JP6767929B2 - 制御装置及び電動家具 - Google Patents

Description

本発明の実施形態は、制御装置及び電動家具に関する。

例えば、高さや背もたれの角度を変更可能な電動家具（例えば、電動ベッドまたは電動椅子など）がある。これらの電動家具は、手元スイッチなどの制御装置（例えばリモートコントローラ：リモコン）により操作される。このような制御装置において、操作性の向上が望まれる。

特許第５６４００２３号公報

本発明の実施形態は、操作性を向上できる制御装置及び電動家具を提供する。

実施形態によれば、制御装置は、複数の操作ボタンと、受付部と、表示部と、を含む。前記複数の操作ボタンは、電動家具の可動部の動作を制御可能である。前記表示部は、前記受付部が第１入力を受けた第１状態において前記複数の操作ボタンの間に第１表示を表示する。
別の実施形態によれば、上記の制御装置と、前記可動部と、を備えた電動家具が提供される。

本発明の実施形態は、操作性を向上できる制御装置及び電動家具を提供できる。

図１（ａ）〜図１（ｃ）は、実施形態に係る制御装置及び電動家具を例示する模式的斜視図である。 図２（ａ）及び図２（ｂ）は、実施形態に係る制御装置を例示する模式的平面図である。 実施形態に係る制御装置の動作を例示するフローチャート図である。 図４（ａ）及び図４（ｂ）は、実施形態に係る別の制御装置を例示する模式的平面図である。 図５（ａ）〜図５（ｄ）は、実施形態に係る別の制御装置を例示する模式的平面図である。 実施形態に係る制御装置を含む別の電動家具を例示する模式的斜視図である。

以下に、本発明の実施形態について図面を参照しつつ説明する。
図面は模式的または概念的なものであり、各部分の厚さと幅との関係、部分間の大きさの比率などは、必ずしも現実のものと同一とは限らない。同じ部分を表す場合であっても、図面により互いの寸法や比率が異なって表される場合もある。
本願明細書と各図において、既出の図に関して前述したものと同様の要素には同一の符号を付して詳細な説明は適宜省略する。

図１（ａ）〜図１（ｃ）は、実施形態に係る制御装置及び電動家具を例示する模式的斜視図である。
図１（ａ）に示すように、実施形態に係る制御装置１２０は、電動家具３１０と共に用いられる。制御装置１２０は、電動家具３１０の可動部７０を制御することができる。制御装置１２０は、例えば、電動家具３１０のリモートコントローラ（リモコン）である。制御装置１２０は、例えば、手元スイッチである。制御装置１２０は、照明の入り切り機能、看護者または介護者の呼び出し機能、または、電源の入り切り機能などの種々の機能を有しても良い。

電動家具３１０は、例えば、病院、介護施設、または、家庭などで使用される。

この例では、電動家具３１０は、電動ベッドである。電動ベッドは、可動部７０を有する。可動部７０は、例えば、背ボトム７０ａ、膝ボトム７０ｂ、脚ボトム７０ｃ及び高さ変更部７０ｄなどを含む。背ボトム７０ａ、膝ボトム７０ｂ及び脚ボトム７０ｃにおいて、互いの角度は変更可能である。背ボトム７０ａの動作により、利用者の背の角度が変更可能である。膝ボトム７０ｂと脚ボトム７０ｃとの間の角度の変更により、膝の角度が変更可能である。これらの角度は、連動して変化しても良い。高さ変更部７０ｄは、例えば、床面とベッド面との間の距離（高さ）を変更可能である。これらの可動部７０には、例えばアクチュエータなどが用いられる。可動部７０の動作により、「背上げ」、「膝上げ」及び「高さ調整」などの少なくともいずれかが可能である。

制御装置１２０は、上記の可動部７０と電気的に接続される。制御装置１２０と可動部７０との間に、制御回路が設けられても良い。このように、間に他の回路が設けられる場合も、電気的に接続される状態に含まれる。

図１（ａ）に示すように、制御装置１２０は、ケーブル１５により、電動家具３１０と接続される。制御装置１２０は、無線通信により、電動家具３１０と接続されても良い。制御装置１２０は、操作部１０を含む。

