JP4786449B2 - Ｘ線画像診断装置 - Google Patents

Description

本発明は、Ｘ線画像診断装置に係り、特に参照画像データを検索し表示するＸ線画像診断装置に関する。

Ｘ線画像診断装置は、近年ではカテーテルを用いた血管造影検査やＩＶＲ（Ｉｎｔｅｒｖｅｎｔｉｏｎａｌ Ｒａｄｉｏｌｏｇｙ）の発展に伴い循環器分野を中心に進歩を遂げている。循環器領域におけるＸ線画像診断は心血管系をはじめ、全身の動静脈の診断及び治療を対象としており、血管内に造影剤を注入した状態でＸ線透過像を撮影することが多い。

循環器用のＸ線画像診断装置は、通常、Ｘ線発生部及びＸ線検出部を支持するＣアームなどの支持機構と被検体を載置する天板の組み合わせにより被検体に対して最適な角度や位置からのＸ線撮影を可能にしている。

更に、Ｘ線透視下で血管内の目的部位までカテーテルを進めて診断及び治療を行なう際、血管内を進めるカテーテル操作を簡便にするために、予め血管内に造影剤を注入した状態で撮影して得られたＤＡ（Ｄｉｇｉｔａｌ Ａｎｇｉｏｇｒａｐｈｙ）画像データや、造影剤の注入前後に撮影して得られたマスク画像データ及びコントラスト画像データとの差分処理によって血管像のみが抽出されたＤＳＡ（Ｄｉｇｉｔａｌ Ｓｕｂｓｔｒａｃｔｉｏｎ Ａｎｇｉｏｇｒａｐｈｙ）画像データや、透視ロードマップ画像データ等が用いられることが知られている（例えば、特許文献１参照。）。

なお、透視ロードマップ画像データは、まず、診断・治療の対象となる被検体に対して造影剤を投与した状態で所定方向からＸ線画像データ（以下、参照画像データと呼ぶ。）を収集し、診断・治療時に被検体のほぼ同一方向においてリアルタイムで得られる透視画像データと前記参照画像データとを並列配置、合成等の処理により得られる。
特開２００５−２４５７６１号公報

Ｃアームを有したＸ線画像診断装置において、所望の撮影角度を設定するための撮影系の操作は、操作卓に設けられたハンドルの移動によって行なわれてきた。

このような操作では、予め得られた参照画像データを用いて診断や治療を行う場合、Ｃアームの傾斜角度設定後における撮影角度にほぼ一致する参照画像データを複数の画像データの中から検索するには、操作卓のボタンを押して参照画像データを１つずつ表示させ、その操作を繰り返して所望の参照画像データを選択しなければならず、手間がかかりＸ線曝射などによる侵襲度の増大のみならず診断・治療効率の低下を招く問題を抱えている。

本発明は、上記問題点を解決するためになされたもので、設定した撮影角度に略一致した参照画像データの検索を容易に行うことができるＸ線画像診断装置を提供することを目的とする。

上記問題を解決するために、本発明のＸ線画像診断装置は、被検体に対してＸ線を照射するＸ線発生手段と、このＸ線発生手段から照射されたＸ線を検出するＸ線検出手段と、前記Ｘ線発生手段及びＸ線検出手段による撮影角度を設定する撮影角度設定手段と、前記被検体に対して前記撮影角度設定手段により設定された複数の撮影角度におけるＸ線投影データに基づいて夫々参照画像データを生成し、その参照画像データにおける撮影条件の各種情報を付帯させる参照画像データ生成手段と、前記参照画像データ生成手段からの参照画像データを保存する画像データ記憶手段と、前記撮影角度設定手段により設定された第１の撮影角度に基づいて、前記第１の撮影角度の所定範囲に入る撮影角度の情報を付帯した第１の参照画像データを、前記画像データ記憶手段に保存された前記参照画像データから読み出す検索手段と、前記検索手段で読み出した前記第１の参照画像データを縮小する参照画像データ縮小手段と、前記参照画像データ縮小手段により縮小された縮小画像データを同一画面に一覧表示する表示手段とを備えていることを特徴とする。

