JP5641748B2 - X線コンピュータ断層撮影装置及びデータ処理方法 - Google Patents
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Description
図1は、本実施形態に係るX線CT装置1の構成を示す図である。図1に示すように、X線CT装置1は、架台2、寝台3、及び操作コンソール(データ処理装置)4を備える。
以下、本発明の第2実施形態に係る動作例について説明する。なお、第2実施形態と第1実施形態とは、スキャン領域の形状(ボリュームデータセットの形状)と境界補正処理とが異なる。従って第2実施形態に係るスキャン領域の形状と境界補正処理以外についての説明は、省略する。
以下、本発明の第3実施形態について説明する。なお第3実施形態に係る境界補正部19は、投影データセットに境界補正処理を施す。第3実施形態と第1実施形態とは、境界補正処理のみが異なる。従って第3実施形態に係る境界補正処理以外の処理についての説明は、省略する。
第4実施形態に係る境界補正部19は、重み付け処理に基づく境界補正処理をボリュームデータセットに施す。以下、第4実施形態に係る境界補正処理について説明する。なお第4実施形態と第1実施形態とは、境界補正処理のみ処理内容が異なる。従って第4実施形態に係る境界補正処理以外の処理についての説明は、省略する。
上記実施形態において境界補正部19は、一例として、オーバラップする2つのボリュームデータセットに境界補正処理を施すとした。しかしながら、本実施形態はこれに限定されない。例えば、変形例1に係る境界補正部19は、隣接する2つのボリュームデータセットに境界補正処理を施しても良い。なお隣接とは、2つのボリュームデータセットがスライスピッチ(各ボリュームデータセットのZ方向の空間分解能)よりも狭い間隔でオーバラップすることを意味する。
変形例2に係る再構成処理部17は、オーバラップ部分の再構成において、このオーバラップ部分を通るX線パスに関する投影データだけでなく、オーバラップ部分に隣接する複数のX線パスに関する投影データを利用してもよい。例えば図31に示すように、第1ボリュームデータセットV1と第2ボリュームデータセットV2とのオーバラップ部分VO1に関するアキシャル断面画像を再構成する場合について考える。変形例2に係る再構成処理部17は、オーバラップ部分VO1を通過するX線パスに関する投影データとオーバラップ部分に隣接するX線パスに関する投影データとに基づいてオーバラップ部分VO1に関するアキシャル断面画像を再構成する。この際、再構成処理部17は、オーバラップ部分VO1において投影データをバックプロジェクションし、Z位置に応じて線形的又は非線形的に変化する重みを投影データに乗じても良い。
上記実施形態においてX線CT装置1は、散乱線補正、X線エネルギー補正、及び線質補正の3種類の補正処理を施すとした。しかしながら、本実施形態はこれに限定されない。変形例3に係るX線CT装置1は、これら3種類の補正処理のうちの1つ以上を省略してもよい。
変形例4に係る境界補正部19は、図32に示すように、非オーバラップ部分の補正量を計算する際、各ボリュームデータセットV1、V2、V3のZ方向の中心位置C1、C2、C3の補正量をゼロに決定する。換言すれば、境界補正部19は、陽極5a上のX線焦点の鉛直下に位置するピクセルの補正量をゼロに決定する。そして境界補正部19は、境界面と中心位置との間の補正量を、境界面の補正量と中心位置の補正量とから線形補間に基づいて計算する。この際、線形補間の替わりに非線形補間が利用されてもよい。
