JP6887715B2 - 電動ベッドの手元スイッチ及び電動ベッド - Google Patents

Description

本発明の実施形態は、制御装置及び電動家具に関する。

例えば、高さや背もたれの角度を変更可能な電動家具（例えば、電動ベッドまたは電動椅子など）がある。これらの電動家具は、手元スイッチなどの制御装置（例えばリモートコントローラ：リモコン）により操作される。このような制御装置において、操作性の向上が望まれる。

特許第５４８３５７９号公報

本発明の実施形態は、操作性を向上できる制御装置及び電動家具を提供する。

実施形態によれば、可動部を有する電動ベッドの手元スイッチは、前記手元スイッチの姿勢を検知する検出部と、前記検出部の検出結果が供給される制御部と、前記制御部と接続される発光部と、を備え、前記電動ベッドに前記手元スイッチが吊り下げられている状態で前記発光部から出射される光の明るさは、前記電動ベッドに前記手元スイッチが吊り下げられていない状態で前記発光部から出射される光の明るさよりも低くなる、ことが可能である。

本発明の実施形態は、操作性を向上できる制御装置及び電動家具を提供できる。

図１（ａ）及び図１（ｂ）は、第１実施形態に係る制御装置及び電動家具を例示する模式的斜視図である。 第１実施形態に係る制御装置の動作を例示するフローチャートである。 第１実施形態に係る制御装置及び電動家具を例示するブロック図である。 第２実施形態に係る制御装置及び電動家具を例示するブロック図である。 図５（ａ）及び図５（ｂ）は、第３実施形態に係る制御装置の動作を例示する模式図である。 第４実施形態に係る制御装置及び電動家具を例示するブロック図である。 第５実施形態に係る制御装置及び電動家具を例示するブロック図である。 第６実施形態に係る制御装置及び電動家具を例示するブロック図である。 第７実施形態に係る制御装置及び電動家具を例示するブロック図である。 第８実施形態に係る制御装置及び電動家具を例示するブロック図である。 実施形態に係る制御装置を含む別の電動家具を例示する模式的斜視図である。

以下に、本発明の実施形態について図面を参照しつつ説明する。
図面は模式的または概念的なものであり、各部分の厚さと幅との関係、部分間の大きさの比率などは、必ずしも現実のものと同一とは限らない。同じ部分を表す場合であっても、図面により互いの寸法や比率が異なって表される場合もある。
本願明細書と各図において、既出の図に関して前述したものと同様の要素には同一の符号を付して詳細な説明は適宜省略する。

（第１実施形態）
図１（ａ）及び図１（ｂ）は、第１実施形態に係る制御装置及び電動家具を例示する模式的斜視図である。
図１（ａ）に示すように、第１実施形態に係る制御装置１５０は、電動家具３１０と共に用いられる。制御装置１５０は、電動家具３１０の可動部７０を制御することができる。制御装置１５０は、例えば、電動家具３１０のリモートコントローラ（リモコン）である。制御装置１５０は、例えば、手元スイッチである。制御装置１５０は、照明の入り切り機能、看護者または介護者の呼び出し機能、または、電源の入り切り機能などの種々の機能を有しても良い。

電動家具３１０は、例えば、病院、介護施設、または、家庭などで使用される。

この例では、電動家具３１０は、電動ベッドである。電動ベッドは、可動部７０を有する。可動部７０は、例えば、背ボトム７０ａ、膝ボトム７０ｂ、脚ボトム７０ｃ及び高さ変更部７０ｄなどを含む。背ボトム７０ａ、膝ボトム７０ｂ及び脚ボトム７０ｃにおいて、互いの角度は変更可能である。背ボトム７０ａの動作により、身体の上体の角度が変更可能である。背ボトム７０ａと膝ボトム７０ｂとの間の角度の変更により、例えば、背の角度が変更可能である。膝ボトム７０ｂと脚ボトム７０ｃとの間の角度の変更により、膝の角度が変更可能である。これらの角度は、連動して変化しても良い。高さ変更部７０ｄは、例えば、床面とベッド面との間の距離（高さ）を変更可能である。これらの可動部７０には、例えばアクチュエータなどが用いられる。可動部７０の動作により、「背上げ」、「膝上げ」及び「高さ調整」などの少なくともいずれかが可能である。

制御装置１５０は、例えば、上記の可動部７０と電気的に接続される。制御装置１５０と可動部７０との間に、制御回路が設けられても良い。このように、間に他の回路が設けられる場合も、電気的に接続される状態に含まれる。

例えば、制御装置１５０は、ケーブル１５により、電動家具３１０と接続される。制御装置１５０は、無線通信により、電動家具３１０と接続されても良い。

図１（ｂ）に示すように、制御装置１５０は、操作部１０を含む。操作部１０は、第１面１０ａを有する。第１面１０ａは、例えば、操作面である。

操作部１０は、操作受付部２０を有する。操作受付部２０は、第１面１０ａに設けられる。操作受付部２０は、電動家具３１０の可動部７０の制御操作を受け付け可能である。制御操作は、例えば、制御装置１５０の操作者（利用者）により行われる。

例えば、操作受付部２０として、複数の操作ボタンが用いられる。例えば、「頭」に関する上昇のボタン２２ａが押されると、背ボトム７０ａの角度が大きくなる。例えば、「頭」に関する下降のボタン２２ｂが押されると、背ボトム７０ａの角度が小さくなる。例えば、「足」に関する上昇のボタン２３ａが押されると、膝ボトム７０ｂ及び脚ボトム７０ｃの角度が大きくなる。例えば、「足」に関する下降のボタン２３ｂが押されると、膝ボトム７０ｂ及び脚ボトム７０ｃの角度が小さくなる。これらの角度は、例えば、水平面からの角度である。例えば、「高さ」に関する上昇のボタン２４ａが押されると、ベッド面が高くなる。例えば、「高さ」に関する下降のボタン２４ｂが押されると、ベッド面が低くなる。例えば、「連動」に関する上昇のボタン２１ａが押されると、「頭」及び「足」が連動して変化する。例えば、「連動」に関する下降のボタン２１ｂが押されると、「頭」及び「足」が連動して変化する。これらの変化は、可動部７０の動作により行われる。例えば、操作ボタンを押し続けている期間に、上記の動作が行われる。これにより、安全な動作が得られる。複数の操作ボタンの間の領域に、操作ボタンの機能を示す機能表示部２７が設けられても良い。

