WO2019160207A1 - 마사지 모듈 및 이를 포함하는 마사지 장치 - Google Patents

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WO2019160207A1
WO2019160207A1 PCT/KR2018/009222 KR2018009222W WO2019160207A1 WO 2019160207 A1 WO2019160207 A1 WO 2019160207A1 KR 2018009222 W KR2018009222 W KR 2018009222W WO 2019160207 A1 WO2019160207 A1 WO 2019160207A1
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massage
cam
finger
massage module
upper finger
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PCT/KR2018/009222
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최성찬
진철규
유명진
엄기원
박종식
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주식회사 바디프랜드
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    • A61H2203/0431—Sitting on the buttocks in 90°/90°-position, like on a chair

Definitions

  • the present disclosure relates to a massage module and a massage device including the same, and more particularly, to a massage module for providing a massage that seems to be rubbed by a human hand and a massage device including the same.
  • the part generating the massage effect in the massage module is a surgical member.
  • the surgical member is generally composed of a pair of left and right massage arms and massage balls fixed up and down on the massage arms, respectively.
  • Conventional massage device includes a massage module for hitting the back and shoulders of the user while moving in the vertical direction in the central region of the back portion.
  • the conventional massage module is capable of vertical movement in the massage device, while movement in the front-rear direction is limited. That is, the conventional massage module is a form that is simply fixed to the massage device, there is a limit to the massage intensity control, the user may feel physical discomfort when receiving a massage for a long time. In addition, the conventional massage module has a limitation in providing a more sophisticated massage to the user by simply hitting the user's body with the massage ball.
  • the present disclosure has been made to solve the above problems, to provide a massage module and a massage device comprising a massage device that implements a massage like a hand kneading with a hand-shaped treatment member based on the massage device
  • the purpose is.
  • the upper finger member and the surgical member including a lower finger member interlocked with the upper finger member and the upper finger member is connected to the link, the upper finger It includes a cam drive for moving the member and the lower finger member in the vertical direction to move away from or close to each other.
  • the cam drive unit is connected to the upper finger member, the upper finger member to move in the vertical direction through the eccentric rotation, the lower finger member, in conjunction with the movement of the upper finger member and the finger member You can move up and down to move away or close.
  • the surgical member may be formed on the upper finger member and the lower finger member, respectively, and may include two finger gears engaged with each other and rotating in opposite directions.
  • the cam driving unit may be connected to a cam driving motor generating a rotational force and a driving shaft of the cam driving motor, and connected to a kneading shaft and the kneading shaft rotating corresponding to the driving of the cam driving motor, thereby rotating the kneading shaft. It may include a cam unit that rotates eccentrically about the kneading axis.
  • the cam unit may include an unbalance cover connected to the kneading shaft and a cam cover to which the unbalance cover is fitted.
  • the cam unit may further include a cam bearing inserted between the unbalance cover and the cam cover.
  • the surgical member is rotated in response to the vertical movement of the upper finger member, the upper finger gear and the upper finger gear formed with a stopper gear groove for locking the rotation movement so that the vertical movement displacement of the upper finger member is restricted It may include a lower finger gear formed in contact with the finger gear, and transmits a rotational force in a direction opposite to the rotation direction of the upper finger gear to the lower finger member.
  • the surgical member may include a cam link having one side connected to the cam driving unit in a pin manner and the other side installed at the upper finger member.
  • the surgical member is disposed in a pair of left and right, it may be installed inclined at a predetermined angle to face the center.
  • the surgical member is rotatably installed on the upper finger housing and the upper finger bracket and the upper finger bracket which is installed or formed to have a predetermined angle downward in the upper finger housing and the link connecting the cam drive unit. It may include an upper massage roller to perform.
  • the surgical member includes a lower finger housing, a lower finger bracket installed or formed to have a predetermined angle upward on the lower finger housing, and a lower massage roller rotatably installed on the lower finger bracket to perform a massage. can do.
  • the massage module may further include a left and right driving unit for moving the surgical member in the left and right directions.
  • the surgical member is provided in a pair
  • the massage module may further include a left and right driving unit for moving the pair of surgical members in the left and right directions to move away from or close to each other.
  • the massage module may further include a front and rear drive unit for moving the surgical member in the front and rear direction.
  • the massage module may further include a vertical driving unit for moving the surgical member in the vertical direction.
  • the up and down driving unit may be positioned below the main bracket supporting the surgical member, and may include an up and down moving shaft that serves as an axis when the main bracket moves in the front and rear directions.
  • the massage module and the massage device by implementing a massage that seems to be kneading with a human hand by a hand-shaped surgical member, to remove from the conventional hard hitting of the hard and soft massage finish Can be provided.
  • a surgical member including an upper finger member and a lower finger member interlocked with the upper finger member; And a cam driving part connected to the upper finger member to move the upper finger member and the lower finger member in a vertical direction to move away from or close to each other.
  • Embodiments according to the concepts of the present disclosure may be variously modified and have various forms, and specific embodiments are illustrated in the drawings and described in detail in the present specification or application. However, this is not intended to limit the embodiments in accordance with the concept of the present disclosure to a particular form of disclosure, it should be understood to include all changes, equivalents, and substitutes included in the spirit and scope of the present disclosure.
  • first and / or second may be used to describe various components, but the components are not limited to the terms. The terms are only for the purpose of distinguishing one component from the other components, for example, without departing from the scope of the rights according to the concepts of the present disclosure, the first component may be referred to as a second component, and similar For example, the second component may also be referred to as a first component.
  • the actuator means a configuration capable of providing a driving force.
  • the actuator may include a motor, a linear motor, an electronic motor, a DC motor, an AC motor, a linear actuator, an electric actuator, and the like, but is not limited thereto.
  • the spiral bar means a member having a straight shape having a groove of a spiral shape, and may be implemented by a metal material.
  • the helix may comprise a cylindrical rod having a spiral groove on its surface.
  • the helix may also include a metal lead screw.
  • a binaural bit may mean a specific type of audio information capable of adjusting brain waves.
