JPH07220056A - 画像合成方法及び同方法を遂行する画像装置 - Google Patents
画像合成方法及び同方法を遂行する画像装置Info
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- JPH07220056A JPH07220056A JP6288462A JP28846294A JPH07220056A JP H07220056 A JPH07220056 A JP H07220056A JP 6288462 A JP6288462 A JP 6288462A JP 28846294 A JP28846294 A JP 28846294A JP H07220056 A JPH07220056 A JP H07220056A
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- A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
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- A61B6/00—Apparatus or devices for radiation diagnosis; Apparatus or devices for radiation diagnosis combined with radiation therapy equipment
- A61B6/52—Devices using data or image processing specially adapted for radiation diagnosis
- A61B6/5211—Devices using data or image processing specially adapted for radiation diagnosis involving processing of medical diagnostic data
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Abstract
(57)【要約】
【目的】 本発明は、Ｘ線血管造影法等で横長情景の各
部分を表す重複する連続部分画像を作成し組立画像に結
合する画像合成方法に関し、部分画像境界のアーティフ
ァクトに対処する画像合成方法を提供することを目的と
する。 【構成】 Ｘ線源及びＸ線検出器を含むＸ線画像システ
ムが、例えば患者の足へのＸ線照射により患者に対する
様々な位置で連続部分画像を作成する。連続部分画像の
重複部分の画素値が補間されて組立画像の画素値を形成
する。連続部分画像の重複部分の画素値の相関が、横長
情景に関する連続部分画像間のシフト値の関数として決
定され、連続部分画像間の横長情景に関する実際のシフ
トは、相関画素が最大値になるシフト値として見つけら
れる。このシフト値の決定を可能にする部分画像の充分
な量のコントラストを引き出すために、横長情景と共に
対照物体を画像化する。対照物体は好ましくは、患者台
に含まれてもよい２値パターンの定規形状を有する。
部分を表す重複する連続部分画像を作成し組立画像に結
合する画像合成方法に関し、部分画像境界のアーティフ
ァクトに対処する画像合成方法を提供することを目的と
する。 【構成】 Ｘ線源及びＸ線検出器を含むＸ線画像システ
ムが、例えば患者の足へのＸ線照射により患者に対する
様々な位置で連続部分画像を作成する。連続部分画像の
重複部分の画素値が補間されて組立画像の画素値を形成
する。連続部分画像の重複部分の画素値の相関が、横長
情景に関する連続部分画像間のシフト値の関数として決
定され、連続部分画像間の横長情景に関する実際のシフ
トは、相関画素が最大値になるシフト値として見つけら
れる。このシフト値の決定を可能にする部分画像の充分
な量のコントラストを引き出すために、横長情景と共に
対照物体を画像化する。対照物体は好ましくは、患者台
に含まれてもよい２値パターンの定規形状を有する。
Description
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明は、横長の情景の各部分を
表し、この情景に沿って重複する連続した一連の部分画
像を作成する段階、及びその部分画像を一つの組立画像
に結合する段階よりなる画像合成方法に関する。本発明
はまた、その方法を遂行する画像プロセッサに関する。
本発明は更に、その方法を遂行する画像プロセッサより
なるＸ線検査装置に関する。
表し、この情景に沿って重複する連続した一連の部分画
像を作成する段階、及びその部分画像を一つの組立画像
に結合する段階よりなる画像合成方法に関する。本発明
はまた、その方法を遂行する画像プロセッサに関する。
本発明は更に、その方法を遂行する画像プロセッサより
なるＸ線検査装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】この種の画像合成方法とこの方法を遂行
する装置は、米国特許第5123056 号に知られる。この参
考特許は特に、Ｘ線透過写真法による周辺血管造影法で
用いられる画像合成方法に関する。この参考特許で説明
されるＸ線検査装置は、Ｘ線源、このＸ線源に対向する
Ｘ線検出器、及び患者台よりなる。一方におかれたこの
患者台、及び他方におかれたＸ線源とＸ線検出器は、そ
の相互関係において位置移動が可能である。患者の四肢
の隣接部位の連続する部分画像は、継時的放射によっ
て、その継時的放射間に患者がＸ線源に対してある距離
移動させられながら作成される。周辺血管造影法におい
ては、Ｘ線画像化が患者の四肢に対して行われる。対象
の四肢の大きさのために、Ｘ線検査装置は、単一の放射
ステップ間にその四肢全体を一度で画像化することはで
きない。その代わり、数多くのＸ線部分画像が、検査さ
れるべき患者の四肢に対して作成される。それらのＸ線
部分画像は、Ｘ線検査装置に含まれる画像強化テレビチ
ェイン型のＸ線画像検出器によって電子的部分画像に変
換される。四肢全体の単一画像を形成するために、その
電子的部分画像の重複部分が削除されるように、電子的
部分画像は処理される。次に、その電子的部分画像か
ら、それらの連続した処理された電子的部分画像を接続
することにより、一つの組立画像が形成される。直接観
察のためにモニタに供給されることができ、また組立画
像のハードコピーを形成する装置に供給されることもで
きる電子ビデオ信号の形で組立画像は供給される。
する装置は、米国特許第5123056 号に知られる。この参
考特許は特に、Ｘ線透過写真法による周辺血管造影法で
用いられる画像合成方法に関する。この参考特許で説明
されるＸ線検査装置は、Ｘ線源、このＸ線源に対向する
Ｘ線検出器、及び患者台よりなる。一方におかれたこの
患者台、及び他方におかれたＸ線源とＸ線検出器は、そ
の相互関係において位置移動が可能である。患者の四肢
の隣接部位の連続する部分画像は、継時的放射によっ
て、その継時的放射間に患者がＸ線源に対してある距離
移動させられながら作成される。周辺血管造影法におい
ては、Ｘ線画像化が患者の四肢に対して行われる。対象
の四肢の大きさのために、Ｘ線検査装置は、単一の放射
ステップ間にその四肢全体を一度で画像化することはで
きない。その代わり、数多くのＸ線部分画像が、検査さ
れるべき患者の四肢に対して作成される。それらのＸ線
部分画像は、Ｘ線検査装置に含まれる画像強化テレビチ
ェイン型のＸ線画像検出器によって電子的部分画像に変
換される。四肢全体の単一画像を形成するために、その
電子的部分画像の重複部分が削除されるように、電子的
部分画像は処理される。次に、その電子的部分画像か
ら、それらの連続した処理された電子的部分画像を接続
することにより、一つの組立画像が形成される。直接観
察のためにモニタに供給されることができ、また組立画
像のハードコピーを形成する装置に供給されることもで
きる電子ビデオ信号の形で組立画像は供給される。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】参考特許の画像合成方
法においては、連続する部分画像の重複部分は、Ｘ線源
とＸ線検出器とが装着されたキャリア位置、及び各Ｘ線
部分画像形成のためのＸ線放射の間のＸ線装置の患者台
位置から計算される。従って、周知の画像組立方法は、
Ｘ線部分画像と共に、Ｘ線源、Ｘ線検出器、及び患者台
の位置に関するデータが記録される場合にのみ適用され
ることができる。そのような位置を測定記録する装置を
Ｘ線検査装置に配備することは一般的である。従って、
キャリアと患者台の位置を記録しないＸ線検査装置によ
って生成される部分画像から組立画像を形成するのに周
知の方法は適していないので、この周知の方法は大きな
問題にさらされる。各部分画像において、画像強化器の
入射スクリーンの曲率によって生じる糸巻型ひずみ、画
像強化器の電子光学を乱す洩れ磁場によって生じるＳひ
ずみ、Ｘ線ビームの空間的変動や患者の身体の大きさの
差によって生じる口径食など、更なる画像歪みが発生す
る。更に、患者の四肢内の構造、特に骨、動脈、静脈
は、部分画像間で変化する視差を伴って画像化される。
結果として、周知の方法によって形成された組立画像
は、処理された部分画像間の境界における乱れた推移
と、組立画像全体にわたって変化するかなりの糸巻型ひ
ずみを含む。それらの画像歪みは、従来の組立方法によ
って作成された組立画像の診断品質に悪影響を与える。
法においては、連続する部分画像の重複部分は、Ｘ線源
とＸ線検出器とが装着されたキャリア位置、及び各Ｘ線
部分画像形成のためのＸ線放射の間のＸ線装置の患者台
位置から計算される。従って、周知の画像組立方法は、
Ｘ線部分画像と共に、Ｘ線源、Ｘ線検出器、及び患者台
の位置に関するデータが記録される場合にのみ適用され
ることができる。そのような位置を測定記録する装置を
Ｘ線検査装置に配備することは一般的である。従って、
キャリアと患者台の位置を記録しないＸ線検査装置によ
って生成される部分画像から組立画像を形成するのに周
知の方法は適していないので、この周知の方法は大きな
問題にさらされる。各部分画像において、画像強化器の
入射スクリーンの曲率によって生じる糸巻型ひずみ、画
像強化器の電子光学を乱す洩れ磁場によって生じるＳひ
ずみ、Ｘ線ビームの空間的変動や患者の身体の大きさの
差によって生じる口径食など、更なる画像歪みが発生す
る。更に、患者の四肢内の構造、特に骨、動脈、静脈
は、部分画像間で変化する視差を伴って画像化される。
結果として、周知の方法によって形成された組立画像
は、処理された部分画像間の境界における乱れた推移
と、組立画像全体にわたって変化するかなりの糸巻型ひ
ずみを含む。それらの画像歪みは、従来の組立方法によ
って作成された組立画像の診断品質に悪影響を与える。
【０００４】本発明の多くの目的のうちの一つの目的
は、部分画像の組立によって生じるアーティファクトの
組立画像への影響に実質的に対処する画像合成方法を提
供することである。本発明のさらなる目的は、本発明に
よる画像合成方法を遂行する画像プロセッサを提供する
ことである。本発明のさらなる目的は、本発明による画
