JP4858616B2 - 放射線撮像装置 - Google Patents
放射線撮像装置 Download PDFInfo
- Publication number
- JP4858616B2 JP4858616B2 JP2009527997A JP2009527997A JP4858616B2 JP 4858616 B2 JP4858616 B2 JP 4858616B2 JP 2009527997 A JP2009527997 A JP 2009527997A JP 2009527997 A JP2009527997 A JP 2009527997A JP 4858616 B2 JP4858616 B2 JP 4858616B2
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- image
- radiation
- frame
- ray
- images
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Expired - Fee Related
Links
- 230000005855 radiation Effects 0.000 title claims description 176
- 238000003384 imaging method Methods 0.000 title claims description 45
- 238000012937 correction Methods 0.000 claims description 101
- 238000012545 processing Methods 0.000 claims description 39
- 238000000034 method Methods 0.000 claims description 27
- 230000001678 irradiating effect Effects 0.000 claims description 26
- 230000002194 synthesizing effect Effects 0.000 claims description 10
- 238000001514 detection method Methods 0.000 description 30
- 238000003325 tomography Methods 0.000 description 15
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 14
- 238000000354 decomposition reaction Methods 0.000 description 13
- 230000000007 visual effect Effects 0.000 description 8
- 238000002591 computed tomography Methods 0.000 description 7
- 239000000203 mixture Substances 0.000 description 7
- 230000008569 process Effects 0.000 description 7
- 230000006870 function Effects 0.000 description 4
- 230000007246 mechanism Effects 0.000 description 4
- 230000015572 biosynthetic process Effects 0.000 description 3
- 230000001276 controlling effect Effects 0.000 description 3
- 238000002600 positron emission tomography Methods 0.000 description 3
- 238000000926 separation method Methods 0.000 description 3
- 238000003786 synthesis reaction Methods 0.000 description 3
- 230000002596 correlated effect Effects 0.000 description 2
- 230000000875 corresponding effect Effects 0.000 description 2
- 239000011521 glass Substances 0.000 description 2
- 230000012447 hatching Effects 0.000 description 2
- 239000004065 semiconductor Substances 0.000 description 2
- 239000000758 substrate Substances 0.000 description 2
- 239000010409 thin film Substances 0.000 description 2
- 230000002411 adverse Effects 0.000 description 1
- 238000013459 approach Methods 0.000 description 1
- 230000008901 benefit Effects 0.000 description 1
- 239000003990 capacitor Substances 0.000 description 1
- 239000000284 extract Substances 0.000 description 1
- 238000005286 illumination Methods 0.000 description 1
- 239000011159 matrix material Substances 0.000 description 1
- 230000004048 modification Effects 0.000 description 1
- 238000012986 modification Methods 0.000 description 1
- 210000004798 organs belonging to the digestive system Anatomy 0.000 description 1
Images
Classifications
