JP2024039642A - Ｘ線診断装置及びｘ線診断方法 - Google Patents

Abstract

【課題】被検体に負担をかけることがなく検査を行うこと。【解決手段】実施形態に係るＸ線診断装置は、Ｘ線を発生させるＸ線管と、前記Ｘ線管から発せられ、被検体を透過したＸ線を検出するＸ線検出器と、を有する撮像装置と、第１取得部、第２取得部及び判定部を備える。第１取得部は、被検体に対する検査内容に応じた撮影条件を含む検査プロトコルを取得する。第２取得部は、被検体が撮像されたカメラ画像を取得する。判定部は、検査プロトコルに対応づけられた、被検体と撮像装置との幾何学的位置関係を含む第１幾何学的情報と、カメラ画像に基づいて検出された、被検体と撮像位置との幾何学的位置関係を含む第２幾何学的情報と、に基づいて、検査プロトコルに対応する少なくとも１つの検査項目が実行可能か否かを判定する。【選択図】図１

Description

本明細書及び図面に開示の実施形態は、Ｘ線診断装置及びＸ線診断方法に関する。

従来、Ｘ線診断装置を用いた検査では、検査目的や検査部位に応じて被検体のポジショニングが規定されている。また、規定に従ってポジショニングされた被検体について、可視光カメラで部位を認識し、部位を撮像する技術が開示されている。

しかしながら、従来の技術では、例えば、規定のポジショニングを取ることが難しい（一例として、骨折による痛みや身体障害等）被検体においても、規定のポジショニングで撮像しなければならないため、被検体に身体的負担をかけることがあるため、さらなる改善が必要となる。

特開２０１０－２７３９３１号公報

本明細書及び図面に開示の実施形態が解決しようとする課題の一つは、被検体に身体的負担をかけることなく検査を行うことである。ただし、本明細書及び図面に開示の実施形態により解決しようとする課題は上記課題に限られない。後述する実施形態に示す各構成による各効果に対応する課題を他の課題として位置づけることもできる。

実施形態に係るＸ線診断装置は、Ｘ線を発生させるＸ線管と、Ｘ線管から発せられ、被検体を透過したＸ線を検出するＸ線検出器と、を有する撮像装置と、第１取得部、第２取得部及び判定部を備える。第１取得部は、被検体に対する検査内容に応じた撮影条件を含む検査プロトコルを取得する。第２取得部は、被検体が撮像されたカメラ画像を取得する。判定部は、検査プロトコルに対応づけられた、被検体と撮像装置との幾何学的位置関係を含む第１幾何学的情報と、カメラ画像に基づいて検出された、被検体と撮像位置との幾何学的位置関係を含む第２幾何学的情報と、に基づいて、検査プロトコルに対応する少なくとも１つの検査項目が実行可能か否かを判定する。

図１は、実施形態に係るＸ線診断装置の構成の一例を示すブロック図である。 図２は、実施形態に係るＸ線診断装置の他の構成の一例を示すブロック図である。 図３は、実施形態に係る検査プロトコルの一例を示すテーブルである。 図４は、実施形態に係るＸ線診断装置と被検体の位置関係の一例を示す図である。 図５は、実施形態に係るＸ線診断装置と被検体の位置関係の一例を示す図である。 図６は、実施形態に係るＸ線診断装置と被検体の位置関係の一例を示す図である。 図７は、実施形態に係るＸ線診断装置と被検体の位置関係の一例を示す図である。 図８は、実施形態に係るＸ線診断装置と被検体の位置関係の一例を示す図である。 図９は、実施形態に係るＸ線診断装置が実行する処理の一例を示すフローチャートである。 図１０は、変形例に係るＸ線診断装置と被検体の位置関係の一例を示す図である。 図１１は、変形例に係るＸ線診断装置と被検体の位置関係の一例を示す図である。 図１２は、変形例に係るＸ線診断装置と被検体の位置関係の一例を示す図である。

以下、図面を参照しながら、本実施形態に係るＸ線診断装置について説明する。本実施形態に係る装置として、Ｘ線診断装置が一般Ｘ線撮像装置である場合を例として説明する。以下の実施形態では、同一の参照符号を付した部分は同様の動作を行うものとして、重複する説明を適宜省略する。

図１は、本実施形態に係るＸ線診断装置の構成の一例を示すブロック図である。また、図２は、Ｘ線診断装置の他の構成の一例を示すブロック図である。図１は、立位の被検体ＰをＸ線撮像する場合の一般Ｘ線撮像装置１の構成の一例であり、図２は、臥位の被検体ＰをＸ線撮像する場合の一般Ｘ線撮像装置１の構成の一例である。

図１及び図２に示すように、一般Ｘ線撮像装置１は、撮像装置１０及びコンソール２０を有する。撮像装置１０は、Ｘ線撮像部の一例である。撮像装置１０は、Ｘ線を発生させるＸ線管３１と、Ｘ線管３１から発せられ、被検体Ｐを透過したＸ線を検出するＸ線検出器１３と、を有する。立位の被検体ＰをＸ線撮像する場合、図１に示すように、撮像装置１０は、スタンド１１、Ｘ線管保持装置１２、スタンド１１に対して移動自在に支持されたＸ線検出器１３、高電圧電源１４、絞り制御装置１５、駆動回路１６及びコントローラ１７を有する。

一方、臥位の被検体ＰをＸ線撮像する場合、図２に示すように、撮像装置１０は、スタンド１１に替えて、被検体Ｐを載置する天板４１を備えた寝台４２を有する。天板４１は、駆動回路１６を介してコントローラ１７に制御されて、上下方向に移動する。また、同様に、天板４１は、長軸方向（Ｚ軸方向）に移動する。

撮像装置１０のＸ線管保持装置１２は、Ｘ線管３１、絞り器３２、操作パネル３３及びカメラ３４を有する。Ｘ線管保持装置１２は、Ｘ線管保持部の一例である。

立位の被検体ＰをＸ線撮像する場合、図１に示すように、立位の状態の被検体Ｐがスタンド１１の前に位置する。Ｘ線管保持装置１２とＸ線検出器１３とは、駆動回路１６を介してコントローラ１７に制御されて、Ｘ線管３１の中心の位置とＸ線検出器１３の位置関係を維持するように連動することができる。例えば、スタンド１１に支持されたＸ線検出器１３は、Ｘ線管３１の中心の位置とＸ線検出器１３の略中心の位置とが対向した状態を維持するように、Ｘ線管保持装置１２の移動に連動してスタンド１１に沿って移動する。

