装置本体２とは別個に設けた構成とすることもできる。

測定ヘッド１２は、図２に示すように、被検者Ｐの左右両眼それぞれの眼圧測定と角膜厚測定を行うＣＴ測定ヘッド１２ａ（第１測定ヘッド）と、ＣＴ測定ヘッド１２ａの下部位置に配置され、被検者Ｐの左右両眼それぞれのレフ測定とケラト測定を行うＫＲ測定ヘッド１２ｂ（第２測定ヘッド）と、を有する複合測定ヘッドである。

ここで、「レフ測定」とは、被検眼Ｅの球面屈折力、円柱屈折力、乱視軸角度を測定することをいう。「ケラト測定」とは、被検眼Ｅの角膜曲率半径、角膜屈折力、角膜乱視度、角膜乱視軸方向を測定することをいう。「眼圧測定」とは、測定時にエアーを吹き付け、被検眼Ｅの眼圧を測定することをいう。「角膜厚測定」とは、眼圧の測定値が角膜厚に影響されることから、被検眼Ｅの眼圧測定時において、角膜厚を測定することをいう。そして、眼科装置１は、角膜厚による眼圧の影響を考慮した眼圧補正値を算出する機能を搭載している。

ＣＴ測定ヘッド１２ａには、図４に示すように、公知の観察・撮影用の測定光学系や測定光学系を制御する制御回路と共に、撮像素子１５１を有する第１測定光学系１５ａが設けられている。ＫＲ測定ヘッド１２ｂには、図４に示すように、公知の観察・撮影用の測定光学系や測定光学系を制御する制御回路と共に、撮像素子１５２を有する第２測定光学系１５ｂが設けられている。なお、第１測定光学系１５ａ及び撮像素子１５１は、第１検査光軸Ｌ１上に配列されていて、ＣＴ測定ヘッド１２ａの内部カメラに相当する。第２測定光学系１５ｂ及び撮像素子１５２は、第２検査光軸Ｌ２上に配列されていて、ＫＲ測定ヘッド１２ｂの内部カメラに相当する。つまり、測定光学系１５は、第１測定光学系１５ａと第２測定光学系１５ｂにより構成される。また、測定ヘッド１２の正面には、前眼部の照明用及び膜形状を測定する測定用の光源が輪環状に配置されている。

ベース部１１には、図２に示すように、測定ヘッド１２をＸＹＺ方向へ駆動する移動機構として、公知のＸＹＺ駆動機構・駆動回路１６（測定ヘッド駆動機構）が設けられている。ＸＹＺ駆動機構・駆動回路１６は、駆動アクチュエータとして、例えばステッピングモータが用いられる。

測定ヘッド１２は、ＸＹＺ駆動機構・駆動回路１６によりベース部１１に対して水平方向つまり前後左右方向（Ｘ軸方向及びＺ軸方向）、及びこれに垂直な垂直方向つまり上下方向（Ｙ軸方向）に駆動される。これにより、測定ヘッド１２はベース部１１に対して三次元方向（水平方向及び垂直方向）にそれぞれ相対移動自在に支持されている。測定ヘッド１２の駆動は、自動制御以外に、モニタ部１４のタッチパネル式の表示画面４０を操作することで行える。即ち、表示画面４０は操作部１９として機能する。

モニタ部１４は、カラー液晶ディスプレイからなり、被検眼像と操作タッチ部等が表示されるタッチパネル式の表示画面４０を有している。モニタ部１４は、カバー部材１４ａによって被覆されている。カバー部材１回路ユニット等が内蔵されている。モニタ部１４は、測定ヘッド１２の頂部の一縁に支持され、水平軸回り（Ｘ軸又はＺ軸回り）及び垂直軸周り（Ｙ軸周り）に回動自在に取付けられている。この構成により、モニタ部１４の表示画面４０を、検者の位置、姿勢、目線の高さなどに応じて、所望の角度や方向に配置できる。例えば、図２に示すように本体部１０の背面方向に表示画面４０を向けることや、図１に示すように本体部１０の正面方向に表示画面４０を向けることができる。また、モニタ部１４を本体部１０の右側又は左側に配置し、表示画面４０を右側又は左側に向けることもできる。

制御回路ユニットは、ハードウェア的には、マイクロプロセッサ、ＲＡＭ、ＲＯＭ、ＥＥＰＲＯＭ、フラッシュメモリ等を含んで構成される。制御回路ユニットは、図３に示す主制御部１７と、内部メモリ１７ａと、記憶部１８として機能する。主制御部１７は、主にマイクロプロセッサからなり、内部メモリ１７ａはＲＡＭ等からなり、記憶部１８はＲＯＭ、ＥＥＰＲＯＭ、フラッシュメモリ等からなる。

主制御部１７には、図３に示すように、測定光学系１５、ＸＹＺ駆動機構・駆動回路１６、モニタ部１４、記憶部１８、操作部１９、広角カメラ６０、顔支持部２０の駆動機構２５、光学テーブル３０のテーブル制御部３３等が接続されている。主制御部１７は、記憶部１８又は内部メモリ１７ａに記憶したプログラムを例えばＲＡＭ上に展開し、操作部１９からの操作入力信号に応じて、これら眼科装置１の各部を統括的に制御する。

前述したように、モニタ部１４のタッチパネルは操作部１９に含まれ、その表示画面４０に表示された操作タッチ部やキーボード等に対する操作入力を受け付け、この操作入力信号を主制御部１７に送出する。また、操作部１９は、本体部１０の電源ボタン、後述の光学テーブル３０の電源ボタン３４及び昇降レバー３５等も含み、これらに対する操作入力を受け付け、この操作入力信号を主制御部１７、テーブル制御部３３に送出する。また、眼科装置１に検者又は被検者が操作可能なコントロールレバーや操作タッチ部が備えられたり、検者用又は被検者用コントローラが備えられたりしている場合、これらも操作部１９に含まれ、これらに対する操作入力を受け付け、この操作入力信号を主制御部１７に送出する。

顔支持部２０は、本体部１０のベース部１１の前方（正面）に連結して設けられている。なお、顔支持部２０が、本体部１０に連結された構成に限定されるものではなく、顔支持部２０が本体部１０と分離し、光学テーブル３０上に設置された構成でもよい。

顔支持部２０は、ベース部１１に連結固定された基部２１と、基部２１に上下動自在に設けられた顎受け部２２と、基部２１の左右両側に突出して設けられた一対の支柱２３と、この一対の支柱２３の上端に設けられた額当て部２４と、顎受け部２２を上下方向に移動させる顔支持部移動機構としての駆動機構２５と、等を主に備えて構成される。また、前後方向や左右方向の位置の調整を可能とするため、顔支持部２０は、駆動機構２５によって前後方向や左右方向に移動自在に設けられていてもよい。

