JP2024019111A - 眼科装置および操作ユニット - Google Patents

Abstract

【課題】検眼ユニットの微動の指示と粗動の指示の両方を、より容易且つ適切に入力することが可能な眼科装置および操作ユニットを提供する。【解決手段】制御部は、微動ステップおよび粗動ステップを実行する。微動ステップでは、制御部は、操作桿の所定範囲内における傾倒操作が操作検出ユニットによって検出された場合に、検出された傾倒操作に応じて駆動部を制御することで、検眼ユニットの位置を微動させる。粗動ステップでは、制御部は、操作桿の所定範囲を超える傾倒操作、および、粗動操作部の操作の少なくとも一方が操作検出ユニットによって検出された場合に、検出された操作に応じて駆動部を制御することで、検眼ユニットの位置を粗動させる。【選択図】図３

Description

本開示は、被検眼を検査するための眼科装置、および、被検眼に対する眼科装置の検眼ユニットの相対位置を移動させるために操作される操作ユニットに関する。

被検眼を検査するための種々の眼科装置（例えば、眼屈折力測定装置、角膜曲率測定装置、眼圧測定装置、眼底カメラ、ＯＣＴ装置、レーザ走査型検眼装置（ＳＬＯ）等）が知られている。多くの眼科装置による被検眼の検査は、被検眼と検眼ユニットの間の相対位置が適正位置に調整された状態で実行される必要がある。

被検眼と検眼ユニットの間の相対位置を効率良く調整するために、装置の少なくとも一部を微動および粗動させることが可能な眼科装置も知られている。微動とは、相対位置を細かく調整するために、装置の少なくとも一部を小さく（またはゆっくり）移動させることである。粗動とは、相対位置をおおまかに調整するために、装置の少なくとも一部を微動時よりも大きく（または速く）移動させることである。

例えば、特許文献１に記載の眼科装置は、操作桿が一定の傾倒範囲内で傾倒操作された場合に検眼ユニットを微動させると共に、操作桿の上部の押しボタンが操作された場合に検眼ユニットを粗動させる。また、操作桿の傾倒範囲が所定範囲内であれば検眼ユニットを微動させ、操作桿の傾倒範囲が所定範囲を超えると検眼ユニットを粗動させる眼科装置等も知られている。

特開２０１４－２３９６０号公報

操作桿の傾倒操作とは異なる操作によって粗動の指示が入力される眼科装置では、操作桿を傾倒させなくても粗動の指示を入力することができるが、微動時と粗動時で操作部位が異なるので、微動と粗動の切り替えが煩雑となり易い。一方で、操作桿の傾倒範囲が所定範囲を超えると検眼ユニットを粗動させる眼科装置では、微動の指示と粗動の指示を共に操作桿によって入力することができるが、粗動の指示を入力する際に、操作桿を大きく傾倒させる操作が必須となる。従って、微動の指示と粗動の指示の両方を、より容易且つ適切に入力することが可能な眼科装置が望まれる。

本発明の典型的な目的は、検眼ユニットの微動の指示と粗動の指示の両方を、より容易且つ適切に入力することが可能な眼科装置および操作ユニットを提供することである。

本開示における典型的な実施形態が提供する眼科装置は、被検眼を検査するための検眼ユニットと、前記被検眼に対する前記検眼ユニットの相対位置を移動させる駆動部と、任意の方向に傾倒可能に支持される操作桿と、前記検眼ユニットを粗動させるために検者によって操作される粗動操作部と、前記操作桿および前記粗動操作部の操作を検出する操作検出ユニットと、制御部と、を備え、前記制御部は、前記操作桿の所定範囲内における傾倒操作が前記操作検出ユニットによって検出された場合に、検出された傾倒操作に応じて前記駆動部を制御することで、前記検眼ユニットの位置を微動させる微動ステップと、前記操作桿の前記所定範囲を超える傾倒操作、および、前記粗動操作部の操作の少なくとも一方が前記操作検出ユニットによって検出された場合に、検出された操作に応じて前記駆動部を制御することで、前記検眼ユニットの位置を粗動させる粗動ステップと、を実行する。

本開示における典型的な実施形態が提供する操作ユニットは、被検眼に対する眼科装置の検眼ユニットの相対位置を移動させるために、検者によって操作される操作ユニットであって、任意の方向に傾倒可能に支持される操作桿と、前記検眼ユニットを粗動させるために検者によって操作される粗動操作部と、前記操作桿および前記粗動操作部の操作を検出する操作検出ユニットと、を備え、前記操作桿の所定範囲内における傾倒操作が前記操作検出ユニットによって検出された場合に、検出された傾倒操作に応じて前記検眼ユニットの位置が微動され、前記操作桿の前記所定範囲を超える傾倒操作、および、前記粗動操作部の操作の少なくとも一方が前記操作検出ユニットによって検出された場合に、検出された操作に応じて前記検眼ユニットの位置が粗動される。

本開示に係る眼科装置および操作ユニットによると、検眼ユニットの微動の指示と粗動の指示の両方が、より容易且つ適切に入力される。

眼科装置１の外観を示す右側面図である。 眼科装置１の光学系および制御系を示す図である。 第１実施形態の操作ユニット６０を右斜め後方から見た斜視図である。 図３におけるＡ－Ａ線矢視方向断面図である。 操作桿６１を、図３に示す状態から＋Ｘ方向に所定範囲を超えて傾倒させた状態を示す図である。 眼科装置１が実行する相対位置調整処理のフローチャートである。 第２実施形態の操作ユニット８０を右斜め前方から見た斜視図である。 図７におけるＡ－Ａ線矢視方向断面図である。 第２実施形態の操作ユニット８０の平面図である。 粗動操作部７０を、（０）初期位置に配置した場合、（１）＋Ｘ方向へ移動させた場合、（２）＋Ｚ方向へ移動させた場合、（３）＋Ｘ方向且つ＋Ｚ方向へ移動させた場合の、第２実施形態の操作ユニット８０の平面図を比較した図である。

＜概要＞
本開示で例示する眼科装置は、検眼ユニット、駆動部、操作桿、粗動操作部、操作検出ユニット、および制御部を備える。検眼ユニットは、被検眼を検査するために用いられる。駆動部は、被検眼に対する検眼ユニットの相対位置を移動させる。操作桿は、任意の方向に傾倒可能に支持される。粗動操作部は、検眼ユニットを粗動させるために検者によって操作される。操作検出ユニットは、操作桿および粗動操作部の操作を検出する。制御部は、微動ステップおよび粗動ステップを実行する。微動ステップでは、制御部は、操作桿の所定範囲内における傾倒操作が操作検出ユニットによって検出された場合に、検出された傾倒操作に応じて駆動部を制御することで、検眼ユニットの位置を微動させる。粗動ステップでは、制御部は、操作桿の所定範囲を超える傾倒操作、および、粗動操作部の操作の少なくとも一方が操作検出ユニットによって検出された場合に、検出された操作に応じて駆動部を制御することで、検眼ユニットの位置を粗動させる。なお、前述のように、微動とは、被検眼と検眼ユニットの間の相対位置を細かく調整するために、検眼ユニットを粗動時よりも小さく（またはゆっくり）移動させることである。例えば、制御部は、粗動時における移動可能範囲よりも小さい移動可能範囲内で検眼ユニットを移動させることで、検眼ユニットを粗動時よりも小さく移動させてもよい。なお、微動時における検眼ユニットの移動速度は、粗動時における検眼ユニットの移動速度とは異なっていてもよい（例えば、粗動時の移動速度よりも小さくてもよい）し、粗動時における移動速度と同じであってもよい。粗動とは、被検眼と検眼ユニットの間の相対位置をおおまかに調整するために、検眼ユニットを微動時よりも大きく（または速く）移動させることである。例えば、制御部は、微動時における移動可能範囲よりも大きい移動可能範囲内で検眼ユニットを移動させることで、検眼ユニットを微動時よりも大きく移動させてもよい。例えば、制御部は、粗動させる指示が検者によって入力されている間、微動時における移動可能範囲に関わらず検眼ユニットの移動を継続させることで、検眼ユニットを微動時よりも大きく移動させてもよい。なお、粗動時における検眼ユニットの移動速度は、微動時における検眼ユニットの移動速度とは異なっていてもよい（例えば、微動時の移動速度よりも大きくてもよい）し、微動時における移動速度と同じであってもよい。

本開示に係る眼科装置では、検者は、操作桿の所定範囲を超える傾倒操作、および、粗動操作部の操作のいずれを行っても、検眼ユニットの粗動の指示を入力することができる。つまり、検者は、微動の指示と粗動の指示を共に操作桿の傾倒操作によって入力することも可能なため、操作する部位を微動時と粗動時で切り替えることは必須ではない。また、検者は、傾倒操作以外の操作桿の操作（例えば、操作桿自体のスライド操作等）を行わなくても、操作桿の傾倒角度のみを調整することで、微動の指示と粗動の指示を切り替えることができる。また、粗動操作部によって粗動の指示を入力することも可能なため、粗動の指示を入力する際に操作桿を大きく傾倒させる操作も必須ではない。よって、本開示の眼科装置によると、検眼ユニットの微動の指示と粗動の指示の両方が、より容易且つ適切に入力される。

本開示で例示する技術は、被検眼の検査（例えば、被検眼の撮影、被検眼の眼特性の測定、被検眼の観察（手術または治療のための観察等を含む）等）を実行するための種々の眼科装置に適用できる。例えば、被検眼の撮影を行う眼科装置として、ＯＣＴ装置、レーザ走査型検眼装置（ＳＬＯ）、眼底カメラ、隅角撮影装置、および、角膜内皮細胞撮影装置（ＣＥＭ）等が挙げられる。被検眼の眼特性の測定を行う眼科装置として、眼屈折力測定装置、角膜形状測定装置、眼軸長測定装置、および、眼圧測定装置等が挙げられる。また、被検眼を観察しながら被検眼の組織の手術または治療を行うための光凝固装置、ヤグレーザ手術装置、スリットランプ等の眼科装置に、本開示で例示する技術を採用してもよい。

微動ステップの具体的な方法は適宜選択できる。例えば、制御部は、操作桿の傾倒角度と検眼ユニットの移動距離が比例するように、操作桿の傾倒方向と同一の方向に検眼ユニットを微動させてもよい。制御部は、操作桿の傾倒位置と、検眼ユニットの位置が対応するように、操作桿の傾倒操作に応じて検眼ユニットを微動させてもよい。

また、検眼ユニットを粗動させるための具体的な制御方法も、適宜選択できる。例えば、制御部は、粗動操作部が操作されたことが検出された場合に、粗動操作部が操作された方向に応じた方向に検眼ユニットを粗動させてもよい。また、制御部は、操作桿の所定範囲を超える傾倒操作が検出された場合に、操作桿が傾倒された方向に応じた方向に検眼ユニットを粗動させてもよい。

なお、制御部は、操作桿の所定範囲を超える傾倒操作が検出された場合の検眼ユニットの粗動の速度と、粗動操作部の操作が検出された場合の検眼ユニットの粗動の速度を異なる速度としてもよい。この場合、被検眼に対する検眼ユニットの相対位置が、より適切に調整され易くなる。例えば、制御部は、操作桿の所定範囲を超える傾倒操作が検出された場合の検眼ユニットの粗動の速度を、粗動操作部の操作が検出された場合の検眼ユニットの粗動の速度よりも遅くしてもよい。この場合、操作桿が操作されて検眼ユニットが微動されていた状態から、操作桿の傾倒角度が所定範囲を超えて検眼ユニットが粗動される状態に切り替われる際の違和感が減少する。