本発明によれば、設定した撮影角度にほぼ一致した参照画像データを予め得られた複数の画像データの中から検索し、検索された複数の参照画像データの縮小画像データを設定した順に一覧表示することができ、診断あるいは治療に要する時間を短縮することが可能となる。

本発明の実施例を説明する。

以下、本発明のＸ線画像診断装置の実施例を図１乃至図９を参照して説明する。

図１は、本発明の実施例に係るＸ線画像診断装置の構成を示したブロック図である。このＸ線画像診断装置１００は、Ｘ線を被検体Ｐに照射するＸ線発生部１と、被検体Ｐを透過したＸ線を二次元的に検出すると共に、このＸ線検出データに基づいてＸ線画像データを生成するＸ線検出部２と、Ｘ線発生部１とＸ線検出部２を支持するＣアーム５と、被検体Ｐを載置する天板１５と、Ｘ線発生部１におけるＸ線照射に必要な高電圧を発生する高電圧発生部４とを備えている。

また、Ｘ線画像診断装置１００は、Ｃアーム５あるいは天板１５などの移動を行う機構部３と、Ｘ線検出部２において生成されたＸ線投影データに基づいて参照画像データ、透視画像データ等の画像データの生成と保存を行なう画像データ処理部６と、画像データ処理部６に保存されている画像データの中から所望の画像データを検索する画像データ検索部７と、画像データ処理部６または画像データ検索部７からの画像データ、縮小画像データなどを表示する表示部８とを備えている。

更に、Ｘ線画像診断装置１００は、被検体Ｐの被検体ＩＤや氏名等の被検体情報、撮影時刻、撮影角度、画像の拡大率、天板１５の上下方向／長手方向／幅方向における天板位置、被検体Ｐへの造影剤注入の有無、静止画像或いは動画像等の撮影条件、表示に関する諸条件の選択や入力、種々のコマンドの入力を行う操作部９と、Ｘ線画像診断装置１００の各ユニットを統括して制御するシステム制御部１０とを備えている。

Ｘ線発生部１は、被検体Ｐに対しＸ線を照射するＸ線管１１と、Ｘ線管１１から照射されたＸ線に対してＸ線錘（コーンビーム）を形成するＸ線絞り器１２とを備えている。

Ｘ線検出部２は、イメージインテンシファイア２１により被検体Ｐを透過したＸ線を検出して光に変換し、変換した光をテレビカメラ２２の撮影により電気信号であるＸ線投影データを生成しデジタル信号に変換した後、画像データ処理部６へ出力する。

そして、イメージインテンシファイア２１は、図示しないがＸ線管１１方向に対してイメージインテンシファイア２１の位置を前後に移動可能な移動機構を備え、Ｘ線管１１とイメージインテンシファイア２１間の距離（ＳＩＤ）を調整できるようになっている。また、イメージインテンシファイア２１は、被検体Ｐを透過したＸ線を入射する図示しないＸ線受像面を有し、電極電圧を制御して、Ｘ線受像面におけるＸ線の入力視野サイズ（ＦＯＶ）を調整できるようになっている。

機構部３は、被検体Ｐを載置した天板１５を長手方向への移動、幅方向への移動、上下方向への移動を行う機構を備えた天板移動機構３２と、Ｘ線発生部１及びＸ線検出部２を支持するＣアーム５を被検体Ｐの周囲に回動するＣアーム回動・移動機構３１と、Ｃアーム回動・移動機構３１及び天板移動機構３２を制御するＣアーム・天板機構制御部３３とを備え、操作部９からの天板位置設定操作により天板１５を移動させて所望の位置に設定できるようになっている。