また、臥位の被検体ＰをＸ線撮像する場合、図２に示すように、臥位の状態の被検体Ｐが天板４１に載置される。この場合も、立位撮像の場合と同様に、Ｘ線管保持装置１２とＸ線検出器１３とは、駆動回路１６を介してコントローラ１７に制御されて、Ｘ線管３１の中心の位置とＸ線検出器１３の位置関係を維持するように連動することができる。

Ｘ線検出器１３は、２次元に配列された複数のＸ線検出素子を有する平面検出器（ＦＰＤ：Ｆｌａｔ Ｐａｎｅｌ Ｄｅｔｅｃｔｏｒ）により構成され、被検体Ｐを透過してＸ線検出器１３に照射されたＸ線を検出し、この検出したＸ線に基づいて、Ｘ線の撮像データを出力する。この撮像データはコントローラ１７を介してコンソール２０に与えられる。なお、Ｘ線検出器１３は、イメージインテンシファイア、ＴＶカメラ等を含むものであってもよい。

Ｘ線管３１は、高電圧電源１４からの高電圧の印加により、陰極（フィラメント）から陽極（ターゲット）に向けて熱電子を照射する真空管である。Ｘ線管３１は、被検体Ｐを挟んでＸ線検出器１３に対向して配置される。また、Ｘ線管３１は、駆動回路１６を介してコントローラ１７に制御されて、Ｘ線管３１の中心の位置とＸ線検出器１３の略中心の位置とが対向した状態を維持するように、Ｘ線検出器１３の移動に連動する。

高電圧電源１４は、変圧器及び整流器等の電気回路から構成され、Ｘ線管３１に印加する高電圧を発生する機能を有する高電圧発生装置と、Ｘ線管３１が照射するＸ線に応じた出力電圧の制御を行うＸ線制御装置から構成される。

絞り器３２は、例えば鉛等のＸ線を遮断する金属で構成された複数枚の羽根を有する。Ｘ線管３１によって発生されたＸ線の照射野を調整する機構を有する。絞り器３２は、絞り制御装置１５を介してコントローラ１７により制御されて、Ｘ線管３１から照射されるＸ線の照射範囲を調整する。

操作パネル３３は、Ｘ線管保持装置１２の筐体に設けられ、ユーザが押したときにそれぞれ固有の指示信号をプロセッサに与えるボタン等のハードキーと、表示入力装置とを有する。表示入力装置は、表示部としてのディスプレイ及びディスプレイ近傍に設けられた入力部としてのタッチセンサを有する。

操作パネル３３のディスプレイは、一般Ｘ線撮像装置１に関する情報を示す画像や、カメラ３４で撮像した被検体Ｐの参照画像等の各種画像を表示する。また、ユーザは、操作パネル３３のタッチセンサやハードキーを介して、ディスプレイに表示された画像に対する各種の指示を一般Ｘ線撮像装置１に入力することができる。操作パネル３３は、このユーザの入力に対応した信号をコンソール２０の処理回路２４に出力する。

カメラ３４は、Ｘ線管保持装置１２の筐体に設けられる。カメラ３４は、例えば、Ｘ線管３１を保持するＸ線管保持装置１２において、Ｘ線が照射される方向と同じ方向のカメラ画像を収集可能な光学カメラである。カメラ３４は、ＣＣＤ（Ｃｈａｒｇｅ Ｃｏｕｐｌｅｄ Ｄｅｖｉｃｅ）イメージセンサやＣＭＯＳ（Ｃｏｍｐｌｅｍｅｎｔａｒｙ Ｍｅｔａｌ Ｏｘｉｄｅ Ｓｅｍｉｃｏｎｄｕｃｔｏｒ）イメージセンサにより構成される。カメラ３４は、スタンド１１に立位で位置する被検体Ｐや天板４１に臥位で載置された被検体Ｐの状態を撮像し、撮像した画像を取り込んで、取り込んだ画像を、記憶回路２３に出力する。

また、カメラ３４は、取り込んだ画像を、コントローラ１７を介してコンソール２０の処理回路２４に出力する。カメラ３４には、より広範な被検体Ｐのカメラ画像が取得可能なように、広角レンズや魚眼レンズが取り付けられてもよい。また、カメラ３４は、検査室の天井を含む壁面に設けられてもよい。カメラ３４は、可視光カメラである。なお、カメラ３４は、可視光カメラに限定されず、赤外線カメラであってもよい。

コントローラ１７は、プロセッサ及び記憶回路を少なくとも有する。コントローラ１７は、この記憶回路に記憶されたプログラムに従ってコンソール２０により制御されて、撮像装置１０の各コンポーネントを統括制御する。

一方、コンソール２０は、入力インターフェース２１、ディスプレイ２２、記憶回路２３及び処理回路２４を有する。本実施形態では、コンソール２０は、検査室外に設置される。なお、コンソール２０は独立して設けられずともよく、例えばコンソール２０の入力インターフェース２１及びディスプレイ２２の機能を撮像装置１０の操作パネル３３が担い、記憶回路２３及び処理回路２４の機能を撮像装置１０のコントローラ１７の記憶回路及びプロセッサがそれぞれ担ってもよい。

コンソール２０の入力インターフェース２１は、例えばジョイスティックやトラックボール、トラックボールマウス、キーボード、タッチパネル、テンキー、等の一般的なポインティングデバイスや、Ｘ線曝射タイミングを指示するためのハンドスイッチ等により構成され、ユーザの操作に対応した操作信号を処理回路２４に出力する。

ディスプレイ２２は、例えば液晶ディスプレイやＯＬＥＤ（Ｏｒｇａｎｉｃ Ｌｉｇｈｔ Ｅｍｉｔｔｉｎｇ Ｄｉｏｄｅ）ディスプレイ等の一般的な表示出力装置により構成され、処理回路２４の制御に従って各種情報を表示する。

記憶回路２３は、記憶部の一例である。記憶回路２３は、例えば、ＲＡＭ（Ｒａｎｄｏｍ Ａｃｃｅｓｓ Ｍｅｍｏｒｙ）、フラッシュメモリ等の半導体メモリ素子、ハードディスク、光ディスク等により実現される。記憶回路２３は、例えば、撮像装置１０が撮像した撮像データを記憶する。さらに、記憶回路２３は、検査プロトコルを記憶する。なお、検査プロトコルの詳細について後述する。

また、記憶回路２３は、後述する表示制御機能２４１、受付機能２４２、撮像制御機能２４３、画像生成機能２４４、第１取得機能２４５、第２取得機能２４６、特定機能２４７、判定機能２４８、出力機能２４９、算出機能２５０及び移動制御機能２５１を実現するための専用プログラムを格納する。