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
- A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
- A61B6/00—Apparatus or devices for radiation diagnosis; Apparatus or devices for radiation diagnosis combined with radiation therapy equipment
- A61B6/02—Arrangements for diagnosis sequentially in different planes; Stereoscopic radiation diagnosis
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
- A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
- A61B6/00—Apparatus or devices for radiation diagnosis; Apparatus or devices for radiation diagnosis combined with radiation therapy equipment
- A61B6/52—Devices using data or image processing specially adapted for radiation diagnosis
- A61B6/5211—Devices using data or image processing specially adapted for radiation diagnosis involving processing of medical diagnostic data
- A61B6/5229—Devices using data or image processing specially adapted for radiation diagnosis involving processing of medical diagnostic data combining image data of a patient, e.g. combining a functional image with an anatomical image
- A61B6/5235—Devices using data or image processing specially adapted for radiation diagnosis involving processing of medical diagnostic data combining image data of a patient, e.g. combining a functional image with an anatomical image combining images from the same or different ionising radiation imaging techniques, e.g. PET and CT
- A61B6/5241—Devices using data or image processing specially adapted for radiation diagnosis involving processing of medical diagnostic data combining image data of a patient, e.g. combining a functional image with an anatomical image combining images from the same or different ionising radiation imaging techniques, e.g. PET and CT combining overlapping images of the same imaging modality, e.g. by stitching
-
- G—PHYSICS
- G06—COMPUTING; CALCULATING OR COUNTING
- G06T—IMAGE DATA PROCESSING OR GENERATION, IN GENERAL
- G06T11/00—2D [Two Dimensional] image generation
- G06T11/003—Reconstruction from projections, e.g. tomography
- G06T11/008—Specific post-processing after tomographic reconstruction, e.g. voxelisation, metal artifact correction
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
- A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
- A61B6/00—Apparatus or devices for radiation diagnosis; Apparatus or devices for radiation diagnosis combined with radiation therapy equipment
- A61B6/44—Constructional features of apparatus for radiation diagnosis
- A61B6/4429—Constructional features of apparatus for radiation diagnosis related to the mounting of source units and detector units
Landscapes
- Health & Medical Sciences (AREA)
- Life Sciences & Earth Sciences (AREA)
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Medical Informatics (AREA)
- Physics & Mathematics (AREA)
- Radiology & Medical Imaging (AREA)
- Surgery (AREA)
