JP5065591B2

JP5065591B2 - Ｘ線診断装置

Info

Publication number: JP5065591B2
Application number: JP2005346950A
Authority: JP
Inventors: 秀夫斎藤
Original assignee: Toshiba Corp; Toshiba Medical Systems Corp; Toshiba Medical Systems Engineering Co Ltd
Current assignee: Toshiba Corp; Canon Medical Systems Corp
Priority date: 2005-11-30
Filing date: 2005-11-30
Publication date: 2012-11-07
Anticipated expiration: 2025-11-30
Also published as: JP2007151607A

Description

本発明はＸ線診断装置に係り、特に天板や撮像系を所定方向に移動して被検体の撮影部位を設定するＸ線診断装置に関する。

Ｘ線診断装置やＭＲＩ装置、あるいはＸ線ＣＴ装置などを用いた医用画像診断は、コンピュータ技術の発展に伴って急速な進歩を遂げ、今日の医療において必要不可欠なものとなっている。

消化器診断を目的としたＸ線診断装置は、通常、患者や受検者（以下では、被検体と呼ぶ。）に対してＸ線を照射して前記被検体の投影データを収集するＸ線ＴＶ（テレビ）寝台と、前記投影データを処理して画像データを生成する画像データ生成部と、Ｘ線ＴＶ寝台のＸ線照射や移動機構を操作する操作部等を備え、Ｘ線ＴＶ寝台には被検体を載置する天板が設けられている。

そして、例えば、上述のＸ線診断装置を用いて胃のＸ線透視撮影を行なう場合、被検体の胃内部に予め注入された造影剤を広範囲な胃壁に付着させるために当該被検体を天板と共に所定範囲（以下では、起倒ストロークと呼ぶ。）で起倒させながらＸ線撮影する方法が通常行なわれている（例えば、特許文献１参照。）。

そして、この天板の起倒は、被検体の状態（例えば、年齢や障害の有無）に依存することなく一律に設定された起倒ストロークや起倒速度、更には起倒加速度に基づいて行なわれていた。
特開平６−１３３９６５号公報

上述のように天板と共に被検体を所定方向に起倒させながらＸ線撮影を行なう際、速い起倒速度あるいは起倒加速度で仰臥状態から立位状態に移行する被検体は、天板の両脇に取り付けられたハンドグリップ等を握って全身を天板に固定することにより天板からの落下を防止している。

しかしながら、高齢者、幼児、女性、更には病気や障害を抱えている被検体にとってハンドグリップ等による上体の固定は容易ではなく、落下による損傷等を受ける危険性を有していた。又、同様にして、被検体の頭部が脚部より下方になるまで天板を倒す所謂逆傾斜の体位も上述の被検体に対して多大な苦痛を与えるという問題点があった。

本発明は、このような問題点に鑑みてなされたものであり、被検体の個人情報に基づいて移動機構を制御することにより、検査中の被検体に対する安全性と検査効率の向上を可能としたＸ線診断装置を提供することにある。

上記課題を解決するために、請求項１に係る本発明のＸ線診断装置は、被検体に対してＸ線を照射するＸ線照射手段と、前記被検体を透過したＸ線を検出するＸ線検出手段と、このＸ線検出手段が検出したＸ線情報に基づいて画像データを生成する画像データ生成手段と、前記被検体を載置する天板と、前記天板を起倒する天板起倒手段と、通常移動モードあるいは安全移動モードの選択を行なう移動モード選択手段と、前記安全移動モードが前記移動モード選択手段によって選択された場合、前記天板起倒手段による前記天板の起倒ストロークを予め収集あるいは入力された前記被検体の個人情報に基づいて制御する起倒制御手段とを備えたことを特徴としている。

本発明によれば、被検体の個人情報に基づいて移動機構を制御することにより、検査中の被検体に対する安全性が確保されると共に検査効率が向上する。

以下、図面を参照して本発明の実施例を説明する。

以下に述べる本発明の実施例の特徴は、Ｘ線診断装置の寝台に設けられた天板を起倒する際に、天板の起倒ストロークや起倒速度、更には起倒加速度を被検体の個人情報に基づいて設定することにある。この場合の個人情報とは、例えば、被検体の医療情報や被検体情報であり、医療情報として被検体の疾患部位や検査部位、疾患名、健康度（障害度）等が、又、被検体情報として被検体の年齢や性別等があるがこれらに限定されない。

