CN213666630U - 按摩椅 - Google Patents

Abstract

按摩椅，可包括：座椅部，用于安置并支撑用户的臀部及大腿部；滑架，设置成相对于座椅部能够沿前后方向滑动；腿部按摩部，设置在滑架的前端部，用于容纳并安放用户的足部和小腿部；小腿部按摩单元，对容纳在腿部按摩部的小腿部进行指压按摩；传感单元，与小腿部按摩单元联动来检测用户的腿长；及滑动单元，根据由传感单元检测的用户的腿长，使滑架沿前后方向移动。根据本实用新型的按摩椅，配置在腿部按摩部的传感单元与小腿部按摩单元联动，检测用户的腿长而自动地前进或后退滑架来调整腿部按摩部的位置，使用户的小腿部与腿部按摩部内完全紧贴，从而能够对整个腿部进行按摩。

Description

按摩椅

技术领域

本实用新型涉及一种按摩椅，更详细而言，涉及一种可根据接受按摩的用户的腿长，使腿部按摩部沿座椅前后方向移动，来调整位置的按摩椅。

背景技术

按摩椅是能够使用户在舒适就坐的状态下整个身体得到按摩的装置，通常的按摩椅包括用于支撑用户的臀部和大腿部的座椅部、用于支撑背部的靠背部、能够安放臂部的扶手部、能够安放腿部的腿部按摩部等，在各部分具备边沿用户的脊椎部、臀部、大腿部、小腿部、臂部等移动边按摩的指压模块及/或反复进行基于空气注入及排出的膨胀和收来按摩用户身体的气囊(空气袋)等。

这样的按摩椅的靠背部、座椅部、腿部按摩部等可通过电动装置或气压装置进行相对旋转，以便用户能够在按摩过程中以舒适的姿势接受按摩，但是由于其尺寸固定，存在不能完整地应对用户身高的问题。

例如，当身高较矮的用户就坐于按摩椅时，用户的小腿部完全容纳在腿部按摩部的槽内，从而能够实现从足部到膝盖的完整的按摩，但当身高较高的用户就坐于按摩椅时，用户的膝盖部分不能与腿部按摩部的上端部完全紧贴，因此发生膝盖部分和大腿部下部不能得到按摩的问题。

为了解决这种问题，韩国授权专利第10-1507988号公开了一种按摩椅，其中，用于插入并支撑用户的小腿部及足部的支撑部(腿部按摩部)设置成，相对于用于安置并支撑用户的臀部及大腿部的支撑部(座椅部)而可沿前后方向滑动，从而能够根据用户的身高调整腿部按摩部的位置。

但是，可调整腿部按摩部的位置的现有的按摩椅不能自动识别用户的腿长，仅可以调整为腿部按摩部的位置收缩的状态和伸长的状态这两个位置，因此存在不能满足各种身高用户的问题。

实用新型内容

实用新型要解决的问题

提供一种按摩椅，可自动识别插入腿部按摩部的用户的腿长来调整腿部按摩部的位置。

用于解决问题的手段

为了解决上述问题，提供了如下的按摩椅。

按摩椅，可包括：座椅部，用于安置并支撑用户的臀部及大腿部；滑架，设置成相对于座椅部可沿前后方向滑动；腿部按摩部，设置在滑架的前端部，用于容纳并安放用户的足部和小腿部；小腿部按摩单元，对容纳在腿部按摩部的小腿部进行指压按摩；传感单元，与小腿部按摩单元联动来检测用户的腿长；以及滑动单元，根据由传感单元检测到的用户的腿长，使滑架沿前后方向移动。

小腿部按摩单元，可包括：升降构件，以上下移动的方式设置在腿部按摩部；升降驱动模块，使升降构件上下移动；以及指压模块，包括安装支架、指压构件及指压弹性构件，所述安装支架以可沿前后方向移动的方式设置在升降构件，所述指压构件设置在安装支架的前部而对小腿部进行加压，所述指压弹性构件向安装支架施加相对于升降构件向前方的弹性力。