- Nuclear Medicine, Radiotherapy & Molecular Imaging (AREA)
- Optics & Photonics (AREA)
- Pathology (AREA)
- Biophysics (AREA)
- Biomedical Technology (AREA)
- Heart & Thoracic Surgery (AREA)
- Molecular Biology (AREA)
- High Energy & Nuclear Physics (AREA)
- Animal Behavior & Ethology (AREA)
- General Health & Medical Sciences (AREA)
- Public Health (AREA)
- Veterinary Medicine (AREA)
- Computer Vision & Pattern Recognition (AREA)
- General Physics & Mathematics (AREA)
- Theoretical Computer Science (AREA)
- Apparatus For Radiation Diagnosis (AREA)
Description
すなわち、この発明の放射線撮像装置は、被検体に向けて放射線を照射する放射線照射手段と、前記被検体を透過した放射線を検出する放射線検出手段とを備え、検出された放射線に基づいて放射線画像を得ることで放射線撮像を行う放射線撮像装置であって、前記放射線照射手段および放射線検出手段が被検体の長手方向に沿って互いに同方向に相対的に平行移動するように構成し、放射線照射手段および放射線検出手段が被検体に対して所定距離毎に相対移動するとともに放射線照射手段から放射線を照射して、照射された被検体を透過した放射線を放射線検出手段が検出するように構成し、前記装置は、前記同方向に相対移動する度に検出された放射線に基づく複数の放射線画像同士で重複する領域に基づいて放射線画像を補正する補正手段と、その補正された放射線画像を前記所定距離ごとに分解する画像分解手段と、その分解された画像を同一の投影角度毎に合成して投影角度毎の投影画像を得る画像合成手段と、その合成された投影画像に基づいて再構成処理を行って断層画像を得る再構成処理手段とを備えていることを特徴とするものである。
3 … フラットパネル型X線検出器(FPD)
13 … モニタ
9a … 補正部
9b … 画像分解部
9c … 画像合成部
9d … 再構成処理部
d … ピッチ
z … 体軸
M … 被検体
最初の1フレームおよび最後のMフレームでのX線画像を除いて、時間的に隣り合う2つのKフレーム,(K+1)フレームでのX線画像のうち時間的に前のフレームであるKフレームでの一方のX線画像OK(すなわち中央のフレームでのX線画像OK)に基づいて時間的に後のフレームである(K+1)フレームでの他方のX線画像OK+1を補正する。具体的には、X線画像OKとX線画像OK+1との間で画素値の差(すなわち輝度差)が生じるが、輝度差を低減させるように重複する領域Rにおいて補正の対象となるX線画像OK+1を補正する。
ステップS1で補正されたX線画像OK+1あるいはこのステップS2で補正されたX線画像(補正後のフレームでのX線画像)を時間的に前のフレームに含む時間的に隣り合う2つのフレームでのX線画像のうち時間的に前のフレームである一方の補正されたX線画像に基づいて時間的に後のフレームである他方のX線画像を補正する。具体的な補正の手法については、ステップS1で述べたのと同じ手法であるので、その説明を省略する。
補正の対象となるフレームでのX線画像が最後のMフレームでのX線画像OMであるか否かを判定する。最後のMフレームでなければ、中央のフレームでのX線画像OK以降の各々のフレームでのX線画像の補正が終了していないとして、ステップS2に戻って、同様の補正を行う。つまり、ステップS2を繰り返し行って最後のMフレームでのX線画像OMまで補正する。最後のMフレームであれば、中央のフレームでのX線画像OK以降の各々のフレームでのX線画像の補正が終了したとして、一連の補正を終了して、補正されたX線画像の分解を行う。
ステップS1での処理と並行して、ステップT1での処理を行う。最初の1フレームおよび最後のMフレームでのX線画像を除いて、時間的に隣り合う2つの(K−1)フレーム,KフレームでのX線画像のうち時間的に後のフレームであるKフレームでの一方のX線画像OK(すなわち中央のフレームでのX線画像OK)に基づいて時間的に前のフレームである(K−1)フレームでの他方のX線画像OK−1を補正する。具体的な補正の手法については、ステップS1で述べたのと同じ手法であるので、その説明を省略する。
ステップT1で補正されたX線画像OK−1あるいはこのステップT2で補正されたX線画像(補正後のフレームでのX線画像)を時間的に後のフレームに含む時間的に隣り合う2つのフレームでのX線画像のうち時間的に後のフレームである一方の補正されたX線画像に基づいて時間的に前のフレームである他方のX線画像を補正する。具体的な補正の手法については、ステップS1で述べたのと同じ手法であるので、その説明を省略する。
補正の対象となるフレームでのX線画像が最初の1フレームでのX線画像O1であるか否かを判定する。最初の1フレームでなければ、中央のフレームでのX線画像OK以前の各々のフレームでのX線画像の補正が終了していないとして、ステップT2に戻って、同様の補正を行う。つまり、ステップT2を繰り返し行って最初の1フレームでのX線画像O1でのX線画像O1まで補正する。最初の1フレームであれば、中央のフレームでのX線画像OK以前の各々のフレームでのX線画像の補正が終了したとして、一連の補正を終了して、補正されたX線画像の分解を行う。
Claims (9)
- 被検体に向けて放射線を照射する放射線照射手段と、前記被検体を透過した放射線を検出する放射線検出手段とを備え、検出された放射線に基づいて放射線画像を得ることで放射線撮像を行う放射線撮像装置であって、前記放射線照射手段および放射線検出手段が被検体の長手方向に沿って互いに同方向に相対的に平行移動するように構成し、放射線照射手段および放射線検出手段が被検体に対して所定距離毎に相対移動するとともに放射線照射手段から放射線を照射して、照射された被検体を透過した放射線を放射線検出手段が検出するように構成し、前記装置は、前記同方向に相対移動する度に検出された放射線に基づく複数の放射線画像同士で重複する領域に基づいて放射線画像を補正する補正手段と、その補正された放射線画像を前記所定距離ごとに分解する画像分解手段と、その分解された画像を同一の投影角度毎に合成して投影角度毎の投影画像を得る画像合成手段と、その合成された投影画像に基づいて再構成処理を行って断層画像を得る再構成処理手段とを備えていることを特徴とする放射線撮像装置。