又、以下の実施例では、消化器診断を目的としたＸ線診断装置について説明するが、これに限定されるものではなく、循環器や他の領域の診断を目的としたＸ線診断装置であってもよい。

（装置の構成）
本発明の実施例におけるＸ線診断装置の構成につき図１乃至図７を用いて説明する。但し、図１は、Ｘ線診断装置の概略を説明するための図であり、図２は、Ｘ線診断装置の全体構成を示すブロック図である。

図１に示した本実施例のＸ線診断装置１００は、被検体に対しＸ線を照射して投影データの収集を行なうＸ線ＴＶ寝台１と、Ｘ線を照射するための高電圧を発生する高電圧発生部２と、Ｘ線ＴＶ寝台１に設けられた移動機構部に対する指示信号等を入力する操作部３と、前記Ｘ線投影データに基づく画像データの生成とその保存を行なう画像データ生成・記憶部４を備えている。

次に、Ｘ線診断装置１００における上述の各ユニットの構成と機能につき図２のブロック図を用いて説明する。

Ｘ線診断装置１００のＸ線ＴＶ寝台１は、Ｘ線を被検体１５０に対して照射するＸ線発生部１１と、被検体１５０を透過したＸ線を２次元的に検出すると共に、この検出信号に基づいて投影データを生成するＸ線検出部１２と、Ｘ線発生部１１とＸ線検出部１２を保持する保持部１３を備え、更に、被検体１５０を載置した天板１５と、操作部３から供給される移動制御信号に基づき保持部１３に装着されたＸ線発生部１１及びＸ線検出部１２（以下では、これらを纏めて撮像系と呼ぶ。）や天板１５を所定方向に移動する移動機構部１６を備えている。

Ｘ線発生部１１は、被検体１５０に対しＸ線を照射するＸ線管１１１と、Ｘ線管１１１から照射されたＸ線に対してＸ線錘（コーンビーム）を形成するＸ線絞り器１１２を備えている。Ｘ線管１１１は、Ｘ線を発生する真空管であり、陰極（フィラメント）より放出された電子を高電圧によって加速させてタングステン陽極に衝突させＸ線を発生させる。一方、Ｘ線絞り器１１２は、Ｘ線管１１１と被検体１５０の間に位置し、Ｘ線管１１１から照射されたＸ線ビームを所定の照射サイズに絞り込む機能を有している。

一方、Ｘ線検出部１２は、Ｘ線Ｉ．Ｉ．を用いた方式やＸ線検出器を２次元配列した、所謂平面検出器を用いた方式等がある。ここではＸ線Ｉ．Ｉ．を用いた方式について述べるが、この方式に限定されるものではなく、平面検出器等他の方式であっても構わない。

即ち、Ｘ線検出部１２は、Ｘ線Ｉ．Ｉ．１２１と、光学系１２２と、Ｘ線ＴＶ（テレビ）カメラ１２３と、Ａ／Ｄ変換器１２４を備えている。そして、Ｘ線Ｉ．Ｉ．１２１及び光学系１２２は、被検体１５０を透過したＸ線を可視光に変換し、更に、光−電子−光変換の過程で輝度の増倍を行なって感度のよい投影データを形成する。そして、Ｘ線ＴＶカメラ１２３は、ＣＣＤ撮像素子を用いて上述の光学的な投影データを電気信号に変換し、Ａ／Ｄ変換器１２４は、Ｘ線ＴＶカメラ１２３から出力された時系列的な電気信号をデジタル信号に変換する。

次に、保持部１３は、例えば、Ｃ型アーム（Ｃアーム）を有し、このＣアームの一方の端部にはＸ線発生部１１が、又、他の端部にはＸ線検出部１２が夫々対向させて装着されている。そして、撮像系（即ち、Ｘ線発生部１１及びＸ線検出部１２）は、移動機構部１６における後述の撮像系移動機構１６１により被検体１５０の周囲で回動あるいは被検体１５０の体軸方向へ移動する。

