WO2024025077A1 - 안마 장치 및 그 제어 방법 - Google Patents

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WO2024025077A1
WO2024025077A1 PCT/KR2023/004999 KR2023004999W WO2024025077A1 WO 2024025077 A1 WO2024025077 A1 WO 2024025077A1 KR 2023004999 W KR2023004999 W KR 2023004999W WO 2024025077 A1 WO2024025077 A1 WO 2024025077A1
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WO
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seat frame
frame
massage
seat
massage device
Prior art date
Application number
PCT/KR2023/004999
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English (en)
French (fr)
Inventor
박성균
기대성
박찬영
임태섭
정지호
Original Assignee
삼성전자주식회사
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
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Publication date
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    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A47—FURNITURE; DOMESTIC ARTICLES OR APPLIANCES; COFFEE MILLS; SPICE MILLS; SUCTION CLEANERS IN GENERAL
    • A47C—CHAIRS; SOFAS; BEDS
    • A47C1/00—Chairs adapted for special purposes
    • A47C1/02—Reclining or easy chairs
    • A47C1/022—Reclining or easy chairs having independently-adjustable supporting parts
    • A47C1/024—Reclining or easy chairs having independently-adjustable supporting parts the parts, being the back-rest, or the back-rest and seat unit, having adjustable and lockable inclination
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A47—FURNITURE; DOMESTIC ARTICLES OR APPLIANCES; COFFEE MILLS; SPICE MILLS; SUCTION CLEANERS IN GENERAL
    • A47C—CHAIRS; SOFAS; BEDS
    • A47C1/00—Chairs adapted for special purposes
    • A47C1/02—Reclining or easy chairs
    • A47C1/031—Reclining or easy chairs having coupled concurrently adjustable supporting parts
    • A47C1/032—Reclining or easy chairs having coupled concurrently adjustable supporting parts the parts being movably-coupled seat and back-rest
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A47—FURNITURE; DOMESTIC ARTICLES OR APPLIANCES; COFFEE MILLS; SPICE MILLS; SUCTION CLEANERS IN GENERAL
    • A47C—CHAIRS; SOFAS; BEDS
    • A47C3/00—Chairs characterised by structural features; Chairs or stools with rotatable or vertically-adjustable seats
    • A47C3/20—Chairs or stools with vertically-adjustable seats
    • A47C3/36—Chairs or stools with vertically-adjustable seats with means, or adapted, for inclining the legs of the chair or stool for varying height of seat
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61H—PHYSICAL THERAPY APPARATUS, e.g. DEVICES FOR LOCATING OR STIMULATING REFLEX POINTS IN THE BODY; ARTIFICIAL RESPIRATION; MASSAGE; BATHING DEVICES FOR SPECIAL THERAPEUTIC OR HYGIENIC PURPOSES OR SPECIFIC PARTS OF THE BODY
    • A61H37/00—Accessories for massage

Definitions

  • the present disclosure relates to a massage device with an improved structure to assist the user in sitting and moving.
  • a massage device is a device that allows a user to receive a massage while sitting, and provides massage to the user's entire body.
  • a chair-type massage device or a bed-type massage device can be commonly provided.
  • a massage module that provides massage to the user's body may be disposed inside the massage device.
  • the massage module performs massage by applying appropriate shock to the user's body through rotation and reciprocating motion.
  • the surface on which the user's body rests in the massage device may be covered with a soft material.
  • a soft material in the case of the seat frame on which the user's buttocks rest, it can provide a sense of comfort to the user by being placed inside the massage device compared to the armrest frame provided on the side of the seat frame.
  • One aspect of the disclosed invention may provide a massage device having an improved structure to assist the user in sitting or sitting.
  • a massage device includes a base frame; a first seat frame connected to the base frame so as to be rotatable relative to the base frame, and including a seat on which a user is seated; a second seat frame coupled to the first seat frame so as to be rotatable relative to the first seat frame, and including a backrest portion on which the user's back is supported; a first driving unit connected to the base frame and the first seat frame and rotating the first seat frame with respect to the base frame; a massage module accommodated in the second seat frame and performing a massage function; and a control unit that controls the first driving unit to raise the seat portion by rotating the first seat frame and raising the rear of the first seat frame when a command to execute a massage course is input.
  • the second seat frame is connected to the first seat frame and the second seat frame so that the second seat frame maintains a reference angle from the ground as the first seat frame rotates. It may further include a second driving unit that rotates.
  • the first driving unit can be controlled to do so.
  • the control unit may control the massage module to perform a massage function after controlling the rear of the first seat frame to descend.
  • the control unit may include a control unit that, upon receiving a command to end the massage course, controls the first driving unit to rotate the first seat frame so that the rear of the first seat frame rises.
  • the control unit may control the second driving unit to drive the second seat frame to maintain the reference angle from the ground as the first seat frame rotates.
  • control unit may control the first driving unit to rotate the first seat frame so that the rear of the first seat frame descends.
  • the first seat frame may further include a frame support shaft extending laterally of the first seat frame and penetrating the base frame so that the first seat frame is rotatably coupled to the base frame.
  • the first driving part includes a base connection part mounted on the base frame;
  • It may include a sheet connection part connected to a lower surface of the first seat frame so that the first seat frame rotates with respect to the base frame about the frame support axis, and a sheet connection part that can slide with respect to the base connection part.
  • a method of controlling a massage device includes receiving a command to execute a massage course operation; Controlling the first seat frame connected to the base frame to rotate relative to the base frame so that the rear of the first seat frame rises, thereby raising the seat included in the first seat frame; may include.
  • the method may further include rotating the first seat frame and controlling the rear of the first seat frame to descend. there is.
  • receive a command to end the massage course may further include controlling the rear of the first seat frame to rise by rotating the first seat frame.
  • the method may further include rotating and controlling the second seat frame to maintain a reference angle with respect to the ground according to the rotation of the first seat frame.
  • the method may further include rotating the first seat frame and controlling the rear of the first seat frame to descend.
  • the massage device has a second driving unit connected to the first seat frame and the second seat frame, and rotates the second seat frame with respect to the first seat frame, so that the second seat frame rises, so that the seat portion and the backrest portion rise. You can.
  • the user's movement can be assisted when the user sits on or gets up from the massage device, thereby increasing convenience of use.
  • FIG. 1 is a perspective view of a massage device according to one embodiment.
  • Figure 2 is a side view of a massage device according to one embodiment.
  • Figure 3 is a diagram showing the massage device from the side when the first mode of the massage device according to one embodiment is performed.
  • Figure 4 is a diagram illustrating the massage device from the side when the second mode of the massage device is performed according to one embodiment.
  • Figure 5 is a diagram showing the massage device from the side when the third mode of the massage device according to one embodiment is performed.
  • Figure 6 is a diagram showing a control block diagram of a massage device according to an embodiment.
  • Figure 7 is a diagram showing a user sitting on a massage device according to one embodiment.
  • Figure 8 is a diagram showing a user receiving a massage function through a massage device according to an embodiment.
  • Figure 9 is a diagram showing a user leaving a massage device according to an embodiment.
  • Figure 10 is a flowchart showing a seating assistance process of a massage device according to an embodiment.
  • Figure 11 is a flowchart showing an otolith assistance process of a massage device according to an embodiment.
  • first”, “second”, etc. used in this specification may be used to describe various components, but the components are not limited by the terms, and the terms It is used only for the purpose of distinguishing one component from another.
  • a first component may be named a second component, and similarly, the second component may also be named a first component without departing from the scope of the present invention.
  • the term “and/or” includes any of a plurality of related stated items or a combination of a plurality of related stated items.
  • FIG. 1 is a perspective view of a massage device according to one embodiment.
  • the massage device 1 is a device that can provide massage to a user.
  • the massage device 1 may be implemented in the form of a chair that allows the user to relax while sitting or lying down.
  • the massage device 1 may include a base frame 11 and a plurality of seat frames 12 and 13.
  • the base frame 11 may include a bottom leg 111 and a support leg 112.
  • the bottom leg 111 may be provided to be supported on the installation surface on which the massage device 1 is installed.
  • the bottom leg 111 is disposed horizontally with the installation surface and can support the load of the massage device 1.
  • the support leg 112 may be connected to the bottom leg 111 on one front side of the bottom leg 111.
  • the support leg 112 may extend upward from the bottom leg 111.
  • the support leg 112 may be connected to the first seat frame 12.
  • the support leg 112 may be provided so that the frame support axis 122 of the first seat frame 12 penetrates.
  • the support leg 112 may include a seat rotation portion 113 formed at the upper end.
  • the frame support shaft 122 of the first seat frame 12 may penetrate the seat rotation part 113 of the support leg 112.
  • the support leg 112 may form a substantially triangular support body together with the bottom leg 111.
  • the shape of the support leg 112 is not limited to this.
  • Bottom leg 111 may include a drive coupling portion 114.
  • the drive coupling unit 114 may be formed in the center of the bottom leg 111 and the first drive unit 20 may be mounted thereon.
  • the base connection part 21 of the first driving part 20 may be mounted on the driving coupling part 114 of the bottom leg 111.
  • the plurality of seat frames 12 and 13 may include a first seat frame 12 and a second seat frame 13.
  • the first seat frame 12 and the second seat frame 13 may extend from the user's head in a coupled state along the front-to-back direction to support the upper body, buttocks, and part of the lower body.
  • the shape of the plurality of seat frames 12 and 13 may not be limited to the shape shown in FIG. 1.
  • the first seat frame 12 and the second seat frame 13 may be in contact with the back of the user's body to support the user in a sitting or lying state.
  • the first seat frame 12 may be combined with the base frame 11 to form a seat 121 on one side.
  • the first seat frame 12 may form a seat portion 121 on the front of which a part of the user's body is seated.
  • the first seat frame 12 may be rotatably coupled to the base frame 11.
  • the first seat frame 12 may be coupled to the seat rotation part 113 of the base frame 11 so that the buttocks of the user's body are seated and supported.
  • the first seat frame 12 may include a frame support shaft 122 extending laterally of the first seat frame 12 and penetrating the base frame 11 .
  • the first seat frame 12 may rotate with respect to the base frame 11 about the frame support axis 122 .
  • the frame support axis 122 of the first seat frame 12 passes through the leg frame 14, which will be described later, so that the angle between the leg frame 14 and the first seat frame 12 can be adjusted.