- 請求項1に記載の放射線撮像装置において、Kを自然数としたときに、前記補正手段は、時間的に隣り合う2つのKフレーム,(K+1)フレームでの放射線画像のうち一方の放射線画像に基づいて他方の放射線画像を補正することを特徴とする放射線撮像装置。
- 請求項2に記載の放射線撮像装置において、前記補正手段は、時間的に隣り合う2つのKフレーム,(K+1)フレームでの放射線画像のうち一方の放射線画像に基づいて他方の放射線画像を補正し、その補正された放射線画像を含む時間的に隣り合う2つのフレームでの放射線画像のうち一方の前記補正された放射線画像に基づいて他方の放射線画像を補正するという手順を繰り返し行うことを特徴とする放射線撮像装置。
- 請求項3に記載の放射線撮像装置において、MをK<Mを満たす自然数としたときに、前記補正手段は、(1)最初の1フレームおよび最後のMフレームでの放射線画像を除いて、時間的に隣り合う2つのKフレーム,(K+1)フレームでの放射線画像のうち時間的に前のフレームであるKフレームでの一方の放射線画像に基づいて時間的に後のフレームである(K+1)フレームでの他方の放射線画像を補正し、(2)その補正された放射線画像を時間的に前のフレームに含む時間的に隣り合う2つのフレームでの放射線画像のうち時間的に前のフレームである一方の前記補正された放射線画像に基づいて時間的に後のフレームである他方の放射線画像を補正するという手順を繰り返し行って最後のMフレームでの放射線画像まで補正し、(3) 最初の1フレームおよび最後のMフレームでの放射線画像を除いて、時間的に隣り合う2つの(K−1)フレーム,Kフレームでの放射線画像のうち時間的に後のフレームであるKフレームでの一方の放射線画像に基づいて時間的に前のフレームである(K−1)フレームでの他方の放射線画像を補正し、(4) その補正された放射線画像を時間的に後のフレームに含む時間的に隣り合う2つのフレームでの放射線画像のうち時間的に後のフレームである一方の前記補正された放射線画像に基づいて時間的に前のフレームである他方の放射線画像を補正するという手順を繰り返し行って最初の1フレームでの放射線画像まで補正することで、Kフレームでの放射線画像を基準とした各々のフレームでの放射線画像の補正を前記補正手段は行うことを特徴とする放射線撮像装置。
- 請求項4に記載の放射線撮像装置において、前記補正手段は、前記(1)と前記(3)とを並行に行うことを特徴とする放射線撮像装置。
- 請求項5に記載の放射線撮像装置において、Mが奇数の場合には、K=(M+1)/2を満たすように、補正の基準とする放射線画像を決定することを特徴とする放射線撮像装置。
- 請求項5に記載の放射線撮像装置において、Mが偶数の場合には、K=M/2+1またはK=M/2を満たすように、補正の基準とする放射線画像を決定することを特徴とする放射線撮像装置。
- 請求項1から請求項7のいずれかに記載の放射線撮像装置において、前記複数の放射線画像同士で重複する領域からその領域よりも狭い所定の画素領域を選択して、選択された画素領域のみに基づいて、前記補正手段は放射線画像を補正することを特徴とする放射線撮像装置。
- 請求項1から請求項8のいずれかに記載の放射線撮像装置において、前記放射線照射手段および放射線検出手段は前記被検体に対して互いに同速度で相対的に平行移動することを特徴とする放射線撮像装置。
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
PCT/JP2007/065828 WO2009022408A1 (ja) | 2007-08-13 | 2007-08-13 | 放射線撮像装置 |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JPWO2009022408A1 JPWO2009022408A1 (ja) | 2010-11-11 |
JP4858616B2 true JP4858616B2 (ja) | 2012-01-18 |
Family
ID=40350472
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP2009527997A Expired - Fee Related JP4858616B2 (ja) | 2007-08-13 | 2007-08-13 | 放射線撮像装置 |
Country Status (4)
Country | Link |
---|---|
US (1) | US8213567B2 (ja) |
JP (1) | JP4858616B2 (ja) |
CN (1) | CN101674775B (ja) |
WO (1) | WO2009022408A1 (ja) |
Families Citing this family (8)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
CN102014755B (zh) * | 2008-05-01 | 2013-02-13 | 皇家飞利浦电子股份有限公司 | 辐射源和/或探测器定位系统 |
JP5641748B2 (ja) * | 2009-03-18 | 2014-12-17 | 株式会社東芝 | X線コンピュータ断層撮影装置及びデータ処理方法 |
JP2011115404A (ja) * | 2009-12-03 | 2011-06-16 | Canon Inc | X線画像合成装置、およびx線画像合成方法 |
FR2998778B1 (fr) * | 2012-12-04 | 2015-01-02 | Newmedi | Potter vertical universel pour les examens d'imagerie medicale |
CN105578962A (zh) * | 2013-09-24 | 2016-05-11 | 株式会社岛津制作所 | X射线摄影装置及x射线摄影方法 |
JP6141995B2 (ja) * | 2013-09-27 | 2017-06-07 | 富士フイルム株式会社 | マンモグラフィ装置、放射線画像撮影方法およびプログラム |
JP6072096B2 (ja) * | 2015-01-30 | 2017-02-01 | キヤノン株式会社 | 放射線撮影システム、制御方法、制御方法、及びプログラム |