又、被検体１５０を載置した天板１５は、天板起倒機構１６３により被検体１５０を所定角度に起倒し、更に、天板移動機構１６２により被検体１５０の体軸方向や左右方向へ移動する機能を有している。尚、天板１５の起倒や移動についての詳細は後述する。

一方、移動機構部１６は、被検体１５０の周囲で撮像系を回動あるいは移動する撮像系移動機構１６１と、被検体１５０を載置した天板１５を被検体１５０の体軸方向あるいは左右方向へ移動する天板移動機構１６２と、天板１５を起倒するための天板起倒機構１６３と、操作部３から供給された移動制御信号に基づいて駆動信号を生成し上述の撮像系移動機構１６１、天板移動機構１６２及び天板起倒機構１６３を駆動する機構駆動部１６４を備えている。

次に、Ｘ線診断装置１００のＸ線ＴＶ寝台１に設けられた天板１５及び撮像系とその移動方法につき図３を用いて更に詳しく説明する。

図３は、被検体１５０を載置する天板１５の上方にＸ線検出部１２が、下方にＸ線発生部１１が配置された、所謂アンダーテーブルチューブタイプのＸ線ＴＶ寝台１を示している。そして、天板１５は、図示しない被検体１５０の体軸方向及び左右方向に対しスライド可能に取り付けられ、更に、この天板１５には、その長手方向端部に取り付けられ被検体１５０の脚部を置くためのフットレスト（ＦＲ）、被検体１５０の肩部を固定するショルダーレスト（ＳＲ）、被検体１５０が握ることにより立位におけるフットレストＦＲからの落下を防止するためのハンドグリップ（ＨＧ）等が設けられている。

又、図３に示した矢印Ａ乃至Ｅは、天板１５及び撮像系の起倒／移動／回動の方向を示しており、矢印Ａは天板１５の起倒方向を、矢印Ｂ及び矢印Ｃは体軸移動方向及び左右移動方向を示している。尚、起倒とは、図４に示すように被検体１５０を載置した天板１５が立位（図４（ａ））⇔水平位（図４（ｂ））⇔逆傾斜（頭が脚部より下になる図４（ｃ））の範囲で回動する機能である。又、体軸移動方向は天板１５の長手方向、左右移動方向は前記体軸移動方向に直角な幅方向を意味している。

一方、矢印Ｄは、Ｃ型の保持部１３に沿った撮像系の回動方向を示し、矢印Ｅは、仰臥した被検体１５０の体軸に沿った撮像系の移動方向を示している。

図２に戻って、高電圧発生部２は、Ｘ線発生部１１におけるＸ線管１１１の陰極から発生する熱電子を加速するために陽極と陰極の間に印加する高電圧を発生する高電圧発生器２１と、操作部３のシステム制御部３４から供給されたＸ線照射指示信号に従い、高電圧発生器２１における管電流、管電圧、照射時間等のＸ線照射条件を制御するＸ線制御部２２を備えている。

一方、画像データ生成・記憶部４は、操作部３における後述の表示部３１に表示する画像データの生成と保存を行なう機能を有し、図示しない記憶回路と演算回路を備えている。そして、前記記憶回路には、Ｘ線検出部１２において収集されたＸ線投影データが順次保存されて画像データが生成される。一方、前記演算回路は、生成された前記画像データに対し、必要に応じて輪郭強調やＳ／Ｎ改善を目的とした画像処理等の演算を行なう。又、ボーラスＤＳＡ画像データの生成に際しては、造影剤投与前の被検体１５０から収集されたマスク画像データと造影剤投与後の前記被検体１５０から収集されたコントラスト画像データとの減算処理を行なう。

次に、操作部３は、表示部３１と、入力部３２と、移動制御パラメータ設定部３３と、システム制御部３４を備えている。表示部３１は、図示しない表示データ生成回路、変換回路及びモニタを備え、前記表示データ生成回路は、画像データ生成・記憶部４が生成した画像データを所定の表示形態に変換し、更に、その付帯情報である被検体情報等を重畳して表示データを生成する。次いで、前記変換回路は、前記表示データ生成回路が生成した表示データに対してＤ／Ａ変換とテレビフォーマット変換を行なって映像信号を生成し前記モニタに表示する。