  • the first seat frame 12 may include a backrest connection portion 123.
  • the backrest rotation axis 134 of the second seat frame 13 may be coupled to the backrest connecting portion 123 of the first seat frame 12. Through this, the angle between the first seat frame 12 and the second seat frame 13 can be adjusted.
  • the second seat frame 13 may be combined with the first seat frame 12 to form a backrest portion 131 on one side.
  • the second seat frame 13 may form a backrest 131 on the front surface of which a part of the user's body is seated.
  • the second seat frame 13 may be rotatably coupled to the first seat frame 12.
  • the second seat frame 13 may be rotatably coupled to the backrest connecting portion 123 of the first seat frame 12 so that the backrest and head of the user's body are seated and supported.
  • the second seat frame 13 may include a module support portion 132.
  • a massage module 60 may be mounted on the module support portion 132.
  • the massage module 60 can move up and down along the module support portion 132.
  • the massage module 60 may be separately controlled to perform massage on the back of the user's body.
  • the second seat frame 13 may include a frame coupling portion 133 and a backrest rotation axis 134.
  • the frame coupling portion 133 may be provided to be coupled to the first seat frame 12.
  • the backrest rotation axis 134 may pass through the frame coupling portion 133 of the second seat frame 13 so that the second seat frame 13 can be rotatably coupled to the first seat frame 12. there is.
  • the backrest rotation axis 134 of the second seat frame 13 may pass through the backrest connection portion 123 of the first seat frame 12.
  • the backrest rotation axis 134 may be provided in a bar-shaped structure extending long along the left and right directions of the massage device 1.
  • the shape of the backrest rotation axis 134 is not limited to this.
  • the seat portion 121 of the first seat frame 12 and the backrest portion 131 of the second seat frame 13 may be provided as a type of seating surface that comes into contact with the user's body.
  • the massage device 1 includes a material with a cushioning feeling, which includes the first seat frame 12 and the second seat frame ( 13) can be provided to surround it.
  • the massage device 1 may include a leg frame 14 .
  • the leg frame 14 may include a footrest 141 on which a part of the user's body rests.
  • the footrest 141 may be formed on the front of the leg frame 14 so that the leg portion of the user's body can be seated.
  • the leg frame 14 may include a sheet coupling portion 142.
  • the leg frame 14 may be rotatably coupled to the first seat frame 12.
  • the frame support axis 122 of the first seat frame 12 may be provided to penetrate the seat coupling portion 142 of the leg frame 14. Through this, the angle between the leg frame 14 and the first seat frame 12 can be adjusted.
  • the massage device 1 may include a first driving unit 20, a second driving unit 30, and a third driving unit 40.
  • the first driving unit 20 may provide driving force to the first seat frame 12 so that the angle formed by the first seat frame 12 and the base frame 11 changes.
  • the first driving unit 20 may be connected to the base frame 11 and the first seat frame 12.
  • the first driving unit 20 may be mounted on the driving coupling unit 114 formed on the bottom leg 111 of the base frame 11.
  • the first driving unit 20 may include a base connection part 21 and a sheet connection part 22.
  • the sheet connection part 22 can slide relative to the base connection part 21.
  • the sheet connection portion 22 may be connected to the lower surface of the first seat frame 12 so that the first seat frame 12 rotates with respect to the base frame 11 about the frame support axis 122.
  • the first driving unit 20 may be provided as an electromagnetic motor. However, the driving method of the first driving unit 20 is not limited to this.
  • the sheet connection part 22 may be provided to be movable in a direction away from the base connection part 21 or in a direction closer to the base connection part 21.
  • the sheet connector 22 can adjust the angle between the first sheet frame 12 and the base frame 11 by pressing the lower surface of the first sheet frame 12.
  • the second driving unit 30 may be disposed between the first seat frame 12 and the second seat frame 13.
  • the second driving unit 30 may provide driving force to the second seat frame 13.
  • the second driving unit 30 may be provided to adjust the angle between the first seat frame 12 and the second seat frame 13.
  • the space efficiency of the upper part of the base frame 11 can be increased by disposing the second driving unit 30 between the first seat frame 12 and the second seat frame 13.
  • the third driving unit 40 may provide driving force to the leg frame 14.
  • the third driving unit 40 may be coupled to the leg frame 14 below the first seat frame 12.
  • the third driving unit 40 may be provided to press the rear of the leg frame 14.
  • the third driving unit 40 may include an electromagnetic motor whose length is variable. The angle between the first seat frame 12 and the leg frame 14 can be adjusted by the third driving unit 40 pressing the leg frame 14.
  • the massage device 1 may include a sensor 50 .
  • the sensor 50 may be provided as a weight sensor 50 or a distance sensor 50.
  • the sensor 50 can detect whether the user is sitting on the first seat frame 12 or is standing up.
  • the massage device 1 may include a housing that covers the base frame 11 and a plurality of seat frames 12 and 13.
  • the housing may be provided to cover the upper, lower, left, and right sides of the user when the user sits on the seat frame.
  • the housing may include an armrest portion so that the user's arm rests.
  • the housing may be provided in various shapes to shape the appearance of the massage device 1 and improve the overall aesthetics of the massage device 1.
  • the housing may be provided to cover at least a portion of the user's upper, lower, left, and right sides so that the user using the massage device 1 feels isolated from the external environment.
  • a manipulation unit 70 through which a user's command is input may be formed on one side of the housing.
  • the control panel 70 is an input unit where user commands are input. The user can input commands to the massage device 1 through the control panel 70, and the command entered through the control panel 70 is used to massage the massage device. It is received by the control unit of the device 1 and various massage modes can be performed.
  • the input method of the operation unit 70 is not limited to this, and of course, the user's command may be input to the control unit through remote control using wireless communication.
  • Figure 2 is a side view of a massage device according to one embodiment.
  • Figure 3 is a diagram showing the massage device from the side when the first mode of the massage device according to one embodiment is performed.
  • Figure 4 is a diagram illustrating the massage device from the side when the second mode of the massage device according to one embodiment is performed.
  • Figure 5 is a diagram showing the massage device from the side when the third mode of the massage device according to one embodiment is performed.
  • the massage device 1 may stand by in the state of FIG. 2 when the user does not use the massage device 1.
  • the massage device 1 may perform the first mode by rotating the first seat frame 12 in a direction away from the base frame 11.
  • the massage device 1 may be driven to change from the state shown in FIG. 2 to the state shown in FIG. 3 .
  • the first mode may be called a seating assistance mode or a seating assistance mode.
  • the first seat frame 12 of the massage device 1 may rotate with respect to the base frame 11 so as to be disposed at an angle with respect to the base frame 11.
  • the first seat frame 12 of the massage device 1 may rotate with respect to the base frame 11 so that the rear of the seat 121 is in a higher position compared to the front of the seat 121. You can.
  • the sheet connection portion 22 of the first driving unit 20 may move away from the base connection portion 21.
  • the seat connection portion 22 of the first driving unit 20 may slide from the base connection portion 21 toward the first seat frame 12.
  • the sheet connection portion 22 may press the lower surface of the first sheet frame 12. Based on the movement of the seat connection portion 22, the first seat frame 12 may rotate forward with respect to the base frame 11. For example, the first seat frame 12 may rotate counterclockwise with respect to the base frame 11 about the frame support axis 122 .
  • the user can more easily sit on the massage device 1.
  • the first seat frame 12 of the massage device 1 is tilted to the base frame 11 in the state shown in FIG. 4 or 5. It can be rotated about (11).
  • the first seat frame 12 of the massage device 1 may be operated in the same manner as when assisting the user in seating.
  • the first seat frame 12 may stop rotating forward and rotate back again. This is to prevent unnecessary operation since no further motion assistance is required when the user leaves the massage device 1.
  • the massage device 1 may perform the second mode by rotating the first seat frame 12 in a direction closer to the base frame 11.
  • the massage device may be driven to change from the state shown in FIG. 3 to FIG. 4 .
  • the second mode may be named standby mode or massage mode.
  • the first seat frame 12 may rotate with respect to the base frame 11 so that it is disposed horizontally with respect to the base frame 11. .
  • the second seat frame 13 of the massage device 1 may be rotated with respect to the base frame 11 so that the front of the seat 121 and the rear of the seat 121 are at the same height. there is.
  • the sheet connection portion 22 of the first driving unit 20 may move closer to the base connection portion 21.
  • the sheet connection portion 22 of the first driving unit 20 may slide toward the base connection portion 21.
  • the lower surface of the first sheet frame 12 connected to the sheet connecting portion 22 may be moved based on the movement of the sheet connecting portion 22.
  • the first seat frame 12 may rotate rearwardly with respect to the base frame 11 based on the movement of the seat connection portion 22.
  • the first seat frame 12 may rotate clockwise relative to the base frame 11 about the frame support axis 122 .
  • the second mode may be a standby mode in which the user can wait before receiving a massage.
  • the second mode is not limited to this and may be provided as a massage mode in which the user can receive a massage while sitting.
  • the massage device 1 can perform the third mode by rotating the second seat frame 13 and the leg frame 14, respectively.
  • the massage device may be driven to change from the state of FIG. 4 to the state of FIG. 5.
  • the third mode can be named reclining mode.
  • the leg frame 14 of the massage device 1 may rotate forward with respect to the first seat frame 12. Additionally, in the third mode, the second seat frame 13 of the massage device 1 may rotate backward with respect to the first seat frame 12.
  • the second driving unit 30 can drive the second seat frame 13. Based on the driving of the second driving unit 30, the second seat frame 13 may rotate in a direction away from the first seat frame 12.
  • the third driving unit 40 can drive the leg frame 14. Based on the driving of the third driving unit 40, the leg frame 14 may rotate in a direction away from the first seat frame 12. For example, as the length of the third driving unit 40 increases, the third driving unit 40 may press the rear of the leg frame 14.
  • the leg frame 14, the first seat frame 12, and the second seat frame 13 may be arranged approximately horizontally to each other.
  • the massage device 1 can support the user in a lying down state.
  • the user can receive a massage by selecting an appropriate massage mode.
  • the reclining mode can be performed for the user to relax without additional massage.
  • FIG. 6 is a diagram showing a control block diagram of a massage device according to an embodiment
  • FIG. 7 is a view showing a user sitting on a massage device according to an embodiment.
