CN101674775B - 放射线摄像装置 - Google Patents

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Abstract

本发明提供一种放射线摄像装置，其中，在获得纵长方向的长条图像时，修正单元根据基于每次沿相同方向相对移动时所检测出的放射线的多个放射线图像彼此间重复的区域，对放射线图像进行修正，图像分解单元按上述规定距离分解该修正后的放射线图像，图像合成单元按每个投影角度合成该分解后的图像来获得每个投影角度的投影图像。因此，通过重构处理单元基于该合成后的投影图像进行重构处理，能够降低互不相同的放射线图像间的亮度差，并且能够获得纵长方向长的视野的断层图像。

Description

放射线摄像装置
技术领域
本发明涉及一种通过基于检测到的放射线来获得放射线图像从而进行放射线摄像的放射线摄像装置，特别涉及一种进行重构处理来获得断层图像的技术。
背景技术
作为进行重构处理来获得断层图像的放射线摄像装置，有X射线CT(computed tomography)装置或X射线断层摄影装置等。在X射线CT装置中，X射线管(放射线照射单元)与X射线检测器(放射线检测单元)围绕被检测体的纵长方向即体轴的轴心进行旋转移动来获得断层图像。在X射线断层摄影装置中，例如如图1 1所示，沿着被检测体M的体轴z方向，X射线管101和X射线检测器102相互向相反方向平行移动来获得断层图像。与X射线CT装置进行比较时，在X射线断层摄影装置中，虽然获得的断层图像的进深方向的分辨率低，但是具有面内方向的分辨率高且还能在站立位置获得断层图像的优点。由该X射线CT装置或X射线断层摄影装置进行的摄像方式是在胸部、关节、消化器官等多个部位中有效的摄像方式。
另一方面，近年，出现了使X射线管和X射线检测器沿着被检测体的体轴方向在相互相同的方向上平行移动来获得沿着被检测体的体轴的X射线图像的X射线摄影装置(例如，参照专利文献1)。由该装置获得的X射线图像是对X射线进行了投影的投影数据(投影图像)，由于X射线管和X射线检测器沿着体轴方向在相互相同的方向上进行平行移动，因此能够使投影角度保持为大致相同的角度。因此，能够在作为体轴方向的 纵长方向获得长条区域的X射线图像(长条X射线图像)。【专利文献1】特开2004-236929号公报(第1-8页、图1、6、10)
但是，上述的X射线断层摄影装置中视野受限制。作为X射线检测器，以往使用了图像增强器(I.I)等，但是，近几年使用如图11所示的平板型X射线检测器(以下，简称为“FPD”)。FPD中由于检测面为平坦的面，因此比图像增强器视野宽，但是在X射线断层摄像装置中，离中心切断面越远，其有效视野尺寸会变得越窄。其结果，将FPD作为X射线检测器来使用时其视野也被限制。因此，期望在体轴方向具有长的视野的断层摄影。
因此，申请人着眼于如上述的专利文献1所述的在纵长方向获得长条X射线图像的X射线摄影装置，提出了如下的方法(特愿2006-215982号)。即，每次放射线照射单元(图6中是X射线管2)和放射线检测单元(图6中是平板型X射线检测器3：FPD3)相对于被检测体相对移动规定距离(图6中为间隔d)时，从放射线照射单元(X射线管2)照射放射线(X射线)，放射线检测单元(FPD3)检测透过被照射的被检测体的放射线(X射线)。
装置具备：按规定距离(间隔d)分解放射线图像(在图6中是X射线图像O1、O2、...、OI、...、OM，其中1≤I≤M)的图像分解单元(在图1中是图像分解部9b)；按每个相同的投影角度(在图6中是投影角度θ1、θ2、...、θJ、...、θN-1、θN)合成该分解的图像(在图6中是图像O11、O12、...、O1J、...、O1(N-1)、O1N，图像O21、O22、...、O2J、...、O2(N-1)、O2N、...，图像OI1、OI2、...、OIJ、...、OI(N-1)、OIN、...，图像OM1、OM2、...、OMJ、...、OM(N-1)、OMN)来获得每个投影角度的投影图像(在图9、图10中是投影图像P1、P2、...、PJ、...、PN)的图像合成单元(在图1中是图像合成部9c)；基于该合成的投影图像(投影图像P1、P2、...、PJ、...、PN)进行重构处理来获得断层图像的重构处理单元(在图1中是重构处理部9d)。
根据这样的方法，通过沿着被检测体的纵长方向(在图1中是体轴z)使放射线照射单元(X射线管2)和放射线检测单元(FPD3)向相互相同的方向相对进行平行移动，能够从放射线检测单元(FPD3)获得纵长方向(体轴z)长的视野的数据。另一方面，放射线照射单元(X射线管2)和放射线检测单元(FPD3)按规定距离(间隔d)相对移动，并从放射线照射单元(X射线管2)照射放射线(X射线)，而且放射线检测单元(FPD3)检测透过被照射的被检测体的放射线(X射线)。而且，图像分解单元(图像分解部9c)按规定距离(间隔d)分解放射线图像(X射线图像)，并且图像合成单元(图像合成部9c)按相同的投影角度合成该分解后的图像，从而获得每个投影角度的投影图像。因此，通过重构处理单元(重构处理部9d)基于该合成后的投影图像进行重构处理，能够获得纵长方向长的视野的断层图像。
但是，在按每一帧获得的X射线图像O1、O2、...、OI、...、OM中，由于X射线高电压产生装置的输出变动而导致的帧间的像素值之差(即，亮度差)在长条断层图像中表现为带状的亮或暗区域，也会对重构后的图像产生不良影响。
发明内容
本发明鉴于以上的课题而形成，目的在于提供一种能够降低互不相同的放射线图像间的亮度差的放射线摄像装置。