  • the massage device may refer to a massage device including a body massage part and a leg massage part.
  • the body massage part 100 and the leg massage part 300 may exist as separate devices (eg, a body massage device and a leg massage device), and the massage device may be a body massage. It may refer to a device or a leg massage device.
  • FIG. 1 is a view for explaining the massage device 10 according to an embodiment of the present disclosure.
  • Massage device 10 forms an area for accommodating at least a portion of the user's body, and body massage unit 10 for massaging the user's body, and massage the user's leg
  • a leg massage unit 3000 may be included.
  • the body massage unit 10 may provide a massage to at least a portion of a user's body.
  • the body massage unit 10 may include a massage module 1700 for providing a massage function to at least a portion of a user's body, an audio output module 1600 for providing any form of audio output to the user, and a body massage unit 10. It may include a main frame 110 constituting a frame of the user input unit 1800 for receiving any type of input from the user.
  • the body massage unit 10 may include a variety of configurations in addition to the above-described configuration.
  • FIG. 1 the shape and structure of the massage device 10 shown in FIG. 1 is merely exemplary, and various forms of massage device 10 are also disclosed unless they depart from the scope of rights defined by the claims of the present disclosure. It may be included within the scope of the content.
  • the body massage part 10 may form a space of any shape for accommodating a user.
  • the body massage part 10 may have a space having a shape corresponding to the shape of the user's body.
  • the body massage part 10 may be implemented as a seated type that may accommodate a user's entire body or a part of a body.
  • the portion in contact with the ground in the body massage part 10 may include any material for increasing the friction force or any member for increasing the friction force (for example, an anti-slip pad, etc.), and the massage device 10. It may include a wheel for enhancing the mobility of.
  • At least a part of the body massage part 10 may slide. For example, when the body massage part 10 starts the massage, at least a part of the body massage part 10 may slide forward. In addition, the body massage part 10 may be inclined backward. As a result, the body massage part 10 may provide massage in a state inclined backward.
  • the massage device 10 may include at least one air cell (not shown).
  • the air cell may be located at a shoulder part of the user, a pelvis part, an arm massage part, a leg massage part 3000, or the like, but is not limited thereto and may be disposed at various parts of the massage device 10.
  • the massage device 10 may include an air supply unit, and the air supply unit may inflate the air cell by supplying air to the air cell.
  • the air supply part may be located inside the body massage part 10 and may be located in the leg massage part 3000.
  • the air supply unit may be located outside the massage device 10.
  • the leg massage unit 3000 may provide a leg massage to a user.
  • the leg massage unit 3000 may include a calf massage unit for massaging the calf of the user and / or a foot massage unit for massaging the foot of the user.
  • the leg massage unit 3000 may be adjustable in length according to a user's physical characteristics. For example, when a tall user uses the massage device 10, the length of the calf needs to be longer because the length of the calf is longer. In addition, when a user who is short uses the massage device 10, the length of the calf is short, so that the leg massage part 3000 needs to be shortened. Accordingly, the leg massage unit 3000 may provide a leg massage customized to the height of the user.
  • the massage module 1700 may be provided inside the body massage part 10 to provide any type of mechanical stimulus to the user accommodated in the body massage part 10. As shown in FIG. 1, the massage module 1700 may move along the main frame 1100 provided in the body massage part 10.
  • a rack gear may be provided in the main frame 1100 of the body massage part 10, and the massage module 1700 may move along the lag gear, and may be mechanically coupled to various parts of the user's body. May provide stimulation.
  • the massage module 1700 may be implemented in the shape of a person's hand, and may provide a massage feeling that seems to be kneading in a pruning and spreading manner.
  • Massage module 1700 has a wide massage range by achieving forward and backward movement and left and right movement, it is possible to adjust the massage intensity.
  • the massage module 1700 may include a ball massage unit or a roller massage unit, but is not limited thereto.
  • the main frame 1100 constitutes a skeleton of an internal configuration of the body massage part 10, and may be implemented as a metal material or a plastic material.
  • the main frame 1100 may be implemented with iron, alloy, steel, and the like, but is not limited thereto and may be implemented with various rigid materials.
  • the massage device 10 may include an audio output module 1600.
  • the audio output module 1600 may be provided at various locations.
  • the audio output module 1600 may be attached to a top audio output unit disposed at the top of the seat portion in contact with the user, a front audio output unit attached to the front left and right arm massage portions of the seat portion, and / or attached to the rear end of the arm massage portion. It may include a plurality of output units, such as a rear audio output unit, but is not limited thereto.
  • the audio output module 1600 may provide stereo sound such as 5.1 channel, but is not limited thereto.
  • the user may control the massage device 10 using the massage device control device 2000.
  • the massage device control device 2000 may be connected to the massage device 10 via wired communication and / or wireless communication.
  • the massage device control device 2000 may include a remote controller, a cellular phone, a personal digital assistant (PDA), and the like, but is not limited thereto, and may be connected to the massage device 10 through wired or wireless communication. It can include various electronic devices that can be connected.
  • PDA personal digital assistant
  • FIG. 2 is a diagram illustrating a main frame according to an embodiment of the present disclosure.
  • the main frame 1100 may include an upper frame 1150 provided with the massage module 1700 and a base frame 1110 supporting the upper frame 1150.
  • the rack gear 1151 is a member for guiding the shanghaidong of the body massage module 1700 and may include a plurality of valleys and a plurality of floors.
  • the rack gear 1151 may be provided to face both sides of the upper frame 1150, and the body massage module 1700 may move along the rack gear 1151. .
  • the body massage module 1700 may include a gear meshed with the rack gear 1151, and the body massage module 1700 may be rotated by an actuator provided in the body massage module 1700. It can move upwards or downwards.
  • the rack gear 1151 may be implemented with a metal material or a plastic material.
  • the rack gear 1151 may be implemented with iron, steel, alloy, reinforced plastic, melamine resin, phenol resin, and the like, but is not limited thereto.
  • the upper frame 1150 may be implemented in various shapes.