  • the massage device 1 includes, in addition to the base frame 11, the first seat frame 12 and the second seat frame 13, the first drive unit 20, the second drive unit 30, and the massage module 60. It may further include a control unit 90 that controls the first driving unit 20, the second driving unit 30, and the massage module 60. Additionally, the control unit 90 may include at least one processor 91 and a memory 92.
  • the control unit 90 provides a control program and control for controlling the first drive unit 20, the second drive unit 30, and the massage module 60 based on the execution and end command of the massage course or the detection result of the sensor 50. It may include a memory 92 that stores data and at least one processor 91 that generates a control signal according to the control program and control data stored in the memory 92.
  • the memory 92 and the processor 91 may be provided integrally or may be provided separately.
  • the memory 92 can store at least detection information of the sensor 50 and can store programs and data for controlling the first driver 20, the second driver 30, and the massage module 60.
  • the memory 92 may include volatile memory such as Static Random Access Memory (S-RAM) or Dynamic Random Access Memory (D-Lab) for temporarily storing data.
  • volatile memory such as Static Random Access Memory (S-RAM) or Dynamic Random Access Memory (D-Lab) for temporarily storing data.
  • non-volatile memory such as Read Only Memory (ROM), Erasable Programmable Read Only Memory (EPROM), and Electrically Erasable Programmable Read Only Memory (EEPROM) for long-term storage of data. It can be included.
  • At least one processor 91 may include various logic circuits and operation circuits, process data according to a program provided from the memory 92, and generate a control signal according to the processing result.
  • the control unit 90 may determine whether a command to execute a massage course is input.
  • the first driving unit may be controlled to rotate the first seat frame 12 so that the rear of the first seat frame 12 rises.
  • the first driving unit 20 can be controlled to perform the above-described first mode (seating assistance mode) by rotating the first seat frame 12 in a direction away from the base frame 11.
  • the massage device 1 can be changed to a form that makes it easier for the user to sit on it.
  • the control unit 90 may control the second driving unit 30 to rotate the second seat frame 13 by rotating the first seat frame 12 to perform the first mode (seating assistance mode). there is.
  • the rear of the first seat frame 12 rises as the first seat frame 12 rotates, and the backrest
  • the upper end of the second seat frame 13 including the portion 131 may be tilted forward, causing discomfort to the user when sitting on the massage device 1.
  • control unit 90 adjusts the second seat frame 13 to maintain a reference angle from the ground as the first seat frame 12 rotates.
  • the driving part can be controlled.
  • the reference angle can be set to an appropriate angle so as not to cause inconvenience to the user when sitting on the massage device 1.
  • the top of the second seat frame 13 does not tilt forward even when the first seat frame 12 rotates, so the user cannot use the massage device 1. You can sit down easily.
  • the raised first seat frame 12 needs to be lowered again to execute the massage function, which will be described below.
  • Figure 8 is a diagram showing a user receiving a massage function through a massage device according to an embodiment.
  • the massage device 1 may further include the sensor 50 described above in order to determine whether the user is seated or has left the massage device 1.
  • the sensor 50 may be accommodated in the first seat frame 12, but is not limited to this and may be provided in various positions to detect the user's seating and leaving. In the present invention, it will be described assuming that the sensor 50 is provided on the first seat frame 12.
  • control unit 90 determines that the user is seated on the massage device 1 based on the detection result of the sensor 50, the control unit 90 rotates the first seat frame 12 to lower the rear of the first seat frame 12.
  • the first driving unit can be controlled to do so.
  • the first seat frame 12 can be rotated in a direction closer to the base frame 11 to perform the second mode (massage mode) for executing the massage course.
  • the control unit 90 operates the massage module when the rear of the first seat frame 12 is lowered as the first seat frame 12 rotates and the front of the seat 121 and the rear of the seat 121 are at the same height. (60) can be controlled to provide a massage function to the user.
  • Figure 9 is a diagram showing a user leaving a massage device according to an embodiment.
  • the control unit 90 rotates the first seat frame 12 to the rear of the first seat frame.
  • the first driving part can be controlled to rise.
  • the first driving unit 20 can be controlled to perform the above-described first mode (ear seat assistance mode) by rotating the first seat frame 12 in a direction away from the base frame 11.
  • the rear of the seat 121 As shown in FIG. 9, as the rear of the first seat frame 12 rises, the rear of the seat 121 also rises, making it easy for the user seated on the seat 121 to leave the massage device 1.
  • the form can be changed.
  • the control unit 90 may control the second driving unit 30 to rotate the second seat frame 13 as the first seat frame 12 rotates to perform the first mode.
  • the rear of the first seat frame 12 rises as the first seat frame 12 rotates, and the backrest
  • the upper end of the second seat frame 13 including the portion 131 may be tilted forward, causing inconvenience to the user when leaving the massage device 1.
  • control unit 90 adjusts the second seat frame 13 to maintain a reference angle from the ground as the first seat frame 12 rotates.
  • the driving part can be controlled.
  • the reference angle can be set to an appropriate angle to avoid causing inconvenience to the user when leaving the massage device 1.
  • the control unit 90 rotates the first seat frame 12 to lower the rear of the first seat frame 12.
  • the first driving unit can be controlled to do so.
  • the first seat frame 12 can be rotated in a direction closer to the base frame 11 to perform the second mode (standby mode).
  • Figure 10 is a flowchart showing a seating assistance process of a massage device according to an embodiment.
  • the first driving unit can be controlled to rotate and move the first seat frame 12 so that the rear of the first seat frame 12 rises (1003).
  • the first driving unit 20 can be controlled to perform the above-described first mode (seating assistance mode) by rotating the first seat frame 12 in a direction away from the base frame 11.
  • the control unit 90 may control the second driving unit 30 to rotate the second seat frame 13 by rotating the first seat frame 12 to perform the first mode (seating assistance mode). there is.
  • the rear of the first seat frame 12 rises as the first seat frame 12 rotates, and the backrest
  • the upper end of the second seat frame 13 including the portion 131 may be tilted forward, causing discomfort to the user when sitting on the massage device 1.
  • control unit 90 adjusts the second seat frame 13 to maintain a reference angle from the ground as the first seat frame 12 rotates.
  • the driving unit can be controlled (1005).
  • the control unit 90 may determine whether the user is seated on the massage device 1 based on the detection result of the sensor 50 (1007).
  • the first seat frame 12 is rotated and the rear of the first seat frame 12 is lowered.
  • the first driving unit can be controlled to do so (1009).
  • the control unit 90 operates the massage module when the rear of the first seat frame 12 is lowered as the first seat frame 12 rotates and the front of the seat 121 and the rear of the seat 121 are at the same height. (60) can be controlled to provide a massage function to the user (1011).
  • Figure 11 is a flowchart showing an otolith assistance process of a massage device according to an embodiment.
  • the control unit 90 rotates the first sheet frame 12 to remove the first sheet.
  • the first driving part can be controlled so that the rear of the frame rises (1103).
  • the first driving unit 20 can be controlled to perform the above-described first mode (ear seat assistance mode) by rotating the first seat frame 12 in a direction away from the base frame 11.
  • the control unit 90 may control the second driving unit 30 to rotate the second seat frame 13 as the first seat frame 12 rotates to perform the first mode.
  • the rear of the first seat frame 12 rises as the first seat frame 12 rotates, and the backrest
  • the upper end of the second seat frame 13 including the portion 131 may be tilted forward, causing inconvenience to the user when leaving the massage device 1.
  • control unit 90 adjusts the second seat frame 13 to maintain a reference angle from the ground as the first seat frame 12 rotates.
  • the driving unit can be controlled (1105).
  • the control unit 90 may determine whether the user has left the massage device 1 based on the detection result of the sensor 50 (1107).
  • control unit 90 determines that the user has left the massage device 1 based on the detection result of the sensor 50 (example of 1107), the control unit 90 rotates the first seat frame 12 to form the first seat frame 12. ) can be controlled so that the rear of the unit descends (1109).
  • the first seat frame 12 can be rotated in a direction closer to the base frame 11 to perform the second mode (standby mode).
  • convenience of use can be increased by assisting the user's movements when the user sits on the massage device or when the user gets up from the massage device.
  • the disclosed embodiments may be implemented in the form of a recording medium that stores instructions executable by a computer. Instructions may be stored in the form of program code, and when executed by a processor, may create program modules to perform operations of the disclosed embodiments.
  • the recording medium may be implemented as a computer-readable recording medium.
  • Computer-readable recording media include all types of recording media storing instructions that can be decoded by a computer. For example, there may be read only memory (ROM), random access memory (RAM), magnetic tape, magnetic disk, flash memory, and optical data storage devices.
  • ROM read only memory
  • RAM random access memory
  • magnetic tape magnetic tape
  • magnetic disk magnetic disk
  • flash memory optical data storage devices

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Abstract

안마 장치는 베이스 프레임, 베이스 프레임에 대해 회전 이동이 가능하도록 베이스 프레임과 연결되고, 사용자가 안착되는 좌부를 포함하는 제1시트 프레임, 제1시트 프레임에 대해 회전 이동이 가능하도록 제1시트 프레임과 결합되고, 등받이부를 포함하는 제2시트 프레임, 베이스 프레임과 제1시트 프레임에 연결되어 상기 베이스 프레임에 대해 상기 제1시트 프레임을 회전 구동시키는 제1구동부, 제2시트 프레임에 수용되어 안마 기능을 수행하는 안마 모듈 및 안마 코스의 실행명령이 입력되면 제1 시트 프레임을 회전 이동시켜 제1 시트 프레임의 후방이 상승함으로써 상기 좌부를 상승 시키도록 제1구동부를 제어하는 제어부를 포함한다.

Description

안마 장치 및 그 제어 방법
본 개시는 사용자의 착석 및 이석을 보조하도록 개선된 구조의 안마 장치에 관한 것이다.
안마 장치는 사용자가 앉은 상태에서 안마를 받을 수 있도록 마련되는 장치로서, 사용자의 신체 전반에 대한 안마를 제공한다.
안마 장치의 형태로, 의자형 구조의 안마장치나 침대형 구조의 안마장치가 보편적으로 마련될 수 있다.
안마 장치의 내부에는 사용자의 신체에 안마를 제공하는 안마 모듈이 배치될 수 있다. 안마 모듈은 회전 및 왕복 동작을 통해 사용자의 신체에 적절한 충격을 가함으로써 안마를 수행한다.
