JP4482164B2 - 異なる視点からの一連の画像によるｘ線撮像方法 - Google Patents

Description

【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、一連の２次元Ｘ線画像が形成され、ディジタル式に記憶され、検査ゾーンに配置される検査対象が異なる視点からＸ線撮像装置上に投影され、体素（ボクセル）画像値は検査ゾーン内に存在する体素のＸ線画像の画像値から再構築される、Ｘ線撮像方法に関する。本発明はまた、Ｘ線撮像方法を実行するための装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】
上述の種類の方法及び装置は、欧州特許出願第４９２ ８９６号によって既知である。上記出願の中で、Ｘ線画像は１８０°（又はそれ以上）異なる視点から形成される。それでもなお獲得された画像は完全ではない。これは、Ｘ線ビームが検査対象の縁を含まず、従って幾つかのＸ線画像は他のＸ線画像に存在しない検査対象の構造を含むためである。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】
体素（以下体素は検査ゾーンの体積部分（ボリューム）の要素を意味すると理解される）画像値を再構築するために、再構築の際にＸ線画像のデータに加え、検査対象の外形に関する先験的な情報が採用される反復的な方法が使用される。この方法は一方で膨大な計算作業を必要とし、他方では脈管系は全てのＸ線画像中で造影剤によって満たされていることが前提条件であるため、脈管系の撮像に適していない。この条件は実際には殆ど満足されない。
【０００４】
【課題を解決するための手段】
本発明は、「希構造」、即ち造影剤によって満たされた脈管系のように、Ｘ線画像の表面積の少しの部分のみを占め、実質的にこの構造を取り囲む領域のＸ線吸収率よりも高いＸ線吸収率を有する構造の再構築に適した方法を提供することを目的とする。この方法は、検査ゾーンの小さな部分に対して、元のＸ線画像よりも明瞭且つ高コントラストの希構造を再生する画像を生成するための方法である。
【０００５】
上述の種類の方法に基づき、この目的は、
（ａ）検査ゾーンの小さい体積部分（サブボリューム）を選択する段階と、
（ｂ）体素が個々のＸ線画像中でマップされるべき画素の画像値から小さい体積部分の体素に特定的な体素画像値を得る段階と、
（ｃ）画像値を少なくとも１つの合成投影画像に投影する段階とを実行することによって達成される。
【０００６】
本発明は、例えば造影剤によって満たされた脈管系といった分散された構造が、脈管系の部分を再生する合成投影画像中で再生されることを可能にする。脈管系の部分は、異なる視点から形成され、上記投影画像を形成するために使用されるＸ線画像よりも選択可能な小さい体積部分中により明瞭に存在する。この方法によれば、まず小さい体積部分の体素に関連する体素画像値が決定され、これらの体素画像値から選択された小さい体積部分が撮像されるべき合成投影画像が計算される。
【０００７】
本発明は以下の要件に基づく。検査ゾーンの小さい体積部分の選択はまず、希構造、又は脈管系がより高い品質で再生されるべき領域を画成する。この領域が小さいほど、計算時間も短くなり、元のＸ線画像に関する差もより明確となる。続いて、選択された小さい体積部分の体素に関連する体素画像値が再構築される。これらの各体素は、各Ｘ線画像中の１つ以上の画素（ここで画素は画像又はＸ線画像の画像要素を意味すると理解される）の画像値に影響を与える。
【０００８】
上記の画素の画像値はまた検査ゾーンの小さい体積部分の外側に配置される体素によって影響を受けるが、そのような外部体素は１つのＸ線画像中では小さい体積部分内の所与の体素と同じ画素の画像値のみに影響を与える。他のＸ線画像では外部体素は、小さい体積部分内に存在する体素外の画素の画像値に影響を与える。小さい体積部分内の体素の体素画像値は多数のＸ線画像中の関連する画素の画像値から得られるが、小さい体積部分の外側に配置される体素は、小さい体積部分内の体素に割り当てられた体素画像値上にのみ小さな影響を与える。ここまでの状況は、スライスの外部に配置された体素がスライス画像中で「ぼやけて」又は不鮮明に再生される従来のＸ線スライス画像の場合と同様である。