  • the upper frame 1150 may be classified into an S frame, an L frame, an S & L frame, and a double S & L frame according to a shape, but is not limited thereto.
  • the S frame refers to a frame in which at least a part of the upper frame 1150 includes a curved shape such as "S".
  • the L frame means a frame in which at least a part of the upper frame 1150 includes a curved shape such as "L”, and the S & L frame includes a curved shape like "S” and a curved shape like "L”.
  • the double S & L frame refers to a frame including a curved shape like the L "and a curved shape like the" S "of the two parts.
  • the base frame 1110 refers to a portion of the main frame 1100 that supports the upper frame 1150 and contacts the ground.
  • the base frame 1110 may include a base upper frame 1111 and a base lower frame 1112.
  • the base upper frame 1111 may support the upper frame 1150, and the base lower frame 1112 may be in contact with the ground. In addition, the base upper frame 1111 may be positioned in contact with the base lower frame 1112.
  • the base upper frame 1111 may move along the base lower frame 1112.
  • the base upper frame 1111 can slide forward or backward along the base lower frame 1112.
  • the upper frame 1150 is connected to the base upper frame 1111 and may move in accordance with the movement of the base upper frame 1111.
  • the upper frame 1150 may also move forwards together, and when the base upper frame 1111 moves backwards, the upper frame 1150 also moves backwards together. I can move it. For this reason, the sliding movement of the body massage part 10 may be allowed.
  • a movement wheel may be provided below the base upper frame 1111.
  • the upper portion of the base lower frame 1112 may be provided with a guide member for guiding the moving wheel. The movement wheel provided in the base upper frame 1111 moves along the guide member provided in the base lower frame 1112, thereby allowing forward or rearward movement of the base upper frame 1111.
  • the massage device 10 may not provide a sliding function, in which case, the base frame 1110 may not be separated into an upper and a lower frame.
  • FIG 3 is a view for explaining the components of the massage device 10 according to an embodiment of the present disclosure.
  • the massage device 10 may include at least one of the controller 1200, the sensor unit 13000, the user input unit 1800, the audio output module 1600, and the network connection unit 1400. Can be.
  • the controller 1200 may control the operation of the massage device 10.
  • the controller 1200 may be implemented by one processor and may be implemented by a plurality of processors. When the controller 1200 is implemented with a plurality of processors, at least some of the plurality of processors may be located at physically spaced distances. In addition, the controller 1200 is not limited thereto and may be implemented in various ways.
  • the controller 1200 may control the operation of the massage device 10.
  • the massage device 10 may include a plurality of actuators, and the massage device 10 may control the operation of the massage device 10 by controlling the operations of the plurality of actuators.
  • the massage device 10 may include at least one of a massage module 1700 moving actuator, at least one actuator included in the massage module, a back angle actuator, a leg angle actuator, a foot massage actuator, a leg length actuator, and a sliding actuator. It may include, the control unit 1200 may control the operation of the massage device 10 by controlling them.
  • the massage module moving actuator is an actuator that enables vertical movement of the massage module 1700.
  • the massage module 1700 may move along the lex gear by the movement of the massage module 1700 moving actuator.
  • the back angle actuator is an actuator that adjusts the angle of the part where the user's back is in contact with the massage device 10.
  • the isometric angle of the massage device 10 may be adjusted by the operation of the isometric actuator.
  • the leg angle actuator is an actuator for adjusting the angle of the leg massage part 3000 of the massage device 10.
  • the angle between the leg massage part 3000 and the body massage part 10 may be adjusted by the operation of the leg angle actuator. have.
  • the foot massage actuator represents an actuator for operating the foot massage module included in the leg massage unit 3000.
  • the massage device 10 may provide a foot massage to a user.
  • the massage module 1700 may include at least one actuator, and the controller 1200 may provide various massage operations by operating the at least one actuator.
  • the controller 1200 may provide a tapping massage, a kneading massage, or the like by operating at least one actuator included in the massage module 1700, but may provide various massage operations without being limited thereto.
  • the leg length adjustment actuator represents an actuator for adjusting the length of the leg massage part 3000.
  • the controller 1200 may adjust the length of the leg massage unit 3000 to the user by using the leg length adjusting actuator, and as a result, the user may be provided with a massage suitable for the body type.
  • the sliding actuator enables the sliding operation of the massage device 10.
  • the horizontal base upper frame 1114a can move forward or backward, so that the upper frame connected with the horizontal base upper frame 1114a can also move forward or backward.
  • the sensor unit 13000 may acquire various information by using at least one sensor.
  • the sensor may include a pressure sensor, an infrared sensor, an LED sensor, and the like, but is not limited thereto.
  • the sensor unit 13000 may include a biometric information acquisition sensor.
  • the biometric information acquisition sensor may acquire fingerprint information, face information, voice information, iris information, weight information, electrocardiogram information, and the like, and may include various biometric information.
  • the massage device 10 may detect a contact area and / or a contact location with a user through sensors.
  • the massage device 10 may obtain the shoulder position information of the user through the sensor unit 13000.
  • the massage device 10 may provide a customized massage based on the obtained information. For example, when the massage device 10 provides a shoulder massage, the massage device 10 recognizes the shoulder position of the user based on the information obtained through the sensor unit 13000, and according to the recognition result to the user Can provide shoulder massage.
  • the user input unit 1800 may receive a command related to the operation control of the massage apparatus 10 from the user, and the user input unit 1800 may be implemented in various forms.
  • the user input unit 1800 may be provided in the body massage part 10 and may be provided in the leg massage part 3000, but is not limited thereto.
  • the massage device 10 may obtain various commands from the user through the user input unit 1800.
  • the massage device 10 is a massage module selection, massage type selection, massage strength selection, massage time selection, massage site selection, selection of the position and operation of the body massage unit 10, massage Arbitrary commands for the on-off of the power supply of the device 10, the selection of the operation of the heating function, the selection related to the sound source reproduction, etc. may be received, but are not limited thereto.
  • the user input unit 1800 executes hot key type buttons and / or direction selection, cancellation, and input according to a preset user setting function or a self preset function, or the like. And a selection button for the purpose.