像合成方法を遂行するに適したＸ線検査装置を提供する
ことである。
は、部分画像の組立によって生じるアーティファクトの
組立画像への影響に実質的に対処する画像合成方法を提
供することである。本発明のさらなる目的は、本発明に
よる画像合成方法を遂行する画像プロセッサを提供する
ことである。本発明のさらなる目的は、本発明による画
像合成方法を遂行するに適したＸ線検査装置を提供する
ことである。
【０００５】
【課題を解決するための手段】そのような画像合成方法
を提供する目的を達成するために、本発明による画像合
成方法は、横長の情景の同一の位置に関する連続する部
分画像の相互に重複する部分の画素の画素値を補間し、
そこから組み立てられた画像の画素値を形成する段階を
部分画像の結合が含むことを特徴とする。
を提供する目的を達成するために、本発明による画像合
成方法は、横長の情景の同一の位置に関する連続する部
分画像の相互に重複する部分の画素の画素値を補間し、
そこから組み立てられた画像の画素値を形成する段階を
部分画像の結合が含むことを特徴とする。
【０００６】本発明にしたがった画像合成方法を遂行す
る画像プロセッサを提供する目的を達成するために、本
発明による画像プロセッサは、連続する部分画像の相互
に重複する部分の画素値を補間し、そこから組み立てら
れた画像の画素値を形成する補間装置よりなる。本発明
による画像組立方法を遂行するに適したＸ線検査装置を
提供する目的を達成するために、本発明によるＸ線検査
装置は、連続する部分画像の相互に重複する部分の画素
値を補間し、そこから組み立てられた画像の画素値を形
成する補間装置よりなる画像プロセッサを含む。
る画像プロセッサを提供する目的を達成するために、本
発明による画像プロセッサは、連続する部分画像の相互
に重複する部分の画素値を補間し、そこから組み立てら
れた画像の画素値を形成する補間装置よりなる。本発明
による画像組立方法を遂行するに適したＸ線検査装置を
提供する目的を達成するために、本発明によるＸ線検査
装置は、連続する部分画像の相互に重複する部分の画素
値を補間し、そこから組み立てられた画像の画素値を形
成する補間装置よりなる画像プロセッサを含む。
【０００７】横長の情景は、例えば、患者の四肢のＸ線
影像、或は患者の背骨の磁気共鳴画像よりなる。横長の
情景は一連の連続する部分画像によって画像化される。
本発明による画像合成方法によれば、横長の情景の同一
部位に関して互いに対応する画素値は、連続する部分画
像の重複部分から選択され、横長の情景のその部分に関
する一つの画素値を形成するために補間される。組立画
像における隣接する部分画像に関係する領域境界での急
激な推移を実質的に避けることがこの方法で達成され
る。部分画像の重複部分に画像化された横長の情景部分
に対応する組立画像のある１つの画素の画素値は、それ
ら部分画像からの各々の画素値の間の１つの値が所定の
補間関数による補間で与えられて、関係する連続した部
分画像の対応する画素の画素値から形成される。この補
間関数は、例えば、部分画像からの画素値の重み付き和
の形を有する。
影像、或は患者の背骨の磁気共鳴画像よりなる。横長の
情景は一連の連続する部分画像によって画像化される。
本発明による画像合成方法によれば、横長の情景の同一
部位に関して互いに対応する画素値は、連続する部分画
像の重複部分から選択され、横長の情景のその部分に関
する一つの画素値を形成するために補間される。組立画
像における隣接する部分画像に関係する領域境界での急
激な推移を実質的に避けることがこの方法で達成され
る。部分画像の重複部分に画像化された横長の情景部分
に対応する組立画像のある１つの画素の画素値は、それ
ら部分画像からの各々の画素値の間の１つの値が所定の
補間関数による補間で与えられて、関係する連続した部
分画像の対応する画素の画素値から形成される。この補
間関数は、例えば、部分画像からの画素値の重み付き和
の形を有する。
【０００８】特に、一連の部分画像が患者検査のための
Ｘ線放射によって形成される場合、そのような急激な推
移をなくせば、組立画像において病巣を隠蔽するアーテ
ィファクトが形成されず、また全く病巣がない患者の画
像化部位に病巣に似た画像が偶然に示されることがない
ので、医用検査用途として組立画像は大幅に改善され
る。更に、部分画像は代わりに、磁気共鳴画像検査、或
は超音波画像検査で形成されるものであってもよい。そ
のような様々な画像化方法は、横長の情景に重なる連続
した一連の部分画像を形成することによって、横長の情
景を画像化してもよい。より冗長な画像情報を含んだ一
連の連続部分画像から組立画像を形成することは、診断
目的のための磁気共鳴画像化及び超音波画像化と同様に
Ｘ線検査に対しても有利である。
Ｘ線放射によって形成される場合、そのような急激な推
移をなくせば、組立画像において病巣を隠蔽するアーテ
ィファクトが形成されず、また全く病巣がない患者の画
像化部位に病巣に似た画像が偶然に示されることがない
ので、医用検査用途として組立画像は大幅に改善され
る。更に、部分画像は代わりに、磁気共鳴画像検査、或
は超音波画像検査で形成されるものであってもよい。そ
のような様々な画像化方法は、横長の情景に重なる連続
した一連の部分画像を形成することによって、横長の情
景を画像化してもよい。より冗長な画像情報を含んだ一
連の連続部分画像から組立画像を形成することは、診断
目的のための磁気共鳴画像化及び超音波画像化と同様に
Ｘ線検査に対しても有利である。
【０００９】本発明による画像合成方法の好ましい実現
は、連続する部分画像の重複部分の対応画素の画素値比
較による横長の情景に関する連続する部分画像間のシフ
トの計算が、結合の前に行われることを特徴とする。部
分画像が組立画像に結合されたときに連続する部分画像
を正確に合わせるために、横長の情景に関する連続する
部分画像間のシフトが決定される。そのシフトが決定さ
れると、連続するイメージ間で削除された部分がなく、
また組立画像に繰り返し部分がないような連続した形
で、組立画像が情景を表すように、連続する部分画像は
組立画像に結合される。本発明による方法の実現におい
て、部分画像それ自身に含まれる画像情報から相対的シ
フトが決定されるので、部分画像が形成されるときに、
例えば横長の情景に対する画像収集手段の位置測定を行
うことは要求されない。特に、そのシフトは、横長の情
景の同一位置に対応する各々の連続部分画像重複部分に
おける画素の画素値比較から計算される。
は、連続する部分画像の重複部分の対応画素の画素値比
較による横長の情景に関する連続する部分画像間のシフ
トの計算が、結合の前に行われることを特徴とする。部
分画像が組立画像に結合されたときに連続する部分画像
を正確に合わせるために、横長の情景に関する連続する
部分画像間のシフトが決定される。そのシフトが決定さ
れると、連続するイメージ間で削除された部分がなく、
また組立画像に繰り返し部分がないような連続した形
で、組立画像が情景を表すように、連続する部分画像は
組立画像に結合される。本発明による方法の実現におい
て、部分画像それ自身に含まれる画像情報から相対的シ
フトが決定されるので、部分画像が形成されるときに、
例えば横長の情景に対する画像収集手段の位置測定を行
うことは要求されない。特に、そのシフトは、横長の情
景の同一位置に対応する各々の連続部分画像重複部分に
おける画素の画素値比較から計算される。
【００１０】本発明による画像合成方法を実現するため
に、画像プロセッサは好ましくは、連続する部分画像の
重複部分の画素値比較による横長の情景に関する連続す
る部分画像のシフトの計算のためのシフト計算装置を含
む。本発明による画像合成方法の更なる好ましい実現
は、連続する部分画像の重複部分の画素間の相関が、連
続する部分画像間のシフト値の関数として決定され、そ
の相関の最大値がシフトを決定するために形成されるこ
とを特徴とする。
に、画像プロセッサは好ましくは、連続する部分画像の
重複部分の画素値比較による横長の情景に関する連続す
る部分画像のシフトの計算のためのシフト計算装置を含
む。本発明による画像合成方法の更なる好ましい実現
は、連続する部分画像の重複部分の画素間の相関が、連
続する部分画像間のシフト値の関数として決定され、そ
の相関の最大値がシフトを決定するために形成されるこ
とを特徴とする。
【００１１】連続する部分画像間のシフトを正確に計算
するために、各々の連続する部分画像の重複部分内で、
横長の情景の同一部分に対応する画素の画素値の相関が
決定される。そのような相関は好ましくは、連続する部
分画像からの画素の画素値の積の平均値の形を取る。相
関は特に、連続する部分画像間の相対シフトのシフト値
の関数として計算される。相対シフトの実際の値が次
に、連続する部分画像間の相関の最大値に対応するシフ
ト値として得られる。
するために、各々の連続する部分画像の重複部分内で、
横長の情景の同一部分に対応する画素の画素値の相関が
決定される。そのような相関は好ましくは、連続する部
分画像からの画素の画素値の積の平均値の形を取る。相
関は特に、連続する部分画像間の相対シフトのシフト値
の関数として計算される。相対シフトの実際の値が次
に、連続する部分画像間の相関の最大値に対応するシフ
ト値として得られる。
【００１２】本発明による画像合成方法を実現するに適
した画像プロセッサは、連続する部分画像の重複部分の
画素値間の相関を連続する部分画像間のシフト値の関数
として決定し、連続する部分画像の各ペアの相関の最大
値を形成する相関器よりなる。本発明による画像合成方
法の更なる好ましい実現は、連続する部分画像の重複部
分の相関を意図的に誘発する対照物体を、横長の情景に
加えることを特徴とする。
した画像プロセッサは、連続する部分画像の重複部分の
画素値間の相関を連続する部分画像間のシフト値の関数
として決定し、連続する部分画像の各ペアの相関の最大
値を形成する相関器よりなる。本発明による画像合成方
法の更なる好ましい実現は、連続する部分画像の重複部
分の相関を意図的に誘発する対照物体を、横長の情景に
加えることを特徴とする。
【００１３】結合されるべき部分画像が殆どコントラス
トを有さない場合、連続する部分画像の重複部分の画素
値間の相関の決定は、部分画像への意図的なコントラス
トの付加によって改善される。横長の情景それ自体が比
較的殆どコントラストを含まないとき、横長の情景と共
に対照物体を画像化することで、本発明によって部分画
像のコントラストは強調される。特に、周辺血管造影法
において部分画像を生成する場合、横長の情景は、部分
画像のみの横長の情景の表現から相関の正確な決定を可
能にするには、小さすぎるコントラストしか含まない。
実際の横長の情景と共に対照物体を画像化することは、
各々の部分画像に充分な量のコントラストを付加して、
相関からの相対シフトの正確な計算を可能にする。
トを有さない場合、連続する部分画像の重複部分の画素
値間の相関の決定は、部分画像への意図的なコントラス
トの付加によって改善される。横長の情景それ自体が比
較的殆どコントラストを含まないとき、横長の情景と共
に対照物体を画像化することで、本発明によって部分画