本发明为了达成这样的目的，具有以下结构。即，本发明的放射线摄像装置具备向被检测体照射放射线的放射线照射单元和检测透过所述被检测体的放射线的放射线检测单元，并通过基于检测出的放射线来获得放射线图像从而进行放射线摄像，该放射线摄像装置的特征在于，(A)仅使所述放射线照射单元和放射线检测单元沿着被检测体的纵长方向移动，将搭载被检测体的平台固定，(B)将放射线照射单元和放射线检测单元固定，仅使搭载被检测体的平台沿着被检测体的纵长方向移动，(C)使放射线照射单元和放射线检测单元沿着被检测体的纵长方向移动，并且使搭载被检测体的平台沿着被检测体的纵长方向移 动，放射线照射单元和放射线检测单元相对于被检测体按规定距离相对移动，并且从放射线照射单元照射放射线，放射线检测单元检测透过被照射的被检测体的放射线，所述放射线摄像装置具备：修正单元，其根据基于每次按所述(A)、(B)或(C)方式移动时所检测出的放射线的多个放射线图像彼此间重复的区域，对放射线图像进行修正；图像分解单元，其按所述规定距离对该修正后的放射线图像进行分解；图像合成单元，其按每个相同的投影角度对该分解后的图像进行合成来获得每个投影角度的投影图像；和重构处理单元，其基于该合成后的投影图像进行重构处理来获得断层图像。
根据本发明的放射线摄像装置，通过构成为放射线照射单元和放射线检测单元沿着被检测体的纵长方向按所述(A)、(B)或(C)方式移动，能够从放射线检测单元获得纵长方向长的视野的数据。另一方面，构成为放射线照射单元和放射线检测单元相对于被检测体按规定距离相对移动，并且从放射线照射单元照射放射线，放射线检测单元检测透过被照射的被检测体的放射线。而且，图像分解单元按上述的规定距离对基于每次按所述(A)、(B)或(C)方式移动时检测出的放射线的放射线图像进行分解，图像合成单元按每个相同的投影角度合成该分解后的图像，从而获得每个投影角度的投影图像。因此，通过重构处理单元基于该合成后的投影图像进行重构处理，能够获得纵长方向长的视野的断层图像。
上述的图像分解单元、图像合成单元以及重构处理单元是在“背景技术”段落中叙述的结构。在本发明的放射线摄像装置中，图像分解单元在按规定距离分解放射线图像之前具备以下结构。即，修正单元根据基于每次沿相同方向相对移动时所检测出的放射线的多个放射线图像彼此间重复的区域，对放射线图像进行修正。该修正中使用的区域是相关性强的区域，由于考虑到该区域而进行修正，因此能够降低互不相同的放射线图像间的亮度差。而且，图像分解单元按规定距离分解该修正后的放射线图像，图像合成单元按每个相同的投影角度合成该分解后的图像来获得每个投影角度的投影图像，重构处理单元基于该合成后的投影图像进行重构处理，从而能够降低互不相同的放射线图像间的亮度差，并能够获得纵长方向长的视野的断层图像。
上述的本发明的一个例子是，当K为自然数时，修正单元基于时间上相邻的两个K帧、(K+1)帧中的放射线图像之中的一个放射线图像，修正另一个放射线图像。通过使用这样的时间上相邻的两个K帧、(K+1)帧中的放射线图像来进行修正，能够降低帧间的亮度差。
使用时间上相邻的两个K帧、(K+1)帧中的放射线图像来进行修正时，修正单元重复进行以下操作即可，即：在包括该修正后的放射线图像的时间上相邻的两个帧中的放射线图像之中，基于其中之一的上述修正后的放射线图像修正另一个放射线图像。通过这样进行修正，能够在各个帧中的放射线图像之中降低帧间的亮度差。
另外，在最初的一帧中放射线的照射量可能会不稳定，而将最后的帧设为M帧时，在该M帧中例如可能会由于照射中手从照射按钮离开而导致不完全照射(曝射)。因此，优选不进行将最初的一帧或最后的M帧作为基准的修正。因此，将上述的M设为满足K＜M的自然数时，修正单元进行以下操作：(1)除了最初的一帧和最后的M帧中的放射线图像以外，在时间上相邻的两个K帧、(K+1)帧中的放射线图像之中，基于作为时间上在前的帧的K帧中的一个放射线图像，修正作为时间上在后的帧的(K+1)帧中的另一个放射线图像；并且，(2)在将该修正后的放射线图像包含在时间上在前的帧中的时间上相邻的两帧中的放射线图像之中，基于作为时间上在前的帧的一个所述修正后的放射线图像修正作为时间上在后的帧的另一个放射线图像，并反复进行该操作直至修正到最后的M帧中的放射线图像。
另外，(3)除了最初的一帧和最后的M帧中的放射线图像以外，在时间上相邻的两个(K-1)帧、K帧中的放射线图像之中，基于作为时间上在后的帧的K帧中的一个放射线图像，修正作为时间上在前的帧的(K-1)帧中的另一个放射线图像。(4)在将该修正后的放射线图像包含在时间上在后的帧中的时间上相邻的两帧中的放射线图像之中，基于作为 时间上在后的帧的一个所述修正后的放射线图像修正作为时间上在前的帧的另一个放射线图像，并反复进行该操作直至修正到最初的一帧中的放射线图像。这样，通过进行如(1)～(4)的修正，修正单元进行以K帧中的放射线图像为基准的各个帧中的放射线图像的修正。由于该K帧不是最初的一帧或最后的M帧，因此是适合作为基准的放射线图像，所以能够适当地进行修正。
另外，优选并行进行上述的(1)和(3)。通过并行进行(1)和(3)，能够缩短修正单元中的运算时间。当然，也可以在(1)、(2)之后进行(3)、(4)，相反，也可以在(3)、(4)之后进行(1)、(2)。
另外，并行进行(1)和(3)时，优选当M为奇数时按照满足K＝(M+1)/2的方式决定作为修正的基准的放射线图像。即，由于满足K＝(M+1)/2的K帧中的放射线图像在时间上处于中央，因此通过并行进行(1)和(3)，能够使(2)中的最后的M帧中的放射线图像的修正与(4)中的最初的一帧中的放射线图像的修正同时结束，并能够缩短修正单元中的运算时间。
另外，并行进行(1)和(3)时，优选当M为偶数时按照满足K＝M/2+1或K＝M/2的方式决定作为修正的基准的放射线图像。即，由于满足K＝M/2+1或K＝M/2的K帧中的放射线图像在时间上大致处于中央，因此通过并行进行(1)和(3)，能够使(2)中的最后的M帧中的放射线图像的修正与(4)中的最初的一帧中的放射线图像的修正大致同时结束，并且能够更进一步缩短修正单元中的运算时间。
另外，在上述的这些发明中，优选修正单元从上述的多个放射线图像彼此间重复的区域中选择比该区域窄的规定的像素区域，并仅基于选择出的像素区域进行放射线图像的修正。通过不完全使用重复的区域来进行修正，能够使修正单元中的运算处理高速化。
在上述的这些发明中，优选使放射线照射单元和放射线检测单元相对于被检测体相互以相同速度进行相对平行移动。通过使放射线照射单元和放射线检测单元相对于被检测体相互以相同速度进行相对的平行移动，能够使投影角度保持相同的角度，并且能够使放射线照射单元和放射线检测单元相对移动得更长。其结果，能够获得更长的视野的断层图像。