  • the user input unit 1800 may be implemented as a keypad, a dome switch, a touch pad (static pressure / capacitance), a jog wheel, a jog switch, and the like, but is not limited thereto.
  • the user input unit 1800 may obtain a command through speech of the user based on the speech recognition technology.
  • the user input unit 1800 may include a display for displaying the operation state of the massage device 10 or the current state of the user.
  • the display is a liquid crystal display (LCD), a thin film transistor-liquid crystal display (TFT LCD), an organic light-emitting diode (OLED), a flexible display (flexible display). ), And may include at least one of a 3D display, but is not limited thereto.
  • the audio output module 1600 may provide any type of audio output to the user.
  • the audio output module 1600 may provide a brain stimulus to the user by outputting a sound source and / or binaural beat optimized to a massage pattern provided by the massage apparatus 10 to the user.
  • the audio output module 1600 may output a sound signal received through a network (not shown) or stored in an internal / external storage medium (not shown).
  • the audio output module 1600 may output a sound source according to the control of the user terminal 2000 through a network connection (eg, a Bluetooth connection) with the user terminal 2000.
  • the audio output module 1600 may output any type of sound signal generated in connection with the operation of the massage device 10.
  • the massage device 10 may include a network connection unit 1400.
  • the network connection unit 1400 may communicate with the module inside the massage apparatus 10, the external massage apparatus, and / or the user terminal 2000 through any type of network.
  • the network connection unit 1400 may include a wired / wireless connection module for network connection.
  • a wireless access technology for example, a wireless LAN (Wi-Fi), a wireless broadband (Wibro), a world interoperability for microwave access (Wimax), a high speed downlink packet access (HSDPA), or the like may be used.
  • a wired connection technology for example, a digital subscriber line (XDSL), fibers to the home (FTTH), power line communication (PLC), or the like may be used.
  • the network connection unit may include a short range communication module to transmit / receive data with any device / terminal located in a short range.
  • a short range communication module to transmit / receive data with any device / terminal located in a short range.
  • RFID Radio Frequency Identification
  • IrDA Infrared Data Association
  • UWB Ultra Wideband
  • ZigBee ZigBee
  • the storage unit 1500 may store various information related to the massage device 10.
  • the storage unit 1500 may include massage control information, and may include personal authentication information, but is not limited thereto.
  • the storage unit 1500 may be implemented through a non-volatile storage medium capable of continuously storing arbitrary data.
  • storage 1500 may include, but is not limited to, disks, optical disks, and magneto-optical storage devices, as well as storage devices based on flash memory and / or battery-backup memory. It doesn't work.
  • the storage unit 1500 may include a memory.
  • Memory is the main storage device directly accessed by the processor, such as dynamic random access memory (DRAM), static random access memory (SRAM), and so on. It may mean, but is not limited to, volatile storage devices.
  • DRAM dynamic random access memory
  • SRAM static random access memory
  • Such a memory may be operated by the controller 1200.
  • FIG. 4 is an exploded perspective view of a massage module according to an embodiment of the present disclosure.
  • the massage module 1700 includes a treatment member 100 for performing massage, a treatment member housing 140 for receiving at least a portion of the treatment member 100, and a treatment member housing 140 installed therein. Both brackets 107 and 109 supporting the bracket 105 and the main bracket 105 may be included.
  • the surgical member 100 may be provided as a pair of the first surgical member 100a and the second surgical member 100b. However, unlike the illustrated example, the surgical member 100 may be provided as a single unit, and the first surgical member 100a may be provided. It may be provided in the form that only one side of the two surgical member (100b) is mounted. However, for the convenience of description, the first surgical member 100a and the second surgical member 100b will be described in detail by exemplifying a form in which both of them are mounted.
  • the first surgical member 100a and the second surgical member 100b may include an upper finger member 110, a lower finger member 120, and a cam link 130, respectively.
  • the upper finger member 110 may include an upper finger gear 115
  • the lower finger member 120 may include a lower finger gear 125 that meshes with the upper finger gear 115 and rotates in the opposite direction.
  • the upper finger member 110 and the lower finger member 120 rotate in the finger housings 111 and 121, the finger brackets 112 and 122 and the finger brackets 112 and 122 installed in the finger housings 111 and 121, respectively.
  • Massage rollers 113 and 123 which are possibly installed may be included.
  • the cam link 130 may be installed in the upper finger housing 111, and a cam shaft insertion hole 131 for inserting the cam shaft 132 may be formed.
  • the massage module 1700 may further include a cam driver 200 for moving the upper finger member 110 and the lower finger member 120 away from each other.
  • the cam drive unit 200 is an cam unit 220 for eccentric rotation about the cam drive motor 210 generating the rotational force, the kneading shaft 211 and the kneading shaft 211 connected to the drive shaft of the cam driving motor 210. It may include.
  • the cam driving unit 200 may further include a kneading sopoly 213, a kneading large poly 214, and a kneading belt 212 in a configuration connecting the cam driving motor 210 and the kneading shaft 211.
  • the cam unit 220 may be connected to the upper finger member 110 by a cam link 130 in a pin manner.
  • the cam link 130 may be vertically moved by the eccentric rotation of the cam unit 220 and the angle with the cam unit 220 may be adjusted. Accordingly, the upper finger member 110 may move in the vertical direction.
  • the lower finger member 120 may move in the opposite direction in association with the upper finger member 110 to move away from or close to the upper finger member 110.
  • the massage module 1700 may further include left and right driving units 300 to move the pair of surgical members 100a and 100b away from or close to each other.
  • the left and right driving units 300 are formed to be engaged with the left and right driving motors 310, the two rotating shafts 321 and 322 connected to the driving shafts of the left and right driving motors 310, and the two rotating shafts 321 and 322, respectively. It may include two rotary shaft housings (331, 332).
  • the left and right drive unit 300 is configured to connect the left and right drive motors 310 and the two rotation shafts 321 and 322 to further include the left and right drive small poly 313, the left and right drive large poly 314 and the left and right drive belt 312. It may include.