像のコントラストは強調される。特に、周辺血管造影法
において部分画像を生成する場合、横長の情景は、部分
画像のみの横長の情景の表現から相関の正確な決定を可
能にするには、小さすぎるコントラストしか含まない。
実際の横長の情景と共に対照物体を画像化することは、
各々の部分画像に充分な量のコントラストを付加して、
相関からの相対シフトの正確な計算を可能にする。
【００１４】本発明による画像合成方法の更なる好まし
い実現は、対照物体が２値パターンよりなる定規の形を
有することを特徴とする。２値パターンはコントラスト
を誘発する２つの顕著な特徴よりなる。２値パターンの
使用は、一方では、対照物体が相関の正確な決定を可能
にする充分な量のコントラストを部分画像に誘発し、他
方では、組立画像に示される横長の情景の隠蔽を大幅に
抑えることを可能にする。対照物体は２値パターンより
なる定規の形を好ましくは有する、即ち、対照物体は２
つの顕著な特徴のグリッドパターンよりなる。２つの特
徴を用いることが横長の情景にコントラストを付加する
一方で、偽の相関が誘発されることは避けられる。たっ
た２つの特徴の存在は、そのような横長の情景は最小限
だけ隠蔽され、また２つの特徴は所定のものであるの
で、そのような横長の情景と対照物体との両方を示す組
立画像が検査されるとき、横長の情景内の特徴との干渉
が最小に抑えられることを可能にする。 本発明による
画像合成方法を遂行するに適したＸ線検査装置は好まし
くは、Ｘ線吸収部分とＸ線透過部分の２値パターンより
なる定規を含んだ患者支持台を含む。
い実現は、対照物体が２値パターンよりなる定規の形を
有することを特徴とする。２値パターンはコントラスト
を誘発する２つの顕著な特徴よりなる。２値パターンの
使用は、一方では、対照物体が相関の正確な決定を可能
にする充分な量のコントラストを部分画像に誘発し、他
方では、組立画像に示される横長の情景の隠蔽を大幅に
抑えることを可能にする。対照物体は２値パターンより
なる定規の形を好ましくは有する、即ち、対照物体は２
つの顕著な特徴のグリッドパターンよりなる。２つの特
徴を用いることが横長の情景にコントラストを付加する
一方で、偽の相関が誘発されることは避けられる。たっ
た２つの特徴の存在は、そのような横長の情景は最小限
だけ隠蔽され、また２つの特徴は所定のものであるの
で、そのような横長の情景と対照物体との両方を示す組
立画像が検査されるとき、横長の情景内の特徴との干渉
が最小に抑えられることを可能にする。 本発明による
画像合成方法を遂行するに適したＸ線検査装置は好まし
くは、Ｘ線吸収部分とＸ線透過部分の２値パターンより
なる定規を含んだ患者支持台を含む。
【００１５】本発明による画像合成方法の更なる好まし
い実現は、定規が平面形状を有し、横長の中心特徴と、
第一の方向へ中心特徴から延展する第１の突起と、第２
の方向に中心特徴から延展する第２の突起よりなり、隣
接する第１の特徴間のピッチは隣接する第２の突起間の
ピッチに実質的に等しく、隣接する第１の突起間の間隔
は隣接する第２の突起間の間隔に対してずれていること
を特徴とする。
い実現は、定規が平面形状を有し、横長の中心特徴と、
第一の方向へ中心特徴から延展する第１の突起と、第２
の方向に中心特徴から延展する第２の突起よりなり、隣
接する第１の特徴間のピッチは隣接する第２の突起間の
ピッチに実質的に等しく、隣接する第１の突起間の間隔
は隣接する第２の突起間の間隔に対してずれていること
を特徴とする。
【００１６】連続する第１の突起間及び連続する第２の
突起間の距離は比較的大きいが、第１の突起の連なりと
第２の突起の連なりとの間のずれのために、異なったタ
イプの２つの突起間の距離は、同一のタイプの連続する
突起間の距離よりも小さいように、定規は形作られてい
る。定規は、部分画像の大きさ、或は連続する部分画像
間のシフトの計算に使用される部分画像部分の大きさに
依存して比較的小さいながらも、可能な部分画像の各々
に第１のタイプ或は第２のタイプのいずれか一つの突起
は常に画像化され、しかし可能な部分画像の各々に同一
の種類の２つの突起が画像化されることはない。結果と
して、この定規は、定規によって偽の相関がもたらされ
ることを実質的に抑制する。突起は中心特徴から延展す
るバーの形を有してもよく、或は横長の情景内の特徴か
ら区別できる形状を有した代わりのパターンが用いられ
てもよい。
突起間の距離は比較的大きいが、第１の突起の連なりと
第２の突起の連なりとの間のずれのために、異なったタ
イプの２つの突起間の距離は、同一のタイプの連続する
突起間の距離よりも小さいように、定規は形作られてい
る。定規は、部分画像の大きさ、或は連続する部分画像
間のシフトの計算に使用される部分画像部分の大きさに
依存して比較的小さいながらも、可能な部分画像の各々
に第１のタイプ或は第２のタイプのいずれか一つの突起
は常に画像化され、しかし可能な部分画像の各々に同一
の種類の２つの突起が画像化されることはない。結果と
して、この定規は、定規によって偽の相関がもたらされ
ることを実質的に抑制する。突起は中心特徴から延展す
るバーの形を有してもよく、或は横長の情景内の特徴か
ら区別できる形状を有した代わりのパターンが用いられ
てもよい。
【００１７】本発明による画像合成方法の実現のための
画像プロセッサよりなるＸ線検査装置は、好ましくは、
平面形状を有し、横長の中心特徴と、第一の方向へ中心
特徴から延展する第１の突起と、第２の方向に中心特徴
から延展する第２の突起よりなり、隣接する第１の特徴
間のピッチは隣接する第２の突起間のピッチに実質的に
等しく、隣接する第１の突起間の間隔は隣接する第２の
突起間の間隔に対してずれている定規を含んだ患者支持
台よりなる。
画像プロセッサよりなるＸ線検査装置は、好ましくは、
平面形状を有し、横長の中心特徴と、第一の方向へ中心
特徴から延展する第１の突起と、第２の方向に中心特徴
から延展する第２の突起よりなり、隣接する第１の特徴
間のピッチは隣接する第２の突起間のピッチに実質的に
等しく、隣接する第１の突起間の間隔は隣接する第２の
突起間の間隔に対してずれている定規を含んだ患者支持
台よりなる。
【００１８】本発明による画像合成方法の更なる好まし
い実現は、その方法が、横長の情景の長さ方向の軸に実
質的に垂直な各々の長さ方向の軸を有する各部分画像の
各々の重複縦長部分を選択することを含み、結合は、そ
の縦長部分を用いて遂行されて組立画像を形成すること
を特徴とする。連続する部分画像が任意の画像化手段で
生成されたとき、各部分画像の中心から離れた点で画像
歪みが最も大きいことがしばしばである。そのような画
像歪みは特に、部分画像がＸ線放射によって生成され、
Ｘ線画像強化器によってＸ線部分画像が可視部分画像に
変換されたときに起こる。特に、各連続するサブイメー
ジは、部分画像の中心から離れて糸巻型ひずみを示す。
Ｘ線源と検出器が横長の情景に沿って、例えば患者の四
肢に沿って移動されるながらＸ線放射によって横長の情
景が画像化された場合、横長の情景の特徴、この場合に
は患者の四肢は、Ｘ線源の移動方向に沿って変化する視
差と共に画像化される。本発明によれば、関連する部分
画像の中心近くで部分画像の部分が各々選択され、選択
された部分が組立画像への結合に際して用いられるの
で、糸巻型ひずみは実質的に組立画像において避けられ
る。更に、ただ一つの方向、即ち横長の情景の長さ軸に
垂直な方向にだけ視差の違いを有する部分画像の部分だ
けが結合に際して用いられるので、部分画像間の視差の
違いによって生じる画像歪みは大幅に低減される。視差
によって生じる残りの乱れは、部分画像の選択された部
分における視差が選択された部分外の部分画像の部分に
おいてよりも小さいので、組立画像において最小にされ
る。各々の選択された縦長部分の充分な量の重複を得る
ために、縦長部分の幅は、好ましくは、縦長部分が選択
された連続する部分画像の間のシフトの値の実質的に２
倍に選ばれる。
い実現は、その方法が、横長の情景の長さ方向の軸に実
質的に垂直な各々の長さ方向の軸を有する各部分画像の
各々の重複縦長部分を選択することを含み、結合は、そ
の縦長部分を用いて遂行されて組立画像を形成すること
を特徴とする。連続する部分画像が任意の画像化手段で
生成されたとき、各部分画像の中心から離れた点で画像
歪みが最も大きいことがしばしばである。そのような画
像歪みは特に、部分画像がＸ線放射によって生成され、
Ｘ線画像強化器によってＸ線部分画像が可視部分画像に
変換されたときに起こる。特に、各連続するサブイメー
ジは、部分画像の中心から離れて糸巻型ひずみを示す。
Ｘ線源と検出器が横長の情景に沿って、例えば患者の四
肢に沿って移動されるながらＸ線放射によって横長の情
景が画像化された場合、横長の情景の特徴、この場合に
は患者の四肢は、Ｘ線源の移動方向に沿って変化する視
差と共に画像化される。本発明によれば、関連する部分
画像の中心近くで部分画像の部分が各々選択され、選択
された部分が組立画像への結合に際して用いられるの
で、糸巻型ひずみは実質的に組立画像において避けられ
る。更に、ただ一つの方向、即ち横長の情景の長さ軸に
垂直な方向にだけ視差の違いを有する部分画像の部分だ
けが結合に際して用いられるので、部分画像間の視差の
違いによって生じる画像歪みは大幅に低減される。視差
によって生じる残りの乱れは、部分画像の選択された部
分における視差が選択された部分外の部分画像の部分に
おいてよりも小さいので、組立画像において最小にされ
る。各々の選択された縦長部分の充分な量の重複を得る
ために、縦長部分の幅は、好ましくは、縦長部分が選択
された連続する部分画像の間のシフトの値の実質的に２
倍に選ばれる。
【００１９】本発明による画像合成方法を実現するため
に、画像プロセッサは好ましくは、横長の情景の長さ方
向軸に実質的に垂直な各々の長さ方向軸を有し、部分画
像を置き換える各部分画像の各々の重複縦長部分の形に
領域を選択する領域選択器よりなり、結合はその縦長部
分を用いて遂行され組立画像を形成する。本発明の更な
る目的は、部分画像の組立によって生じるアーティファ
クトの組立差分画像への影響に実質的に対処し、横長画
像における変化を表す組立差分画像を生成する画像合成
方法を提供することである。
に、画像プロセッサは好ましくは、横長の情景の長さ方
向軸に実質的に垂直な各々の長さ方向軸を有し、部分画
像を置き換える各部分画像の各々の重複縦長部分の形に
領域を選択する領域選択器よりなり、結合はその縦長部
分を用いて遂行され組立画像を形成する。本発明の更な
る目的は、部分画像の組立によって生じるアーティファ
クトの組立差分画像への影響に実質的に対処し、横長画
像における変化を表す組立差分画像を生成する画像合成
方法を提供することである。
【００２０】そのような画像合成方法を提供する目的を
達成するために、本発明による画像合成方法は、横長の
情景に沿って重複し、各々が横長の情景の一部分を示す
連続する第１の部分画像の連なりを作成することよりな
り、横長の情景の変化後に、横長の情景に沿って重複
し、各々が変化した横長の情景の一部分を示す連続する
第２の部分画像の連なりが作成されること、（変化し
た）横長の情景に沿って重複した連続する差分部分画像