(发明效果)
根据本发明的放射线摄像装置，通过构成为放射线照射单元和放射线检测单元沿着被检测体的纵长方向按所述(A)、(B)或(C)方式移动，并且，构成为放射线照射单元和放射线检测单元相对于被检测体按规定距离相对移动，从放射线照射单元照射放射线，放射线检测单元检测透过被照射的被检测体的放射线，修正单元根据基于每次沿相同方向相对移动时检测出的放射线的多个放射线图像彼此间重复的区域来修正放射线图像，图像分解单元按上述的规定距离对该修正后的放射线图像进行分解，图像合成单元按每个相同的投影角度合成该分解后的图像，从而获得每个投影角度的投影图像。因此，通过重构处理单元基于该合成后的投影图像进行重构处理，能够降低互不相同的放射线图像间的亮度差，并能够获得纵长方向长的视野的断层图像。
附图说明
图1是实施例的X射线断层摄影装置的模块图。图2是表示与平板型X射线检测器(FPD)的驱动有关的FPD驱动机构的概略结构的示意图。图3是表示与X射线管的驱动有关的X射线管驱动部的概略结构的示意图。图4是从侧面观察的平板型X射线检测器(FPD)的等效电路。图5是俯视观察的平板型X射线检测器(FPD)的等效电路。图6(a)～(i)是按间隔(规定距离)表示了基于X射线管和平板型X射线检测器(FPD)的摄像原理的示意图。 图7(a)、(b)是用于说明在时间上相邻的帧间的X射线图像彼此间重复的区域的示意图。图8是实施例的一连串修正的流程图。图9(a)～(j)是表示了图像的分离和向投影图像的合成的示意图。图10(a)～(j)是表示了图像的分离和向投影图像的合成的示意图。图11是表示了现有的X射线断层摄影装置的概略结构的侧视图。
图中：2-X射线管；3-平板型X射线检测器(FPD)；13-监控器；9a-修正部；9b-图像分解部；9c-图像合成部；9d-重构处理部；d-间隔；z-体轴；M-被检测体。
具体实施方式
(实施例)
以下，参照附图说明本发明的实施例。图1是实施例的X射线断层摄影装置的模块图，图2是表示与平板型X射线检测器的驱动有关的FPD驱动机构的概略结构的示意图，图3是表示与X射线管的驱动有关的X射线管驱动部的概略结构的示意图。在本实施例中，作为放射线检测单元，采用平板型X射线检测器(以下简称为“FPD”)作为例子来进行说明，并且作为放射线摄像装置，采用X射线断层摄影装置作为例子来进行说明。
如图1所示，X射线断层摄影装置具备：搭载被检测体M的平台1、向该被检测体M照射X射线的X射线管2、检测透过被检测体M的X射线的FPD3。X射线管2相当于本发明的放射线照射单元，FPD3相当于本发明的放射线检测单元。
X射线断层摄影装置还具备：控制平台1的升降和水平移动的平台控制部4、控制FPD3的扫描的FPD控制部5、具有产生X射线管2的管电压或管电流的高电压产生部6的X射线管控制部7、从FPD3将作为电荷信号的X射线检测信号数字化后取出的A/D变换器8、基于从A/D变换 器8输出的X射线检测信号进行各种处理的图像处理部9、统一控制这些各构成部的控制器10、存储被处理后的图像等的存储部11、操作员进行输入设定的输入部12、显示被处理后的图像等的监控器13等。监控器13相当于本发明中的输出单元。
平台控制部4进行下述控制等，即：水平移动平台1使得被检测体M收容到摄像位置处；进行升降、旋转以及水平移动来将被检测体M设定在期望的位置处；水平移动的同时进行摄像；摄像结束后进行水平移动来从摄像位置退出。通过控制由监控器或编码器(省略图示)等构成的平台驱动机构(省略图示)来进行这些控制。
FPD控制部5执行使FPD3沿着作为被检测体M的纵长方向的体轴z方向进行平行移动的控制。如图2所示，通过控制由齿条14a、齿轮14b、马达14c、编码器14d等构成的FPD驱动机构14进行该控制。具体而言，齿条14a沿着被检测体M的体轴z方向延伸。齿轮14b支撑FPD3，其一部分与齿条14a咬合，通过马达14c的旋转而进行旋转。例如，使马达14c正转时，如图2中的单点划线所示，FPD3沿着齿条14a平行移动到被检测体M的脚部侧，使马达14c反转时，如图2中的双点划线所示，FPD3沿着齿条14a平行移动到被检测体M的头部侧。编码器14d检测对应于FPD3的移动方向与移动量(移动距离)的马达14c的旋转方向和旋转量。向FPD控制部5发送基于编码器14d的检测结果。
高电压产生部6产生用于照射X射线的管电压或管电流来施加给X射线管2。X射线管控制部7执行使X射线管2沿着被检测体M的体轴z方向进行平行移动的控制。如图3所示，通过控制由支柱15a、螺杆15b、马达15c、编码器15d等构成的X射线管驱动部15，进行该控制。具体而言，支柱15a在上端侧装载支撑有X射线管2，在下端侧与螺杆15b螺合。螺杆15b沿着被检测体M的体轴z方向延伸，通过马达15c的旋转而进行旋转。例如，使马达15c正转时，如图3中的单点划线所示，X射线管2与支柱15a一同平行移动到被检测体M的脚部侧，使马达15c反转时，如 图3中的双点划线所示，X射线管2与支柱15a一同平行移动到被检测体M的头部侧。编码器15d检测对应于X射线管2的移动方向与移动量(移动距离)的马达15c的旋转方向和旋转量。向X射线管控制部7发送基于编码器15d的检测结果。
另外，如图1所示，由于构成为使X射线管2和FPD3沿着被检测体M的体轴z方向在相互相同的方向上进行平行移动，因此FPD控制部5和X射线管控制部7按照图2的马达14c的旋转方向和图3的马达15c的旋转方向相同的方式进行控制。另外，在本实施例中，优选X射线管2和FPD3以相互相同的速度进行平行移动。即，按照使X射线管2的移动量与FPD3的移动量相同的方式，FPD控制部5控制马达14c的旋转量，并且X射线管控制部7控制马达15c的旋转量。
另外，X射线管控制部7进行X射线管2侧的准直器(省略图示)的照射视野的设定的控制。在本实施例中，按照照射在被检测体M的纵长方向(体轴z方向)和宽度方向(在水平面内与体轴z正交的方向)上具有宽度的扇形射束状的X射线的方式，控制准直器来设定照射视野。另外，X射线管控制部7按照每次X射线管2和FPD3移动后述的间隔(规定距离)时从X射线管2间歇性照射(扇形射束状的)X射线的方式进行控制。另外，FPD控制部5按照由FPD3检测透过间歇性被照射的被检测体M的X射线的方式进行控制。