  • the two rotary shaft housings 331 and 332 may be installed at the rear of the pair of surgical members 100a and 100b, respectively.
  • the two rotary shaft housings 331 and 332 may move left and right as the two rotary shafts 321 and 322 are fitted by the rotation of the left and right drive motors 310.
  • the two rotation shafts 321 and 322 may be formed with screws in opposite directions to each other. Accordingly, the two rotary shaft housings 331 and 332 are moved in opposite directions so that the pair of surgical members 100a and 100b may be moved away from each other.
  • a detailed description of the driving mechanism of the left and right drive unit 300 will be described later with reference to FIG. 10.
  • the massage module 1700 may further include a vertical drive unit 400 for moving the massage module 1700 in the vertical direction.
  • the vertical drive unit 400 includes a vertical drive motor 410 for generating a rotation force, a vertical movement shaft 420 connected to a driving shaft of the vertical drive motor 410, and a vertical movement pinion gear 430 installed at the vertical movement shaft 420. And a vertical movement roller 440.
  • the vertical driving unit 400 may be installed in the external vertical movement rack gear by the vertical movement pinion gear 430. Thus, the vertical driving unit 400 may move along the external vertical movement rack gear. A detailed description of the driving mechanism of the vertical drive unit 400 will be described later with reference to FIG. 11.
  • the massage module 1700 may further include a front and rear drive unit 500 for linearly moving the main bracket 105 in the front and rear directions.
  • the front-rear drive unit 500 is formed in a direction orthogonal to the front-rear drive motor 510 that generates rotational force, the front-rear drive motor screw 521 connected to the drive shaft of the front-rear drive motor 510, and the front-rear drive motor screw 521. It may include a direction shifting gear 523 which rotates in engagement with the front and rear movement shaft 522 and the front and rear driving motor screw 521 and changes the rotational direction of the front and rear driving motor screw 521 to be transmitted to the front and rear movement shaft 522. have.
  • the front and rear drive unit 500 may further include a front and rear moving rack gear 531 formed on the rear surface of the main bracket 105 and a front and rear moving pinion gear 533 inserted into the front and rear moving shaft 522.
  • the front and rear drive unit 500 may be installed at a lower end of the main bracket 105, and further include a front and rear movement bracket 540 into which the vertical movement shaft 420 is inserted.
  • the front and rear pinion gear 533 rotates by the rotation of the front and rear movement shaft 522 and may move in engagement with the front and rear movement rack gear 531. Therefore, the main bracket 105 may move in the front-rear direction based on the vertical movement shaft 420. A detailed description of the driving mechanism of the front and rear drive unit 500 will be described later with reference to FIGS. 9 and 10.
  • the surgical member 100 illustrated in FIG. 4 will be described in detail with reference to FIGS. 5 and 6.
  • the surgical member 100 may be provided as a pair of the first surgical member 100a and the second surgical member 100b as described above.
  • FIG. 5 is a perspective view of a massage module according to an embodiment of the present invention.
  • the first surgical member 100a and the second surgical member 100b may include an upper finger member 110 and a lower finger member 120, respectively, to implement a human hand shape. At least some of the first surgical member 100a and the second surgical member 100b may be accommodated in the surgical member housing 140, respectively. The first surgical member 100a and the second surgical member 100b may be mounted to the main bracket 105 by the surgical member housing 140, respectively.
  • the upper finger member 110 may include an upper finger housing 111, an upper finger bracket 112, an upper finger massage roller 113, and an upper finger gear 115.
  • the upper finger housing 111 is installed cam link 130 to be described later may provide an installation space for this.
  • the upper finger bracket 112 may be installed at the front end of the upper finger housing 111.
  • the upper finger bracket 112 may be installed or formed to have a predetermined angle with the upper finger housing 111.
  • the upper finger bracket 112 may be installed to be inclined downward in front of the upper finger housing 111 to have a predetermined angle with the upper finger housing 111.
  • the upper finger bracket 112 itself may be bent to form a predetermined angle with the upper finger housing 11 downward when installed at the front end of the upper finger housing 111.
  • the upper finger bracket 112 may include a plurality of arms on which the upper finger massage roller 113 may be installed.
  • the upper finger massage roller 113 may be disposed in a space between a plurality of arms of the upper finger bracket 112, and each upper finger massage roller 112 may be coupled to and supported by arms located at both sides.
  • the upper finger massage roller 113 may be rotatably installed on the upper finger bracket 112.
  • the upper finger massage roller 113 is a portion for pressing the user's body is not limited in shape, it may be formed on the surface irregularities or protrusions to enhance the massage effect.
  • three upper finger massage rollers 113 may be installed in a straight line on the upper finger bracket 112, but the shape and number of the upper finger massage rollers 113 are not limited.
  • the upper finger gear 115 may be installed at the rear end of the upper finger housing 111. The upper finger gear 115 may rotate in response to vertical movement of the upper finger housing 111 by the cam driver 200 to be described later.
  • the lower finger member 120 may include a lower finger housing 121, a lower finger bracket 122, a lower finger massage roller 123, and a lower finger gear 125.
  • the lower finger bracket 122 may be installed at the front end of the lower finger housing 121.
  • the lower finger bracket 122 may be installed or formed to have a predetermined angle with the lower finger housing 121.
  • the lower finger bracket 122 may be inclined upward in front of the lower finger housing 121 to have a predetermined angle with the upper finger housing 121.
  • the lower finger bracket 122 itself may be bent to form a predetermined angle upwardly from the lower finger housing 121 when installed at the front end of the lower finger housing 121.
  • the lower finger bracket 122 may include a plurality of arms on which the lower finger massage roller 123 may be installed.
  • the lower finger massage roller 123 may be disposed in a space between a plurality of arms of the lower finger bracket 122, and each lower finger massage roller 122 may be coupled to and supported by arms located at both sides.
  • the lower finger massage roller 123 may be rotatably installed on the lower finger bracket 122.