の連なりが、第１及び第２の部分画像の連続する各々の
連なりから導かれること、及び差分部分画像は横長の情
景の変化を示す組立差分画像に結合されることを特徴と
する。
達成するために、本発明による画像合成方法は、横長の
情景に沿って重複し、各々が横長の情景の一部分を示す
連続する第１の部分画像の連なりを作成することよりな
り、横長の情景の変化後に、横長の情景に沿って重複
し、各々が変化した横長の情景の一部分を示す連続する
第２の部分画像の連なりが作成されること、（変化し
た）横長の情景に沿って重複した連続する差分部分画像
の連なりが、第１及び第２の部分画像の連続する各々の
連なりから導かれること、及び差分部分画像は横長の情
景の変化を示す組立差分画像に結合されることを特徴と
する。
【００２１】本発明による画像合成方法の更なる好まし
い実現は、連続する第１の部分画像の重複部分の対応す
る画素の画素値の比較によって横長の情景に関する連続
する第１の部分画像のシフトを計算することが、結合の
前に行われること、及び横長の情景と変化した横長の情
景との実質的に対応する部分にそれぞれ関する対応する
第１と第２の部分画像の（変化した）横長の情景に関す
る相対的なシフトを計算することがまた、結合の前に行
われることを特徴とする。
い実現は、連続する第１の部分画像の重複部分の対応す
る画素の画素値の比較によって横長の情景に関する連続
する第１の部分画像のシフトを計算することが、結合の
前に行われること、及び横長の情景と変化した横長の情
景との実質的に対応する部分にそれぞれ関する対応する
第１と第２の部分画像の（変化した）横長の情景に関す
る相対的なシフトを計算することがまた、結合の前に行
われることを特徴とする。
【００２２】本発明による画像合成方法の更なる好まし
い実現は、連続する第２の部分画像の重複部分の対応す
る画素の画素値の比較によって変化した横長の情景に関
する連続する第２の部分画像のシフトを計算すること
が、結合の前に行われること、及び横長の情景と変化し
た横長の情景との実質的に対応する部分にそれぞれ関す
る対応する第１と第２の部分画像の横長の情景に関する
相対的なシフトを計算することがまた、結合の前に行わ
れることを特徴とする。
い実現は、連続する第２の部分画像の重複部分の対応す
る画素の画素値の比較によって変化した横長の情景に関
する連続する第２の部分画像のシフトを計算すること
が、結合の前に行われること、及び横長の情景と変化し
た横長の情景との実質的に対応する部分にそれぞれ関す
る対応する第１と第２の部分画像の横長の情景に関する
相対的なシフトを計算することがまた、結合の前に行わ
れることを特徴とする。
【００２３】本発明による画像合成方法の更なる好まし
い実現は、連続する第２の部分画像の重複部分の対応す
る画素の画素値の比較によって（変化した）横長の情景
に関する連続する差分部分画像のシフトを計算すること
が、結合の前に行われること、及び横長の情景と変化し
た横長の情景との実質的に対応する部分にそれぞれ関す
る対応する第１と第２の部分画像の（変化した）横長の
情景に関する相対的なシフトを計算することがまた、結
合の前に行われることを特徴とする。
い実現は、連続する第２の部分画像の重複部分の対応す
る画素の画素値の比較によって（変化した）横長の情景
に関する連続する差分部分画像のシフトを計算すること
が、結合の前に行われること、及び横長の情景と変化し
た横長の情景との実質的に対応する部分にそれぞれ関す
る対応する第１と第２の部分画像の（変化した）横長の
情景に関する相対的なシフトを計算することがまた、結
合の前に行われることを特徴とする。
【００２４】横長の情景における変化は、しばしば横長
の情景それ自身の次に特に興味あるものである。横長の
情景における変化を強調するために、変化のない情景を
表す一連の第１の部分画像と、変化した情景を表す一連
の第２の部分画像が生成される。それらの連なりのうち
の一つは、他の連なりには存在しない特別な興味ある特
徴を有し、後者はマスク部分画像を形成するために用い
られる。マスク部分画像は興味特徴を有する画像から減
じられ、興味特徴のみを実質的に含む組立差分画像に後
に結合される差分部分画像を形成する。そのような状況
は特に、差分血管造影法において現れる。患者の四肢の
Ｘ線画像とＸ線造影剤が対象の血管に投与された同一の
四肢のＸ線画像とを作成することによって、血管の画像
が作られる。造影剤投与無しで、或は血管から造影剤が
消滅したときに作られた部分画像が、マスクイメージと
して使用され、血管を造影剤が満たしている状態で作ら
れた画像から減じられる。結果としての差分部分画像
は、実質的に関連する血管のみを示す。
の情景それ自身の次に特に興味あるものである。横長の
情景における変化を強調するために、変化のない情景を
表す一連の第１の部分画像と、変化した情景を表す一連
の第２の部分画像が生成される。それらの連なりのうち
の一つは、他の連なりには存在しない特別な興味ある特
徴を有し、後者はマスク部分画像を形成するために用い
られる。マスク部分画像は興味特徴を有する画像から減
じられ、興味特徴のみを実質的に含む組立差分画像に後
に結合される差分部分画像を形成する。そのような状況
は特に、差分血管造影法において現れる。患者の四肢の
Ｘ線画像とＸ線造影剤が対象の血管に投与された同一の
四肢のＸ線画像とを作成することによって、血管の画像
が作られる。造影剤投与無しで、或は血管から造影剤が
消滅したときに作られた部分画像が、マスクイメージと
して使用され、血管を造影剤が満たしている状態で作ら
れた画像から減じられる。結果としての差分部分画像
は、実質的に関連する血管のみを示す。
【００２５】部分画像の組立によって生じたアーティフ
ァクトの組立差分画像への影響に実質的に対処するため
に、連続する第１或は第２の連続部分画像間の推移的シ
フトが、部分画像とマスクイメージを構成する対応する
部分画像との間で相対シフトが計算されるように計算さ
れる。それらのシフト計算は好ましくは、相対部分画像
の重複部分の画素値間の相関を決定することによって遂
行される。相対シフトが計算されると、マスクイメージ
が実質的に興味特徴以外の同一の画像情報を含むよう
に、興味特徴を含む対応する部分画像から適切なマスク
イメージが減じられる。結果として、差分は邪魔なアー
ティファクトをもたらさない。推移的シフトは、第１、
第２、或は差分部分画像のいずれか一つから得られる。
推移的シフトはまた、第１或は第２の部分画像の連続し
た連なりからではなく、連続した差分部分画像の連なり
から決定されてもよい。
ァクトの組立差分画像への影響に実質的に対処するため
に、連続する第１或は第２の連続部分画像間の推移的シ
フトが、部分画像とマスクイメージを構成する対応する
部分画像との間で相対シフトが計算されるように計算さ
れる。それらのシフト計算は好ましくは、相対部分画像
の重複部分の画素値間の相関を決定することによって遂
行される。相対シフトが計算されると、マスクイメージ
が実質的に興味特徴以外の同一の画像情報を含むよう
に、興味特徴を含む対応する部分画像から適切なマスク
イメージが減じられる。結果として、差分は邪魔なアー
ティファクトをもたらさない。推移的シフトは、第１、
第２、或は差分部分画像のいずれか一つから得られる。
推移的シフトはまた、第１或は第２の部分画像の連続し
た連なりからではなく、連続した差分部分画像の連なり
から決定されてもよい。
【００２６】本発明による画像合成方法を実現するに適
した画像プロセッサは好ましくは、横長の情景に沿って
重複する連続した第１の部分画像の連なりと変化した横
長の情景に沿って重複する連続した第２の部分画像の連
なりとを受け取るように配置され、一方で、画像プロセ
ッサは好ましくは、第１と第２の部分画像から連続した
差分部分画像の連なりを求める差分手段よりなり、画像
プロセッサは好ましくは、横長の情景における変化を示
す組立差分画像に差分部分画像を結合する組立手段より
なる。
した画像プロセッサは好ましくは、横長の情景に沿って
重複する連続した第１の部分画像の連なりと変化した横
長の情景に沿って重複する連続した第２の部分画像の連
なりとを受け取るように配置され、一方で、画像プロセ
ッサは好ましくは、第１と第２の部分画像から連続した
差分部分画像の連なりを求める差分手段よりなり、画像
プロセッサは好ましくは、横長の情景における変化を示
す組立差分画像に差分部分画像を結合する組立手段より
なる。
【００２７】本発明による画像合成方法を実現するため
に、画像プロセッサは好ましくは、連続する第１の部分
画像の重複部分の対応する画素の画素値の比較によって
横長の情景に関する連続する第１の部分画像の推移的シ
フトを計算する推移計算装置、及び横長の情景と変化し
た横長の情景との実質的に対応する部分にそれぞれ関す
る対応する第１と第２の部分画像間の横長の情景に関す
る相対的シフトを計算する対応シフト計算装置よりな
る。
に、画像プロセッサは好ましくは、連続する第１の部分
画像の重複部分の対応する画素の画素値の比較によって
横長の情景に関する連続する第１の部分画像の推移的シ
フトを計算する推移計算装置、及び横長の情景と変化し
た横長の情景との実質的に対応する部分にそれぞれ関す
る対応する第１と第２の部分画像間の横長の情景に関す
る相対的シフトを計算する対応シフト計算装置よりな
る。
【００２８】本発明による画像合成方法を実現するため
に、画像プロセッサは好ましくは、連続する第２の部分
画像の重複部分の対応する画素の画素値の比較によって
変化した横長の情景に関する連続する第２の部分画像の
推移的シフトを計算する推移計算装置、及び横長の情景
と変化した横長の情景との実質的に対応する部分にそれ
ぞれ関する対応する第１と第２の部分画像の横長の情景
に関する相対的シフトを計算する対応シフト計算装置よ
りなる。
に、画像プロセッサは好ましくは、連続する第２の部分
画像の重複部分の対応する画素の画素値の比較によって
変化した横長の情景に関する連続する第２の部分画像の
推移的シフトを計算する推移計算装置、及び横長の情景
と変化した横長の情景との実質的に対応する部分にそれ
ぞれ関する対応する第１と第２の部分画像の横長の情景
に関する相対的シフトを計算する対応シフト計算装置よ
りなる。
【００２９】本発明による画像合成方法を実現するため
に、画像プロセッサは好ましくは、連続する差分部分画
像の重複部分の対応する画素の画素値の比較によって
（変化した）横長の情景に関する連続する差分部分画像
の推移的シフトを計算する推移計算装置、及び横長の情
景と変化した横長の情景との実質的に対応する部分にそ
れぞれ関する対応する第１と第２の部分画像の横長の情
景に関する相対的シフトを計算する対応シフト計算装置
よりなる。
に、画像プロセッサは好ましくは、連続する差分部分画
像の重複部分の対応する画素の画素値の比較によって
（変化した）横長の情景に関する連続する差分部分画像
の推移的シフトを計算する推移計算装置、及び横長の情
景と変化した横長の情景との実質的に対応する部分にそ
れぞれ関する対応する第１と第２の部分画像の横長の情
景に関する相対的シフトを計算する対応シフト計算装置
