TWI815514B - 椅子型按摩機 - Google Patents

Abstract

本發明的椅子型按摩機(1)具有：座部(2)；設於座部(2)的側部之扶手部(7)；設於座部(2)的後部之靠背部(3)；及配備在座部(2)和扶手部(7)及靠背部(3)當中至少一者的按摩機構，且設於座部(2)的扶手部(7)係構成為在傾斜時從下方朝上方移動，並在傾斜解除時從上方朝下方移動，且具有於傾斜解除時，檢測發生在扶手部(7)與地板(F)之間的夾入之夾入檢測手段(20)。

Description

椅子型按摩機

本發明係有關一種椅子型按摩機，特別是有關椅子型按摩機所具備的安全機構。

例如，在專利文獻1揭示一種椅子型按摩機，具備如下之構成：於比施術件更靠基端側，在比該施術件還下方處設有推出構件，當發生施術機構以強狀態(施術臂從施術機構大致垂直地立起之狀態)進行非必要的下降時，即以推出構件推出施術者的肩膀。依據該椅子型按摩機，設成能以機構方式防止施術件將施術者夾入。

[專利文獻1]日本專利公開公報「特開2009-56019號公報」

[發明欲解決之課題]

如同上述，在專利文獻1揭示有以機構方式防止施術件對使用者夾入之技術。然而，在椅子型按摩機中產生之各種不理想狀況未侷限於使用者。例如，很多椅子型按摩機為了提供舒適的按摩，靠背部形成可傾斜(reclining)。且亦開發一種椅子型按摩機，靠背部與座部成一體並傾斜，如同搖籃般進行倒下或起身。

如同圖2A、圖2B所示，在座部與靠背部成一體並傾斜之情況，設於座部的側邊之扶手部(arm rest)亦一邊朝後方移動一邊抬起，在解除傾斜之際，扶手部係進行一邊朝前方移動一邊朝下方降低那樣的動作。在扶手部往前方且下方移動之際，如圖2B所示，在扶手部的下方存在有物體(障礙物)的情況，會將該障礙物夾入。這樣的夾入會對障礙物本身造成影響，也會對椅子型按摩機造成損害。

一直以來就存有在椅子型按摩機，特別是在設於其側部的扶手部與地板之間檢測並防止夾入一些障礙物(使用者以外之物)之要求。然而，事實上有助於該要求之技術未被開發，專利文獻1的技術亦無解決這樣的不理想狀況。 於是，本發明之目的在於提供一種椅子型按摩機，係在設成可傾斜的椅子型按摩機中具備安全機構，以於傾斜解除時防止因為扶手部與地板所造成的夾入。 [用以解決課題之手段]

為了達成前述目的，本發明中採取以下的技術手段。 本發明的按摩機具有：座部；設於前述座部的側部之扶手部；設於前述座部的後部之靠背部；及配備在前述座部和扶手部及靠背部當中至少一者的按摩機構，且設於前述座部的扶手部係構成為在傾斜時從下方朝上方移動，並在傾斜解除時從上方朝下方移動， 其特徵為：亦可具有夾入檢測手段，於傾斜解除時，檢測在前述扶手部與地板之間的夾入的發生。

較佳為，前述夾入檢測手段亦可構成為：在前述扶手部與地板之間發生夾入之際，檢測出前述扶手部浮起的狀況，藉由其檢測結果檢測出有發生前述夾入。 較佳為，前述夾入檢測手段具備：設於前述座部或扶手部之檢測開關；及設於前述扶手部或座部且操作前述檢測開關之檢測器具。

較佳為，亦可配備有控制部，控制前述座部與靠背部的傾斜狀態， 在前述夾入檢測手段檢測出夾入狀態之際，前述控制部係進行將傾斜動作及伴隨於傾斜動作之跟隨動作停止之控制。 較佳為，亦可配備有控制部，控制前述座部與靠背部的傾斜狀態， 在前述夾入檢測手段檢測出夾入狀態之際，前述控制部係進行僅容許既定量的傾斜動作及伴隨於傾斜動作之跟隨動作，且在僅動作前述既定量後停止之控制。 [發明之效果]