  • the lower finger massage roller 123 is a portion that presses the user's body is not limited in shape, it may be formed with irregularities or protrusions on the surface to increase the massage effect. As shown in FIG. 3, two lower finger massage rollers 123 may be installed in a straight line on the lower finger bracket 122, but the installation shape and the number thereof are not limited.
  • the lower finger gear 125 may be installed at the rear end of the lower finger housing 121.
  • the lower finger gear 125 may be formed to contact the upper finger gear 115.
  • the lower finger gear 125 may be geared with the upper finger gear 115 to rotate in opposite directions.
  • the lower finger gear 125 transmits rotational force in a direction opposite to the rotation direction of the upper finger gear 115 to the lower finger housing 121 to enable the vertical movement of the lower finger housing 121.
  • the cam link 130 may link the upper finger member 110 and the cam driver 200 to be described later.
  • the cam link 130 may have a cam shaft insertion hole 131 formed at one side thereof.
  • the cam link 130 may be connected to the cam driver 200 in a pin manner by the cam shaft 132 inserted into the cam shaft insertion hole 131.
  • two cam links 130 are provided, and the cam shaft 132 is disposed in the cam shaft insertion hole 131 with the cam cover 222 described later between the two cam links 130. Can be inserted.
  • the cam shaft 132 may be fastened and assembled with the washer 133 while being inserted into the cam shaft insertion hole 131.
  • the other side of the cam link 130 may be accommodated in the upper finger housing 111.
  • the cam link 130 may be fixedly coupled to the rear end of the upper finger housing 111.
  • FIG. 6 is a front view of the massage module according to an embodiment of the present invention.
  • the surgical member 100 may be provided as a pair of the first surgical member 100a and the second surgical member 100b.
  • the first surgical member 100a and the second surgical member 100b are disposed in a pair of left and right on the main bracket 105 and may be inclined at a predetermined angle to face the center.
  • the first surgical member 100a and the second surgical member 100b are inclined toward the center of the main bracket 105 to form an inclination of about 10 degrees with the vertical axis of the main bracket 105. 105).
  • FIG. 7 is an enlarged view of a cam driving unit included in a massage module according to an embodiment of the present invention.
  • the surgical member 100 is shown together for convenience of description.
  • the cam driving unit 200 may include a cam driving motor 210, a kneading shaft 211, and a cam unit 220.
  • the cam driving unit 200 may further include a kneading sopoly 213, a kneading large poly 214, and a kneading belt 212 in a configuration connecting the cam driving motor 210 and the kneading shaft 211.
  • the cam driving motor 210 may generate a rotational force as a driving power source of the cam driving unit 200.
  • the kneading shaft 211 may receive the rotational power of the cam driving motor 210.
  • the rotational power of the cam drive motor 210 is kneaded by a kneading belt 212 which binds the kneading sopoly 213 mounted to the cam driving motor 210 and the kneading large poly 214 mounted to the kneading shaft 211. Electrolyte to shaft 211. Accordingly, the kneading shaft 211 may rotate in response to the driving of the cam driving motor 210.
  • the cam unit 220 may be connected to the kneading shaft 211 and rotate eccentrically about the kneading shaft 211 in response to the rotation of the kneading shaft 211.
  • the cam unit 220 may include an unbalance cover 221 connected to the kneading shaft 211 and a cam cover 222 to which the unbalance cover 221 is fitted.
  • the cam bearing 223 may be inserted between the unbalance cover 221 and the cam cover 222.
  • the cam bearing 223 may serve to prevent a load, vibration, or noise generated when the cam unit 220 rotates.
  • the cam cover 222 may have a cam cover protrusion 224 extended on one side thereof.
  • the cam cover protrusion 224 may be positioned between the cam links 130 and may be connected to the cam link 130 in a pin manner through the insertion of the cam shaft 132.
  • a through hole may be formed in the cam cover protrusion 224 corresponding to the size and shape of the cam shaft insertion hole 131, and the cam cover protrusion 224 may have a cam link insertion hole 131.
  • the cam shaft 132 may be inserted in a state positioned between the cam links 130 to correspond to the position of the cam links 130. As the cam shaft 132 is inserted through the through hole and the cam link insertion hole 131 formed in the cam cover protrusion 224, the cam cover 222 and the cam link 130 form a pin type connection structure. can do.
  • the cam unit 220 may be linked to the upper finger member 110 by the cam cover protrusion 224 and the cam shaft 132 inserted into the cam link 130.
  • the cam unit 220 may adjust the angle with the cam link 130 while being eccentrically rotated, and induce vertical movement of the upper finger member 110 fixedly coupled to the cam link 130.
  • the upper finger member 110 may move in the vertical direction, and at the same time, the lower finger member 120 may move in the upper finger member 110. Can move in the opposite direction. Accordingly, the upper finger member 110 and the lower finger member 120 may be pinched or moved away from each other. In this regard, it will be described with reference to FIGS. 8A to 9B.
  • FIG. 8A and 8B are diagrams for describing a driving mechanism of a cam driver included in a massage module according to an embodiment of the present invention.
  • 6A and 6B are views of the cam driving unit shown in FIG. 5 from the side, and show the surgical member 100 together for convenience of description.
  • the upper finger member 110 and the lower finger member 120 may achieve a pinch operation.
  • the cam unit 220 may rotate eccentrically about the kneading shaft 211, and the cam link 130 may rotate the cam unit 220.
  • the angle with) can be adjusted and move downward.
  • the upper finger gear 115 may rotate in a first direction (eg, a clockwise direction).
  • the lower finger gear 125 may rotate in a second direction (for example, counterclockwise) opposite to the first direction. Accordingly, the lower finger housing 121 is moved upward by receiving the rotational force from the lower finger gear 125 to achieve a pinch operation that is close to the upper finger housing 111.
  • the upper finger member 110 and the lower finger member 120 may achieve a pim operation. Pim behavior is the same as the eminence behavior implementation mechanism.
  • the cam drive motor 210 can rotate in one direction while implementing the pim and pinch operations.
  • the cam unit 220 may eccentrically rotate about the kneading shaft 211.
