JP2001269333A

JP2001269333A - Ｘ線撮影装置

Info

Publication number: JP2001269333A
Application number: JP2000083604A
Authority: JP
Inventors: Yukihiro Takumi; 幸博工
Original assignee: Shimadzu Corp
Current assignee: Shimadzu Corp
Priority date: 2000-03-24
Filing date: 2000-03-24
Publication date: 2001-10-02

Abstract

(57)【要約】【課題】撮影位置のステップ送り間隔を自動的に最適
な間隔にして被検体への余計な被曝を軽減するＸ線撮影
装置を提供する。【解決手段】この発明のＸ線撮影装置は、被検体Ｍを
挟んで対向配置されたＸ線管２とＩ・Ｉ管３と、この被
検体Ｍとの位置関係を相対的に変位させるとともに、被
検体ＭへのＸ線照射に伴ってＩ・Ｉ管３で検出されるマ
スク，ライブ画像をデジタル変換して記憶し、これらの
画像からサブトラクション画像を得るＸ線撮影装置にお
いて、被検体Ｍの撮影範囲内における撮影位置をその一
部が重なるよう連続させてステップ送りさせる間隔を、
得られたデジタルＸ線画像に基づいて制御するステップ
間隔制御部１４を備えているので、撮影位置のステップ
送り間隔が自動的に最適な間隔にされ被検体への余計な
被曝が軽減される。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】この発明は、被検体へのＸ線
照射に伴って検出されるＸ線透視像（マスク画像とライ
ブ画像）をデジタルＸ線画像に変換してそれらの画像を
サブトラクションしてサブトラクション画像を得るＸ線
撮影装置に係り、特に、被検体の所定の撮影範囲内にお
いて連続した複数箇所の撮影位置のサブトラクション画
像を得る技術に関する。

【０００２】

【従来の技術】従来、病院等の医療機関に設置されてい
るＤＳＡ（デジタル・サブトラクション・アンギオグラ
フィ）方式のＸ線撮影装置（適宜「ＤＳＡ装置」と略
記）は、天板の上に載置された被検体を挟んでＸ線管と
透過Ｘ線像検出器であるイメージインテンシファイア
（適宜「Ｉ・Ｉ管」と略記）とが対向配置となるように
配設されている。Ｘ線管によるＸ線照射に伴ってＩ・Ｉ
管から出力されるＸ線透視像をＡ／Ｄ変換器でデジタル
変換してデジタルＸ線画像を得ている。ＤＳＡ装置は、
造影剤注入前の撮影部位のデジタルＸ線画像をマスク画
像として予め記憶しておいてから、造影剤注入後の撮影
部位のデジタルＸ線画像をライブ画像として得た後、画
像サブトラクション部でライブ画像からマスク画像の画
像サブトラクション処理を行うことによりサブトラクシ
ョン画像（血管画像）を作成している。

【０００３】さらに、ＤＳＡ装置には、次に説明するよ
うな要求から下肢ステップＤＳＡと呼ばれる撮影機能を
備えたものがある。例えば、下肢（脚部）領域の疾患に
おいては、罹患部位が広範囲にわたることが多いため
に、一度の造影で広範囲の撮影を行う機能が要求されて
いる。しかし、通常のＤＳＡでは、視野は固定でありこ
の視野に下肢全体を一度に入れることが不可能なので、
下肢領域全体を一度の造影で撮影することができない。
そこで、造影剤の流れを追跡していくように視野を移動
させながら造影させる下肢ステップＤＳＡと呼ばれる撮
影機能が備えられているのである。下肢ステップＤＳＡ
では、被検体を載置した天板をその被検体の体軸方向に
下肢領域全体にわたってステップ移動させることでマス
ク画像を撮影し、次に、造影剤の流れを追跡するように
前述の被検体を載置した天板をステップ移動させること
でライブ画像を撮影する。これらのマスク画像とライブ
画像とを画像サブトラクション処理してサブトラクショ
ン画像を得ており、一度の造影で下肢領域全体の撮影を
行っている。

【０００４】このようにして撮影されたサブトラクショ
ン画像は、撮影部位の変化だけが抽出されたような画像
で病変状況を把握し易いことから、医師が的確な診断を
下す上で大いに威力を発揮する。

