JPS6011792U - ロボツトの非常停止信号発生装置 - Google Patents

ロボツトの非常停止信号発生装置

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Publication number
JPS6011792U
JPS6011792U JP10272783U JP10272783U JPS6011792U JP S6011792 U JPS6011792 U JP S6011792U JP 10272783 U JP10272783 U JP 10272783U JP 10272783 U JP10272783 U JP 10272783U JP S6011792 U JPS6011792 U JP S6011792U
Authority
JP
Japan
Prior art keywords
emergency stop
stop signal
circuit
signal generation
connector
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Pending
Application number
JP10272783U
Other languages
English (en)
Inventor
茂明 石川
Original Assignee
日産自動車株式会社
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Filing date
Publication date
Application filed by 日産自動車株式会社 filed Critical 日産自動車株式会社
Priority to JP10272783U priority Critical patent/JPS6011792U/ja
Publication of JPS6011792U publication Critical patent/JPS6011792U/ja
Pending legal-status Critical Current

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Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【図面の簡単な説明】
゛第１図は、従来のロボットの非常停止信号発生装置の
例を示す回路図、第２図は、同じくそのコネクタの構造
を示す概略図、第３図は、この考案の一実施例を示す回
路図、第４図は、同じくそのコネクタの構造を示す概略
図、第５図は、同じく７コネクタの他の構造例を示す概
略図である。 １・・・・・田ボット駆動制御装置、２・・・・・・テ
ィーチングペンダント、３．　４．　２４．　３４・・
・・・・コネクタ、５，１６．１？、１９．２０・・・
・・・信号線、１２・・・・・・非常停止スイッチ、１
３・・・・・・非常停止信号発生回路のリレー、１５ａ
、１５ｂ・・・・・・非常停止信号出力端子、１８・・
・・・・有効・無効制御回路のリレー、２１・・・・・
・短絡回路。

Claims (1)

    【実用新案登録請求の範囲】
  1. ティーチングペンダントに非常停止スイッチと短絡回路
    を、ロボット駆動制御装置に非常停止信号発生回路と該
    回路の作動を常時は無効にする有効・無効制御回路をそ
    れぞれ備え、前記ティーチングペンダントを信号線及び
    挿脱可能なコネクタを介して前記ロボット駆動制御装置
    に接続した時に、前記非常停止スイッチが前記非常停止
    信号発生回路に接続されるとともに、前記短絡回路が前
    記有効・無効制御回路に接続されて前記非常停止信号発
    生回路の作動を有効にするようにしたロボットの非常停
    止信号発生回路において、前記コネクタ挿脱時に、該コ
    ネクタの前記非常停止スイッチと前記非常停止信号発生
    回路との接続用雌雄端子が、前記短絡回路と前記有効・
    無効制御回路との接続用雌雄端子より先に接続され、後
    から離脱されるように、該コネクタの前記雌雄端子の少
    なくとも一方の長さ又は挿脱力行の位置を異らせて配設
    したことを特徴とするロボットの非常停止信号発生装置
    。
JP10272783U 1983-07-04 1983-07-04 ロボツトの非常停止信号発生装置 Pending JPS6011792U (ja)

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JP10272783U JPS6011792U (ja) 1983-07-04 1983-07-04 ロボツトの非常停止信号発生装置

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JP10272783U JPS6011792U (ja) 1983-07-04 1983-07-04 ロボツトの非常停止信号発生装置

Publications (1)

Publication Number Publication Date
JPS6011792U true JPS6011792U (ja) 1985-01-26

Family

ID=30241999

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
JP10272783U Pending JPS6011792U (ja) 1983-07-04 1983-07-04 ロボツトの非常停止信号発生装置

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Country Link
JP (1) JPS6011792U (ja)

Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP2005103690A (ja) * 2003-09-30 2005-04-21 Yaskawa Electric Corp 産業用制御コントローラ

Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
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JP2005103690A (ja) * 2003-09-30 2005-04-21 Yaskawa Electric Corp 産業用制御コントローラ

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