  • the cam unit 220 may be in a state as shown in FIG. 8B when the cam unit 220 rotates half a turn from the state as shown in FIG. 8A.
  • the cam link 130 may move upwards at the same time the angle with the cam unit 220 is adjusted as the cam unit 220 rotates half a turn.
  • the upper finger housing 111 moves upward, the upper finger gear 115 may rotate in the second direction, and the lower finger gear 125 may rotate in the first direction opposite to the second direction. have. Accordingly, the lower finger housing 121 is moved downward by receiving a rotational force from the lower finger gear 125 to achieve a pim operation away from the upper finger housing 111.
  • the massage module 1700 rotates the cam driving motor 210 in one direction to repeat the pinch operation and the pim operation by the upper finger gear 115 and the lower finger gear 125.
  • the upper finger gear 115 and the lower finger gear 125 the rotation range of a predetermined range by design may be predetermined. Accordingly, the vertical displacement of the upper finger member 110 and the lower finger member 120 may be limited. In this regard, it will be described with reference to FIGS. 9A and 9B.
  • FIGS. 9A and 9B are enlarged views of a finger gear included in a massage module according to an embodiment of the present invention.
  • the upper finger gear 115 may be formed with a first stopper gear groove 117 and a second stopper gear groove 116.
  • the first stopper gear groove 117 may interrupt the rotational movement of the upper finger gear 115 in the first direction
  • the second stopper gear groove 116 may be in the second direction of the upper finger gear 115.
  • the rotational movement of the lock can be interrupted.
  • the rotation section may be limited by the first stopper gear groove 117. Therefore, the lower finger gear 125 may also be limited in the rotation section in the second direction. In this case, the upper finger member 110 moves downward, and the lower finger member 120 may move upward to limit its movement displacement.
  • the rotation section may be limited by the second stopper gear groove 116. Therefore, the lower finger gear 125 may also be limited in the rotation section in the first direction. In this case, the upper finger member 110 moves upwards, and the lower finger member 120 may move downward to limit its movement displacement.
  • FIG. 10 is a view for explaining a driving mechanism of the left and right drive unit included in the massage module according to an embodiment of the present invention.
  • the left and right driving unit 300 may include a left and right driving unit housing 350, which is a body accommodating various components therein.
  • the left and right driving unit 300 may include a left and right driving motor 310, two rotation shafts 321 and 322, and two rotation shaft housings 331 and 332.
  • the left and right drive unit 300 is configured to connect the left and right drive motors 310 and the two rotation shafts 321 and 322 to further include the left and right drive small poly 313, the left and right drive large poly 314 and the left and right drive belt 312. It may include.
  • the left and right driving unit 300 may be mounted on the rear surface of the main bracket 105 by the left and right driving unit housing 350.
  • the left and right driving motor 310 may generate a rotational force as a driving power source of the left and right driving unit 300.
  • the first rotating shaft 321 and the second rotating shaft 322 may receive the rotational power of the left and right driving motor 310.
  • the left and right driving motors 310 may be mounted to the left and right driving sopoli 313, and the first and second rotating shafts 321 and 322 may be mounted to both sides of the left and right driving large polys 314.
  • the rotational power of the left and right drive motor 310 is electrolyte to the first and second rotation shafts 321 and 322 by the left and right drive belts 312 which bind the left and right drive sorrel 313 and the left and right drive large polys 314. Can be. Accordingly, the first rotation shaft 321 and the second rotation shaft 322 may rotate in response to the driving of the left and right driving motors 310.
  • first rotating shaft 321 when the first rotating shaft 321 is described as an example, one side of the first rotating shaft 321 is connected to the left and right driving stand 314 through the rotating shaft connecting member 340, the other side is the rotating shaft support member 342 ) Can be connected.
  • the rotary shaft connecting member 340 is fixedly installed on the side of the left and right drive housing 350
  • the rotary shaft bearing housing 342 may be fixedly installed on the rear of the main bracket 105.
  • the first rotation shaft 321 may be formed between the left and right driving pulleys 314 and the rotation shaft support member 342 to rotate in response to the driving of the left and right driving motors 310.
  • the rotating shaft bearing may be inserted between the first rotating shaft 321 and the rotating shaft connecting member 340, and between the first rotating shaft 321 and the rotating shaft supporting member 342, and the rotating shaft bearing may be the first rotating shaft 321. It can prevent the load, vibration or noise generated during the rotation.
  • the first rotation shaft 321 and the second rotation shaft 322 may be formed with screws in opposite directions to each other.
  • the first rotating shaft 321 formed to the right side of the massage module 1 may have a right screw.
  • a second screw 322 formed to the left of the massage module 1700 may have a left screw.
  • a left screw may be formed on the first rotation shaft 321, and a right screw may be formed on the second rotation shaft 322 opposite to a screw direction formed on the first rotation shaft 321.
  • the first rotary shaft housing 331 and the second rotary shaft housing 332 may be installed on the first surgical member 100a and the second surgical member 100b, respectively.
  • the first rotary shaft housing 331 and the second rotary shaft housing 332 are installed in the surgical member housing 140 in which at least a portion of the first surgical member 100a and the second surgical member 100b are accommodated, respectively. Can be.
  • the first rotation shaft 321 and the second rotation shaft 322 may be fitted into the first rotation shaft housing 331 and the second rotation shaft housing 332, respectively.
  • the first rotary shaft housing 331 and the second rotary shaft housing 332 may be molded to correspond to the screw direction and shape of the first rotary shaft 321 and the second rotary shaft 322, respectively.
  • the pair of surgical members 100a and 100b may move in the left and right directions by the left and right driving units 300 as described above.
  • the left and right driving unit 300 may move the first surgical member 100a and the second surgical member 100b in the left and right directions to move away from or close to each other.
  • the left and right driving unit 300 may drive the left and right driving motor 310 forward (for example, clockwise) to move the first surgical member 100a and the second surgical member 100b away from each other. have.
  • the first rotation shaft 321 and the second rotation shaft 322 may rotate in response to the driving of the left and right driving motors 310.
