JPS59124082U - ロボツトの非常停止信号発生装置 - Google Patents

ロボツトの非常停止信号発生装置

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JPS59124082U
JPS59124082U JP1613383U JP1613383U JPS59124082U JP S59124082 U JPS59124082 U JP S59124082U JP 1613383 U JP1613383 U JP 1613383U JP 1613383 U JP1613383 U JP 1613383U JP S59124082 U JPS59124082 U JP S59124082U
Authority
JP
Japan
Prior art keywords
emergency stop
stop signal
robot
signal generator
circuit
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Pending
Application number
JP1613383U
Other languages
English (en)
Inventor
内藤　辰男
Original Assignee
日産自動車株式会社
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Filing date
Publication date
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  • Numerical Control (AREA)
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Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【図面の簡単な説明】
第１図は従来のティーチングペンダントによるロボット
の非常停止信号発生装置の例を示す回路構成図、第２図
はこの考案の一実施例を示す第１図と同様な回路構成図
である。 １・・田ポットの駆動制御装置、２・・・ティーチング
ペンダント、３．　４．　１８．　２０・・・コネクタ
、５、　１６．　１７．　２２．　２３・・・信号線、
６・・・軸移　　　・動指令スイッチ、７・・・パラレ
ル／シリアル変換回路、８・・・ドライバ、９・・・レ
シーバ、１０・・・シリアル／パラレル変換回路、１２
・・・非常停止スイッチ１．１３・・・非常停止信号発
生用リレー、１５ａ。 １５ｂ・・・非常停止信号出力端子、１９・・・短絡線
、２１・・・有効・無効制御用リレー、Ａ、　Ｂ、　Ｃ
，Ｄ・・・端子。

Claims (1)

  1. 【実用新案登録請求の範囲】 ティーチングペンダントに非常停止スイッチを、ロボッ
    ト駆動制御装置に非常停止信号発生回路と該回路の作動
    を常時は無効にする有効・無効制御回路をそれぞれ備え
    たロボットの非常停止信号発生装置において、 前記ティーチングペンダントのコネクタに短絡された２
    個の端子を設け、ティーチングペンダントがこのコネク
    タを介して前記駆動制御装置に接続された時、前記非常
    停止スイッチが前記非常停止信号発生回路に接続される
    とともに、前記２個の端子が前記有効・無効制御回路に
    接続されて、前記非常停止信号発生回路の作動を有効に
    するようにしたことを特徴とするロボットの非常停止信
    号発生装置。
JP1613383U 1983-02-08 1983-02-08 ロボツトの非常停止信号発生装置 Pending JPS59124082U (ja)

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Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP2019047912A (ja) * 2017-09-08 2019-03-28 パラマウントベッド株式会社 制御装置および電動ベッド

Cited By (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP2019047912A (ja) * 2017-09-08 2019-03-28 パラマウントベッド株式会社 制御装置および電動ベッド
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