操作受付部２０には、機械的な接点を有するスイッチの他、静電式または光学式などの任意の入力装置（例えばタッチスイッチなど）が用いられても良い。

図１（ｂ）に示すように、第１面１０ａに表示領域２８（例えば表示部）が設けられても良い。表示領域２８は、例えば、電動家具３１０の可動部７０に関する情報（ボトムの角度や高さなど）を表示可能である。表示領域２８は、操作受付部２０の機能または動作状態に関する情報を表示しても良い。

図１（ｂ）に示すように、操作部１０に、検出部４０が設けられる。検出部４０は、操作部１０に固定される。検出部４０は、例えば、操作部１０（例えば筐体）の中に設けられる。検出部４０は、例えば、加速度センサ、タッチセンサ、温度センサ、照度センサ、脈波センサ、気圧センサ、振動センサ、圧力センサ、画像センサ及び測距センサの少なくともいずれかを含む。例えば、検出部４０が加速度センサを含む場合、検出部４０に加わる加速度（例えば振動など）が検出部４０により検出される。これにより、操作部１０が操作者に持たれたかどうかなどが、推定可能である。検出部４０における検出の各種の例については、後述する。

制御装置１５０は、制御操作を受け付けない非受付状態と、制御操作を受け付ける受付状態と、を有する。これらの２つの状態が、検出部４０の検出結果に基づいて切り替えられる。

例えば、制御装置１５０（操作部１０）が、ベッド（電動家具３１０）のフレームから吊り下げられている状態や、ベッドなどに置かれている状態においては、制御装置１５０は、非受付状態である。

非受付状態においては、例えば、操作受付部２０が入力（例えば制御操作など）を受けても、可動部７０が制御されない。例えば、操作ボタン（例えば、「頭」に関する上昇のボタン２２ａ）が押されても、可動部７０（例えば、背ボトム７０ａ）は、動かない。

例えば、制御装置１５０の操作者（利用者）が意図しないで、操作ボタン（操作受付部２０）が押される場合がある。意図しない入力により可動部７０が動くと危険である。このとき、制御装置１５０が、上記の非受付状態を有することで、意図しない入力があった場合に可動部７０が動かないため、安全な動作が得られる。

このような非受付状態から、検出部４０の検出結果に基づいて、制御装置１５０は、受付状態に移行する。例えば、操作者（利用者）が制御装置１５０（操作部１０）を手に持つなどの動作を行ったときに、その動作が、検出部４０により検出される。検出部４０におけるこの検出結果に基づいて、制御装置１５０は、非受付状態から受付状態に移行する。

例えば、検出部４０が加速度センサを含む場合、検出部４０に加わる加速度が検出部４０により検出される。これにより、操作部１０が操作者に持たれたと推定される。このとき、制御装置１５０は、受付状態に移行する。

受付状態において、操作受付部２０が受け付けた制御操作に応じて可動部７０が制御される。例えば、受付状態のときに、「頭」に関する上昇のボタン２２ａが押されると、背ボトム７０ａの角度が大きくなる。所望の制御操作が実施できる。このように、検出部４０が制御装置１５０が持たれていることを検出したときに、制御装置１５０は、非受付状態から受付状態に移行する。そして、受付状態において操作受付部２０が受け付けた制御操作に応じて、可動部７０が制御される。例えば、電動家具３１０は、ベッドであり、可動部７０は、ベッドのボトム７０を含む場合、受付状態において、背上げ及び昇降の少なくともいすれかの動作が行われる。

このように、実施形態においては、制御装置１５０は、検出部４０の検出結果に基づいて、非受付状態から受付状態へ移行する。この移行は、検出部４０の検出結果に基づいて行われる。従って、操作者（利用者）は、非受付状態から受付状態への移行のための操作をしなくても良い。操作者は、受付状態に移行済みの操作受付部２０を操作するだけで良い。操作者の操作は、１つの操作（すなわち、１つのアクションであり、「シングルアクション」）である。

一方、例えば、非受付状態から受付状態に移行するためのスイッチ（例えば電源スイッチなど）を設ける第１参考例がある。この第１参考例においては、まず、操作者は、スイッチを操作して非受付状態から受付状態に移行させ、その後に、操作受付部２０を操作する。２つのアクションが必要であり、操作が煩雑である。操作者が高齢者の場合などは、スイッチを操作することを忘れてしまい、操作できない場合もある。

例えば、操作ボタン（操作受付部２０）を一度押すことで、非受付状態から受付状態に移行する第２参考例がある。受付状態に移行した後で、さらに操作ボタンを押すことで、所望の制御操作が行われる。この第２参考例において、「ダブルアクション」であり、操作が煩雑である。操作者が高齢者の場合などは、一度操作して受付状態にした後で所望の操作を行う、ということを忘れる場合がある。操作ができない場合もある。

一方、非受付状態を設けない第３参考例が考えられる。この場合、制御装置は、常に受付状態である。この場合、既に説明したように、意図しない入力により可動部７０が動く場合がある。

これに対して、実施形態においては、検出部４０の検出結果に基づいて、操作受付部２０は、非受付状態から受付状態に移行する。これにより、操作者（利用者）は、非受付状態から受付状態への移行の操作をしなくても良い。「シングルアクション」の操作が可能になる。操作性を向上できる制御装置及び電動家具が提供できる。そして、高い安全性も得られる。

一方、携帯電話、スマートフォンまたはタブレットコンピュータなどの携帯型の情報機器において、その情報機器が使用者により持たれたかどうかを推定して、その情報機器の動作を制御する方法（第４参考例）がある。例えば、情報機器が使用者に持たれているときにおける情報機器の振動（加速度）は、情報機器を机の上に置いたときの振動（例えば加速度）よりも大きい。この振動を検出することで、情報機器が使用者に持たれていないと推定されたときには、情報機器の電源がオフ（スリープ状態）になる。このような例では、使用者が操作する情報機器自体が受ける振動などが検出され、それに基づいて、情報機器が制御される。このような制御は、消費電力の低減を目的としている。上記のような情報機器において、誤操作または入力の誤認識が存在しても、使用者に不安全な状態が生じることは少ない。

これに対して、実施形態においては、電動家具３１０と共に用いられる制御装置１５０（操作部１０：リモートコントローラ）の状態が、検出部４０により検出される。例えば、上記の第４参考例の発想を適用した場合は、電動家具３１０の状態（例えば、振動や加速度など）を検出して電動家具３１０における動作／非動作を制御することになる。例えば、電動家具３１０が加速度を受けたときに、電動家具３１０をスリープ状態にすることになる。