【０００５】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、上記の
従来装置の場合では、次に示すような問題がある。すな
わち、下肢ステップＤＳＡでは、撮影位置のステップ間
隔が適切な間隔に設定されていないと、隣り合う撮影位
置の画像がうまく連結できないなどの操作上の問題が生
じることになる。このような問題を未然に防ぐために、
撮影位置のステップ間隔は、医師や技師などのユーザに
よって変えられず、隣り合う撮影位置の画像が確実に連
結できるように短めに設定された固定値となっており、
Ｉ・Ｉ管のF.O.V.（視野サイズ）によって一定の間隔と
なっており、撮影対象によって変わることはない。この
ように、撮影位置のステップ間隔は、隣り合う撮影位置
の画像が確実に連結できるように短めに設定されている
ので、撮影対象によっては、撮影位置のステップ数が必
要以上に多くなってしまう場合があり、すなわち、曝射
回数が必要以上に多くなってしまい、被検体に余計な被
曝を与え負担をかけてしまうという問題がある。

【０００６】具体的には、図８（ａ）に示すように、例
えば撮影対象を一方の下肢（片足）とする場合は、その
関心部位を撮影位置（視野）Ｆの中央にして撮影するた
め、撮影位置Ｆのステップ間隔Ａは長めに設定された固
定値としていても、隣り合ったステップで画像連結が十
分にできているので問題ない。しかし、図８（ｂ）に示
すように、撮影対象を両方の下肢（両足）とし、図８
（ａ）に示した一方の下肢を撮影する場合と同じステッ
プ間隔Ａで撮影位置Ｆをステップ移動させる場合は、そ
の関心部位が撮影位置Ｆの端になって撮影されるため、
隣り合ったステップで画像連結ができない部分ａが生じ
てしまい隣り合ったステップで画像連結が十分にできな
いことになる。そこで、図８（ｃ）に示すように、両方
の下肢を撮影する場合においても隣り合ったステップで
画像連結が十分にできるように、両方の下肢を撮影する
場合に合わせて撮影位置Ｆのステップ間隔Ｂが決められ
ている。したがって、一方の下肢を撮影する場合は、図
８（ｄ）に示すように、両方の下肢を撮影する場合に合
わせたステップ間隔Ｂであるので、撮影位置Ｆのステッ
プ数が必要以上に多くなっており、すなわち、曝射回数
が必要以上に多くなり、被検体に余計な被曝を与え負担
をかけてしまうことになる。また仮に、一方の下肢を撮
影する場合に合わせて撮影位置のステップ間隔を長めに
設定し両足を片足ずつ撮影する場合も考えられるが、こ
の場合では造影剤の量も撮影回数もかえって増えるた
め、被検体にさらに余計な負担をかけてしまうことにな
るということから、好ましくなく行われない。

【０００７】この発明は、上記問題点に鑑み、撮影位置
のステップ送り間隔を自動的に最適な間隔にして被検体
への余計な被曝を軽減するＸ線撮影装置を提供すること
を課題とする。

【０００８】

【課題を解決するための手段】この発明は、このような
目的を達成するために、次のような構成をとる。すなわ
ち、請求項１に記載のＸ線撮影装置は、被検体を挟んで
Ｘ線照射手段と透過Ｘ線像検出手段とが対向配置された
撮影手段と、前記撮影手段と被検体との位置関係を相対
的に変位させる変位手段と、前記被検体へのＸ線照射に
伴って透過Ｘ線像検出手段で検出されるＸ線透視像をデ
ジタルＸ線画像に変換する画像変換手段と、デジタルＸ
線画像を記憶する画像記憶手段とを備え、前記画像記憶
手段に記憶されたマスク画像とそれに対応するライブ画
像とをサブトラクションしてサブトラクション画像を得
るＸ線撮影装置において、前記被検体の撮影しようとす
る撮影範囲内における撮影位置をその一部が重なるよう
連続させてステップ送りさせる間隔を、得られたデジタ
ルＸ線画像に基づいて制御するステップ間隔制御手段を
備えていることを特徴とするものである。

【０００９】また、請求項２に記載のＸ線撮影装置は、
請求項１に記載のＸ線撮影装置において、前記ステップ
間隔制御手段は、前記被検体の撮影しようとする撮影範
囲内における撮影位置をその一部が重なるよう連続させ
てステップ送りさせる個々の間隔を、撮影位置ごとのマ
スク画像に基づいてそれぞれ求め、求めたこれらの間隔
でステップ送りするよう前記変位手段を制御するよう構
成されていることを特徴とするものである。

【００１０】また、請求項３に記載のＸ線撮影装置は、
請求項１に記載のＸ線撮影装置において、前記ステップ
間隔制御手段は、前記被検体の撮影しようとする撮影範
囲内における撮影位置をその一部が重なるよう連続させ
てステップ送りさせる個々の間隔を、最初の撮影位置の
マスク画像に基づいて求めた単一の間隔でステップ送り
するよう前記変位手段を制御するよう構成されているこ
とを特徴とするものである。