そして、Ｃアーム・天板機構制御部３３は、システム制御部１０からの制御信号に従って、Ｃアーム回動・移動機構３１を制御してＣアーム５の回動あるいは天板１５の移動における方向、大きさ、速度などを設定し、また被検体Ｐの診断対象部位に対して最適なＸ線管焦点―Ｘ線検出器間距離を設定することにより画像倍率（拡大率）が決定される。そして、決定された拡大率は操作部９からの操作により確認できるようになっている。

次に、図２は、Ｃアーム回動・移動機構３１によって駆動されるＸ線発生部１及びＸ線検出部２の移動方向を説明するための図である。

Ｘ線発生部１及びＸ線検出部２と、これらを移動させるためのＣアーム５及びＣアーム回動・移動機構３１の概略構成を示した図２では、床或いは天井に設置した支柱３５に対して、Ｃアーム回動・移動機構３１が被検体Ｐの体軸方向を回動軸としてＲ１方向に回動自在に支持されている。

また、Ｃアーム回動・移動機構３１に対してＣアーム５がＲ２方向にスライド可能に取り付けられており、このＣアーム５の両端部近傍にはＸ線発生部１とＸ線検出部２が設けられている。

そして、Ｘ線発生部１とＸ線検出部２は、Ｃアーム５のＲ２方向への回動により、例えば被検体Ｐの患部（例えば心臓）をＸ線ビームの回転中心（アイソセンタ）Ｃ０として頭部方向（ＣＲＡ）及び足部方向（ＣＡＵ）に回動を行う。

また、上記Ｘ線発生部１とＸ線検出部２は、Ｃアーム５のＲ１方向の回動により、例えば被検体Ｐの患部をアイソセンタとして、第１斜位方向（ＲＡＯ）及び第２斜位方向（ＬＡＯ）に対して回動する。

即ち、Ｘ線発生部１とＸ線検出部２は、Ｃアーム５のＲ１及びＲ２方向への回動に伴ってＲＡＯ，ＬＡＯ，ＣＲＡ，ＣＡＵなどの方向へ回動を行い、この回動により被検体Ｐの任意の撮影角度からのＸ線撮影を可能としている。そして、操作部９からの撮影角度設定操作により、任意の方向へ回動して撮影角度を設定できるようになっている。

次に、図１に示した高電圧発生部４は、Ｘ線管１１の陰極から発生する熱電子を加速するために、陽極と陰極の間に印加する高電圧を発生させる高電圧発生部４２と、システム制御部１０からの指示信号に従い、高電圧発生部４２における管電流、管電圧、照射時間等のＸ線照射条件の制御を行うＸ線制御部４１とを備えている。

画像データ処理部６は、Ｘ線検出部２よりライン単位で出力されるＸ線投影データから様々な画像データを生成すると共にその画像データに被検体情報、撮影時刻、撮影角度、拡大率、天板位置、造影剤注入の有無、静止画像或いは動画像等の撮影条件の情報を付帯する画像データ生成部６１と、画像データ生成部６１において生成された画像データを保存する画像データ記憶部６２とを備えている。

画像データ生成部６１は、Ｘ線検出部２から出力されるＸ線投影データから透視画像データを、或いは被検体Ｐの血管内に造影剤を注入した状態におけるＸ線投影データからＤＡ画像（Ｄｉｇｉｔａｌ Ａｎｇｉｏｇｒａｐｈｙ）データを生成する機能を有している。

また、画像データ生成部６１は、被検体Ｐの血管内への造影剤注入前及び後ともほぼ同じ撮影角度等の撮影条件により得られるマスク画像データ及びコントラスト画像データの差分処理によりＤＳＡ（Ｄｉｇｉｔａｌ Ｓｕｂｔｒａｃｔｉｏｎ Ａｎｇｉｏｇｒａｐｈｙ）画像データを生成する機能を有している。

更に、画像データ生成部６１は、透視画像データの生成と共に、この透視画像データと同じ撮影角度におけるＤＡ画像データ、ＤＳＡ画像データ等の参照画像データから透視ロードマップ画像データを生成する機能を有している。

画像データ記憶部６２は、画像データ生成部６１において生成された参照画像データなどの画像データを保存する。また、操作部９からの入力によるコメントを画像データに付帯させて保存することも可能である。