これに対して、実施形態においては、このような発想ではなく、電動家具３１０と共に用いられる制御装置１５０（操作部１０）の状態が検出部４０により検出され、制御装置１５０における非受付状態と受付状態との切り替えが行われる。このように、電動家具３１０と共に用いられる制御装置１５０の状態を検出部４０で検出して、状態を切り替えるのは、制御装置１５０の制御対象である電動家具３１０において安全な動作が要求されている、という特別な事情があるからである。

一方、クレーンなどを操作するリモートコントローラ（制御装置）おいては、操作者は、熟練者である。これに対して、電動家具３１０の操作者（使用者）は、例えば高齢者なども含む、非熟練者である。このため、複雑な操作は適用し難い、という特別な事情がある。

このように、電動家具３１０と共に用いられる制御装置１５０において、特別な事情が存在する。このような事情のもと、実施形態においては、電動家具３１０と共に用いられる制御装置１５０の操作部１０に検出部４０を設ける。そして、検出部４０の検出結果に基づいて、非受付状態から受付状態に移行する。これにより、高い安全性を維持しつつ、「シングルアクション」の簡単な操作で、電動家具３１０を所望の状態に制御することができる。高齢者などのような非熟練者においても容易な操作を可能にできる。

実施形態において、非受付状態及び受付状態は、例えば、制御部４２（図１（ｂ）参照）により制御される。制御部４２は、制御装置１５０（操作部１０）に設けられても良い。制御部４２は、電動家具３１０に設けられても良い。制御部４２は、制御装置１５０及び電動家具３１０とは別に設けられても良い。制御部４２と制御装置１５０との間の情報（信号）の送受信、及び、制御部４２と電動家具３１０との間の情報（信号）の送受信は、有線または無線の任意の構成が適用できる。

以下、上記の、非受付状態及び受付状態の切り替えの制御の例について説明する。

図２は、第１実施形態に係る制御装置の動作を例示するフローチャートである。
例えば、制御装置１５０（操作部１０）が、電動ベッド（電動家具３１０）のフレームなどに吊り下げられる。この状態において、制御装置１５０は、非受付状態である（ステップＳ１０１）。

検出部４０による検出結果がしきい値以上かどうかが判断される（ステップＳ１０２）。検出結果がしきい値以上の状態がしきい値時間以上継続したとき、例えば、操作部１０が持たれていると推定される。一方、検出結果がしきい値未満のとき、例えば、操作部１０が持たれていないと推定される。検出結果がしきい値未満のときは、ステップＳ１０１に戻り、非受付状態が維持される。非受付状態のときは、操作受付部２０が入力を受けても、可動部７０が制御されない。例えば、操作受付部２０を下向きにした状態で制御装置１５０が置かれた場合などに、意図せずに可動部７０が動作してしまうことが抑制できる。高い安全性が得られる。

検出部４０による検出結果がしきい値以上のとき（例えば、操作部１０が持たれていると推定されたとき）は、制御装置１５０は、受付状態に移行する（ステップＳ１０３）。受付状態のときに操作受付部２０が操作されると、その操作に応じて、可動部７０が動く。例えば、ベッド（電動家具３１０）のボトム角度または高さなどが調整できる。

さらに、検出部４０による検出結果がしきい値以上かどうかが判断される（ステップＳ１０４）。検出部４０による検出結果がしきい値以上のとき（例えば、操作部１０が持たれていると推定されるとき）は、ステップＳ１０３に戻り、受付状態が続く。

ステップＳ１０４において、検出部４０による検出結果がしきい値未満のとき（例えば、操作部１０が持たれていないと推定されるとき）に、操作受付部２０への操作の入力がない期間が所定時間経過したかどうかが判断される（ステップＳ１０５）。これにより、例えば、操作者による操作が終了したかどうかが推定される。所定時間が経過していないときは、ステップＳ１０３に戻る。所定時間が経過したときは、制御装置１５０は、非受付状態となる（ステップＳ１０６）。そして、一連の制御が終了する。または、ステップＳ１０１に戻っても良い。

上記のステップＳ１０５を設けることで、例えば、非受付状態と受付状態とが、頻繁に切り替わることなどが抑制できる。

検出部４０による検出結果としきい値との比較（操作部１０が持たれたかどうかの推定）、非受付状態から受付状態への切り替え、受付状態から非受付状態への切り替え、及び、時間経過の判断、の少なくともいずれかは、例えば、制御部４２で行われる。

既に説明したように、受付状態においては、操作受付部２０が制御操作を受け付けたときに、可動部７０が動く。一方、非受付状態においては、操作受付部２０が入力を受けたときに、可動部７０がその入力に応じた動作を行わない。非受付状態において、操作受付部２０が受ける入力は、操作者による操作でなくても良く、操作受付部２０に任意の物体が接触したり、操作受付部２０に任意の物体が近づいたりする場合も含む。非受付状態において、「可動部７０が入力に応じた動作を行わないこと」は、可動部７０が動かないことを含む。

非受付状態は、以下のような種々の状態を含む。１つの例において、非受付状態においては、操作受付部２０が入力を受けたときに、操作受付部２０がその入力を信号として出力しない。例えば、操作ボタンが用いられる場合、操作ボタンが押されても、電気的接点のオン／オフに対応する信号が出力されない。

別の例においては、操作受付部２０が入力を受け、操作受付部２０から出力される信号が制御部４２に向けて供給されたときに、制御部４２がその信号を受け付けない。

別の例においては、操作受付部２０が入力を受け、操作受付部２０から出力される信号が制御部４２に供給されたときに、制御部４２から、その信号に基づく制御信号が、電動家具３１０に出力されない。

別の例においては、制御部４２から制御信号が電動家具３１０に出力されても、電動家具３１０の可動部７０が動作しなくても良い。すなわち、可動部７０における非受付状態及び受付状態が、制御装置１５０の状態に基づいて制御される。このような場合も、制御装置１５０（操作部１０）の状態に応じて可動部７０が動作しないことから、この非受付状態を、制御装置１５０の状態の１つとして見なしても良い。すなわち、操作受付部２０に任意の入力が供給されたときに、可動部７０が制御されない任意の状態が、「非受付状態」とされる。