粗動操作部は、略棒状である操作桿の外周を取り囲んで配置される環状の部材であってもよい。粗動操作部は、二次元方向にスライド可能に支持されてもよい。この場合、検者は、操作桿を中心として、検眼ユニットを移動させる場合の操作桿の傾倒方向と同じ方向に粗動操作部をスライドさせることで、操作桿の所定範囲を超える傾倒操作を行わなくても、適切な方向への検眼ユニットの粗動の指示を入力することができる。よって、検者が操作桿および粗動操作部を操作する際の操作感が向上する。なお、粗動操作部は、操作桿とは独立して二次元方向にスライド可能に支持されていてもよい。この場合、検者は、粗動操作部のみを独立してスライドさせるだけで検眼ユニットの粗動の指示を容易に入力することができる。

操作桿は、傾倒角度が所定範囲内である場合に、粗動操作部とは独立して傾倒されてもよい。操作桿は、傾倒角度が所定範囲を超える場合に、粗動操作部に接触して粗動操作部を操作させつつ傾倒されてもよい。この場合、操作桿の傾倒角度が所定範囲内であれば、操作桿が傾倒されても粗動操作部は操作（例えばスライド）されないので、検眼ユニットの微動の指示が適切に入力される。また、操作桿の傾倒角度が所定範囲を超えると、操作桿が粗動操作部に接触し、操作桿の傾倒方向と同じ方向に粗動操作部が操作されることで、検眼ユニットの粗動の指示が入力される。従って、微動の指示入力時の操作桿の傾倒方向と、粗動の指示入力時の操作桿の傾倒方向が一致するので、検者が微動および粗動の指示を入力する際の操作感が向上する。さらに、検者は、傾倒させた操作桿が粗動操作部に接触して粗動操作部が操作されるか否かに応じて、粗動の指示が眼科装置に入力されるか否かを適切に把握することができる。よって、検眼ユニットの微動の指示と粗動の指示の両方が、より容易且つ適切に入力される。

なお、操作桿は、傾倒角度が所定範囲を超える場合に、環状である粗動操作部に接触して粗動操作部をスライドさせつつ傾倒されてもよい。この場合、検者は、操作桿によって検眼ユニットの粗動の指示を入力する場合にも、微動の指示を入力する場合と同様に、二次元平面上の任意の方向への操作桿の傾倒操作を行うことができる。ただし、操作桿による微動の指示を入力できる方向がある程度限定されていてもよい。例えば、操作桿は、所定の一次元方向（例えば左右方向）への傾倒角度が所定範囲を超える場合にのみ、粗動操作部に接触して粗動操作部を操作させる構成であってもよい。

操作検出ユニットは、粗動操作部が操作されたことを検出する粗動操作検出部を備えていてもよい。操作桿の所定範囲を超える傾倒操作、および、粗動操作部の操作の両方が、粗動操作検出部によって検出されてもよい。この場合、眼科装置は、操作桿の所定範囲を超える傾倒操作が行われたことを検出する構成を別途備えていなくても、操作桿の傾倒操作による粗動の指示と、粗動操作部の操作による粗動の指示を、共に適切に受け付けることができる。よって、簡易な構成で適切に検眼ユニットが粗動される。

眼科装置は付勢部をさらに備えていてもよい。付勢部は、粗動操作部を、傾倒角度が所定範囲の境界に達した状態の操作桿に接触する位置である初期位置に向けて付勢してもよい。付勢部は、操作桿の所定範囲を超える傾倒操作が終了すると、粗動操作部を初期位置に移動させると共に、粗動操作部に接触している操作桿の傾倒角度を所定範囲内に戻してもよい。この場合、操作桿による粗動の指示が終了し、検者が操作桿を把持する力を弱めると、粗動操作部が初期位置に自動的に戻るだけでなく、操作桿の傾倒角度も、微動の指示を入力するための所定範囲内に自動的に戻る。従って、操作桿および粗動操作部の操作性がさらに向上する。

操作検出ユニットは、粗動操作部の操作量が規定量を超えた場合に、粗動操作部が操作されたことを検出してもよい。つまり、粗動操作部の操作が開始されてから、実際に粗動操作部の操作が検出されるまでの、操作の不感帯が設けられていてもよい。この場合、粗動操作部が誤って僅かに操作されてしまった場合等でも、検眼ユニットが意図せず粗動してしまう不具合が生じにくくなる。よって、操作性がさらに向上する。

なお、操作桿および粗動操作部の少なくともいずれかの構成を変更することも可能である。例えば、操作桿の傾倒角度が所定範囲を超えた場合に、操作桿と粗動操作部が接触しない構成であってもよい。この場合、眼科装置は、操作桿の所定範囲を超える傾倒操作、および、粗動操作部の操作を検出することで、検眼ユニットの粗動制御を行ってもよい。粗動操作部として、操作桿の外周を取り囲んで配置されるスライド可能な環状の部材の代わりに、他の形状（例えば、四角形、円形等の環状ではない形状）のスライド可能な部材、ノブ、またはトラックボール等が用いられてもよい。

眼科装置の各種操作を適切に検者に行わせるためには、検者によって操作される操作部材の移動を円滑にガイドできることが重要である。一方で、眼科装置では、操作部材の移動をガイドするためのガイドユニットを設置するスペースが限られている場合が多い。従って、狭いスペースへの設置が容易であり、且つ、操作部材の移動を円滑にガイドすることが可能なガイドユニットが望まれる。

本開示では、粗動操作部がスライドされる二次元平面であるスライド平面上の一方向を、Ｘ方向とする。スライド平面上でＸ方向に交差する方向を、Ｚ方向とする。スライド平面に対して交差する方向を、Ｙ方向とする。眼科装置は、粗動操作部のスライド平面（つまりＸＺ平面）上における移動をガイドするガイドユニットをさらに備えていてもよい。ガイドユニットは、Ｘ方向リニアガイド部、Ｚ方向リニアガイド部、Ｘ方向スライド部、およびＺ方向スライド部を備えていてもよい。Ｘ方向リニアガイド部は、Ｘ方向に直線状に延びる。Ｚ方向リニアガイド部は、Ｚ方向に直線状に延びる。Ｘ方向スライド部は、Ｘ方向リニアガイド部に装着され、装着されたＸ方向リニアガイド部に対して相対的にＸ方向にスライドする。Ｚ方向スライド部は、Ｚ方向リニアガイド部に装着され、装着されたＺ方向リニアガイド部に対して相対的にＺ方向にスライドする。Ｘ方向リニアガイド部が、Ｘ方向スライド部に対してＸ方向にスライドすることで、粗動操作部のＸ方向の移動がガイドされてもよい。Ｚ方向スライド部が、Ｚ方向リニアガイド部に対してＺ方向にスライドすることで、粗動操作部のＺ方向の移動がガイドされてもよい。

従来の眼科装置で用いられていた一般的なガイドユニットでは、操作部材をＸ方向にガイドする部分と、Ｚ方向にガイドする部分を、Ｙ方向の異なる位置に別々に設ける必要があった。その結果、特にＹ方向におけるガイドユニットの大きさが大きくなってしまっていた。これに対し、本開示で例示するように、複数のリニアガイド部の各々にスライド部を装着する構成をガイドユニットに採用することで、Ｙ方向におけるガイドユニットの大きさを小型化することが容易になる。

さらに、本開示のガイドユニットでは、Ｘ方向リニアガイド部がＸ方向スライド部に対してスライドする一方で、Ｚ方向スライド部がＺ方向リニアガイド部に対してスライドする。その結果、Ｘ方向およびＺ方向の各々に同様の構成（リニアガイド部とスライド部を用いる構成）を採用しつつ、粗動操作部のＸ方向への移動、およびＺ方向への移動に加えて、Ｘ方向とＺ方向の両方に対して傾斜した斜め方向への移動も適切にガイドされる。よって、本開示のガイドユニットは、狭いスペースへの設置が容易であり、且つ、粗動操作部の移動を円滑にガイドすることができる。

なお、複数のリニアガイド部、および複数のスライド部の具体的な構成は、適宜選択できる。例えば、リニアガイド部に軸を採用してもよい。この場合、スライド部には、軸が挿通される軸受けが採用されてもよい。軸と軸受けが採用されることで、両者のＹ方向における位置ずれ等が生じにくくなる。また、リニアガイド部にガイドレールを採用してもよい。この場合、スライド部には、ガイドレールに沿って相対的に移動するキャリッジ等が採用されてもよい。

また、以下に説明する実施形態では、眼科装置の左右方向をＸ方向とし、眼科装置の前後方向をＺ方向とし、眼科装置の上下方向をＹ方向とする場合を例示する。しかし、ＸＹＺの各々の方向を適宜設定できることは言うまでもない。例えば、眼科装置の前後方向をＸ方向とし、眼科装置の左右方向をＺ方向とする場合でも、得られる効果には変わりはない。

一対のＸ方向リニアガイド部が、粗動操作部におけるＸＺ方向の中央部よりも＋Ｚ方向側と－Ｚ方向側の各々に配置され、且つ、互いに平行な状態でＸ方向に直線状に延びていてもよい。一対のＺ方向リニアガイド部が、粗動操作部におけるＸＺ方向の中央部よりも＋Ｘ方向側と－Ｘ方向側の各々に配置され、且つ、互いに平行な状態でＺ方向に直線状に延びていてもよい。一対のＸ方向スライド部が、一対のＸ方向リニアガイド部の各々に装着されていてもよい。一対のＺ方向スライド部が、一対のＺ方向リニアガイド部の各々に装着されていてもよい。

この場合、４つのリニアガイド部、および４つのスライド部は、操作部材の一例である粗動操作部のＸＺ方向における中央部を取り囲むように、中央部よりも＋Ｘ方向、－Ｘ方向、＋Ｚ方向、および－Ｚ方向の各々に配置される。従って、ガイドユニットが、粗動操作部の中央部に対していずれかの方向に片寄って配置されている場合に比べて、粗動操作部からガイドユニットに掛かる負荷が分散され易くなる。さらに、＋Ｘ方向、－Ｘ方向、＋Ｚ方向、および－Ｚ方向の各々に同様の構成（リニアガイド部とスライド部を用いる構成）を採用しつつ、粗動操作部のＸ方向への移動、およびＺ方向への移動に加えて、Ｘ方向とＺ方向の両方に対して傾斜した斜め方向への移動も適切にガイドされる。よって、粗動操作部のＸＺ平面上における移動が、より円滑にガイドされ易くなる。

また、４つのリニアガイド部は、粗動操作部におけるＸＺ方向の中心を軸として、４回回転対称となる位置に配置されていてもよい。この場合、粗動操作部からガイドユニットに掛かる負荷が、さらに均等に分散され易くなる。よって、粗動操作部のＸＺ平面上における移動が、より円滑にガイドされ易くなる。

ただし、Ｘ方向リニアガイド部およびＸ方向スライド部の各々の数を１つとすることも可能である。また、Ｚ方向リニアガイド部およびＺ方向スライド部の各々の数を１つとすることも可能である。これらの場合でも、本開示のガイドユニットは、狭いスペースへの設置が容易であり、且つ、粗動操作部の移動を円滑にガイドすることができる。

Ｘ方向リニアガイド部には、Ｘ方向スライド部に対するＸ方向リニアガイド部の位置を、粗動操作部がＸ方向に操作されていない状態のＸ初期位置に向けて付勢するＸ方向付勢部が設けられていてもよい。Ｚ方向スライド部には、Ｚ方向リニアガイド部に対するＺ方向スライド部の位置を、粗動操作部がＺ方向に操作されていない状態のＺ初期位置に向けて付勢するＺ方向付勢部が設けられていてもよい。この場合、Ｘ方向付勢部とＺ方向付勢部によって、粗動操作部が初期位置に向けて付勢される。その結果、粗動操作部がＸＺ方向における初期位置に円滑に戻り易くなる。