図１（ｂ）及び図１（ｃ）に示すように、制御装置１２０（操作部１０）は、第１面１０ａ及び第２面１０ｂを有する。第２面１０ｂは、第１面１０ａと反対側の面である。第１面１０ａは、例えば、表側の面である。第２面１０ｂは、例えば、裏面である。第１面１０ａは、例えば、操作面である。

制御装置１２０は、複数の操作ボタン２０と、受付部（例えばスイッチ５０）と、を含む。

受付部は、例えば、ハードウエアスイッチ、または、ソフトウエア制御されるスイッチである。以下の例では、受付部として、ハードウエアのスイッチ５０が用いられる。

複数の操作ボタン２０は、第１面１０ａに設けられる。スイッチ５０は、例えば、第１面１０ａ以外の部分に設けられる。この例では、スイッチ５０は、第２面１０ｂに設けられている。スイッチ５０は、制御装置１２０の筐体の側面に設けられても良い。

制御装置１２０は、操作モードと、設定モードと、を有する。操作モードにおいて、操作ボタン２０を操作することで、可動部７０が制御される。設定モードにおいて、種々の設定が行われる。通常の使用状態においては、操作モードが採用される。例えば、通常の使用とは異なる「設定状態」において、設定モードが採用される。

スイッチ５０（受付部の１つの例）により、操作モード及び設定モードの切り替えが行われる。例えば、スイッチ５０を押すことで、操作モードから設定モードに切り替わる。例えば、スイッチ５０を再び押すことで、設定モードから操作モードに切り替わる。

操作モードにおいて、複数の操作ボタン２０を操作することにより、電動家具３１０の可動部７０の動作が制御される。この例では、複数の操作ボタン２０は、「連動」に関する上昇のボタン２１ａ、「連動」に関する下降のボタン２１ｂ、「頭」に関する上昇のボタン２２ａ、「頭」に関する下降のボタン２２ｂ、「足」に関する上昇のボタン２３ａ、「足」に関する下降のボタン２３ｂ、「高さ」に関する上昇降のボタン２４ａ、及び、「高さ」に関する下降のボタン２４ｂなどを含む。

操作モードにおいて、以下が行われる。例えば、「頭」に関する上昇のボタン２２ａが押されると、背ボトム７０ａの角度が大きくなる。例えば、「頭」に関する下降のボタン２２ｂが押されると、背ボトム７０ａの角度が小さくなる。例えば、「足」に関する上昇のボタン２３ａが押されると、膝ボトム７０ｂ及び脚ボトム７０ｃの角度が大きくなる。例えば、「足」に関する下降のボタン２３ｂが押されると、膝ボトム７０ｂ及び脚ボトム７０ｃの角度が小さくなる。これらの角度は、例えば、水平面からの角度である。例えば、「高さ」に関する上昇のボタン２４ａが押されると、ベッド面が高くなる。例えば、「高さ」に関する下降のボタン２４ｂが押されると、ベッド面が低くなる。例えば、「連動」に関する上昇のボタン２１ａが押されると、「頭」及び「足」が連動して変化する。例えば、「連動」に関する下降のボタン２１ｂが押されると、「頭」及び「足」が連動して変化する。これらの変化は、可動部７０の動作により行われる。例えば、操作ボタンを押し続けている期間に、上記の動作が行われる。これにより、安全な動作が得られる。

この例では、複数の操作ボタン２０は、第１メモリーポジションに関するボタン２５ａ、及び、第２メモリーポジションに関するボタン２５ｂをさらに含む。操作モードにおいて、以下が行われる。ボタン２５ａが押されると、第１メモリーポジションが形成される。ボタン２５ｂが押されると、第２メモリーポジションが形成される。第１メモリーポジションは、背ボトム７０ａ、膝ボトム７０ｂ、脚ボトム７０ｃ及び高さ変更部７０ｄのそれぞれの状態の組み合わせの１つの状態に対応する。第２メモリーポジションは、背ボトム７０ａ、膝ボトム７０ｂ、脚ボトム７０ｃ及び高さ変更部７０ｄのそれぞれの状態の組み合わせの別の１つの状態に対応する。これらのメモリーポジションは、制御装置１２０（または電動家具３１０）の操作者（使用者）により設定されても良い。これらのメモリーポジションは、電動家具３１０の使用者の介護者（看護師など）により、設定されても良い。