【００１１】〔作用〕請求項１に記載の発明によれば、
ステップ間隔制御手段は、被検体の撮影しようとする撮
影範囲内における撮影位置をその一部が重なるよう連続
させてステップ送りさせる間隔を、得られたデジタルＸ
線画像に基づいて制御する。したがって、撮影位置のス
テップ送り間隔は自動的に最適な間隔にされる。

【００１２】また、請求項２に記載の発明によれば、ス
テップ間隔制御手段は、被検体の撮影しようとする撮影
範囲内における撮影位置をその一部が重なるよう連続さ
せてステップ送りさせる個々の間隔を、撮影位置ごとの
マスク画像に基づいてそれぞれ求め、求めたこれらの間
隔でステップ送りするよう変位手段を制御する。したが
って、撮影位置のステップ送り間隔は、そのステップ送
りごとに自動的に最適な間隔にされる。

【００１３】また、請求項３に記載の発明によれば、ス
テップ間隔制御手段は、被検体の撮影しようとする撮影
範囲内における撮影位置をその一部が重なるよう連続さ
せてステップ送りさせる個々の間隔を、最初の撮影位置
のマスク画像に基づいて求めた単一の間隔でステップ送
りするよう変位手段を制御する。したがって、撮影位置
のステップ送り間隔は、自動的に最初に求めた最適な一
定間隔にされる。

【００１４】

【発明の実施の形態】以下、この発明のＸ線撮影装置の
一実施例を図面を参照しながら説明する。図１は実施例
に係るＤＳＡ方式のＸ線撮影装置の全体構成を示すブロ
ック図である。

【００１５】実施例のＸ線撮影装置は、図１に示すよう
に、天板１の上に載置された被検体Ｍを挟んでＸ線管２
と透過Ｘ線像検出器であるイメージインテンシファイア
（Ｉ・Ｉ管）３とが対向配置となるように配設されてい
る。天板１とＸ線管２とＩ・Ｉ管３とは、図示しないＸ
線透視撮影台に支持されている。Ｘ線透視撮影台は、天
板１を支持する寝台と、Ｘ線管２とＩ・Ｉ管３とが対向
配置となるようにこれらを支持するＣ型アームとを備え
ている。Ｘ線透視撮影台は、後述する撮影制御部１０か
らの指示に従って、天板１やＸ線管２やＩ・Ｉ管３など
を移動させたりする。

【００１６】天板１は、被検体Ｍを載置したままで水平
移動自在に構成されていて、天板１の上に載置された被
検体Ｍと、Ｘ線管２及びＩ・Ｉ管３との位置関係が、被
検体Ｍの体軸Ｊ方向に相対的に変位可能になっている。

【００１７】Ｘ線管２は、天板１上の被検体Ｍに対して
接離自在に構成されている。また、Ｘ線管２には、高電
圧発生装置４が接続されていて、所定の管電圧，管電流
が供給されて、Ｘ線束を被検体Ｍに向けて照射する。ま
た、Ｘ線管２には、Ｘ線コリメータ５が取り付けられて
いて、Ｘ線管２から照射されるＸ線束がＩ・Ｉ管３の入
射面に入射されるように絞られる。

【００１８】被検体Ｍを透過したＸ線は、Ｉ・Ｉ管３に
より可視光に変換される。Ｉ・Ｉ管３は、電極電圧を調
節することで、入射面の視野サイズが大小に切り換えら
れるようになっている。なお、上述したＸ線管２とＩ・
Ｉ管３とは、本発明における撮影手段に相当する。

【００１９】Ｘ線管２によるＸ線照射に伴ってＩ・Ｉ管
３の出力面に被検体Ｍの撮影部位（関心部位）の透過Ｘ
線像が光学像として結像する。Ｉ・Ｉ管３の出力面の光
学像は、Ｉ・Ｉ管３の後部に取り付けられたＴＶカメラ
６によって撮影されてアナログ映像信号がＸ線透視像
（マスク画像、ライブ画像）としてＡ／Ｄ変換器７に出
力される。Ｘ線照射が行われる毎にＩ・Ｉ管３から出力
されるＸ線透視像がＡ／Ｄ変換器７でデジタル変換され
てデジタルＸ線画像が得られる。Ａ／Ｄ変換器７でデジ
タル変換されたデジタルＸ線画像としてのマスク画像
は、マスク画像用のメモリ８に記憶される。Ａ／Ｄ変換
器７でデジタル変換されたデジタルＸ線画像としてのラ
イブ画像は、ライブ画像用のメモリ９に記憶される。な
お、上述したＡ／Ｄ変換器７は、本発明における画像変
換手段に相当し、上述したマスク画像用のメモリ８とラ
イブ画像用のメモリ９とは、本発明における画像記憶手
段に相当する。