传感单元可包括光传感器，所述光传感器设置在升降构件，用于检测指压构件、安装支架和设置在安装支架的传感器元件中的任意一个的移动。

传感单元可包括接触开关，所述接触开关设置在升降构件与安装支架之间，随着安装支架向后方移动，直接与安装支架接触或与突出设置在安装支架的按压构件接触。

传感单元可包括压力传感器，所述压力传感器设置在升降构件与安装支架之间，随着安装支架向后方移动，通过直接与安装支架接触，或和突出设置在安装支架的按压构件检测接触压力。

小腿部按摩单元可包括气囊，设置在腿部按摩部的前部，通过空气膨胀和收缩来对小腿部进行指压。

传感单元可包括接触开关，设置在腿部按摩部的前侧与气囊之间，通过从气囊施加的压力而被按压。

传感单元可包括压力传感器，在腿部按摩部的前侧与气囊之间沿上下方向排列，通过从气囊施加的压力被按压。

按摩椅还可包括辅助气囊，设置在滑架的前部上表面，利用空气进行膨胀和收缩，来对膝盖的背部进行指压。

滑架，可包括：主滑架，以可沿前后方向滑动的方式设置在座椅部；角度调整框架，相对于主滑架可上下旋转地设置在主滑架的前端部，在前端部连接腿部按摩部的上端部；以及腿部姿势调整单元，当用于支撑用户的背部的靠背部的角度与地面的角度为规定角度以上时，所述腿部姿势调整单元相对于主滑架上升角度调整框架，当靠背部的角度与地面的角度为规定角度以下时，所述腿部姿势调整单元相对于主滑架降低角度调整框架。

腿部姿势调整单元可包括：电机，设置在主滑架上；旋转凸轮，通过电机旋转；角度调整杆，一端可旋转地连接在旋转凸轮，且另一端连接在角度调整框架。

滑动单元可包括：气缸部，一端与座椅部连接，滑动执行器，具备活塞部，所述活塞部通过向气缸部内施加的气压或液压进行伸缩，且一端与滑架连接；滑架可包括：第一滑架，可滑动地设置在座椅部，第二滑架，以可沿前后方向移动的方式设置在第一滑架的前端部，且腿部按摩部可旋转地连接在前端部，以及压缩弹簧，设置在第一滑架与第二滑架之间，向第二滑架施加向前方的弹性力。

实用新型效果

根据本实用新型的按摩椅，配置在腿部按摩部的传感单元通过与小腿部按摩单元联动，来检测用户的腿长，并使滑架自动前进或后退而调整腿部按摩部的位置，通过使用户的小腿部与腿部按摩部内完全紧贴，从而能够对整个腿部进行按摩。

附图说明

图1是示出本实用新型一实施例的按摩椅的立体图。

图2是示出未调整按摩椅的腿部按摩部位置的状态的侧视图。

图3是示出未调整按摩椅的腿部按摩部位置的状态的俯视图。

图4是示出调整按摩椅的腿部按摩部位置的状态的侧视图。

图5是示出调整按摩椅的腿部按摩部位置的状态的俯视图。

图6是示出按摩椅的另一实施例的类似于图3的俯视图。

图7是示出按摩椅的腿部按摩部的小腿部指压单元的另一实施例的侧视图。

图8是示出图7的小腿部指压单元的腿部按摩部的主视图。

图9是示出按摩椅的腿部按摩部的小腿部指压单元的另一实施例的侧视图。

图10是示出图7的小腿部指压单元的传感单元的一实施例的侧视图。

图11是示出图7的小腿部指压单元的传感单元的另一实施例的侧视图。

图12是示出图7的小腿部指压单元的传感单元的又一实施例的侧视图。

图13是示出按摩椅的腿部按摩部的小腿部指压单元及传感单元的另一实施例的侧视图。

图14是示出用于按摩椅控制的结构的框图。

图15是示出用于按摩椅的腿部按摩部的位置调整的结构的另一实施例的俯视图。

图16示出用于按摩椅的腿部按摩部的位置调整的结构的另一实施例，是示出在未调整按摩椅的座椅部的角度的状态下，调整腿部按摩部的位置的状态的侧视图。

图17是示出调整图16的按摩椅的座椅部的角度的状态下，调整腿部按摩部的位置的状态的侧视图。

图18a至图18c是示出用于调整图16及图17的按摩椅的腿部按摩部位置的结构及操作例的图。

具体实施方式

一种按摩椅，包括：座椅部，用于安置并支撑用户的臀部及大腿部；滑架，设置成相对于所述座椅部可沿前后方向滑动；腿部按摩部，设置在所述滑架的前端部，用于容纳并安放用户的足部和小腿部；小腿部按摩单元，对容纳在所述腿部按摩部的小腿部进行指压按摩；传感单元，通过与所述小腿部按摩单元联动来检测用户的腿长；及滑动单元，根据由所述传感单元检测到的用户的腿长，使所述滑架沿前后方向移动。