なお、前述したように、一対のＸ方向リニアガイド部、一対のＺ方向リニアガイド部、一対のＸ方向スライド部、および一対のＺ方向スライド部が用いられてもよい。一対のＸ方向リニアガイド部の各々に、Ｘ方向付勢部が設けられていてもよい。また、一対のＺ方向リニアガイド部の各々に、Ｚ方向付勢部が設けられていてもよい。この場合、粗動操作部（操作部材の一例）のＸＺ方向における中央部を基準とした＋Ｘ方向、－Ｘ方向、＋Ｚ方向、および－Ｚ方向の各々の位置において、粗動操作部が初期位置に向けて付勢される。その結果、複数の付勢部の重心のＸＺ方向における位置が、粗動操作部のＸＺ方向における中心の位置に近くなるので、粗動操作部がＸＺ方向における初期位置に円滑に戻り易くなる。

Ｘ方向リニアガイド部とＺ方向リニアガイド部が、同一のＸＺ平面上に配置されていてもよい。例えば、一対のＸ方向リニアガイド部と一対のＺ方向リニアガイド部を用いる場合には、一対のＸ方向リニアガイド部、および一対のＺ方向リニアガイド部（つまり、４つのリニアガイド部）が、同一のＸＺ平面上に配置されていてもよい。この場合、Ｙ方向におけるガイドユニットの大きさを小型化することが、さらに容易になる。

ただし、複数のリニアガイド部の少なくともいずれかが、他のリニアガイド部のＹ方向における位置とは異なる位置に配置されていてもよい。この場合でも、複数のリニアガイド部の各々にスライド部を装着する構成を採用することで、ガイドユニットの小型化は容易になる。

粗動操作部がＺ方向スライド部に連結されることで、粗動操作部のＸＺ平面上における移動に同期して、Ｚ方向スライド部もＸＺ平面上で移動してもよい。Ｘ方向リニアガイド部とＺ方向リニアガイド部が連結されることで、複数のリニアガイド部がＸＺ方向に一体で移動してもよい。なお、一対のＸ方向リニアガイド部と一対のＺ方向リニアガイド部を用いる場合には、粗動操作部が一対のＺ方向スライド部の各々に連結されることで、粗動操作部のＸＺ平面上における移動に同期して、一対のＺ方向スライド部もＸＺ平面上で移動してもよい。一対のＸ方向リニアガイド部、および一対のＺ方向リニアガイド部が連結されることで、４つのリニアガイド部がＸＺ方向に一体で移動してもよい。

この場合、粗動操作部がＺ方向に移動されると、Ｚ方向スライド部もＺ方向に移動する。その結果、Ｚ方向スライド部が、Ｚ方向リニアガイド部に対してＺ方向にスライドするので、粗動操作部のＺ方向の移動が適切にガイドされる。また、粗動操作部がＸ方向に移動されると、Ｚ方向スライド部もＸ方向に移動するので、互いに連結された複数のリニアガイド部も、Ｚ方向スライド部と共にＸ方向に移動する。複数のリニアガイド部がＸ方向に一体で移動すると、Ｘ方向リニアガイド部が、Ｘ方向スライド部に対してＸ方向に移動するので、粗動操作部のＸ方向の移動も適切にガイドされる。よって、粗動操作部のＸＺ平面上における移動が適切にガイドされる。なお、Ｘ方向リニアガイド部とＺ方向リニアガイド部が連結されている場合、Ｘ方向スライド部は、土台であるベース部に固定されている。

ただし、複数のリニアガイド部を連結する代わりに、複数のスライド部（Ｘ方向スライド部と、Ｚ方向スライド部）を連結することも可能である。複数のスライド部を連結する場合、粗動操作部がＸ方向リニアガイド部に連結されることで、粗動操作部のＸＺ平面上における移動に同期して、Ｘ方向リニアガイド部もＸＺ平面上で移動してもよい。なお、一対のＸ方向リニアガイド部、一対のＺ方向リニアガイド部、一対のＸ方向スライド部、および一対のＺ方向スライド部を用いる場合に、４つのスライド部（一対のＸ方向スライド部と、一対のＺ方向スライド部）を連結してもよい。４つのスライド部を連結する場合、粗動操作部が一対のＸ方向リニアガイド部に連結されることで、粗動操作部のＸＺ平面上における移動に同期して、一対のＸ方向リニアガイド部もＸＺ平面上で移動してもよい。

この場合、粗動操作部がＸ方向に移動されると、Ｘ方向リニアガイド部もＸ方向に移動する。その結果、Ｘ方向リニアガイド部が、Ｘ方向スライド部に対してＸ方向にスライドするので、粗動操作部のＸ方向の移動が適切にガイドされる。また、粗動操作部がＺ方向に移動されると、Ｘ方向リニアガイド部もＺ方向に移動するので、互いに連結された複数のスライド部も、Ｘ方向リニアガイド部と共にＺ方向に移動する。複数のスライド部がＺ方向に一体で移動すると、Ｚ方向スライド部が、Ｚ方向リニアガイド部に対してＺ方向に移動するので、粗動操作部のＺ方向の移動も適切にガイドされる。よって、粗動操作部のＸＺ平面上における移動が適切にガイドされる。なお、Ｘ方向スライド部とＺ方向スライド部が連結されている場合、Ｚ方向リニアガイド部は、土台であるベース部に固定されている。

本開示で例示する操作ユニットは、任意の方向に傾倒可能に支持される操作桿と、検眼ユニットを粗動させるために検者によって操作される粗動操作部と、操作桿および粗動操作部の操作を検出する操作検出ユニットと、を備える。操作桿の所定範囲内における傾倒操作が操作検出ユニットによって検出された場合に、検出された傾倒操作に応じて検眼ユニットの位置が微動される。操作桿の所定範囲を超える傾倒操作、および、粗動操作部の操作の少なくとも一方が操作検出ユニットによって検出された場合に、検出された操作に応じて検眼ユニットの位置が粗動される。

本開示に係る操作ユニットによると、検者は、操作桿の所定範囲を超える傾倒操作、および、粗動操作部の操作のいずれを行っても、検眼ユニットの粗動の指示を入力することができる。つまり、検者は、微動の指示と粗動の指示を共に操作桿の傾倒操作によって入力することも可能なため、操作する部位を微動時と粗動時で切り替えることは必須ではない。また、検者は、操作桿の傾倒操作以外の操作（例えば、操作桿自体のスライド操作等）を行わなくても、操作桿の傾倒角度のみを調整することで、微動の指示と粗動の指示を切り替えることができる。また、粗動操作部によって粗動の指示を入力することも可能なため、粗動の指示を入力する際に操作桿を大きく傾倒させる操作も必須ではない。よって、検眼ユニットの微動の指示と粗動の指示の両方が、より容易且つ適切に入力される。

また、本開示で例示する操作ユニットは、以下のように表現することも可能である。
被検眼に対する眼科装置の検眼ユニットの相対位置を移動させるために、検者によって操作される操作ユニットであって、
前記検眼ユニットを移動させるために検者によって操作されることで、二次元平面であるスライド平面上で移動される操作部材と、
前記操作部材の前記スライド平面上における移動をガイドするガイドユニットと、
を備え、
前記スライド平面上の一方向をＸ方向、前記スライド平面上でＸ方向に交差する方向をＺ方向、前記スライド平面に対して交差する方向をＹ方向とした場合に、
前記ガイドユニットは、
Ｘ方向に直線状に延びるＸ方向リニアガイド部と、
Ｚ方向に直線状に延びるＺ方向リニアガイド部と、
前記Ｘ方向リニアガイド部に装着され、装着された前記Ｘ方向リニアガイド部に対して相対的にＸ方向にスライドするＸ方向スライド部と、
前記Ｚ方向リニアガイド部に装着され、装着された前記Ｚ方向リニアガイド部に対して相対的にＺ方向にスライドするＺ方向スライド部と、
を備え、
前記Ｘ方向リニアガイド部が、前記Ｘ方向スライド部に対してＸ方向にスライドすることで、前記粗動操作部のＸ方向の移動がガイドされ、
前記Ｚ方向スライド部が、前記Ｚ方向リニアガイド部に対してＺ方向にスライドすることで、前記粗動操作部のＺ方向の移動がガイドされることを特徴とする操作ユニット。

＜実施形態＞
以下、本開示に係る典型的な実施形態の１つについて、図面を参照して説明する。本実施形態の眼科装置１は、被検眼Ｅとの間の相対位置が適正位置に調整された状態で（例えば、被検眼Ｅに検査軸を一致させた状態で）、被検眼Ｅを検査する。本実施形態で例示する眼科装置１は、被検眼Ｅの眼屈折力を測定する眼屈折力測定装置である。ただし、眼科装置１は、眼屈折力の測定とは異なる検査を実行する装置（例えば、ＯＣＴ装置、レーザ走査型検眼装置（ＳＬＯ）、眼底カメラ、隅角撮影装置、角膜内皮細胞撮影装置（ＣＥＭ）、角膜曲率測定装置、眼圧測定装置、または眼軸長測定装置等）であってもよい。以下の説明において、検査に用いられる光の光軸方向をＺ軸方向（前後方向）、Ｚ軸方向に垂直な水平方向をＸ軸方向（左右方向）、Ｚ軸およびＸ軸に共に垂直な方向をＹ軸方向（上下方向）とする。

（概略構成）
図１を参照して、眼科装置１の概略構成について説明する。本実施形態の眼科装置１は、筐体３、基台５、顔支持部９、検眼ユニット２、操作ユニット６０、駆動部４、制御部５０、および表示部８等を備える。筐体３は、基台５を備えると共に、眼科装置１の各種構成（例えば、検眼ユニット２、駆動部４、および制御部５０等）を備える。筐体３の基台５は、眼科装置１の全体を支持する。顔支持部９は、被検者の顔を支持する。本実施形態の顔支持部９は、被検者の顎が載せられる顎台と、被検者の額が当てられる額当てを備える。なお、本実施形態の顔支持部９は基台５に設けられているが、基台５とは独立して顔支持部９が設けられていてもよい。

検眼ユニット２は、被検眼Ｅを検査する。検眼ユニット２は、例えば、被検眼Ｅの眼屈折力、角膜曲率、および眼圧等の少なくともいずれかの検査を行うための構成（本実施形態では光学系）を備えていてもよい。また、検眼ユニット２は、被検眼の組織を撮影するための光学系を備えていてもよい。駆動部４は、検眼ユニット２を基台５に対して上下左右前後方向（三次元方向）に移動させることで、被検眼Ｅと検眼ユニット２の間の相対位置を移動させる。なお、駆動部４は、検眼ユニット２と共に、または検眼ユニット２の代わりに顔支持部９を移動させることで、被検眼Ｅと検眼ユニット２の間の相対位置を移動させてもよい。操作ユニット６０は、筐体３のうち、被検者が位置する側とは反対側（つまり、検者が位置する側）に配置される。操作ユニット６０は、検眼ユニット２を移動させるための指示、および、検査の実行開始指示等を入力するために、検者によって操作される。操作ユニット６０の詳細については後述する。制御部５０は、眼科装置１における各種制御（例えば、駆動部４の駆動制御等）を司る。表示部８は、各種画像（例えば、被検眼Ｅの観察画像、および測定結果等）を表示させる。本実施形態では、表示部８の表面にタッチパネルが設けられている。タッチパネルは、検者が各種指示を入力するために操作する操作部の１つとして用いられる。なお、表示部８は筐体３とは独立して設けられていてもよい。

（検眼ユニット・制御部）
図２を参照して、検眼ユニット２および制御部５０について説明する。前述したように、本実施形態では、眼科装置１が眼屈折力測定装置である場合を例示する。従って、本実施形態の検眼ユニット２は、被検眼の眼屈折力を測定するための光学系を備える。詳細には、本実施形態の検眼ユニット２は、測定光学系１０、固視標呈示光学系３０、指標投影光学系４０、および観察光学系（撮影光学系）４５を備える。