処理回路２４は、一般Ｘ線撮像装置１全体の動作を制御する。処理回路２４は、例えば、表示制御機能２４１、受付機能２４２、撮像制御機能２４３、画像生成機能２４４、第１取得機能２４５、第２取得機能２４６、特定機能２４７、判定機能２４８、出力機能２４９、算出機能２５０及び移動制御機能２５１を有する。

なお、表示制御機能２４１は、表示制御部の一例である。また、受付機能２４２は、受付部の一例である。さらに、撮像制御機能２４３は、撮像制御部及び実行部の一例である。画像生成機能２４４は、画像生成部の一例である。また、第１取得機能２４５は、第１取得部の一例である。さらに、第２取得機能２４６は、第２取得部の一例である。特定機能２４７は、特定部の一例である。また、判定機能２４８は、判定部の一例である。さらに、出力機能２４９は、出力部の一例である。算出機能２５０は、算出部の一例である。移動制御機能２５１は、移動制御部の一例である。

本実施形態では、構成要素である表示制御機能２４１、受付機能２４２、撮像制御機能２４３、画像生成機能２４４、第１取得機能２４５、第２取得機能２４６、特定機能２４７、判定機能２４８、出力機能２４９、算出機能２５０及び移動制御機能２５１にて行われる各処理機能は、コンピュータによって実行可能なプログラムの形態で記憶回路２３へ記憶されている。

処理回路２４はプログラムを記憶回路２３から読み出し、実行することで各プログラムに対応する機能を実現するプロセッサである。換言すると、各プログラムを読み出した状態の処理回路２４は、図２の処理回路２４内に示された各機能を有することになる。

なお、図２においては単一の処理回路２４にて、表示制御機能２４１、受付機能２４２、撮像制御機能２４３、画像生成機能２４４、第１取得機能２４５、第２取得機能２４６、特定機能２４７、判定機能２４８、出力機能２４９、算出機能２５０及び移動制御機能２５１にて行われる処理機能が実現されるものとして説明したが、複数の独立したプロセッサを組み合わせて処理回路２４を構成し、各プロセッサがプログラムを実行することにより機能を実現するものとしても構わない。

換言すると、上述のそれぞれの機能がプログラムとして構成され、１つの処理回路が各プログラムを実行する場合であってもよいし、特定の機能が専用の独立したプログラム実行回路に実装される場合であってもよい。

上記説明において用いた「プロセッサ」という文言は、例えば、ＣＰＵ（Ｃｅｎｔｒａｌ Ｐｒｏｃｅｓｓｉｎｇ Ｕｎｉｔ）、ＧＰＵ（Ｇｒａｐｈｉｃａｌ Ｐｒｏｃｅｓｓｉｎｇ Ｕｎｉｔ）或いは、特定用途向け集積回路（Ａｐｐｌｉｃａｔｉｏｎ Ｓｐｅｃｉｆｉｃ Ｉｎｔｅｇｒａｔｅｄ Ｃｉｒｃｕｉｔ：ＡＳＩＣ）、プログラマブル論理デバイス（例えば、単純プログラマブル論理デバイス（Ｓｉｍｐｌｅ Ｐｒｏｇｒａｍｍａｂｌｅ Ｌｏｇｉｃ Ｄｅｖｉｃｅ：ＳＰＬＤ）、複合プログラマブル論理デバイス（Ｃｏｍｐｌｅｘ Ｐｒｏｇｒａｍｍａｂｌｅ Ｌｏｇｉｃ Ｄｅｖｉｃｅ：ＣＰＬＤ）及びフィールドプログラマブルゲートアレイ（Ｆｉｅｌｄ Ｐｒｏｇｒａｍｍａｂｌｅ Ｇａｔｅ Ａｒｒａｙ：ＦＰＧＡ））等の回路を意味する。

プロセッサは記憶回路２３に保存されたプログラムを読み出し実行することで機能を実現する。なお、記憶回路２３にプログラムを保存する代わりに、プロセッサの回路内にプログラムを直接組み込むよう構成しても構わない。この場合、プロセッサは回路内に組み込まれたプログラムを読み出し実行することで機能を実現する。

表示制御機能２４１は、ディスプレイ２２に各種情報を表示する制御を行う。

受付機能２４２は、ユーザから各種指示を受付ける。例えば、受付機能２４２は入力インターフェース２１を介し、ユーザから撮像指示を受付ける。

撮像制御機能２４３は、検査プロトコルに対応する少なくとも１つの実行可能な検査項目を自動的に実行する。撮像制御機能２４３は、実行部の一例である。撮像制御機能２４３は、検査プロトコルに対応する少なくとも１つの検査項目が実行可能と判定された場合に、実行可能な検査項目を実行する。例えば、撮像制御機能２４３は、Ｘ線検出器１３、Ｘ線管３１、絞り器３２を制御して、被検体ＰのＸ線撮像を行う。具体的には、撮像制御機能２４３は、ユーザから撮像指示を受付けた場合、後述する移動制御機能２５１と協働し、被検体Ｐの撮像部位に対応する位置にＸ線管３１の中心を移動させて、当該位置で被検体ＰのＸ線撮像を行わせるよう、Ｘ線管３１とＸ線検出器１３と絞り器３２を制御する。

また、長尺撮像を行う場合は、撮像制御機能２４３は、移動制御機能２５１と協働し、長尺画像の撮像範囲を構成する複数の撮像領域の夫々に対応する位置にＸ線管３１の中心を移動させてＸ線撮像を行う。

画像生成機能２４４は、Ｘ線撮像に基づいて、Ｘ線画像を生成する。例えば、長尺撮像を行った場合は、画像生成機能２４４は、複数の撮像領域のそれぞれで行われたＸ線撮像に基づいて長尺画像を生成する。画像生成機能２４４が生成したＸ線画像及び長尺画像は、記憶回路２３に記憶される。

第１取得機能２４５は、被検体Ｐに対する検査内容に応じた撮影条件を含む検査プロトコルを取得する。具体的には、第１取得機能２４５は、記憶回路２３に記憶される検査プロトコルを取得する。ここで、検査プロトコルについて、図３を用いて説明する。図３は、実施形態に係る検査プロトコルの一例を示すテーブルである。

検査プロトコルは、例えば、Ｘ線検出器１３、Ｘ線管３１、絞り器３２を制御して、被検体Ｐを撮像し画像を取得するための手順等を規定した情報である。検査プロトコルは、例えば、撮像部位、撮像条件、被検体Ｐの姿勢、被検体Ｐの体位、Ｘ線管角度、Ｘ線検出器位置等のパラメータ群を含む情報である。また、検査プロトコルは、診断対象の検査部位や検査目的に応じてＸ線診断装置や医用画像処理装置の設定条件やＸ線条件、撮影テクニック条件等の一連の条件を定めたデータファイルである。