画像データ検索部７は、画像データ記憶部６２から所望の画像データを読み出す検索部７１と、検索部７１において検索された画像データから縮小画像データを生成する縮小画像データ生成部７２とを備え、縮小画像データ生成部７２で生成された縮小画像データは表示部８に表示される。

検索部７１は、操作部９から参照画像表示操作を行った時に設定されている撮影角度の所定範囲に入る撮影角度の情報を付帯した画像データを、画像データ記憶部６２から読み出した後、予め登録された選択条件の中から所定の画像データを選択する機能を有しており、選択された画像データに対しては順位付けを行う順位付け機能を有している。

図３は、検索部７１が有する選択機能において選択条件の登録を説明するための画面の一例を示した図である。この選択条件登録画面９１は、「選択項目」の欄、「選択条件」の欄と、登録ボタン９１−１から構成され、操作部９からの操作により表示パネルに表示される。

「選択項目」の欄には、「拡大率」、「天板の位置」、「造影剤注入の有無」、「動画像ｏｒ静止画像」等の撮影条件に含まれる項目が表示されている。「選択条件」の欄には「選択項目」の欄の表示項目毎に、その表示項目の選択条件を設定する四角枠が設けられている。その四角枠に選択条件を設定後、登録ボタン９１−１を押すことにより、設定された選択条件が検索部７１の選択条件記憶エリアに登録される。

図の実施例では「拡大率」に対応した「選択条件」欄の四角枠内に、例えば「±０．２」を設定登録した場合を示し、検索部７１において画像データ記憶部６２から読み出された画像データの内、操作部９から参照画像表示操作を行った時に決定されている拡大率に対して差が０．２以内の拡大率の情報を付帯した画像データが選択される。

「天板の位置」に対応した「選択条件」欄の四角枠内に、例えば「±１０ｃｍ」を設定登録した場合には、参照画像データの内、操作部９から参照画像表示操作を行った時に設定されている天板位置に対して差が１０ｃｍ以内の天板位置の情報を付帯した画像データが選択される。

「造影剤投与の有無」に対応した「選択条件」欄の四角枠内に、例えば「有」を設定登録した場合には、画像データの内、造影剤注入有りの情報を付帯した画像データが選択される。

更に「動画像ｏｒ静止画像」に対応する「選択条件」欄の四角枠内に、例えば「静止画像」を設定登録した場合には、画像データの内、静止画像の情報を付帯した画像データが選択される。

図４は、検索部７１が有する選択機能において選択条件の選択を説明するための画面の一例を示した図である。この選択条件選択画面９２は、「選択項目」の欄と、「選択条件」の欄と、「選択」の欄と、登録ボタン９２−１から構成され、選択条件登録画面９１へ選択条件を登録後に、操作部９からの選択条件選択画面表示操作により表示パネルに表示される。

「選択項目」の欄には、選択条件登録画面９１と同様の選択項目が表示されている。また、「選択条件」の欄には、選択条件登録画面９１で登録された選択条件が表示されている。更に、「選択」の欄には、選択条件登録画面９１で登録された選択条件に対応した四角枠が設けられている。そして、所望の四角枠内に「レ」を入力し、選択ボタン９２−１を押すことにより、検索部７１の選択条件選択記憶エリアに登録される。

なお、複数の選択条件を選択した場合には、それら複数の選択条件を同時に満たす情報を付帯する画像データが選択される。

図５は、検索部７１において行われる順位付け機能を説明するための画面の一例を示した図である。この順位付け指定画面９３は、「順位付けルール」の欄と登録ボタン９３−１から構成され、操作部９からの順位付け指定画面表示操作により操作部９の表示パネルに表示される。

「順位付けルール」の欄には、四角枠で囲われた「撮影角度の近い順」、「撮影時刻の古い順」、「撮影時刻の新しい順」、「拡大率の近い順」等の順位付けルールが表示されている。操作部９からの操作により、所望の順位付けルールを指定し、指定ボタン９３−１を押すことにより、検索部７１の順位付け記憶エリアに登録される。