US10307128B2 (en) * | 2016-05-12 | 2019-06-04 | Shimadzu Corporation | X-ray imaging device |
Citations (11)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JP2000350717A (ja) * | 1999-06-10 | 2000-12-19 | Shimadzu Corp | X線撮影装置 |
JP2001269333A (ja) * | 2000-03-24 | 2001-10-02 | Shimadzu Corp | X線撮影装置 |
JP2002537050A (ja) * | 1999-02-18 | 2002-11-05 | コーニンクレッカ フィリップス エレクトロニクス エヌ ヴィ | 長尺情景の概要画像を形成する画像処理方法、システム及び装置 |
JP2004113408A (ja) * | 2002-09-26 | 2004-04-15 | Aloka Co Ltd | X線測定装置 |
JP2004236929A (ja) * | 2003-02-07 | 2004-08-26 | Shimadzu Corp | X線撮影装置 |
JP2004358255A (ja) * | 2003-06-03 | 2004-12-24 | Ge Medical Systems Global Technology Co Llc | ディジタル検出器での多数枚画像取得の方法及び装置 |
JP2005046444A (ja) * | 2003-07-30 | 2005-02-24 | Hitachi Medical Corp | 医療用x線装置 |
JP2005052680A (ja) * | 2004-11-25 | 2005-03-03 | Matsushita Electric Ind Co Ltd | 充電式電気掃除機 |
JP2005270277A (ja) * | 2004-03-24 | 2005-10-06 | Konica Minolta Medical & Graphic Inc | 放射線画像撮影装置及び放射線画像生成方法 |
JP2005296332A (ja) * | 2004-04-12 | 2005-10-27 | Toshiba Corp | X線診断装置、画像生成装置及び画像生成方法 |
JP2006071472A (ja) * | 2004-09-02 | 2006-03-16 | Yukihiro Nishikawa | Ct法およびct装置 |
Family Cites Families (10)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JPH07220056A (ja) * | 1993-11-26 | 1995-08-18 | Philips Electron Nv | 画像合成方法及び同方法を遂行する画像装置 |
US6459094B1 (en) * | 2000-12-20 | 2002-10-01 | Eastman Kodak Company | Method for stitching partial radiation images to reconstruct a full image |
US7127090B2 (en) * | 2001-07-30 | 2006-10-24 | Accuimage Diagnostics Corp | Methods and systems for combining a plurality of radiographic images |
JP2003052680A (ja) * | 2001-08-13 | 2003-02-25 | Shimadzu Corp | X線撮影装置 |
US7010152B2 (en) * | 2002-01-22 | 2006-03-07 | Canon Kabushiki Kaisha | Radiographic image composition and use |
JP4230731B2 (ja) * | 2002-07-29 | 2009-02-25 | 株式会社東芝 | ディジタル画像処理装置及びx線診断装置 |
US6944265B2 (en) * | 2002-11-25 | 2005-09-13 | Ge Medical Systems Global Technology Company, Llc | Image pasting using geometry measurement and a flat-panel detector |
JP4200811B2 (ja) * | 2003-05-16 | 2008-12-24 | 株式会社島津製作所 | 放射線治療計画装置 |
DE102005051620A1 (de) * | 2005-10-27 | 2007-05-03 | Siemens Ag | Verfahren zur Rekonstruktion einer tomographischen Darstellung eines Objektes |
CN101489485B (zh) * | 2006-08-08 | 2011-06-08 | 株式会社岛津制作所 | 放射线摄像装置 |
-
2007
- 2007-08-13 CN CN2007800530631A patent/CN101674775B/zh not_active Expired - Fee Related
- 2007-08-13 WO PCT/JP2007/065828 patent/WO2009022408A1/ja active Application Filing
- 2007-08-13 JP JP2009527997A patent/JP4858616B2/ja not_active Expired - Fee Related
- 2007-08-13 US US12/672,272 patent/US8213567B2/en not_active Expired - Fee Related
Patent Citations (11)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JP2002537050A (ja) * | 1999-02-18 | 2002-11-05 | コーニンクレッカ フィリップス エレクトロニクス エヌ ヴィ | 長尺情景の概要画像を形成する画像処理方法、システム及び装置 |