안마 장치에서 사용자의 신체가 안착되는 면은 부드러운 소재로 덮여있을 수 있다. 특히, 사용자의 둔부가 안착되는 좌부 프레임의 경우 좌부 프레임의 측부에 마련되는 팔걸이 프레임에 비해 안마 장치의 내측에 배치되어 사용자에게 안락감을 제공할 수 있다.
다만, 이 경우 사용자가 안마를 위해 안마 장치에 착석하거나 안마 종료 후 안마 장치로부터 일어나고자 하는 경우 착석 또는 이석에 불편함이 존재할 수 있다.
개시된 발명의 일 측면은 사용자의 착석 또는 이석을 보조할 수 있도록 개선된 구조를 갖는 안마 장치를 제공할 수 있다.
개시된 발명의 일 측면에 따른 안마 장치는 베이스 프레임; 상기 베이스 프레임에 대해 회전 이동이 가능하도록 상기 베이스 프레임과 연결되는 제1시트 프레임으로, 사용자가 안착되는 좌부를 포함하는 제1시트 프레임; 상기 제1시트 프레임에 대해 회전 이동이 가능하도록 상기 제1시트 프레임과 결합되는 제2시트 프레임으로, 상기 사용자의 등이 받쳐지는 등받이부를 포함하는 제2시트 프레임; 상기 베이스 프레임과 상기 제1시트 프레임에 연결되어 상기 베이스 프레임에 대해 상기 제1시트 프레임을 회전 구동시키는 제1구동부; 상기 제2시트 프레임에 수용되어 안마 기능을 수행하는 안마 모듈; 및 안마 코스의 실행명령이 입력되면 상기 제1 시트 프레임을 회전 이동시켜 상기 제1 시트 프레임의 후방이 상승함으로써 상기 좌부를 상승 시키도록 상기 제1구동부를 제어하는 제어부;를 포함할 수 있다.
상기 제1 시트 프레임의 회전에 따라 상기 제2 시트 프레임이 지면으로부터 기준 각도를 유지하도록, 상기 제1시트 프레임과 상기 제2시트 프레임에 연결되어 상기 제1시트 프레임에 대해 상기 제2시트 프레임을 회전 구동시키는 제2구동부;를 더 포함할 수 있다.
사용자를 감지하는 센서;를 더 포함하고, 상기 제어부는, 상기 센서에 의해 상기 안마 장치에 상기 사용자가 착석한 것으로 판단되면, 상기 제1 시트 프레임을 회전 이동시켜 상기 제1 시트 프레임의 후방이 하강하도록 상기 제1구동부를 제어할 수 있다.
상기 제어부는, 상기 제1 시트 프레임의 후방이 하강하도록 제어한 이후 안마 기능을 수행하도록 상기 안마 모듈을 제어할 수 있다.
상기 제어부는, 안마 코스의 종료 명령을 수신하면, 상기 제1 시트 프레임을 회전 이동시켜 상기 제1 시트 프레임의 후방이 상승하도록 상기 제1구동부를 제어하는 제어부;를 포함할 수 있다.
상기 제어부는, 상기 제1 시트 프레임의 회전에 따라 상기 제2 시트 프레임이 지면으로부터 상기 기준 각도를 유지하기 위해 상기 제2 시트 프레임을 구동하도록 상기 제2구동부를 제어할 수 있다.
상기 제어부는, 상기 센서에 의해 상기 사용자가 상기 안마 장치에서 이탈한 것으로 판단되면, 상기 제1 시트 프레임을 회전 이동시켜 상기 제1 시트 프레임의 후방이 하강하도록 상기 제1구동부를 제어할 수 있다.
상기 제1 시트 프레임은, 상기 제1 시트 프레임이 상기 베이스프레임에 대해 회전 가능하게 결합되도록 상기 제1 시트 프레임의 측방으로 연장되어 상기 베이스프레임을 관통하는 프레임 지지축;을 더 포함할 수 있다.
상기 제1구동부는, 상기 베이스 프레임에 장착되는 베이스 연결부; 및
상기 제1 시트 프레임이 상기 프레임 지지축을 중심으로 상기 베이스 프레임에 대해 회전하도록 상기 제1 시트 프레임의 하면과 연결되는 시트 연결부로서, 상기 베이스 연결부에 대해 슬라이딩 이동 가능한 시트 연결부;를 포함할 수 있다.
개시된 발명의 일 측면에 따른 안마 장치의 제어 방법은 안마 코스 동작의 실행명령을 수신하고; 베이스 프레임에 대해 회전 이동이 가능하도록 상기 베이스 프레임과 연결되는 제1 시트 프레임을 회전 이동시켜 상기 제1 시트 프레임의 후방이 상승함으로써 상기 제1 시트 프레임에 포함되는 좌부를 상승시키도록 제어하는 것;을 포함할 수 있다.
상기 제1 시트 프레임에 대해 회전 가능하도록 상기 제1 시트 프레임에 결합되어 상기 제1 시트 프레임의 회전에 따라 지면에 대한 기준 각도를 유지하기 위해 상기 제2 시트 프레임을 회전시켜 제어하는 것;을 더 포함할 수 있다.
센서에 의해 사용자를 감지하고; 상기 센서에 의한 감지 결과에 기초하여 상기 사용자가 성가 안마 장치에 착석한 것으로 판단되면, 상기 제1 시트 프레임을 회전 이동시켜 상기 제1 시트 프레임의 후방이 하강하도록 제어하는 것;을 더 포함할 수 있다.
상기 제1 시트 프레임의 후방의 하강 이후 상기 안마 기능을 수행하도록 안마 모듈을 제어하는 것;을 더 포함할 수 있다.
안마 코스의 종료 명령을 수신하고; 상기 제1 시트 프레임을 회전 이동시켜 상기 제1 시트 프레임의 후방이 상승하도록 제어하는 것;을 더 포함할 수 있다.
상기 제1 시트 프레임의 회전에 따라 지면에 대한 기준 각도를 유지하기 위해 상기 제2 시트 프레임을 회전시켜 제어하는 것;을 더 포함할 수 있다.
상기 센서에 의해상기 사용자가 상기 안마 장치에서 이탈할 것으로 판단되면, 상기 제1 시트 프레임을 회전 이동시켜 상기 제1 시트 프레임의 후방이 하강하도록 제어하는 것;을 더 포함할 수 있다.
상기 안마 장치는, 제2구동부가 제1시트 프레임 및 제2시트 프레임에 연결되어, 제2시트 프레임을 제1시트 프레임에 대해 회전시켜, 제2시트 프레임이 상승함으로써, 좌부 및 등받이부가 상승할 수 있다.
베이스 프레임에 대한 시트 프레임의 각도를 변경 가능하게 마련함으로써, 사용자가 안마 장치에 앉거나 사용자가 안마 장치로부터 일어나는 경우에 사용자의 움직임을 보조할 수 있어 사용 편의성이 증대된다.
도 1은 일 실시예에 따른 안마 장치의 사시도이다.
도 2는 일 실시예에 따른 안마 장치의 측면도이다.
도 3는 일 실시예에 따른 안마 장치의 제1모드가 수행되는 경우, 안마 장치를 측방에서 도시한 도면이다.
도 4은 일 실시예에 따른 안마 장치의 제2모드가 수행되는 경우, 안마 장치를 측방에서 도시한 도면이다.
도 5는 일 실시예에 따른 안마 장치의 제3모드가 수행되는 경우, 안마 장치를 측방에서 도시한 도면이다.
도 6은 일 실시예에 따른 안마 장치의 제어 블록도를 나타내는 도면이다.
도 7은 일 실시예에 따른 안마 장치에 사용자가 착석하는 것을 나타내는 도면이다.
도 8은 일 실시예에 따른 안마 장치를 통해 사용자가 안마 기능을 제공 받는 것을 나타내는 도면이다.
도 9는 일 실시예에 따른 안마 장치에서 사용자가 이탈하는 것을 나타내는 도면이다.
도 10은 일 실시예에 따른 안마 장치의 착석 보조 과정을 나타내는 순서도이다.
도 11은 일 실시예에 따른 안마 장치의 이석 보조 과정을 나타내는 순서도이다.
본 명세서에 기재된 실시예와 도면에 도시된 구성은 개시된 발명의 바람직한 일 예에 불과할 뿐이며, 본 출원의 출원시점에 있어서 본 명세서의 실시예와 도면을 대체할 수 있는 다양한 변형 예들이 있을 수 있다.
또한, 본 명세서의 각 도면에서 제시된 동일한 참조번호 또는 부호는 실질적으로 동일한 기능을 수행하는 부품 또는 구성요소를 나타낸다.
또한, 본 명세서에서 사용한 용어는 실시예를 설명하기 위해 사용된 것으로, 개시된 발명을 제한 및/또는 한정하려는 의도가 아니다. 단수의 표현은 문맥상 명백하게 다르게 뜻하지 않는 한, 복수의 표현을 포함한다. 본 명세서에서, "포함하다" 또는 "가지다" 등의 용어는 명세서상에 기재된 특징, 숫자, 단계, 동작, 구성요소, 부품 또는 이들을 조합한 것이 존재함을 지정하려는 것이지, 하나 또는 그 이상의 다른 특징들이나 숫자, 단계, 동작, 구성요소, 부품 또는 이들을 조합한 것들의 존재 또는 부가 가능성을 미리 배제하지 않는다.
또한, 본 명세서에서 사용한 "제1", "제2" 등과 같이 서수를 포함하는 용어는 다양한 구성요소들을 설명하는데 사용될 수 있지만, 상기 구성요소들은 상기 용어들에 의해 한정되지는 않으며, 상기 용어들은 하나의 구성요소를 다른 구성요소로부터 구별하는 목적으로만 사용된다. 예를 들어, 본 발명의 권리 범위를 벗어나지 않으면서 제1 구성요소는 제2 구성요소로 명명될 수 있고, 유사하게 제2 구성요소도 제1 구성요소로 명명될 수 있다. "및/또는" 이라는 용어는 복수의 관련된 기재된 항목들의 조합 또는 복수의 관련된 기재된 항목들 중의 어느 항목을 포함한다.
이하에서는 본 발명에 따른 실시예를 첨부된 도면을 참조하여 상세히 설명한다.