【０００９】
続いて、選択された小さい体積部分の体素のみが投影されるべき合成投影画像が計算される。このようにＸ線画像のうちの１つと同じ又は他の幾何学的パラメータを有しうる投影画像が形成され、従って、本質的に選択された小さい体積部分からの構造のみを再生する。従って、Ｘ線画像はまた小さい体積部分内の関心となる脈管構造の解釈を干渉する小さい体積部分の外側の脈管系の鮮明な画像を含むため、小さい体積部分内の脈管系は元のＸ線画像よりも鮮明に再生される。
【００１０】
本発明による方法のためには、投影画像が形成される前に、小さい体積部分に対して決定された体素画像値を記憶する必要がある。小さい体積部分が比較的大きい場合、多数の体素を含むため、体素画像値のために高い記憶容量が必要とされる。
選択された小さい体積部分からの全ての体素画像値の記憶は、
（ａ）小さい体積部分から体素を選択する段階と、
（ｂ）Ｘ線画像中で上記体素に関連する画素を決定する段階と、
（ｃ）上記画素に関連する画像値から上記体素に特定的な体素画像値を得る段階と、
（ｄ）体素を少なくとも１つの合成投影画像に投影する段階と、
（ｅ）小さい体積部分の他の体素に対して段階（ａ）乃至（ｄ）を繰り返す段階とが実行される本発明の更なる望ましい変形によって省かれうる。
【００１１】
体素が１つ以上の合成投影画像に投影される段階（ｄ）の後、この体素の体素画像値は投影画像のためにもはや必要とされないため、体素画像値は記憶される必要がない。処理された当該の体素の体素画像値を記憶することのみが必要である。
本発明の望ましい変形では、小さい体積部分の体素に特定的な体素画像値は、個々のＸ線画像中の体素に関連する画素の画像値の平均を取ることによって得られる。これは体素に関連する画素の画像値から体素画像値を簡単に計算することを可能にする。全てのＸ線画像中の画素の画像値はこの体素によって大きく影響を受けるため、造影剤によって満たされた血管が存在する体素の体素画像値は実質的に完全に再生される。しかしながら、個々のＸ線画像中で関連するピクセル上に高吸収率の体素も投影される場合、画像背景を表わす体素（低吸収率）は誤って再構築されうる。しかし、（例えば８０個である）適当な数の画像が使用可能であれば、外形のないぼやけが生ずるため、これは悪影響ではない。
【００１２】
本発明の更なる変形では、体素に特定的な体素画像値は、個々のＸ線画像中の体素に関連する画素の画像値を大きさによって順序づけることによって、画素の画像値から得られ、上記順序の中で選択可能な順位を有する画像値が選択される。画像値の順序の中の順位が、中央値と最も高い吸収率に対応する画像値との間にあるよう選択されれば、希構造は明らかに投影画像中に再生される。
【００１３】
本発明の更なる変形では、合成投影画像の共通画素上に異なる体素を投影する場合、Ｘ線露光中の最も低いＸ線吸収率に対応する上記体素の体素画像値が画素に割り当てられる。結果として、合成投影画像中の画素の画像値は、最も低い吸収率を有する体素によって決定される。これは通常は希構造を再生する体素であり、それにより希構造は明らかに投影画像中に再生される。
【００１４】
本発明の更なる変形では、合成投影画像は、限界を超える全ての画像値が最大値又は最小値に設定されている間、少なくとも部分的に非線形フィルタリング動作を受け、一方残る画像値は最小値と最大値との間の範囲に亘って広がる。限界値が適当に選択される場合、画像背景（即ち希構造が再生されない画像領域）は、例えば希構造（血管）は画像中で黒で表わされる一方で背景は白で再生されるといった方法で、消される。
【００１５】
本発明の更なる変形では、患者の脈管系を再生するために、造影剤によって満たされた患者の脈管系を再生する一連のＸ線画像を形成するよう、Ｘ線画像の形成の前に造影剤が注入される。造影剤の注入は血管が希構造として撮像されることを可能にする。更なる変形では、Ｘ線画像は、造影剤を含む場合と、含まない場合とについて同じ視点から夫々検査ゾーンを再生するＸ線画像の対を夫々減算することによって形成される。Ｘ線画像は、画像背景が略減算によって除去される減算血管造影法に対応する。