複数の操作ボタン２０には、機械的な接点を有するスイッチの他、静電式または光学式などの任意の入力装置（例えばタッチスイッチなど）が用いられても良い。

図１（ｂ）に示すように、第１面１０ａに表示領域２８が設けられても良い。表示領域２８は、例えば、電動家具３１０の可動部７０に関する情報（ボトムの角度や高さなど）を表示可能である。表示領域２８は、複数の操作ボタン２０の機能または動作状態に関する情報を表示しても良い。

実施形態に係る制御装置１２０においては、受付部（例えばスイッチ５０）が入力を受けたときに、複数の操作ボタン２０の間の領域３０Ｒに、表示が行われる。以下、この表示の例について説明する。

図２（ａ）及び図２（ｂ）は、実施形態に係る制御装置を例示する模式的平面図である。
図２（ａ）は、例えば、操作モード（第２状態ＳＴ２）を例示している。図２（ｂ）は、設定モード（第１状態ＳＴ１）を例示している。設定モード（第１状態ＳＴ１）は、受付部（例えばスイッチ５０）が入力（第１入力）を受けたときの状態である。

図２（ｂ）に示すように、制御装置１２０は、表示部３０を含む。表示部３０は、第１状態ＳＴ１（スイッチ５０が第１入力を受けた設定モード）において、複数の操作ボタン２０の間に、第１表示３０Ｄを表示する。この例では、表示部３０は、呼び出し設定表示３１ａ、近距離無線通信設定表示３１ｂ、操作禁止設定表示３２ａ、速さ設定表示３２ｂ、「モーションＳ」設定表示３３ａ、操作音設定表示３３ｂ、「メモポジ」設定表示３４ａ及び照明設定表示３４ｂを含む。第１表示３０Ｄの少なくとも一部は、複数の操作ボタン２０の間の領域３０Ｒに表示される。

図２（ａ）に示すように、第２状態ＳＴ２（操作モード）においては、上記の表示部３０による表示は行われない。

通常の使用状態に対応する操作モードにおいては、上記の第１表示３０Ｄが行われない。不要な表示が表示されないため、使用者は、操作ボタン２０が分かりやすいと感じる。操作性が向上する。

一方、設定モードに切り替わったときに、各種の設定項目に対応した表示（第１表示３０Ｄ）が行われる。

例えば、呼び出し設定表示３１ａの上に位置するボタン２１ａは、設定モードにおいては、呼び出し設定のための入力部として機能する。例えば、ボタン２１ａの操作により、呼び出し設定の条件などが変更される。

例えば、近距離無線通信設定表示３１ｂの上に位置するボタン２１ｂは、設定モードにおいては、近距離無線通信設定のための入力部として機能する。例えば、ボタン２１ｂの操作により、近距離無線通信設定の条件などが変更される。

例えば、操作禁止設定表示３２ａの上に位置するボタン２２ａは、設定モードにおいては、操作禁止設定のための入力部として機能する。例えば、ボタン２２ａの操作により、操作禁止のオン／オフが変更される。

例えば、速さ設定表示３２ｂの上に位置するボタン２２ｂは、設定モードにおいては、速さ設定のための入力部として機能する。例えば、ボタン２２ｂの操作により、可動部７０の動作の速さなどが変更される。

例えば、「モーションＳ」設定表示３３ａの上に位置するボタン２３ａは、設定モードにおいては、「モーションＳ」設定のための入力部として機能する。「モーションＳ」は、例えば、手足などの動きを検知する入力（モーションセンサ）である。例えば、ボタン２３ａの操作により、「モーションＳ」の設定に関する条件が変更される。例えば、モーションセンサのオン／オフが切り替えられても良い。

例えば、操作音設定表示３３ｂの上に位置するボタン２３ｂは、設定モードにおいては、操作音設定のための入力部として機能する。例えば、ボタン２３ｂの操作により、操作音の条件が変更される。操作音のオン／オフが切り替えられても良い。