도 1은 일 실시예에 따른 안마 장치의 사시도이다.
도 1에 도시된 바와 같이, 안마 장치(1)는 사용자에게 안마를 제공할 수 있는 장치이다. 안마 장치(1)는 사용자가 앉거나 누운 상태로 휴식을 취할 수 있는 의자 형태로 구현될 수 있다.
안마 장치(1)는 베이스 프레임(11) 및 복수의 시트 프레임(12, 13)을 포함할 수 있다.
베이스 프레임(11)은 바텀 레그(111) 및 서포트 레그(112)를 포함할 수 있다.
바텀 레그(111)는 안마 장치(1)가 설치되는 설치면에 지지되도록 마련될 수 있다. 바텀 레그(111)는 설치면과 수평하게 배치되어 안마 장치(1)의 하중을 지지할 수 있다.
서포트 레그(112)는 바텀 레그(111)의 전방 일 측에서 바텀 레그(111)와 연결될 수 있다. 서포트 레그(112)는 바텀 레그(111)로부터 상방으로 연장될 수 있다.
서포트 레그(112)는 제1 시트 프레임(12)과 연결될 수 있다. 서포트 레그(112)는 제1 시트 프레임(12)의 프레임 지지 축(122)이 관통되도록 마련될 수 있다.
서포트 레그(112)는 상단부에 형성되는 시트 회전부(113)를 포함할 수 있다. 예를 들어, 서포트 레그(112)의 시트 회전부(113)에 제1 시트 프레임(12)의 프레임 지지 축(122)이 관통될 수 있다.
서포트 레그(112)는 바텀 레그(111)와 함께 대략 삼각형의 지지체를 형성할 수 있다. 다만, 서포트 레그(112)의 형상은 이에 한정되지 않는다.
바텀 레그(111)는 구동 결합부(114)를 포함할 수 있다. 구동 결합부(114)는 바텀 레그(111)의 중심 부분에 형성되고 제1 구동부(20)가 장착될 수 있다. 예를 들어, 제1 구동부(20)의 베이스 연결부(21)는 바텀 레그(111)의 구동 결합부(114)에 장착될 수 있다.
복수의 시트 프레임(12, 13)은 제1 시트 프레임(12) 및 제2 시트 프레임(13)을 포함할 수 있다.
제1 시트 프레임(12)과 제2 시트 프레임(13)은 사용자의 머리에서부터 상반신, 둔부 및 하반신 일부를 지지하도록 전후 방향을 따라 서로 결합된 상태로 연장될 수 있다. 다만, 복수의 시트 프레임(12, 13)의 형상은 도 1에 도시된 형상에 한정되지 않을 수 있다.
제1 시트 프레임(12)과 제2 시트 프레임(13)은 사용자의 신체 후면과 접촉되어 사용자를 앉은 상태 또는 누운 상태로 지지할 수 있다.
제1 시트 프레임(12)은 베이스 프레임(11)과 결합되어 일 측에 좌부(121)를 형성할 수 잇다. 예를 들어, 제1 시트 프레임(12)은 전면에 사용자의 신체 일부가 안착되는 좌부(121)를 형성할 수 있다.
제1 시트 프레임(12)은 베이스 프레임(11)에 회전 가능하게 결합될 수 있다. 제1 시트 프레임(12)은 베이스 프레임(11)의 시트 회전부(113)에 결합되어 사용자의 신체 중 둔부가 안착되어 지지되도록 마련될 수 있다.
제1 시트 프레임(12)은 제1 시트 프레임(12)의 측방으로 연장되어 베이스 프레임(11)을 관통하는 프레임 지지 축(122)을 포함할 수 있다. 제1 시트 프레임(12)은 프레임 지지 축(122)을 기준으로 베이스 프레임(11)에 대해 회전할 수 있다.
또한, 제1 시트 프레임(12)의 프레임 지지 축(122)은 후술할 레그 프레임(14)을 관통하여 레그 프레임(14)과 제1 시트 프레임(12) 사이의 각도가 조절될 수 있다.
제1 시트 프레임(12)은 등받이 연결부(123)를 포함할 수 있다. 제1 시트 프레임(12)의 등받이 연결부(123)에 제2 시트 프레임(13)의 등받이 회전축(134)이 결합될 수 있다. 이를 통해, 제1 시트 프레임(12)과 제2 시트 프레임(13) 사이의 각도가 조절될 수 있다.
제2 시트 프레임(13)은 제1 시트 프레임(12)과 결합되어 일 측에 등받이부(131)를 형성할 수 있다. 예를 들어, 제2 시트 프레임(13)은 전면에 사용자의 신체 일부가 안착되는 등받이부(131)를 형성할 수 있다.
예를 들어, 제2 시트 프레임(13)은 제1 시트 프레임(12)에 대해 회전 가능하게 결합될 수 있다. 제2 시트 프레임(13)은 제1 시트 프레임(12)의 등받이 연결부(123)에 회전 가능하게 결합되어 사용자의 신체 중 등받이 및 머리가 안착되어 지지되도록 마련될 수 있다.
제2 시트 프레임(13)은 모듈 지지부(132)를 포함할 수 있다. 모듈 지지부(132)에는 안마 모듈(60)이 장착될 수 있다. 안마 모듈(60)은 모듈 지지부(132)를 따라 상하로 이동할 수 있다. 안마 모듈(60)은 사용자의 신체 후면에 대해 안마를 수행하도록 별도로 제어될 수 있다.
제2 시트 프레임(13)은 프레임 결합부(133) 및 등받이 회전축(134)을 포함할 수 있다.
프레임 결합부(133)는 제1 시트 프레임(12)과 결합되도록 마련될 수 있다. 예를 들어, 제2 시트 프레임(13)의 프레임 결합부(133)로 등받이 회전축(134)이 관통하여 제2 시트 프레임(13)이 제1 시트 프레임(12)에 대해 회전 가능하게 결합될 수 있다.
제2 시트 프레임(13)의 등받이 회전축(134)은 제1 시트 프레임(12)의 등받이 연결부(123)를 관통할 수 있다.
등받이 회전축(134)은 안마 장치(1)의 좌우 방향을 따라 길게 연장되는 바 형상의 구조로 마련될 수 있다. 다만, 등받이 회전축(134)의 형상은 이에 한정되지는 않는다.
제1 시트 프레임(12)의 좌부(121)와 제2 시트 프레임(13)의 등받이부(131)는 사용자의 신체와 접촉되는 일종의 안착면으로 마련될 수 있다. 도 1에서는 별도의 외장 커버 등을 생략하여 도시하였으나, 개시된 발명의 일 실시예에 따른 안마 장치(1)는 쿠션감이 있는 재질을 포함하고 이는 제1 시트 프레임(12)과 제2 시트 프레임(13)을 감싸도록 마련될 수 있다.
안마 장치(1)는 레그 프레임(14)을 포함할 수 있다.
레그 프레임(14)은 사용자의 신체 중 일부가 안착되는 발받침부(141)를 포함할 수 있다. 발받침부(141)는 레그 프레임(14)의 전면에 형성되어 사용자의 신체 중 다리 부분이 안착되도록 마련될 수 있다.
레그 프레임(14)은 시트 결합부(142)를 포함할 수 있다. 레그 프레임(14)은 제1 시트 프레임(12)에 대해 회전 가능하게 결합될 수 있다. 예를 들어, 제1 시트 프레임(12)의 프레임 지지 축(122)은 레그 프레임(14)의 시트 결합부(142)를 관통하도록 마련될 수 있다. 이를 통해, 레그 프레임(14)과 제1 시트 프레임(12) 사이의 각도가 조절될 수 있다.
안마 장치(1)는 제1 구동부(20), 제2 구동부(30) 및 제3 구동부(40)를 포함할 수 있다.
제1 구동부(20)는 제1 시트 프레임(12)과 베이스 프레임(11)이 형성하는 각도가 변하도록 제1 시트 프레임(12)에 구동력을 제공할 수 있다. 예를 들어, 제1 구동부(20)는 베이스 프레임(11)과 제1 시트 프레임(12)에 연결될 수 있다. 예를 들어, 제1 구동부(20)는 베이스 프레임(11)의 바텀 레그(111)에 형성된 구동 결합부(114)에 장착될 수 있다.
제1 구동부(20)는 베이스 연결부(21) 및 시트 연결부(22)를 포함할 수 있다.
시트 연결부(22)는 베이스 연결부(21)에 대해 슬라이딩 이동할 수 있다. 시트 연결부(22)는 제1 시트 프레임(12)이 프레임 지지 축(122)을 중심으로 베이스 프레임(11)에 대해 회전하도록 제1 시트 프레임(12)의 하면과 연결될 수 있다.
제1 구동부(20)는 전자기모터로 마련될 수 있다. 다만, 제1 구동부(20)의 구동 방식은 이에 한정되지는 않는다.
예를 들어, 시트 연결부(22)는 베이스 연결부(21)로터 멀어지는 방향 또는 베이스 연결부(21)와 가까워지는 방향으로 이동 가능하게 마련될 수 있다. 시트 연결부(22)는 제1 시트 프레임(12)의 하면을 가압하여 제1 시트 프레임(12)과 베이스 프레임(11) 사이의 각도를 조절할 수 있다.
제2 구동부(30)는 제1 시트 프레임(12)과 제2 시트 프레임(13)의 사이에 배치될 수 있다. 제2 구동부(30)는 제2 시트 프레임(13)에 구동력을 제공할 수 있다. 제2 구동부(30)는 제1 시트 프레임(12)과 제2 시트 프레임(13) 사이의 각도를 조절하도록 마련될 수 있다.
개시된 발명에 따르면, 제2 구동부(30)를 제1 시트 프레임(12)과 제2 시트 프레임(13)의 사이에 배치함으로써 베이스 프레임(11)의 상부의 공간 효율성이 증대될 수 있다.
제3 구동부(40)는 레그 프레임(14)에 구동력을 제공할 수 있다. 제3 구동부(40)는 제1 시트 프레임(12)의 아래에서 레그 프레임(14)과 결합될 수 있다.
제3 구동부(40)는 레그 프레임(14)의 후면을 가압하도록 마련될 수 있다. 제3 구동부(40)는 길이가 가변하도록 마련되는 전자기모터를 포함할 수 있다. 제3 구동부(40)가 레그 프레임(14)을 가압함으로써 제1 시트 프레임(12)과 레그 프레임(14) 사이의 각도가 조절될 수 있다.