【００１６】
本発明の更なる変形では、撮像装置はＸ線画像の形成中、円弧に沿って、又は異なる角度の幾つかの円弧に沿って移動される。検査ゾーンを取り囲む円弧に沿った撮像装置の移動は非常に簡単に実施されうる。
本発明による方法を実行する装置は、検査対象が異なる視点からＸ線撮像装置上に投影される一連の２次元Ｘ線画像を形成するために検査対象に関して調節可能なＸ線源及びＸ線撮像装置を含む第１の撮像装置と、Ｘ線画像を記憶する手段と、画像処理動作が実行されるようプログラムされるプログラム可能画像処理手段とからなる装置であって、
上記画像処理動作は、
（ａ）検査ゾーンの小さい体積部分を選択する段階と、
（ｂ）体素が個々のＸ線画像中でマップされるべき画素の画像値から小さい体積部分の体素に特定的な体素画像値を得る段階と、
（ｃ）画像値を少なくとも１つの合成投影画像に投影する段階とを含む装置である。
【００１７】
本発明の更なる実施例では、Ｘ線源及びＸ線撮像装置が取り付けられており、（例えばモータによって）円形の路に沿って複数の露光位置に変位可能なＣ字アームが設けられている。この種類の装置は安価に製造されうる。
【００１８】
【発明の実施の形態】
図１において、参照番号１は例えば台４の上に配置される患者といった検査対象３の２次元Ｘ線画像を形成するよう作動する撮像装置を示す。撮像装置１は、相互に位置合わせされ、円弧１０（いわゆるＣ字アーム）に取り付けられているＸ線源１２及びＸ線撮像装置１３を含む。Ｃ字アーム自体は、ジャーナルによって部分的にのみ示されるスタンド１１に取り付けられている。Ｃ字アーム自体は、一方では垂直軸について回動可能であり、他方で例えば１８０°に亘って、モータドライブ（図示せず）によって矢印２０の方向に中心点について回転可能である。この動きの間に、撮像システム１２，１３の異なる再生可能な視点又は角度位置（そのうちの幾つかを破線によって図示）から検査ゾーン３，４を再生する複数のＸ線画像が形成されうる。
【００１９】
Ｘ線撮像装置１３はＸ線画像増倍器でありうる。このＸ線画像増倍器にはテレビジョン回路が接続され、その出力信号はメモリ１５に記憶されるようアナログ・ディジタル変換器１４によってディジタル化され、それにより検査の終了時には一連のＸ線画像が完全に記憶されることになる。これらのＸ線画像は、画像処理ユニット１６によって処理されうる。形成された画像（..Ｄ_-1．Ｄ_i ．Ｄ_i+1 ．Ｄ_i+2 ... ）は、個々の画像、又は一連の画像としてモニタ１８上に表示されうる。Ｘ線装置の個々の構成要素は制御ユニット１７によって制御される。
【００２０】
図２は、画像処理ユニット１６又は制御ユニット１７によって実行される一連の段階を示す図である。初期化（１００）の後、造影剤注入の後にＣ字アーム１０は中心点に対して段階的に回転され、同時に検査対象及びその中に存在する造影剤で満たされた血管を再生するｍ個（例えばｍ＝１００）のＸ線画像からなるＸ線画像系列が得られる。全てのＸ線画像中で脈管系の全ての部分が満たされているわけではないことに注意すべきである。造影剤は、まだ当該のセグメントに達していないか、又は既にこれらのセグメントを離れていることがある。一連の露光の間に撮像システムが１８０°以上の角度範囲を移動したときでさえ、完全な再構築をする（例えばフィルタリングされた逆投影）ために十分なデータセットは獲得されない。更に、少なくとも幾つかのＸ線画像では、撮像システムは検査対象を完全に再生しない。
【００２１】