JP2000350717A (ja) * | 1999-06-10 | 2000-12-19 | Shimadzu Corp | X線撮影装置 |
JP2001269333A (ja) * | 2000-03-24 | 2001-10-02 | Shimadzu Corp | X線撮影装置 |
JP2004113408A (ja) * | 2002-09-26 | 2004-04-15 | Aloka Co Ltd | X線測定装置 |
JP2004236929A (ja) * | 2003-02-07 | 2004-08-26 | Shimadzu Corp | X線撮影装置 |
JP2004358255A (ja) * | 2003-06-03 | 2004-12-24 | Ge Medical Systems Global Technology Co Llc | ディジタル検出器での多数枚画像取得の方法及び装置 |
JP2005046444A (ja) * | 2003-07-30 | 2005-02-24 | Hitachi Medical Corp | 医療用x線装置 |
JP2005270277A (ja) * | 2004-03-24 | 2005-10-06 | Konica Minolta Medical & Graphic Inc | 放射線画像撮影装置及び放射線画像生成方法 |
JP2005296332A (ja) * | 2004-04-12 | 2005-10-27 | Toshiba Corp | X線診断装置、画像生成装置及び画像生成方法 |
JP2006071472A (ja) * | 2004-09-02 | 2006-03-16 | Yukihiro Nishikawa | Ct法およびct装置 |
JP2005052680A (ja) * | 2004-11-25 | 2005-03-03 | Matsushita Electric Ind Co Ltd | 充電式電気掃除機 |
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
CN101674775A (zh) | 2010-03-17 |
US20110228900A1 (en) | 2011-09-22 |
JPWO2009022408A1 (ja) | 2010-11-11 |
WO2009022408A1 (ja) | 2009-02-19 |
US8213567B2 (en) | 2012-07-03 |
CN101674775B (zh) | 2011-08-17 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
JP4788771B2 (ja) | 放射線撮像装置 | |
JP4858616B2 (ja) | 放射線撮像装置 | |
JP6036901B2 (ja) | 放射線断層画像撮影装置 | |
JP6225690B2 (ja) | 断層画像生成システム | |
JP4941558B2 (ja) | 放射線撮像装置 | |
JP2009165705A (ja) | 放射線撮像装置 | |
JP4924717B2 (ja) | 放射線撮像装置 | |
JP5601343B2 (ja) | 放射線撮像装置 | |
JP4998279B2 (ja) | 放射線撮像装置 | |
JP4613901B2 (ja) | 放射線撮像装置 | |
JP5049836B2 (ja) | 放射線撮影方法 | |
WO2012023158A1 (ja) | 放射線撮像装置 | |
JP5218430B2 (ja) | 断層撮影装置 | |
US20100020930A1 (en) | Radiographic apparatus and radiation detection signal processing method | |
JPWO2007049348A1 (ja) | 放射線撮像装置および放射線検出信号処理方法 | |
JP4873178B2 (ja) | 放射線撮像装置 | |
JP2008167854A (ja) | 放射線撮像装置 | |
JP5007632B2 (ja) | 放射線撮像装置 | |
KR20090053796A (ko) | 방사선촬상장치 및 방사선 검출신호 처리방법 |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
A131 | Notification of reasons for refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131 Effective date: 20110712 |
|
A521 | Request for written amendment filed |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523 Effective date: 20110902 |
|
TRDD | Decision of grant or rejection written | ||
A01 | Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01 Effective date: 20111004 |
|
A01 | Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01 |
|
A61 | First payment of annual fees (during grant procedure) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A61 Effective date: 20111017 |
|
R151 | Written notification of patent or utility model registration |
Ref document number: 4858616 Country of ref document: JP Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R151 |
|
FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20141111 Year of fee payment: 3 |
|
LAPS | Cancellation because of no payment of annual fees |