控制器10由中央运算处理装置(CPU)等构成，存储部11由以ROM(Read-only Memory)或RAM(Random Memory)等为代表的存储介质等构成。另外，输入部12由以鼠标、键盘、操纵杆、跟踪球、触摸屏等为代表的指示器件构成。
图像处理部9具备：对X射线检测信号进行延迟修正或增益修正等，并且进行后述的图8的修正，输出投影到FPD3的检测面的X射线图像的修正部9a；按间隔对修正后的X射线图像进行分解的图像分解部9b；按 相同的投影角度对该分解后的图像进行合成来获得每个投影角度的投影图像的图像合成部9c；基于该合成后的投影图像进行重构处理来获得断层图像的重构处理部9d。修正部9a相当于本发明的修正单元，图像分解部9b相当于本发明的图像分解单元，图像合成部9c相当于本发明的图像合成单元，重构处理部9d相当于本发明的重构处理单元。将在图6～图8中叙述修正部9a和图像分解部9b的具体的功能，且将在图9、图10中叙述图像合成部9c和重构处理部9d的具体的功能。
存储部11中写入并存储由图像处理部9处理后的各个图像。FPD控制部5或X射线管控制部7也与控制器10同样由CPU等构成。
下面，参照图4、图5说明平板型X射线检测器(FPD)3的结构。图4是从侧面观察的平板型X射线检测器(FPD)的等效电路，图5是俯视观察的平板型X射线检测器(FPD)的等效电路。
如图4所示，FPD3由玻璃基板31、形成在玻璃基板31上的薄膜晶体管TFT构成。如图4、图5所示，薄膜晶体管TFT以纵、横式二维矩阵状排列形成了多个(例如，1024个×1024个)开关元件32，开关元件32按每个载流子收集电极33而互相分离而形成。即，FPD3也可以是二维阵列放射线检测器。
如图4所示，载流子收集电极33上层叠形成有X射线感应型半导体34，如图4、图5所示，载流子收集电极33与开关元件32的源极S连接。栅极驱动器35上连接有多根栅极总线36，并且各栅极总线36与开关元件32的栅极G连接。另一方面，如图5所示，收集电荷信号并作为一个信号进行输出的多路转换器37上通过放大器38连接了多根数据总线39，并且如图4、图5所示，各数据总线39与开关元件32的漏极D连接。
在省略图示的公共电极上施加了偏置电压的状态下，通过施加栅极总线36的电压(或置为0V)来使开关元件32的栅极导通，载流子收集电 极33，将X射线感应型半导体34根据入射到检测面侧的X射线进行变换后的电荷信号(载流子)经由开关元件32的源极S和漏极D读出到数据总线39。另外，一直到开关元件导通为止，电荷信号暂时蓄积并存储在电容器(省略图示)中。由放大器38将读出到各数据总线39的电荷信号放大，并在多路转换器37中合为一个电荷信号后输出。在A/D变换器8中将输出的电荷信号数字化后作为X射线检测信号来输出。
下面，参照图6～图8说明修正部9a和图像分解部9b的具体的功能。图6是按每个间隔(规定距离)表示了基于X射线管和平板型X射线检测器(FPD)的摄像原理的示意图，图7是说明在时间上相邻的帧间的X射线图像彼此间重复的区域的示意图，图8是实施例所涉及的一连串修正的流程图。另外，将投影在FPD3的检测面上的X射线图像，作为已由修正部9a完成了延迟修正、增益修正等处理后的图像进行说明。
如图6(a)～图6(d)所示X射线管2和FPD3按单位间隔d移动时，将投影在FPD3的检测面上的X射线图像如图6(e)～图6(h)所示设为O1，O2，...，OI，...，OM(1≤I≤M)。每当X射线管2和FPD3移动单位间隔d时，X射线管2间歇性照射X射线。即，每移动单位间隔d时，脉冲式照射X射线。
具体而言，首先，X射线管2和FPD3在如图6(a)所示的位置处照射了X射线的情况下，接下来在移动了间隔d后的图6(b)所示的位置处照射X射线。在图6(a)中，通过FPD3检测X射线，获得X射线图像O1(参照图6(e))，在图6(b)中，通过FPD3检测X射线，获得X射线图像O2(参照图6(f))。以下，同样，每次X射线管2和FPD3移动单位间隔d时，第(I-1)次在图6(c)所示的位置处照射X射线，在图6(c)中，通过FPD3检测X射线，获得X射线图像OI(参照图6(g))。最后，第(M-1)次在图6(d)所示的位置处照射X射线，在图6(d)中，通过FPD3检测X射线，获得X射线图像OM(参照图6(h))。在本实施例中，将图6(a)的摄像开始位置设为被检测体M的头部，将 图6(d)的摄像结束位置设为被检测体M的脚部，随着6(a)～图6(d)与X射线管2和FPD3的移动，从头部逐渐向脚部移动。
通过X射线管2和FPD3按间隔d进行移动，图像分解部9b能够按间隔d对各X射线图像O1，O2，...，OI，...，OM进行分解。具体而言，如图6(i)的放大图所示，将从X射线管2连接FPD3的照射轴与被检测体的体轴z所构成的角度即投影角度，按间隔d设为θ1，θ2，...，θJ，...，θN-1，θN(1≤J≤N)。这样，按间隔d分解后的图像分别与分为相同的投影角度θ1，θ2，...，θJ，...，θN-1，θN的图像一致。
如图6(e)所示，X射线图像O1按间隔d被分解为O11、O12、...、O1J、...、O1(N-1)、O1N，分解后的图像O11变成在投影角度θ1下照射而获得的图像，分解后的图像O12变成在投影角度θ2下照射而获得的图像，以下，同样地，分解后的图像O1J变成在投影角度θJ下照射而获得的图像，最后分解的图像O1N变成在投影角度θN下照射而获得的图像。
同样，如图6(f)所示，X射线图像O2按间隔d被分解为O21、O22、...、O2J、...、O2(N-1)、O2N，分解后的图像O21变成在投影角度θ1下照射而获得的图像，分解后的图像O22变成在投影角度θ2下照射而获得的图像，以下，同样，分解后的图像O2J变成在投影角度θJ下照射而获得的图像，最后分解的图像O2N变成在投影角度θN下照射而获得的图像。