例えば頭蓋冠といった大きな構造の画像のみがＸ線画像中の脈管系に均一に重ね合わされる場合、１つのＸ線画像系列を形成することで充分である。しかしながら、例えば頸脊髄といった小さな構造が血管の画像上に不規則に重ね合わされる場合、減算血管造影法を実行することが望ましい。造影剤の注入の前、又は後に、同じ視点から同じ対象を再生するが、脈管系を含まない更なるＸ線画像系列が形成される。脈管系が含まれていないのは、造影剤がまだ注入されていないか、又は造影剤が既にもう画像中では目に見えなくなるほど分散されているためである。続いて、対応する２つのＸ線画像系列は相互に差し引かれ、画像背景は両方の画像系列中で同じであるため脈管系のみが残る。このようにして形成された減算画像は以下Ｘ線画像とも称される。
【００２２】
更に、１つのＸ線画像系列の代わりに、Ｃ字アームが毎回±α（例えばα＝３０°）傾斜されるときの２つのＸ線画像系列を形成することが有利である。従って、２つのＸ線画像系列のうちの１つの中のＣ字アームの平面上に配置されており、従って再生されえない構造を再生することも可能である。
最初の処理段階１０１では、更に、撮像装置の不完全性（例えばディスプレイスクリーンの湾曲及び他の画像欠陥）による誤差、又はＣ字アームが慣性の力によって再生可能に歪められたことによる全ての誤差が修正される。
【００２３】
次の処理段階１０２では、例えば動脈瘤といった診断に関する構造を含む小さい体積部分が選択される。この選択はユーザが、望ましくは９０°だけずらされた２つのＸ線画像系列中に、例えばカーソルによって診断に関連する領域をマークすることによって相互作用的に実行されうる。このようにして規定された小さい体積部分Ｔは、座標ｘ_j ，ｙ_j ，ｚ_j （１≦ｊ≦ｎ）によって空間の中で表わされるｎ個の体素からなる。
【００２４】
続く段階の間、小さい体積部分Ｔの最初の体素Ｖ_j が選択される。段階１０４において、第１のＸ線画像中のこの体素に関連する画素Ｂ_i 、即ちＸ線露光中に当該の体素が投影されるべき画素が決定される。一方では体素の位置は小さい体積部分の選択によって決定され、他方でＸ線画像形成中の撮像システム１２，１３の位置は正確に既知であるため、そのような決定が可能である。
【００２５】
段階１０５において、例えば算術的平均値の計算によって決定された画素に関連する画像値ｂ_i の体素画像値ｖ_j への寄与が決定される。体素の投影がＸ線画像中の幾つかの画素を覆うこともある。その場合、これらの幾つかの画素の画像値の平均が取られるべきである。しかしながら、画素が体素の投影によって部分的にのみ覆われることもある。この発生は、当該の体素の画像値の対応する領域に関する重み付けによって考慮されうる。
【００２６】
ステップ１０４及び１０５からなるループはｍ回実行され、体素に関連する画素は、ｍ個のＸ線画像の異なる画像が得られるたびに決定される。ループ１０４，１０５がｍ回実行された後、様々なＸ線画像中の体素に関連する画素の画像値の算術的平均値に対応する合計値が獲得される。
これらの段階は図３に図示される。この図は、ｘを整数値とすると、３つのＸ線画像Ｄ_i-x ，Ｄ_i 及びＤ_i+x に対するＸ線源（Ｘ_i-x ，Ｘ_i 及びＸ_i+x ）の位置を示し、Ｘ線撮像平面Ｄ_i-x ，Ｄ_i 及びＤ_i+x によって撮像装置の関連する位置を示す。選択された体素Ｖ_j の位置、及び体素Ｖ_j から離れて配置され、選択された小さい体積部分の外側に配置される更なる体素Ｖ₀ の位置もまた図示されている。個々のＸ線画像中に体素が投影されるべき画素（Ｂ_i-x ，Ｂ_i 及びＢ_i+x ）もまた図示されている。
【００２７】
体素Ｖ_j 及びＶ₀ はＸ線画像Ｄ_i の中で重ね合わされることがわかる。しかしながら、体素Ｖ_j 及びＶ₀ は他のＸ線画像中では重ね合わされない。従って、実質的に全ての画像値（画像Ｄ_i について得られたもの以外）はＶ₀ と独立である。体素Ｖ_j に対する体素画像値ｖ_j は全てのＸ線画像の画像値から得られるため、ニューサンス体素Ｖ₀ の効果は全体としては小さいままである。
【００２８】
ループ１０４，１０５がｍ回実行された後に獲得される値は、段階１０６においてその体素画像値ｖ_j として体素Ｖ_j に割り当てられた算術平均値に対応する。
算術平均値を計算する代わりに、個々のＸ線画像中で体素に関連する画像値を大きさによって順序づけ、例えば中央値又は別の値といった所与の値をこの順序から選択することが可能である。しかしながら、前条件として、様々なＸ線画像中の体素Ｖ_j に関連する全ての画像値が記憶されねばならない。