また、少なくとも被検体Ｐの体位、Ｘ線管角度、Ｘ線検出器位置によって規定される被検体Ｐ、Ｘ線検出器１３、Ｘ線管３１の間の相対的な幾何学的位置関係を、第１幾何学的情報ともいう。具体的には、第１幾何学的情報は、検査プロトコルに対応づけられた、被検体Ｐと撮像装置との幾何学的位置関係である。第１幾何学的情報は、検査プロトコルに対応づけられた、被検体Ｐの体位、Ｘ線管３１の角度、Ｘ線検出器１３の位置を含む。幾何学的情報は、撮像ジオメトリとも呼ばれる。第１幾何学的情報と、後述する第２機が学的情報を含む、幾何学的情報は、被検体Ｐに対するＸ線の照射角度、被検体Ｐに対するＸ線管３１とＸ線検出器１３の位置、被検体Ｐに対するＸ線検出器１３の角度、被検体Ｐに対するＸ線の照射範囲、Ｘ線管３１から被検体Ｐまでの距離（ＳＩＤ：Ｓｏｕｒｃｅ Ｔｏ Ｉｍａｇｅ Ｄｉｓｔａｎｃｅ）等を含む。ここで、第１幾何学的情報について説明する。

第１幾何学的情報は、検査プロトコルに紐づいたパラメータである。第１幾何学的情報は、撮像部位や撮像条件によって異なる。例えば、図３に示すように、撮像部位が肩関節、撮像条件が、ＰＡ（Ｐｏｓｔｅｒｉｏｒ－Ａｎｔｅｒｉｏｒ：後ろ前）の場合、規定のポジショニングにおいて、被検体Ｐの体位は、検査側の被検体Ｐの肩をＸ線検出器側に当て、Ｘ線検出器１３に対して被検体Ｐの胸部を７０度傾けることが定められている。また、Ｘ線管３１のＸ線管角度は、被検体Ｐの頭足方向に対して２０度と定められている。さらに、Ｘ線検出器１３の位置は、被検体Ｐの胸部側と定められている。

また、ここで、検査プロトコルには、撮像部位が肩関節、撮像条件がＡＰ（Ａｎｔｅｒｉｏｒ－Ｐｏｓｔｅｒｉｏｒ：前後）の場合の検査プロトコルが含まれる。これは、例えば、被検体Ｐが立位（通常の姿勢）できない場合（一例として、足の骨折による痛みや身体障害等）に、臥位の状態で肩関節を撮像できるように作成された検査プロトコルである。この場合、被検体Ｐの体位は、非検査側の被検体Ｐの肩をＸ線検出器側に当て、Ｘ線検出器１３に対して、被検体Ｐの背中を７０度浮かせる。また、Ｘ線管３１のＸ線管角度は、被検体Ｐの足頭方向に対して２０度である。さらに、Ｘ線検出器１３の位置は、被検体Ｐの背中側である。

このように、一般Ｘ線撮像装置１は、例えば、通常の姿勢で撮像できない状態にある被検体Ｐを想定して、複数の検査プロトコルを記憶回路２３に記憶させることで、被検体Ｐの状態に合わせた、身体的負担のかけない姿勢で撮像することができる。

また、撮像部位が肩関節、撮像条件がＰＡの場合、図４及び図５において、Ｘ線診断装置と被検体Ｐの位置関係の一例を示す。図４は、被検体ＰをＺ軸方向の正の方向から見た図で、Ｘ線検出器１３、Ｘ線管３１及び被検体Ｐとの位置関係を示す。図５は、被検体ＰをＹ軸方向の正の方向から見た図であり、Ｘ線検出器１３、Ｘ線管３１及び被検体Ｐとの位置関係を示す。なお、検査プロトコルのパラメータはこれに限定されない。

図１及び図２に戻る。第２取得機能２４６は、被検体Ｐが撮像されたカメラ画像を取得する。具体的には、第２取得機能２４６は、記憶回路２３に記憶される、カメラ３４が撮像した、スタンド１１に立位で位置する被検体Ｐや天板４１に臥位で載置された被検体Ｐが撮像されたカメラ画像を取得する。

特定機能２４７は、第２幾何学的情報を特定する。具体的には、特定機能２４７は、第２取得機能２４６が取得した被検体Ｐが撮像されたカメラ画像から被検体Ｐの解剖学的情報（一例として、被検体Ｐの骨、骨格、関節、呼吸位相等）を解析する。そして、特定機能２４７は、解析した解剖学的状態に基づいて、被検体Ｐが撮像されたカメラ画像に基づいて検出された、被検体Ｐと撮像装置１０との幾何学的位置関係を含む第２幾何学的情報を特定する。第２幾何学的情報は、被検体Ｐが撮像されたカメラ画像に基づいて検出された、被検体Ｐの体位と、Ｘ線管３１の角度、Ｘ線検出器１３の位置を含む。なお、解剖学的情報は、公知の方法により、被検体Ｐが撮像されたカメラ画像から特定する。ここで、第２取得機能２４６が取得した被検体Ｐが撮像されたカメラ画像から第２幾何学的情報を特定する内容について説明する。

図６に、第２取得機能２４６が取得した被検体Ｐが撮像されたカメラ画像を示す。図６は、Ｘ線診断装置と被検体Ｐの位置関係の一例を示す。図６は、被検体ＰをＸ軸方向の正の方向から見た図で、Ｘ線検出器１３、Ｘ線管３１及び被検体Ｐとの位置関係を示す。図６に示す被検体Ｐの姿勢は、天板４１に臥位で載置されている状態である。また、被検体Ｐの体位は、Ｘ線検出器１３に対して、背中を当てる状態である。さらに、Ｘ線管３１のＸ線管角度は、被検体Ｐの頭足方向に対して２０度である。また、Ｘ線検出器１３の位置は、被検体Ｐの背中側である。

図１及び図２に戻る。判定機能２４８は、第１取得機能２４５が取得した検査プロトコルに対応づけられた、被検体Ｐと撮像装置１０との幾何学的位置関係を含む第１幾何学的情報と、第２取得機能２４６が取得した被検体Ｐが撮像されたカメラ画像に基づいて検出された、被検体Ｐと、撮像装置１０との幾何学的位置関係を含む第２幾何学的情報と、に基づいて、検査プロトコルに対応する少なくとも１つの検査項目が実行可能か否かを判定する。