【００２０】撮影制御部１０は、高電圧発生装置４の駆
動、Ｘ線管２の被検体Ｍへの接離動作、Ｉ・Ｉ管３の視
野サイズの切り換えなどを制御し、後述するステップ間
隔制御部１４からの指示に応じたステップ間隔で天板１
を水平方向（体軸Ｊ方向）にステップ移動させるよう制
御して、マスク画像とライブ画像の撮影を制御する。撮
影制御部１０には、使用者からの各種の操作指示が入力
される入力部１５が接続されている。入力部１５には、
例えば、撮影開始を撮影制御部１０に指示するためのフ
ットスイッチ１５ａが備えられている。なお、上述した
Ｘ線透視撮影台と撮影制御部１０は、本発明における変
位手段に相当する。

【００２１】ステップ間隔制御部１４は、被検体Ｍの撮
影しようとする撮影範囲内における撮影位置をその一部
が重なるよう連続させてステップ送りさせる間隔を、得
られたデジタルＸ線画像に基づいて制御するよう構成さ
れている。具体的には、ステップ間隔制御部１４は、被
検体Ｍの撮影範囲内における撮影位置をその一部が重な
るよう連続させてステップ送りさせる個々の間隔を、撮
影位置ごとのマスク画像に基づいてそれぞれ求めてステ
ップ間隔メモリ１４ａに記憶し、記憶したこれらの間隔
で撮影位置をステップ送りさせるように撮影制御部１０
を制御する。なお、上述したステップ間隔制御部１４
は、本発明におけるステップ間隔制御手段に相当する。

【００２２】画像サブトラクション部１１は、マスク画
像用のメモリ８に記憶されたマスク画像と、それに対応
するライブ画像用のメモリ９に記憶されたライブ画像と
を、画像サブトラクション処理してサブトラクション画
像を得ている。得られたこのサブトラクション画像は、
Ｄ／Ａ変換器１２に出力される。具体的には、画像サブ
トラクション処理では、ライブ画像およびマスク画像の
上で同一位置関係にある画素信号同士のピクセル値（強
度）を差し引く演算が各画素信号毎に行われて各演算結
果をピクセル値に持つ画素信号で構成された新たな画像
がサブトラクション画像として作成される。画像サブト
ラクション部１１で得られたサブトラクション画像はフ
レームメモリ形式の画像メモリ１１ａに格納記憶され
る。画像メモリ１１ａに格納記憶されたサブトラクショ
ン画像は、適宜、Ｄ／Ａ変換器１２に出力される。

【００２３】Ｄ／Ａ変換器１２は、画像サブトラクショ
ン部１１からのサブトラクション画像をアナログ変換し
てモニタ１３に出力する。モニタ１３は、血管画像が強
調されたサブトラクション画像を表示する。

【００２４】続いて、以上に説明した構成を有する実施
例のＸ線撮影装置により下肢ステップＤＳＡ撮影が行わ
れる際の装置動作を、図面を参照しながら具体的に説明
する。図２は、実施例装置によるＸ線撮影の進行状況を
経時的に示すフローチャートである。なおここでは、検
査対象を被検体Ｍの一方の下肢（片足）として説明す
る。

【００２５】〔ステップＳ１〕天板１の上に被検体Ｍを
載せた後、使用者により、図３（ａ）に示すように、被
検体Ｍの一方の下肢（片足）において撮影しようとする
撮影範囲Ｃが設定される。

【００２６】〔ステップＳ２〕被検体Ｍの撮影範囲Ｃの
所定の位置に撮影位置Ｆをセットするように天板１を移
動させる。なお、最初は、図３（ａ）に示すように、爪
先に近い方の撮影開始位置に撮影位置Ｆをセットするよ
うに天板１を移動させる。その後に、使用者からのフッ
トスイッチ１５ａによる入力操作を受けると、撮影を開
始する。

【００２７】なおここでは、図４（ａ）に示すように、
撮影位置Ｆを、爪先に近い方の撮影開始位置から太股の
方に向かってステップ送りさせ、足の付根に近い方の撮
影折り返し位置に到達させるように、天板１をステップ
移動させることでマスク画像を収集するものとしてい
る。そして、今度は反対に、図４（ｂ）に示すように、
撮影位置Ｆを、撮影折り返し位置から爪先の方に向かっ
てステップ送りさせ、撮影開始位置に到達させるよう
に、天板１をステップ移動させることでライブ画像を収
集するものとしている。

【００２８】〔ステップＳ３〕現在の撮影位置Ｆをステ
ップ間隔メモリ１４ａに保存し、この撮影位置Ｆにおけ
るＸ線透視像がデジタル変換されてデジタルＸ線画像
（マスク画像）が収集される。収集されたデジタルＸ線
画像であるマスク画像は、マスク画像用のメモリ８に記
憶される。