在第(I-1)次，如图6(g)所示，X射线图像OI按间隔d被分解为OI1、OI2、...、OIJ、...、OI(N-1)、OIN，分解后的图像OI1变成在投影角度θ1下照射而获得的图像，分解后的图像OI2变成在投影角度θ2下照射而获得的图像，以下，同样地，分解后的图像OIJ变成在投影角度θJ下照射而获得的图像，最后分解的图像OIN变成在投影角度θN下照射而获得的图像。
最终，在第(M-1)次，如图6(h)所示，X射线图像OM按间隔d被分解为OM1、OM2、...、OMJ、...、OM(N-1)、OMN，分解后的图像OM1 变成在投影角度θ1下照射而获得的图像，分解后的图像OM2变成在投影角度θ2下照射而获得的图像，以下，同样地，分解后的图像OMJ变成在投影角度θJ下照射而获得的图像，最后分解的图像OMN变成在投影角度θN下照射而获得的图像。
执行这样的分解之前，对各X射线图像O1，O2，...，OI，...，OM进行修正。最初一帧中的X射线图像是O1，第二帧中的X射线图像是O2。将最后的帧中的X射线图像设为OM。即，将最后的帧设为M帧。将K设为自然数时，如图7(a)所示，修正部9a基于时间上相邻的两个(K-1)帧、K帧中的X射线图像OK-1、OK中的一个X射线图像，修正另一个X射线图像。
将两个(K-1)帧、K+1帧中的X射线图像OK-1、OK彼此间重复的区域设为R，则重复的区域R变成由图7(a)的交叉的阴影线所表示的区域。同样，时间上相邻的两个K帧、(K+1)帧中的X射线图像OK、OK+1彼此间重复的区域R也变成由图7(b)的交叉的阴影线所表示的区域。在重复的区域R中，虽然存在由于投影角度的稍许差异而导致的差，但是能够看作是大致相同的图像。
这样，使用相邻的两个K帧、(K+1)帧(或(K-1)帧、K帧)中的X射线图像来进行修正时，修正部9a以图8所示的程序进行修正。M为奇数时，按照满足K＝(M+1)/2的方式，决定作为修正的基准的X射线图像，M为偶数时，按照满足K＝M/2+1或K＝M/2的方式，决定作为修正的基准的X射线图像。在本实施例中，为了使最后的M帧中的X射线图像OM的修正与最初的一帧中的X射线图像O1的修正同时结束，以M为偶数、且并行进行图8的步骤S1与步骤T1的情况为例来进行说明。此时，由于满足K＝(M+1)/2的K帧中的X射线图像OK在时间上处于中央，因此将该X射线图像OK称作中央帧中的X射线图像。
(步骤S1)利用中央帧对之后的帧进行修正 除了最初的一帧和最后的M帧中的X射线图像以外，在时间上相邻的两个K帧、(K+1)帧中的X射线图像中，基于作为时间上在前的帧的K帧中的一个X射线图像OK(即中央帧中的X射线图像OK)，修正作为时间上在后的帧的(K+1)帧中的另一个X射线图像OK+1。具体而言，X射线图像OK与X射线图像OK+1之间会产生像素值之差(即，亮度差)，因此按照降低亮度差的方式，在重复的区域R中修正成为修正对象的X射线图像OK+1。
作为最简单的方法，按同一像素用重复的区域R中的X射线图像OK的像素值来置换重复的区域R中的X射线图像OK+1的像素值即可。通过进行这样的置换，能够在重复的区域R中使亮度差为“0”地对X射线图像OK+1进行修正。作为其它的方法，例如，为了在某一程度上重视X射线图像OK+1本身的图像特征，也可以在X射线图像OK与X射线图像OK+1之间的像素值之差上乘以小于1的常数，并将乘法运算得到的该值加在重复的区域R中的X射线图像OK+1的像素值上。
(步骤S2)利用修正后的帧对之后的帧进行修正在将步骤S1中修正后的X射线图像OK+1或该步骤S2中修正后的X射线图像(修正后的帧中的X射线图像)包含在时间上在前的帧中的、时间上相邻的两个帧中的X射线图像中，基于作为时间上在前的帧的一个修正后的X射线图像，对作为时间上在后的帧的另一个X射线图像进行修正。具体的修正方法与步骤S1中叙述的方法相同，因此省略其说明。
(步骤S3)最后的帧？判断成为修正对象的帧中的X射线图像是否为最后的M帧中的X射线图像OM。若不是最后的M帧，则认为中央帧中的X射线图像OK之后的各个帧中的X射线图像的修正没有结束，并返回到步骤S2，进行同样的修正。即，反复进行步骤S2，一直修正到最后的M帧中的X射线图像OM。若是最后的M帧，则认为中央帧中的X射线图像OK之后的各个帧中的X射线图像的修正已结束，结束一连串的修正，进行修正后的X射 线图像的分解。
(步骤T1)利用中央帧对之前的帧进行修正与步骤S1中的处理并行进行步骤T1中的处理。除了最初的一帧和最后的M帧中的X射线图像以外，在时间上相邻的两个(K-1)帧、K帧中的X射线图像中，基于作为时间上在后的帧的K帧中的一个X射线图像OK(即，中央帧中的X射线图像OK)，修正作为时间上在前的帧的(K-1)帧中的另一个X射线图像OK-1。具体的修正方法与在步骤S1中叙述的方法相同，因此省略其说明。
(步骤T2)利用修正后的帧对之前的帧进行修正在将步骤T1中修正后的X射线图像OK-1或该步骤T2中修正后的X射线图像(修正后的帧中的X射线图像)包含在时间上在后的帧中的、时间上相邻的两个帧中的X射线图像中，基于作为时间上在后的帧的一个修正的X射线图像，对作为时间上在前的帧的另一个X射线图像进行修正。具体的修正方法与在步骤S1中叙述的方法相同，因此省略其说明。
(步骤T3)最初的帧？判断成为修正对象的帧中的X射线图像是否为最初的一帧中的X射线图像O1。若不是最初的一帧，则认为中央帧中的X射线图像OK以前的各个帧中的X射线图像的修正没有结束，并返回到步骤T2，进行同样的修正。即，反复进行步骤T2，一直修正到最初的一帧中的X射线图像O1。若是最初的一帧，则认为中央帧中的X射线图像OK以前的各个帧中的X射线图像的修正已结束，结束一连串的修正，进行修正后的X射线图像的分解。
下面，参照图9、图10说明图像合成部9c和重构处理部9d的具体功能。图9、图10是表示图像的分解或向投影图像的合成的示意图。按照图6中所述的方式，对步骤S1～S3、T1～T3中修正后的X射线图像进行分解。如图9、图10所示，图像合成部9c按相同的投影角度θ1，θ2，...，θJ，...， θN-1，θN分别对这样分解后的各图像进行合成。上述那样修正后的各X射线图像O1，O2，...，OI，...，OM，如图9(a)～图9(d)、图9(f)～图9(i)、图10(a)～图10(d)、图10(f)～图10(i)所示，具有按各间隔d分解后(即按各投影角度θ1，θ2，...，θJ，...，θN-1，θN划分后)的图像。