안마 장치(1)는 센서(50)를 포함할 수 있다.
센서(50)는 무게센서(50) 또는 거리센서(50)로 마련될 수 있다. 센서(50)는 사용자가 제1 시트 프레임(12)에 앉아 있는 지 또는 일어나 있는지 여부를 감지할 수 있다.
별도로 도시되지는 않았으나, 개시된 발명의 일 실시예에 따른 안마 장치(1)는 베이스 프레임(11) 및 복수의 시트 프레임(12, 13)을 커버하는 하우징을 포함할 수 있다. 하우징은 사용자가 시트프레임에 착석하는 경우 사용자의 상측, 하측, 좌측, 우측을 모두 커버하도록 마련될 수 있다. 하우징은 사용자의 팔이 안착되도록 팔걸이부를 포함할 수 있다.
다만 이에 한정되지 않고, 하우징은 다양한 형태로 마련되어 안마 장치(1)의 외관을 형성하고 안마 장치(1)의 전체적인 심미감을 향상시키도록 마련될 수 있다.
또한, 하우징은 안마 장치(1)를 이용하는 사용자가 외부환경으로부터 격리된 느낌을 받도록 사용자의 상측, 하측, 좌측, 우측 중 적어도 일부를 커버하도록 마련될 수 있다.
또한, 하우징의 일 면에는 사용자의 명령이 입력되는 조작부(70)가 형성될 수 있다. 예를 들어, 조작부(70)는 사용자 명령이 입력되는 입력부이다.. 사용자는 조작부(70)를 통해 안마 장치(1)에 명령을 입력할 수 있고, 조작부(70)를 통해 입력된 명령은 안마 장치(1)의 제어부로 수신되어 다양한 안마 모드가 수행될 수 있다.
다만, 조작부(70)의 입력 방식은 이에 한정되지 않고, 사용자의 명령은 무선 통신 방식의 원격 제어를 통하여 제어부로 입력될 수도 있음은 물론이다.
도 2는 일 실시예에 따른 안마 장치의 측면도이다. 도 3은 일 실시예에 따른 안마 장치의 제1모드가 수행되는 경우, 안마 장치를 측방에서 도시한 도면이다. 도 4는 일 실시예에 따른 안마 장치의 제2모드가 수행되는 경우, 안마 장치를 측방에서 도시한 도면이다. 도 5는 일 실시예에 따른 안마 장치의 제3모드가 수행되는 경우, 안마 장치를 측방에서 도시한 도면이다.
도 2 내지 도 5를 참조하여, 개시된 발명의 안마 장치(1)의 제1모드, 제2모드 및 제3모드에 대하여 설명하도록 한다.
도 2에 도시된 바와 같이, 개시된 발명의 일 실시예에 따른 안마 장치(1)는 사용자가 안마 장치(1)를 사용하지 않는 경우 도 2의 상태로 대기할 수 있다.
이후, 도 3에 도시된 바와 같이, 안마 장치(1)는 제1 시트 프레임(12)을 베이스 프레임(11)에 대하여 멀어지는 방향으로 회전시켜 제1모드를 수행할 수 있다. 예를 들어, 제1모드 수행 시 안마 장치(1)는 도 2에 도시된 상태에서 도 3에 도시된 상태로 변하도록 구동될 수 있다.
제1모드는 착석 보조 모드 또는 이석 보조 모드로 명명될 수 있다.
안마 행정의 시작 신호가 제어부로 수신되는 경우, 안마 장치(1)의 제1 시트 프레임(12)은 베이스 프레임(11)에 대해 경사지게 배치되도록 베이스 프레임(11)에 대해 회전할 수 있다.
예를 들어, 제1모드에서 안마 장치(1)의 제1 시트 프레임(12)은 좌부(121)의 후방이 좌부(121)의 전방에 비해 높은 위치에 있도록 베이스 프레임(11)에 대해 회전할 수 있다.
제1모드에서, 제1 구동부(20)의 시트 연결부(22)는 베이스 연결부(21)로부터 멀어지도록 이동할 수 있다. 예를 들어, 제1 구동부(20)의 시트 연결부(22)는 베이스 연결부(21)로부터 제1 시트 프레임(12)을 향해 슬라이딩 이동할 수 있다.
시트 연결부(22)는 제1 시트 프레임(12)의 하면을 가압할 수 있다. 시트 연결부(22)의 이동에 기반하여, 제1 시트 프레임(12)은 베이스 프레임(11)에 대해 전방으로 회동할 수 있다. 예를 들어, 제1 시트 프레임(12)은 프레임 지지 축(122)을 중심으로 베이스 프레임(11)에 대해 반시계 방향으로 회전할 수 있다.
제1 시트 프레임(12)이 사용자의 접근 방향인 전방을 향해 기울어짐에 따라, 사용자가 보다 손쉽게 안마 장치(1)에 착석할 수 있다.
또한, 안마 행정의 종료 신호가 제어부로 수신되는 경우, 안마 장치(1)의 제1 시트 프레임(12)은 도 4 또는 도 5에 도시된 상태에서 베이스 프레임(11)에 대해 경사지게 배치되도록 베이스 프레임(11)에 대해 회전할 수 있다.
이 경우 안마 장치(1)의 제1 시트 프레임(12)은 사용자의 착석을 보조할 때와 동일하게 동작될 수 있다.
다만, 센서(50)에 의해 사용자의 이석이 감지되는 경우 제1 시트 프레임(12)은 전방으로의 회전을 멈추고 후방으로 다시 회전할 수 있다. 이는 사용자가 안마 장치(1)로부터 이탈했을 시에는 더 이상의 동작 보조가 필요하지 않는 바, 불필요한 구동을 방지하기 위함이다.
도 4에 도시된 바와 같이, 안마 장치(1)는 제1 시트 프레임(12)을 베이스 프레임(11)을 향해 가까워지는 방향으로 회전시켜 제2모드를 수행할 수 있다. 예를 들어, 제2모드 수행 시 안마 장치는 도 3에서 도 4의 상태로 변하도록 구동될 수 있다.
제2모드는 대기 모드 또는 안마 모드로 명명될 수 있다.
제1 시트 프레임(12)의 센서(50)가 사용자의 착석을 감지하면, 제1 시트 프레임(12)은 베이스 프레임(11)에 대해 수평하게 배치되도록 베이스 프레임(11)에 대해 회전할 수 있다.
예를 들어, 제2모드에서 안마 장치(1)의 제2 시트 프레임(13)은 좌부(121)의 전방과 좌부(121)의 후방이 동일한 높이에 있도록 베이스 프레임(11)에 대해 회전할 수 있다.
제2모드에서, 제1 구동부(20)의 시트 연결부(22)는 베이스 연결부(21)에 가까워지도록 이동할 수 있다. 예를 들어, 제1 구동부(20)의 시트 연결부(22)는 베이스 연결부(21)를 향해 슬라이딩 이동할 수 있다.
시트 연결부(22)와 연결된 제1 시트 프레임(12)의 하면은 시트 연결부(22)의 이동에 기반하여 이동될 수 있다. 예를 들어, 제1 시트 프레임(12)은 시트 연결부(22)의 이동에 기반하여 베이스 프레임(11)에 대해 후방으로 회전할 수 있다. 예를 들어, 제1 시트 프레임(12)은 프레임 지지 축(122)을 중심으로 베이스 프레임(11)에 대해 시계 방향으로 회전할 수 있다.
제2모드는 사용자가 안마를 받기 전 대기할 수 있는 대기모드일 수 있다. 다만, 이에 한정되지 않고 제2모드는 사용자가 앉은 상태로 안마를 받을 수 있는 안마 모드로 마련될 수도 있다.
도 5에 도시된 바와 같이, 안마 장치(1)는 제2 시트 프레임(13)과 레그 프레임(14)을 각각 회동시켜 제3모드를 수행할 수 있다. 예를 들어, 제3모드 수행 시 안마 장치는 도 4의 상태에서 도 5의 상태로 변하도록 구동될 수 있다.
제3모드는 리클라이닝 모드로 명명될 수 있다.
예를 들어, 제3모드에서 안마 장치(1)의 레그 프레임(14)은 제1 시트 프레임(12)에 대해 전방으로 회전할 수 있다. 또한, 제3모드에서 안마 장치(1)의 제2 시트 프레임(13)은 제1 시트 프레임(12)에 대해 후방으로 회전할 수 있다.
제3모드에서 제2 구동부(30)는 제2 시트 프레임(13)을 구동시킬 수 있다. 제2 구동부(30)의 구동에 기반하여 제2 시트 프레임(13)은 제1 시트 프레임(12)으로부터 멀어지는 방향으로 회전할 수 있다.
제3 구동부(40)는 레그 프레임(14)을 구동시킬 수 있다. 제3 구동부(40)의 구동에 기반하여 레그 프레임(14)은 제1 시트 프레임(12)으로부터 멀어지는 방향으로 회전할 수 있다. 예를 들어, 제3 구동부(40)의 길이가 길어짐에 따라 제3 구동부(40)는 레그 프레임(14)의 후면을 가압할 수 있다.
제3모드에서 레그 프레임(14), 제1 시트 프레임(12) 및 제2 시트 프레임(13)은 서로 대략 수평하게 배치될 수 있다. 제3모드에서 안마 장치(1)는 사용자를 누운 상태로 지지할 수 있다.
이러한 리클라이닝 모드에서 사용자는 적절한 안마모드를 선택하여 안마를 제공받을 수 있다. 또는, 리클라이닝 모드는 별도의 안마 없이 사용자의 휴식을 위해 수행될 수 있다.
도 6은 일 실시예에 따른 안마 장치의 제어 블록도를 나타내는 도면이고, 도 7은 일 실시예에 따른 안마 장치에 사용자가 착석하는 것을 나타내는 도면이다.
안마 장치(1)는 전술한 베이스 프레임(11), 제1 시트 프레임(12) 및 제2 시트 프레임(13), 제1 구동부(20), 제2 구동부(30) 및 안마 모듈(60) 외에 제1 구동부(20), 제2 구동부(30) 및 안마 모듈(60)을 제어하는 제어부(90)를 더 포함할 수 있다. 또한 제어부(90)는 적어도 하나의 프로세서(91) 및 메모리(92)를 포함할 수 있다.