【００２９】〔ステップＳ４〕前記のステップＳ３で得
られた図３（ａ）に示す撮影位置ＦにおけるデジタルＸ
線画像（マスク画像）の体軸Ｊ方向の中央部分Ｄにおい
て、被検体Ｍを横切る方向Ｅの画像プロファイルを作成
する。この画像プロファイルは、例えば、図５（ａ）に
示すような濃度分布として表されるものである。

【００３０】〔ステップＳ５〕前記のステップＳ４で得
られた画像プロファイルから注目領域（下肢部分を含む
検査領域）の範囲Ｌ（＝Ｌ1 ，Ｌ2 ）を計算する。な
お、注目領域の範囲Ｌは、一方の下肢の場合はＬ1 と
し、両方の下肢の場合はＬ2 と表記するものとする。具
体的には、前記のステップＳ４で得られた画像プロファ
イルを画像平面上で一次微分することで、濃度値が急に
変化するエッジ（傾き）を検出し、このエッジから注目
領域（下肢部分を含む検査領域）の範囲Ｌ（＝Ｌ1 ，Ｌ
2 ）を計算することができる。このエッジとしては、マ
イナスのピーク値と、プラスのピーク値とがあり、被検
体Ｍを横切る方向Ｅにおいてマイナスのピーク値の次に
プラスのピーク値が来る組み合わせの数を検出すること
で、検査対象が一方の下肢の場合であるのか、両方の下
肢の場合であるのかを自動的に判断することができる。
図５（ａ）に示すように一方の下肢の場合では、このピ
ーク値の組が一つだけである。図５（ｂ）に示すように
両方の下肢の場合では、このピーク値の組が二つ存在す
る。マイナスの第一ピーク値の位置をＸm1、プラスの第
一ピーク値の位置をＸp1、それぞれの第二ピーク値の位
置をＸm2，Ｘp2とすると、注目領域（下肢部分を含む検
査領域）の範囲Ｌ（＝Ｌ1 ，Ｌ2 ）の長さは、一方の下
肢の場合では、Ｌ1＝Ｘp1−Ｘm1となり、両方の下肢の
場合では、Ｌ2 ＝Ｘp2−Ｘm1となる。

【００３１】なお、図５（ａ）に示すように一方の下肢
の場合では、注目領域の範囲Ｌ1 に一方の下肢が存在し
ており、図５（ａ）の両端のコリメータ部分は、図１に
示したＸ線コリメータ５によってＸ線照射の範囲が絞ら
れているので濃度値は低くなっている。注目領域の範囲
Ｌ1 とコリメータ部分との間は、被検体Ｍが無くＸ線が
Ｉ・Ｉ管３に直接入射されているので濃度値が高くなっ
ている。また、図５（ｂ）に示すように両方の下肢の場
合では、両方の下肢同士が接触しないようにするため
に、両方の下肢の間に補償フィルターを挟んだ状態でＸ
線照射を受けている。

【００３２】〔ステップＳ６〕撮影位置Ｆをステップ送
りする間隔ＳＬを計算する。前記のステップＳ５で得ら
れた注目領域（下肢部分を含む検査領域）の範囲Ｌ1 ，
Ｌ2 をＬとすると、撮影位置Ｆをステップ送りする間隔
ＳＬは、次に示す演算式（１）に従って求められる。ＳＬ＝√（Ｉx ²−Ｌ²）・・・（１）但し、Ｉx は、図６に示すように、撮影位置Ｆのステッ
プ送り間隔ＳＬと注目領域の範囲Ｌとの交点に形成され
る角が直角である直角三角形における斜辺の長さであ
り、被検体Ｍが円形の視野の中心に位置するよう撮影位
置Ｆを位置決めしているので、円形の視野の直径の長さ
と等価である。算出された撮影位置Ｆのステップ送り間
隔ＳＬは、ステップ間隔メモリ１４ａに、前記ステップ
Ｓ３で保存された撮影位置Ｆに対応させて記憶される。

【００３３】なおここでは、デジタルＸ線画像（マスク
画像）の体軸Ｊ方向の中央部分Ｄにおいて被検体Ｍを横
切る方向Ｅの画像プロファイルを作成しているが、撮影
位置Ｆのステップ送り方向に近い部分において被検体Ｍ
を横切る方向Ｅの画像プロファイルを作成することで、
さらに最適なステップ送り間隔ＳＬの算出を図るように
しても良い。またここでは、撮影位置Ｆをステップ送り
する間隔ＳＬを演算式（１）に従って求めているが、Ｉ
・Ｉ管３の体軸ｊ方向の画素を読み取ることで、演算式
（１）を用いずに撮影位置Ｆのステップ送り間隔ＳＬを
求めることもできる。