次に入力部３２は、例えば、液晶からなる表示パネルやキーボード、マウス、ジョイステック、レバー、スイッチ等を有した操作パネルを備え、被検体１５０の医療情報や被検体情報の入力、撮影条件、表示条件及びＸ線照射条件の設定、移動モードの選択、撮影開始コマンドの入力、天板１５あるいは撮像系に対する移動指示信号の入力等を行なう。但し、天板１５の起倒ストローク、起倒速度及び起倒加速度や撮像系の移動速度を設定するための被検体情報や医療情報は、ネットワークを介して接続されたＲＩＳ（放射線部門情報管理システム）から読み出すことも可能である。

図５は、操作部３の入力部３２に設けられた操作パネルの具体例を示したものであり、操作パネル３２０には、天板１５を起倒するための天板起倒レバー３２１、撮影開始コマンドを入力する撮影開始ボタン３２２、天板１５の体軸方向移動及び左右方向移動を指示するための天板移動レバー３２３が設けられ、更に、Ｘ線絞り器１１２の開度調整を行なう絞り調整レバー３２４や、天板１５の起倒及び移動あるいは撮像系の移動に対する移動モードを選択するための移動モード選択ボタン３２５等が設けられている。

尚、移動モードとして通常移動モードと安全移動モードがあり、安全移動モードは、通常、高齢な被検体や障害等を抱えた被検体に対して天板１５の起倒及び移動や撮像系の移動を行なう際に使用される。

再び図２に戻って、操作部３の移動制御パラメータ設定部３３は図示しない制御回路と記憶回路を備え、前記記憶回路には、天板１５の起倒や移動あるいは撮像系の移動に対する好適なストローク、速度及び加速度等の移動制御情報が被検体の年齢や性別、更には、障害度等に対応させて予め保管されている。そして、前記制御回路は、システム制御部３４を介して入力部３２あるいはＲＩＳから供給された当該被検体１５０の医療情報や被検体情報に基づき前記記憶回路から抽出した移動制御情報を用いて移動制御パラメータを設定する。

システム制御部３４は、図示しないＣＰＵと記憶回路を備え、前記記憶回路には、通常移動モードにおける移動制御パラメータが予め保管され、更に、入力部３２において入力／選択／設定された上述の各種情報も前記記憶回路に保存される。そして、前記ＣＰＵは、これらの情報に基づいて上述のＸ線診断装置１００が備えた各ユニットを統括的に制御し移動機構の起倒及び移動と画像データの生成及び表示を行なう。

例えば、入力部３２の移動モード選択ボタン３２５にて通常移動モードが選択された場合、システム制御部３４は、前記記憶回路に保管された通常移動モードの移動制御パラメータに基づいて天板１５の起倒ストローク、起倒速度及び起倒加速度や撮像系の移動速度を設定するための移動制御信号を生成し移動機構部１６の機構駆動部１６４に供給する。

一方、安全移動モードが選択された場合、システム制御部３４は、移動制御パラメータ設定部３３が入力部３２あるいはＲＩＳから供給された被検体１５０の医療情報や被検体情報に基づいて設定した移動制御パラメータを用いて移動制御信号を生成し機構駆動部１６４に供給する。

次に、操作部３から供給された移動制御信号に基づいて天板１５が起倒される際の起倒ストロークと起倒速度及び起倒加速度につき図６及び図７を用いて説明する。

図６は、通常移動モードにおける起倒ストロークと安全移動モードにおける起倒ストロークを説明するための図であり、例えば、通常移動モードにおける起倒ストロークは、逆傾斜の起倒角度（θ＝−θ１）から立位の起倒角度（θ＝θ３＝９０度）の範囲で設定される。一方、高齢な被検体や障害を抱えた被検体等を対象とした安全移動モードにおける起倒ストロークは、例えば、水平位（θ＝０度＞−θ１）から所定の斜位における起倒角度（θ＝θ２＜θ３）の範囲で設定される。そして、この起倒ストロークは、既に述べたように被検体１５０の年齢や性別、更には、障害度等に基づいて設定される。