測定光学系１０は、投影光学系（投光光学系）１０Ａと受光光学系１０Ｂを備える。投影光学系１０Ａは、被検眼Ｅの瞳孔を介して、被検眼Ｅの眼底に光束を投影する。受光光学系１０Ｂは、瞳孔周辺部を介して、眼底からの反射光束をリング状に取り出し、主に屈折力の測定に用いるリング状の眼底反射像を撮影する。

投影光学系１０Ａは、測定光源１１、リレーレンズ１２、ホールミラー１３、および対物レンズ１４を、光軸Ｌ１上に備える。測定光源１１は、リレーレンズ１２から対物レンズ１４までの光学部材と、被検眼Ｅの瞳孔中心部を介して、眼底にスポット状の光源像を投影する。測定光源１１は、移動機構１５によって光軸Ｌ１方向に移動される。ホールミラー１３には、リレーレンズ１２を介した測定光源１１からの光束を通過させる開口が設けられている。ホールミラー１３は、被検眼Ｅの瞳孔と光学的に共役な位置に配置されている。

受光光学系１０Ｂは、ホールミラー１３と対物レンズ１４を投影光学系１０Ａと共用する。また、受光光学系１０Ｂは、リレーレンズ１６、全反射ミラー１７、受光絞り１８、コリメータレンズ１９、リングレンズ２０、および撮影素子２２を、ホールミラー１３の反射方向の光軸Ｌ２上に備える。受光絞り１８、コリメータレンズ１９、リングレンズ２０、および撮影素子２２は、移動機構１５によって、投影光学系１０Ａの測定光源１１と一体的に、光軸Ｌ２方向に移動される。移動機構１５によって測定光源１１が眼底と共役な位置に配置される場合、受光絞り１８および撮影素子２２も、眼底と光学的に共役な位置に配置される。

リングレンズ２０は、対物レンズ１４からコリメータレンズ１９を介して導かれる眼底反射光をリング状に成型するための光学素子である。リングレンズ２０は、リング状のレンズ部と、遮光部を有している。受光絞り１８および撮影素子２２が、眼底と光学的に共役な位置に配置される場合、リングレンズ２０は、被検眼Ｅの瞳孔と光学的に共役な位置に配置される。撮影素子２２では、リングレンズ２０を介したリング状の眼底反射光（以下、「リング像」という）が受光される。撮影素子２２は、受光したリング像の画像情報を制御部５０に出力する。その結果、制御部５０では、表示部８でのリング像の表示、および、リング像に基づく屈折力の算出等が行われる。

本実施形態では、対物レンズ１４と被検眼Ｅの間にダイクロイックミラー２９が配置されている。ダイクロイックミラー２９は、光源１１から出射された光、および、光源１１からの光に応じた眼底反射光を透過する一方で、固視標呈示光学系３０（詳細は後述する）からの光束を被検眼に導く。さらに、ダイクロイックミラー２９は、指標投影光学系４０（詳細は後述する）からの光の前眼部反射光を反射させて、観察光学系４５に導く。

指標投影光学系４０は、被検眼Ｅの前方に配置されている。指標投影光学系４０は、主に、被検眼Ｅに対する光学系の位置合わせ（アライメント）に用いる指標を、被検眼Ｅの前眼部に投影する。本実施形態では、指標投影光学系４０は、被検眼Ｅに対する光学系のＸＹ方向およびＺ方向の少なくともいずれかの位置合わせに用いられる指標を前眼部に投影する。なお、眼科装置１は、指標投影光学系４０を用いずに、前眼部画像における特徴部を検出することで位置合わせを行うことも可能である。

本実施形態の指標投影光学系４０は、リング指標投影部４１と指標投影部４２を備える。リング指標投影部４１は、被検眼Ｅの角膜に拡散光を投影することで、リング指標（所謂マイヤーリング）を角膜に投影する。本実施形態では、リング指標投影部４１は、被検眼Ｅの前眼部を照明する前眼部照明としても用いられる。指標投影部４２は、被検眼Ｅの角膜に平行光を投影することで、無限遠指標を角膜に投影する。

固視標呈示光学系３０は、光源３１、固視標３２、リレーレンズ３３、反射ミラー３６、およびレンズ３９を、光軸Ｌ４上に備える。固視標３２は、他覚屈折力測定時に被検眼Ｅを固視させるために使用される。例えば、光源３１によって固視標３２が照明されることで、被検眼Ｅを固視させるための光が被検眼Ｅに投影される。光源３１および固視標３２は、駆動機構３８によって光軸Ｌ４の方向に一体的に移動される。光源３１および固視標３２の移動によって、固視標の呈示位置（呈示距離）が変更される。その結果、被検眼Ｅに雲霧が掛けられて屈折力が測定される。

観察光学系４５は、撮影レンズ４６および撮影素子４７を、ハーフミラー４８の反射方向の光軸Ｌ３上に備える。撮影素子４７は、被検眼Ｅの前眼部と光学的に共役な位置に配置される。撮影素子４７は、リング指標投影部４１によって照明される前眼部を撮影する。撮影素子４７からの出力は制御部５０に入力される。その結果、撮影素子４７によって撮影される被検眼Ｅの前眼部画像が表示部８に表示される（図２参照）。また、撮影素子４７では、指標投影光学系４０によって被検眼Ｅの角膜に形成されるアライメント指標像（本実施形態では、リング指標および無限遠指標）が撮影される。その結果、制御部５０は、撮影素子４７の撮影結果に基づいてアライメント指標像を検出することができる。制御部５０は、アライメント状態の適否を、アライメント指標像が検出される位置に基づいて判定することができる。

制御部５０は、眼科装置１の各種制御（例えば、駆動部４の駆動制御等）を司る。制御部５０は、ＣＰＵ５１、ＲＯＭ５２、およびＲＡＭ５３等を備える。ＣＰＵ５１は、制御を司るコントローラである。ＲＯＭ５２には、眼科装置１を制御するための眼科装置制御プログラム、および初期値等が記憶されている。ＲＡＭ５３は、各種情報を一時的に記憶する。制御部５０は、検眼ユニット２、駆動部４、表示部８、操作ユニット６０、記憶部（例えば不揮発性メモリ等）５４と接続されている。記憶部５４は、電源の供給が遮断されても記憶内容を保持できる非一過性の記憶媒体である。例えば、ハードディスクドライブ、または着脱可能なＵＳＢメモリ等を、記憶部５４として使用することができる。

（第１実施形態の操作ユニット）
図３～図５を参照して、第１実施形態の操作ユニット６０について説明する。操作ユニット６０は、検者が眼科装置１の検眼ユニット２の移動指示（本実施形態では、検眼ユニット２を微動させる指示、および粗動させる指示）を眼科装置１に入力するために操作される。操作ユニット６０が操作されると、制御部５０は、操作内容に応じた信号を駆動部４に出力することで、被検眼Ｅに対する検眼ユニット２の相対位置を移動させる。

操作ユニット６０は、眼科装置１の筐体３（詳細には、筐体３の基台５、図１参照）に設けられている。しかし、構成の理解を容易にするために、図３～図５では筐体３から取り外された状態の操作ユニット６０を示している。なお、操作ユニット６０は、眼科装置１の筐体３とは独立して設けられていてもよい。この場合、操作ユニット６０は、眼科装置１との間で有線通信または無線通信によって接続されていてもよい。図３は、操作ユニット６０を右斜め後方から見た斜視図である。図４は、図３におけるＡ－Ａ線矢視方向断面図である。図５は、操作桿６１を、図３に示す状態から＋Ｘ方向に所定範囲を超えて傾倒させた状態を示す図である。図３において、紙面左手前側を＋Ｘ方向、紙面右奥側を－Ｘ方向、紙面上側を＋Ｙ方向、紙面下側を－Ｙ方向、紙面右手前側を＋Ｚ方向、紙面左奥側を－Ｚ方向とする。図４および図５において、右側を＋Ｘ方向、左側を－Ｘ方向、上側を＋Ｙ方向、下側を－Ｙ方向、紙面奥側を＋Ｚ方向、紙面手前側を－Ｚ方向とする。

（第１実施形態の操作ユニットの概略構成）
図３～図５に示すように、第１実施形態の操作ユニット６０は、操作桿（ジョイスティックと言われる場合もある）６１と、粗動操作部７０を備える。第１実施形態の操作桿６１は、筐体３（詳細には、筐体３の基台５、図１参照）から外方（本実施形態では上方）に延びる。操作桿６１は、任意の方向に傾倒可能に支持される。粗動操作部７０は、検眼ユニット２を粗動させるために検者によって操作される。また、操作ユニット６０は、操作桿６１および粗動操作部７０の操作を検出する操作検出ユニットを備える。詳細は後述するが、第１実施形態の操作検出ユニットには、傾倒検出部６８（図４および図５参照）、および粗動操作検出部７７（７７ＸＰ，７７ＸＭ，７７ＺＰ，７７ＺＭ、図３参照）が含まれる。

本実施形態では、操作桿６１の所定範囲内の傾倒操作が検出されると、検出された傾倒操作に応じて（例えば、操作桿６１の傾倒方向および傾倒量（傾倒角度）に応じて）、検眼ユニット２の位置が微動される。操作桿６１の所定範囲を超える傾倒操作が検出されると、検出された傾倒操作に応じて（操作桿６１の傾倒方向に応じて）、検眼ユニット２の位置が粗動される。また、粗動操作部７０の操作が検出されると、検出された操作に応じて（粗動操作部７０の操作方向に応じて）、検眼ユニット２の位置が粗動される。つまり、本実施形態の眼科装置１では、検者は、操作桿６１の所定範囲を超える傾倒操作、および、粗動操作部７０の操作のいずれを行っても、検眼ユニット２の粗動の指示を入力することができる。つまり、検者は、微動の指示と粗動の指示を共に操作桿６１の傾倒操作によって入力することも可能なため、操作する部位を微動時と粗動時で切り替えることは必須ではない。また、検者は、操作桿６１の傾倒操作以外の操作（例えば、操作桿６１自体のスライド操作等）を行わなくても、操作桿６１の傾倒角度のみを調整することで、微動の指示と粗動の指示を切り替えることができる。また、粗動操作部７０によって粗動の指示を入力することも可能なため、粗動の指示を入力する際に操作桿６１を大きく傾倒させる操作も必須ではない。よって、検眼ユニット２の微動の指示と粗動の指示の両方が、より容易且つ適切に入力される。以下、各部の構成について詳細に説明する。

（第１実施形態の操作桿）
図３～図５に示すように、操作桿６１は、検者によって把持される略棒状の部材である。第１実施形態の操作桿６１は、筐体３から上方に延びる。第１実施形態の操作桿６１は、所定の傾倒範囲内で任意の方向に傾倒される。操作桿６１の傾倒角度が傾倒範囲の限界に達すると、操作桿６１はそれ以上傾倒できなくなる。検眼ユニット２が微動される所定範囲は、操作桿６１の傾倒範囲の中心側に位置する。傾倒範囲のうち、検眼ユニット２が微動される所定範囲の外側は、粗動の指示を入力するための領域となる。検者は、検眼ユニット２を移動させたい方向に操作桿６１を所定範囲内で傾倒させることで、ＸＺ方向のうち、操作桿６１の傾倒方向に対応する方向に検眼ユニット２を微動させるための操作指示を入力することができる。また、検者は、検眼ユニット２を移動させたい方向に、所定範囲を超えて操作桿６１を傾倒させることで、ＸＺ方向のうち、操作桿６１の傾倒方向に対応する方向に検眼ユニット２を粗動させるための操作指示を入力することができる。