被検者Ｐは、例えば眼科装置本体２の前方（正面）に置かれた昇降椅子５０等に着座した状態で眼科装置本体２と対峙し、顎受け部２２に顎を置き、額当て部２４に額Ｈを突き当てた状態で眼特性の測定等を受ける。なお、子供等、背が低い被検者Ｐの場合は、昇降椅子５０に座らずに、立った状態で顔支持部２０に顔を当てて測定を行ってもよい。車椅子に乗った被検者Ｐの場合は、車椅子に乗った状態で顔支持部２０に顔を当てて測定を行ってもよい。

顎受け部２２は、被検者Ｐの顎が載置される部材である。本実施形態では、この顎受け部２２を基部２１に対して上下動自在に設けることで、顎受け部２２を本体部１０に対して上下動自在としているが、他の異なる実施形態として、顔支持部２０全体を本体部１０に対して上下動自在に構成してもよい。

駆動機構２５は、例えば、ステッピングモータを含む駆動機構、ＤＣモータとポテンショセンサを含む駆動機構等、公知の駆動機構によって構成される。駆動機構２５は主制御部１７の制御により駆動して、顎受け部２２を上方向又は下方向の所定の移動方向に、所定の移動量（移動距離）で、所定の移動速度により移動させる。この移動量等は、ステッピングモータのステップ数、ポテンショセンサの数値等によって検出することができ、これらの数値に基づいて容易かつ高精度に顎受け部２２の移動を制御できる。

額当て部２４は、被検者Ｐの額が突き当てられる部材である。本実施形態では、額当て部２４は一対の支柱２３に固定されているが、他の異なる実施形態として、額当て部２４が前後方向の位置を調整自在となっていてもよい。この調整も、適宜の駆動機構（顔支持部移動機構）によって行う構成とすることで、自動化による調整や操作部からの操作が可能となる。さらに手動でも行える構成としてもよい。

また、顔支持部２０は、被検眼Ｅの眼特性の測定中に、被検者Ｐの顔（頭部）が不測に移動することのないよう、被検者Ｐの顔を安定して支持できるものであれば、何れの構成であってもよい。他の異なる実施形態として、例えば顔支持部２０が、顎受け部２２及び額当て部２４の一方のみを有する構成であってもよい。なお、額当て部２４のみを有する場合は、この額当て部２４（又は顔支持部２０全体）を所定の駆動機構によって上下方向等に移動自在とすることができる。

駆動機構２５は、主制御部１７によって制御される。具体的には、主制御部１７は、広角カメラ６０で撮影した左右両眼を含む顔画像Ｍに基づいて、顎受け部２２の移動距離、移動方向等の移動情報を算出し、この移動情報に従って駆動機構２５を制御し、顎受け部２２を上下移動させる。

なお、本実施形態では、主制御部１７が顔支持部制御部として機能しているが、これに限定されることはなく、主制御部１７とは別個に顔支持部制御部を設けてもよい。この場合、主制御部１７からの指示信号に応じて、顔支持部制御部が駆動機構２５を駆動制御して顎受け部２２を移動させる。

光学テーブル３０は、眼科装置本体２が載置される天板３１と、この天板３１を昇降させるテーブル移動機構としての昇降機構３２と、昇降機構３２の駆動を制御するテーブル制御部３３と、電源ボタン３４と、昇降機構３２を手動で作動させるための昇降レバー３５と、昇降機構３２が取り付けられたキャスターベース３６と、を備えて構成される。なお、本実施形態では被検者Ｐが昇降椅子５０に座った状態（座位）で測定を行う眼科装置１であるため、光学テーブル３０の高さも座位での測定に対応した高さとしている。これに対して、被検者Ｐが立った状態（立位）で測定を行う眼科装置１とすることもできる。この場合、昇降椅子５０は備える必要がなく、光学テーブル３０は、立位での測定に対応した高さのものを使用する。

昇降機構３２は、テーブル制御部３３の制御の下、天板３１を昇降させる。これにより、被検者Ｐの身長や顎Ｃの位置に応じて、天板３１の高さを調整できる。このように、昇降機構３２によって実際には天板３１が昇降する。

昇降機構３２は、天板３１を支持する昇降杆３２ａと、この昇降杆３２ａを上下動自在に支持する支持杆３２ｂと、昇降杆３２ａを上下動させる駆動部３２ｃと、を備えている。この昇降杆３２ａの移動情報（移動方向、移動距離、移動速度等）は、ロータリーエンコーダ等によって検出され、テーブル制御部３３に送出される。

駆動部３２ｃは、例えば、電動アクチュエータ等から構成される電動式としているが、この構成に限定されることはない。駆動部３２ｃとして、油圧式、空圧式、ネジ式、リンク式、その他の公知の昇降機構を用いることができる。

キャスターベース３６は、光学テーブル３０全体を支持する。キャスターベース３６には、ロック機構付きのキャスター３６ａが設けられている。よって、検者等が眼科装置１を所望の設置場所へ容易に移動でき、かつ、設置場所では、キャスター３６ａをロックすることで、不測に移動しないように眼科装置１を安定して設置できる。

テーブル制御部３３は、マイクロプロセッサと、ＲＡＭ、ＲＯＭ、フラッシュメモリ等からなる内部メモリ３３ａと、等を有して構成される。テーブル制御部３３は、昇降機構３２、電源ボタン３４及び昇降レバー３５と電気的に接続されている。電源ボタン３４は、ＯＮ／ＯＦＦの操作入力信号をテーブル制御部３３に送出する。昇降レバー３５は、押し上げ操作と押し下げ操作が自在であり、これらの操作がされると、上昇又は下降の操作入力信号をテーブル制御部３３に送出する。

テーブル制御部３３は、昇降レバー３５からの上昇又は下降の操作入力信号を受け付けて、昇降機構３２の駆動部３２ｃを制御して駆動させ、天板３１（光学テーブル３０）を上下方向に移動させる。また、自動調整モードの場合には、テーブル制御部３３は、主制御部１７からの入力信号に基づいて駆動部３２ｃを制御して、天板３１を上下方向に移動させる。

昇降椅子５０は、座面５１の高さ調整が可能な公知の椅子を用いることができる。例えば、ガス圧式のものであってもよいし、電動式のものであってもよい。本実施形態では、昇降椅子５０は眼科装置本体２や光学テーブル３０と連動することなく、単独で座面５１の高さを調整可能なものとしているが、これに限定されることはない。例えば、表示画面４０に表示された操作タッチ部の操作に従って、座面５１を上下方向等に移動する構成とすることもできる。また、主制御部１７の制御によって、顎受け部２２と光学テーブル３０と昇降椅子５０とを、各々適切な配置となるように移動制御する構成とすることもできる。