具体的には、判定機能２４８は、第１取得機能２４５が取得した検査プロトコルに含まれる第１幾何学的情報と、特定機能２４７が第２取得機能２４６により、取得された被検体Ｐが撮像されたカメラ画像から特定した第２幾何学的情報と、を比較し、第１幾何学的情報と、第２幾何学的情報とが、一致するか否かを判定する。判定機能２４８は、第１幾何学的情報と、第２幾何学的情報とが、一致する場合、検査プロトコルに対応する少なくとも１つの検査項目が実行可能であると判定する。一方で、判定機能２４８は、第１幾何学的情報と、第２幾何学的情報とが、一致しない場合、検査プロトコルに対応する少なくとも１つの検査項目が実行不可能であると判定する。

ここで、判定機能２４８が判定する内容について具体的に説明する。例えば、第１取得機能２４５が取得した検査プロトコルに含まれる撮像部位が肩関節と仮定する。また、第２取得機能２４６が取得した被検体Ｐが撮像されたカメラ画像を図６に示す被検体Ｐが撮像されたカメラ画像と仮定する。

判定機能２４８は、第１取得機能２４５が取得した撮像部位が肩関節であることから、被検体Ｐの姿勢は、立位又は臥位のうち、何れか１つであることが特定できる（図３参照）。また、判定機能２４８は、特定機能２４７が特定した被検体Ｐの姿勢は、臥位であることから、図６における検査プロトコルは、撮像部位が肩関節、撮像条件がＡＰであることが特定できる。

そして、判定機能２４８は、第１取得機能２４５が取得した、撮像部位が肩関節、撮像条件がＡＰに紐づけられた第１幾何学的情報（図３参照）と、特定機能２４７が特定した第２幾何学的情報と、を比較する。判定機能２４８は、第１幾何学的情報と、被検体Ｐの画像を図６に示す被検体Ｐの画像に示す第２幾何学的情報と、を比較すると、被検体Ｐの体位及びＸ線管３１のＸ線管角度が一致しない。

具体的には、被検体Ｐの体位について、第１幾何学的情報は、「非検査側の肩をＸ線検出器側に当て、Ｘ線検出器１３に対して、背中を７０度浮かせる」状態に対し、第２幾何学的情報は、「Ｘ線検出器１３に対して、背中を当てる」状態である点が一致しない。

また、Ｘ線管３１のＸ線管角度について、第１幾何学的情報は、「被検体Ｐの足頭方向に対して２０度である」状態に対し、第２幾何学的情報は、「被検体Ｐの頭足方向に対して２０度である」状態である点が一致しない。したがって、判定機能２４８は、第１幾何学的情報と、第２幾何学的情報とが、一致しないため、検査が不可能と判定する。

出力機能２４９は、判定結果を出力する。具体的には、出力機能２４９は、表示制御機能２４１に対して、判定機能２４８が判定した判定結果を出力する。判定結果は、例えば、被検体Ｐの画像が図６に示す被検体Ｐの画像である場合、「検査不可能、被検体の体位及びＸ線管角度が一致しません。」となる。

なお、判定結果は、上述した内容に加え、検査プロトコルに含まれる第１幾何学的情報に即するように、ユーザを補助する内容を出力しても良い。ユーザを補助する内容は、例えば、被検体Ｐの画像が図６に示す被検体Ｐのカメラ画像である場合、「被検体の体位を非検査側の肩をＸ線検出器側に当て、Ｘ線検出器１３に対して、背中を７０度浮かせてください。Ｘ線管角度を被検体Ｐの足頭方向に対して２０度にしてください。」となる。表示制御機能２４１は、ユーザを補助する内容をディスプレイ２２に表示する制御を行う。また、出力機能２４９は、ユーザを補助する内容を音声等で出力することで、ユーザに報知してもよい。

算出機能２５０は、検査プロトコルに対応する位置へ移動するように移動位置を算出する。具体的には、算出機能２５０は、判定機能２４８により、第１取得機能２４５が取得した検査プロトコルに対応づけられた第１幾何学的情報と、特定機能２４７が第２取得機能２４６により、取得された被検体Ｐが撮像されたカメラ画像に基づいて検出された第２幾何学的情報と、を比較し、第１幾何学的情報と、第２幾何学的情報とが、一致しない場合、Ｘ線管３１、或いは、Ｘ線検出器１３のうち、少なくとも１つを、第１幾何学的情報に対応する位置に撮像装置１０を移動するように、Ｘ線管３１、或いは、Ｘ線検出器１３の移動位置を算出する。そして、表示制御機能２４１は、撮像装置１０の移動位置への移動に関する移動情報をディスプレイ２２に表示する制御を行う。移動情報は、第１幾何学的情報に対応する位置に撮像装置１０を移動する情報を示す情報である。

移動制御機能２５１は、検査プロトコルに対応する位置へ移動するように移動制御を行う。具体的には、移動制御機能２５１は、算出機能２５０により算出された移動位置へ、Ｘ線管３１が移動するように、移動制御を行う。なお、移動制御機能２５１は、撮像制御機能２４３に含まれても良い。

ここで、移動制御機能２５１が移動制御を行う内容について具体的に説明する。例えば、第１取得機能２４５が取得した検査プロトコルに含まれる撮像部位が肩関節と仮定する。また、第２取得機能２４６が取得した被検体Ｐが撮像されたカメラ画像を図６に示す被検体Ｐが撮像されたカメラ画像と仮定する。

図６に示す被検体Ｐの画像である場合、判定機能２４８は、第１幾何学的情報と、第２幾何学的情報とが、一致しないため、検査が不可能と判定する。算出機能２５０は、検査プロトコルに含まれる第１幾何学的情報に対応する位置へＸ線管３１が移動するように、移動位置を算出する。さらに、移動制御機能２５１は、算出機能２５０により算出された移動位置へ、Ｘ線管３１が移動するように、移動制御を行う。

具体的には、移動制御機能２５１は、第２幾何学的情報で示す、Ｘ線管３１の位置（Ｘ線管角度）「被検体Ｐの頭足方向に対して２０度である」から、第１幾何学的情報に対応する位置（Ｘ線管角度）「被検体Ｐの足頭方向に対して２０度である」へＸ線管３１が移動するように移動制御を行う。例えば、図７は、Ｘ線管３１が「被検体Ｐの足頭方向に対して２０度である」へ移動した場合の一例である。

移動制御機能２５１が移動制御を行った場合、図７及び図８において、Ｘ線診断装置と被検体Ｐの位置関係の一例を示す。図７は、被検体ＰをＺ軸方向の正の方向から見た図で、Ｘ線検出器１３、Ｘ線管３１及び被検体Ｐとの位置関係を示す。図８は、被検体ＰをＹ軸方向の正の方向から見た図であり、Ｘ線検出器１３、Ｘ線管３１及び被検体Ｐとの位置関係を示す。なお、図８に示す補助部材４３は、被検体Ｐの背中を浮かせるための部材である。補助部材４３は、被検体Ｐを支持する。補助部材４３は、例えば、検査者により調整される。具体的には、検査者は、表示制御機能２４１によりディスプレイ２２に表示された、ユーザを補助する内容を見る。そして、検査者は、補助部材４３を被検体Ｐの背中と天板４１との間に配置することで、被検体Ｐの背中を浮かせる。