例如，投影角度为θ1时，通过合成图9(a)所示的X射线图像O1中的图像O11、图9(b)所示的X射线图像O2中的图像O21、…、图9(c)所示的X射线图像OI中的图像OI1、…、图9(d)所示的X射线图像OM中的图像OM1，获得如图9(e)所示的投影角度θ1下的投影图像P1。
同样，投影角度为θ2时，通过合成图9(f)所示的X射线图像O1中的图像O12、图9(g)所示的X射线图像O2中的图像O22、…、图9(h)所示的X射线图像OI中的图像OI2、…、图9(i)所示的X射线图像OM中的图像OM2，获得如图9(j)所示的投影角度θ2下的投影图像P2。
在第(J-1)次，投影角度为θJ时，通过合成图10(a)所示的X射线图像O1中的图像O1J、图10(b)所示的X射线图像O2中的图像O2J、…、图10(c)所示的X射线图像OI中的图像OIJ、…、图10(d)所示的X射线图像OM中的图像OMJ，获得如图10(e)所示的投影角度θJ下的投影图像PJ。
最后，在第(N-1)次，投影角度为θN时，通过合成图10(f)所示的X射线图像O1中的图像O1N、图10(g)所示的X射线图像O2中的图像O2N、…、图10(h)所示的X射线图像OI中的图像OIN、…、图10(i)所示的X射线图像OM中的图像OMN，获得如图10(j)所示的投影角度θN下的投影图像PN。
汇总以上情况，图像合成部9c将分解后的各图像按相同的投影角度θ1，θ2，...，θJ，...，θN-1，θN进行合成，如图9(e)、图9(j)、图10 (e)、图10(j)所示，获得按每个投影角度θ1，θ2，...，θJ，...，θN-1，θN的投影图像P1，P2，...，PJ，...，PN。
重构处理部9d基于该合成后的投影图像P1，P2，...，PJ，...，PN，进行重构处理来获得断层图像。针对重构处理，使用周知的滤波反投影(FBP：Filtered Back Projection)(也称作“滤波修正逆投影法”)来进行处理即可。
投影图像P1，P2，...，PJ，...，PN的张数是N[Frame]，设X射线管2和FPD3的影像系统的移动速度为v[mm/sec]、FPD3的视野尺寸为V[mm]、摄像周期(也称作“脉冲时间宽度”)为T[sec/Frame]，则移动速度v[mm/sec]由v[mm/sec]＝V[mm]/N[Frame]×1/T[sec/Frame]来表示。另外，摄像周期的倒数是摄像速度，设摄像速度为F[Frame/sec]，则移动速度v[mm/sec]也可以表示为v[mm/sec]＝V[mm]/N[Frame]×F[Frame/sec]。另外，间隔d[mm]由d[mm]＝V[mm]/N[Frame]表示。
例如，将在本实施例中使用的视野尺寸V设为17英寸(＝430[mm])、将投影图像P1，P2，...，PJ，...，PN的张数N设为50[Frame]、将摄像速度设为15[Frame/sec]，则移动速度v成为v[mm/sec]＝430[mm]/50[Frame]×15[Frame/sec]＝129[mm/sec]，间隔d是430[mm]/50[Frame]＝8.6[mm/Frame]。因此，通过使X射线管2和FPD3以相互相同的速度129[mm/sec]平行移动，并且以摄像速度15[Frame/sec]的定时间歇性照射X射线，从而X射线管2和FPD3每当移动间隔8.6[mm/Frame]时，从X射线管2间歇性照射X射线。而且，能够获得50张投影图像P1，P2，...，PJ，...，P50。另外，随着X射线管2和FPD3移动的距离增加，如图9、图10所示，各投影图像P1，P2，...，PJ，...，PN的区域也会变成长条状。
根据本实施例的X射线断层摄影装置，通过使X射线管2和平板型X射线检测器(FPD)3沿着作为被检测体M的纵长方向的体轴z沿相互相同的方向平行移动，能够从FPD3获得作为纵长方向的体轴z的长视野的数据。另一方面，X射线管2和FPD3每当移动间隔(规定距离)时从X 射线管2间歇性照射X射线，并且FPD3检测透过间歇性被照射的被检测体M的X射线。而且，图像分解部9b按上述的间隔对X射线图像进行分解，并且图像合成部9c将该分解后的图像按相同的投影角度进行合成，从而获得每个投影角度的投影图像。因此，由重构处理部9d基于该合成后的投影图像进行重构处理，能够获得纵长方向长视野的断层图像。
上述的图像分解部9b、图像合成部9c以及重构处理部9d是在“背景技术”段落中叙述的结构。在本实施例中，图像分解部9b按间隔对X射线图像进行分解之前具备以下结构。即，修正部9a根据基于每次沿同方向移动时所检测出的X射线检测信号的多个X射线图像彼此间重复的区域，修正X射线图像。该修正中使用的区域是相关性强的区域，由于考虑到该区域而进行修正，因此能够降低互不相同的X射线图像间的亮度差。而且，图像分解部9b按间隔对该修正后的X射线图像进行分解，且图像合成部9c按相同的投影角度对该分解后的图像进行合成来获得每个投影角度的投影图像，并且重构处理部9d基于该合成后的投影图像进行重构处理，从而能够降低互不相同的X射线图像间的亮度差，并能够获得纵长方向长视野的断层图像。
在本实施例中，将K设为自然数时，修正部9a基于时间上相邻的两个K帧、(K+1)帧中的X射线图像中的一个X射线图像修正另一个X射线图像(图8中的步骤S1、T1)。通过使用这些时间上相邻的两个K帧、(K+1)帧中的X射线图像来进行修正，能够降低帧间的亮度差。
在本实施例中，使用时间上相邻的两个K帧、(K+1)帧中的X射线图像来进行修正时，修正部9a反复执行以下操作，即，基于包括修正后的X射线图像的、时间上相邻的两个帧中的X射线图像之中的一个上述修正后的X射线图像，对另一个X射线图像进行修正(图8中的步骤S2～S3、T2～T3)。通过这样进行修正，能够在各个帧中的X射线图像中降低帧间的亮度差。