広角カメラ６０（外部カメラ）は、円筒状筐体と広角レンズと撮像素子を有して構成され、図４及び図５に示すように、測定ヘッド１２による測定中、１箇所の位置から顔支持部２０に支持される被検者Ｐの左右両眼を含む顔画像Ｍを撮像素子に捉える単一のカメラとしている。広角カメラ６０は、測定ヘッド１２のうち顔支持部２０と対向するヘッド正面の位置であって、広角カメラ６０の撮影光軸Ｌ３を、ＣＴ測定ヘッド１２ａの第１検査光軸Ｌ１、及び、ＫＲ測定ヘッド１２ｂの第２検査光軸Ｌ２に対して左右方向（Ｘ軸方向）で一致させた位置に配置している（図５を参照）。広角カメラ６０は、高さ方向（Ｙ軸方向）における撮影光軸Ｋ３を、ＣＴ測定ヘッド１２ａの第１検査光軸の高さ位置とＫＲ測定ヘッド１２ｂの第２検査光軸Ｌ２の高さ位置とに挟まれた中間の高さ位置に配置している（図４を参照）。なお、広角カメラ６０により被検者Ｐの左右両眼を含む顔画像Ｍを撮像素子に捉えて撮影するタイミングは、電源投入後から粗アライメント完了までの初期段階、及び、各測定ヘッド１２ａ，１２ｂによる測定中であり、測定中以外に電源投入後の初期段階を加えている。

広角カメラ６０の垂直方向（Ｙ軸方向）の垂直画角は、図４に示すように、２つの測定ヘッド１２ａ，１２ｂによるそれぞれの測定中、位置が異なる２つの被検眼Ｅ’，Ｅ”が共に画角内に入る第１広角カメラ観察領域Ａによる角度設定としている。即ち、ＣＴ測定ヘッド１２ａによる測定中の被検眼Ｅ’の位置と、ＫＲ測定ヘッド１２ｂによる測定中の被検眼Ｅ”の位置とは、Ｙ軸方向及びＺ軸方向に対しずれた位置になる。これに対し、第１広角カメラ観察領域Ａ（＝垂直画角）は、被検眼Ｅ’が入る線を垂直画角上限線とし、被検眼Ｅ”が入る線を垂直画角下限線として垂直画角を決めている。第１実施形態では、広角カメラ６０の垂直画角を、例えば、７０°以上の角度に設定している。さらに、第１実施形態では、広角カメラ６０を用いて粗アライメントを行うため、第１広角カメラ観察領域Ａには、図４の被検眼Ｅ’のＣＴアライメント領域ａ１を含むし、図４の被検眼Ｅ”のＫＲアライメント領域ａ２を含む。

広角カメラ６０の水平方向（Ｘ軸方向）の水平画角は、図５に示すように、２つの測定ヘッド１２ａ，１２ｂによるそれぞれの測定中、片方の被検眼Ｅ’，Ｅ”の位置が撮影光軸Ｌ３上にあるとき、他方の眼も画角に捉える第２広角カメラ観察領域Ｂによる角度設定としている。即ち、ＣＴ測定ヘッド１２ａによる測定時の被検眼Ｅ’は、ＫＲ測定ヘッド１２ｂによる測定時の被検眼Ｅ”より広角カメラ６０と近い位置となり、被検眼Ｅ’で成立すると被検眼Ｅ”でも成立する。これに対し、第２広角カメラ観察領域Ｂ（＝水平画角）は、左右片方の被検眼Ｅ’の位置（実線）が撮影光軸Ｌ３上にあるとき、左右他方の眼（破線）も画角に捉える領域により水平画角を決めている。第１実施形態では、広角カメラ６０の水平画角を、例えば、９０°以上の角度に設定しいている。ここで、「広角カメラ」とは、焦点距離を短くして広い画角範囲を捉えることができる広角レンズを備える広角カメラ以外に、超広角レンズを備える超広角カメラ、魚眼レンズを備える魚眼カメラを含む撮像手段をいう。なお、広角レンズと超広角レンズは、広い画角範囲を捉える際に発生する歪みをレンズ補正するのに対し、魚眼レンズは、その歪みをあえて修正せずにそのまま捉える点で相違する。しかし、魚眼レンズは、広い画角範囲を撮影できるレンズという意味では超広角レンズの一種といえる。

次に、図６～図９に基づいて、第１実施形態に係る眼科装置１において電源を入れてから１つの測定が完了するまでの動作の一例を説明する。なお、図６に示すフローチャートの動作は、眼科装置１の電源が投入されたときに開始される。以下では、検者が被検者Ｐの傍らにいて、被検者Ｐを補助しながら、モニタ部１４の表示画面４０を操作して眼科装置１に操作指示を与える場合を想定して説明する。

ステップＳ１では、被検者Ｐの被検眼Ｅの特性を測定する際、検者が眼科装置１（眼科装置本体２及び光学テーブル３０）の電源を投入すると、ＸＹＺ駆動機構・駆動回路１６により測定ヘッド１２を初期位置に移動させる。

ステップＳ２では、ステップＳ１での測定ヘッド１２の初期位置移動に続き、顔支持部２０に有する検出センサ２６による検出値に基づいて、被検者Ｐが顎受け２２に顔を乗せたか否かを判断する。被検者Ｐが顎受け２２に顔を乗せていない間はステップＳ２の判断を繰り返し、被検者Ｐが顎受け２２に顔を乗せたと判断されると、ステップＳ３へ進む。

ステップＳ３では、ステップＳ２での被検者Ｐが顎受け２２に顔を乗せたとの判断に続き、ＸＹＺ駆動機構・駆動回路１６により測定ヘッド１２を初期位置から所定の移動量だけ退避移動させる。ここで、退避移動とは、Ｘ軸方向を中央位置のままとし、Ｚ軸方向において測定ヘッド１２を、初期位置での被検眼Ｅまでの距離より被検眼Ｅから遠ざける移動をいう。

ステップＳ４では、ステップＳ３での測定ヘッド１２の退避移動に続き、測定ヘッド１２が退避した位置で広角カメラ６０の撮像素子で捉えた被検者Ｐの左右両眼を含む顔画像Ｍを、モニタ部１４の表示画面４０に表示する。

ここで、モニタ部１４の表示画面４０に表示される顔画像Ｍは、測定ヘッド１２を退避移動したことにより、例えば、図７に示すように、画面両端から余裕代を持って表示画面４０の右側位置と左側位置に被検者Ｐの左右両眼を分けて表示される顔の画像になる。