変形例5に係る境界補正部19は、上述の線形補間と非線形補間とを組み合わせて補正量を計算しても良い。例えば、図33に示すように、イメージング領域FOVのスライス方向に沿う端部が円錐形状を有する場合を例に挙げて説明する。境界補正部19は、境界面の補正量に基づいて非オーバラップ部分の補正量を計算する際、計算対象の非オーバラップ部分の位置に応じて線形補間と非線形補間とを選択的に利用する。例えば境界補正部19は、FOVのXY面に関する外側部分の補正量は、線形補間に基づいて計算し、FOVのXY面に関する内側部分の補正量は、非線形補間に基づいて計算する。非線形補間には、例えばトレンドカーブ(trend curve)が利用されるとよい。すなわち境界補正部19は、外側のようにオーバラップ量が小さい部分においては線形補間を利用し、内側のようにオーバラップ量が大きい部分においては非線形補間を利用する。これによりX線CT装置1は、オーバラップ量に応じた適当な補正処理を施すことが可能となる。
上記実施形態においてX線CT装置1は、円軌道スキャンを実行するとした。しかしながら、本実施形態は、これに限定されない。例えば、変形例6に係るX線CT装置1は、図34に示すように、円軌道スキャンとヘリカルスキャンとの両方を被検体Pに対して実行する。以下にコンソール制御部13の制御のもとに行なわれる円軌道スキャンとヘリカルスキャンとを組み合わせたスキャンの流れを説明する。
上記各実施形態においてX線CT装置1は、3回の円軌道スキャンを実行するとした。しかしながら、本実施形態はこれに限定されない。例えばX線CT装置1は、図40に示すように、N(N≧2)回の円軌道スキャンを実行してもよい。これによりN(N≧2)個のスキャン領域がスキャンされる。変形例7に係る境界補正部19は、N回の円軌道スキャンに関するN(N≧2)個のボリュームデータセットに上記の境界補正処理を施すことができる。
Claims (6)
- X線を発生するX線管と、
前記X線管から発生され被検体を透過したX線を検出するX線検出器と、
前記X線管を回転軸回りに回転可能に支持する第1支持機構と、
前記被検体を前記回転軸に沿って移動可能に支持する第2支持機構と、
前記回転軸に沿って部分的にオーバラップする又は隣接する複数のスキャン領域に複数のスキャンを実行するために、前記第1支持機構と前記第2支持機構とを制御する制御部と、
前記X線検出器からの出力に基づいて、円軌道スキャンによる前記複数のスキャン領域にそれぞれ対応する複数のボリュームデータセットを発生する発生部と、
前記複数のボリュームデータセットの境界部分のCT値に基づいて前記複数のボリュームデータセットのCT値を補正する境界補正部と、
を具備し、
前記境界部分は、前記複数のボリュームデータセットのオーバラップ部分又は隣接部分であり、
前記境界補正部は、前記ボリュームデータセットのうちの前記オーバラップ部分又は前記隣接部分以外の残りの部分の補正量を、前記中間値と前記オーバラップ部分又は前記隣接部分から前記残りの部分までの距離とに基づいて計算し、前記計算された補正量に従って前記オーバラップ部分又は前記隣接部分のCT値を補正するX線コンピュータ断層撮影装置。 - 前記境界補正部は、前記残りの部分の補正量を、前記中間値と前記距離とから線形補間又は非線形補間に基づいて計算する、請求項1記載のX線コンピュータ断層撮影装置。
- X線を発生するX線管と、
前記X線管から発生され被検体を透過したX線を検出するX線検出器と、
前記X線管を回転軸回りに回転可能に支持する第1支持機構と、
前記被検体を前記回転軸に沿って移動可能に支持する第2支持機構と、
前記回転軸に沿って部分的にオーバラップする又は隣接する複数のスキャン領域に複数のスキャンを実行するために、前記第1支持機構と前記第2支持機構とを制御する制御部と、
前記X線検出器からの出力に基づいて、円軌道スキャンによる前記複数のスキャン領域にそれぞれ対応する複数のボリュームデータセットを発生する発生部と、
前記複数のボリュームデータセットの境界部分のCT値に基づいて前記複数のボリュームデータセットのCT値を補正する境界補正部と、
を具備し、
前記境界部分は、前記複数のボリュームデータセットのオーバラップ部分又は隣接部分であり、