以下、制御装置の構成及び動作のいくつかの例について説明する。以下の例では、制御部４２は、操作部１０に設けられるが、既に説明したように、制御部４２は、操作部１０（制御装置）とは別に設けられても良い。

図３は、第１実施形態に係る制御装置及び電動家具を例示するブロック図である。
図３に示すように、制御装置１５０は、操作受付部２０、検出部４０及び制御部４２を含む。

検出部４０及び制御部４２は、例えば、操作部１０の内部の空間に設けられる。検出部４０及び制御部４２は、操作部１０の任意の場所に設けられても良い。

検出部４０は、既に説明したように、例えば、加速度センサ、タッチセンサ、温度センサ、照度センサ、脈波センサ、気圧センサ、振動センサ、圧力センサ、画像センサ、及び測距センサの少なくともいずれかを含む。

加速度センサは、例えば、操作部１０に加わる加速度を検出する。操作部１０に加わる加速度を検出することで、操作部１０が操作者により持たれたかどうかが推定できる。例えば、３軸加速度センサ（ジャイロセンサ）により、操作部１０の姿勢を検出することができる。「姿勢」は、例えば、重力を基準にしたときの、第１面１０ａ（操作受付部２０が設けられる面）の向きを含む。例えば、操作部１０の姿勢の変化を検出することで、操作部１０が操作者により持たれたかどうかが推定できる。

タッチセンサは、例えば、静電容量の変化または電流の変化などを検出する。例えば、操作部１０への物体の接触（または接近）が検出される。タッチセンサを用いることで、操作部１０が操作者により持たれたかどうかが推定できる。

温度センサは、例えば、操作部１０（または操作部１０の周囲など）の温度を検出する。例えば、操作部１０の外表面の温度の変化を検出することで、操作部１０が操作者により持たれたかどうかが推定できる。例えば、操作部１０の外表面の温度が上昇すると、操作部１０が操作者により持たれた、と推定できる。

照度センサは、例えば、操作部１０の周囲の明るさを検出する。操作部１０の周囲の明るさの変化を検出することで、操作部１０が操作者により持たれたかどうかが推定できる。例えば、操作部１０の周囲が明状態から急に暗状態となったときに、操作部１０が操作者により持たれたと推定できる。

脈波センサは、例えば、脈波を検出する。脈波は、身体に特有の周期的なパターンを有する。例えば、操作部１０が操作者により持たれたときに、身体の脈波が操作部１０に伝搬する。脈波を検出することで、操作部１０が操作者により持たれたかどうかが推定できる。

気圧センサは、例えば、操作部１０の周囲の気圧（大気圧）を検出する。気圧センサの検出結果から、例えば、操作部１０の高さ方向の位置の変化に関する情報を得ることができる。例えば、操作部１０の高さ方向の位置の急な変化を検出することで、操作部１０が操作者により持たれたかどうかが推定できる。

振動センサは、例えば、操作部１０の振動を検出する。操作部１０の振動を検出することで、操作部１０が操作者により持たれたかどうかが推定できる。

圧力センサは、例えば、操作部１０に加わる圧力を検出する。例えば、操作部１０が操作者により持たれると、操作部１０に加わる圧力が変化する。操作部１０に加わる圧力を検出することで、操作部１０が操作者により持たれたかどうかが推定できる。

画像センサは、例えば、操作部１０の周囲を撮像する。画像センサにより、例えば、操作部１０に接近する操作者の顔または手を検出することができる。顔または手の検出は、例えば、画像認識により行われる。例えば、操作部１０に接近する操作者の顔または手を検出することで、操作部１０が操作者により持たれたかどうかが推定できる。

測距センサは、例えば、赤外線または電波などにより、物体（例えば、操作者の手など）までの距離を測定する。測距センサの出力に基づいて、操作部１０が操作者により持たれたかどうかが推定できる。例えば、操作部１０から対象物までの距離がしきい値以下になった時に、操作部１０が操作者により持たれた、と推定できる。

検出部４０として加速度センサなどが用いられる場合は、操作者が操作部１０を持った状態が検出される。検出部４０として画像センサまたは測距センサなどが用いられる場合は、操作者の手などが操作部１０に近づいて操作部１０を持とうとしている状態が検出される。検出部４０には、操作部１０が操作者により持たれたかどうか、または、持とうとしているかどうか、が推定できる任意の構成が適用できる。

制御部４２は、例えば、操作受付部２０及び検出部４０と接続される。例えば、操作受付部２０（例えば、ボタン２１ａ、２１ｂ、２２ａ、２２ｂ、２３ａ、２３ｂ、２４ａ、及び２４ｂ）が受け付けた制御操作に基づく信号が、制御部４２に供給される。一方、検出部４０の検出結果が、制御部４２に供給される。

制御部４２は、例えば、ケーブル１５（図１（ａ）などを参照）などを介して、電動家具３１０と電気的に接続される。制御部４２は、操作受付部２０が受け付けた制御操作に対応する制御信号を、電動家具３１０に供給する。

電動家具３１０には、可動部７０に加えて駆動部７２が設けられる。駆動部７２は、可動部７０と接続され、制御部４２と接続される。駆動部７２は、制御部４２から供給された制御信号に応じて、可動部７０を駆動する。これにより、受付状態において、操作受付部２０が受け付けた制御操作に応じて、可動部７０が動く。例えば、「背上げ」、「膝上げ」または「高さ調整」などが行われる。一方、非受付状態においては、可動部７０は動かない。

検出部４０及び制御部４２は、例えば、制御装置１５０が非受付状態のときも、動作し続けても良い。

以下に説明するように、操作受付部２０を下方に向けて操作部１０が置かれたときに、受付状態から非受付状態へ移行しても良い。

例えば、検出部４０として加速度センサを用いた場合、加速度センサにより、操作受付部２０を下方に向けて操作部１０が置かれた状態を検出することができる。操作受付部２０が下方に向けて置かれたことを検出部４０が検出したときに、制御装置１５０は、非受付状態となっても良い。

これにより、例えば、操作受付部２０を下向きにした状態で、操作部１０がベッドやテーブルなどの上に置かれた場合に、ベッドやテーブルなどにより操作受付部２０に意図したい入力があり、意図せず可動部７０が動作してしまうことを抑制できる。例えば、品数の増加やコスト増などを抑制しつつ、可動部７０の意図しない動作を抑制できる。