図７は、通常移動モードにおける起倒速度及び起倒加速度と安全移動モードにおける起倒速度及び起倒加速度を説明するための図であり、図７（ａ）は、同じ加速度α１で起倒する通常移動モードの起倒速度特性ＭＶ１と安全移動モードの起倒速度特性ＭＶ２を示している。

例えば、通常移動モードでは、期間［ｔ０−ｔ１１］において起倒加速度α１で、期間［ｔ１１−ｔ２１］において一定の起倒速度Ｖ１で、又、期間［ｔ２１−ｔ３１］では起倒加速度―α１で天板１５を起立させ、ｔ＝ｔ３１において起立を停止させる。

一方、安全移動モードでは、期間［ｔ０−ｔ１２（ｔ１２＜ｔ１１）］において前記起倒加速度α１で、期間［ｔ１２−ｔ２２（ｔ２２＞ｔ２１）］において一定の起倒速度Ｖ２で、又、期間［ｔ２２−ｔ３２］では起倒加速度―α１で天板１５を起立させ、ｔ＝ｔ３２において起立を停止させる。

図７（ｂ）は、図７（ａ）と同様にして起倒加速度α１で起倒する通常移動モードの起倒速度特性ＭＶ１と起倒加速度α３（α３≠α１）で起倒する安全移動モードの起倒速度特性ＭＶ３を示している。この場合の安全移動モードでは、期間［ｔ０−ｔ１３］において起倒加速度α３（α３＜α１）で、期間［ｔ１３−ｔ２３］において一定の起倒速度Ｖ３で、又、期間［ｔ２３−ｔ３３］では起倒加速度―α３で天板１５を起立させ、ｔ＝ｔ３３において起立を停止させる。

上述のように、安全移動モードにおける天板１５の起倒速度を通常移動モードの起倒速度より小さな値に設定し、更に、図７（ｂ）に示すように安全移動モードにおける起倒加速度も通常移動モードの起倒加速度より小さな値に設定することにより被検体１５０に対する安全性は一層向上するが、起倒に要する時間が問題となるような場合には図７（ａ）に示したように通常移動モードと安全移動モードの起倒加速度を等しく設定してもよく、又、安全移動モードにおける起倒加速度を通常移動モードの起倒加速度より小さく設定し通常移動モード及び安全移動モードの起倒速度を同一になるように設定しても構わない。

（天板の起倒手順）
次に、本実施例の安全移動モードにおける天板の起倒手順につき図８のフローチャートを用いて説明するが、天板１５の体軸方向移動及び左右方向移動についても同様の手順で行なうことができる。

Ｘ線診断装置１００の操作者は、先ず、天板１５に被検体１５０を載置した後（図８のステップＳ１）、操作部３の入力部３２にて撮影条件、表示条件、Ｘ線照射条件等を設定し、更に、移動モード選択ボタン３２５を用いて安全移動モードを選択する（図８のステップＳ２）。

この選択信号を受信した操作部３のシステム制御部３４は、ネットワークを介してＲＩＳから予め供給された検査オーダの中から被検体１５０の医療情報及び被検体情報を収集し（図８のステップＳ３）、例えば、被検体情報における年齢や性別、医療情報における障害度等の情報を移動制御パラメータ設定部３３に供給する。

一方、移動制御パラメータ設定部３３の制御回路は、システム制御部３４から供給された被検体１５０の年齢、性別、障害度等の情報に基づき自己の記憶回路に予め保管されている移動制御情報を選択する。そして、選択した移動制御情報に基づき安全移動モードに好適な天板１５の起倒ストローク、起倒速度及び起倒加速度を得るための移動制御パラメータを設定し（図８のステップＳ４）、この移動制御パラメータをシステム制御部３４の記憶回路に一旦保存する。