操作桿６１は、把持部６２、回転ダイヤル６３、測定ボタン６４、球部６５（図４および図５参照）、および作用部６６（図４および図５参照）を備える。把持部６２は検者によって把持される。回転ダイヤル６３は、検者が検眼ユニット２を上下方向（Ｙ方向）に移動させる指示を眼科装置１に入力するために操作される。第１実施形態の回転ダイヤル６３は、操作桿６１の把持部６２の側面に周方向に亘って設けられる。回転ダイヤル６３の回転は、回転検出部（例えばエンコーダ等）によって検出される。例えば、回転ダイヤル６３が右回りに回転されると、検眼ユニット２を上方向（＋Ｙ方向）に移動させるための操作信号が出力され、回転ダイヤル６３が左回りに回転されると、検眼ユニット２を下方向（－Ｙ方向）に移動させるための操作信号が出力される。測定ボタン６４は、検眼ユニット２による被検眼Ｅの検査の開始指示を入力するために、検者によって操作される。第１実施形態の測定ボタン６４は、操作桿６１の上部に設けられている。

図４および図５に示すように、球部６５は、略棒状の操作桿６１のうち、把持部６２よりも基端側（第１実施形態では下方）に位置する。球部６５は、軸受け部６９によって回動可能に保持される。その結果、操作桿６１は、球部６５を中心として任意の方向に傾倒される。作用部６６は、略棒状の操作桿６１のうち、球部６５よりもさらに基端側（つまり、球部６５を挟んで把持部６２の反対側）に位置する。従って、操作桿６１が傾倒されると、作用部６６は、操作桿６１の把持部６２の傾倒方向とは逆の方向に移動する。以上の構成によって、操作桿６１の傾倒操作を検出するための構成を、筐体３（図１参照）の内部に適切に収容し易くなる。

操作桿６１の一部、または、操作桿６１の傾倒操作に連動して移動する部材には、傾倒検出部６８が設けられている。第１実施形態の傾倒検出部６８は、操作桿６１の作用部６６に接続されている。傾倒検出部６８は、操作桿６１の傾倒操作の操作方向および操作量（傾倒角度）を検出する。第１実施形態では、傾倒検出部６８による操作桿６１の傾倒操作の検出結果は、検眼ユニット２を微動させる際に用いられる。なお、操作桿６１の傾倒操作を検出するための構成を変更することも可能である。

（第１実施形態の粗動操作部）
図３～図５に示すように、第１実施形態の粗動操作部７０は、略棒状である操作桿６１の外周を取り囲んで配置される環状（本実施形態では略円環状）の部材である。粗動操作部７０は、ＸＺ平面上で二次元方向にスライド可能に支持されている。従って、検者は、操作桿６１を中心として、検眼ユニット２を移動させる場合の操作桿６１の傾倒方向と同じ方向に粗動操作部７０をスライドさせることで、操作桿６１の所定範囲を超える傾倒操作を行わなくても、適切な方向への検眼ユニット２の粗動の指示を入力することができる。よって、検者が操作桿６１および粗動操作部７０を操作する際の操作感が向上する。

粗動操作部７０には、粗動操作連動部７１が接続されている。粗動操作連動部７１は、粗動操作部７０の操作（第１実施形態では、ＸＺ平面上のスライド操作）に連動して移動する。一例として、第１実施形態の粗動操作連動部７１は、略板状の部材を屈曲および接続されることで構成されている。粗動操作部７０がＸＺ平面上でスライド移動されると、粗動操作連動部７１もＸＺ平面上でスライドして移動する。

図３に示すように、粗動操作連動部７１には、Ｘ被検出部７２ＸとＺ被検出部７２Ｚが設けられている。操作ユニット６０の本体のうち、Ｘ被検出部７２Ｘの＋Ｘ側には＋Ｘ粗動操作検出部７７ＸＰが設けられており、－Ｘ側には－Ｘ粗動操作検出部７７ＸＭが設けられている。粗動操作部７０が＋Ｘ方向に操作されると、＋Ｘ粗動操作検出部７７ＸＰは、粗動操作連動部７１のＸ被検出部７２Ｘが＋Ｘ方向に移動したことを検出することで、粗動操作部７０が＋Ｘ方向に操作されたことを検出する。また、粗動操作部７０が－Ｘ方向に操作されると、－Ｘ粗動操作検出部７７ＸＭは、粗動操作連動部７１のＸ被検出部７２Ｘが－Ｘ方向に移動したことを検出することで、粗動操作部７０が－Ｘ方向に操作されたことを検出する。

操作ユニット６０の本体のうち、Ｚ被検出部７２Ｚの＋Ｚ側には＋Ｚ粗動操作検出部７７ＺＰが設けられており、－Ｚ側には－Ｚ粗動操作検出部７７ＺＭが設けられている。粗動操作部７０が＋Ｚ方向に操作されると、＋Ｚ粗動操作検出部７７ＺＰは、粗動操作連動部７１のＺ被検出部７２Ｚが＋Ｚ方向に移動したことを検出することで、粗動操作部７０が＋Ｚ方向に操作されたことを検出する。また、粗動操作部７０が－Ｚ方向に操作されると、－Ｚ粗動操作検出部７７ＺＭは、粗動操作連動部７１のＺ被検出部７２Ｚが－Ｚ方向に移動したことを検出することで、粗動操作部７０が－Ｚ方向に操作されたことを検出する。

なお、第１実施形態では、「粗動操作部７０が操作されたことの検出」との文言には、粗動操作部７０が検者によって直接操作されたことの検出に加え、操作桿６１が所定範囲を超えて傾倒操作されたことの検出も含まれる。この詳細は後述する。また、粗動操作検出部７７（７７ＸＰ，７７ＸＭ，７７ＺＰ，７７ＺＭ）には、種々の検出素子（例えば光電スイッチ等）を用いることができる。

複数の粗動操作検出部７７（７７ＸＰ，７７ＸＭ，７７ＺＰ，７７ＺＭ）の各々は、粗動操作部７０の操作量が規定量を超えた場合に、粗動操作部７０が操作されたことを検出する。一例として、＋Ｘ粗動操作検出部７７ＸＰおよび－Ｘ粗動操作検出部７７ＸＭの各々がＸ被検出部７２Ｘを検出可能な位置と、粗動操作部７０が操作されていない初期位置にある状態のＸ被検出部７２Ｘの位置の間に、一定の距離が設けられるように、＋Ｘ粗動操作検出部７７ＸＰおよび－Ｘ粗動操作検出部７７ＸＭが配置されている。同様に、＋Ｚ粗動操作検出部７７ＺＰおよび－Ｚ粗動操作検出部７７ＺＭの各々がＺ被検出部７２Ｚを検出可能な位置と、粗動操作部７０が操作されていない初期位置にある状態のＺ被検出部７２Ｚの位置の間に、一定の距離が設けられるように、＋Ｚ粗動操作検出部７７ＺＰおよび－Ｚ粗動操作検出部７７ＺＭが配置されている。その結果、粗動操作部７０の操作量が規定量（つまり、粗動操作部７０が初期位置にある状態の、被検出部と、粗動操作検出部７７による検出可能位置の間の距離）を超えることで、粗動操作部７０が操作されたことが初めて検出される。つまり、粗動操作部７０の操作が開始されてから、実際に粗動操作部７０の操作が検出されるまでの、操作の不感帯が設けられていてもよい。この場合、粗動操作部７０が誤って僅かに操作されてしまった場合等でも、検眼ユニット２が意図せず粗動してしまう不具合が生じにくくなる。よって、操作性がさらに向上する。

図３～図５に示すように、粗動操作連動部７１の一部には付勢部７９が設けられている。付勢部７９は、粗動操作連動部７１と連結されている粗動操作部７０の位置を、初期位置に向けて付勢する。初期位置は、粗動操作部７０が操作されておらず、且つ、操作桿６１の所定範囲を超える傾倒操作も行われていない状態の、粗動操作部７０の待機位置と表現することも可能である。

（粗動の指示の入力方法）
本実施形態の眼科装置１における粗動の指示の入力方法について説明する。なお、粗動の指示の入力方法は、第１実施形態と、後述する第２実施形態で共通する。前述したように、本実施形態では、検者は所望の方向に粗動操作部７０をスライドさせることで、粗動操作部７０を移動させた方向へ検眼ユニット２を粗動させる指示を入力することができる。さらに、本実施形態では、検者は、操作桿６１を所定範囲を超えて所望の方向に傾倒させることで、操作桿６１を傾倒させた方向へ検眼ユニット２を粗動させる指示を入力することができる。詳細には、図４および図５に示すように、本実施形態の操作桿６１は、傾倒角度が所定範囲内である場合に粗動操作部７０とは独立して傾倒される。この場合、操作桿６１の傾倒角度が所定範囲内であれば、操作桿６１が傾倒されても粗動操作部７０はスライドされないので、検眼ユニット２の微動の指示が適切に入力される。一方で、操作桿６１は、傾倒角度が所定範囲を超えると、環状である粗動操作部７０に接触し（詳細には、粗動操作部７０の内周縁部に接触し）、粗動操作部７０をスライドさせつつ傾倒される。従って、微動の指示入力時の操作桿６１の傾倒方向と、粗動の指示入力時の操作桿６１の傾倒方向が一致するので、検者が微動および粗動の指示を入力する際の操作感が向上する。さらに、検者は、傾倒させた操作桿６１が粗動操作部７０に接触して粗動操作部７０がスライドするか否かに応じて、粗動の指示が眼科装置１に入力されるか否かを適切に把握することができる。よって、検眼ユニット２の微動の指示と粗動の指示の両方が、より容易且つ適切に入力される。

本実施形態の粗動操作検出部７７（操作検出ユニットの一部）は、粗動操作部７０がスライドされたことを検出することで、操作桿６１の所定範囲を超える傾倒操作、および、検者による粗動操作部７０の直接の操作の両方を検出する。従って、眼科装置１は、操作桿６１の所定範囲を超える傾倒操作が行われたことを検出する構成を備えていなくても、操作桿６１の傾倒操作による粗動の指示と、粗動操作部７０のスライド操作による粗動の指示を、共に適切に受け付けることができる。

前述したように、付勢部７９は、粗動操作連動部７１と連結されている粗動操作部７０の位置を、初期位置に向けて付勢する。また、操作桿６１は、傾倒角度が所定範囲を超えると、環状である粗動操作部７０に接触する。従って、付勢部７９は、操作桿６１の所定範囲を超える傾倒操作が終了すると、粗動操作部７０を初期位置に移動させると共に、粗動操作部７０に接触している操作桿６１の傾倒角度を所定範囲内に戻すことができる。つまり、操作桿６１による粗動の指示が終了し、検者が操作桿６１を把持する力を弱めると、粗動操作部７０が初期位置に自動的に戻るだけでなく、操作桿６１の傾倒角度も、微動の指示を入力するための所定範囲内に自動的に戻る。従って、操作桿６１および粗動操作部７０の操作性がさらに向上する。

（相対位置調整処理）
図６を参照して、本実施形態の眼科装置１が実行する相対位置調整処理について説明する。なお、相対位置調整処理は、第１実施形態と、後述する第２実施形態の両方で実行することが可能である。相対位置調整処理では、検者によって入力された操作指示に応じて駆動部４の駆動を制御し、検眼ユニット２の位置を移動させることで、被検眼Ｅと検眼ユニット２の間の相対位置が調整される。眼科装置１の制御部５０（ＣＰＵ５１）は、電源がオンとされると、記憶装置（例えばＲＯＭ５２等）に記憶された眼科装置制御プログラムに従って、図６に例示する相対位置調整処理を実行する。