在本说明书中记载的实施例和附图中所示的结构仅是公开的实用新型的优选的一例，在提交本申请时可能会有能够替代本说明书的实施例和附图的各种变形例。

以下，参照附图，根据后述的实施例对按摩椅进行详细说明。附图中相同的附图标记表示相同的组件。

图1是示出按摩椅的一实施例的立体图，图2至图5是示出按摩椅的内部结构及长度调整操作例的图，图6是示出按摩椅的另一实施例的图。图7及图8是示出按摩椅的腿部按摩部的小腿部指压单元的一实施例的图，图9是示出按摩椅的腿部按摩部中的小腿部指压单元的另一实施例的图。图10至图13是示出图7的小腿部指压单元的传感单元的各种实施例的图。图14是示出用于按摩椅的控制的结构的框图。

参照图1至图5及图14，按摩椅包括：底座部1，放置在地面；座椅部10，配置在底座部1的上侧，用于安置并支撑用户的臀部；靠背部20，在座椅部10的后端部沿上下方向延伸，从而支撑用户的背部；两个扶手部30，在座椅部10的两侧部沿上下方向延伸，从而支撑用户的臂部；以及腿部按摩部40，设置在座椅部11的前端部下侧。

将底座部1放置在地面来支撑整个按摩椅，并且包括金属材质的基架1a。

座椅部10具备座架11，所述座架11与地面大致水平或相对于地面倾斜规定角度。座架11设置在支撑架12的上端部，以支撑用户的臀部和大腿部，所述支撑架12分别在底座部1的前部和后部沿上下方向延伸。

靠背部20设置成在座椅部10的后端部沿上下方向延伸，从而靠背部20与座椅部10大致呈“L”字形。靠背部20和座椅部10制作成一体，靠背部20和座椅部10一同以设置在支撑架12的第一铰链轴22为中心旋转，从而调整角度。靠背部20包括与座架11一体连接的靠背架21。靠背架21和座架11通过倾斜执行器25相对于支撑架12，以第一铰链轴22为中心，在规定角度范围内旋转。

只是，与上述不同，靠背部20和座椅部10也可以不制作成一体，而是以独立体分开制作。靠背架21和座架11分开，通过铰链连接来实现彼此连接及可旋转，从而也能够调整靠背部20与座椅部10之间的角度。当通过靠背架21或座架11的旋转来调整角度时，靠背部20和座椅部10可大致呈“L”字形或者呈“I”字形。

倾斜执行器25的一端可旋转地结合在基架1a上，另一端部可旋转地连接在座架11的前端部上。倾斜执行器25可适用气压缸或液压缸来构成。

滑架50可沿前后方向滑动地设置在座椅部10的座架11上。在滑架50的前端部通过第二铰链轴43可在上下方向旋转地设置有构成腿部按摩部40的腿部支撑架41的上端部。在座架11的两侧部设置导轨51，以使滑架50能够沿前后方向平稳地移动。

座椅部10、靠背部20及扶手部30将座架11和靠背架21等框架结构、按摩器具和驱动器具等容纳并隐藏在内部，并且包括用于可以舒适地支撑用户的身体的外罩H。外罩H可以由塑料等树脂材质或铝等金属材质制作，衬垫材料或织物材料可设置在其外表面，以能够舒适地支撑用户的身体。

滑架50通过设置在座架11的滑动单元，相对于座架11沿前后方向滑动，从而实现位置调整。滑动单元包括：滑动电机61，设置在座架11的下部；滚珠螺杆62，从滑动电机61接收动力而旋转；及螺母部63，随着滚珠螺杆62旋转，沿滚珠螺杆62的轴向线性移动。螺母部63与滑架50结合。因此，当电源施加到滑动电机61而使滑动电机61工作时，滚珠螺杆62旋转，螺母部63和与其结合的滑架50相对于座架11沿前后方向滑动移动，从而调整结合在滑架50的前端部的腿部按摩部40的前后方向位置。