另外，在最初的一帧中X射线的照射量可能会不稳定，另外，将最后的帧设为M帧时，在该M帧中例如可能会由于照射中手从照射按钮离开而导致不完全照射(曝射)。因此，优选不进行将最初的一帧或最后的M帧作为基准的修正。因此，在本实施例中，将上述的M设为满足K＜M的自然数时，在修正部9a中，(1)除了最初的一帧和最后的M帧中的X射线图像以外，在时间上相邻的两个K帧、(K+1)帧中的X射线图像之中，基于作为时间上在前的帧的K帧中的一个X射线图像，修正作为时间上在后的帧的(K+1)帧中的另一个X射线图像(图8中的步骤S1)。而且，(2)在将该修正后的X射线图像包含在时间上在前的帧中的、时间上相邻的两个帧中的X射线图像之中，基于作为时间上在前的帧的一个上述修正后的X射线图像，对作为时间上在后的帧的另一个X射线图像进行修正，并反复进行该操作直至修正到最后的M帧中的X射线图像(图8中的步骤S2、S3)。
另外，(3)除了最初的一帧和最后的M帧中的X射线图像以外，在时间上相邻的两个(K-1)帧、K帧中的X射线图像之中，基于作为时间上在后的帧的K帧中的一个X射线图像，修正作为时间上在前的帧的(K-1)帧中的另一个X射线图像(图8中的步骤T1)。(4)在将该修正后的X射线图像包含在时间上在后的帧中的、时间上相邻的两个帧中的X射线图像之中，基于作为时间上在后的帧的一个上述修正后的X射线图像，对作为时间上在前的帧的另一个X射线图像进行修正，并反复进行该操作直至修正到最初的一帧中的X射线图像(图8中的步骤T2、T3)。这样，通过进行如(1)～(4)(图8中的步骤S1～S3、T1～T3)的修正，修正部9a进行以K帧中的X射线图像为基准的各个帧中的X射线图像的修正。由于该K帧不是最初的一帧或最后的M帧，因此是适合作为基准的X射线图像，所以能够适当地进行修正。
如本实施例，优选并行进行上述的(1)与(3)(即，图8中的步骤S1、T1)。通过并行进行(1)与(3)(即，图8中的步骤S1、T1)，能够缩短修正部9a中的运算时间。当然，也可以在(1)、(2)(图8 中的步骤S1～S3)之后进行(3)、(4)(图8中的步骤T1～T3)，相反，也可以在(3)、(4)(图8中的步骤T1～T3)之后进行(1)、(2)(图8中的步骤S1～S3)。
另外，并行进行(1)与(3)(即，图8中的步骤S1、T1)的情况下，M为奇数时，优选按照满足K＝(M+1)/2的方式决定作为修正的基准的X射线图像。即，由于满足K＝(M+1)/2的K帧中的X射线图像在时间上处于中央，因此通过并行进行(1)与(3)(即，图8中的步骤S1、T1)，能够使(2)中的最后的M帧中的X射线图像的修正和(4)中的最初的一帧中的X射线图像的修正同时结束，并能够更进一步缩短修正部9a中的运算时间。
另外，并行进行(1)与(3)(即，图8中的步骤S1、T1)的情况下，当M为偶数时，优选按照满足K＝M/2+1或K＝M/2的方式决定作为修正的基准的X射线图像。即，由于满足K＝M/2+1或K＝M/2的K帧中的X射线图像在时间上大致处于中央，因此通过并行进行(1)与(3)(即，图8中的步骤S1、T1)，能够使(2)中的最后的M帧中的X射线图像的修正与(4)中的最初的一帧中的X射线图像的修正大致同时结束，并且能够更进一步缩短修正部9a中的运算时间。
在本实施例中，X射线管2和FPD3以相互相同的速度平行移动。通过X射线管2和FPD3以相互相同的速度平行移动，能够使投影角度保持相同的角度，并能够使X射线管2和FPD3移动得更长。其结果，能够获得更长视野的断层图像。
本发明不仅限于上述实施方式，能够按下述方式变更后实施。
(1)在上述的实施例中，作为放射线摄像装置以X射线断层摄影装置为例进行了说明，但是也可以应用在如以PET(Positron EmissionTomography)装置或SPECT(Single Photon Emission CT)装置等为代表 的ECT(Emission Computed Tomography)装置那样，通过检测X射线以外的放射线(PET装置时为γ射线)并基于检测出的放射线获得放射线图像来进行放射线摄像的放射线装置中。
(2)在上述的实施例中，作为放射线检测单元以平板型X射线检测器为例进行了说明，但是只要是如图像增强器(I.I)那样通常使用的X射线检测单元即可，没有特别的限定。另外，如上述的变形例(1)所述那样应用于ECT装置中时，只要是通常使用的放射线检测单元即可，没有特别的限定。
(3)在上述的实施例中，具备以监控器13为代表的输出单元，但是不一定需要具备输出单元。
(4)在上述的实施例中，以X射线管2为代表的放射线照射单元和以FPD3为代表的放射线检测单元以相同的速度平行移动，但是只要放射线照射单元和放射线检测单元沿着被检测体的纵长方向在相互相同的方向上相对平行移动即可，也可以使任一方移动得快，使另一方移动得慢。
(5)在上述的实施例中，仅移动以X射线管2为代表的放射线照射单元和以FPD3为代表的放射线检测单元，而使搭载被检测体M的平台1固定，由此，使放射线照射单元和放射线检测单元沿着被检测体的纵长方向在相互相同的方向上相对平行移动，但是，放射线照射单元和放射线检测单元只要沿着被检测体的纵长方向在相互相同的方向上相对进行平行移动即可，具体的移动不做限定。例如，可以固定以X射线管2为代表的放射线照射单元和以FPD3为代表的放射线检测单元，而仅使搭载被检测体M的平台1沿纵长方向移动，由此，使放射线照射单元和放射线检测单元沿着被检测体的纵长方向在相互相同的方向上相对平行移动。另外，也可以移动以X射线管2为代表的放射线照射单元和以FPD3为代表的放射线检测单元，并且沿纵长方向移动搭载被检测体M的平台1，从而使放射线照射单元和放射线检测单元沿着被检测体的纵长方向在相互相同的 方向上相对平行移动。
(6)在上述的实施例中，利用重复的整个区域进行了修正，但是不一定要使用整个重复区域来进行修正。修正部9a也可以从重复的区域中选择比该区域窄的规定的像素区域(例如，相对于与纵长方向在水平面内正交的宽度方向而言中心周边的区域)，并基于选择的像素区域对X射线图像进行修正。通过不使用重复的整个区域来进行修正，能够使修正部9a中的运算处理高速化。