まず、制御部５０は、回転ダイヤル６３の操作が検出されたか否かを判断する（Ｓ１）。回転ダイヤル６３の操作が検出されていなければ（Ｓ１：ＮＯ）、制御部５０は、操作桿６１の所定範囲内の傾倒操作が傾倒検出部６８によって検出されたか否かを判断する（Ｓ４）。操作桿６１の所定範囲内の傾倒操作が検出されていなければ（Ｓ４：ＮＯ）、制御部５０は、操作桿６１の所定範囲を超える傾倒操作、または、粗動操作部７０の操作が検出されたか否かを判断する（Ｓ７）。いずれの操作も検出されていなければ（Ｓ７：ＮＯ）、処理はＳ１へ戻り、Ｓ１～Ｓ７の処理が繰り返される。

回転ダイヤル６３の操作が検出されると（Ｓ１：ＹＥＳ）、制御部５０は、検出された回転ダイヤル６３の操作方向（回転方向）および操作量（回転量）に応じて駆動部４の駆動を制御することで、検眼ユニット２の上下方向（Ｙ方向）の位置を、操作方向に対応する方向に、操作量に対応する距離だけ移動させる（Ｓ２）。その後、処理はＳ４へ移行する。なお、眼科装置１は、検眼ユニット２と共に、または検眼ユニット２とは別で、顔支持部９を回転ダイヤル６３の操作に応じて上下方向に移動させることで、被検眼Ｅと検眼ユニット２の間の相対位置を調整してもよい。

操作桿６１の所定範囲内の傾倒操作が傾倒検出部６８によって検出されると（Ｓ４：ＹＥＳ）、制御部５０は、検出された操作桿６１の傾倒方向および傾倒量に応じて駆動部４の駆動を制御することで、検眼ユニット２の前後左右方向（ＸＺ方向）の位置を、傾倒方向に対応する方向に、傾倒量に対応する距離だけ微動させる（Ｓ５）。その後、処理はＳ７へ移行する。前述したように、微動とは、被検眼Ｅと検眼ユニット２の間の相対位置を細かく調整するために、検眼ユニット２を粗動時よりも小さく（またはゆっくりと）移動させることである。本実施形態では、制御部５０は、粗動時における移動可能範囲よりも小さい移動可能範囲内（本実施形態では、操作桿６１の傾倒可能範囲に対応する移動可能範囲内）で検眼ユニット２を移動させることで、検眼ユニット２を粗動時よりも小さく移動させる。なお、Ｓ５における微動制御の具体的な方法は適宜変更できる。例えば、制御部５０は、操作桿６１の傾倒角度（傾倒量）と検眼ユニット２の移動距離が比例するように、操作桿６１の傾倒方向に対応する方向に検眼ユニット２を微動させてもよい。制御部５０は、操作桿６１の傾倒位置と、検眼ユニット２の位置が対応するように、操作桿６１の傾倒操作に応じて検眼ユニット２を微動させてもよい。また、本実施形態では、微動時における検眼ユニット２の移動速度（例えば、最大移動速度）は、粗動時における移動速度よりも小さい。しかし、微動時における検眼ユニット２の移動速度（最大移動速度）は、粗動時における移動速度と同じであってもよい。

操作桿６１の所定範囲を超える傾倒操作、または、粗動操作部７０の操作が検出されると（Ｓ７：ＹＥＳ）、制御部５０は、検出された操作桿６１または粗動操作部７０の操作方向および操作量（例えば、スイッチの操作時間）に応じて駆動部４の駆動を制御することで、検眼ユニット２の前後左右方向（ＸＺ方向）の位置を、操作方向に対応する方向に粗動させる（Ｓ８）。その後、処理はＳ１へ戻る。前述したように、粗動とは、被検眼Ｅと検眼ユニット２の間の相対位置をおおまかに調整するために、検眼ユニット２を微動時よりも大きく（または速く）移動させることである。本実施形態では、制御部５０は、微動時における移動可能範囲（本実施形態では、操作桿６１の傾倒可能範囲に対応する移動可能範囲）よりも大きい移動可能範囲内で検眼ユニット２を移動させることで、検眼ユニット２を微動時よりも大きく移動させる。換言すると、本実施形態の制御部５０は、粗動させる指示が検者によって入力されている間、微動時における移動可能範囲に関わらず検眼ユニット２の移動を継続させることで、検眼ユニットを微動時よりも大きく移動させることが可能である。

（第２実施形態の操作ユニット）
図７～図１０を参照して、第２実施形態の操作ユニット８０について説明する。第２実施形態の操作ユニット８０における少なくとも一部の構成には、前述した第１実施形態の操作ユニット６０の構成と同様の構成を採用できる。従って、以下の説明では、第２実施形態の操作ユニット８０のうち、第１実施形態の操作ユニット６０の構成と同様の構成を採用できる部位については、第１実施形態と同じ番号を付し、その説明を省略または簡略化する。

図７は、第１実施形態の操作ユニット８０を右斜め前方から見た斜視図である。図８は、図７におけるＡ－Ａ線矢視方向断面図である。図９は、第２実施形態の操作ユニット８０の平面図である。図１０は、粗動操作部７０を、（０）初期位置に配置した場合、（１）＋Ｘ方向へ移動させた場合、（２）＋Ｚ方向へ移動させた場合、（３）＋Ｘ方向且つ＋Ｚ方向へ移動させた場合の、第２実施形態の操作ユニット８０の平面図を比較した図である。図７において、紙面右手前側を＋Ｘ方向、紙面左奥側を－Ｘ方向、紙面上側を＋Ｙ方向、紙面下側を－Ｙ方向、紙面右奥側を＋Ｚ方向、紙面左手前側を－Ｚ方向とする。なお、Ｘ方向は、粗動操作部７０がスライドされる二次元平面（スライド平面）上の一方向となる。Ｚ方向は、粗動操作部７０のスライド平面上でＸ方向に交差（本実施形態では垂直に交差）する方向となる。Ｙ方向は、粗動操作部７０のスライド平面に対して交差（本実施形態では垂直に交差）する方向となる。ただし、ＸＹＺの各々の方向を適宜変更できることは言うまでもない。

第２実施形態の操作ユニット８０も、第１実施形態の操作ユニット６０と同様に、検者が眼科装置１の検眼ユニット２の移動指示を眼科装置１に入力するために操作される。操作ユニット８０が操作されると、制御部５０は、操作内容に応じた信号を駆動部４に出力することで、被検眼Ｅに対する検眼ユニット２の相対位置を移動させる。第２実施形態の操作ユニット８０は、眼科装置１の筐体３（図１参照）に設けられている。しかし、操作ユニット８０は、眼科装置１の筐体３とは独立して設けられていてもよい。

図７～図９に示すように、操作ユニット８０は、操作桿（ジョイスティックと言われる場合もある）６１と、粗動操作部７０を備える。また、操作ユニット８０は、操作桿６１および粗動操作部７０の操作を検出する操作検出ユニットを備える。第２実施形態の操作検出ユニットには、操作桿６１の傾倒を検出する傾倒検出部６８（図８参照）と、粗動操作部７０の操作を検出する粗動操作検出部９９（図７～図９参照）が含まれる。なお、第２実施形態の操作桿６１、把持部６２、回転ダイヤル６３、測定ボタン６４、球部６５（図８参照）、軸受け部６９（図８参照）、作用部６６（図８参照）、および傾倒検出部６８等には、第１実施形態の操作桿６１と同様の構成を採用できるので、これらの詳細な説明は省略する。

第２実施形態でも、第１実施形態と同様に、操作桿６１の所定範囲内の傾倒操作が検出されると、検出された傾倒操作に応じて検眼ユニット２の位置が微動される。操作桿６１の所定範囲を超える傾倒操作が検出されると、検出された傾倒操作に応じて検眼ユニット２の位置が粗動される。また、粗動操作部７０の操作が検出されると、検出された操作に応じて（粗動操作部７０の操作方向に応じて）、検眼ユニット２の位置が粗動される。つまり、第２実施形態の眼科装置１においても、検者は、操作桿６１の所定範囲を超える傾倒操作、および、粗動操作部７０の操作のいずれを行っても、検眼ユニット２の粗動の指示を入力することができる。

図７～図１０に示すように、第２実施形態の粗動操作部７０は、略棒状である操作桿６１の外周を取り囲んで配置される環状（本実施形態では略円環状）の部材である。粗動操作部７０は、ＸＺ平面であるスライド平面上で二次元方向にスライド可能に支持されている。従って、検者は、操作桿６１を中心として、検眼ユニット２を移動させる場合の操作桿６１の傾倒方向と同じ方向に粗動操作部７０をスライドさせることで、操作桿６１の所定範囲を超える傾倒操作を行わなくても、適切な方向への検眼ユニット２の粗動の指示を入力することができる。

粗動操作部７０には、粗動操作連動部８１が接続されている。粗動操作連動部８１は、粗動操作部７０の操作（ＸＺ平面であるスライド平面上のスライド操作）に連動して移動する。一例として、第２実施形態の粗動操作連動部８１は、略板状の部材を屈曲および接続されることで構成されている。粗動操作部７０がＸＺ平面上でスライド移動されると、粗動操作連動部８１もＸＺ平面上でスライドして移動する。図７～図９に示すように、粗動操作連動部８１には、粗動操作検出部９９が設けられている。粗動操作検出部９９は、ＸＺ平面上における粗動操作連動部８１の移動方向を検出することで、粗動操作連動部８１に接続された粗動操作部７０の操作方向を検出する。第２実施形態においても、「粗動操作部７０が操作されたことの検出」との文言には、粗動操作部７０が検者によって直接操作されたことの検出に加え、操作桿６１が所定範囲を超えて傾倒操作されたことの検出も含まれる。つまり、操作桿６１の傾倒角度が所定範囲を超えて、環状である粗動操作部７０に接触し、粗動操作部７０がＸＺ方向にスライドした場合も、粗動操作部７０の操作方向が粗動操作検出部９９によって適切に検出される。

図７～図９に示すように、第２実施形態の操作ユニット８０は、粗動操作部７０のスライド平面上における移動をガイドするガイドユニット８２を備える。以下、第２実施形態のガイドユニット８２の構成について詳細に説明する。

図９に示すように、ガイドユニット８２は、一対（２つ）のＸ方向リニアガイド部８３Ａ，８３Ｂを備える。一対のＸ方向リニアガイド部８３Ａ，８３Ｂは、互いに平行な状態でＸ方向に直線状に延びる。Ｘ方向リニアガイド部８３Ａは、粗動操作部７０におけるＸＺ方向の中央部よりも＋Ｚ方向に配置されている。また、Ｘ方向リニアガイド部８３Ｂは、粗動操作部７０におけるＸＺ方向の中央部よりも－Ｚ方向に配置されている。つまり、一対のＸ方向リニアガイド部８３Ａ，８３Ｂは、粗動操作部７０におけるＸＺ方向の中央部を間に挟むように配置されている。

また、ガイドユニット８２は、一対（２つ）のＺ方向リニアガイド部９３Ａ，９３Ｂを備える。一対のＺ方向リニアガイド部９３Ａ，９３Ｂは、互いに平行な状態でＺ方向に直線状に延びる。Ｚ方向リニアガイド部９３Ａは、粗動操作部７０におけるＸＺ方向の中央部よりも＋Ｘ方向に配置されている。また、Ｚ方向リニアガイド部９３Ｂは、粗動操作部７０におけるＸＺ方向の中央部よりも－Ｘ方向に配置されている。つまり、一対のＺ方向リニアガイド部９３Ａ，９３Ｂは、粗動操作部７０におけるＸＺ方向の中央部を間に挟むように配置されている。