次に、一般Ｘ線撮像装置１が実行する処理について説明する。図９は、本実施形態に係るＸ線診断装置が実行する処理の一例を示すフローチャートである。

まず、第１取得機能２４５は、記憶回路２３に記憶される検査プロトコルを取得する（ステップＳ５１）。続いて、第２取得機能２４６は、記憶回路２３に記憶される、カメラ３４が撮像した、スタンド１１に立位で位置する被検体Ｐや天板４１に臥位で載置された被検体Ｐの画像を取得する（ステップＳ５２）。

続いて、特定機能２４７は、第２取得機能２４６が取得した被検体Ｐの画像から第２幾何学的情報を特定する（ステップＳ５３）。続いて、判定機能２４８は、検査が可能か否かを判定する（ステップＳ５４）。ここで、判定機能２４８は、検査が可能と判定する（ステップＳ５４：Ｙｅｓ）と、本処理は終了する。一方、判定機能２４８は、検査が不可能と判定する（ステップＳ５４：Ｎｏ）と、ステップＳ５５へ進む。

ステップＳ５５において、出力機能２４９は、表示制御機能２４１に対して、判定機能２４８が判定した判定結果を出力する（ステップＳ５５）。続いて、表示制御機能２４１は、撮像装置１０の移動情報をディスプレイ２２に表示する制御を行う（ステップＳ５６）。具体的には、表示制御機能２４１は、Ｘ線管３１の移動情報をディスプレイ２２に表示する制御を行う。続いて、算出機能２５０は、検査プロトコルに含まれる第１幾何学的情報に対応する位置へＸ線管３１が移動するように、移動位置を算出する（ステップＳ５７）。

続いて、移動制御機能２５１は、算出機能２５０により算出された移動位置へ、Ｘ線管３１が移動するように、移動制御を行う（ステップＳ５８）。ステップＳ５８が終了すると、本処理は終了する。本処理が終了した後、撮像制御機能２４３により、被検体ＰのＸ線撮像が行われる。

以上のように、本実施形態に係る一般Ｘ線撮像装置１は、被検体Ｐに対する検査内容に応じた撮影条件を含む検査プロトコル及び被検体Ｐが撮像されたカメラ画像を取得し、検査プロトコルに対応づけられた、被検体Ｐと撮像装置１０との幾何学的位置関係を含む第１幾何学的情報と、被検体Ｐが撮像されたカメラ画像に基づいて検出された、被検体Ｐと撮像装置１０との幾何学的位置関係を含む第２幾何学的情報と、に基づいて、検査プロトコルに対応する少なくとも１つの検査項目が実行可能か否かを判定する。

以上説明した少なくとも１つの実施形態によれば、例えば、骨折による痛みや身体障害等により、被検体Ｐが検査プロトコルに対応する姿勢を取ることが難しい場合でも、一般Ｘ線撮像装置１は、被検体Ｐの身体に負担のない姿勢で撮像できるように、被検体Ｐの状態に応じて、取得した検査プロトコルに対応する少なくとも１つの検査項目が実行可能か否かを判定する。

これにより、被検体Ｐは、身体的負担をかけることなく、検査を受けることができる。また、一般Ｘ線撮像装置１を操作する操作者は、被検体Ｐの状態が通常の姿勢が取れない被検体Ｐの場合でも、検査することができる。さらに、操作者は、通常の姿勢でない場合も検査プロトコルに対応する位置へ装置が移動するため、検査の短縮に繋がる。したがって、一般Ｘ線撮像装置１は、被検体Ｐの状態に応じて、装置を移動することで、被検体Ｐに身体的負担をかけることなく、被検体Ｐの撮像部位を撮像することができる。

また、本実施形態に係る一般Ｘ線撮像装置１は、撮像装置１０の移動位置への移動に関する移動情報を表示部に表示する制御を行う。これにより、例えば、ユーザは検査プロトコルに対応する少なくとも１つの検査項目を実行するために、被検体を支持する補助部材を配置することができる。また、ユーザは、撮像装置１０の移動を、撮像装置１０の移動開始よりも前に認識するので、被検体Ｐや周辺装置と、撮像装置１０との衝突を防止することができ、検査の安全性が得られる。

なお、上述した実施形態は、各装置が有する構成又は機能の一部を変更することで、適宜に変形して実施することも可能である。そこで、以下では、上述した実施形態に係るいくつかの変形例を他の実施形態として説明する。なお、以下では、上述した実施形態と異なる点を主に説明することとし、既に説明した内容と共通する点については詳細な説明を省略する。また、以下で説明する変形例は、個別に実施されてもよいし、適宜組み合わせて実施されてもよい。

（変形例１）
上述した実施形態では、移動制御の対象が一般Ｘ線撮像装置１のＸ線管３１である形態について説明した。しかしながら、移動制御の対象は、Ｘ線管３１に加え、Ｘ線検出器１３を含んでもよい。

本変形例では、算出機能２５０は、Ｘ線管３１、或いは、Ｘ線検出器１３のうち、少なくとも１つを、第１幾何学的情報に対応する位置に撮像装置１０を移動するように、Ｘ線管３１、或いは、Ｘ線検出器１３の移動位置を算出する。また、移動制御機能２５１は、算出機能２５０により算出された移動位置へ、Ｘ線管３１、或いは、Ｘ線検出器１３のうち少なくとも１つを移動するように移動制御を行う。

ここで、図１０、図１１及び図１２を用いて、移動制御機能２５１が移動制御を行う内容について説明する。図１０、図１１及び図１２は、変形例に係るＸ線診断装置と被検体Ｐの位置関係の一例を示す図である。図１０、図１１及び図１２は、被検体ＰをＺ軸方向の負の方向から見た図で、Ｘ線検出器１３、Ｘ線管３１及び被検体Ｐとの位置関係を示す。ここで、図１０、図１１及び図１２に示す中心線Ｃは、Ｚ軸方向の負の方向から見た被検体Ｐの足の中心位置を示す。