前記境界補正部は、前記残りの部分の中心位置の補正量をゼロに設定し、前記残りの部分の前記中心位置以外の補正量を前記オーバラップ部分又は前記隣接部分の補正量と前記中心位置の補正量とに基づいて計算し、前記計算された補正量に従って前記オーバラップ部分又は前記隣接部分のCT値を補正するX線コンピュータ断層撮影装置。 - X線を発生するX線管と、
前記X線管から発生され被検体を透過したX線を検出するX線検出器と、
前記X線管を回転軸回りに回転可能に支持する第1支持機構と、
前記被検体を前記回転軸に沿って移動可能に支持する第2支持機構と、
前記回転軸に沿って部分的にオーバラップする又は隣接する複数のスキャン領域に複数のスキャンを実行するために、前記第1支持機構と前記第2支持機構とを制御する制御部と、
前記X線検出器からの出力に基づいて、円軌道スキャンによる前記複数のスキャン領域にそれぞれ対応する複数のボリュームデータセットを発生する発生部と、
前記複数のボリュームデータセットの境界部分のCT値に基づいて前記複数のボリュームデータセットのCT値を補正する境界補正部と、
を具備し、
前記境界部分は、前記複数のボリュームデータセットのオーバラップ部分又は隣接部分であり、
前記境界補正部は、前記残りの部分の補正量を前記オーバラップ部分又は前記隣接部分の補正量と前記中心位置の補正量とに基づいて計算し、前記計算された補正量に従って前記オーバラップ部分又は前記隣接部分のCT値を補正するX線コンピュータ断層撮影装置。 - X線を発生するX線管と、
前記X線管から発生され被検体を透過したX線を検出するX線検出器と、
前記X線管を回転軸回りに回転可能に支持する第1支持機構と、
前記被検体を前記回転軸に沿って移動可能に支持する第2支持機構と、
前記回転軸に沿う位置が異なる複数のスキャン領域をX線でスキャンするために、前記第1支持機構と前記第2支持機構とを制御する制御部と、
を具備するX線コンピュータ断層撮影装置のデータ処理方法であって、
前記X線検出器からの出力に基づいて円軌道スキャンによる前記複数のスキャン領域に関する複数のボリュームデータセットを発生し、
前記複数のボリュームデータセットのうちのオーバラップ又は隣接する2つの境界面間のCT値差に基づいて前記複数のボリュームデータセットのCT値を補正する、
ことを具備し、
前記補正することは、
前記2つの境界面間のCT値差分布を生成し、
前記CT値差分布から高周波成分を除去し、
前記高周波成分が除去されたCT値CT値差分布に基づいて前記2つの境界面に関する2つの補正分布を計算し、
前記2つの補正分布に基づいて前記2つの境界面のCT値をそれぞれ補正する、
ことを備えるデータ処理方法。 - X線を発生するX線管と、
前記X線管から発生され被検体を透過したX線を検出するX線検出器と、
前記X線管を回転軸回りに回転可能に支持する第1支持機構と、
前記被検体を前記回転軸に沿って移動可能に支持する第2支持機構と、
前記回転軸に沿う位置が異なる複数のスキャン領域をX線でスキャンするために、前記第1支持機構と前記第2支持機構とを制御する制御部と、
を具備するX線コンピュータ断層撮影装置のデータ処理方法であって、
前記X線検出器からの出力に基づいて円軌道スキャンによる前記複数のスキャン領域に関する複数のボリュームデータセットを発生し、
前記複数のボリュームデータセットのうちのオーバラップ又は隣接する2つの境界面間のCT値差に基づいて前記複数のボリュームデータセットのCT値を補正する、
ことを具備し、
前記補正することは、
前記2つの境界面間のCT値差を計算し、
前記CT値差の中間値に応じて前記2つの境界面に関する2つの補正量を設定し、
前記境界面のCT値の補正量から線形補間又は非線形補間に基づいて、前記ボリュームデータセットの前記境界面以外の部分の補正量を計算する、
ことを備えるデータ処理方法。
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