操作部１０の置かれた状態の検出部４０による検出は、例えば、照度センサなどにより行われても良い。例えば、操作面、及び、裏面のそれぞれに照度センサが設けられる。操作面における明るさが、裏面における明るさと比べて著しく暗くなった場合に、操作受付部２０を下方に向けて操作部１０が置かれた、と推定できる。例えば、操作面にタッチセンサを設け、操作面で接触が検出された場合に、操作受付部２０を下方に向けて操作部１０が置かれた、と推定できる。または、例えば、操作面、及び、裏面のそれぞれにタッチセンサを設けても良い。操作面のみで接触が検出された場合に、操作受付部２０を下方に向けて操作部１０が置かれた、と推定できる。

（第２実施形態）
第２実施形態においては、報知動作が行われる。第２実施形態において、第１実施形態で説明した、非受付状態と受付状態の切り換えが行われても良い。

図４は、第２実施形態に係る制御装置及び電動家具を例示するブロック図である。
図４に示すように、制御装置１５２は、操作受付部２０、検出部４０及び制御部４２に加えて、出力部４４をさらに含む。この例では、検出部４０は、加速度センサ４０ａを含む。制御装置１５２におけるこれ以外の構成は、制御装置１５０の構成と同様とすることができるので、説明を省略する。

出力部４４は、例えば、制御部４２と接続される。出力部４４は、制御部４２の制御により報知信号を、例えば、外部の報知部８０に出力する。出力部４４は、例えば、通信インタフェースである。

報知部８０は、出力部４４から供給された信号に応じて報知を行う。報知部８０は、例えば、光の出射、音声の出力、または、文字や図などの表示などにより、介護者などに報知を行う。出力部４４と報知部８０との間の通信は、有線または無線などの任意の方法が適用できる。

検出部４０として加速度センサ４０ａを用いることで、検出部４０は、操作部１０の落下を検出できる。操作部１０の落下の検出結果が制御部４２に供給され、制御部４２は、出力部４４から信号を出力させる。報知部８０において報知が行われる。

例えば、電動家具３１０が病院に設置された電動ベッドである場合、報知部８０は、ナースセンタに設けられた端末などである。例えば、入院患者や被介護者などにおいては、制御装置１５２を床などに落としてしまった場合に、自力では拾えない可能性がある。このような場合に、検出部４０によって操作部１０の落下を検出し、検出に応じてナースセンタの端末などに報知を行う。これにより、操作部１０（制御装置１５２）の落下を看護師や医師などに知らせることができる。迅速な対応が可能になる。

検出部４０において操作部１０の落下を検出することで、部品数の増加やコスト増などを抑制しつつ、利便性を向上することができる。例えば、入院患者や被介護者などに、落下した制御装置１５２を拾わせることがなくなり、安全性をより向上することができる。

上記の例では、出力部４４による報知信号は、外部機器に供給される。実施形態において、出力部４４が報知を行っても良い。例えば、出力部４４から、報知信号として、光または音声などが出力されても良い。出力部４４の報知には、操作部１０の落下を周囲の人などに知らせることができる任意の構成が適用できる。

検出部４０における操作部１０の落下の検出には、例えば、振動センサや気圧センサなどの、操作部１０の落下を検出可能な任意のセンサを用いることができる。

本実施形態において、加速度センサ４０ａによる検出結果に基づいて、非受付状態と受付状態の切り換えが行われても良い。

（第３実施形態）
第３実施形態においては、操作受付部２０の機能が変更可能である。第３実施形態において、第１実施形態で説明した、非受付状態と受付状態の切り替えが行われても良い。

図５（ａ）及び図５（ｂ）は、第３実施形態に係る制御装置の動作を例示する模式図である。
図５（ａ）及び図５（ｂ）は、第３実施形態に係る制御装置１５３について、上下（重力を基準にしたときの向き）が、互いに逆の状態を例示している。制御装置１５３においても、操作部１０、操作受付部２０、及び、検出部４０（図３参照）が設けられる。本実施形態においては、制御装置１５３において、操作受付部２０の機能の変更が行われる。機能の変更は、例えば、重力を基準にした制御装置１５３の向きに基づいて行われる。制御装置１５３の構成は、制御装置１５２の構成と同様とすることができるので、説明を省略する。

図５（ａ）に示す状態（便宜的に「上向き」と言う）においては、ボタン２１ａ、２２ａ、２３ａ及び２４ａは、上昇の機能を有する。そして、ボタン２１ｂ、２２ｂ、２３ｂ及び２４ｂは、下降の機能を有する。

一方、図５（ｂ）に示す状態（便宜的に「下向き」と言う）においては、ボタン２１ａ、２２ａ、２３ａ及び２４ａは、下降の機能を有する。そして、ボタン２１ｂ、２２ｂ、２３ｂ及び２４ｂは、上昇の機能を有する。

すなわち、１つのボタンの機能が、制御装置１５２の向きに応じて、上昇または下降に切り替えられる。上記の「上向き」または「下向き」の検出は、検出部４０により行われる。

例えば、加速度センサ４０ａ（例えば図４参照）などにより、重力を基準にした、制御装置１５２の向きが検出される。この検出結果に基づいて、操作受付部２０の機能が変更される。機能の変更の制御は、例えば、制御部４２により行われる。

例えば、図５（ａ）に示す状態（「上向き」）において、ボタン２２ａが押されると、「頭」が上昇する。そして、図５（ｂ）に示す状態（「下向き」）において、ボタン２３ｂが押されると、「頭」が上昇する。

このように、操作受付部２０の機能は、検出部４０による操作部１０の姿勢の検出結果に応じて、変更可能である。操作部１０の姿勢に応じて操作受付部２０の機能を変更することにより、例えば、操作者は、操作受付部２０をより感覚的に操作することができる。操作性がより向上できる。

この例では、第１面１０ａ（操作面）に、機能表示部２７が設けられている。機能表示部２７は、操作受付部２０の機能を表示できる。機能表示部２７は、操作受付部２０（例えば操作ボタン）の近傍に設けられている。

図５（ａ）に示す状態（「上向き」）においては、ボタン２１ａ及び２１ｂの間の機能表示部２７に、「連動」の文字が表示される。ボタン２２ａ及び２２ｂの間の機能表示部２７に、「頭」の文字が表示される。ボタン２３ａ及び２３ｂの間の機能表示部２７に、「足」の文字が表示される。ボタン２４ａ及び２４ｂの間の機能表示部２７に、「高さ」の文字が表示される。