例えば、「メモポジ」設定表示３４ａの上に位置するボタン２４ａは、設定モードにおいては、「メモポジ」（記憶姿勢）の設定のための入力部として機能する。例えば、ボタン２４ａの操作により、可動部７０の状態（姿勢）が記憶される。

例えば、照明設定表示３４ｂの上に位置するボタン２４ｂは、設定モードにおいては、照明設定のための入力部として機能する。例えば、ボタン２４ｂの操作により、照明の設定に関する条件が変更される。

このように、第１状態ＳＴ１（設定モード）において、表示部３０により第１表示３０Ｄが表示される。この第１表示３０Ｄの少なくとも一部は、複数の操作ボタン２０の１つと、複数の操作ボタン２０の別の１つと、の間に表示される。第１状態ＳＴ１において、複数の操作ボタン２０の上記の１つと、複数の操作ボタン２０の上記の別の１つと、のいずれかが、入力（第２入力）を受けたとき、制御装置１２０は、第１表示３０Ｄに対応する動作を行う。

例えば、速さ設定表示３２ｂの上に位置するボタン２２ｂに入力（第２入力）が行われる。このとき、例えば、ボタン２２ｂの操作により、第１表示３０Ｄ（「速さ」）に対応して、可動部７０の動作の速さなどが変更される。

一方、このボタン２２ｂは、第２状態ＳＴ２（操作モード）においては、「頭」に関する下降のボタンとして機能する。第１表示３０Ｄ（例えば「速さ」）に対応する動作（例えば可動部７０の動作の速さの変更）は、表示部３０が第１表示３０Ｄを行わない第２状態ＳＴ２（操作モード）における複数の操作ボタン２０の動作（「頭」の下降）とは異なる。

実施形態においては、１つのスイッチ５０により、複数の操作ボタン２０の機能が、操作モードと、設定モードと、の間で切り替えられる。そして、設定モードにおいては、第１表示３０Ｄに対応した操作ボタン２０が、第１表示３０Ｄに関連した機能に切り替わる。操作ボタン２０の近傍に第１表示３０Ｄが行われることで、その操作ボタン２０の設定モードにおける機能が分かりやすい。そして、既に説明したように、通常の使用状態に対応する操作モードにおいては、この表示が行われない。実施形態によれば、操作性を向上できる制御装置及び電動家具が提供できる。

上記の第１表示３０Ｄ（設定モードにおいて表示部３０により表示される表示）に対応する動作は、音の発生の制御（操作音設定）、近距離無線通信の制御（近距離無線通信設定）、呼び出しの制御（呼び出し設定）、モーションセンサによる入力の制御（「モーションＳ」設定）、及び、照明の制御（照明設定）の少なくとも１つを含んでも良い。

上記の第１表示３０Ｄに対応する上記の動作は、例えば、第２状態ＳＴ２（操作モード）における複数の操作ボタン２０の入力の受け付けと非受け付けとの切り替え（操作禁止設定）、可動部７０の動作の速さの変更（速さ設定）、及び、可動部７０の状態の記憶の制御（「メモポジ」設定）の少なくとも１つを含んでも良い。

一方、第２状態ＳＴ２における複数の操作ボタン２０の動作は、可動部７０の制御（例えば、上昇及び下降の少なくともいずれか）を含む。例えば、第２状態ＳＴ２における複数の操作ボタン２０の少なくとも１つの動作は、電動家具３１０の高さの制御、及び、電動家具３１０の第１部分と電動家具３１０の第２部分との間の角度の制御、の少なくとも１つを含んでも良い。電動家具３１０の高さの制御は、例えば、高さ変更部７０ｄの制御に対応する。電動家具３１０の第１部分は、例えば、背ボトム７０ａ、膝ボトム７０ｂ及び脚ボトム７０ｃの１つである。電動家具３１０の第２部分は、例えば、背ボトム７０ａ、膝ボトム７０ｂ及び脚ボトム７０ｃの別の１つである。