そして、例えば「撮影角度の近い順」を指定した場合には、操作部９から参照画像表示操作を行った時に設定されている撮影角度に近い撮影角度の情報を付帯した画像データから順に順位付けが行われる。

また、「撮影時刻の古い順」或いは「撮影時刻の新しい順」を登録した場合には、検索部７１において選択された画像データに対して、古い撮影時刻或いは新しい撮影時刻の情報を付帯した画像データから順に順位付けが行われる。

更に、「拡大率の近い順」を選択した場合には、検索部７１において画像データ記憶部６２から読み出された参照画像データに対して、操作部９から参照画像表示操作を行った時に決定されている拡大率に近い拡大率の情報を付帯した参照画像データから順に順位付けが行われる。

例えば「撮影角度の近い順」を指定すると、その四角枠が強調表示され、順位付け指定画面９３で指定されたことが分かるようになっている。

図１に戻り、縮小画像データ生成部７２は、順位付けされた各画像データを縮小して縮小画像データを生成した後、検索部７１により順位付けされた順位に基づいて表示部８に表示させる。なお、検索部７１からの画像データが１つの場合には、その画像データを表示部８に表示させる機能を有している。

また、操作部９からの操作で、縮小画像データの所定のエリアにその縮小画像に対応した参照画像データに付帯している撮影条件、コメント等の情報を付加する機能も有している。

表示部８は、画像データ処理部６において生成された透視画像データ、透視ロードマップ画像データ等の画像データ、画像データ検索部７において生成された画像データ更には縮小画像データなどを、その付帯情報である数字及び各種文字などを合成して表示用データを生成する図示しない表示用データ生成回路と、上記画像データや付帯情報データに対してＤ／Ａ変換とＴＶフォーマット変換を行なって映像信号を生成する図示しない変換回路と、この映像信号を表示する液晶パネル或いはＣＲＴのモニターＴ８１及びモニターＲ８２とを備えている。

そして、画像データ処理部６の画像データ生成部６１において生成された透視画像データは主にモニターＴ８１に表示され、一方透視ロードマップ画像データや画像データ検索部７の縮小画像データ生成部７２において生成された参照画像データ更には画像データ検索部７を介して出力される画像データは主にモニターＲ８２に表示される。

操作部９は、キーボード、トラックボール、ジョイスティック、マウスなどの入力デバイスや表示パネル、更には、各種スイッチ等を備えたインターラクティブなインターフェースであり、被検体情報、撮影対象部位の入力、Ｘ線照射条件、撮影条件、縮小画像データへのコメント等の設定、各種コマンドの入力を行う。

なお、上記Ｘ線照射条件としてはＸ線管１１に印加する管電圧、管電流、Ｘ線の照射時間などがあり、また被検体情報としては年齢、性別、体格、検査部位、検査方法、過去の診断履歴などがある。

システム制御部１０は、図示しないＣＰＵと記憶回路を備え、操作部９から供給される操作者のコマンド信号、撮影条件などの情報を一旦記憶した後、これらの情報に基づいたＸ線投影データの生成、上述の各種画像データの生成と表示、あるいは移動機構に関する制御などシステム全体の制御を行なう。

図６は、Ｘ線画像診断装置１００の操作の手順を示したフローチャートである。図１乃至図５、及び図７乃至図９を参照して説明する。なお、予め被検体Ｐの診断のために血管内への造影剤の注入により複数の撮影角度から得られたＤＡ画像データ、ＤＳＡ画像データ等の参照画像データなど様々な画像データが画像データ記憶部６２に保存されている。

先ず、Ｘ線画像診断装置１００の操作者は、被検体Ｐを治療するために操作部９から被検体Ｐの被検体情報、撮影条件、その他表示に関する諸条件の選択や入力をおこなう（ステップＳ１）。