よりなる。
【００３０】本発明による画像合成方法の更なる好まし
い実現は、横長の情景の同一の位置に関する連続した差
分部分画像の各々の重複する部分の画素の画素値を補間
し、そこから組立差分画像の画素値を形成することを、
部分画像の結合が含むことを特徴とする。連続した差分
部分画像の重複する部分からの組立差分画像の画素値に
おける画像アーティファクト及び歪みに対処するため、
更に、横長の情景の同一の位置に関する各々の画素値が
選択され、各々の画素値は補間されて組立差分画像の
（変化した）横長の情景におけるその位置に関する画素
値を形成する。このようにして、組立差分画像において
隣接する部分画像に関する領域境界での急激な推移を実
質的に避けることができる。
い実現は、横長の情景の同一の位置に関する連続した差
分部分画像の各々の重複する部分の画素の画素値を補間
し、そこから組立差分画像の画素値を形成することを、
部分画像の結合が含むことを特徴とする。連続した差分
部分画像の重複する部分からの組立差分画像の画素値に
おける画像アーティファクト及び歪みに対処するため、
更に、横長の情景の同一の位置に関する各々の画素値が
選択され、各々の画素値は補間されて組立差分画像の
（変化した）横長の情景におけるその位置に関する画素
値を形成する。このようにして、組立差分画像において
隣接する部分画像に関する領域境界での急激な推移を実
質的に避けることができる。
【００３１】本発明による画像合成方法を実現するに適
した画像プロセッサは好ましくは、連続する差分部分画
像の重複する部分の画素値を補間して組立差分画像の画
素値を形成する補間装置よりなる。互いの位置に関して
移動可能であるＸ線源、Ｘ線検出器、及び患者支持台よ
りなり、患者の連続した部位のＸ線放射によって患者の
横長の部位の連続した一連の画像を形成することがで
き、本発明による画像合成方法を遂行するに適したＸ線
ビームを放射するＸ線源、そのＸ線源に対向するＸ線検
出器を含むＸ線検査装置は、請求項１３から１６のいず
れか一項記載の画像プロセッサを好ましくは含む。
した画像プロセッサは好ましくは、連続する差分部分画
像の重複する部分の画素値を補間して組立差分画像の画
素値を形成する補間装置よりなる。互いの位置に関して
移動可能であるＸ線源、Ｘ線検出器、及び患者支持台よ
りなり、患者の連続した部位のＸ線放射によって患者の
横長の部位の連続した一連の画像を形成することがで
き、本発明による画像合成方法を遂行するに適したＸ線
ビームを放射するＸ線源、そのＸ線源に対向するＸ線検
出器を含むＸ線検査装置は、請求項１３から１６のいず
れか一項記載の画像プロセッサを好ましくは含む。
【００３２】本発明によるＸ線検査装置の好ましい実施
例は、Ｘ線ビームを吸収し、Ｘ線ビームの中心ビームに
垂直なＸ線ビームの断面を形成するために、Ｘ線源とＸ
線検出器の間に配置されたＸ線吸収手段よりなり、横長
の情景の長さ方向軸に実質的に垂直な各々の長さ方向軸
を有し、部分画像を置き換える各部分画像の各々の重複
縦長部分の形に領域を選択する領域選択器よりなり、結
合はその縦長部分を用いて遂行され組立画像を形成する
こと、及びＸ線吸収手段は、Ｘ線ビーム経路に対して位
置決め可能であり、重複する縦長部分を選択する領域選
択器によって制御されることを特徴とする。
例は、Ｘ線ビームを吸収し、Ｘ線ビームの中心ビームに
垂直なＸ線ビームの断面を形成するために、Ｘ線源とＸ
線検出器の間に配置されたＸ線吸収手段よりなり、横長
の情景の長さ方向軸に実質的に垂直な各々の長さ方向軸
を有し、部分画像を置き換える各部分画像の各々の重複
縦長部分の形に領域を選択する領域選択器よりなり、結
合はその縦長部分を用いて遂行され組立画像を形成する
こと、及びＸ線吸収手段は、Ｘ線ビーム経路に対して位
置決め可能であり、重複する縦長部分を選択する領域選
択器によって制御されることを特徴とする。
【００３３】位置決め可能なＸ線シャッターのようなＸ
線吸収手段は、実質的にＸ線ビームの部分を遮断し、Ｘ
線放射される患者の部分が制御される。組立（差分）画
像の形成に実際に用いられる部分画像の縦長部分を選択
するためにＸ線吸収手段を用いることは、放射線検査の
最中に患者が被爆するＸ線量を削減できるので有利であ
る。
線吸収手段は、実質的にＸ線ビームの部分を遮断し、Ｘ
線放射される患者の部分が制御される。組立（差分）画
像の形成に実際に用いられる部分画像の縦長部分を選択
するためにＸ線吸収手段を用いることは、放射線検査の
最中に患者が被爆するＸ線量を削減できるので有利であ
る。
【００３４】本発明のそれらの及び他の様相は、以下に
説明される実現と実施例及び添付図面から明かとなるで
あろうし、それらを参照して明確にされるであろう。
説明される実現と実施例及び添付図面から明かとなるで
あろうし、それらを参照して明確にされるであろう。
【００３５】
【実施例】図１は、本発明によるＸ線検査装置の側面図
である。Ｘ線源１及び例えばＸ線画像強化器などのＸ線
検出器２は、C-arm などのキャリア３に結合される。C-
arm は、スリーブ４によって主に垂直な支持体５に可動
に装着される。垂直支持体は、主に垂直な回転軸６の周
りで回転可能であり、垂直支持体は、Ｘ線装置が設置さ
れる部屋の天井に取り付けられたガイドレールシステム
７に取り付けられる。患者台８は、柱１０に取り付けら
れた台枠９に取り付けられる。枠は柱に沿って可動であ
り、Ｘ線源上の患者台の高さを調節する。台８は枠に可
動に取り付けられ、患者１２と患者台の長さ方向１１の
移動を可能にする。Ｘ線画像強化器２は画像強化器の入
射スクリーンに形成されたＸ線画像を、画像強化器の出
力窓の光画像に変換する。光画像はレンズ系とビデオカ
メラ１３によって検出される。ビデオカメラ１３は各々
の検出された画像に対して電子ビデオ信号を提供し、そ
のビデオ信号は、目視するためのモニタ２１、或は、例
えば組立画像のハードコピーを作成するハードコピーユ
ニット２３に電子画像信号を供給するなどの更なる処理
のためのバッファ回路２２に供給される電子画像信号の
形の組立画像に電子部分画像を結合する画像プロセッサ
２０に供給される。
である。Ｘ線源１及び例えばＸ線画像強化器などのＸ線
検出器２は、C-arm などのキャリア３に結合される。C-
arm は、スリーブ４によって主に垂直な支持体５に可動
に装着される。垂直支持体は、主に垂直な回転軸６の周
りで回転可能であり、垂直支持体は、Ｘ線装置が設置さ
れる部屋の天井に取り付けられたガイドレールシステム
７に取り付けられる。患者台８は、柱１０に取り付けら
れた台枠９に取り付けられる。枠は柱に沿って可動であ
り、Ｘ線源上の患者台の高さを調節する。台８は枠に可
動に取り付けられ、患者１２と患者台の長さ方向１１の
移動を可能にする。Ｘ線画像強化器２は画像強化器の入
射スクリーンに形成されたＸ線画像を、画像強化器の出
力窓の光画像に変換する。光画像はレンズ系とビデオカ
メラ１３によって検出される。ビデオカメラ１３は各々
の検出された画像に対して電子ビデオ信号を提供し、そ
のビデオ信号は、目視するためのモニタ２１、或は、例
えば組立画像のハードコピーを作成するハードコピーユ
ニット２３に電子画像信号を供給するなどの更なる処理
のためのバッファ回路２２に供給される電子画像信号の
形の組立画像に電子部分画像を結合する画像プロセッサ
２０に供給される。
【００３６】例えば患者の足の血流のＸ線画像化などの
周辺血管造影法を行うために、造影剤が動脈注入で投与
され、患者台或はキャリアが造影剤と共に移動して造影
剤の進行が監視される。キャリア及び／或は患者の移動
の間に、複数のＸ線放射が行われる。ビデオカメラ１３
は、画像強化器の入射スクリーンに形成される連続Ｘ線
画像に対応する連続する部分画像に関するビデオ信号を
供給する。連続する部分画像は画像プロセッサ２０によ
って組立画像に結合される。患者の足全体を通る血流
は、足全体の影像を示す単一の組立画像から検査するこ
とができる。
周辺血管造影法を行うために、造影剤が動脈注入で投与
され、患者台或はキャリアが造影剤と共に移動して造影
剤の進行が監視される。キャリア及び／或は患者の移動
の間に、複数のＸ線放射が行われる。ビデオカメラ１３
は、画像強化器の入射スクリーンに形成される連続Ｘ線
画像に対応する連続する部分画像に関するビデオ信号を
供給する。連続する部分画像は画像プロセッサ２０によ
って組立画像に結合される。患者の足全体を通る血流
は、足全体の影像を示す単一の組立画像から検査するこ
とができる。
【００３７】図２は、部分画像の形成及び組立画像への
連続部分画像の結合の図解表現を示す。患者の足１６が
患者台８上に示される。垂直支持体はレール７に沿って
移動し、Ｘ線源は矢印１４の方向に移動する。Ｘ線源が
移動するに連れて、Ｘ線ビーム１５が患者の足に間欠的
に向けられる。Ｘ線源の移動は、矢印３０によって示さ
れる患者の足の血管内における造影剤の進行に関して制
御される。Ｘ線源と共に、画像強化器もまた、患者が照
射されたときＸ線源に対向するように移動する。Ｘ線源
と画像強化器を垂直スタンドに装着されたキャリアに取
り付けることで、これは達成される。患者の足が照射さ
れたときは何時でも、Ｘ線部分画像が画像強化器の入射
スクリーン上に形成される。従って、異なった程度に相
互重複する連続画像４１1 から４１n の集合４０が形成
される。部分画像間の重なりは、部分画像を形成する照
射におけるＸ線源の位置間のずれに依存する。画像プロ
セッサ２０は、集合４０の部分画像を、患者の足全体の
影像を含む組立画像４２に結合する。
連続部分画像の結合の図解表現を示す。患者の足１６が
患者台８上に示される。垂直支持体はレール７に沿って
移動し、Ｘ線源は矢印１４の方向に移動する。Ｘ線源が
移動するに連れて、Ｘ線ビーム１５が患者の足に間欠的
に向けられる。Ｘ線源の移動は、矢印３０によって示さ
れる患者の足の血管内における造影剤の進行に関して制
御される。Ｘ線源と共に、画像強化器もまた、患者が照
射されたときＸ線源に対向するように移動する。Ｘ線源
と画像強化器を垂直スタンドに装着されたキャリアに取
り付けることで、これは達成される。患者の足が照射さ
れたときは何時でも、Ｘ線部分画像が画像強化器の入射
スクリーン上に形成される。従って、異なった程度に相
互重複する連続画像４１1 から４１n の集合４０が形成
される。部分画像間の重なりは、部分画像を形成する照
射におけるＸ線源の位置間のずれに依存する。画像プロ
セッサ２０は、集合４０の部分画像を、患者の足全体の
影像を含む組立画像４２に結合する。
【００３８】図３は、組立画像の組立に用いられる一枚
の部分画像の例を示す。ビデオカメラ１３によって検出
された画像表現５０は、患者の足の股間部の影像を示
す。画像は、画像強化装置の出力窓が円形であるために
円形である。影像は、大腿骨５１と造影剤で満たされた
動脈５２を特徴とする。図４は、第１の部分画像からの
測量ベクトルと第２の部分画像からのテンプレートベク
トルの選択を図示する。足などの患者の四肢が、その四
肢の長さ方向軸が連続する部分画像の画素配列の列方向
に沿うように画像化される。画素配列６０の一つの列の
例えば６４画素のテンプレートベクトルＡ６１が、Ｎ番