可在滑架50的前部上表面设置辅助气囊55，所述辅助气囊55通过从供气排气单元91供给的空气边进行膨胀和收缩边对膝盖的背部进行指压。如图3及图5所示，辅助气囊55可以被划分成多个，但也可以如图6所示构成为一体。辅助气囊55设置在气囊支撑板52上而被支撑，所述气囊支撑板52在滑架50的前部以平板形状形成。

或者，整个滑架50也可以以扁平的板状形成，并且辅助气囊55设置在板状的滑架50上，从而能够支撑辅助气囊55的下部。

辅助气囊55通过对位于膝盖后部的委中穴进行指压来助于消化或解酒，并且还具有去除下半身水肿的效果。

腿部按摩部40包括：腿部支撑架41，经由第二铰链轴43可旋转地连接在滑架50的前端部；外罩构件42，设置成覆盖腿部支撑架41且形成有用于插入用户的两侧足部和小腿部的两个容纳槽44；小腿部按摩单元，对容纳在外罩构件42的容纳槽44内侧的小腿部进行指压按摩；以及传感单元80，与按摩椅的控制器90电连接且与小腿部按摩单元联动来检测用户的腿长。

腿部支撑架41是形成腿部按摩部的骨架的部件，其下端部水平弯曲大致呈“L”字形，以便能够舒适地安放用户的足部，并且通过转动单元以第二铰链轴43为中心，以规定角度进行旋转运动。转动单元可包括回转执行器70，所述回转执行器70的一端可旋转地连接在滑架50，且另一端可旋转地连接在腿部支撑架41。回转执行器70可以适用气压缸或液压缸。

参照图7及图8，小腿部按摩单元，包括：升降构件451，设置成在固定于腿部按摩部40的腿部支撑架41的安装板46上而上下移动；升降驱动模块，使升降构件上下移动；以及指压模块，设置在升降构件451来对用户的小腿部进行指压按摩。

升降驱动模块可适用各种线性运动装置，在本实施例中，升降驱动模块包括：升降电机455，设置在升降构件451；驱动齿轮部456，从升降电机455接收动力而旋转；两个驱动轴457，连接在驱动齿轮部456的两侧而旋转；两个小齿轮458，结合在各驱动轴457的两端部而旋转；以及两个齿条齿轮459，在安装板46的两侧部，向上下延伸并与各小齿轮458啮合。因此，当升降电机455的动力传递至驱动齿轮部456时，两个驱动轴457同时旋转，连接在各驱动轴457的小齿轮458旋转，沿齿条齿轮459上下移动。

指压模块包括：安装支架452，可沿前后方向移动地设置在升降构件451；辊状指压构件453，设置成在安装支架452的前部自由地旋转，沿着小腿部滚动并对小腿部进行加压；以及指压弹性构件454，相对于升降构件451而向前方对安装支架452施加弹性力。如该实施例所述，指压弹性构件454可向安装支架452施加弹性力，但也可以对设置在安装支架452的指压构件453的轴和升降构件451进行连接，向指压构件453的轴施加弹性力。即，指压弹性构件454根据安装位置，可直接向安装支架452提供弹性力，也可通过指压构件453的轴提供弹性力。安装支架452从指压弹性构件454接收弹性力，从而可以与指压构件453一起在升降构件451前部进行前后移动。

图9示出指压模块的另一实施例，指压模块可包括：安装支架452，可沿前后方向移动地设置在升降构件451；辊状指压构件453，旋转自如地设置在安装支架452的前部，沿着小腿部滚动并对小腿部进行加压；指压弹性构件454，相对于升降构件451而向前方对安装支架452施加弹性力；导向支架451a，在安装支架452的两侧部外侧，固定设置在升降构件451，形成有供指压构件453的轴453a可移动地插入的长孔形轴引导槽451b。