一方、図５（ｂ）に示す状態（「下向き」）においては、ボタン２４ａ及び２４ｂの間の機能表示部２７に、「連動」の文字が表示される。ボタン２３ａ及び２３ｂの間の機能表示部２７に、「頭」の文字が表示される。ボタン２４ａ及び２４ｂの間の機能表示部２７に、「足」の文字が表示される。ボタン２１ａ及び２１ｂの間の機能表示部２７に、「高さ」の文字が表示される。

この例では、ボタン２１ａ及び２１ｂの間の機能表示部２７は、「高さ」と「連動」とが切り替えて表示可能である。このように、機能表示部２７において、複数の機能が切り替えて表示可能である。

図５（ａ）において、ボタン２１ａ及び２１ｂの間の領域において「高さ」の文字が「連動」の文字よりも薄く描かれているのは、「高さ」の文字が表示されない、または、「高さ」の文字が、「連動」の文字よりも暗く表示されることを示している。他の２つのボタンの間の領域の文字の濃淡も同様である。

このような機能表示部２７を設けることで、「上向き」と「下向き」との間の状態の変化に連動した機能の切り替えを、操作者が容易に認識できる。

さらに、操作受付部２０の制御操作に対応した可動部７０の動き（例えば速度など）が、検出部４０の検出結果に応じて変化可能でも良い。

例えば、ボタン２２ａが操作された状態で、操作部１０に所定の動きが付与された場合に、ボタン２２ａに対応する背ボトム７０ａの動作の設定（例えば速度など）が変更される。例えば、ボタン２２ａが操作された状態で、操作部１０を上向きに傾ける動きが加えられた場合に、背ボトム７０ａの上昇速度が速くなる。一方、ボタン２２ａが操作された状態で、操作部１０を下向きに傾ける動きが加えられた場合に、背ボトム７０ａの上昇速度が遅くなる。例えば、操作ボタン（操作受付部２０）が押されていない状態で、操作部１０に所定の動きが加えられた場合に、可動部７０の動きの速度（上昇速度及び下降速度の少なくともいずれか）の設定が変更されても良い。このような動作（例えば速度）の変更は、制御部４２により行われても良い。

操作部１０の動きに応じて操作受付部２０の操作にともなう動作の設定を変更することにより、例えば、操作受付部２０を使用者などに、より感覚的に操作させることができる。操作性がより向上する。

実施形態において、検出部４０における操作部１０の姿勢及び動きの少なくともいずれか検出は、例えば、画像センサで取得した画像データに基づいて行われても良い。姿勢及び動きの少なくともいずれかの検出には、任意の構成が適用できる。

本実施形態において、検出部４０による検出結果に基づいて、非受付状態と受付状態の切り換えが行われても良い。

（第４実施形態）
第４実施形態においては、操作部１０に設けられる発光部の明るさ（例えば光度または輝度など）が変更される。第４実施形態において、第１実施形態で説明した、非受付状態と受付状態の切り換えが行われても良い。

図６は、第４実施形態に係る制御装置及び電動家具を例示するブロック図である。
図６に示すように、本実施形態に係る制御装置１５４は、操作部１０、操作受付部２０、及び、検出部４０に加えて、発光部４５を含む。これ以外の制御装置１５４の構成は、制御装置１５２の構成と同様とすることができるので、説明を省略する。

発光部４５は、操作部１０に設けられる。発光部４５は、操作部１０の外に向けて光を出射する。発光部４５は、例えば、制御部４２と接続される。発光部４５の明るさ（例えば光度または輝度など）は、検出部４０による操作部１０の姿勢の検出結果に応じて変化可能である。例えば、発光部４５において、点灯及び消灯が切り替えられる。明るさの変更は、例えば、制御部４２により行われる。

発光部４５には、例えば、ＬＥＤ（Light Emitting Diode）などの発光素子が用いられる。発光部４５には、光を出射可能な任意の素子が用いられても良い。発光部４５は、例えば、表示領域２８の光源などでもよい。発光部４５は、例えば、液晶ディスプレイのバックライトなどでもよい。

発光部４５が、操作部１０の内部に設けられる場合、透過窓などを介して第１面１０ａから、光を出射される。発光部４５は、例えば、操作受付部２０に設けられ、操作ボタンに対応する表示を行っても良い。発光部４５は、図１（ｂ）、図５（ａ）及び図５（ｂ）に例示した機能表示部２７でも良い。

例えば、検出部４０は、操作部１０の姿勢を検出する。例えば、発光部４５から出射される光の光軸が水平方向に沿っているときの発光部４５から出射される光の明るさは、発光部４５から出射される光の光軸が水平方向に沿っていないときの発光部４５から出射される光の明るさよりも低くされる。光軸が水平方向に沿っている状態においては、光軸と水平方向との間の角度が、光軸と鉛直方向との間の角度よりも小さい。水平方向は、重力の方向と直交する方向である。鉛直方向は、重力の方向に対して平行である。

例えば、電動家具３１０のフレームなどに制御装置１５４が吊り下げられる状態がある。この状態は、光軸が水平方向に沿っている状態に対応する。このような状態においては、発光部４５から出射された光が、電動家具３１０の上に寝た使用者などの目に入射し易くなる。特に夜間などにおいては、使用者などに眩しさを与えてしまう可能性がある。

実施形態においては、操作部１０の姿勢（発光部４５から出射される光の光軸が水平方向に沿っている状態）が、検出部４０により検出される。検出結果に応じて、発光部４５から出射される光の明るさが低くされる。例えば、発光部４５は消灯する。これにより、使用者などに眩しさを与えてしまうことが抑制できる。利便性をより向上させることができる。

本実施形態において、加速度センサ４０ａによる検出結果に基づいて、非受付状態と受付状態の切り換えが行われても良い。

（第５実施形態）
第５実施形態においては、操作部１０に設けられる表示領域２８の明るさ（例えば光度または輝度など）が変更される。第５実施形態において、第１実施形態で説明した、非受付状態と受付状態の切り換えが行われても良い。

図７は、第５実施形態に係る制御装置及び電動家具を例示するブロック図である。
図７に示すように、制御装置１５５は、操作部１０、操作受付部２０、検出部４０、及び、表示領域２８を含む。制御装置１５５においては、検出部４０として画像センサ４０ｃが用いられている。

例えば、検出部４０（画像センサ４０ｃ）により、操作部１０と対象物との間の距離が検出される。表示領域２８は、距離の検出結果に基づいて、表示を変更する。表示の変更は、例えば、制御部４２により行われる。