図１０は、図３に示す検査プロトコルの一例を示すテーブルに記載の撮像部位が足関節、撮像条件がＡＰに対応している。図３に示すように、撮像部位が足関節、撮像条件がＡＰの場合は、被検体Ｐの姿勢は臥位である。また、被検体Ｐの姿勢は、検査側の被検体Ｐの足をＸ線検出器側に当て、Ｘ線検出器１３に対して、足の中心線が平行となる状態である。ここで、足のかかととつま先を通る、足の中心線がＸ線検出器１３と直交する場合を０度とすると、被検体Ｐの姿勢は、足の中心線Ｃが９０度となるようにポジショニングした状態である。さらに、Ｘ線管３１のＸ線管角度は、Ｘ線検出器１３に対して垂直である。Ｘ線検出器１３のＸ線検出器位置は、被検体Ｐの背中側である。

図１１は、例えば、被検体Ｐが通常の姿勢を維持できない場合を示している。具体的には、被検体Ｐの姿勢は、検査側の被検体Ｐの足をＸ線検出器側に当て、Ｘ線検出器１３に対して、足の中心線Ｃを平行にできない状態である。換言すると、被検体Ｐの姿勢は、足の中心線Ｃが９０度となるようにポジショニングできず、足の中心線Ｃが０度よりも大きく、９０度よりも小さい角度をなす状態である。さらに、Ｘ線管３１のＸ線管角度は、Ｘ線検出器１３に対して垂直である。Ｘ線検出器１３のＸ線検出器位置は、被検体Ｐの背中側である。

図１１に示す被検体Ｐの姿勢では、検査が不可能であるため、算出機能２５０は、移動制御機能２５１は、被検体Ｐの姿勢を維持した状態で、Ｘ線管３１及びＸ線検出器１３を、検査プロトコルに含まれる第１幾何学的情報に対応する位置へ移動するように、移動位置を算出する。そして、移動制御機能２５１は、算出機能２５０により算出された移動位置へ、Ｘ線管３１及びＸ線検出器１３を移動するように、移動制御を行う。

具体的には、移動制御機能２５１は、Ｘ線検出器１３に対して、被検体Ｐの中心線Ｃと平行となるように移動制御を行う。さらに、移動制御機能２５１は、Ｘ線管３１に対して、Ｘ線検出器１３に対して垂直になるように移動制御を行う。

図１２は、移動制御機能２５１が、Ｘ線管３１及びＸ線検出器１３に対して移動制御を行った後の状態を示す。図１２に示す被検体Ｐの状態であれば、図３に示す、撮像部位が足関節、撮像条件がＡＰの場合の第１幾何学的情報と同様な状態になり、検査が可能となるため、一般Ｘ線撮像装置１は、被検体Ｐを撮像することができる。なお、図１２に示すように、天板４１は、移動しなくても良く、Ｘ線検出器１３のみが移動しても良い。つまり、移動制御機能２５１は、Ｘ線管３１に対して、Ｘ線検出器１３に対して垂直となるように移動制御を行えばよい。

以上のように、本変形例に係る一般Ｘ線撮像装置１は、少なくとも１つの実行可能な検査項目に基づいて、Ｘ線管３１、或いは、Ｘ線検出器１３のうち、少なくとも１つを、検査プロトコルに含まれる第１幾何学的情報に対応する位置へ移動するように、移動制御を行う。

以上説明した変形例によれば、例えば、骨折による痛みや身体障害等により、被検体Ｐが検査プロトコルに対応する姿勢を取ることが難しい場合でも、一般Ｘ線撮像装置１は、被検体Ｐの身体に負担のない姿勢で撮像できるように、被検体Ｐが撮像されたカメラ画像に応じて、Ｘ線管３１、或いは、Ｘ線検出器１３のうち、少なくとも１つを、検査プロトコルに対応づけられた第１幾何学的情報に対応する位置へ移動するように、移動制御を行う。

これにより、被検体Ｐは、身体的負担をかけることなく、検査を受けることができる。したがって、一般Ｘ線撮像装置１は、被検体Ｐが撮像されたカメラ画像に応じて、装置を移動することで、被検体Ｐに身体的負担をかけることなく、被検体Ｐの撮像部位を撮像することができる。

以上説明した少なくとも実施形態及び変形例等によれば、被検体Ｐに負担をかけることがなく検査を行うことができる。

（付記１）
Ｘ線を発生させるＸ線管と、前記Ｘ線管から発せられ、被検体を透過したＸ線を検出するＸ線検出器と、を有する撮像装置と、
前記被検体に対する検査内容に応じた撮影条件を含む検査プロトコルを取得する第１取得部と、
前記被検体が撮像されたカメラ画像を取得する第２取得部と、
前記検査プロトコルに対応づけられた、前記被検体と前記撮像装置との幾何学的位置関係を含む第１幾何学的情報と、前記カメラ画像に基づいて検出された、前記被検体と前記撮像装置との幾何学的位置関係を含む第２幾何学的情報と、に基づいて、前記検査プロトコルに対応する少なくとも１つの検査項目が実行可能か否かを判定する判定部と、
を備えるＸ線診断装置。

（付記２）
前記少なくとも１つの実行可能な検査項目を実行する実行部と、をさらに備え、
前記実行部は、前記検査プロトコルに対応する少なくとも１つの検査項目が実行可能と判定された場合に、実行可能な検査項目を実行する、ようにしても良い。

（付記３）
前記判定部は、前記第１幾何学的情報と前記第２幾何学的情報とが一致するかを判定し、前記第１幾何学的情報と前記第２幾何学的情報とが不一致の場合、前記検査プロトコルに対応する少なくとも１つの検査項目が実行不可能と判定し、
前記第１幾何学的情報に対応する位置に前記撮像装置を移動するように、前記Ｘ線管、或いは、前記Ｘ線検出器のうち少なくとも１つを制御する移動制御部と、をさらに備える、ようにしても良い。

（付記４）
前記第１幾何学的情報は、前記検査プロトコルに対応づけられた、前記被検体の体位と、前記Ｘ線管の角度、前記Ｘ線検出器の位置を含み、
前記第２幾何学的情報は、前記カメラ画像に基づいて検出された、前記被検体の体位と、前記Ｘ線管の角度、前記Ｘ線検出器の位置を含む、ようにしても良い。

（付記５）
前記Ｘ線管、或いは、前記Ｘ線検出器のうち、少なくとも１つを、前記第１幾何学的情報に対応する位置に前記撮像装置を移動するように、前記Ｘ線管、或いは、前記Ｘ線検出器の移動位置を算出する算出部と、をさらに備える、ようにしても良い。

（付記６）
前記撮像装置の移動位置への移動に関する移動情報を表示部に表示する制御を行う表示制御部と、をさらに備える、ようにしても良い。

（付記７）
前記Ｘ線管を保持する管球保持部において、前記Ｘ線が照射される方向と同じ方向の前記カメラ画像を収集可能な光学カメラと、をさらに備える、ようにしても良い。