【００３４】〔ステップＳ７〕前記のステップＳ６で得
られたステップ送り間隔ＳＬだけ撮影位置Ｆを、図３
（ｂ）に示すように太股の方に向かってステップ移動さ
せる。そして、移動させられたこの新たな撮影位置Ｆが
撮影範囲Ｃを越えていないかどうかを判断する。新たな
撮影位置Ｆが撮影範囲Ｃを越えていなければ、ステップ
Ｓ２に戻り、前述と同様にステップＳ２〜ステップＳ６
の処理を行う。また、図３（ｃ）に示すように新たな撮
影位置Ｆが撮影範囲Ｃを越えていたら、図３（ｃ）に示
すその撮影位置Ｆでのマスク像の収集を実施して、マス
ク画像の収集を終了する。このようにして、一方の下肢
領域全体のマスク画像が収集されてマスク画像用のメモ
リ８に記憶されることになる。なお、図３には、撮影位
置Ｆのステップ送り間隔をＳＬとして示しているが、こ
れらは同一のステップ送り間隔であることを意味するも
のではなく、例えば、ＳＬ１，ＳＬ２，ＳＬ３というよ
うに異なる値に成り得るものである。

【００３５】〔ステップＳ８〕このように、前述のステ
ップＳ１〜Ｓ７の処理を経てマスク画像の収集が完了す
ると、次に、ライブ画像の収集を行っていくために、図
３（ｃ）に示すように、前記マスク画像の収集において
最後に撮影した位置（折り返し位置）に、撮影位置Ｆを
移動させる。

【００３６】〔ステップＳ９〕被検体Ｍの該当箇所から
造影剤を注入する。使用者は、造影剤を追跡するよう
に、フットスイッチ１５ａを押してライブ画像の撮影開
始を指示する。図３（ｃ）に示した撮影位置Ｆにおける
Ｘ線透視像がデジタル変換されてデジタルＸ線画像（ラ
イブ画像）が収集される。収集されたデジタルＸ線画像
であるライブ画像は、ライブ画像用のメモリ９に記憶さ
れる。

【００３７】〔ステップＳ１０〕前述のマスク画像収集
時に求めてステップ間隔メモリ１４ａに記憶しておいた
ステップ送り間隔で撮影位置Ｆが瞬時にステップ移動さ
れる。具体的には、図７（ａ）に示すように、前記のマ
スク画像収集時において、撮影位置Ｆの開始（爪先の
方）から終了（太股の方）までの個々のステップ送り間
隔が、順に、例えばＳＬ１，ＳＬ２，ＳＬ３であったと
すると、ライブ画像収集時には、逆に、撮影位置Ｆを終
了（太股の方）から開始（爪先の方）にステップ送りす
ることになるので、ライブ画像収集における撮影位置Ｆ
の個々のステップ送り間隔は、ＳＬ３，ＳＬ２，ＳＬ１
の順としている。

【００３８】〔ステップＳ１１〕前記のステップＳ１０
で移動させられた撮影位置Ｆが撮影範囲Ｃを越えていな
いかどうかを判断する。撮影位置Ｆが撮影範囲Ｃを越え
ていなければ、使用者によるフットスイッチ１５ａの操
作の入力待ち状態になり、ステップＳ９に戻る。前述と
同様にステップＳ９，ステップＳ１０の処理を行い、使
用者によってフットスイッチ１５ａが押されて造影剤を
追跡するようにライブ画像が撮影される。また、撮影位
置Ｆが撮影範囲Ｃを越えていたら、図３（ａ）に示すそ
の撮影位置Ｆでのライブ像の収集を実施して、ライブ画
像の収集を終了する。このようにして、一方の下肢領域
全体のライブ画像が収集されてライブ画像用のメモリ９
に記憶されることになり、下肢ステップＤＳＡによるＸ
線撮影が完了する。

【００３９】マスク画像用のメモリ８とライブ画像用の
メモリ９のそれぞれに記憶されているマスク画像とライ
ブ画像とは、画像サブトラクション部１１に出力され
る。これらの画像は、画像サブトラクション部１１で画
像サブトラクション処理されて画像メモリ１４へ納めら
れる。画像メモリ１４に格納されたサブトラクション画
像は、Ｄ／Ａ変換器１２でアナログ変換されてモニタ１
３に出力される。モニタ１３は、血管画像が強調された
サブトラクション画像を表示する。なお、このサブトラ
クション画像を、必要に応じて、記憶媒体（画像記憶デ
ィスク等）へ格納保存したり、あるいは、レーザイメー
ジャーでシートに焼き付けてＸ線写真として出力したり
しても良い。