なお、モニタ部１４の表示画面４０（タッチパネル）の外周部左辺位置には、被検者ＰのＩＤを入力するためのＩＤタッチ部Ｔ１、右眼を選択するためのＲタッチ部Ｔ２、顎受け部２２を上下動させるための顎受け上下動タッチ部Ｔ３、右眼のマニュアル操作スタートタッチ部Ｔ４、等が配置されている。表示画面４０の外周部下辺位置には、装置全体の設定をリセットするリセットタッチ部Ｔ５、白内障の被検眼Ｅを測定するための白内障タッチ部Ｔ６、等が配置されている。表示画面４０の外周部右辺位置には、セットアップ画面を表示するセットアップタッチ部Ｔ７、左眼を選択するためのＬタッチ部Ｔ８、測定ヘッド１２を前後方向（Ｚ軸方向）に移動させるための測定ヘッド前後タッチ部Ｔ９、左眼のマニュアル操作スタートタッチ部Ｔ１０、等が配置されている。表示画面４０の外周部上辺位置には、被検者ＰのＩＤ表示部Ｔ１１、検者のＩＤ表示部Ｔ１２、等が配置されている。そして、表示画面４０のうち、外周部を除いた方形領域を、広角カメラ６０や測定ヘッド１２の内部カメラにより撮影した像を表示する領域としている。

ステップＳ５では、ステップＳ４での顔画像Ｍの画面表示、又は、ステップＳ８での広角カメラ６０による粗アライメント未完了（粗アライメントエラー）であるとの判断に続き、被検者Ｐの左右両眼の位置を表示画面４０の画面上でタッチする。

ステップＳ６では、ステップＳ５での左右両眼の位置タッチに続き、表示画面４０で両眼が捉えられる所定の位置、及び、被検眼Ｅの標準的なＺ軸方向位置に対して、測定ヘッド１２に対する被検眼ＥのＸＹ位置を認識する。即ち、画面上でタッチした被検者Ｐの左右両眼の位置に対する測定ヘッド１２のＸ軸方向とＹ軸方向の位置ずれ量を認識する。

ステップＳ７では、ステップＳ６での被検眼ＥのＸＹ位置の認識に続き、被検眼ＥのＹ軸方向の位置が、図７に示す精密アライメントの範囲Ｃ１，Ｃ２の枠内になるように、顔支持部２０のＹ軸方向の高さを駆動機構２５により自動調整する。ここで、Ｙ軸方向の調整量は、ステップＳ６で認識されたＹ軸方向の位置ずれ量とする。

ステップＳ８では、ステップＳ７での被検眼ＥのＹ位置の調整に続き、広角カメラ６０からの表示画像を用いた粗アライメントがエラー無く完了したか否かを判断する。粗アライメントがエラー無く完了した場合には、直ちにステップＳ９へ進む。しかし、粗アライメントにエラーが発生すると、ステップＳ５へ戻り、再度、被検者Ｐの左右両眼を表示画面４０の画面上でタッチし、粗アライメント動作を繰り返す。

ステップＳ９では、ステップＳ８の粗アライメントの完了判断、又は、ステップＳ１０でのＸＹ方向アライメント未完了との判断に続き、両眼のうち検査する指定された一方の片眼に対してＸＹ方向アライメントの調整をＸＹＺ駆動機構・駆動回路１６により行う。

ここで、ＸＹ方向アライメント調整とは、測定ヘッド１２の内部カメラが捉えた像をモニタ部１４の表示画面４０に表示したとき、検査する指定された一方の片眼の前眼部像Ｇｆが表示画面４０の画面内に入るように調整することをいう。なお、ＸＹ方向アライメントの調整では、ステップＳ６で得られた被検眼ＥのＸ位置認識情報が用いられる。また、粗アライメントが完了に続いて精密アライメントが開始されると、モニタ部１４の表示画面４０に表示される画像が、広角カメラ６０が捉えた左右両眼を含む顔画像Ｍから、測定ヘッド１２に内蔵された内部カメラが捉えた前眼部像Ｇｆに切り替えられる。

ステップＳ１０では、ステップＳ９でのＸＹ方向アライメントの調整に続き、ＸＹ方向アライメント調整が完了したか否かを判断する。ＸＹ方向アライメント調整が未完了であると、ステップＳ９→ステップＳ１０へ進む流れを繰り返し、ＸＹ方向アライメント調整が完了であると、ステップＳ１１へ進む。

ステップＳ１１では、Ｓ１０でのＸＹ方向アライメント調整完了との判断、又は、ステップＳ１２での精密アライメント未完了との判断に続き、被検眼Ｅの前眼部像Ｇｆが表示されている表示画面４０上で瞳孔付近をタップすることで、精密アライメントの自動調整制御を行う。

ここで、精密アライメントの自動調整制御では、図８に示すように、モニタ部１４の表示画面４０に表示されている前眼部像Ｇｆの瞳孔付近をタップすると、角膜輝点像Ｐ１の検出位置と画面中心位置との距離を演算し、距離演算値に基づいてＸＹＺ駆動機構・駆動回路１６が駆動制御される。駆動制御では、距離演算値に基づいて測定ヘッド１２を上下左右方向（Ｙ軸方向及びＸ軸方向）に駆動するとともに、角膜輝点像Ｐ１のピントが合焦するように、測定ヘッド１２を前後方向（Ｚ軸方向）に駆動する。そして、角膜輝点像Ｐ１が画面中心領域をあらわす目標エリアマーク４０ｅ内に入り、かつ、角膜輝点像Ｐ１の出力値が所定値を超えると、条件成立により精密アライメントを完了する。なお、図８は精密アライメントの完了状態を示す。

ステップＳ１２では、ステップＳ１１での精密アライメントの自動調整に続き、精密アライメント完了であるか否かを判断する。精密アライメントが未完了であると、ステップＳ１１→ステップＳ１２へ進む流れを繰り返し、精密アライメントが完了であると、ステップＳ１３へ進む。

ステップＳ１３では、ステップＳ１２での精密アライメントの完了判断に続き、主制御部１７による測定光学系１５の制御により、指定した片眼に対する検査情報を取得する測定が自動的に実行される。

ここで、被検眼Ｅの検査情報を取得する測定中、図９に示すように、表示画面４０に対し、測定ヘッド１２に内蔵された内部カメラからの片眼の前眼部像Ｇｆに、広角カメラ６０からの被検者Ｐの左右両眼を含む顔画像Ｍを重畳させた複合画像を表示する。複合画像を表示するとき、片眼の前眼部像Ｇｆのうち画面に向かって右下の一部に設定した画面領域を顔画像Ｍの表示領域とし、当該表示領域に広角カメラ６０からの被検者Ｐの左右両眼を含む顔画像Ｍを重畳させる。ここで、図９は、両眼付近のみの画像であるが、縦長の顎及び顎受けを含む顔画像Ｍであっても良い。この場合、顔画像Ｍの表示領域を縦方向に拡大し、縦長の顎及び顎受けを含む顔画像Ｍを表示しても良い。また、広角カメラ６０のレンズとして、広角レンズや超広角レンズより広い画角範囲を捉えることができる魚眼レンズを用い、縦長の顎及び顎受けを含む顔画像Ｍを表示しても良い。