このように、第１表示３０Ｄが行われる第１状態ＳＴ１と、第１表示３０Ｄが行われない第２状態ＳＴ２において、複数の操作ボタン２０の機能が変更される。

表示部３０には、例えば、半導体発光素子（Light Emitting Diodeなど）が用いられる。表示部３０には、例えば、バックライトと、光スイッチ（例えば液晶表示素子など）と、が用いられても良い。

例えば、スイッチ５０の操作により、操作モード（第２状態ＳＴ２）から、設定モード（第１状態ＳＴ１）に移行する。例えば、スイッチ５０を再び操作することにより、設定モード（第１状態ＳＴ１）から操作モード（第２状態ＳＴ２）に移行する。この他、第１状態ＳＴ１の時間が所定の時間を超えたときに、設定モード（第１状態ＳＴ１）から操作モード（第２状態ＳＴ２）に移行しても良い。この他、第１状態ＳＴ１のときに、操作ボタン２０が操作されてからの経過時間が所定の時間を超えたときに、設定モード（第１状態ＳＴ１）から操作モード（第２状態ＳＴ２）に移行しても良い。

このように、実施形態において、第１状態ＳＴ１は、設定モードである。設定モードにおいて、複数の操作ボタン２０の少なくとも１つは、可動部７０の動作の条件の設定、及び、複数の操作ボタン２０の少なくとも１つの機能の設定の少なくともいずれかが可能である。一方、第２状態ＳＴ２は、操作モードである。第２状態ＳＴ２においては、表示部３０は、上記の第１表示３０Ｄを行わない。操作モードにおいて、複数の操作のボタンの少なくとも１つは、可動部７０の動作を制御する。

図３は、実施形態に係る制御装置の動作を例示するフローチャート図である。
図３に示すように、スイッチ５０が押され、スイッチ５０が第１入力を受け付ける（ステップＳ１１０）。これにより、操作モード（第２状態ＳＴ２）から設定モード（第１状態ＳＴ１）に切り替わる。設定を変更したい項目に対応した操作ボタン２０が押され、第２入力を受ける（ステップＳ１２０）。すなわち、設定モード（第１状態ＳＴ１）において、複数の操作ボタン２０の１つと、複数の操作ボタン２０の別の１つと、のいずれかが、第２入力を受ける。この後、スイッチが再び押される（Ｓ１３０）。すなわち、スイッチ５０が別の入力を受ける。これにより、設定モードから操作モードに切り替わる。

上記のステップＳ１２０において、操作なしのまま所定の時間が経過すると、操作モードに移行しても良い。上記のステップＳ１２０からステップＳ１３０の間において、操作なしのまま所定の時間が経過すると、操作モードに戻っても良い。

このように、スイッチ５０が第１入力を受けたときから所定の時間が経過したとき、スイッチ５０が第１入力を受けた後に複数の操作ボタン２０の少なくとも１つが操作されたときから所定の時間が経過したとき、及び、スイッチ５０が別の入力を受けたとき、の少なくともいずれかのときに、表示部３０は、第１表示３０Ｄを消す。そして、第２状態ＳＴ２（操作モード）に移行する。

図４（ａ）及び図４（ｂ）は、実施形態に係る別の制御装置を例示する模式的平面図である。
図４（ａ）は、例えば、操作モード（第２状態ＳＴ２）を例示している。図４（ｂ）は、設定モード（第１状態ＳＴ１）を例示している。

図４（ａ）に例示する操作モード（第２状態ＳＴ２）において、ボタン２１ａ、２１ｂ、２２ａ、２２ｂ、２３ａ、２３ｂ、２４ａ、２４ｂ、２５ａ及び２５ｂの機能は、図２（ａ）に関して説明した機能と同じである。

図４（ｂ）に示すように、制御装置１２０ａは、表示部３０を含む。表示部３０は、第１状態ＳＴ１（スイッチ５０が第１入力を受けた設定モード）において、複数の操作ボタン２０の間に、第１表示３０Ｄを表示する。この例では、表示部３０は、自動オフ設定表示３１ｃ、操作禁止設定表示３１ｄ、操作音設定表示３２ｃ、速さ設定表示３２ｄ、「ラクリア」設定表示３３ｄ、「メモリー１」設定表示３４ｃ及び「メモリー２」設定表示３４ｄを含む。第１表示３０Ｄの少なくとも一部は、複数の操作ボタン２０の間の領域３０Ｒに表示される。