次に、操作者は、入力部３２の操作パネルに設けられた天板起倒レバー３２１を用いて天板１５を所定角度に起倒するための指示信号を入力する（図８のステップＳ５）。この指示信号を受信したシステム制御部３４は、自己の記憶回路に保存された上述の移動制御パラメータに基づき所定の起動ストローク内にて天板１５を所定の起動速度及び起動加速度で起倒するための移動制御信号を生成し（図８のステップＳ６）、Ｘ線ＴＶ寝台１の移動機構部１６における機構駆動部１６４に供給する。

そして、機構駆動部１６４は、上述の移動制御信号に従って天板起倒機構１６３に駆動信号を供給し天板１５を起倒する（図８のステップＳ７）。

そして、天板１５の起倒により所望の撮影位置に被検体１５０が設定されたならば、操作者は、撮影開始コマンドを入力部３２にて入力し、この撮影開始コマンドを受信したシステム制御部３４は、Ｘ線診断装置１００の各ユニットを統括的に制御してＸ線撮影を開始する（図８のステップＳ８）。

そして、最初の撮影位置におけるＸ線撮影が終了したならば、上述のステップＳ５乃至ステップＳ８を繰り返し、複数の起倒角度に対して設定された撮影位置においてＸ線撮影を行なう。（図８のステップＳ５乃至Ｓ８）。

（変形例）
次に、本実施例の変形例につき図９を用いて説明する。本変形例の特徴は、下肢血管等に投与された造影剤の流れに沿って撮像系を移動することにより、造影剤の先端部（フロントエッジ）のＸ線撮影を可能とする所謂ボーラスＤＳＡ(Digital Subtraction Angiography)やボーラスＤＡ(Digital Angiography)において、撮像系の移動速度を被検体１５０の医療情報や被検体情報に基づいて制御することにある。

図９は、ボーラスＤＳＡを説明するための図であり、被検体１５０の大腿動脈における造影剤投与前後のサブトラクション画像を得る際のマスク画像データ(造影剤投与前の画像データ)及びコントラスト画像データ（造影剤投与後の画像データ）の撮影位置と撮影順序を示している。但し、この図９におけるマスク画像データ及びコントラスト画像データの撮影はいずれも撮像系（Ｘ線発生器１１及びＸ線検出器１２）を鼠ケイ部から足部末端部の方向（Ｘ１→ＸＮ）に順次移動しながら行なっているが、マスク画像データの撮影は撮像系を足部末端部から鼠ケイ部の方向（ＸＮ→Ｘ１）に移動して行なってもよい。

このボーラスＤＳＡでは、まず被検体１５０に対して撮像系を鼠ケイ部から足部末端部の方向に所定速度で移動し、予め設定された複数の撮影位置Ｘ１乃至ＸＮにおいて造影剤投与前のマスク画像データを収集して保存する。

次いで、被検体１５０に造影剤を注入し、前記撮影位置Ｘ１乃至ＸＮに造影剤が到達した時点でコントラスト画像データの収集を行なう。更に、このコントラスト画像データと既に保存されているマスク画像データの減算処理によりサブトラクション画像データを生成する。この場合、被検体１５０の大腿動脈に投与された造影剤の流れ（特にフロントエッジ）を追跡するために、被検体１５０の医療情報や被検体情報に基づいて設定された移動速度で撮像系を鼠ケイ部から足部末端部の方向に移動する。

この撮像系の移動手順を図１０に示したフローチャートを用いて更に詳しく説明する。

（撮像系の移動手順）
Ｘ線診断装置１００の操作者は、先ず、天板１５に被検体１５０を載置した後（図１０のステップＳ１１）、操作部３の入力部３２にて撮影条件、表示条件、Ｘ線照射条件等を設定し、更に、移動モード選択ボタン３２５を用いて安全移動モードを選択する（図１０のステップＳ１２）。

この選択信号を受信した操作部３のシステム制御部３４は、ネットワークを介してＲＩＳから予め供給された検査オーダの中から被検体１５０の医療情報や被検体情報を収集し（図１０のステップＳ１３）、例えば、被検体情報における年齢や性別、医療情報における検査部位や疾患名等の情報を移動制御パラメータ設定部３３に供給する。