【００４０】以上に詳述したとおり、実施例のＸ線撮影
装置においては、被検体Ｍの撮影しようとする撮影範囲
Ｃにおける撮影位置Ｆをその一部が重なるよう連続させ
てステップ送りさせる間隔ＳＬを、得られたデジタルＸ
線画像に基づいて制御するステップ間隔制御部１４を備
えているので、撮影位置Ｆのステップ送り間隔ＳＬを自
動的に最適な間隔にすることができ、被検体Ｍへの曝射
回数を減らすことができ、被検体Ｍに余計な被曝を与え
ず被検体Ｍの負担を軽減することができる。また、ステ
ップ間隔制御部１４は、被検体Ｍの撮影しようとする撮
影範囲Ｃにおける撮影位置Ｆをその一部が重なるよう連
続させてステップ送りさせる個々の間隔ＳＬを、撮影位
置Ｆごとのマスク画像に基づいてそれぞれ求め、求めた
これらの間隔でステップ送りするよう撮影制御部１０を
制御するよう構成されているので、撮影位置Ｆのステッ
プ送り間隔ＳＬをそのステップ送りごとに自動的に最適
な間隔にすることができ、被検体Ｍへの曝射回数を必要
最小限にすることができ、被検体Ｍに余計な被曝を与え
ず被検体Ｍの負担を軽減することができる。

【００４１】なお、この実施例では、検査対象を一方の
下肢（片足）としているが、図７（ｂ）に示すように、
検査対象を両方の下肢（両足）とした場合であっても、
撮影位置Ｆのステップ送りさせる個々の間隔ＳＬ１〜Ｓ
Ｌ４を、そのステップ送りごとに自動的に最適な間隔に
することができ、被検体Ｍへの曝射回数を必要最小限に
することができ、被検体Ｍに余計な被曝を与えず被検体
Ｍの負担を軽減することができる。

【００４２】この発明は、上記の実施例に限られるもの
ではなく、以下のように変形実施することも可能であ
る。

【００４３】（１）実施例では、Ｘ線透視像を次々と検
出する透過Ｘ線像検出器がＩ・Ｉ管３であったが、この
発明の装置は、多数個のＸ線検出素子が縦横に配列され
ているＸ線面センサ（フラットパネル型Ｘ線センサ）に
よってＸ線透視像を検出する装置構成であってもよい。

【００４４】（２）実施例では、天板１を往路方向にス
テップ移動させていくことでマスク画像を収集し、この
往路を反対方向に戻る復路方向に天板１をステップ移動
させていくことでライブ画像を収集しているが、これら
の画像収集のためのステップ移動の方向を一方行のみと
した場合であっても構わない。また、実施例では、Ｘ線
管２とＩ・Ｉ管３とで構成される撮影手段に対して天板
１のみを移動させているが、天板１に対して撮影手段の
みを移動させてもよいし、天板１と撮影手段との位置関
係を相対的に変位させるのであれば、天板１と撮影手段
の両方を移動させても良い。

【００４５】（３）実施例では、ステップ間隔制御部１
４は、被検体Ｍの撮影範囲Ｃにおける撮影位置Ｆをその
一部が重なるよう連続させてステップ送りさせる個々の
間隔を、それぞれ求め、求めたこれらの間隔でステップ
送りするよう撮影制御部１０を制御しているが、最初の
撮影位置Ｆのマスク画像に基づいて求めた単一の間隔で
一律にステップ送りするよう撮影制御部１０を制御する
よう構成した場合では、撮影位置Ｆのステップ送り間隔
ＳＬを自動的に最初に求めた最適な一定間隔にすること
ができ、被検体Ｍへの曝射回数を減らすことができ、被
検体Ｍに余計な被曝を与えず被検体Ｍの負担を軽減する
ことができる。

【００４６】（４）実施例では、下肢ステップＤＳＡの
撮影機能を一例として説明しているが、下肢以外の部位
としての上肢（腕や手）や胴などを検査対象としてステ
ップＤＳＡ撮影する場合にも、適用できる。

【００４７】

【発明の効果】以上の説明から明らかなように、請求項
１の発明のＸ線撮影装置によれば、被検体の撮影しよう
とする撮影範囲内における撮影位置をその一部が重なる
よう連続させてステップ送りさせる間隔を、得られたデ
ジタルＸ線画像に基づいて制御するステップ間隔制御手
段を備えているので、撮影位置のステップ送り間隔を自
動的に最適な間隔にすることができ、被検体への曝射回
数を減らすことができ、被検体に余計な被曝を与えず被
検体の負担を軽減することができる。