目部分画像の画素配列６０で選択される。Ｎ＋１番目の
部分画像の画素配列６２において、例えば１９２画素の
測量ベクトルＢ６３が、Ｎ＋１番目の部分画像の画素配
列の一つの列で選択される。テンプレートベクトルと測
量ベクトルとの相関が、Ｎ番目の部分画像に関するＮ＋
１番目の部分画像のシフトの関数として計算される。そ
れらの２つのベクトルの相関値は、 Ｃp = ｜Σk Ａk Ｂk ｜／｛［ Σk ｜Ａk ｜p ］
1/p［ Σk｜Ｂk ｜p/(p-1) ］(p-1)/p ｝ として定義される。ｐ＝２の相関値が、連続する部分画
像間の相互シフトを決定するに関して特に有用な量であ
ることが分かった。ｐ＝２の時のヘルダー不等式の特別
な場合であるコーシー−シュワルツの不等式により、相
関値は最大値として値１を有し、テンプレートベクトル
が完全に測量ベクトルに一致するとき、即ち、テンプレ
ートベクトルの全画素要素が測量ベクトルの対応する画
素要素と同一の値を有するようにテンプレートベクトル
が測量ベクトルに関して位置されたときに、その最大値
を達成する。僅かな歪みとノイズのために、相関値が値
１にならないことがある。Ｎ番目の部分画像に関するＮ
＋１番目の部分画像のシフトは、シフト値の関数として
の相関値が最大値を示すシフト値として定義される。全
くシフトがないような誤った結果を提供する殆どコント
ラストのない画像部分のために、テンプレートベクトル
と測量ベクトルとの相関値に基づいたシフト計算が乱さ
れることを避けるために、テンプレートベクトルと測量
ベクトルとを決定する部分画像の特別な部分が選択され
る。足の影像が現れる部分画像の画素配列の列が好まし
くは、患者の足の周辺血管造影法の場合、連続する部分
画像間の相互シフトを計算するために用いられ、特に５
１２列の部分画像では、実質的に全ての患者の足は、列
４０番から１６０番、及び列３５２番から４７２番の間
にあることが分かった。それらの範囲は、検査される患
者の正確な身体大きさに関わらず、実質的に全ての成人
患者の足の影像を含むに適切であることが判明した。列
４０番から１６０番及び列３５２番から４７２番の範囲
の列が、測量及びテンプレートベクトルを選択する部分
画像の特別部分として選択される。この列の範囲は患者
の足先端に向かって徐々に小さくなるので、患者の骨格
により良く一致した特別部分を選択するように、更なる
微調整が行われる。
の部分画像の例を示す。ビデオカメラ１３によって検出
された画像表現５０は、患者の足の股間部の影像を示
す。画像は、画像強化装置の出力窓が円形であるために
円形である。影像は、大腿骨５１と造影剤で満たされた
動脈５２を特徴とする。図４は、第１の部分画像からの
測量ベクトルと第２の部分画像からのテンプレートベク
トルの選択を図示する。足などの患者の四肢が、その四
肢の長さ方向軸が連続する部分画像の画素配列の列方向
に沿うように画像化される。画素配列６０の一つの列の
例えば６４画素のテンプレートベクトルＡ６１が、Ｎ番
目部分画像の画素配列６０で選択される。Ｎ＋１番目の
部分画像の画素配列６２において、例えば１９２画素の
測量ベクトルＢ６３が、Ｎ＋１番目の部分画像の画素配
列の一つの列で選択される。テンプレートベクトルと測
量ベクトルとの相関が、Ｎ番目の部分画像に関するＮ＋
１番目の部分画像のシフトの関数として計算される。そ
れらの２つのベクトルの相関値は、 Ｃp = ｜Σk Ａk Ｂk ｜／｛［ Σk ｜Ａk ｜p ］
1/p［ Σk｜Ｂk ｜p/(p-1) ］(p-1)/p ｝ として定義される。ｐ＝２の相関値が、連続する部分画
像間の相互シフトを決定するに関して特に有用な量であ
ることが分かった。ｐ＝２の時のヘルダー不等式の特別
な場合であるコーシー−シュワルツの不等式により、相
関値は最大値として値１を有し、テンプレートベクトル
が完全に測量ベクトルに一致するとき、即ち、テンプレ
ートベクトルの全画素要素が測量ベクトルの対応する画
素要素と同一の値を有するようにテンプレートベクトル
が測量ベクトルに関して位置されたときに、その最大値
を達成する。僅かな歪みとノイズのために、相関値が値
１にならないことがある。Ｎ番目の部分画像に関するＮ
＋１番目の部分画像のシフトは、シフト値の関数として
の相関値が最大値を示すシフト値として定義される。全
くシフトがないような誤った結果を提供する殆どコント
ラストのない画像部分のために、テンプレートベクトル
と測量ベクトルとの相関値に基づいたシフト計算が乱さ
れることを避けるために、テンプレートベクトルと測量
ベクトルとを決定する部分画像の特別な部分が選択され
る。足の影像が現れる部分画像の画素配列の列が好まし
くは、患者の足の周辺血管造影法の場合、連続する部分
画像間の相互シフトを計算するために用いられ、特に５
１２列の部分画像では、実質的に全ての患者の足は、列
４０番から１６０番、及び列３５２番から４７２番の間
にあることが分かった。それらの範囲は、検査される患
者の正確な身体大きさに関わらず、実質的に全ての成人
患者の足の影像を含むに適切であることが判明した。列
４０番から１６０番及び列３５２番から４７２番の範囲
の列が、測量及びテンプレートベクトルを選択する部分
画像の特別部分として選択される。この列の範囲は患者
の足先端に向かって徐々に小さくなるので、患者の骨格
により良く一致した特別部分を選択するように、更なる
微調整が行われる。
【００３９】図５は、本発明による部分画像の組立画像
への結合を図示する。Ｎ、Ｎ＋１、及びＮ＋２に番号付
けられた３つの連続する部分画像が示される。連続画像
の情景は相互重複を有する。ある部分画像の情景の次の
部分画像の同一の情景に関するシフトは、図４に関する
上記説明のごとく計算される。連続する部分画像の画素
配列は、シフトが対応する配列の行に垂直なように、即
ち、相互シフトが行番号で表されるように配置される。
連続する部分画像の各ペアにおいて、情景の同一の部分
をなす各々のセクションが選択される。各部分画像にお
いて選択されたセクションはその部分画像の中心行近く
に位置される。図５の場合、部分画像Ｎにおいて、選択
されたセクション７１は行２５５番から２７４番よりな
る。次の部分画像、即ち部分画像Ｎ＋１において、行２
３５番から２５４番が選択されたセクション７２として
選択される。この例は、２０行の相互シフトよりなる連
続する部分画像のペアを示す。次に、部分画像Ｎの選択
されたセクション７１における画素は、セクション７１
の第１の行（２５５番）の１からセクション７１の最後
の行（２７４番）の０に到るまでの減少する値を有する
第１の重み係数によって乗算される。部分画像Ｎ＋１の
選択されたセクション７２における画素は、セクション
７１の第１の行（２５５番）の０からセクション７１の
最後の行（２７４番）の１に到るまでの減少する値を有
する第２の重み係数によって乗算される。第１と第２の
重み係数は、セクション７１のある行の第１の重み係数
と、セクション７１のその行の相対位置とセクション７
２内で同一の相対位置にあるセクション７２内の行の第
２の重み係数との和が、実質的に定数であり値１に等し
いような係数である。セクション内の行の関数として線
形に変化する重み係数がこのためには好ましい。関係す
るセクションの行番号の関数としての関係する重み係数
の変化は、グラフ８１、８２、及び８３に示される。関
係する重み係数による画素値の乗算は、セクション７１
及び７２の行の重み付き画素値を提供する乗算器９１、
９２、９３、及び９４によって図に示される。情景の同
一位置に関する画素の重み付き画素値が加算装置９５に
よって毎回加算されるように、セクション７１の重み付
き画素はセクション７２に関する重み付き画素に加えら
れる。各々のセクションの行の重み付き画素の加算は、
組立画像４２の画素値の行を生成する。組立画像のセク
ション１０１はセクション７１と７２から形成される。
への結合を図示する。Ｎ、Ｎ＋１、及びＮ＋２に番号付
けられた３つの連続する部分画像が示される。連続画像
の情景は相互重複を有する。ある部分画像の情景の次の
部分画像の同一の情景に関するシフトは、図４に関する
上記説明のごとく計算される。連続する部分画像の画素
配列は、シフトが対応する配列の行に垂直なように、即
ち、相互シフトが行番号で表されるように配置される。
連続する部分画像の各ペアにおいて、情景の同一の部分
をなす各々のセクションが選択される。各部分画像にお
いて選択されたセクションはその部分画像の中心行近く
に位置される。図５の場合、部分画像Ｎにおいて、選択
されたセクション７１は行２５５番から２７４番よりな
る。次の部分画像、即ち部分画像Ｎ＋１において、行２
３５番から２５４番が選択されたセクション７２として
選択される。この例は、２０行の相互シフトよりなる連
続する部分画像のペアを示す。次に、部分画像Ｎの選択
されたセクション７１における画素は、セクション７１
の第１の行（２５５番）の１からセクション７１の最後
の行（２７４番）の０に到るまでの減少する値を有する
第１の重み係数によって乗算される。部分画像Ｎ＋１の
選択されたセクション７２における画素は、セクション
７１の第１の行（２５５番）の０からセクション７１の
最後の行（２７４番）の１に到るまでの減少する値を有
する第２の重み係数によって乗算される。第１と第２の
重み係数は、セクション７１のある行の第１の重み係数
と、セクション７１のその行の相対位置とセクション７
２内で同一の相対位置にあるセクション７２内の行の第
２の重み係数との和が、実質的に定数であり値１に等し
いような係数である。セクション内の行の関数として線
形に変化する重み係数がこのためには好ましい。関係す
るセクションの行番号の関数としての関係する重み係数
の変化は、グラフ８１、８２、及び８３に示される。関
係する重み係数による画素値の乗算は、セクション７１
及び７２の行の重み付き画素値を提供する乗算器９１、
９２、９３、及び９４によって図に示される。情景の同
一位置に関する画素の重み付き画素値が加算装置９５に
よって毎回加算されるように、セクション７１の重み付
き画素はセクション７２に関する重み付き画素に加えら
れる。各々のセクションの行の重み付き画素の加算は、
組立画像４２の画素値の行を生成する。組立画像のセク
ション１０１はセクション７１と７２から形成される。
【００４０】部分画像Ｎ＋１のセクション７３と部分画
像Ｎ＋２のセクション７４が同様に選択され、ここで部
分画像７３及び７４は情景の同一部分に関連し、２つの
セクション７１及び７２に表現される情景の部分に関し
て僅かにシフトしている。セクション７３と７４の対応
する行の画素値は、上述のセクション７１及び７２から
の重み付き画素値の形成と同様に重き付き画素値を形成
するように、重み係数によって乗算される。組立画像の
次のセクション１０２は、セクション７３及び７４にあ
りまた情景の同一位置に関する画素の重み付き画素値を
加算装置９６によって加算することによって、セクショ
ン７３及び７４から形成される重み付き画素値から形成
される。組立画像のセクション１０１及び１０２は、カ
メラ１３によって画像化され、部分画像によって表現さ
れる情景の隣接する部分の画像情報を含む。部分画像