なお、第２実施形態では、４つのリニアガイド部８３，９３（つまり、一対のＸ方向リニアガイド部８３Ａ，８３Ｂと、一対のＺ方向リニアガイド部９３Ａ，９３Ｂ）には、いずれもガイド軸が用いられている。しかし、４つのリニアガイド部８３，９３の少なくともいずれかに、ガイド軸とは異なる構成を採用することも可能である。例えば、ガイド軸の代わりにガイドレール等を採用してもよい。

図９に示すように、ガイドユニット８２は、一対（２つ）のＸ方向スライド部８４Ａ，８４Ｂを備える。Ｘ方向スライド部８４Ａは、Ｘ方向リニアガイド部８３Ａに装着されており、Ｘ方向リニアガイド部８３Ａに対して相対的にＸ方向にスライドする。Ｘ方向スライド部８４Ｂは、Ｘ方向リニアガイド部８３Ｂに装着されており、Ｘ方向リニアガイド部８３Ｂに対して相対的にＸ方向にスライドする。

また、ガイドユニット８２は、一対（２つ）のＺ方向スライド部９４Ａ，９４Ｂを備える。Ｚ方向スライド部９４Ａは、Ｚ方向リニアガイド部９３Ａに装着されており、Ｚ方向リニアガイド部９３Ａに対して相対的にＺ方向にスライドする。Ｚ方向スライド部９４Ｂは、Ｚ方向リニアガイド部９３Ｂに装着されており、Ｚ方向リニアガイド部９３Ｂに対して相対的にＺ方向にスライドする。

第２実施形態では、４つのスライド部８４，９４（つまり、一対のＸ方向スライド部８４Ａ，８４Ｂと、一対のＺ方向スライド部９４Ａ，９４Ｂ）には、ガイド軸が挿通される軸受けが用いられている。しかし、４つのスライド部８４，９４の少なくともいずれかに、軸受けとは異なる構成を採用することも可能である。例えば、軸受けの代わりに、ガイドレールに沿って相対的に移動するキャリッジ等を採用してもよい。

図１０に示すように、第２実施形態のガイドユニット８２によると、一対のＸ方向リニアガイド部８３Ａ，８３Ｂが、一対のＸ方向スライド部８４Ａ，８４Ｂに対してＸ方向にスライドすることで、粗動操作部７０のＸ方向の移動がガイドされる（図１０の（０）および（１）参照）。また、一対のＺ方向スライド部９４Ａ，９４Ｂが、一対のＺ方向リニアガイド部９３Ａ，９３Ｂに対してＺ方向にスライドすることで、粗動操作部７０のＺ方向の移動がガイドされる（図１０の（０）および（２）参照）。つまり、Ｘ方向リニアガイド部８３Ａ，８３ＢがＸ方向スライド部８４Ａ，８４Ｂに対してスライドする一方で、Ｚ方向スライド部９４Ａ，９４ＢがＺ方向リニアガイド部９３Ａ，９３Ｂに対してスライドする。その結果、＋Ｘ方向、－Ｘ方向、＋Ｚ方向、および－Ｚ方向の各々に同様の構成（リニアガイド部とスライド部を用いる構成）を採用しつつ、粗動操作部７０のＸ方向への移動、およびＺ方向への移動に加えて、Ｘ方向とＺ方向の両方に対して傾斜した斜め方向への移動も適切にガイドされる（図１０の（０）および（３）参照）。

また、第２実施形態では、４つのリニアガイド部８３，９３の各々にスライド部８４，９４を装着する構成をガイドユニット８２に採用することで、Ｙ方向におけるガイドユニット８２の大きさを小型化することが容易になる。特に、第２実施形態のガイドユニット８２では、一対のＸ方向リニアガイド部８３Ａ，８３Ｂ、および一対のＺ方向リニアガイド部９３Ａ，９３Ｂ（つまり、４つのリニアガイド部８３，９３）が、同一のＸＺ平面上に配置されている。従って、Ｙ方向におけるガイドユニット８２の大きさを小型化することが、さらに容易になる。

第２実施形態における４つのリニアガイド部８３，９３、および４つのスライド部８４，９４は、粗動操作部７０のＸＺ方向における中央部を取り囲むように、中央部よりも＋Ｘ方向、－Ｘ方向、＋Ｚ方向、および－Ｚ方向の各々に配置される。従って、ガイドユニット８２が、粗動操作部７０の中央部に対していずれかの方向に片寄って配置されている場合に比べて、粗動操作部７０からガイドユニット８２に掛かる負荷が分散され易くなる。よって、粗動操作部７０のＸＺ平面上における移動が、より円滑にガイドされ易くなる。特に、第２実施形態のガイドユニット８２では、４つのリニアガイド部８３，９３は、粗動操作部７０におけるＸＺ方向の中心を軸として、４回回転対称となる位置に配置されている。その結果、粗動操作部７０からガイドユニット８２に掛かる負荷が、さらに均等に分散され易くなる。よって、粗動操作部７０のＸＺ平面上における移動が、より円滑にガイドされ易くなる。

図９に示すように、一対のＸ方向リニアガイド部８３Ａ，８３Ｂの各々には、Ｘ方向付勢部８５Ａ，８５Ｂが設けられている。Ｘ方向付勢部８５Ａ，８５Ｂは、Ｘ方向スライド部８４Ａ，８４Ｂに対するＸ方向リニアガイド部８３Ａ，８３Ｂの位置を、粗動操作部７０がＸ方向に操作されていない状態のＸ初期位置（図９および図１０に示す粗動操作部７０の位置）に向けて付勢する。従って、Ｘ方向への粗動操作が終了した後の粗動操作部７０の位置が、Ｘ方向付勢部８５Ａ，８５Ｂによって自動的にＸ初期位置に戻り易くなる。

本実施形態では、粗動操作部７０の位置がＸ初期位置である場合に、連結部９７Ａ（詳細は後述する）の図９における左端とＸ方向スライド部８４Ａの右端の間、および、連結部９７Ｄ（詳細は後述する）の右端とＸ方向スライド部８４Ａの左端の間の各々の距離が等しくなる。連結部９７Ａの左端とＸ方向スライド部８４Ａ右端の間、および、連結部９７Ｄの右端とＸ方向スライド部８４Ａの左端の間の各々に、Ｘ方向付勢部８５Ａ（本実施形態では、Ｘ方向リニアガイド部８３Ａに挿通されるバネ）が設けられている。２つのＸ方向付勢部８５Ａの付勢力は略同一である。同様に、粗動操作部７０の位置がＸ初期位置である場合に、連結部９７Ｂ（詳細は後述する）の左端とＸ方向スライド部８４Ｂの右端の間、および、連結部９７Ｃの右端とＸ方向スライド部８４Ｂの左端の間の各々の距離が等しくなる。連結部９７Ｂの左端とＸ方向スライド部８４Ｂ右端の間、および、連結部９７Ｃの右端とＸ方向スライド部８４Ｂの右端の間の各々に、Ｘ方向付勢部８５Ｂ（本実施形態では、Ｘ方向リニアガイド部８３Ｂに挿通されるバネ）が設けられている。２つのＸ方向付勢部８５Ｂの付勢力は略同一である。以上の構成によって、粗動操作部７０の位置は、より適切にＸ初期位置に戻り易くなる。

また、一対のＺ方向リニアガイド部９３Ａ，９３Ｂの各々には、Ｚ方向付勢部９５Ａ，９５Ｂが設けられている。Ｚ方向付勢部９５Ａ，９５Ｂは、Ｚ方向リニアガイド部９３Ａ，９３Ｂに対するＺ方向スライド部９４Ａ，９４Ｂの位置を、粗動操作部７０がＺ方向に操作されていない状態のＺ初期位置に向けて付勢する。従って、Ｚ方向への粗動操作が終了した後の粗動操作部７０の位置が、Ｚ方向付勢部９５Ａ，９５Ｂによって自動的にＺ初期位置に戻り易くなる。

本実施形態では、粗動操作部７０の位置がＺ初期位置である場合に、連結部９７Ａ（詳細は後述する）の図９における下端とＺ方向スライド部９４Ａの上端の間、および、連結部９７Ｂ（詳細は後述する）の上端とＺ方向スライド部９４Ａの下端の間の各々の距離が等しくなる。連結部９７Ａの下端とＺ方向スライド部９４Ａの上端の間、および、連結部９７Ｂの上端とＺ方向スライド部９４Ａの下端の間の各々に、Ｚ方向付勢部９５Ａ（本実施形態では、Ｚ方向リニアガイド部９３Ａに挿通されるバネ）が設けられている。なお、図９では、２つのＺ方向付勢部９５Ａのうち、＋Ｚ方向のＺ方向付勢部９５Ａが、粗動操作連動部８１によって隠されている。２つのＺ方向付勢部９５Ａの付勢力は略同一である。同様に、粗動操作部７０の位置がＺ初期位置である場合に、連結部９７Ｄ（詳細は後述する）の図９における下端とＺ方向スライド部９４Ｂの上端の間、および、連結部９７Ｃ（詳細は後述する）の上端とＺ方向スライド部９４Ｂの下端の間の各々の距離が等しくなる。連結部９７Ｄの下端とＺ方向スライド部９４Ｂの上端の間、および、連結部９７Ｃの上端とＺ方向スライド部９４Ｂの下端の間の各々に、Ｚ方向付勢部９５Ｂ（本実施形態では、Ｚ方向リニアガイド部９３Ｂに挿通されるバネ）が設けられている。なお、図９では、２つのＺ方向付勢部９５Ｂのうち、＋Ｚ方向のＺ方向付勢部９５Ｂが、粗動操作連動部８１によって隠されている。２つのＺ方向付勢部９５Ｂの付勢力は略同一である。以上の構成によって、粗動操作部７０の位置は、より適切にＺ初期位置に戻り易くなる。

図９に示すように、Ｘ方向リニアガイド部８３Ｂには、Ｘ方向移動量規制部８６が設けられている。Ｘ方向リニアガイド部８３Ｂが、＋Ｘ方向および－Ｘ方向の各々の可動範囲の限界まで到達すると、Ｘ方向移動量規制部８６がＸ方向スライド部８４Ｂに接触する。その結果、粗動操作部７０のＸ方向における移動量が、Ｘ方向移動量規制部８６によって適切に規制される。なお、Ｘ方向リニアガイド部８３Ａにも同様のＸ方向移動量規制部が設けられてもよいことは言うまでもない。

また、Ｚ方向スライド部９４Ａ，９４Ｂが、＋Ｚ方向および－Ｚ方向の各々の可動範囲の限界まで到達すると、Ｚ方向スライド部９４Ａ，９４Ｂが、連結部９７Ａ，９７Ｂ，９７Ｃ，９７Ｄ（詳細は後述する）に接触する。その結果、粗動操作部７０のＺ方向における移動量が適切に規制される。

図７に示すように、本実施形態では、粗動操作部７０が一対のＺ方向スライド部９４Ａ，９４Ｂの各々に連結されることで、粗動操作部７０のＸＺ平面上における移動に同期して、一対のＺ方向スライド部９４Ａ，９４ＢもＸＺ平面上で移動する。一例として、本実施形態の粗動操作部７０は、粗動操作連動部８１を介して一対のＺ方向スライド部９４Ａ，９４Ｂの各々に連結されている。また、本実施形態では、４つのリニアガイド部８３，９３（つまり、一対のＸ方向リニアガイド部８３Ａ，８３Ｂと、一対のＺ方向リニアガイド部９３Ａ，９３Ｂ）は、互いに連結されることで、Ｘ方向に一体で移動する。図９に示すように、本実施形態では、Ｘ方向リニアガイド部８３Ａの＋Ｘ方向側と、Ｚ方向リニアガイド部９３Ａの＋Ｚ方向側が、連結部９７Ａによって連結されている。Ｚ方向リニアガイド部９３Ａの－Ｚ方向側と、Ｘ方向リニアガイド部８３Ｂの＋Ｘ方向側が、連結部９７Ｂによって連結されている。Ｘ方向リニアガイド部８３Ｂの－Ｘ方向側と、Ｚ方向リニアガイド部９３Ｂの－Ｚ方向側が、連結部９７Ｃによって連結されている。Ｚ方向リニアガイド部９３Ｂの＋Ｚ方向側と、Ｘ方向リニアガイド部８３Ａの－Ｘ方向側が、連結部９７Ｄによって連結されている。また、一対のＸ方向スライド部８４Ａ，８４Ｂは、土台であるベース部９０（図７～図９参照）に固定されている。