因此，当指压构件453被小腿部加压或者受到因指压弹性构件454的弹性力而移动时，轴引导槽451b引导轴453a，使安装支架452及指压构件453能够平稳地移动，而不会向侧方或上下弯曲。

如上所述，当升降构件451通过升降驱动模块相对于安装板46上下移动时，设置在升降构件451指压构件453与用户的小腿部紧贴，沿小腿部滚动并进行指压。因此，当指压构件453与小腿部紧贴时，由于指压构件453受到向后方的压力，因此设有指压构件453的安装支架452相对于升降构件451向后方移动规定距离，且当指压构件453与小腿部隔开间隔时，安装支架452通过指压弹性构件454的弹性力返回到前方以保持初始的状态。

滑架50根据形成在腿部按摩部40的升降构件451的传感单元80是否检测到用户的腿部，通过滑动单元前进或后退来调整腿部按摩部40的位置。

传感单元80可使用各种传感器。图10至图12示出与包括指压模块的小腿部按摩单元联动的传感单元80的实施例，所述指压模块具有如上所述的辊状的指压构件453。

图10示出传感单元80，该传感单元80适用光传感器，所述光传感器包括相向设置的发光元件81和受光元件82，来对指压构件453进行检测。当指压构件453与小腿部紧贴并向后方加压而被推动时，由于指压构件453挡住发光元件81和受光元件82的光路径，从而识别为指压构件453处于与小腿部紧贴的状态。在指压构件453上下移动的过程中，当指压构件453达到腿部按摩部40的上侧时，若光传感器未检测到指压构件453，则识别为指压构件453处于未与小腿部紧贴的状态，并识别为用户的整个腿部未与腿部按摩部40的容纳槽44内侧完全紧贴，从而使滑架50前进，使整个小腿部与腿部按摩部40的容纳槽44内侧完全紧贴。

图11中，传感单元80在升降构件451上包括相对设置的发光元件81和受光元件82，这一点与图10中示出的实施例类似，但在本实施例中，光传感器不对指压构件453本身进行检测，而是检测设置有指压构件453的安装支架452的背面的传感器元件(sensor dog)83。

这样，光传感器可检测设置在安装支架452的传感器元件83，与此不同，也可不设置传感器元件83，而是光传感器构成为直接检测安装支架452的移动。

图12中示出的传感单元80包括接触开关或压力传感器，所述接触开关或压力传感器设置在升降构件451与安装支架452之间，且随着安装支架452向后方移动，与安装支架452接触。安装支架452还可与作为传感单元80的接触开关或压力传感器直接接触，还可将用于实现与传感单元80的顺利接触的按压构件85突出安装在安装支架452的背面，从而通过按压构件85对传感单元80进行加压。

图13示出腿部按摩部40的小腿部按摩单元设置在腿部按摩部40的前部，包括通过从供气排气单元91供给的空气进行膨胀和收缩并对小腿部进行指压的气囊47时的传感单元80的实施例。当小腿部按摩单元包括气囊47时，传感单元80可适用接触开关或压力传感器，所述接触开关检测到当气囊47膨胀而向后方加压时与气囊47的背面的接触，所述压力传感器检测到通过气囊47施加的压力。

如该实施例所述，当适用气囊47作为小腿部按摩单元时，传感单元80可配置在腿部按摩部40的上部，以便能够更精确地检测到小腿部上部的紧贴状态。在用户的小腿部与腿部按摩部40的容纳槽44内侧完全紧贴的状态下气囊47膨胀时，气囊47通过气囊47的压力与传感单元80接触，从而按摩椅的控制器90识别为小腿部的上端部为止与腿部按摩部40内完全紧贴。并且当用户的身高较高，而用户的小腿部的上部无法与腿部按摩部40的容纳槽44内侧完全紧贴而存在空隙时，即使气囊47膨胀，气囊47的上部也接收不到压力，因此传感单元80无法与气囊47接触，或者即使接触也不能用足够的压力进行加压，因此，按摩椅的控制器90识别为小腿部未与腿部按摩部40的容纳槽44内侧完全紧贴而使滑架50前进。