は、単一の画像で情景全体を表現する組立画像に結合さ
れる。従って、セクション１０２は組立画像内でセクシ
ョン１０１の隣に位置される。画像全体を形成するため
に、情景内で重複する部分画像のセクションからの組立
画像のセクションの形成が繰り返される。最後に、組立
画像の端で、連続したシリーズの最初と最後の部分画像
の部分が加えられる。それにより組立画像は、主に患者
の股間部及び患者の足先である横長の情景の端を含む。
患者の足の周辺血管造影法において、それらの端が組立
画像において画像化され、従って造影剤の流れ全体が組
立画像に含まれ、組立画像の解剖学的方向性が促進され
るのは適切なことである。
像Ｎ＋２のセクション７４が同様に選択され、ここで部
分画像７３及び７４は情景の同一部分に関連し、２つの
セクション７１及び７２に表現される情景の部分に関し
て僅かにシフトしている。セクション７３と７４の対応
する行の画素値は、上述のセクション７１及び７２から
の重み付き画素値の形成と同様に重き付き画素値を形成
するように、重み係数によって乗算される。組立画像の
次のセクション１０２は、セクション７３及び７４にあ
りまた情景の同一位置に関する画素の重み付き画素値を
加算装置９６によって加算することによって、セクショ
ン７３及び７４から形成される重み付き画素値から形成
される。組立画像のセクション１０１及び１０２は、カ
メラ１３によって画像化され、部分画像によって表現さ
れる情景の隣接する部分の画像情報を含む。部分画像
は、単一の画像で情景全体を表現する組立画像に結合さ
れる。従って、セクション１０２は組立画像内でセクシ
ョン１０１の隣に位置される。画像全体を形成するため
に、情景内で重複する部分画像のセクションからの組立
画像のセクションの形成が繰り返される。最後に、組立
画像の端で、連続したシリーズの最初と最後の部分画像
の部分が加えられる。それにより組立画像は、主に患者
の股間部及び患者の足先である横長の情景の端を含む。
患者の足の周辺血管造影法において、それらの端が組立
画像において画像化され、従って造影剤の流れ全体が組
立画像に含まれ、組立画像の解剖学的方向性が促進され
るのは適切なことである。
【００４１】各々の部分画像において、関連する部分画
像の各々の中心軸に近いセクションのみが選択されるよ
うに、部分画像のセクションからの画像情報のみが組立
画像において使用される。部分画像の画素配列の行は、
連続する部分画像間の相互シフトの方向に垂直に配置さ
れ、従って連続する部分画像の対応する行の間には殆ど
示唆誤差は存在しない。更に、画像強化器２の入射スク
リーンの曲率によって生じる糸巻型歪みは、各部分画像
の中心近くの部分でより小さい。
像の各々の中心軸に近いセクションのみが選択されるよ
うに、部分画像のセクションからの画像情報のみが組立
画像において使用される。部分画像の画素配列の行は、
連続する部分画像間の相互シフトの方向に垂直に配置さ
れ、従って連続する部分画像の対応する行の間には殆ど
示唆誤差は存在しない。更に、画像強化器２の入射スク
リーンの曲率によって生じる糸巻型歪みは、各部分画像
の中心近くの部分でより小さい。
【００４２】図６（Ａ）と６（Ｂ）は、２値パターンの
平板定規の形を有する対照物体の各々の実施例を図示す
る。図６（Ａ）の定規は、部分的にＸ線を吸収するスチ
ールグリッドから形成される。定規は、Ｘ線照射の間、
患者とＸ線検出器との間におかれ、結果として定規の影
像が患者の影像と共に形成される。図６（Ａ）の定規１
１０は、複数の列パターンよりなり、そのうちの３つ１
１１、１１２、及び１１３が示される。隣接する列は長
さ方向バーを共有し、明確に述べると、列１１１と１１
２は長さ方向バー１１４を共有し、列１１２と１１３は
長さ方向バー１１５を共有する。定規１１０は更に、定
規の幅に沿って延展する垂直バー１１６1-9 を含む。隣
接する垂直バーの間には、隣接する垂直バー１１６2 及
び１１６3 間の長さ方向バー部分１１７のような長さ方
向のバー部分、或は、垂直バー１１６4 及び１１６5 の
間で長さ方向バー１１４及び１１５を結合する垂直バー
部分１１８のような、垂直バー部分のいずれかが配置さ
れる。各列において、長さ方向のバー部分は、垂直バー
部分のグループと交互に現れるグループに配置される。
列１１１は、長さ方向のバー部分の一つのグループ１１
９と垂直方向のバー部分の一つのグループ１２０とを示
す。列１１３において、垂直方向と長さ方向のバー部分
のグループ、例えばそれぞれ１２１と１２２は、列１１
１の交互変化周波数の２倍である周波数でもって交互に
現れる。列１１２において、垂直方向と長さ方向バー部
分のグループ、例えばそれぞれ１２３と１２４は、列１
１２の交互変化周波数の２倍である周波数でもって交互
に現れる。従って、そのコントラストが様々な空間周波
数で影像内に生成され、定規１１０を使用して形成され
た連続部分画像の相関が、様々な空間周波数で誘発され
る。定規１１０のパターンは２値のものであり、即ち、
長さ方向バー部分は１として解釈され、垂直バー部分は
０として解釈され、或はその逆でもよい。
平板定規の形を有する対照物体の各々の実施例を図示す
る。図６（Ａ）の定規は、部分的にＸ線を吸収するスチ
ールグリッドから形成される。定規は、Ｘ線照射の間、
患者とＸ線検出器との間におかれ、結果として定規の影
像が患者の影像と共に形成される。図６（Ａ）の定規１
１０は、複数の列パターンよりなり、そのうちの３つ１
１１、１１２、及び１１３が示される。隣接する列は長
さ方向バーを共有し、明確に述べると、列１１１と１１
２は長さ方向バー１１４を共有し、列１１２と１１３は
長さ方向バー１１５を共有する。定規１１０は更に、定
規の幅に沿って延展する垂直バー１１６1-9 を含む。隣
接する垂直バーの間には、隣接する垂直バー１１６2 及
び１１６3 間の長さ方向バー部分１１７のような長さ方
向のバー部分、或は、垂直バー１１６4 及び１１６5 の
間で長さ方向バー１１４及び１１５を結合する垂直バー
部分１１８のような、垂直バー部分のいずれかが配置さ
れる。各列において、長さ方向のバー部分は、垂直バー
部分のグループと交互に現れるグループに配置される。
列１１１は、長さ方向のバー部分の一つのグループ１１
９と垂直方向のバー部分の一つのグループ１２０とを示
す。列１１３において、垂直方向と長さ方向のバー部分
のグループ、例えばそれぞれ１２１と１２２は、列１１
１の交互変化周波数の２倍である周波数でもって交互に
現れる。列１１２において、垂直方向と長さ方向バー部
分のグループ、例えばそれぞれ１２３と１２４は、列１
１２の交互変化周波数の２倍である周波数でもって交互
に現れる。従って、そのコントラストが様々な空間周波
数で影像内に生成され、定規１１０を使用して形成され
た連続部分画像の相関が、様々な空間周波数で誘発され
る。定規１１０のパターンは２値のものであり、即ち、
長さ方向バー部分は１として解釈され、垂直バー部分は
０として解釈され、或はその逆でもよい。
【００４３】図６（Ｂ）は平板定規１３０の形の対照物
体の他の実施例である。定規１３０は、横長の中心特
徴、この例では長さ方向バー１３１よりなる。長さ方向
バー１３１から、第１の突起１３２1-3 が垂直方向に延
展する。第２の突起１３３1-3がまた、長さ方向バー及
び第１と第２の突起が定規の平面内にあるように、長さ
方向バーから延展する。ここに示される実施例におい
て、第１と第２の突起は、長さ方向バーから垂直に延展
する。しかしながら、第１と第２の突起が長さ方向バー
と傾いた角度を形成するようなほかの実施例が構築され
てもよい。第１の突起１３２1 と１３２2 の間の空間１
３４のような隣接する第１の突起間の空間は、第２の突
起１３３1 と１３３2 の間の空間１３５のような隣接す
る第２の突起に関してシフトされている。定規１３０の
２値の性質は、第１の突起を１としてそして第２の突起
を０として、或はその逆に解釈することで理解される。
各々のタイプの隣接する突起間の空間同士のシフトのた
め、隣接する部分画像の相関を計算するために用いられ
るテンプレートベクトルの選択は、常に同一のタイプの
単一の突起、即ち単一の第１の突起及び／或は単一の第
２の突起のいずれかがテンプレートベクトルに含まれる
ようになされる。結果として、定規は連続する部分画像
間の相関を誘発し、しかし連続する部分画像間の実際の
シフトから大幅に異なるシフト値に関する偽の相関は誘
発されない。中心特徴と傾いた角度を形成する突起を有
した定規が用いられた場合には、（意図的ではなく）横
長の情景の軸と傾いてＸ線検出器を移動させながら一連
の連続する部分画像が形成される状況において、偽の相
関が避けられる。定規１３０のさらなる特有の利点は、
部分画像に比較的小さな特徴しか付加しないので、定規
の画像は結果として組立画像の診断の質を大幅に劣化さ
せないことである。
体の他の実施例である。定規１３０は、横長の中心特
徴、この例では長さ方向バー１３１よりなる。長さ方向
バー１３１から、第１の突起１３２1-3 が垂直方向に延
展する。第２の突起１３３1-3がまた、長さ方向バー及
び第１と第２の突起が定規の平面内にあるように、長さ
方向バーから延展する。ここに示される実施例におい
て、第１と第２の突起は、長さ方向バーから垂直に延展
する。しかしながら、第１と第２の突起が長さ方向バー
と傾いた角度を形成するようなほかの実施例が構築され
てもよい。第１の突起１３２1 と１３２2 の間の空間１
３４のような隣接する第１の突起間の空間は、第２の突
起１３３1 と１３３2 の間の空間１３５のような隣接す
る第２の突起に関してシフトされている。定規１３０の
２値の性質は、第１の突起を１としてそして第２の突起
を０として、或はその逆に解釈することで理解される。
各々のタイプの隣接する突起間の空間同士のシフトのた
め、隣接する部分画像の相関を計算するために用いられ
るテンプレートベクトルの選択は、常に同一のタイプの
単一の突起、即ち単一の第１の突起及び／或は単一の第
２の突起のいずれかがテンプレートベクトルに含まれる
ようになされる。結果として、定規は連続する部分画像
間の相関を誘発し、しかし連続する部分画像間の実際の
シフトから大幅に異なるシフト値に関する偽の相関は誘
発されない。中心特徴と傾いた角度を形成する突起を有
した定規が用いられた場合には、（意図的ではなく）横
長の情景の軸と傾いてＸ線検出器を移動させながら一連
の連続する部分画像が形成される状況において、偽の相
関が避けられる。定規１３０のさらなる特有の利点は、
部分画像に比較的小さな特徴しか付加しないので、定規
の画像は結果として組立画像の診断の質を大幅に劣化さ
せないことである。
【００４４】定規１１０と１３０の両方のパターンが所
定のものであるので、組立画像の電子的なディジタル後
処理により組立画像から定規の画像を削除することは比
較的単純化される。定規１１０及び１３０のような対照
物体は好ましくは、患者台に含まれる。画像プロセッサ
の機能は、適切にプログラムされたコンピュータ、或
は、本発明による画像プロセッサの機能を遂行するよう
配備された回路手段を有する特定用途プロセッサによっ
て遂行されてもよいことが銘記される。