(7)在上述的实施例中，当M为奇数时按照满足K＝(M+1)/2的方式、当M为偶数时按照满足K＝M/2+1或K＝M/2的方式，决定作为修正的基准的放射线图像(在实施例中是X射线图像)，即中央的帧，但是，作为修正的基准的放射线图像(X射线图像)并不仅限于中央的帧中的图像。若不必使(2)中的最后的M帧中的X射线图像的修正与(4)中的最初的一帧中的X射线图像的修正大致同时结束，则将哪一个帧的放射线图像(X射线图像)作为修正的基准并无大碍。
(8)在上述的实施例中，除最初的一帧和最后的M帧中的放射线图像(在实施例中是X射线图像)之外，决定作为修正的基准的放射线图像(X射线图像)，并进行了以放射线图像(X射线图像)为基准的各个帧中的放射线图像(X射线图像)的修正，但是，若以最初的一帧或最后的M帧为基准进行修正也不存在问题时，也可以以最初的一帧中的放射线图像(X射线图像)为基准依次修正在后的帧中的放射线图像(X射线图像)，而还可以以最后的M帧中的放射线图像(X射线图像)为基准依次修正在前的帧中的放射线图像(X射线图像)。
(9)在上述的实施例中，在时间上相邻的两个K帧、(K+1)帧中的放射线图像(在实施例中是X射线图像)之中，基于一个放射线图像(X射线图像)修正另一个放射线图像(X射线图像)，并在包括该修正后的放射线图像(X射线图像)的、时间上相邻的两个帧中的放射线图像(X 射线图像)之中，基于一个修正后的放射线图像(X射线图像)修正另一个放射线图像(X射线图像)，并反复进行该操作来修正了所有帧中的放射线图像(X射线图像)，但是，不一定要修正所有帧中的放射线图像(X射线图像)。也可以在具有亮度差的帧中，在时间上相邻的两个K帧、(K+1)帧中的放射线图像(X射线图像)之中，基于一个放射线图像(X射线图像)修正另一个放射线图像(X射线图像)。
(10)在上述的实施例中，基于时间上相邻的两个K帧、(K+1)帧中的放射线图像(在实施例中是X射线图像)之中的一个放射线图像(X射线图像)修正了另一个放射线图像(X射线图像)，但是不仅限于时间上相邻的两个帧间的修正。也可以将连续地依次获得的放射线图像(X射线图像)每隔规定帧进行间隔提取，并基于间隔提取的多个放射线图像(X射线图像)彼此间重复的区域来修正放射线图像(X射线图像)。

Claims (9)

1.一种放射线摄像装置，其具备向被检测体照射放射线的放射线照射单元和检测透过所述被检测体的放射线的放射线检测单元，并通过基于检测出的放射线来获得放射线图像从而进行放射线摄像，该放射线摄像装置的特征在于，
(A)仅使所述放射线照射单元和放射线检测单元沿着被检测体的纵长方向移动，将搭载被检测体的平台固定，(B)将放射线照射单元和放射线检测单元固定，仅使搭载被检测体的平台沿着被检测体的纵长方向移动，(C)使放射线照射单元和放射线检测单元沿着被检测体的纵长方向移动，并且使搭载被检测体的平台沿着被检测体的纵长方向移动，
放射线照射单元和放射线检测单元相对于被检测体按规定距离相对移动，并且从放射线照射单元照射放射线，放射线检测单元检测透过被照射的被检测体的放射线，
所述放射线摄像装置具备：
修正单元，其根据基于每次按所述(A)、(B)或(C)方式移动时所检测出的放射线的多个放射线图像彼此间重复的区域，对放射线图像进行修正；
图像分解单元，其按所述规定距离对该修正后的放射线图像进行分解；
图像合成单元，其按每个相同的投影角度对该分解后的图像进行合成来获得每个投影角度的投影图像；和
重构处理单元，其基于该合成后的投影图像进行重构处理来获得断层图像。
2.根据权利要求1所述的放射线摄像装置，其特征在于，
设K为自然数时，所述修正单元基于时间上相邻的两个K帧、(K+1)帧中的放射线图像之中的一个放射线图像，对另一个放射线图像进行修正。
3.根据权利要求2所述的放射线摄像装置，其特征在于，
所述修正单元基于时间上相邻的两个K帧、(K+1)帧中的放射线图像之中的一个放射线图像对另一个放射线图像进行修正，并且，反复进行以下操作，即：在包括该修正后的放射线图像的时间上相邻的两个帧中的放射线图像之中，基于其中之一的所述修正后的放射线图像，对另一个放射线图像进行修正。
4.根据权利要求3所述的放射线摄像装置，其特征在于，
设M为满足K＜M的自然数时，所述修正单元通过执行以下操作来进行以K帧中的放射线图像为基准的各个帧中的放射线图像的修正：
(1)除了最初的一帧和最后的M帧中的放射线图像以外，在时间上相邻的两个K帧、(K+1)帧中的放射线图像之中，基于作为时间上在前的帧的K帧中的一个放射线图像，修正作为时间上在后的帧的(K+1)帧中的另一个放射线图像；
(2)在将该修正后的放射线图像包含在时间上在前的帧中的时间上相邻的两帧中的放射线图像之中，基于作为时间上在前的帧的一个所述修正后的放射线图像修正作为时间上在后的帧的另一个放射线图像，并反复进行该操作直至修正到最后的M帧中的放射线图像；
(3)除了最初的一帧和最后的M帧中的放射线图像以外，在时间上相邻的两个(K-1)帧、K帧中的放射线图像之中，基于作为时间上在后的帧的K帧中的一个放射线图像，修正作为时间上在前的帧的(K-1)帧中的另一个放射线图像；
(4)在将该修正后的放射线图像包含在时间上在后的帧中的时间上相邻的两帧中的放射线图像之中，基于作为时间上在后的帧的一个所述修正后的放射线图像修正作为时间上在前的帧的另一个放射线图像，并反复进行该操作直至修正到最初的一帧中的放射线图像。
5.根据权利要求4所述的放射线摄像装置，其特征在于，
所述修正单元并行进行所述(1)和所述(3)。
6.根据权利要求5所述的放射线摄像装置，其特征在于，
当M为奇数时，按照满足K＝(M+1)/2的方式，决定作为修正的基准的放射线图像。
7.根据权利要求5所述的放射线摄像装置，其特征在于，
当M为偶数时，按照满足K＝M/2+1或K＝M/2的方式，决定作为修正的基准的放射线图像。
8.根据权利要求1～7中任一项所述的放射线摄像装置，其特征在于，
所述修正单元从所述多个放射线图像彼此间重复的区域中选择比该区域窄的规定的像素区域，并仅基于选择出的像素区域对放射线图像进行修正。
9.根据权利要求1～7中任一项所述的放射线摄像装置，其特征在于，
所述放射线照射单元和放射线检测单元相对于所述被检测体相互以相同速度相对平行移动。
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