以下，对按摩椅的工作进行说明。

当用户就坐于座椅部10并将足部和小腿部插入腿部按摩部40的容纳槽44内侧后，通过操作按摩椅的控制面板95开始按摩动作时，配置在腿部按摩部40的小腿部按摩单元以预定的次数工作，传感单元80检测小腿部是否与腿部按摩部40的容纳槽44内侧完全紧贴。

如上所述，用户的腿部长时，由于小腿部的上端部无法与腿部按摩部40的容纳槽44内侧完全紧贴而隔开规定距离，因此小腿部按摩单元的指压构件453或气囊47无法在腿部按摩部40的上侧接收到向后方的压力，从而传感单元80无法检测到。

在小腿部按摩单元的指压构件453或气囊47动作的期间传感单元80未检测到指压构件453或气囊47时，控制器90通过向滑动电机61施加电源，使滑架50相对于座架11向前方滑动移动。由此，腿部按摩部40向前方移动，从而用户的小腿部完全插入腿部按摩部40的容纳槽44内侧而能够实现紧贴。

在这种状态下，控制器90向小腿部按摩单元的升降电机455施加控制信号，使小腿部按摩单元上下移动，或者连续反复执行通过供气排气单元91向气囊47供给并排出空气的工作，从而执行小腿部的按摩。此时，控制器90可连续反复执行通过供气排气单元91向辅助气囊55供给并排出空气的工作，从而能够刺激膝盖背部的委中穴。

图15是示出用于使配置在按摩椅的滑架50的滑动单元前进或后退的另一实施例。

参照图15，滑动单元包括：气缸部65a，一端与座架11连接；滑动执行器65，具备活塞部65b，通过向气缸部65a施加的气压或液压进行伸缩，且一端与滑架50连接。

为了吸收当滑动执行器65的活塞部65b伸长时的位移，滑架50包括：第一滑架501，可滑动地设置在座架11；第二滑架502，以可沿前后方向移动的方式设置在第一滑架501的前端部；以及压缩弹簧503，设置在第一滑架501和第二滑架502之间，向第二滑架502施加朝向前方的弹性力。

因此，当滑动执行器65的活塞部65b伸长时，第一滑架501和第二滑架502相对于座架11向前方移动，从而腿部按摩部40会向前方移动，且用户的小腿部与腿部按摩部40的容纳槽44内侧紧贴。此时，第二滑架502对压缩弹簧503进行压缩并向后方弹性移动，从而用户的小腿部能够与腿部按摩部40内侧完全紧贴。

图16及图17是按摩椅的另一实施例，图16示出按摩椅的座椅部10在大致水平的状态下，腿部按摩部40向前方移动的状态，图17示出座椅部10以规定角度旋转的状态下，腿部按摩部40向前方移动的状态。

如图16所示，在按摩椅的靠背部10大概直立的初始状态下，当腿部按摩部40向前方移动时，如果将滑架50稍微向上侧抬起，则用户能够在舒适的就坐状态下接受按摩。并且如图17所示，在靠背部20向后方以规定角度向下旋转且用户躺着的状态下，当腿部按摩部40向前方移动时，若使滑架50稍微向下旋转，则腿部被展开到舒适的姿势。

图18a至图18c是示出用于实现图16及图17中示出的按摩椅的动作状态的结构。参照图18a，滑架50包括：主滑架505，以沿前后方向滑动的方式设置在座椅部10的座架11；角度调整框架506，相对于主滑架505可上下旋转地设置在主滑架505的前部，且在前端部连接腿部按摩部40的上端部；以及腿部姿势调整单元，根据靠背部20与地面的角度，调整角度调整框架506相对于主滑架505的角度。

当靠背部20的角度与地面的角度为规定角度以上时，腿部姿势调整单元相对于主滑架505上升角度调整框架506，当靠背部20的角度与地面的角度为规定角度以下时，腿部姿势调整单元相对于主滑架505降低角度调整框架506。

在本实施例中，腿部姿势调整单元可包括：电机509，设置在主滑架505；旋转凸轮508，通过电机509旋转；以及角度调整杆507，一端可旋转地连接在旋转凸轮508，另一端连接在角度调整框架506。

因此，如图18b所示，当在靠背部20的角度不变的初始状态(参照图16)下主滑架505前进时，电机509旋转以使旋转凸轮508向下侧(图中的逆时针方向)旋转，且角度调整杆507的前端部向上侧旋转，从而使腿部按摩部40稍微向上侧抬起。