図４（ａ）に示すように、第２状態ＳＴ２（操作モード）においては、上記の表示部３０による表示は行われない。

設定モードに切り替わったときに、各種の設定項目に対応した表示（第１表示３０Ｄ）が行われる。

例えば、自動オフ設定表示３１ｃの上に位置するボタン２１ａは、設定モードにおいては、自動オフ設定のための入力部として機能する。例えば、ボタン２１ａの操作により、自動オフ設定の条件などが変更される。

例えば、操作禁止設定表示３１ｄの上に位置するボタン２１ｂは、設定モードにおいては、操作禁止設定のための入力部として機能する。例えば、ボタン２１ｂの操作により、操作禁止設定の条件などが変更される。

例えば、操作音設定表示３２ｃの上に位置するボタン２２ａは、設定モードにおいては、操作音設定のための入力部として機能する。例えば、ボタン２２ａの操作により、操作音の条件などが変更される。

例えば、速さ設定表示３２ｄの上に位置するボタン２２ｂは、設定モードにおいては、速さ設定のための入力部として機能する。例えば、ボタン２２ｂの操作により、可動部７０の動作の速さなどが変更される。

例えば、「ラクリア」設定表示３３ｄの上に位置するボタン２３ｂは、設定モードにおいては、「ラクリア」設定のための入力部として機能する。例えば、ボタン２３ｂの操作により、「ラクリア」動作の条件が変更される。「ラクリア」動作においては、例えば、「背上げ」を行う際に、「膝上げ」を行った後で「背上げ」が行われる。この一連の動作に関する設定が、ボタン２３ｂの操作により行われる。

例えば、「メモリー１」設定表示３４ｃの上に位置するボタン２４ａは、設定モードにおいては、「メモリー１」（記憶姿勢）の設定のための入力部として機能する。例えば、ボタン２４ａの操作により、可動部７０の状態（姿勢）の１つが記憶される。

例えば、「メモリー２」設定表示３４ｄの上に位置するボタン２４ｂは、設定モードにおいては、「メモリー２」の設定のための入力部として機能する。例えば、ボタン２４ｂの操作により、可動部７０の状態（姿勢）の別の１つが記憶される。

図５（ａ）〜図５（ｄ）は、実施形態に係る別の制御装置を例示する模式的平面図である。
図５（ａ）及び図５（ｄ）は、第２状態ＳＴ２（操作モード）に対応する。図５（ｂ）及び図５（ｃ）は、第１状態ＳＴ１（設定モード）に対応する。これらの図は、実施形態に係る別の制御装置１２１を例示している。

図５（ａ）に示すように、複数の操作ボタン２０は、第１メモリーポジションに関するボタン２５ａ、第２メモリーポジションに関するボタン２５ｂ、「連動」に関する上昇のボタン２１ａ、「連動」に関する下降のボタン２１ｂ、「頭」に関する上昇のボタン２２ａ、及び、「頭」に関する下降のボタン２２ｂを含む。第２状態ＳＴ２において、ボタン２５ａが押されると、第１メモリーポジションが形成される。第２状態ＳＴ２において、ボタン２５ｂが押されると、第２メモリーポジションが形成される。第２状態ＳＴ２において、ボタン２１ａが押されると、連動した上昇が行われる。第２状態ＳＴ２において、ボタン２１ｂが押されると、連動した下降が行われる。第２状態ＳＴ２において、ボタン２２ａが押されると、使用者の頭が上昇する。第２状態ＳＴ２において、ボタン２２ｂが押されると、使用者の頭が下降する。