一方、移動制御パラメータ設定部３３の制御回路は、システム制御部３４から供給された被検体１５０の年齢、性別、検査部位、疾患名等の情報に基づき自己の記憶回路に予め保管されている移動制御情報を選択し、この被検体１５０の血流速度に対し好適な撮像系の移動速度を移動制御パラメータとして設定する（図１０のステップＳ１４）。

次に、操作者は、撮像系を鼠ケイ部から足部末端部の方向に移動しながら撮影位置Ｘ１乃至ＸＮでマスク画像データを撮影し、得られたマスク画像データを画像データ生成・記憶部４の記憶回路に保存する（図１０のステップＳ１５）。

次いで、操作者は、被検体１５０の鼠ケイ部より造影剤を投与した後（図１０のステップＳ１６）コントラスト画像データの撮影指示信号を入力部３２にて入力する。そして、この指示信号を受信したシステム制御部３４は、自己の記憶回路に保存された上述の移動制御パラメータに基づき撮像系を所定速度で移動するための移動制御信号を生成してＸ線ＴＶ寝台１の移動機構部１６における機構駆動部１６４に供給する（図１０のステップＳ１７）。

そして、機構駆動部１６４は、上述の移動制御信号に従って撮像系移動機構１６１に駆動信号を供給し撮像系を鼠ケイ部から足部末端部に向け移動する（図１０のステップＳ１８）。そして、撮像系が所定の撮影位置（Ｘ１乃至ＸＮ）に到達したならばシステム制御部３４は、高電圧発生部２及びＸ線ＴＶ寝台１の各ユニットを制御してコントラスト画像データを収集し（図１０のステップＳ１９）、更に、得られたコントラスト画像データとステップＳ１５にて収集されたマスク画像データの減算処理によりボーラスＤＳＡ画像データを生成する（図１０のステップＳ２０）。

以上述べた本発明の実施例によれば、被検体を載置した天板を所定方向に起倒させてＸ線撮影における撮影位置を設定する際、天板の起倒ストローク、起倒速度及び起倒加速度を前記被検体の医療情報や被検体情報に基づいて設定しているため検査中の前記被検体に対し高い安全性を確保することができる。

特に、高齢者や障害等を抱えた被検体に対しては、天板の起倒ストロークや起倒速度、更には起倒加速度を通常のＸ線撮影の場合より小さく設定することにより立位におけるフットレストからの落下を防止することができ、更に、天板の起倒ストロークを小さくすることにより逆傾斜における被検体の苦痛を軽減することができる。

又、天板の起倒ストロークや起倒速度等を小さく設定することにより被検体を天板上に確実に固定することができるため撮影のやり直しが無くなり検査効率が向上する。

更に、被検体に対して好適な天板の起倒ストロークや起倒速度等は、前記被検体の医療情報や被検体情報に基づいて自動的に設定されるため操作者の負担を軽減することができる。

一方、本実施例の変形例によれば、ボーラスＤＳＡ等における撮像系の好適な移動速度は被検体の医療情報や被検体情報に基づいて自動的に設定されるため操作者の負担が軽減されるのみならず検査効率を向上させることができる。

以上、本発明の実施例について述べてきたが、本発明は、上述の実施例に限定されるものではなく変形して実施することが可能である。例えば、上述の実施例の安全移動モードにおける天板１５の起倒ストローク、起倒速度及び起倒加速度は、被検体１５０の医療情報や被検体情報に基づいて設定される場合について述べたが、他の個人情報であってもよい。

又、上述のように天板１５の起倒を起倒ストローク、起倒速度及び起倒加速度の３つの移動制御パラメータによって制御することにより移動精度を高めることができるが、これらの移動制御パラメータの中の１つあるいは複数によって制御しても構わない。

更に、天板１５の移動における移動制御パラメータとして起倒ストローク、起倒速度及び起倒加速度について述べたが、他の移動制御パラメータにより天板１５の移動を制御してもよい。

一方、上述の変形例ではボーラスＤＳＡ撮影における撮像系の移動方法について述べたが造影剤投与後のコントラスト画像データのみを収集する所謂ボーラスＤＡ撮影や他のＸ線撮影に対しても適用可能である。