画像センサ４０ｃは、例えば、人物の顔を対象物として検出する。画像センサ４０ｃは、例えば、パターンマッチングなどを用いて、撮影画像中から人物の顔を抽出し、抽出した顔と、画像センサ４０ｃ（すなわち操作部１０）と、の間の距離を計測する。

例えば、使用者などが表示領域２８に顔を近づけた時に、表示領域２８の表示内容が大きく表示される。例えば、使用者などが表示領域２８に顔を近づけた時に、表示領域２８の表示の明るさ（例えば光度または輝度など）が変更されても良い。

対象物までの距離の検出結果に基づいて表示領域２８の表示を変更することにより、部品数の増加やコスト増などを抑制しつつ、表示領域２８をより見易くすることができる。利便性をより向上させることができる。

検出部４０における対象物までの距離の検出には、対象物までの距離を検出可能な任意の構成が適用できる。例えば、測距センサなどを用いて対象物までの距離を検出してもよい。対象物は、例えば、手（操作者の手）などでもよい。

画像センサ４０ｃにより得られたデータ（静止画像データまたは動画像データなど）は、外部機器に送信されても良い。電動家具３１０を利用する入院患者や被介護者などの状況を、遠隔地からモニタすることができる。データの外部機器への送信は、例えば、インターネット回線などの任意の通信手段により実施できる。

画像センサ４０ｃにより得られたデータは、記憶装置に保存されても良い。例えば、入院患者や被介護者などの床ずれの状態などが記録される。記憶装置は、電動家具３１０に設けられても良く、電動家具３１０と通信可能な任意のサーバに設けられても良い。

本実施形態において、画像センサ４０ｃによる検出結果に基づいて、非受付状態と受付状態の切り換えが行われても良い。

（第６実施形態）
第６実施形態においては、制御装置とは別に設けられる照明部の明るさが変更される。第６実施形態において、第１実施形態で説明した、非受付状態と受付状態の切り換えが行われても良い。

図８は、第６実施形態に係る制御装置及び電動家具を例示するブロック図である。
図８に示すように、照明部７４が設けられる。この例では、照明部７４は、電動家具３１０に設けられている。照明部７４は、電動家具３１０の周囲の空間に光を出射する。照明部７４は、例えば、電動ベッドの脚下を照らす脚下灯である。この例では、照明部７４は、駆動部７２と接続され、照明部７４の明るさの制御（点灯及び消灯を含む）が、駆動部７２により行われる。照明部７４は、電動家具３１０と別体として設けられても良い。制御装置１５６においては、検出部４０は、照度センサ４０ｄを含む。

検出部４０（照度センサ４０ｄ）は、例えば、操作部１０の周囲の明るさを検出する。例えば、操作部１０の周囲の明るさがしきい値未満のときに、照明部７４が点灯する、例えば、入院患者や被介護者などが夜間に一人で起き上がる場合などに、入院患者や被介護者などの脚下を照らし、入院患者や被介護者などの転倒を抑制することができる。例えば、操作部１０の周囲の明るさがしきい値以上のときに、照明部７４は消灯する。このような点灯及び消灯の動作は、例えば、検出部４０の検出結果に基づいて、制御部４２及び駆動部７２などにより行われる。

本実施形態においては、検出部４０による周囲の明るさの検出結果に基づく信号が外部に出力可能である。外部に出力された信号に基づいて、例えば、照明部７４の明るさが制御される。部品数の増加やコスト増などを抑制しつつ、外部機器である照明部７４の点灯及び消灯などを制御することが可能となる。利便性をより向上させることができる。例えば、入院患者や被介護者などの転倒を抑制し、より安全性を向上させることができる。

本実施形態において、検出部４０（照度センサ４０ｄ）による検出結果に基づいて、非受付状態と受付状態の切り換えが行われても良い。

（第７実施形態）
第７実施形態においては、検出部４０は、脈波センサを含む。検出部４０は、脈波を測定可能である。第７実施形態において、第１実施形態で説明した、非受付状態と受付状態の切り換えが行われても良い。

図９は、第７実施形態に係る制御装置及び電動家具を例示するブロック図である。
図９に示すように、本実施形態に係る制御装置１５７は、操作部１０、操作受付部２０、及び、検出部４０に加えて、通信部４６を含む。そして、検出部４０は、脈波センサ４０ｅを含む。これ以外の制御装置１５７の構成は、制御装置１５０の構成と同様とすることができるので、説明を省略する。

通信部４６は、ネットワークなどを介して外部機器８２と接続され、外部機器８２との通信が可能である。通信部４６における通信は、例えば、制御部４２により制御される。

検出部４０の脈波センサ４０ｅにより、使用者などの脈波が測定可能である。例えば、制御装置１５７は、脈波測定モードと、電動家具３１０の制御操作モードと、を有する。これらのモードが切り替えられる。切り替えは、例えば、操作受付部２０の操作により行われる。脈波測定モードにおいては、制御装置１５７（操作部１０）を持つ使用者などの脈波が、測定される。制御操作モードにおいて、操作受付状態のときに、操作受付部２０の操作に応じて可動部７０の動作が制御される。

脈波センサ４０ｅにより取得された脈波のデータが、通信部４６を介して外部機器８２に供給される。外部機器８２は、例えば、電子カルテのデータベースを保管するサーバである。

検出部４０が脈波を測定可能であることにより、例えば、部品数の増加やコスト増などを抑制しつつ、利便性を向上させることができる。通信部４６により取得されたデータを外部機器８２に供給することで、例えば、電子カルテに自動的にデータが保管される。利便性がさらに向上する。

外部機器８２は、プリンタでも良く、取得されたデータが紙媒体などに印刷できる。外部機器は、任意である。

本実施形態において、検出部４０（脈波センサ４０ｅ）による検出結果に基づいて、非受付状態と受付状態の切り換えが行われても良い。

（第８実施形態）
第８実施形態においては、検出部４０は、温度センサを含む。検出部４０は、温度を測定可能である。第８実施形態において、第１実施形態で説明した、非受付状態と受付状態の切り換えが行われても良い。

図１０は、第８実施形態に係る制御装置及び電動家具を例示するブロック図である。
図１０に示すように、本実施形態に係る制御装置１５８は、操作部１０、操作受付部２０、及び、検出部４０に加えて、通信部４６を含む。そして、検出部４０は、温度センサ４０ｆを含む。これ以外の制御装置１５８の構成は、制御装置１５０の構成と同様とすることができるので、説明を省略する。