ステップＳ１４では、ステップＳ１３での指定の片眼に対する測定に続き、検査結果を記憶部１８へ記憶し、エンドへ進む。なお、指定の片眼に対する測定が終了すると、検査結果を記憶部１８へ記憶すると共に、検査結果を表示画面４０に対して表示し、視覚により検者が検査情報を認識できるようにする。

次に、１人の被検者Ｐの左右両眼に対して、ＣＴ測定ヘッド１２ａとＫＲ測定ヘッド１２ｂを用いた一連のＫＲ測定とＣＴ測定を、検者のタッチ操作だけで完了させる左右眼フルオート測定を行う場合の動作の流れを説明する。

左右眼フルオート測定を開始し、かつ、図６に示すフローチャートにおいて、Ｓ１→Ｓ２→Ｓ３→Ｓ４→Ｓ５→Ｓ６→Ｓ７→Ｓ８へと進み、ステップＳ８にてＹＥＳと判断されると、広角カメラ６０を用いた粗アライメントを完了する。なお、広角カメラ６０を用いた粗アライメントの動作は、左右眼フルオート測定におけるＫＲ測定の初期段階とＣＴ測定の初期段階で行われる。

ＫＲ測定の粗アライメントを完了すると、図６に示すフローチャートにおいて、Ｓ９へ進み、被検者Ｐの右眼を指定の眼とし、ＫＲ測定でのＸＹ方向アライメントを開始する。そして、Ｓ９からＳ１０→Ｓ１１→Ｓ１２→Ｓ１３へと進むと、瞳孔付近をタップすることで行われる精密アライメントを経過し、被検者Ｐの右眼のＫＲ測定がＫＲ測定ヘッド１２ｂにより行われる。

検査情報を記憶部１８へ記憶することで被検者Ｐの右眼のＫＲ測定が終了すると、測定ヘッドはＫＲ測定ヘッド１２ｂのままで、被検者Ｐの指定する眼が右眼から左眼へと移行する。このとき、左眼を選択する操作を行うと、ＫＲ測定ヘッド１２ｂは、第２検査光軸Ｌ２と左眼の位置が一致するようにＸ軸方向に自動的に移動する。そして、Ｓ９からＳ１０→Ｓ１１→Ｓ１２→Ｓ１３へと進み、ＸＹ方向アライメント、及び、瞳孔付近をタップすることで行われる精密アライメントを経過し、被検者Ｐの左眼のＫＲ測定がＫＲ測定ヘッド１２ｂにより行われる。

検査情報を記憶部１８へ記憶することで被検者Ｐの左眼のＫＲ測定が終了すると、被検者Ｐの指定する眼は左眼のままで、測定ヘッドがＫＲ測定ヘッド１２ｂからＣＴ測定ヘッド１２ａへと移行する。このとき、ＣＴ測定ヘッド１２ａを選択する操作を行うと、ＣＴ測定ヘッド１２ａは、第１検査光軸Ｌ１と左眼の位置が一致するようにＹ軸方向に自動的に移動し、ＣＴ測定の粗アライメントを行う。そして、ＣＴ測定の粗アライメントを完了すると、Ｓ９からＳ１０→Ｓ１１→Ｓ１２→Ｓ１３へと進み、ＸＹ方向アライメント、及び、瞳孔付近をタップすることで行われる精密アライメントを経過して被検者Ｐの左眼のＣＴ測定が行われる。

検査情報を記憶部１８へ記憶することで被検者Ｐの左眼のＣＴ測定が終了すると、測定ヘッドはＣＴ測定ヘッド１２ａのままで、被検者Ｐの指定する眼が左眼から右眼へと移行する。このとき、右眼を選択する操作を行うと、ＣＴ測定ヘッド１２ａは、第１検査光軸Ｌ１と右眼の位置が一致するようにＸ軸方向に自動的に移動する。そして、Ｓ９からＳ１０→Ｓ１１→Ｓ１２→Ｓ１３へと進み、ＸＹ方向アライメント、及び、瞳孔付近をタップすることで行われる精密アライメントを経過して被検者Ｐの右眼のＣＴ測定が行われる。以上述べた一連の動作により左右眼フルオート測定を終了する。

上記のように、左右眼フルオート測定を行う場合、例えば、（被検者Ｐの右眼のＫＲ測定）→（被検者Ｐの左眼のＫＲ測定）→（被検者Ｐの左眼のＣＴ測定）→（被検者Ｐの右眼のＣＴ測定）という測定動作の流れにより、被検者Ｐが機器間を移動することなく左右眼の測定が行われる。

次に、第１実施形態に係る眼科装置１の特徴作用を説明する。第１実施形態では、測定ヘッド１２による測定中、１箇所の位置から顔支持部２０に支持される被検者Ｐの左右両眼を含む顔画像Ｍを撮像素子に捉える広角カメラ６０を備えている。

即ち、測定ヘッドによる測定中、通常、測定ヘッドに内蔵された内部カメラからの片眼の前眼部像を表示している。よって、測定中に被検者の被検眼を含む顔情報が得られず、測定中において被検者の瞼の開閉状態などを検者が把握できない。これに対し、測定中、１箇所の位置から顔支持部２０に支持される被検者Ｐの左右両眼を含む顔画像Ｍを撮像素子に捉える広角カメラ６０を備えることで、被検眼Ｅの測定中、広角カメラ６０から顔支持部２０に支持される被検者Ｐの左右両眼を含む顔画像情報を得ることができる。この結果、被検眼Ｅの測定中において、被検者の瞼の開閉状態等を検者が把握し易くなる。その理由は、一方の眼の動きや形態は他方の眼の動きや形態に影響されることによる。

第１実施形態では、広角カメラ６０は、測定ヘッド１２のうち顔支持部２０と対向するヘッド正面の位置であって、広角カメラ６０の撮影光軸Ｌ３を、測定ヘッド１２の検査光軸Ｌ１，Ｌ２に対して左右方向に一致させた位置に配置している。