次いで、操作部９の操作により選択条件登録画面９１で選択条件の登録を行い、選択条件選択画面９２から選択条件の選択要否入力を行い、更に順位付け指定画面９３で順位付けルールの指定を行う（ステップＳ２）。ここでは、図３乃至図５で設定した例に従って次のステップへ進める。

操作部９からの撮影開始操作により（ステップＳ３）、被検体Ｐに対して透視撮影が開始される。そして、ステップＳ１において設定された撮影条件に基づいて画像データ処理部６において生成される被検体Ｐの透視画像データが表示部８のモニターＴ８１に表示される。

操作者はモニターＴ８１に表示された被検体Ｐの透視画像を観察しながら、操作部９からＣアーム５の撮影角度や天板１５の上下方向／長手方向／幅方向の天板位置の設定操作を行い、被検体Ｐの治療撮影条件の調整を行う（ステップＳ４）。

次に、撮影条件が整った時点で、操作部９からの参照画像表示操作により（ステップＳ５）、この参照画像表示操作が行われた時に設定されているＣアーム５の撮影角度（第１の撮影角度）に関連した縮小画像データが、表示部８のモニターＲ８２に表示される。

ステップＳ５における操作により、検索部７１は、予め被検体Ｐの参照画像データなどの画像データが保存されている画像データ記憶部６２の中から第１の撮影角度の所定範囲に入る撮影角度の情報を付帯した画像データをＭ×Ｎ個になるまで読み出し、読み出した画像データに対して選択条件選択画面９２で選択した選択条件に基づいて選択を行なわれる。なお図６に示した状態においては、選択条件選択画面９２の選択要否では選択した条件はないものとしている。

また、検索部７１は、選択した画像データに対して、順位付け指定画面９３で指定された「撮影角度の近い順」の順位付けルールに基づいて順位付を行った後、縮小画像データ生成部７２に出力する。

縮小画像データ生成部７２は、順位付けされた画像データを縮小して縮小画像データを生成した後、順位付けされた順位に基づいて縮小画像データをモニターＲ８２へ表示する。

図７は、上述したステップＳ５における操作で表示部８のモニターＲ８２に表示された画面の一例を示した図である。この画面８２−１のカタログ表示エリア８２−１−１には、縮小画像データ生成部７２において生成された縮小画像データが一覧表示される。

カタログ表示エリア８２−１−１には、検索部７１において順位付けされた順に縮小画像８２−１１乃至８２−ＭＮが並べられている。まず、第１の撮影角度に最も近いものから順に最上段の左から右方に縮小画像８２−１１乃至８２−１Ｎが並べられ、また（Ｎ＋１）番目のものから順に２段目の左から右方に縮小画像８２−２１乃至８２−２Ｎが並べられ、更に（Ｍ×Ｎ―Ｎ＋１）番目のものから順に最下段の左から右方に縮小画像８２−Ｍ１乃至８２−ＭＮが並べられている。順位付けされた縮小画像の並べ方向は、最上段の左から下方へと順に並べるようにしてもよい。

そして、第１の撮影角度に最も近い縮小画像８２−１１には、例えばその画像の枠を強調した強調表示が行われる。

各縮小画像８２−１１乃至８２−ＭＮの所定のエリアには、予め操作部９からの設定操作により、各縮小画像と共にその画像に対応した画像データに付帯している撮影条件、コメント等の情報も表示される。

また、動画像データに対応した縮小画像が表示された場合には、その縮小画像に対して操作部９から動画像表示操作を行うことにより、縮小画像８２−１１乃至８２−ＭＮが表示されている各エリアに、動画像データの１フレームデータを割り当てて、Ｍ×Ｎ個のフレームデータを表示することができるようになっている。

なお、縮小画像８２−１１乃至８２−ＭＮは、全ての縮小画像が同一画面に表示されるように限定されるものではなく、操作部９の操作により画面を縦横にスクロールさせることにより表示させるようにしてもよい。