検出部４０において、温度センサ４０ｆにより、使用者などの体温を測定可能である。例えば、制御装置１５８は、温度測定モード（体温測定モード）と、電動家具３１０の制御操作モードと、を有する。これらのモードが切り替えられる。切り替えは、例えば、操作受付部２０の操作により行われる。例えば、体温測定モードにおいて、温度センサ４０ｆを用いて、操作部１０を持つ操作者の体温の測定が行われる。測定されたデータは、通信部４６を介して外部機器８２に供給される。制御操作モードにおいて、操作受付状態のときに、操作受付部２０の操作に応じて可動部７０の動作が制御される。

検出部４０が体温を測定可能であることにより、部品数の増加やコスト増などを抑制しつつ、利便性をより向上させることができる。

検出部４０が室温を測定可能でも良い。例えば、温度センサ４０ｆによる室温の測定結果に基づいて、室温がしきい値以上のときに、通信部４６を介して外部機器８２に報知を行う。この場合、外部機器８２は、例えば、ナースセンタに設けられた端末や在宅介護サービスの事業者に設けられた端末などである。

検出部４０により検出された室温がしきい値以上となった場合などに報知を行うことで、例えば、部品数の増加やコスト増などを抑制しつつ、入院患者や被介護者などの熱中症の発症などを抑制することができる。利便性をより向上させることができる。

通信部４６は、例えば、出力部４４に置き換えてもよい。この際、出力部４４から光や音声などで報知を行うことにより、入院患者や被介護者など自身に熱中症の危険などを報知してもよい。

本実施形態において、検出部４０（温度センサ４０ｆ）による検出結果に基づいて、非受付状態と受付状態の切り換えが行われても良い。

図１１は、実施形態に係る制御装置を含む別の電動家具を例示する模式的斜視図である。
図１１に示すように、電動家具３１１は、電動椅子である。電動家具３１１は、可動部７０を含む。可動部７０は、例えば、背もたれ部７０ｅ及び座面部７０ｆを含む。実施形態に係る制御装置１５０（または１５１〜１５７など）により、これらの可動部７０が制御される。電動家具３１１においても、操作性を向上できる電動家具が提供できる。

一般に、電動ベッドまたは電動椅子などの、身体を支持する電動家具（電動ベッド、電動椅子またはストレッチャーなど）において、安全のために、ダブルアクション操作を制御装置に設けることがある。スイッチなどを一度操作することにより、制御装置及び電動家具が操作可能に状態なり、二度目の操作から高さ調整や角度調整などの所望の操作が行われる。これにより、意図しない操作を抑制し、安全性を向上させることができる。しかしながら、例えば、高齢者はダブルアクション操作が理解し難く、故障していると誤解する可能性がある。実施形態によれば、検出部４０の検出結果に基づいて、非受付状態から受付状態へ移行することにより、操作性を向上でき、高い安全性も得られる。

実施形態によれば、操作性を向上できる制御装置及び電動家具が提供できる。

以上、具体例を参照しつつ、本発明の実施の形態について説明した。しかし、本発明は、これらの具体例に限定されるものではない。例えば、制御装置に含まれる操作部、操作受付部、検出部、及び制御部などの各要素の具体的な構成に関しては、当業者が公知の範囲から適宜選択することにより本発明を同様に実施し、同様の効果を得ることができる限り、本発明の範囲に包含される。

各具体例のいずれか２つ以上の要素を技術的に可能な範囲で組み合わせたものも、本発明の要旨を包含する限り本発明の範囲に含まれる。

その他、本発明の実施形態として上述した制御装置及び電動家具を基にして、当業者が適宜設計変更して実施し得る全ての制御装置及び電動家具も、本発明の要旨を包含する限り、本発明の範囲に属する。

その他、本発明の思想の範疇において、当業者であれば、各種の変更例及び修正例に想到し得るものであり、それら変更例及び修正例についても本発明の範囲に属するものと了解される。

１０…操作部、 １０ａ…第１面、 １５…ケーブル、 ２０…操作受付部、 ２１ａ、２１ｂ、２２ａ、２２ｂ、２３ａ、２３ｂ、２４ａ、２４ｂ…ボタン、 ２７…機能表示部、 ２８…表示領域、 ４０…検出部、 ４０ａ…加速度センサ、 ４０ｃ…画像センサ、 ４０ｄ…照度センサ、 ４０ｅ…脈波センサ、 ４０ｆ…温度センサ、 ４２…制御部、 ４４…出力部、 ４５…発光部、 ４６…通信部、 ７０…可動部、 ７０ａ…背ボトム、 ７０ｂ…膝ボトム、 ７０ｃ…脚ボトム、 ７０ｄ…高さ変更部、 ７０ｅ…背もたれ部、 ７０ｆ…座面部、 ７２…駆動部、 ７４…照明部、 ８０…報知部、 ８２…外部機器、 １５０〜１５８…制御装置、 ３１０、３１１…電動家具

Claims (4)

1. 可動部を有する電動ベッドと電気的に接続される手元スイッチであって、
   前記手元スイッチの姿勢を検知する検出部と、
   前記検出部の検出結果が供給される制御部と、
   前記制御部と接続される発光部と、
   を備え、
   前記電動ベッドに前記手元スイッチが吊り下げられている状態で前記発光部から出射される光の明るさは、前記電動ベッドに前記手元スイッチが吊り下げられていない状態で前記発光部から出射される光の明るさよりも低くなる、電動ベッドの手元スイッチ。
2. 前記電動ベッドに前記手元スイッチが吊り下げられていない状態で、前記検出部による検出結果がしきい値未満のとき、前記発光部から出射される光の明るさが低くなる、
   請求項１に記載の電動ベッドの手元スイッチ。
3. 前記検出部が加速度センサであり、前記加速度センサが加速度を検出したときに、前記可動部の制御操作を受け付けない非受付状態から前記可動部の制御操作を受け付ける受付状態に移行し、
   前記受付状態において、操作受付部が受け付けた制御操作に応じて、前記可動部が制御される、
   請求項１または２に記載の電動ベッドの手元スイッチ。
4. 請求項１〜３のいずれか１つに記載の電動ベッドの手元スイッチと、
   前記可動部と、
   を備えた電動ベッド。

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