定のものであるので、組立画像の電子的なディジタル後
処理により組立画像から定規の画像を削除することは比
較的単純化される。定規１１０及び１３０のような対照
物体は好ましくは、患者台に含まれる。画像プロセッサ
の機能は、適切にプログラムされたコンピュータ、或
は、本発明による画像プロセッサの機能を遂行するよう
配備された回路手段を有する特定用途プロセッサによっ
て遂行されてもよいことが銘記される。
【図１】本発明によるＸ線検査装置の側面図である。
【図２】部分画像の形成及び組立画像への連続部分画像
の結合を示す図である。
の結合を示す図である。
【図３】組立画像の組立に用いられる一枚の部分画像の
例を示す図である。
例を示す図である。
【図４】第１の部分画像からの測量ベクトルと第２の部
分画像からのテンプレートベクトルの選択を示す図であ
る。
分画像からのテンプレートベクトルの選択を示す図であ
る。
【図５】本発明による部分画像の組立画像への結合を示
す図である。
す図である。
【図６】（ａ）及び（ｂ）は、それぞれ２値パターンの
平板定規の形を有する対照物体の実施例である。
平板定規の形を有する対照物体の実施例である。
１ Ｘ線源 ２ Ｘ線検出器 ３ キャリア ４ スリーブ ５ 支持体 ６ 回転軸 ７ ガイドレールシステム ８ 台 ９ 台枠 １０ 柱 １１ 長さ方向 １２ 患者 １３ ビデオカメラ １５ Ｘ線ビーム １６ 患者の足 ２０ 画像プロセッサ ２１ モニタ ２２ バッファ回路 ２３ ハードコピーユニット ３０ 造影剤の進行 ４０ 連続画像の集合 ４１1 、４１n 連続画像 ４２ 組立画像 ５０ 画像表現 ５１ 大腿骨 ５２ 動脈 ６０、６２ 画素配列 ６１ テンプレートベクトル ６３ 測量ベクトル ７１、７２、７３、１０１、１０２ セクション ８１、８２、８３ グラフ ９１、９２、９３、９４ 乗算器 ９５、９６ 加算器 １１１、１１２、１１３ 列 １１４、１１５ 長さ方向バー １１６1-9 垂直バー １１７ 長さ方向バー部分 １１８ 垂直バー部分 １１９、１２２、１２４ 長さ方向バーグループ １２０、１２１、１２３ 垂直方向バーグループ １３０ 定規 １３１ 長さ方向バー １３２1-3 第１の突起 １３３1-3 第２の突起 １３４、１３５ 空間
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (51)Int.Cl.6 識別記号 庁内整理番号 ＦＩ 技術表示箇所 Ｇ０６Ｆ 15/62 ３９０ Ａ (72)発明者 アレクサンダー ヘンリク ヴァルテル ファン エーウヴィユク オランダ国 5621 ビーエー アインドー フェン フルーネヴァウツウェッハ １番 地
Claims (19)
- 【請求項１】 横長の情景の一部分を各々が表し、該横
長の情景に沿って重複する連続する部分画像のシリーズ
を形成し；一枚の組立画像に前記部分画像を結合する各
段階よりなり、 該部分画像を結合する段階は、該横長の情景の同一の位
置に関する連続する部分画像の相互に重複する部分の画
素の画素値を補間して該組立画像の画素値を形成する段
階を含むことを特徴とする画像合成方法。 - 【請求項２】 前記結合する段階は、前記連続する部分
画像の重複部分の対応画素の画素値比較による横長の情
景に関する連続する部分画像間のシフトの計算によって
先行されることを特徴とする請求項１記載の画像合成方
法。 - 【請求項３】 前記連続する部分画像の重複部分の画素
値間の相関は連続する部分画像間のシフト値の関数とし
て決定されること、及び該シフトを決定するために該相
関の最大値が生成されることを特徴とする請求項２記載
の画像合成方法。 - 【請求項４】 前記連続する部分画像の重複部分におい
て相関を意図的に誘発する対照物体が前記横長の情景に
加えられることを特徴とする請求項３記載の画像合成方
法。 - 【請求項５】 前記対照物体は２値パターンよりなる定
規の形状を有することを特徴とする請求項４記載の画像
合成方法。 - 【請求項６】 前記定規は平面形状を有し、横長の中心
特徴と、第一の方向へ該中心特徴から延展する第１の突
起と、第２の方向に該中心特徴から延展する第２の突起
よりなり、隣接する第１の特徴間のピッチは隣接する第
２の突起間のピッチに実質的に等しく、隣接する第１の
突起間の間隔は隣接する第２の突起間の間隔に対してず
れていることを特徴とする請求項５記載の画像合成方
法。 - 【請求項７】 前記方法は、前記横長の情景の長さ方向
軸に実質的に垂直な各々の長さ方向軸を有する各前記部
分画像の各々の重複縦長部分を選択すること、及び、該
縦長部分は部分画像を置き換え、前記結合する段階は該
縦長部分を用いて遂行されて組立画像を形成することを
特徴とする請求項１乃至６のいずれか一項に記載の画像
合成方法。 - 【請求項８】 横長の情景に沿って重複し、各々が該横
長の情景の一部分を表す連続する第１の部分画像のシリ
ーズを作成することよりなる画像合成方法であって：該
横長の情景の変化後に、該変化した横長の情景に沿って
重複し、各々が該変化した横長の情景の一部分を表す連
続する第２の部分画像のシリーズが作成されること；該
（変化した）横長の情景に沿って重複した連続する差分
部分画像のシリーズが、第１及び第２の部分画像の各々
の連続する該シリーズから導かれること；該差分部分画
像は該横長の情景の変化を表す組立差分画像に結合され
ることを特徴とする画像合成方法。 - 【請求項９】 前記結合する段階は、前記連続する第１
の部分画像の重複部分の対応する画素の画素値の比較に
よる前記横長の情景に関する連続する第１の部分画像の
シフトの計算に先行されること、及び該結合する段階
は、該横長の情景と前記変化した横長の情景との実質的
に対応する部分にそれぞれ関する対応する第１と第２の
部分画像の該（変化した）横長の情景に関する相対的な
シフトの計算にもまた先行されることを特徴とする請求
項８記載の画像合成方法。 - 【請求項１０】 前記結合する段階は、前記連続する第
２の部分画像の重複部分の対応する画素の画素値の比較
による前記変化した横長の情景に関する連続する第２の
部分画像のシフトの計算に先行されること、及び該結合
する段階は、前記横長の情景と該変化した横長の情景と
の実質的に対応する部分にそれぞれ関する対応する第１
と第２の部分画像の該横長の情景に関する相対的なシフ
トの計算にもまた先行されることを特徴とする請求項８
記載の画像合成方法。 - 【請求項１１】 前記結合する段階は、前記連続する第
２の部分画像の重複部分の対応する画素の画素値の比較
による前記（変化した）横長の情景に関する連続する差
分部分画像のシフトの計算に先行されること、及び該結
合する段階は、前記横長の情景と該変化した横長の情景
との実質的に対応する部分にそれぞれ関する対応する第
１と第２の部分画像の該（変化した）横長の情景に関す
る相対的なシフトの計算にもまた先行されること特徴と
する請求項８記載の画像合成方法。 - 【請求項１２】 前記部分画像を結合する段階は、前記
横長の情景の同一の位置に関する連続した差分部分画像
の各々の重複する部分の画素の画素値を補間し、そこか
ら前記組立差分画像の画素値を形成する段階を含むこと
を特徴とする請求項８乃至１１のいずれか一項記載の画
像合成方法。 - 【請求項１３】 横長の情景に沿って重複し該横長の情
景の一部分を各々が表す連続する部分画像のシリーズを
処理し、該部分画像を一枚の組立画像に結合する画像処
理プロセッサであって、 連続する部分画像の重複する部分の画素値を補間して該
組立画像の画素値を形成する補間装置を含むことを特徴
とする画像処理プロセッサ。 - 【請求項１４】 前記プロセッサは、前記連続する部分
画像の重複する部分の画素値の相関を連続する部分画像
間のシフト値の関数として決定し、連なる部分画像のペ
アの該相関の最大値を生成する相関器を含むことを特徴
とする請求項１３記載の画像プロセッサ。 - 【請求項１５】 横長の情景に沿って重複する連続する
第１の部分画像のシリーズを処理する画像プロセッサで
あって：変化した横長の情景に沿って重複する連続した
第２の部分画像のシリーズを受け取るように配備され；
該第１と第２の部分画像から連続した差分部分画像のシ
リーズを求める差分手段と；該横長の情景における該変
化を表す組立差分画像に差分部分画像を結合する組立手
段よりなることを特徴とする画像プロセッサ。 - 【請求項１６】 連続する差分部分画像の重複する部分
の画素値を補間して、それより前記組立差分画像の画素
値を形成する補間装置よりなることを特徴とする請求項
１５記載の画像プロセッサ。 - 【請求項１７】 Ｘ線ビームを放射するＸ線源、該Ｘ線
源に対向するＸ線検出器、及びそれらに関して位置移動
可能である患者支持台よりなり、患者の連続した部位の
Ｘ線放射によって該患者の横長の部位の連続した部分画
像のシリーズを形成することができ、請求項１３から１
６のいずれか一項に記載の画像プロセッサを含むＸ線検
査装置。 - 【請求項１８】 前記患者支持台は、Ｘ線吸収部分とＸ
線透過部分の２値パターンよりなる定規を含むことを特
徴とする請求項１７記載のＸ線検査装置。 - 【請求項１９】 Ｘ線ビームを吸収し該Ｘ線ビームの中
心ビームに垂直な該Ｘ線ビームの断面を形成するために
前記Ｘ線源と前記Ｘ線検出器との間に配置されたＸ線吸
収手段よりなるＸ線検査装置であって：前記横長の情景
の長さ方向軸に実質的に垂直な各々の長さ方向軸を有す
る前記各部分画像の各々の重複縦長部分の形に領域を選
択する領域選択器よりなり；該縦長部分は該部分画像を
置き換えて前記結合する段階は該縦長部分を用いて遂行
されて組立画像を形成し；該Ｘ線吸収手段は、該Ｘ線ビ
ームの経路に対して位置決め可能であり該重複する縦長
部分を選択する該領域選択器によって制御されることを
特徴とする請求項１７または１８記載のＸ線検査装置。
Applications Claiming Priority (2)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| EP93203320 | 1993-11-26 | ||
| NL93203320:2 | 1993-11-26 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH07220056A true JPH07220056A (ja) | 1995-08-18 |
Family
ID=8214188
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP6288462A Pending JPH07220056A (ja) | 1993-11-26 | 1994-11-22 | 画像合成方法及び同方法を遂行する画像装置 |
Country Status (3)
| Country | Link |
|---|---|
| US (1) | US6097833A (ja) |
| JP (1) | JPH07220056A (ja) |
| DE (1) | DE69425416T2 (ja) |
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