依據本發明的技術，在設成可傾斜的椅子型按摩機中，可確實地防止在傾斜解除時因扶手部與地板所造成的夾入。

[用以實施發明的形態]

以下，就本發明的實施形態，依據圖式來作說明。此外，作為按摩機的一例，茲例示椅子型按摩機1。 圖1所示的椅子型按摩機1具有：從下方支持使用者的臀部之座部2；設於該座部2的後部之靠背部3；及在座部2側部且設於左右兩側之扶手部7。本實施形態的按摩機1亦進一步具有設於座部2的前部之擱腳部4。

如圖1、圖2A、圖2B、圖3等所示，在座部2下部，設有將該按摩機1朝地板F設置用的腳體5，透過該腳體5使座部2被支持在既定高度。 靠背部3係其下端部安裝於座部2的後部或腳體5的後部。因此，本實施形態的椅子型按摩機1構成為：座部2與靠背部3成為一體並進行傾斜，且進行像搖籃那樣的傾斜。藉由配設在腳體5內的線性致動器機構等之姿勢變更機構，進行座部2及靠背部3之傾斜。

又，在靠背部3的內部進行揉按、敲打或振動等之按摩動作的背部按摩機構(未圖示)係設置成可上下移動自如。 此外，在靠背部3的兩側亦可設有側部按摩機構。該側部按摩機構係構成透過以既定節奏反覆進行氣囊的膨出與收縮等，而將倚靠在靠背部3之使用者的兩手臂、兩肩的側部從左右推壓地按摩。

如圖1、圖3所示，在座部2兩側，扶手部7以被固定的狀態下設置，該扶手部7上部係形成可載置使用者的胳臂之大小的空間。在該空間內配備有能藉由空氣壓力膨脹的氣囊(未圖示)，構成為可對放置在空間內的使用者的胳臂推壓按摩。 擱腳部4係設成可將就座於座部2之使用者的下肢支持或按摩。在該擱腳部4形成有可將使用者的下肢個別地嵌入之左右一對的保持槽6。在該等左右的保持槽6之內部對向面內建有足按摩機構(未圖示)。該足按摩機構係構成透過左右一對的揉按板以既定節奏反覆進行靠近／離開，以將嵌入該揉按板間之使用者的下肢從左右推壓地按摩。

而且，如同圖1、圖2A、圖2B所示，本實施形態中的扶手部7在側視圖中具有水滴型，扶手部7的最下端部呈靠近地板F那樣的形狀。亦即，因為扶手部7為寬幅的水滴型，且設置成從左右覆蓋座部2及靠背部3，所以透過該扶手部7遮蔽就座於座部2之使用者的左右視野，成為能在獨立的空間以輕鬆的心情進行按摩。

該扶手部7被固定於座部2的兩側(詳細的構成敘述如後)，因此於傾斜時與座部2成一體朝後方移動的同時，從下方朝上方移動，且於傾斜解除時朝前方移動的同時，從上方朝下方移動。 且說，關於本發明的椅子型按摩機1，相較於以往的椅子型按摩機1，在以下所示事項並不相同。

如同圖2A、圖2B所示，座部2與靠背部3具有一定的角度，於傾斜時，形成維持該一定的角度，座部2與靠背部3一邊連動，該靠背部3一邊往後方傾倒(圖2B→圖2A)。相反地，於傾斜解除時，形成維持一定的角度，座部2與靠背部3一邊連動，該靠背部3一邊往前方立起(圖2A→圖2B)。扶手部7係於傾斜時和座部2成一體並朝後方移動，同時從下方朝上方移動(圖2B→圖2A)。於傾斜解除時，扶手部7係朝前方移動，同時從上方朝下方移動(圖2A→圖2B)。在那時，於扶手部7下方有物體(障礙物)存在之情況，會夾入該障礙物。這樣的夾入對障礙物自體造成影響，也會對椅子型按摩機1造成損害。