更に、上述の実施例及びその変形例では、消化器診断を目的としたＸ線診断装置について説明したが、循環器や他の領域の診断を目的としたＸ線診断装置であっても構わない。

本発明の実施例におけるＸ線診断装置の概略構成を示す図。同実施例におけるＸ線診断装置の全体構成を示すブロック図。同実施例における天板及び撮像系とその移動方向を説明するための図。同実施例における立位、水平位及び逆傾斜における天板と被検体の位置を示す図。同実施例の入力部における操作パネルの具体例を示す図。同実施例の通常移動モードにおける起倒ストロークと安全移動モードにおける起倒ストロークを説明するための図。同実施例の通常移動モードにおける起倒速度及び起倒加速度と安全移動モードにおける起倒速度及び起倒加速度を説明するための図。同実施例における天板の起倒手順を説明するためのフローチャート。同実施例の変形例におけるボーラスＤＳＡの撮像系移動方向と撮影位置を示す図。同変形例における撮像系の移動手順を説明するためのフローチャート。

符号の説明

１…Ｘ線ＴＶ寝台
１１…Ｘ線発生部
１１１…Ｘ線管
１１２…Ｘ線絞り器
１２…Ｘ線検出部
１２１…Ｘ線Ｉ．Ｉ．
１２２…光学系
１２３…Ｘ線ＴＶカメラ
１２４…Ａ／Ｄ変換器
１３…保持部
１５…天板
１６…移動機構部
１６１…撮像系移動機構
１６２…天板移動機構
１６３…天板起倒機構
１６４…機構駆動部
２…高電圧発生部
２１…高電圧発生器
２２…Ｘ線制御部
３…操作部
３１…表示部
３２…入力部
３３…移動制御パラメータ設定部
３４…システム制御部
３２０…操作パネル
３２１…天板起倒レバー
３２２…撮影開始ボタン
３２３…天板移動レバー
３２４…絞り調整レバー
３２５…移動モード選択ボタン

Claims

被検体に対してＸ線を照射するＸ線照射手段と、
前記被検体を透過したＸ線を検出するＸ線検出手段と、
このＸ線検出手段が検出したＸ線情報に基づいて画像データを生成する画像データ生成手段と、
前記被検体を載置する天板と、
前記天板を起倒する天板起倒手段と、
通常移動モードあるいは安全移動モードの選択を行なう移動モード選択手段と、
前記安全移動モードが前記移動モード選択手段によって選択された場合、前記天板起倒手段による前記天板の起倒ストロークを予め収集あるいは入力された前記被検体の個人情報に基づいて制御する起倒制御手段とを
備えたことを特徴とするＸ線診断装置。
前記被検体の個人情報を入力する入力手段を備え、前記起倒制御手段は、前記入力手段によって入力された前記被検体の個人情報に基づいて前記天板の起倒ストロークを制御することを特徴とする請求項１記載のＸ線診断装置。
前記起倒制御手段は、別途設置された放射線部門情報管理システム（ＲＩＳ）からネットワーク等を介して供給された前記被検体の個人情報に基づいて前記天板の起倒ストロークを制御することを特徴とする請求項１記載のＸ線診断装置。
前記起倒制御手段は、前記被検体の個人情報に基づいて前記起倒ストロークを移動する前記天板の起倒速度あるいは起倒加速度の少なくとも何れかを制御することを特徴とする請求項１記載のＸ線診断装置。
前記起倒制御手段は、前記被検体の年齢、性別、障害度、疾患名あるいは検査部位の少なくとも何れかを前記個人情報として前記天板の起倒ストロークを制御することを特徴とする請求項１記載のＸ線診断装置。
機構駆動手段を備え、前記機構駆動手段は、前記起倒制御手段によって生成された移動制御信号に基づいて前記天板起倒手段を駆動することを特徴とする請求項１記載のＸ線診断装置。
前記個人情報に基づいて前記被検体に好適な前記起倒ストロークを移動制御パラメータとして設定する移動制御パラメータ設定手段を備え、前記起倒制御手段は、前記移動制御パラメータ設定手段によって設定された前記移動制御パラメータに基づいて前記移動制御信号を生成することを特徴とする請求項６記載のＸ線診断装置。