【００２９】
体素Ｖ_j に関連する体素画像値ｖ_j の上述のような再構築の後、体素Ｖ_j （及び続いて小さい体積部分Ｔの全ての他の体素）が投影されるべき合成投影画像（又は幾つかの投影画像）が計算される。この合成投影画像の投影パラメータ（即ち投影が基準として用いるＸ線源及び撮像装置の位置）は、Ｘ線画像のうちの１つのパラメータと同一であり得る。しかしながらそこからずれたパラメータもまた使用されうる。このため、段階１０７においてその体素画像値が前もって決定された体素Ｖ_j の合成投影画像への寄与が決定される。このため、段階１０７において、合成投影画像中で体素Ｖ_j が投影される最初の画素が決定される（図４参照）。この画素に対して、体素Ｖ_j の体素画像値によって形成される寄与は同じ段階で決定される。最初に投影画像の全ての画像値ｐは最大Ｘ線強度（「白」）に対応する値に設定されうる。合成投影画像の前もって決定された画素Ｐ_j に対して、体素画像値ｖ_j と、前の実行の間に当該の画素に対して決定された画像値ｐ_j-1 （ｐ₀ は最大Ｘ線強度に対応する）とを比較することによって投影画像値が得られる。体素画像値ｖ_j がより低いＸ線強度に対応すれば、値ｐ_j-1 はそれによって置換され、そうでなければ値ｐ_j-1 は保持される。
【００３０】
破線によって示されるように、他の合成投影画像、又は更なる幾つかの合成投影画像が計算されれば、段階１０７は繰り返される。
続いて、ループ１０３乃至１０７は小さい体積部分Ｔの他の体素に対して再び、即ち小さい体積部分の中に体素が存在する回数だけ実行される。
小さい体積部分からの体素のうちの幾つかは、既に体素Ｖ_j が投影された同じ画素Ｐ_j 上に投影されることが分かる。画素Ｐ_j 上に投影される全ての体素に関連する体素画像値ｖ_j 、又は最小放射線量に対応する体素画像値は、段階１０７をｎ回実行することによって投影画像Ｐの中の画素に割り当てられる。この場合、上記の体素のいずれか１つでも造影剤によって満たされた血管に対応するならば、この血管の体素画像値は最終的に関連する投影画像値ｐを決定すると仮定されうる。従って、段階１０２において選択された小さい体積部分Ｔ内の脈管系を再生する合成投影画像Ｐ（又は幾つかの合成投影画像）は、段階１０３乃至１０７がｎ回実行された後に計算されている。この合成投影画像Ｐはモニタ１８上に表示されうる。これにより方法の実行は完了する（ブロック１０９）。
【００３１】
上述より、体素画像値ｖ_j は段階１０７の後にはもはや必要とされないことが明らかである。従って、体素画像値の記憶は本来必要ではない。しかしながら、投影画像に対する投影パラメータが、診断に関する領域が充分に明瞭に再生されないように選択されている場合は、体素画像値は再び決定されねばならず、従って再構築方法は長くなる。これは、方法が完了するまで選択された小さい体積部分の全ての体素画像値を記憶することによって防ぐことができる。しかしながら、これは体素画像値を記憶するために十分大きな容量を有するメモリを必要とする。段階１０２において選択された小さい体積部分Ｔが比較的大きければ、かなりの記憶容量が必要となる。
【００３２】
方法が大きな（部分的な）体積部分に対して適用される場合、膨大な計算が必要となる。この計算量は、体積部分を少なくとも２つの小さい体積部分に細分化し、方法を各小さい体積部分に対して実行し、次に小さい体積部分を共通の合成投影画像に投影することによって減少されうる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明による方法を実行するための装置を示す図である。
【図２】本発明による方法の個々の処理段階の実行を示すフローチャートである。
【図３】体素画像値の決定を示す図である。
【図４】合成投影画像への体素の投影を示す図である。
【符号の説明】
１ 撮像装置
３ 対象
４ 台
１０ Ｃ字アーム
１１ スタンド
１２ Ｘ線源
１３ Ｘ線撮像装置