（付記８）
Ｘ線を発生させるＸ線管と、前記Ｘ線管から発せられ、被検体を透過したＸ線を検出するＸ線検出器と、を有する撮像装置と、を備えるＸ線診断装置によるＸ線診断方法であって、
前記被検体に対する検査内容に応じた撮影条件を含む検査プロトコルを取得する第１取得ステップと、
前記被検体が撮像された撮像画像を取得する第２取得ステップと、
前記検査プロトコルに対応づけられた、前記被検体と前記撮像装置との幾何学的位置関係を含む第１幾何学的情報と、前記撮像画像に基づいて検出された、前記被検体と前記撮像装置との幾何学的位置関係を含む第２幾何学的情報と、に基づいて、前記検査プロトコルに対応する少なくとも１つの検査項目が実行可能か否かを判定する判定ステップと、
を含むＸ線診断方法。

（付記９）
幾何学的情報は、前記被検体に対する前記Ｘ線の照射角度と、前記被検体に対する前記Ｘ線管と前記Ｘ線検出器の位置と、前記被検体に対する前記Ｘ線検出器の角度と、前記被検体に対する前記Ｘ線の照射範囲と、前記Ｘ線管から前記被検体までの距離と、のうち、少なくとも１つを含む、ようにしても良い。

（付記１０）
前記検査プロトコルは、撮像部位と、撮像条件と、前記被検体の姿勢と、前記被検体の体位と、前記Ｘ線管の角度と、前記Ｘ線検出器位置と、を含む、パラメータ群を含む情報である、ようにしても良い。

（付記１１）
前記検査プロトコルは、診断対象の検査部位や検査目的に応じてＸ線診断装置や医用画像処理装置の設定条件やＸ線条件、撮影テクニック条件を示す一連の条件を定めたデータファイルである、ようにしても良い。

いくつかの実施形態を説明したが、これらの実施形態は、例として提示したものであり、発明の範囲を限定することは意図していない。これら実施形態は、その他の様々な形態で実施されることが可能であり、発明の要旨を逸脱しない範囲で、種々の省略、置き換え、変更、実施形態同士の組み合わせを行うことができる。これら実施形態やその変形は、発明の範囲や要旨に含まれると同様に、特許請求の範囲に記載された発明とその均等の範囲に含まれるものである。

１ 一般Ｘ線撮像装置
１０ 撮像装置
１１ スタンド
１２ Ｘ線管保持装置
１３ Ｘ線検出器
２０ コンソール
２１ 入力インターフェース
２２ ディスプレイ
２３ 記憶回路
２４ 処理回路
３１ Ｘ線管
３２ 絞り器
３３ 操作パネル
３４ カメラ
４１ 天板
４２ 寝台
２４１ 表示制御機能
２４２ 受付機能
２４３ 撮像制御機能
２４４ 画像生成機能
２４５ 第１取得機能
２４６ 第２取得機能
２４７ 特定機能
２４８ 判定機能
２４９ 出力機能
２５０ 算出機能
２５１ 移動制御機能

Claims (8)

1. Ｘ線を発生させるＸ線管と、前記Ｘ線管から発せられ、被検体を透過したＸ線を検出するＸ線検出器と、を有する撮像装置と、
   前記被検体に対する検査内容に応じた撮影条件を含む検査プロトコルを取得する第１取得部と、
   前記被検体が撮像されたカメラ画像を取得する第２取得部と、
   前記検査プロトコルに対応づけられた、前記被検体と前記撮像装置との幾何学的位置関係を含む第１幾何学的情報と、前記カメラ画像に基づいて検出された、前記被検体と前記撮像装置との幾何学的位置関係を含む第２幾何学的情報と、に基づいて、前記検査プロトコルに対応する少なくとも１つの検査項目が実行可能か否かを判定する判定部と、
   を備えるＸ線診断装置。
2. 前記少なくとも１つの実行可能な検査項目を実行する実行部と、をさらに備え、
   前記実行部は、前記検査プロトコルに対応する少なくとも１つの検査項目が実行可能と判定された場合に、実行可能な検査項目を実行する、
   請求項１に記載のＸ線診断装置。
3. 前記判定部は、前記第１幾何学的情報と前記第２幾何学的情報とが一致するかを判定し、前記第１幾何学的情報と前記第２幾何学的情報とが不一致の場合、前記検査プロトコルに対応する少なくとも１つの検査項目が実行不可能と判定し、
   前記第１幾何学的情報に対応する位置に前記撮像装置を移動するように、前記Ｘ線管、或いは、前記Ｘ線検出器のうち少なくとも１つを移動するように移動制御を行う移動制御部と、をさらに備える、
   請求項１に記載のＸ線診断装置。
4. 前記第１幾何学的情報は、前記検査プロトコルに対応づけられた、前記被検体の体位と、前記Ｘ線管の角度、前記Ｘ線検出器の位置を含み、
   前記第２幾何学的情報は、前記カメラ画像に基づいて検出された、前記被検体の体位と、前記Ｘ線管の角度、前記Ｘ線検出器の位置を含む、
   請求項１に記載のＸ線診断装置。
5. 前記Ｘ線管、或いは、前記Ｘ線検出器のうち、少なくとも１つを、前記第１幾何学的情報に対応する位置に前記撮像装置を移動するように、前記Ｘ線管、或いは、前記Ｘ線検出器の移動位置を算出する算出部と、をさらに備える、
   請求項３に記載のＸ線診断装置。
6. 前記撮像装置の移動位置への移動に関する移動情報を表示部に表示する制御を行う表示制御部と、をさらに備える、
   請求項３に記載のＸ線診断装置。
7. 前記Ｘ線管を保持する管球保持部において、前記Ｘ線が照射される方向と同じ方向の前記カメラ画像を収集可能な光学カメラと、をさらに備える、
   請求項１に記載のＸ線診断装置。
8. Ｘ線を発生させるＸ線管と、前記Ｘ線管から発せられ、被検体を透過したＸ線を検出するＸ線検出器と、を有する撮像装置と、を備えるＸ線診断装置によるＸ線診断方法であって、
   前記被検体に対する検査内容に応じた撮影条件を含む検査プロトコルを取得する第１取得ステップと、
   前記被検体が撮像されたカメラ画像を取得する第２取得ステップと、
   前記検査プロトコルに対応づけられた、前記被検体と前記撮像装置との幾何学的位置関係を含む第１幾何学的情報と、前記カメラ画像に基づいて検出された、前記被検体と前記撮像装置との幾何学的位置関係を含む第２幾何学的情報と、に基づいて、前記検査プロトコルに対応する少なくとも１つの検査項目が実行可能か否かを判定する判定ステップと、
   を含むＸ線診断方法。

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