即ち、広角カメラの撮影光軸を、測定ヘッドの検査光軸に対して左右何れかの方向にオフセット配置した場合、左右両眼が左右非対称の位置になり、１箇所の位置から顔支持部に支持される被検者の左右両眼を含む顔画像を撮像素子に捉えることが難しくなる。これに対し、広角カメラ６０の撮影光軸Ｌ３を、測定ヘッド１２の検査光軸Ｌ１，Ｌ２に対して左右方向に一致させた位置に配置することで、左右両眼が左右対称の位置になり、広角カメラ６０の水平画角内に被検者Ｐの左右両眼を入れることが容易になる。このため、広角カメラ６０を１箇所の位置に配置しながらも、顔支持部２０に支持される被検者Ｐの左右両眼を含む顔画像Ｍを容易に撮像素子に捉えることができる。加えて、撮像素子に捉えた左右両眼を含む顔画像Ｍは、左右両眼が対象位置の被検者Ｐの顔を正面から撮影した画像になるため、左右両眼を含む顔画像Ｍを、顔支持部２０をＹ軸方向に移動させて適切な位置に調整する粗アライメントに用いることができる。

第１実施形態では、測定ヘッド１２を複合測定ヘッドとし、広角カメラ６０の撮影光軸Ｌ３を、ＣＴ測定ヘッド１２ａの第１検査光軸Ｌ１の高さ位置とＫＲ測定ヘッド１２ｂの第２検査光軸Ｌ２の高さ位置とに挟まれた中間の高さ位置に配置している。

即ち、２つの測定ヘッドによる複合測定ヘッドとした場合、それぞれの測定ヘッドによる測定中において、左右両眼を含む顔画像を捉えるためにはそれぞれの測定ヘッドに対応する２台のカメラが必要になる。これに対し、広角カメラ６０を、ＣＴ測定ヘッド１２ａの第１検査光軸Ｌ１の高さ位置とＫＲ測定ヘッド１２ｂの第２検査光軸Ｌ２の高さ位置とに挟まれた中間の高さ位置に配置している。このため、ＣＴ測定中においてもＫＲ測定中においても、１台の広角カメラ６０によって左右両眼を含む顔画像Ｍを捉えることが可能になる。

第１実施形態では、広角カメラ６０の垂直画角を、ＣＴ測定ヘッド１２ａとＫＲ測定ヘッド１２ｂによるそれぞれの測定中、位置が異なる２つの被検眼Ｅ’，Ｅ”が共に画角内に入る第１広角カメラ観察領域Ａによる角度設定としている。広角カメラ６０の水平画角を、ＣＴ測定ヘッド１２ａとＫＲ測定ヘッド１２ｂによるそれぞれの測定中、片方の被検眼の位置が撮影光軸Ｌ３上にあるとき、他方の眼も画角に捉える第２広角カメラ観察領域Ｂによる角度設定としている。

即ち、広角カメラ６０の垂直画角と水平画角の角度設定において、ＣＴ測定中であるかＫＲ測定中であるかにかかわらず、左右両眼を含む顔画像Ｍを捉えることができる画角設定を採用している。このため、単一の広角カメラ６０を用いながらも、２つの測定ヘッド１２ａ，１２ｂによるそれぞれの測定中において、左右両眼を含む顔画像Ｍを画角の設定範囲内で確実に捉えることができる。

第１実施形態では、第１測定ヘッドを、被検者Ｐの左右両眼それぞれの眼圧測定と角膜厚測定を行うＣＴ測定ヘッド１２ａとし、第２測定ヘッドは、被検者Ｐの左右両眼それぞれのレフ測定とケラト測定を行うＫＲ測定ヘッド１２ｂとしている。

このため、被検者Ｐが機器間を移動することなく、眼科装置１による１回の測定により眼圧測定・角膜厚測定・レフ測定・ケラト測定との４つの検査結果が短時間にて取得される。この結果、被検者Ｐに与える検査負担を軽減することができる。

第１実施形態では、主制御部１７において、被検者Ｐが顔支持部２０に顔を載せると、初期位置の測定ヘッド１２を被検眼Ｅから遠ざかる方向に退避させ、退避した位置で広角カメラ６０の撮像素子が取得した顔画像Ｍを表示画面４０に表示している。そして、表示画面４０に表示された被検者Ｐの左右両眼の位置に基づいて、被検眼Ｅの高さ位置が精密アライメントの範囲内に入るように顔支持部２０を上下動させる粗アライメントの制御処理を実行している。

即ち、被検眼Ｅの高さ位置を調整する操作は、例えば、被検者の顎を顎受け部に乗せ、額を額当てに当てさせ、顎受け部に設けられた高さマークに、被検者の目尻の高さ位置が合うように、表示画面上の調整タッチ部を押して顎受け部の高さ位置を調整していた。これに対し、退避した位置で広角カメラ６０の撮像素子が取得した顔画像Ｍを表示画面４０に表示することで、確実に被検者Ｐの左右両眼を含む顔画像Ｍを表示画面４０に表示することができる。よって、タッチパネルを兼ねる表示画面４０に表示された被検者Ｐの左右両眼の位置をタッチするだけで、粗アライメントが完了するようにしている。このため、測定ヘッド１２と被検者Ｐの被検眼Ｅとの上下方向（Ｙ軸方向）の位置関係を調整する粗アライメントを簡単な操作で短時間に完了することができると共に、粗アライメントから素早く精密アライメントへ移行することができる。

第１実施形態では、主制御部１７において、被検眼Ｅの検査情報を取得する測定中、表示画面４０に対し、測定ヘッド１２に内蔵された内部カメラからの片眼の前眼部像Ｇｆに、広角カメラ６０からの被検者Ｐの左右両眼を含む顔画像Ｍを重畳させた複合画像を表示する制御処理を実行している。

即ち、ＣＴ測定ヘッド１２ａによるＣＴ測定中、及び、ＫＲ測定ヘッド１２ｂによるＫＲ測定中、検査対象となっている片眼の前眼部像Ｇｆと広角カメラ６０からの被検者Ｐの左右両眼を含む顔画像Ｍとが共に表示画面４０に表示される。このため、被検者Ｐの傍に検者が居ない状況で行われる遠隔検査やタブレット検査等において、被検者Ｐに関する多くの情報を表示画面４０から得ながら検査を行うことができる。例えば、モニタ部１４や主制御部１７と、近距離無線通信からなる通信ネットワークによって互いに通信可能に接続したり、インターネット等の通信ネットワークを介して互いに通信可能に接続したりすれば、検者が被検者Ｐの傍らに居なくても、例えば、別室や受付、更には管理センター等の遠隔地から検査を行うことができる。

以上説明したように、第１実施形態に係る眼科装置１にあっては、下記に列挙する効果が得られる。

（１）被検者Ｐの被検眼Ｅの検査情報を取得する測定ヘッド１２と、被検者Ｐの顔を支持する顔支持部２０と、測定ヘッド１２による測定中、１箇所の位置から顔支持部２０に支持される被検者Ｐの左右両眼を含む顔画像Ｍを撮像素子に捉える外部カメラ（広角カメラ６０）と、を備える。このため、被検眼Ｅの測定中、外部カメラ（広角カメラ６０）から顔支持部２０に支持される被検者Ｐの左右両眼を含む顔画像情報を得ることができる。