スイッチ５０が押されて、図５（ｂ）に示すように、表示部３０が第１表示３０Ｄを行う。この例では、第１表示３０Ｄは、速さ設定表示３５ａ、操作禁止設定表示３５ｂ、「自動ＯＦＦ」設定表示３６ａ、及び、「らくらく」設定表示３６ｂを含む。「自動ＯＦＦ」は、例えば、所定の時間になるとオフとなる制御である。「自動ＯＦＦ」設定表示３６ａは、「自動ＯＦＦ」の制御に関する表示である。「らくらく」設定表示３６ｂは、例えば、可動部７０の一連の動作に関する表示である。例えば、「膝上げ」を行った後で「背上げ」を行う一連の動作がある。この一連の動作において、ボトムの全体の傾斜を含まない背・膝運動動作と、ボトムの全体を傾斜を含む背・膝運動動作と、がある。上記の「らくらく」設定は、この２つの動作（水平または傾斜）を切り替える制御である。

図５（ｃ）に示すように、例えば、速さ設定表示３５ａの上に位置するボタン２５ａが押される。例えば、速さ設定表示３５ａが点滅して、このボタン２５ａによる入力を受け付けていることが表示される。ボタン２５ａによる入力により、可動部７０の動作の速さが変更される。

このボタン２５ａによる入力に加えて、他の操作ボタン２０による入力が行われても良い。例えば、ボタン２５ｂの操作により、「操作禁止」の設定が変更される。例えば、ボタン２１ａの操作により、「自動ＯＦＦ」に関する設定が設定される。例えば、ボタン２１ｂの操作により、「らくらく」動作に関する設定が変更される。

図５（ｄ）に示すように、例えば、スイッチ５０が再び押されることで、第２状態ＳＴ２（操作モード）に移行する。

図５（ａ）及び図５（ｄ）に示すように、第２状態ＳＴ２においては、第１表示３０Ｄが表示されない。第１表示３０Ｄが行われないことにより、見易くなり、操作モードにおける操作が容易になる。

実施形態において、表示部３０は、可動部７０の状態などを表示しても良い。例えば、制御装置は、電動家具３１０の可動部７０の動作を制御可能な複数の操作ボタン２０と、受付部（例えばスイッチ５０）と、表示部３０（図２（ｂ）などを参照）と、を含む。表示部３０は、受付部が第１入力を受けた第１状態ＳＴ１において複数の操作ボタン２０の間に第１表示３０Ｄを表示する。この第１表示３０Ｄは、可動部７０の状態、及び、複数の操作ボタン２０の状態の少なくともいずれかを含んでも良い。この場合も、受付部により、設定モード（第１状態ＳＴ１）と、操作モード（第２状態ＳＴ２）と、が切り替えられる。

図６は、実施形態に係る制御装置を含む別の電動家具を例示する模式的斜視図である。 図６に示すように、電動家具３１１は、電動椅子である。電動家具３１１は、可動部７０を含む。可動部７０は、例えば、背もたれ部７０ｅ及び座面部７０ｆを含む。実施形態に係る制御装置１２０（または１２１）により、これらの可動部７０が制御される。電動家具３１１においても、操作性を向上できる電動家具が提供できる。

実施形態に係る制御装置は、例えば、電動ベッドまたは電動椅子などの電動家具のリモートコントローラ（手元スイッチ）に係る。例えば、電動家具（ベッドなど）の設定項目の表示は、表示部３０により行われる。例えば、設定項目を大きなサイズのタッチパネルや表示装置などにより表示する参考例においては、制御装置のサイズが大きくなり操作性が悪化する。このような参考例においては、コストが高くなる。実施形態においては、例えば、設定モードにしたときに、設定に関する文字など（第１表示３０Ｄ）が浮き出てくるように見える。通常モード（操作モード）においては、第１表示３０Ｄが行われない。制御装置における表示がシンプルになる。低コストで操作性の良好な制御装置及び電動家具が提供できる。

実施形態によれば、操作性を向上できる制御装置及び電動家具が提供できる。

以上、具体例を参照しつつ、本発明の実施の形態について説明した。しかし、本発明は、これらの具体例に限定されるものではない。例えば、制御装置に含まれる操作ボタン、スイッチ及び表示部などの各要素の具体的な構成に関しては、当業者が公知の範囲から適宜選択することにより本発明を同様に実施し、同様の効果を得ることができる限り、本発明の範囲に包含される。