以上の構成を備えたガイドユニット８２の動作について説明する。図１０の（０）および（２）に示すように、粗動操作部７０がＺ方向に移動されると、粗動操作部７０に連結された一対のＺ方向スライド部９４Ａ，９４ＢもＺ方向に移動する。その結果、一対のＺ方向スライド部９４Ａ，９４Ｂが、一対のＺ方向リニアガイド部９３Ａ，９３Ｂに対してＺ方向にスライドするので、粗動操作部７０のＺ方向の移動が適切にガイドされる。また、図１０の（０）および（１）に示すように、粗動操作部７０がＸ方向に移動されると、一対のＺ方向スライド部９４Ａ，９４ＢもＸ方向に移動するので、互いに連結された４つのリニアガイド部８３，９３も、Ｚ方向スライド部９４Ａ，９４Ｂと共にＸ方向に移動する。４つのリニアガイド部８３，９３がＸ方向に一体で移動すると、一対のＸ方向リニアガイド部８３Ａ，８３Ｂが、一対のＸ方向スライド部８４Ａ，８４Ｂに対して同期してＸ方向に移動するので、粗動操作部７０のＸ方向の移動も適切にガイドされる。よって、粗動操作部７０のＸＺ平面上における移動が適切にガイドされる（図１０の（３）参照）。

上記実施形態で開示された技術は一例に過ぎない。従って、上記実施形態で例示された技術を変更することも可能である。例えば、上記実施形態の操作桿６１は、傾倒角度が所定範囲を超えると、環状である粗動操作部７０に接触することで、粗動操作部７０をスライドさせつつ傾倒される。しかし、操作桿６１と粗動操作部７０を接触させる構成を採用しなくても、操作桿６１の所定範囲を超える傾倒操作と、粗動操作部７０の操作の両方による粗動の指示の入力を受け付けることも可能である。例えば、操作桿６１の傾倒角度が所定範囲を超えたことが、傾倒検出部６８によって検出されてもよい。また、操作桿６１の傾倒角度が所定範囲を超えた場合に、操作桿６１の傾倒操作に連動して移動する部材が検出部（センサ等）によって別途検出されてもよい。

また、第２実施形態で例示した操作ユニット８０は、一対（２つ）のＸ方向リニアガイド部８３Ａ，８３Ｂと、一対のＸ方向スライド部８４Ａ，８４Ｂを備える。しかし、Ｘ方向リニアガイド部およびＸ方向スライド部の各々の数を１つとすることも可能である。また、第２実施形態で例示した操作ユニット８０は、一対（２つ）のＺ方向リニアガイド部９３Ａ，９３Ｂと、一対のＺ方向スライド部９４Ａ，９４Ｂを備える。しかし、Ｚ方向リニアガイド部およびＺ方向スライド部の各々の数を１つとすることも可能である。これらの場合でも、本開示のガイドユニットは、狭いスペースへの設置が容易であり、且つ、粗動操作部の移動を円滑にガイドすることができる。

なお、図６のＳ４，Ｓ５で検眼ユニット２の位置を微動させる処理は、「微動ステップ」の一例である。図６のＳ７，Ｓ８で検眼ユニット２の位置を粗動させる処理は、「粗動ステップ」の一例である。

１ 眼科装置
２ 検眼ユニット
３ 筐体
４ 駆動部
５０ 制御部
５１ ＣＰＵ
６０，８０ 操作ユニット
６１ 操作桿
６２ 把持部
６５ 球部
６６ 作用部
６８ 傾倒検出部
６９ 軸受け部
７０ 粗動操作部
７１，８１ 粗動操作連動部
７７ＸＰ ＋Ｘ粗動操作検出部
７７ＸＭ －Ｘ粗動操作検出部
７７ＺＰ ＋Ｚ粗動操作検出部
７７ＺＭ －Ｚ粗動操作検出部
７９ 付勢部
８２ ガイドユニット
８３Ａ，８３Ｂ Ｘ方向リニアガイド部
８４Ａ，８４Ｂ Ｘ方向スライド部
８５Ａ，８５Ｂ Ｘ方向付勢部
９３Ａ，９３Ｂ Ｚ方向リニアガイド部
９４Ａ，９４Ｂ Ｚ方向スライド部
９５Ａ，９５Ｂ Ｘ方向付勢部
９９ 粗動操作検出部

Claims (12)

1. 被検眼を検査するための検眼ユニットと、
   前記被検眼に対する前記検眼ユニットの相対位置を移動させる駆動部と、
   任意の方向に傾倒可能に支持される操作桿と、
   前記検眼ユニットを粗動させるために検者によって操作される粗動操作部と、
   前記操作桿および前記粗動操作部の操作を検出する操作検出ユニットと、
   制御部と、
   を備え、
   前記制御部は、
   前記操作桿の所定範囲内における傾倒操作が前記操作検出ユニットによって検出された場合に、検出された傾倒操作に応じて前記駆動部を制御することで、前記検眼ユニットの位置を微動させる微動ステップと、
   前記操作桿の前記所定範囲を超える傾倒操作、および、前記粗動操作部の操作の少なくとも一方が前記操作検出ユニットによって検出された場合に、検出された操作に応じて前記駆動部を制御することで、前記検眼ユニットの位置を粗動させる粗動ステップと、
   を実行することを特徴とする眼科装置。
2. 請求項１に記載の眼科装置であって、
   前記粗動操作部は、略棒状である前記操作桿の外周を取り囲んで配置される環状の部材であり、二次元方向にスライド可能に支持されることを特徴とする眼科装置。
3. 請求項１または２に記載の眼科装置であって、
   前記操作桿は、
   傾倒角度が前記所定範囲内である場合に、前記粗動操作部とは独立して傾倒され、
   傾倒角度が前記所定範囲を超える場合に、前記粗動操作部に接触して前記粗動操作部を操作させつつ傾倒されることを特徴とする眼科装置。
4. 請求項３に記載の眼科装置であって、
   前記操作検出ユニットは、前記粗動操作部が操作されたことを検出する粗動操作検出部を備え、
   前記操作桿の前記所定範囲を超える傾倒操作、および、前記粗動操作部の操作の両方が、前記粗動操作検出部によって検出されることを特徴とする眼科装置。
5. 請求項３または４に記載の眼科装置であって、
   前記粗動操作部を、傾倒角度が前記所定範囲の境界に達した状態の前記操作桿に接触する位置である初期位置に向けて付勢する付勢部をさらに備え、
   前記付勢部は、前記操作桿の前記所定範囲を超える傾倒操作が終了すると、前記粗動操作部を前記初期位置に移動させると共に、前記粗動操作部に接触している前記操作桿の傾倒角度を前記所定範囲内に戻すことを特徴とする眼科装置。
6. 請求項１から５のいずれかに記載の眼科装置であって、
   前記操作検出ユニットは、前記粗動操作部の操作量が規定量を超えた場合に、前記粗動操作部が操作されたことを検出することを特徴とする眼科装置。
7. 請求項１から６のいずれかに記載の眼科装置であって、
   前記粗動操作部がスライドされる二次元平面であるスライド平面上の一方向をＸ方向、前記スライド平面上でＸ方向に交差する方向をＺ方向、前記スライド平面に対して交差する方向をＹ方向とした場合に、
   前記粗動操作部の前記スライド平面上における移動をガイドするガイドユニットをさらに備え、
   前記ガイドユニットは、
   Ｘ方向に直線状に延びるＸ方向リニアガイド部と、
   Ｚ方向に直線状に延びるＺ方向リニアガイド部と、
   前記Ｘ方向リニアガイド部に装着され、装着された前記Ｘ方向リニアガイド部に対して相対的にＸ方向にスライドするＸ方向スライド部と、
   前記Ｚ方向リニアガイド部に装着され、装着された前記Ｚ方向リニアガイド部に対して相対的にＺ方向にスライドするＺ方向スライド部と、
   を備え、
   前記Ｘ方向リニアガイド部が、前記Ｘ方向スライド部に対してＸ方向にスライドすることで、前記粗動操作部のＸ方向の移動がガイドされ、
   前記Ｚ方向スライド部が、前記Ｚ方向リニアガイド部に対してＺ方向にスライドすることで、前記粗動操作部のＺ方向の移動がガイドされることを特徴とする眼科装置。
8. 請求項７に記載の眼科装置であって、
   一対の前記Ｘ方向リニアガイド部が、前記粗動操作部におけるＸＺ方向の中央部よりも＋Ｚ方向側と－Ｚ方向側の各々に配置され、且つ、互いに平行な状態でＸ方向に直線状に延びており、
   一対の前記Ｚ方向リニアガイド部が、前記粗動操作部におけるＸＺ方向の中央部よりも＋Ｘ方向側と－Ｘ方向側の各々に配置され、且つ、互いに平行な状態でＺ方向に直線状に延びており、
   一対の前記Ｘ方向スライド部が、前記一対のＸ方向リニアガイド部の各々に装着されており、
   一対の前記Ｚ方向スライド部が、前記一対のＺ方向リニアガイド部の各々に装着されていることを特徴とする眼科装置。
9. 請求項７または８に記載の眼科装置であって、
   前記Ｘ方向リニアガイド部には、前記Ｘ方向スライド部に対する前記Ｘ方向リニアガイド部の位置を、前記粗動操作部がＸ方向に操作されていない状態のＸ初期位置に向けて付勢するＸ方向付勢部が設けられており、
   前記Ｚ方向スライド部には、前記Ｚ方向リニアガイド部に対する前記Ｚ方向スライド部の位置を、前記粗動操作部がＺ方向に操作されていない状態のＺ初期位置に向けて付勢するＺ方向付勢部が設けられていることを特徴とする眼科装置。
10. 請求項７から９のいずれかに記載の眼科装置であって、
    前記Ｘ方向リニアガイド部と前記Ｚ方向リニアガイド部が、同一のＸＺ平面上に配置されていることを特徴とする眼科装置。
11. 請求項７から１０のいずれかに記載の眼科装置であって、
    前記粗動操作部が前記Ｚ方向スライド部に連結されることで、前記粗動操作部のＸＺ平面上における移動に同期して、前記Ｚ方向スライド部もＸＺ平面上で移動し、
    前記Ｘ方向リニアガイド部と前記Ｚ方向リニアガイド部は、互いに連結されることで、Ｘ方向に一体で移動することを特徴とする眼科装置。
12. 被検眼に対する眼科装置の検眼ユニットの相対位置を移動させるために、検者によって操作される操作ユニットであって、
    任意の方向に傾倒可能に支持される操作桿と、
    前記検眼ユニットを粗動させるために検者によって操作される粗動操作部と、
    前記操作桿および前記粗動操作部の操作を検出する操作検出ユニットと、
    を備え、
    前記操作桿の所定範囲内における傾倒操作が前記操作検出ユニットによって検出された場合に、検出された傾倒操作に応じて前記検眼ユニットの位置が微動され、
    前記操作桿の前記所定範囲を超える傾倒操作、および、前記粗動操作部の操作の少なくとも一方が前記操作検出ユニットによって検出された場合に、検出された操作に応じて前記検眼ユニットの位置が粗動されることを特徴とする操作ユニット。

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