（２）外部カメラ（広角カメラ６０）は、測定ヘッド１２のうち顔支持部２０と対向するヘッド正面の位置であって、外部カメラ（広角カメラ６０）の撮影光軸Ｌ３を、測定ヘッド１２の検査光軸Ｌ１，Ｌ２に対して左右方向に一致させた位置に配置する。このため、外部カメラ（広角カメラ６０）を１箇所の位置に配置しながらも、顔支持部２０に支持される被検者Ｐの左右両眼を含む顔画像Ｍを容易に撮像素子に捉えることができる。

（３）測定ヘッド１２は、第１測定ヘッド（ＣＴ測定ヘッド１２ａ）と、第１測定ヘッド（ＣＴ測定ヘッド１２ａ）の下部位置に配置された第２測定ヘッド（ＫＲ測定ヘッド１２ｂ）を有する複合測定ヘッドとし、外部カメラ（広角カメラ６０）は、高さ方向における撮影光軸Ｌ３を、第１測定ヘッド（ＣＴ測定ヘッド１２ａ）の第１検査光軸Ｌ１の高さ位置と第２測定ヘッド（ＫＲ測定ヘッド１２ｂ）の第２検査光軸Ｌ２の高さ位置とに挟まれた中間の高さ位置に配置する。このため、単一の広角カメラ６０を用いながらも、２つの測定ヘッド１２ａ，１２ｂによるそれぞれの測定中において、左右両眼を含む顔画像Ｍを捉えることが可能になる。

（４）外部カメラは、所定の垂直画角と水平画角を有する広角カメラ６０であり、垂直画角を、第１測定ヘッド（ＣＴ測定ヘッド１２ａ）と第２測定ヘッド（ＫＲ測定ヘッド１２ｂ）によるそれぞれの測定中、位置が異なる２つの被検眼Ｅ’，Ｅ”が共に画角内に入る第１広角カメラ観察領域Ａによる角度設定とする。水平画角を、第１測定ヘッド（ＣＴ測定ヘッド１２ａ）と第２測定ヘッド（ＫＲ測定ヘッド１２ｂ）によるそれぞれの測定中、片方の被検眼の位置が撮影光軸Ｌ３上にあるとき、他方の眼も画角に捉える第２広角カメラ観察領域Ｂによる角度設定とする。このため、単一の広角カメラ６０を用いながらも、２つの測定ヘッド１２ａ，１２ｂによるそれぞれの測定中において、左右両眼を含む顔画像Ｍを垂直画角と水平画角の設定範囲内で確実に捉えることができる。

（５）第１測定ヘッドは、被検者Ｐの左右両眼それぞれの眼圧測定と角膜厚測定を行うＣＴ測定ヘッド１２ａであり、第２測定ヘッドは、被検者Ｐの左右両眼それぞれのレフ測定とケラト測定を行うＫＲ測定ヘッド１２ｂである。このため、被検者Ｐが機器間を移動することなく、眼科装置１による１回の測定により眼圧測定・角膜厚測定・レフ測定・ケラト測定との４つの検査結果が短時間にて取得され、被検者Ｐの負担軽減に貢献することができる。

（６）測定ヘッド１２をベース部１１に対して３次元方向に相対移動させる測定ヘッド駆動機構（ＸＹＺ駆動機構・駆動回路１６）と、表示画面４０に画像を表示するモニタ部１４と、装置各部を制御する制御部（主制御部１７）と、を備える。制御部（主制御部１７）は、電源を立ち上げると、測定ヘッド１２を初期位置に移動させ、被検者Ｐが顔支持部２０に顔を載せると、初期位置の測定ヘッド１２を被検眼Ｅから遠ざかる方向に退避させ、退避した位置で外部カメラ（広角カメラ６０）の撮像素子が取得した被検者Ｐの左右両眼を含む顔画像Ｍを表示画面４０に表示する。表示画面４０に表示した被検者Ｐの左右両眼の位置に基づいて、被検眼Ｅの高さ位置が精密アライメントの範囲内に入るように顔支持部２０を上下動させる粗アライメントの制御処理を実行する。このため、測定ヘッド１２と被検者Ｐの被検眼Ｅとの上下方向の位置関係を調整する粗アライメントを簡単な操作で短時間に完了することができると共に、粗アライメントから素早く精密アライメントへ移行することができる。

（７）制御部（主制御部１７）は、被検眼Ｅの検査情報を取得する測定中、表示画面４０に対し、測定ヘッド１２に内蔵された内部カメラからの片眼の前眼部像Ｇｆに、外部カメラ（広角カメラ６０）からの被検者Ｐの左右両眼を含む顔画像Ｍを重畳させた複合画像を表示する制御処理を実行する。このため、被検者Ｐの傍に検者が居ない状況で行われる遠隔検査やタブレット検査等において、被検者Ｐに関する多くの情報を表示画面４０から得ながら検査を行うことができる。

以上、本開示の実施形態を図面により詳述してきたが、第１実施形態は本開示の例示にしか過ぎないものであり、本開示は第１実施形態の構成にのみ限定されるものではない。本開示の要旨を逸脱しない範囲の設計の変更等があっても、本開示に含まれることは勿論である。

第１実施形態では、測定ヘッドとして、ＣＴ測定ヘッド１２ａとＫＲ測定ヘッド１２ｂを有する複合測定ヘッドの例を示した。しかし、測定ヘッドとしては、複合測定ヘッドに限られるものではなく、単一の測定ヘッドであっても勿論良い。更に、測定ヘッドの種類もＣＴ測定ヘッド、ＫＲ測定ヘッド（ＲＭ測定ヘッド）に限られるものではなく、角膜形状測定ヘッド、眼底撮影ヘッド、眼軸長測定ヘッド、内皮細胞測定ヘッド、等のように、眼科装置に適用される様々な測定ヘッドであっても良い。

第１実施形態では、外部カメラとして、円筒状筐体と広角レンズと撮像素子を有して構成され広角カメラ６０の例を示した。しかし、外部カメラとしては、広角カメラに焦点深度を広げるため、ピンホール絞りや合焦レンズ手段を追加した構成としても勿論良い。更に、広角カメラとして、超広角カメラ、超広角カメラの一つである魚眼カメラを用いる例としても良い。

第１実施形態では、被検眼Ｅの検査情報を取得する測定中、表示画面４０に対し、測定ヘッド１２に内蔵された内部カメラからの片眼の前眼部像Ｇｆに、広角カメラ６０からの被検者Ｐの左右両眼を含む顔画像Ｍを重畳させた複合画像を表示する例を示した。しかし、被検眼の検査情報を取得する測定中、表示画面に内部カメラからの前眼部像を全画面表示しておき、検者の要求に応じた切替え操作により、広角カメラからの顔画像に切り替えて顔画像の全画面表示をする例としても良い。また、被検眼の検査情報を取得する測定中、前眼部像に顔画像を重畳させた複合画像を表示しておき、検者による選択操作（例えば、表示画面へのタッチ操作等）により、前眼部像の全画面表示、又は、顔画像の全画面表示又は顔画像の拡大表示に切り替える例としても良い。