本實施形態的椅子型按摩機1具備安全機構，該安全機構像這樣在扶手部7與地板F之間檢測出夾入哪些障礙物(使用者以外之物)，而在檢測出之際停止傾斜動作。安全機構具有：檢測前述的夾入之夾入檢測手段20、及依據該夾入檢測手段20的檢測結果，控制傾斜動作之控制部(未圖示)。

以下，針對安全機構作詳細說明。 首先，在就安全機構作詳細說明之前，要說明對座部2安裝扶手部7的構成。 圖4、圖5顯示安裝的狀況。圖4係以在包含被安裝於座部2的上表面之頂板15的狀態下的圖示。圖5係在省略了頂板15的狀態下的圖示。又，在圖6顯示設在座部2的框體的側部之扶手部7的卡合部及夾入檢測手段20。

如圖6所示，透過扶手部7卡合於座部2上側的框體的外側壁且為該框體的前部與後部等兩個部位上，形成用以使扶手部7與座部2一體固定的卡合部。該卡合部具有以往側邊伸出之方式設置的托架狀的伸出部16，在該伸出部16的中央形成有在上下方向貫通之貫通孔17。又，在該伸出部16的基端側(與框體鄰接的部分)形成有在前後方向延伸的長孔18，供後述之爪構件19搭掛(卡合)。

在前後方向的2個伸出部16之間，換言之，在框體的前後方向中央部設有夾入檢測手段20。夾入檢測手段20之詳細構成敘述如後。 伸出部16、夾入檢測手段20不僅設在左側的上部的框體，亦設在右側的上部的框體。左側的伸出部16係將左側的扶手部7固定於座部2，右側的伸出部16係將右側的扶手部7固定於座部2。左側的夾入檢測手段20係檢測在左側的扶手部7的下端部與地板F中發生的夾入，右側的夾入檢測手段20係檢測在右側的扶手部7的下端部與地板F中發生的夾入。

另一方面，如圖4、圖5所示，在扶手部7的內側面(與使用者相面對的面)，設有與前述的伸出部16卡合之被卡合部(勾掛部21)。勾掛部21係設在和伸出部16對應的位置，亦即在前後方向隔有既定間隔地設在扶手部7的內側面。勾掛部21具有從扶手部7的內側面設成突出狀之突出部22，具有從該突出部22朝下方設置之銷狀的卡合棒23。透過該卡合棒23從上方貫通設於伸出部16中央的貫通孔17，使扶手部7安裝於座部2。再加上，設有從突出部22往下方延伸之片狀的構件(安裝片24)。該安裝片24係以上下方向中途部繞前後方向軸心轉動自如地被樞支，安裝片24的下端係以在寬度方向外側折返之方式形成(爪構件19)。透過該安裝片24的下端從上方嵌入設於伸出部16的基端側之長孔18，且透過安裝片24的爪構件19嵌入伸出部16(長孔18內部)，使得扶手部7確實地被固定於座部2。透過將安裝片24的上端往寬度方向外側壓入，安裝片24的下端成為從伸出部16脫落，使扶手部7與座部2之卡合被解除。

儘管那樣，但在勾掛部21相對於伸出部16之卡合狀態，設置有些許的餘隙，扶手部7係相對於座部2可在上下方向移動數毫米左右。該餘隙在進行夾入狀態的檢測上成為重要的構成。 如圖6所示，在座部2上側的框體之前後方向中央部設有夾入檢測手段20。該夾入檢測手段20的上表面被設為與構成座部2的頂板15齊平，在該上表面形成有朝前後方向之長孔18狀的檢測孔25。透過在該檢測孔25插入有在扶手部7的內壁形成下垂狀的檢測片26(參照圖3、圖4)，使得設在夾入檢測手段20內之檢測開關27被壓入而成為導通狀態，成為檢測出扶手部7被正常地插入座部2。