各具体例のいずれか２つ以上の要素を技術的に可能な範囲で組み合わせたものも、本発明の要旨を包含する限り本発明の範囲に含まれる。

その他、本発明の実施形態として上述した制御装置及び電動家具を基にして、当業者が適宜設計変更して実施し得る全ての制御装置及び電動家具も、本発明の要旨を包含する限り、本発明の範囲に属する。

その他、本発明の思想の範疇において、当業者であれば、各種の変更例及び修正例に想到し得るものであり、それら変更例及び修正例についても本発明の範囲に属するものと了解される。

１０…操作部、 １０ａ、１０ｂ…第１、第２面、 １５…ケーブル、 ２０…操作ボタン、 ２１ａ、２１ｂ、２２ａ、２２ｂ、２３ａ、２３ｂ、２４ａ、２４ｂ、２５ａ、２５ｂ…ボタン、 ２８…表示領域、 ３０…表示部、 ３０Ｄ…第１表示、 ３０Ｒ…領域、 ３１ａ…呼び出し設定表示、 ３１ｂ…近距離無線通信設定表示、 ３１ｃ…自動オフ設定表示、 ３１ｄ…操作禁止設定表示、 ３２ａ…操作禁止設定表示、 ３２ｂ…速さ設定表示、 ３２ｃ…操作音設定表示、 ３２ｄ…速さ設定表示、 ３３ａ…「モーションＳ」設定表示、 ３３ｂ…操作音設定表示、 ３３ｄ…「ラクリア」設定表示、 ３４ａ…「メモポジ」設定表示、 ３４ｂ…照明設定表示、 ３４ｃ…「メモリー１」設定表示、 ３４ｄ…「メモリー２」設定表示、 ３５ａ…速さ設定表示、 ３５ｂ…操作禁止設定表示、 ３６ａ…「自動ＯＦＦ」設定表示、 ３６ｂ…「らくらく」設定表示、 ５０…スイッチ（受付部）、 ７０…可動部、 ７０ａ…背ボトム、 ７０ｂ…膝ボトム、 ７０ｃ…脚ボトム、 ７０ｄ…高さ変更部、 ７０ｅ…背もたれ部、 ７０ｆ…座面部、 １２０、１２０ａ、１２１…制御装置、 ３１０、３１１…電動家具、 ＳＴ１、ＳＴ２…第１、第２状態

Claims (7)

1. 電動家具の可動部の動作を制御可能な複数の操作ボタンと、
   受付部と、
   前記受付部が第１入力を受けた設定モードにおいて前記複数の操作ボタンの間に設定項目を表示する表示部と、
   を備え、
   前記設定モードにおいて、前記複数の操作ボタンの１つが第２入力を受けたとき、前記設定項目の設定を行う、制御装置。
2. 前記受付部が前記第１入力を受けたときから所定の時間が経過したとき、前記受付部が前記第１入力を受けた後に前記複数の操作ボタンの少なくとも１つが操作されたときから所定の時間が経過したとき、及び、前記受付部が別の入力を受けたとき、の少なくともいずれかのときに、前記表示部は、前記設定項目を消す、請求項１記載の制御装置。
3. 前記設定項目に対応する動作は、音の発生の制御、近距離無線通信の制御、呼び出しの制御、モーションセンサによる入力の制御、及び、照明の制御の少なくとも１つを含む、請求項２に記載の制御装置。
4. 前記設定項目に対応する前記動作は、操作モードにおける前記複数の操作ボタンの入力の受け付けと非受け付けとの切り替え、前記可動部の前記動作の速さの変更、及び、前記可動部の状態の記憶の制御の少なくとも１つを含む、請求項３に記載の制御装置。
5. 前記設定モードにおいて、前記複数の操作ボタンの少なくとも１つは、前記可動部の前記動作の条件の設定、及び、前記複数の操作ボタンの少なくとも１つの機能の設定の少なくともいずれかが可能である、請求項１記載の制御装置。
6. 操作モードにおいて、前記複数の操作のボタンの少なくとも１つは、前記可動部の前記動作を制御する、請求項１または５に記載の制御装置。
7. 請求項１〜６のいずれか１つに記載の制御装置と、
   前記可動部と、
   を備えた電動家具。

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