第１実施形態では、広角カメラ６０の撮像素子に被検者の左右両眼を含む顔画像Ｍを捉えるタイミングとして、電源投入後から粗アライメント完了までの初期段階、及び、各測定ヘッド１２ａ，１２ｂによる測定中とする例を示した。しかし、広角カメラの撮像素子に捉えるタイミングとしては、少なくとも測定ヘッドによる測定中を含むものであれば良い。例えば、測定中のみで広角カメラの撮像素子に捉え、電源投入後の初期段階では広角カメラの撮像素子に捉えないものであっても良い。また、電源投入後から測定終了までの全検査域で撮像素子に被検者の左右両眼を含む顔画像を捉えるものであっても良い。

第１実施形態では、粗アライメントを行うとき、表示画面４０に表示された広角カメラ６０からの顔画像Ｍの左右両眼の位置をタッチすることで、顔支持部２０を上下動させて行う例を示した。しかし、粗アライメントを行うとき、表示画面に表示された広角カメラからの顔画像の認識処理を行い、認識した左右両眼の位置に基づいて、顔支持部２０を上下動させる例としても良い。

第１実施形態では、眼科装置本体２に取り付けられたモニタ部１４の表示画面４０を操作部１９とする例を示した。しかし、操作部としては、モニタ部を着脱可能として、モニタ部を検者が持って操作しても良い。また、モニタ部とは別個に、表示部及びタッチパネルやキーボード等の操作部を備えたタブレット端末、スマートフォン等の情報端末、専用端末等のコントローラを備えていてもよい。このコントローラの表示部に、モニタ部の表示画面に表示される画面と同様の画面（被検者像を含む）を表示してもよい。この場合、検者がモニタ部やコントローラを保持して、眼科装置本体から離れた所望の場所から被検者の状態を視認しながら操作ができる。

１ 眼科装置
１２ 測定ヘッド
１２ａ ＣＴ測定ヘッド（第１測定ヘッド）
１２ｂ ＫＲ測定ヘッド（第２測定ヘッド）
１４ モニタ部
２０ 顔支持部
４０ 表示画面
６０ 広角カメラ（外部カメラ）
１６ ＸＹＺ駆動機構・駆動回路（測定ヘッド駆動機構）
１７ 主制御部（制御部）
Ａ 第１広角カメラ観察領域
Ｂ 第２広角カメラ観察領域
Ｐ 被検者
Ｅ 被検眼
Ｅ’ ＣＴ測定中の被検眼
Ｅ” ＫＲ測定中の被検眼
Ｇｆ 前眼部像
Ｍ 左右両眼を含む顔画像
Ｌ１ ＣＴ測定ヘッド１２ａの第１検査光軸
Ｌ２ ＫＲ測定ヘッド１２ｂの第２検査光軸
Ｌ３ 広角カメラ６０の撮影光軸

Claims (7)

1. 被検者の被検眼の検査情報を取得する測定ヘッドと、
   前記被検者の顔を支持する顔支持部と、
   前記測定ヘッドによる測定中、１箇所の位置から前記顔支持部に支持される前記被検者の左右両眼を含む顔画像を撮像素子に捉える外部カメラと、
   を備えることを特徴とする眼科装置。
2. 請求項１に記載された眼科装置において、
   前記外部カメラは、前記測定ヘッドのうち前記顔支持部と対向するヘッド正面の位置であって、前記外部カメラの撮影光軸を、前記測定ヘッドの検査光軸に対して左右方向に一致させた位置に配置する
   ことを特徴とする眼科装置。
3. 請求項２に記載された眼科装置において、
   前記測定ヘッドは、第１測定ヘッドと、当該第１測定ヘッドの下部位置に配置された第２測定ヘッドを有する複合測定ヘッドとし、
   前記外部カメラは、高さ方向における撮影光軸を、前記第１測定ヘッドの第１検査光軸の高さ位置と前記第２測定ヘッドの第２検査光軸の高さ位置とに挟まれた中間の高さ位置に配置する
   ことを特徴とする眼科装置。
4. 請求項３に記載された眼科装置において、
   前記外部カメラは、所定の垂直画角と水平画角を有する広角カメラであり、
   前記垂直画角を、前記第１測定ヘッドと前記第２測定ヘッドによるそれぞれの測定中、位置が異なる２つの被検眼が共に画角内に入る第１広角カメラ観察領域による角度設定とし、
   前記水平画角を、前記第１測定ヘッドと前記第２測定ヘッドによるそれぞれの測定中、片方の被検眼の位置が撮影光軸上にあるとき、他方の眼も画角に捉える第２広角カメラ観察領域による角度設定とする
   ことを特徴とする眼科装置。
5. 請求項３又は４に記載された眼科装置において、
   前記第１測定ヘッドは、前記被検者の左右両眼それぞれの眼圧測定と角膜厚測定を行うＣＴ測定ヘッドであり、
   前記第２測定ヘッドは、前記被検者の左右両眼それぞれのレフ測定とケラト測定を行うＫＲ測定ヘッドである
   ことを特徴とする眼科装置。
6. 請求項１から５までの何れか一項に記載された眼科装置において、
   前記測定ヘッドをベース部に対して３次元方向に相対移動させる測定ヘッド駆動機構と、
   表示画面に画像を表示するモニタ部と、
   装置各部を制御する制御部と、を備え、
   前記制御部は、電源を立ち上げると、前記測定ヘッドを初期位置に移動させ、
   前記被検者が前記顔支持部に顔を載せると、前記初期位置の前記測定ヘッドを前記被検眼から遠ざかる方向に退避させ、
   前記退避した位置で前記外部カメラの撮像素子が取得した前記被検者の左右両眼を含む顔画像を前記表示画面に表示し、
   前記表示画面に表示した前記被検者の左右両眼の位置に基づいて、前記被検眼の高さ位置が精密アライメントの範囲内に入るように前記顔支持部を上下動させる粗アライメントの制御処理を実行する
   ことを特徴とする眼科装置。
7. 請求項６に記載された眼科装置において、
   前記制御部は、前記被検眼の検査情報を取得する測定中、前記表示画面に対し、前記測定ヘッドに内蔵された内部カメラからの片眼の前眼部像に、前記外部カメラからの前記被検者の左右両眼を含む顔画像を重畳させた複合画像を表示する制御処理を実行する
   ことを特徴とする眼科装置。

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