１４ アナログ・ディジタル変換器
１５ メモリ
１６ 画像処理ユニット
１７ 制御ユニット
１８ モニタ

Claims (12)

1. 一連の２次元Ｘ線画像が形成され、ディジタル式に記憶され、検査ゾーン内に配置される検査対象を異なる見方から透視したＸ線がＸ線撮像装置上に投影され、体素画像値は検査ゾーン内に存在する体素に対するＸ線画像の画像値から再構築される、Ｘ線撮像方法であって、
   （ａ）検査ゾーンにおける選択且つ位置付け用に、検査対象における小さい体積部分が存在している段階と、
   （ｂ）体素が個々のＸ線画像中でマップされるべき画素の画像値から小さい体積部分の体素に特定的な体素画像値を得る段階と、
   （ｃ）画像値を少なくとも１つの合成投影画像に投影する段階と、
   を有することを特徴とする方法。
2. （ｄ）小さい体積部分から体素を選択する段階と、（ｅ）Ｘ線画像中で該体素に関連する画素を決定する段階と、（ｆ）該画素に関連する画像値から該体素に特定的な体素画像値を得る段階と、（ｇ）体素を少なくとも１つの合成投影画像に投影する段階と、（ｈ）小さい体積部分の他の体素に対して段階（ｄ）乃至（ｇ）を繰り返す段階とからなることを特徴とする請求項１記載のＸ線撮像方法。
3. 小さい体積部分の体素に特定的な体素画像値は、個々のＸ線画像中の体素に関連する画素の画像値の平均を取ることによって得られることを特徴とする請求項１記載のＸ線撮像方法。
4. 体素に特定的な体素画像値は、個々のＸ線画像中の体素に関連する画素の画像値を大きさによって順序づけることによって、画素の画像値から得られ、該順序の中で選択可能な順位を有する画像値が選択されることを特徴とする請求項１記載のＸ線撮像方法。
5. 合成投影画像の共通画素上に異なる体素を投影する場合、Ｘ線露光中の最も低いＸ線吸収率に対応する該体素の体素画像値が画素に割り当てられることを特徴とする請求項１記載のＸ線撮像方法。
6. 合成投影画像は、限界を超える全ての画像値が最大値又は最小値に設定されている間、少なくとも部分的に非線形フィルタリング動作を受け、一方残る画像値は最小値と最大値との間の範囲に亘って広がることを特徴とする請求項１記載のＸ線撮像方法。
7. 患者の脈管系の再生用に、造影剤によって満たされた患者の脈管系の再生用の一連のＸ線画像を形成するよう、Ｘ線画像の形成の前に造影剤が注入されることを特徴とする請求項１記載のＸ線撮像方法。
8. Ｘ線画像は、造影剤を含む場合と、含まない場合とについて同じ視点から夫々検査ゾーンを再生するＸ線画像の対を夫々減算することによって形成されることを特徴とする請求項７記載のＸ線撮像方法。
9. 撮像装置はＸ線画像の形成中、円弧に沿って、又は異なる角度の幾つかの円弧に沿って移動されることを特徴とする請求項１記載のＸ線撮像方法。
10. 比較的大きな部分的な体積部分を撮像する場合、該体積部分は少なくとも２つの小さい体積部分に細分化され、方法は各小さい体積部分に対して実行され、小さい体積部分は共通の合成投影画像に投影されることを特徴とする請求項１記載のＸ線撮像方法。
11. 検査対象を異なる見方から透視したＸ線がＸ線撮像装置上に投影される一連の２次元Ｘ線画像を形成するために検査対象に関して調節可能なＸ線源及びＸ線撮像装置を有する第１の撮像装置と、Ｘ線画像を記憶する手段と、画像処理動作が実行されるようプログラムされるプログラム可能画像処理手段とからなる請求項１記載の方法を実行する装置であって、該画像処理動作は、（ａ）検査ゾーンにおける選択且つ位置付け用に、検査対象における小さい体積部分が存在している段階と、（ｂ）体素が個々のＸ線画像中でマップされるべき画素の画像値から小さい体積部分の体素に特定的な体素画像値を得る段階と、（ｃ）画像値を少なくとも１つの合成投影画像に投影する段階とを有する装置。
12. Ｘ線源及びＸ線撮像装置が取り付けられており、円形の路に沿って複数の露光位置に変位可能なＣ字アームが設けられていることを特徴とする、請求項１１記載の装置。

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