如图17所示，当靠背部20通过倾斜执行器25(参照图4)的工作向后方向下旋转，从而主滑架505在靠背部20躺着的状态下前进时，如图18c所示，若电机509旋转并且旋转凸轮508向上侧(图中的顺时针方向)旋转，则角度调整杆507的前端部向下侧旋转。

Claims (10)

1.一种按摩椅，其中，包括：

座椅部，用于安置并支撑用户的臀部及大腿部；

滑架，设置成相对于所述座椅部能够沿前后方向滑动；

腿部按摩部，设置在所述滑架的前端部，用于容纳并安放用户的足部和小腿部；

小腿部按摩单元，对容纳在所述腿部按摩部的小腿部进行指压按摩；

传感单元，与所述小腿部按摩单元联动来检测用户的腿长；以及

滑动单元，根据由所述传感单元检测到的用户的腿长，使所述滑架沿前后方向移动。

2.根据权利要求1所述的按摩椅，其中，

所述小腿部按摩单元，包括：

升降构件，以上下移动的方式设置在所述腿部按摩部；以及

指压模块，包括安装支架、指压构件及指压弹性构件，所述安装支架以能够沿前后方向移动的方式设置在所述升降构件的前部，所述指压构件设置在所述安装支架上而对小腿部进行加压，所述指压弹性构件为了所述安装支架的前后移动而提供弹性力。

3.根据权利要求2所述的按摩椅，其中，

所述传感单元，包括以下传感设备中的至少一个，这些传感设备包括：

光传感器，设置在所述升降构件，用于检测所述指压构件、安装支架及设置在所述安装支架的传感器元件中的任意一个的移动；

接触开关，设置在所述升降构件与所述安装支架之间，随着所述安装支架向后方移动，直接与所述安装支架接触或与突出设置在所述安装支架的按压构件接触；以及

压力传感器，设置在所述升降构件与所述安装支架之间，随着所述安装支架向后方移动，直接与所述安装支架接触，或和突出设置在所述安装支架的按压构件检测接触压力。

4.根据权利要求2所述的按摩椅，其中，

所述指压模块还包括导向支架，所述导向支架在所述安装支架的两侧部的外侧固定设置在所述升降构件，且形成有供所述指压构件的轴以能够移动的方式插入的轴引导槽。

5.根据权利要求1所述的按摩椅，其中，

所述小腿部按摩单元包括气囊，所述包括气囊设置在所述腿部按摩部的前部，利用空气进行膨胀和收缩，来对小腿部进行指压。

6.根据权利要求5所述的按摩椅，其中，

所述传感单元包括以下传感设备中的至少一个，这些传感设备包括：

接触开关，设置在所述腿部按摩部的前侧与气囊之间，借助从所述气囊施加的压力而被按压；以及

压力传感器，设置在所述腿部按摩部的前侧与气囊之间，用于检测从所述气囊施加的压力。

7.根据权利要求1所述的按摩椅，其中，

还包括辅助气囊，设置在所述滑架的前部上表面，利用空气来进行膨胀和收缩，来对膝盖的背部进行指压。

8.根据权利要求1所述的按摩椅，其中，

所述滑架，包括：

主滑架，以能够沿前后方向滑动的方式设置在所述座椅部；以及

角度调整框架，相对于所述主滑架以能够上下旋转的方式设置在所述主滑架的前部，在前端部连接所述腿部按摩部的上端部。

9.根据权利要求8所述的按摩椅，其中，

所述滑架还包括腿部姿势调整单元，当用于支撑用户的背部的靠背部的角度与地面的角度为规定角度以上时，所述腿部姿势调整单元相对于所述主滑架而上升所述角度调整框架，当所述靠背部的角度与地面的角度为规定角度以下时，所述腿部姿势调整单元相对于所述主滑架而降低所述角度调整框架。

10.根据权利要求9所述的按摩椅，其中，

所述腿部姿势调整单元，包括：

电机，设置在所述主滑架上；

旋转凸轮，通过所述电机旋转；

角度调整杆，一端以能够旋转的方式连接在所述旋转凸轮，且另一端连接在所述角度调整框架。

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