在圖7、圖8顯示檢測開關27的分解立體圖。 如該圖所示，檢測開關27係具有在前後成對設置之平板狀的一電極28、及配備在該一電極28之上方且為將平板彎成在側視圖中的凸狀而成的另一電極29。下面呈開口狀之矩形的蓋體30配備成覆蓋在另一電極29之上，在該蓋體30與配備一電極28的面之間配備有彈簧構件31。同時，在一電極28與另一電極29之間亦配備有彈簧構件31。在藉由這樣的彈簧構件31使扶手部7未被安裝於座部2的狀況下，另一電極29從一電極28浮起，形成兩電極不接觸的狀態。於是，藉由從位在夾入檢測手段20的上表面之長孔18插入檢測片26，將蓋體30往下側壓下，形成另一電極29朝下方降下而朝另一電極29相接的狀態。因此，在扶手部7被安裝於座部2的狀況下，檢測開關27成為始終導通狀態。

如圖2B所示，於傾斜解除，在扶手部7的下端與地板F之間發生夾入的情況，因為扶手部7會稍微浮起，所以檢測片26從檢測開關朝上方分離，另一電極29從一電極28浮起，形成兩電極不接觸的狀況(OFF狀態)。透過看到該OFF狀態，可檢測因扶手部7所造成的夾入。

如此，透過設定成檢知開關的ON狀態為正常，在OFF狀態為夾入(異常狀態)，即便是因為檢知開關斷線等而無法進行正常的檢測之情況，仍可在不遺漏像發生夾入那樣的最壞情況下進行檢測。 關於以上所述之夾入檢測手段20的動作態樣及伴隨於該動作之夾入檢測動作，進行以下說明。

首先，在本實施形態的椅子型按摩機1的裝配完成時，成為在座部2的左右兩側分別安裝有右側的扶手部7與左側的扶手部7之狀態。具體言之，透過設在扶手部7的內側壁之卡合棒23從上方嵌入設在座部2的伸出部16之貫通孔17，使得座部2與扶手部7成為一體。而為了防止該一體構造被輕易地解除，形成設在伸出部16的安裝片24之下端從上方嵌入形成在伸出部16的基端側之長孔18，安裝片24的折返部搭掛在伸出部16(長孔18內部)。透過將安裝片24的上端往寬度方向外側壓入，形成安裝片24的下端從伸出部16脫落，雖然扶手部7與座部2之卡合會被解除，但在很多的情況下，一旦將扶手部7安裝在座部2後，大致上並無解除兩者之卡合的情形。

在扶手部7安裝於座部2之際，透過在扶手部7的內壁形成下垂狀的檢測片26(檢測器具，參照圖3、圖4)朝檢測孔25插入，使得設在夾入檢測手段20內的檢測開關27被壓入而成為導通狀態。 且說，如同圖2A、圖2B所示，關於椅子型按摩機1，座部2與靠背部3具有一定的角度，於傾斜時，形成維持該一定的角度，座部2與靠背部3一邊連動，該靠背部3一邊往後方傾倒(圖2B→圖2A)。相反地，於傾斜解除時，形成維持一定的角度，座部2與靠背部3一邊連動，該靠背部3一邊往前方立起(圖2A→圖2B)。扶手部7係於傾斜時和座部2成一體並朝後方移動，同時從下方朝上方移動(圖2B→圖2A)。於傾斜解除時，扶手部7係朝前方移動同時從上方朝下方移動(圖2A→圖2B)。在那時，於扶手部7下方有物體(障礙物)存在的情況，會夾入該障礙物。在發生這樣的夾入之情況，扶手部7係以相對於座部2朝上方稍許浮起之方式移動。因為該浮起，檢測片26朝上方移動，成為檢測感測器(detection sensor)的兩電極(一電極28、另一電極29)不接觸的OFF狀況。透過看到該OFF狀態，可檢測出因扶手部7所造成的夾入。

在藉由夾入檢測手段20檢測到因扶手部7所造成的夾入之情況，對控制座部2與靠背部3之傾斜狀態的控制部，傳送通知有發生夾入的情形之信號(檢測感測器為OFF的信號)。收到該信號，控制部係得知正發生夾入那樣出乎意料之狀況，而進行停止傾斜動作及伴隨於傾斜動作的跟隨動作(按摩機構的動作等)之控制。