【００４８】請求項２の発明のＸ線撮影装置によれば、
ステップ間隔制御手段は、被検体の撮影しようとする撮
影範囲内における撮影位置をその一部が重なるよう連続
させてステップ送りさせる個々の間隔を、撮影位置ごと
のマスク画像に基づいてそれぞれ求め、求めたこれらの
間隔でステップ送りするよう変位手段を制御するよう構
成されているので、撮影位置のステップ送り間隔をその
ステップ送りごとに自動的に最適な間隔にすることがで
き、曝射回数を必要最小限にすることができ、被検体に
余計な被曝を与えず被検体の負担を軽減することができ
る。

【００４９】請求項３の発明のＸ線撮影装置によれば、
ステップ間隔制御手段は、前記被検体の撮影しようとす
る撮影範囲内における撮影位置をその一部が重なるよう
連続させてステップ送りさせる個々の間隔を、最初の撮
影位置のマスク画像に基づいて求めた単一の間隔でステ
ップ送りするよう前記変位手段を制御するよう構成され
ているので、撮影位置のステップ送り間隔を自動的に最
初に求めた最適な一定間隔にすることができ、曝射回数
を減らすことができ、被検体に余計な被曝を与えず被検
体の負担を軽減することができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】実施例のＸ線撮影装置の全体構成を示すブロッ
ク図である。

【図２】実施例装置によるＸ線撮影の進行状況を経時的
に示すフローチャート図である。

【図３】（ａ）は実施例装置によるＸ線撮影の撮影位置
が撮影開始位置にある場合を示す模式図であり、（ｂ）
は撮影位置が次の位置にステップ移動した状態を示す模
式図であり、（ｃ）は撮影位置が折り返し位置にある場
合を示す模式図である。

【図４】（ａ）は実施例装置でマスク画像を収集する時
の天板１の移動方向を示す模式図であり、（ｂ）は実施
例装置でライブ画像を収集する時の天板１の移動方向を
示す模式図である。

【図５】（ａ）は一方の下肢が検査対象である場合のマ
スク画像の画像プロファイルを示す模式図であり、
（ｂ）は両方の下肢が検査対象である場合のマスク画像
の画像プロファイルを示す模式図である。

【図６】実施例装置によるステップ間距離の算出を示す
模式図である。

【図７】（ａ）は一方の下肢が検査対象である場合の撮
影位置の個々のステップ送り間隔を示す模式図であり、
（ｂ）は両方の下肢が検査対象である場合の撮影位置の
個々のステップ送り間隔を示す模式図である。

【図８】（ａ）〜（ｄ）は従来のＸ線撮影装置において
撮影位置のステップ送り間隔が固定化されていることを
示す模式図である。

【符号の説明】

１ …天板２ …Ｘ線管３ …Ｉ・Ｉ管７ …Ａ／Ｄ変換器８ …マスク画像用のメモリ９ …ライブ画像用のメモリ１０ …撮影制御部１１ …画像サブトラクション部１１ａ …画像メモリ１２ …Ｄ／Ａ変換器１４ …ステップ間隔制御部１４ａ …ステップ間隔メモリＭ …被検体

Claims

【特許請求の範囲】

【請求項１】被検体を挟んでＸ線照射手段と透過Ｘ線
像検出手段とが対向配置された撮影手段と、前記撮影手
段と被検体との位置関係を相対的に変位させる変位手段
と、前記被検体へのＸ線照射に伴って透過Ｘ線像検出手
段で検出されるＸ線透視像をデジタルＸ線画像に変換す
る画像変換手段と、デジタルＸ線画像を記憶する画像記
憶手段とを備え、前記画像記憶手段に記憶されたマスク
画像とそれに対応するライブ画像とをサブトラクション
してサブトラクション画像を得るＸ線撮影装置におい
て、前記被検体の撮影しようとする撮影範囲内における
撮影位置をその一部が重なるよう連続させてステップ送
りさせる間隔を、得られたデジタルＸ線画像に基づいて
制御するステップ間隔制御手段を備えていることを特徴
とするＸ線撮影装置。
【請求項２】請求項１に記載のＸ線撮影装置におい
て、前記ステップ間隔制御手段は、前記被検体の撮影し
ようとする撮影範囲内における撮影位置をその一部が重
なるよう連続させてステップ送りさせる個々の間隔を、
撮影位置ごとのマスク画像に基づいてそれぞれ求め、求
めたこれらの間隔でステップ送りするよう前記変位手段
を制御するよう構成されていることを特徴とするＸ線撮
影装置。
【請求項３】請求項１に記載のＸ線撮影装置におい
て、前記ステップ間隔制御手段は、前記被検体の撮影し
ようとする撮影範囲内における撮影位置をその一部が重
なるよう連続させてステップ送りさせる個々の間隔を、
最初の撮影位置のマスク画像に基づいて求めた単一の間
隔でステップ送りするよう前記変位手段を制御するよう
構成されていることを特徴とするＸ線撮影装置。