ここで操作者は、画面８２−１に表示された縮小画像８２−１１乃至８２−ＭＮを絞り込むために、操作部９の操作により選択条件設定画面９２から「造影剤注入の有無」が「有」の選択条件を選択し、（図６のステップＳ７）、更に参照画像表示操作を行うことにより（図６のステップＳ８）、第１の撮影角度に関連した即ち、読み出された画像データの中から造影剤注入有りの情報を付帯した縮小画像データが、表示部８のモニターＲ８２に表示される。

次いで、検索部７１は、選択された画像データに対して、順位付け指定画面９３で「撮影角度の近い順」の順位付けルールに基づいて順位付指定を行うと、縮小画像データ生成部７２は、画像データを縮小して縮小画像データを生成した後、順位付けされた「撮影角度の近い順」の順位に基づいた縮小画像データをモニターＲ８２へ表示する。

図８は、前述した「造影剤注入有」で、且つ「撮影角度に近い順」の操作に基づいて表示部８のモニターＲ８２に表示された画面の一例を示した図である。この画面８２−２は、画面８２−１と同様にカタログ表示エリア８２−１−１を有し、ステップＳ８における参照画像表示操作により表示される。

カタログ表示エリア８２−１−１には、被検体Ｐへの「造影剤注入有」の情報を付帯した画像データに対応した例えば縮小画像８２−１２、縮小画像８２−１４、及び縮小画像８２−１Ｎが順位付けされた順に並べられ、更にこの順位付けされて表示された縮小画像８２−１２、縮小画像８２−１４、及び縮小画像８２−１Ｎの中から、第１の撮影角度に一番近い縮小画像８２−１２を選択することにより（図６のステップＳ９）、画像データ記憶部６２の中からその縮小画像に対応した画像データを読み出して表示部８のモニターＲ８２に後述する拡大された参照画像として表示する。

図９は、この参照画像が表示部８のモニターＲ８２に表示された画面の一例を示した図である。この画面８２−３のカタログ表示エリア８２−１−１には、参照画像８２−３−１が表示される。

参照画像８２−３−１は、縮小画像８２−１２に対応した画像であって、予め被検体Ｐに注入された造影剤が撮影部位の血管に到達するタイミングで撮影された血管造影画像を表している。

操作者は、モニターＲ８２に表示された参照画像８２−３−１或いは操作部９からの操作により第１の撮影角度とほぼ同じ撮影角度の参照画像８２−３−１から生成される透視ロードマップ画像を参照して、被検体Ｐの治療を行う（図６のステップＳ１０）。

以上述べた本発明の実施例によれば、第１の撮影角度と同一の撮影角度における参照画像データが、予め保存された複数の画像データの中から読み出され、読み出された画像データは選択条件に基づいて選択された後、順位付ルールに基づいた順に画像データにおける縮小画像データの一覧が表示される。

また、選択条件は登録可能に設けられ、更に登録された選択条件が選択可能になっているので、被検体毎或いは被検体の治療毎に適合した選択条件の登録と選択条件の選択をすることにより、適切な参照画像データにおける縮小画像データを表示することができる。

更に、順位付けルールは様々なルールの中から予め指定できるようになっているので、被検体毎或いは被検体の治療毎に合った順に参照画像データにおける縮小画像データを表示することができる。

このため、所望の参照画像データを短時間に選び出すことができ、Ｘ線曝射の低減のみならず診断・治療効率を向上させることができる。

本発明の実施例に係るＸ線画像診断装置の構成を示すブロック図。 本発明の実施例に係るアームの動作を示す図。 本発明の実施例に係る選択条件登録画面の一例を示す図。 本発明の実施例に係る選択条件選択画面の一例を示す図。 本発明の実施例に係る順位付け指定画面の一例を示す図。 本発明の実施例に係るＸ線画像診断装置の操作の手順を示すフローチャート。 本発明の実施例に係る参照画像表示操作により表示される縮小画像の一覧を示す図。 本発明の実施例に係る選択条件選択後の参照画像表示操作により表示される縮小画像の一覧を示す図。 本発明の実施例に係る参照画像の一例を示す図。