제어부(90)는 안마 코스의 실행 및 종료 명령 또는 센서(50)의 감지 결과에 기초하여 제1 구동부(20), 제2 구동부(30) 및 안마 모듈(60)을 제어하기 위한 제어 프로그램 및 제어 데이터를 기억하는 메모리(92)와 메모리(92)에 저장된 제어 프로그램 및 제어 데이터에 따라 제어 신호를 생성하는 적어도 하나의 프로세서(91)를 포함할 수 있다. 메모리(92)와 프로세서(91)는 일체로 마련되거나, 별도로 마련될 수 있다.
메모리(92)는 적어도 센서(50)의 감지 정보를 저장할 수 있고, 제1 구동부(20), 제2 구동부(30) 및 안마 모듈(60)을 제어하기 위한 프로그램 및 데이터를 저장할 수 있다.
메모리(92)는 데이터를 일시적으로 기억하기 위한 S램(Static Random Access Memory, S-RAM), D랩(Dynamic Random Access Memory) 등의 휘발성 메모리를 포함할 수 있다. 또한, 메모리(92)는 데이터를 장기간 저장하기 위한 롬(Read Only Memory), 이피롬(Erasable Programmable Read Only Memory: EPROM), 이이피롬(Electrically Erasable Programmable Read Only Memory: EEPROM) 등의 비휘발성 메모리를 포함할 수 있다.
적어도 하나의 프로세서(91)는 각종 논리 회로와 연산 회로를 포함할 수 있으며, 메모리(92)로부터 제공된 프로그램에 따라 데이터를 처리하고, 처리 결과에 따라 제어 신호를 생성할 수 있다.
제어부(90)는 안마 코스의 실행 명령의 입력 여부를 판단할 수 있다.
안마 코스의 실행 명령이 입력된 것으로 판단되면, 제1 시트 프레임(12)을 회전 이동시켜 제1 시트 프레임(12)의 후방이 상승하도록 제1구동부를 제어할 수 있다.
즉, 제1 시트 프레임(12)을 베이스 프레임(11)에 대하여 멀어지는 방향으로 회전시켜 전술한 제1 모드(착석 보조 모드)를 수행하도록 제1 구동부(20)를 제어할 수 있다.
이에 따라 도 7에 도시된 바와 같이, 사용자가 안마 장치(1)에 착석하기 용이한 형태로 변경될 수 있다.
제어부(90)는 제1 모드(착석 보조 모드)를 수행하기 위해 제1 시트 프레임(12)을 회전시킴에 따라 제2 시트 프레임(13)을 회전시키기 위해 제2 구동부(30)를 제어할 수 있다.
구체적으로, 제1 시트 프레임(12)과 제2 시트 프레임(13)이 일정한 각도를 유지하게 되면 제1 시트 프레임(12)의 회전에 따라 제1 시트 프레임(12)의 후방이 상승함에 따라 등받이부(131)를 포함하는 제2 시트 프레임(13)의 상단이 전방으로 기울어져 사용자가 안마 장치(1)에 착석함에 있어 불편을 초래할 수 있다.
이에 따라 등받이부(131)의 상단이 전방으로 과하게 기울어지지 않도록, 제어부(90)는 제1 시트 프레임(12)의 회전에 따라 제2 시트 프레임(13)이 지면으로부터 기준 각도를 유지하도록 제2구동부를 제어할 수 있다.
이 때, 기준 각도는 사용자가 안마 장치(1)에 착석함에 있어서 불편을 초래하지 않기 위한 적절한 각도로 설정될 수 있다.
제2 시트 프레임(13)을 지면으로부터 일정한 각도로 유지시킴에 따라 제1 시트 프레임(12)의 회전에도 제2 시트 프레임(13)의 상단이 전방으로 기울어지지 않아 사용자가 안마 장치(1)에 용이하게 착석할 수 있다.
사용자가 안마 장치(1)에 착석하면, 안마 기능의 실행을 위해 상승시킨 제1 시트 프레임(12)을 다시 하강시킬 필요가 있는바, 이하에서 설명한다.
도 8은 일 실시예에 따른 안마 장치를 통해 사용자가 안마 기능을 제공 받는 것을 나타내는 도면이다.
사용자가 안마 장치(1)에 착석 또는 이탈하였는지 여부를 판단하기 위하여 안마 장치(1)는 전술한 센서(50)를 더 포함할 수 있다.
센서(50)는 제1 시트 프레임(12)에 수용되어 마련될 수 있으나, 이에 한정되지 않고 사용자의 착석 및 이탈을 감지할 수 있는 다양한 위치에 마련될 수 있다. 본 발명에서는 센서(50)가 제1 시트 프레임(12)에 마련되어 있는 형태로 가정하여 설명한다.
제어부(90)는 센서(50)의 감지 결과에 기초하여 안마 장치(1)에 사용자가 착석한 것으로 판단되면 제1 시트 프레임(12)을 회전 이동시켜 제1 시트 프레임(12)의 후방이 하강하도록 제1구동부를 제어할 수 있다.
즉, 안마 코스의 실행을 위한 제2 모드(안마 모드)를 수행하도록 제1 시트 프레임(12)을 베이스 프레임(11)에 대하여 가까워지는 방향으로 회전시킬 수 있다.
제어부(90)는, 제1 시트 프레임(12)의 회전에 따라 제1 시트 프레임(12)의 후방이 하강하여 좌부(121)의 전방과 좌부(121)의 후방이 동일한 높이가 되면, 안마 모듈(60)을 제어하여 사용자에게 안마 기능을 제공하도록 할 수 있다.
이하에서는 안마 코스의 종료 이후 사용자가 안마 장치(1)에서 이탈하는 과정을 설명한다.
도 9는 일 실시예에 따른 안마 장치에서 사용자가 이탈하는 것을 나타내는 도면이다.
미리 정해진 안마 코스의 동작이 모두 완료되거나, 사용자가 별도의 입력을 통해 안마 코스의 종료 명령이 입력된 경우, 제어부(90)는 제1 시트 프레임(12)을 회전 이동시켜 제1시트 프레임의 후방이 상승하도록 제1구동부를 제어할 수 있다.
즉, 제1 시트 프레임(12)을 베이스 프레임(11)에 대하여 멀어지는 방향으로 회전시켜 전술한 제1 모드(이석 보조 모드)를 수행하도록 제1 구동부(20)를 제어할 수 있다.
도 9에 도시된 바와 같이 제1 시트 프레임(12)의 후방의 상승이 따라 좌부(121)의 후방도 함께 상승하여 좌부(121)에 착석해있던 사용자가 안마 장치(1)에서 이탈하기 용이한 형태로 변경될 수 있다.
제어부(90)는 제1 모드를 수행하기 위해 제1 시트 프레임(12)을 회전시킴에 따라 제2 시트 프레임(13)을 회전시키기 위해 제2 구동부(30)를 제어할 수 있다.
구체적으로, 제1 시트 프레임(12)과 제2 시트 프레임(13)이 일정한 각도를 유지하게 되면 제1 시트 프레임(12)의 회전에 따라 제1 시트 프레임(12)의 후방이 상승함에 따라 등받이부(131)를 포함하는 제2 시트 프레임(13)의 상단이 전방으로 기울어져 사용자가 안마 장치(1)에서 이탈함에 있어 불편을 초래할 수 있다.
이에 따라 등받이부(131)의 상단이 전방으로 과하게 기울어지지 않도록, 제어부(90)는 제1 시트 프레임(12)의 회전에 따라 제2 시트 프레임(13)이 지면으로부터 기준 각도를 유지하도록 제2구동부를 제어할 수 있다.
이 때, 기준 각도는 사용자가 안마 장치(1)에서 이탈함에 있어서 불편을 초래하지 않기 위한 적절한 각도로 설정될 수 있다.
제어부(90)는 센서(50)의 감지 결과에 기초하여 안마 장치(1)에서 사용자가 이탈한 것으로 판단되면 제1 시트 프레임(12)을 회전 이동시켜 제1 시트 프레임(12)의 후방이 하강하도록 제1구동부를 제어할 수 있다.
즉, 제2 모드(대기 모드)를 수행하도록 제1 시트 프레임(12)을 베이스 프레임(11)에 대하여 가까워지는 방향으로 회전시킬 수 있다.
도 10은 일 실시예에 따른 안마 장치의 착석 보조 과정을 나타내는 순서도이다.
안마 코스의 실행 명령이 입력되면(1001), 제1 시트 프레임(12)을 회전 이동시켜 제1 시트 프레임(12)의 후방이 상승하도록 제1구동부를 제어할 수 있다(1003).
즉, 제1 시트 프레임(12)을 베이스 프레임(11)에 대하여 멀어지는 방향으로 회전시켜 전술한 제1 모드(착석 보조 모드)를 수행하도록 제1 구동부(20)를 제어할 수 있다.
제어부(90)는 제1 모드(착석 보조 모드)를 수행하기 위해 제1 시트 프레임(12)을 회전시킴에 따라 제2 시트 프레임(13)을 회전시키기 위해 제2 구동부(30)를 제어할 수 있다.
구체적으로, 제1 시트 프레임(12)과 제2 시트 프레임(13)이 일정한 각도를 유지하게 되면 제1 시트 프레임(12)의 회전에 따라 제1 시트 프레임(12)의 후방이 상승함에 따라 등받이부(131)를 포함하는 제2 시트 프레임(13)의 상단이 전방으로 기울어져 사용자가 안마 장치(1)에 착석함에 있어 불편을 초래할 수 있다.
이에 따라 등받이부(131)의 상단이 전방으로 과하게 기울어지지 않도록, 제어부(90)는 제1 시트 프레임(12)의 회전에 따라 제2 시트 프레임(13)이 지면으로부터 기준 각도를 유지하도록 제2구동부를 제어할 수 있다(1005).
제어부(90)는 센서(50)의 감지 결과에 기초하여 사용자가 안마 장치(1)에 착석하였는지 여부를 판단할 수 있다(1007).
센서(50)의 감지 결과에 기초하여 안마 장치(1)에 사용자가 착석한 것으로 판단되면(1007의 예) 제1 시트 프레임(12)을 회전 이동시켜 제1 시트 프레임(12)의 후방이 하강하도록 제1구동부를 제어할 수 있다(1009).