此外，在靠背部3非完全地立起之狀態時，換言之，於進行傾斜途中的狀態下收到發生夾入之信號而停止靠背部3等動作時，發生使用者維持仰躺倒臥的狀態而無法起身之新的突發狀況。為了回避這樣的狀況，最佳為：作成在夾入檢測手段檢測出夾入狀態之際，控制部僅容許既定量的傾斜動作及伴隨於傾斜動作之跟隨動作。例如，最佳為：在檢測出夾入後，在數秒間可控制傾斜等之動作，在檢測出夾入後，可進行僅一定角度之傾斜解除的動作等之控制。

如同以上所述，本實施形態的椅子型按摩機1係構成扶手部7於傾斜時從下方朝上方移動，並於傾斜解除時從上方朝下方移動，透過具有於傾斜解除時檢測在扶手部7與地板F之間的夾入之發生的夾入檢測手段，形成可於傾斜解除時確實地防止因扶手部7與地板F所造成的夾入。

本次揭示的各實施形態，當應想成所有事項為例示且非受限。特別是，本次揭示的各實施形態中未明確揭示之事項、例如，運轉條件、各種參數、構成物的尺寸、重量及體積等並非逸離當業者通常實施的範圍，只要是一般的業者，則會採用可容易預料的值。

1:椅子型按摩機 2:座部 3:靠背部 4:擱腳部 5:腳體 6:保持槽 7:扶手部 15:頂板 16:伸出部 17:貫通孔 18:長孔 19:爪構件 20:夾入檢測手段 21:勾掛部 22:突出部 23:卡合棒 24:安裝片 25:檢測孔 26:檢測片(檢測器具) 27:檢測開關 28:一電極 29:另一電極 30:蓋體 31:彈簧構件 F:地板

圖1係配設有本發明的安全機構之椅子型按摩機的前方立體圖。 圖2A係顯示本發明的安全機構作動之狀況的圖，乃顯示椅子型按摩機的傾斜狀態。 圖2B係顯示本發明的安全機構作動之狀況的圖，乃顯示椅子型按摩機從傾斜狀態轉移到傾斜解除狀態之樣子。 圖3係僅顯示椅子型按摩機的座部與扶手部之前方立體圖。 圖4係顯示扶手部從椅子型按摩機的座部脫落的狀態之前方立體圖。 圖5係顯示扶手部從椅子型按摩機的座部脫落的狀態之前方立體圖(省略了構成座部的頂板所繪製的圖)。 圖6係表示椅子型按摩機的座部之側邊立體圖(省略了左側的扶手部之圖)。 圖7係夾入檢測手段的分解立體圖。 圖8係夾入檢測手段的分解立體圖。

28:一電極

29:另一電極

30:蓋體

31:彈簧構件

Claims (4)

1. 一種椅子型按摩機，具有：座部；設於前述座部的側部之扶手部；設於前述座部的後部之靠背部；及配備在前述座部和扶手部及靠背部當中至少一者的按摩機構，且設於前述座部的扶手部係構成為在傾斜時從下方朝上方移動，並在傾斜解除時從上方朝下方移動，其特徵為：具有夾入檢測手段，於傾斜解除時，檢測在前述扶手部與地板之間的夾入的發生，前述夾入檢測手段係構成為在前述扶手部與地板之間發生夾入之際，檢測出前述扶手部浮起的狀況，藉由其檢測結果檢測出有發生前述夾入。
2. 如請求項1之椅子型按摩機，其中前述夾入檢測手段具備：設於前述座部或扶手部之檢測開關；及設於前述扶手部或座部且操作前述檢測開關之檢測器具。
3. 如請求項1或2之椅子型按摩機，其配備有控制部，該控制部控制前述座部與靠背部的傾斜狀態，在前述夾入檢測手段檢測出夾入狀態之際，前述控制部係進行將傾斜動作及伴隨於傾斜動作之跟隨動作停止之控制。
4. 如請求項1或2之椅子型按摩機，其配備有控制部，該控制部控制前述座部與靠背部的傾斜狀態， 在前述夾入檢測手段檢測出夾入狀態之際，前述控制部係進行僅容許既定量的傾斜動作及伴隨於傾斜動作之跟隨動作，且在僅動作前述既定量後停止之控制。