符号の説明

Ｐ 被検体
１ Ｘ線発生部
２ Ｘ線検出部
３ 機構部
５ Ｃアーム
６ 画像データ処理部
７ 画像データ検索部
８ 表示部
９ 操作部
１０ システム制御部
３１ Ｃアーム回動・移動機構
３２ 天板移動機構
３３ Ｃアーム天板・機構制御部
６１ 画像データ生成部
６２ 画像データ記憶部
７１ 検索部
７２ 縮小画像データ生成部
８１ モニターＴ
８２ モニターＲ
１００ Ｘ線画像診断装置

Claims (10)

1. 被検体に対してＸ線を照射するＸ線発生手段と、
   このＸ線発生手段から照射されたＸ線を検出するＸ線検出手段と、
   前記Ｘ線発生手段及びＸ線検出手段による撮影角度を設定する撮影角度設定手段と、
   前記被検体に対して前記撮影角度設定手段により設定された複数の撮影角度におけるＸ線投影データに基づいて夫々参照画像データを生成し、その参照画像データにおける撮影条件の各種情報を付帯させる参照画像データ生成手段と、
   前記参照画像データ生成手段からの参照画像データを保存する画像データ記憶手段と、
   前記撮影角度設定手段により設定された第１の撮影角度に基づいて、前記第１の撮影角度の所定範囲に入る撮影角度の情報を付帯した第１の参照画像データを、前記画像データ記憶手段に保存された前記参照画像データから読み出す検索手段と、
   前記検索手段で読み出した前記第１の参照画像データを縮小する参照画像データ縮小手段と、
   前記参照画像データ縮小手段により縮小された縮小画像データを同一画面に一覧表示する表示手段とを
   備えていることを特徴とするＸ線画像診断装置。
2. 前記検索手段は、前記第１の参照画像データに対して順位付けする順位付け手段を有し、前記順位付け手段により順位付けされた順位に基づいて前記縮小画像データを前記表示手段に表示するようにしたことを特徴とする請求項１に記載のＸ線画像診断装置。
3. 前記順位付け手段は、前記第１の参照画像データに夫々付帯する撮影角度の情報が、前記第１の撮影角度に近いものから順に順位付けするようにしたことを特徴とする請求項２に記載のＸ線画像診断装置。
4. 前記順位付け手段は、前記第１の参照画像データに夫々付帯する撮影時刻に従い順位付けするようにしたことを特徴とする請求項２に記載のＸ線画像診断装置。
5. 前記順位付け手段は、前記第１の参照画像データに夫々付帯する拡大率の情報が、前記撮影角度設定手段により第１の撮影角度が設定された時の拡大率に近いものから順に順位付けするようにしたことを特徴とする請求項２に記載のＸ線画像診断装置。
6. 前記検索手段は前記第１の参照画像データを選択する選択手段を有し、この選択手段により選択された前記縮小画像データを前記表示手段に表示するようにしたことを特徴とする請求項１に記載のＸ線画像診断装置。
7. 前記選択手段は、前記第１の参照画像データに付帯した拡大率の情報が、前記撮影角度設定手段により第１の撮影角度が設定された時の拡大率の所定範囲に入るものを選択するようにしたことを特徴とする請求項６に記載のＸ線画像診断装置。
8. 前記選択手段は、前記第１の参照画像データに付帯した天板位置の情報が、前記撮影角度設定手段により第１の撮影角度が設定された時の天板位置の所定の範囲に入るものを選択するようにしたことを特徴とする請求項６に記載のＸ線画像診断装置。
9. 前記選択手段は、前記第１の参照画像データに付帯した造影剤注入の有無の情報に基づき選択するようにしたことを特徴とする請求項６に記載のＸ線画像診断装置。
10. 前記縮小画像データに対応した参照画像データが動画像データの場合、この動画像データの複数フレームの縮小画像データが表示手段に表示されるようにしたことを特徴とする請求項１に記載のＸ線画像診断装置。

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