제어부(90)는, 제1 시트 프레임(12)의 회전에 따라 제1 시트 프레임(12)의 후방이 하강하여 좌부(121)의 전방과 좌부(121)의 후방이 동일한 높이가 되면, 안마 모듈(60)을 제어하여 사용자에게 안마 기능을 제공하도록 할 수 있다(1011).
도 11은 일 실시예에 따른 안마 장치의 이석 보조 과정을 나타내는 순서도이다.
미리 정해진 안마 코스의 동작이 모두 완료되거나, 사용자가 별도의 입력을 통해 안마 코스의 종료 명령이 입력된 경우(1101), 제어부(90)는 제1 시트 프레임(12)을 회전 이동시켜 제1시트 프레임의 후방이 상승하도록 제1구동부를 제어할 수 있다(1103).
즉, 제1 시트 프레임(12)을 베이스 프레임(11)에 대하여 멀어지는 방향으로 회전시켜 전술한 제1 모드(이석 보조 모드)를 수행하도록 제1 구동부(20)를 제어할 수 있다.
제어부(90)는 제1 모드를 수행하기 위해 제1 시트 프레임(12)을 회전시킴에 따라 제2 시트 프레임(13)을 회전시키기 위해 제2 구동부(30)를 제어할 수 있다.
구체적으로, 제1 시트 프레임(12)과 제2 시트 프레임(13)이 일정한 각도를 유지하게 되면 제1 시트 프레임(12)의 회전에 따라 제1 시트 프레임(12)의 후방이 상승함에 따라 등받이부(131)를 포함하는 제2 시트 프레임(13)의 상단이 전방으로 기울어져 사용자가 안마 장치(1)에서 이탈함에 있어 불편을 초래할 수 있다.
이에 따라 등받이부(131)의 상단이 전방으로 과하게 기울어지지 않도록, 제어부(90)는 제1 시트 프레임(12)의 회전에 따라 제2 시트 프레임(13)이 지면으로부터 기준 각도를 유지하도록 제2구동부를 제어할 수 있다(1105).
제어부(90)는 센서(50)의 감지 결과에 기초하여 사용자가 안마 장치(1)에서 이탈하였는지 여부를 판단할 수 있다(1107).
제어부(90)는 센서(50)의 감지 결과에 기초하여 안마 장치(1)에서 사용자가 이탈한 것으로 판단되면(1107의 예) 제1 시트 프레임(12)을 회전 이동시켜 제1 시트 프레임(12)의 후방이 하강하도록 제1구동부를 제어할 수 있다(1109).
즉, 제2 모드(대기 모드)를 수행하도록 제1 시트 프레임(12)을 베이스 프레임(11)에 대하여 가까워지는 방향으로 회전시킬 수 있다.
개시된 본 발명에 따르면, 사용자가 안마 장치에 앉거나 사용자가 안마 장치로부터 일어나는 경우에 사용자의 움직임을 보조할 수 있어 사용 편의성이 증대될 수 있다.
한편, 개시된 실시예들은 컴퓨터에 의해 실행 가능한 명령어를 저장하는 기록매체의 형태로 구현될 수 있다. 명령어는 프로그램 코드의 형태로 저장될 수 있으며, 프로세서에 의해 실행되었을 때, 프로그램 모듈을 생성하여 개시된 실시예들의 동작을 수행할 수 있다. 기록매체는 컴퓨터로 읽을 수 있는 기록매체로 구현될 수 있다.
컴퓨터가 읽을 수 있는 기록매체로는 컴퓨터에 의하여 해독될 수 있는 명령어가 저장된 모든 종류의 기록 매체를 포함한다. 예를 들어, ROM(Read Only Memory), RAM(Random Access Memory), 자기 테이프, 자기 디스크, 플래시 메모리, 광 데이터 저장장치 등이 있을 수 있다.
이상에서는 특정의 실시예에 대하여 도시하고 설명하였다. 그러나, 상기한 실시예에만 한정되지 않으며, 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자라면 이하의 청구범위에 기재된 발명의 기술적 사상의 요지를 벗어남이 없이 얼마든지 다양하게 변경 실시할 수 있을 것이다.

Claims (15)

  1. 베이스 프레임;
    상기 베이스 프레임에 대해 회전 이동이 가능하도록 상기 베이스 프레임과 연결되는 제1시트 프레임으로, 사용자가 안착되는 좌부를 포함하는 제1시트 프레임;
    상기 제1시트 프레임에 대해 회전 이동이 가능하도록 상기 제1시트 프레임과 결합되는 제2시트 프레임으로, 상기 사용자의 등이 받쳐지는 등받이부를 포함하는 제2시트 프레임;
    상기 베이스 프레임과 상기 제1시트 프레임에 연결되어 상기 베이스 프레임에 대해 상기 제1시트 프레임을 회전 구동시키는 제1구동부;
    상기 제2시트 프레임에 수용되어 안마 기능을 수행하는 안마 모듈; 및
    안마 코스의 실행명령이 입력되면 상기 제1 시트 프레임을 회전 이동시켜 상기 제1 시트 프레임의 후방이 상승함으로써 상기 좌부를 상승 시키도록 상기 제1구동부를 제어하는 제어부;를 포함하는 안마 장치.
  2. 제 1항에 있어서,
    상기 제1 시트 프레임의 회전에 따라 상기 제2 시트 프레임이 지면으로부터 기준 각도를 유지하도록, 상기 제1시트 프레임과 상기 제2시트 프레임에 연결되어 상기 제1시트 프레임에 대해 상기 제2시트 프레임을 회전 구동시키는 제2구동부;를 더 포함하는 안마 장치.
  3. 제 2항에 있어서,
    사용자를 감지하는 센서;를 더 포함하고,
    상기 제어부는,
    상기 센서에 의해 상기 안마 장치에 상기 사용자가 착석한 것으로 판단되면,
    상기 제1 시트 프레임을 회전 이동시켜 상기 제1 시트 프레임의 후방이 하강하도록 상기 제1구동부를 제어하는 안마 장치.
  4. 제 3항에 있어서,
    상기 제어부는,
    상기 제1 시트 프레임의 후방이 하강하도록 제어한 이후 안마 기능을 수행하도록 상기 안마 모듈을 제어하는 안마 장치.
  5. 제 4항에 있어서,
    상기 제어부는,
    안마 코스의 종료 명령을 수신하면,
    상기 제1 시트 프레임을 회전 이동시켜 상기 제1 시트 프레임의 후방이 상승하도록 상기 제1구동부를 제어하는 제어부;를 포함하는 안마 장치.
  6. 제 5항에 있어서,
    상기 제어부는,
    상기 제1 시트 프레임의 회전에 따라 상기 제2 시트 프레임이 지면으로부터 상기 기준 각도를 유지하기 위해 상기 제2 시트 프레임을 구동하도록 상기 제2구동부를 제어하는 안마 장치.
  7. 제 6항에 있어서,
    상기 제어부는,
    상기 센서에 의해 상기 사용자가 상기 안마 장치에서 이탈한 것으로 판단되면,
    상기 제1 시트 프레임을 회전 이동시켜 상기 제1 시트 프레임의 후방이 하강하도록 상기 제1구동부를 제어하는 안마 장치.
  8. 제1항에 있어서,
    상기 제1 시트 프레임은
    상기 제1 시트 프레임이 상기 베이스프레임에 대해 회전 가능하게 결합되도록 상기 제1 시트 프레임의 측방으로 연장되어 상기 베이스프레임을 관통하는 프레임 지지축;을 더 포함하고,
    상기 제1구동부는,
    상기 베이스 프레임에 장착되는 베이스 연결부; 및
    상기 제1 시트 프레임이 상기 프레임 지지축을 중심으로 상기 베이스 프레임에 대해 회전하도록 상기 제1 시트 프레임의 하면과 연결되는 시트 연결부로서, 상기 베이스 연결부에 대해 슬라이딩 이동 가능한 시트 연결부;를 포함하는 안마 장치.
  9. 안마 코스 동작의 실행명령을 수신하고;
    베이스 프레임에 대해 회전 이동이 가능하도록 상기 베이스 프레임과 연결되는 제1 시트 프레임을 회전 이동시켜 상기 제1 시트 프레임의 후방이 상승함으로써 상기 제1 시트 프레임에 포함되는 좌부를 상승시키도록 제어하는 것;을 포함하는 안마 장치의 제어 방법.
  10. 제 9항에 있어서,
    상기 제1 시트 프레임에 대해 회전 가능하도록 상기 제1 시트 프레임에 결합되어 상기 제1 시트 프레임의 회전에 따라 지면에 대한 기준 각도를 유지하기 위해 상기 제2 시트 프레임을 회전시켜 제어하는 것;을 더 포함하는 안마 장치의 제어 방법.
  11. 제 10항에 있어서,
    센서에 의해 사용자를 감지하고;
    상기 센서에 의한 감지 결과에 기초하여 상기 사용자가 성가 안마 장치에 착석한 것으로 판단되면, 상기 제1 시트 프레임을 회전 이동시켜 상기 제1 시트 프레임의 후방이 하강하도록 제어하는 것;을 더 포함하는 안마 장치의 제어 방법.
  12. 제 11항에 있어서,
    상기 제1 시트 프레임의 후방의 하강 이후 상기 안마 기능을 수행하도록 안마 모듈을 제어하는 것;을 더 포함하는 안마 장치의 제어 방법.
  13. 제 12항에 있어서,
    안마 코스의 종료 명령을 수신하고;
    상기 제1 시트 프레임을 회전 이동시켜 상기 제1 시트 프레임의 후방이 상승하도록 제어하는 것;을 더 포함하는 안마 장치의 제어 방법.
  14. 제 13항에 있어서,
    상기 제1 시트 프레임의 회전에 따라 지면에 대한 기준 각도를 유지하기 위해 상기 제2 시트 프레임을 회전시켜 제어하는 것;을 더 포함하는 안마 장치의 제어 방법.
  15. 제 14항에 있어서,
    상기 센서에 의해 상기 사용자가 상기 안마 장치에서 이탈할 것으로 판단되면, 상기 제1 시트 프레임을 회전 이동시켜 상기 제1 시트 프레임의 후방이 하강하도록 제어하는 것;을 더 포함하는 안마 장치의 제어 방법
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