  • the first rotation shaft housing 331 engaged with the first rotation shaft 321 moves to the right
  • the second rotation shaft 322 is engaged with the second rotation shaft 322 in which a screw in a direction opposite to the first rotation shaft 321 is formed.
  • the rotary shaft housing 332 may move to the left side.
  • the first surgical member 100a on which the first rotary shaft housing 331 is mounted moves to the right side
  • the second surgical member 100b on which the second rotary shaft housing 332 is mounted moves to the left side, thereby providing a first operation.
  • the surgical member 100a and the second surgical member 100b may be far from each other.
  • the operation in which the first surgical member 100a and the second surgical member 100b are close to each other is the same as an operation implementing mechanism that is far from each other, and may be implemented by rotating the left and right driving motor 310 in the reverse direction.
  • the pair of surgical members 100a and 100b are laterally moved to move away from or close to each other, but according to the design of the left and right driving units 300, the pair of surgical members 100a and 100b are identical to each other. It can also move together left or right in the direction.
  • two rotation shafts 321 and 322 of the left and right driving units 300 may be provided in a single manner, instead of being installed at the left and right sides thereof, and penetrated through the left and right driving unit housings 350.
  • the rotation shafts 321 and 322 may be installed on the same straight line, but may be inclined so as to form a predetermined angle between the first rotation shaft 321 and the second rotation shaft 322.
  • the left and right driving unit 300 may adopt an eccentric rotation method like the cam unit 220, the pair of surgical members (100a, 100b) may be moved in the left and right direction through the eccentric rotation.
  • the rotation shafts 321 and 322 may serve as a reference axis of the eccentric rotation without a screw formed.
  • FIG. 11 is a rear view of the massage module according to an embodiment of the present invention.
  • the vertical driving unit 400 may include a vertical driving motor 410, a vertical moving shaft 420, a vertical moving pinion gear 430, and a vertical moving roller 440.
  • the vertical driving motor 410 may generate a rotational force as a driving power source of the vertical driving unit 400.
  • the vertical movement shaft 420 may rotate in response to the driving of the vertical driving unit 400.
  • the vertical movement shaft 420 may be located below the main bracket 105.
  • the shandong shaft 420 may be located below the main bracket 105 by a connecting member installed on the left bracket 109.
  • the vertical movement shaft 420 may be installed on the right bracket 107 by the connecting member.
  • the vertical movement pinion gear 430 may be inserted at both sides of the vertical movement shaft 420.
  • the vertical movement pinion gear 430 may rotate in response to the rotation of the vertical movement shaft 420.
  • the vertical movement pinion gear 430 may be coupled to the external vertical movement rack gear in a rack and pinion manner so that the vertical movement pinion gear 430 may rotate while being engaged along the external vertical movement rack gear.
  • the vertical movement roller 440 may be installed at both sides of the vertical movement shaft 420.
  • the vertical movement roller 440 may be installed outside the vertical movement pinion gear 430.
  • the vertical movement roller 440 may move along an external vertical movement rail.
  • the shandong roller 440 may be inserted into a vertically moving rail opened inward, and may move along the vertically moving rail and guide and support the movement of the vertically moving pinion gear 430.
  • the vertical driving unit 400 may include a configuration of a moving roller that moves along an external vertical movement rail even in an upper portion of the main bracket 105.
  • the massage module 1700 may move in the vertical direction by the vertical driving unit 400 as described above. That is, the vertical driving unit 400 may move the surgical member 100 in the vertical direction.
  • the vertical driving unit 400 may drive the vertical driving motor 410 in a forward rotation (for example, in a clockwise direction) to move the massage module 1700 upward.
  • the vertical movement shaft 420 may rotate in response to the rotation of the vertical driving motor 410.
  • the vertical movement pinion gear 430 and the vertical movement roller 440 may move upward along the external vertical movement rack gear and the vertical movement rail, respectively.
  • the downward movement of the massage module 1700 is the same as the mechanism for implementing the upward movement of the massage module 1700, but may be implemented by rotating the vertical drive motor 410 in the reverse direction.
  • the front and rear drive unit 500 may include a front and rear drive motor 510, a front and rear drive motor screw 521, a front and rear movement shaft 522, and a direction change gear 523.
  • the front-rear drive unit 500 may further include a front-rear movement leg gear 531 and a front-rear movement pinion gear 533.
  • the front and rear drive unit 500 may further include a front and rear movement bracket 540 installed at the bottom of the main bracket 105.
  • the front-rear drive motor 510 may generate a rotational force as a driving power source of the front-rear drive unit 500.
  • the front-rear drive motor screw 521 may be connected to the drive shaft of the front-rear drive motor 510 to rotate in response to the driving of the front-rear drive motor 510.
  • the front and rear movement shaft 522 may be formed in a direction orthogonal to the front and rear drive motor screw 521.
  • the front and rear movement shaft 522 may be located at an upper end of the main bracket 105. Both sides of the front and rear movement shaft 522 may be installed on the rear surface of the right bracket 107 and the left bracket 109 through the connecting member.
  • the direction shift gear 523 may be installed with the front and rear movement shaft 522 inserted therein.
  • the direction change gear 523 is positioned in contact with the front and rear drive motor screw 521 and may rotate in engagement with the front and rear drive motor screw 521. Therefore, the direction change gear 523 may change the rotational direction of the front and rear drive motor screw 521 and transmit it to the front and rear movement shaft 522.
  • the front and rear movement pinion gear 533 may be installed by inserting the front and rear movement shaft 522. Therefore, the front-rear movement pinion gear 533 can rotate corresponding to the rotation of the front-rear movement shaft 522.
  • the front-rear movement leg gear 531 may be in contact with the front-rear movement pinion gear 533.
  • the front and rear movement lag gears 531 may be coupled to the front and rear movement pinion gear 533 in a rack and pinion manner, and may rotate and move along with the front and rear movement pinion gear 533.
  • the front and rear moving gear 531 may be formed on the rear surface of the main bracket 105.
  • the front and rear movement lag gears 531 may be designed in a circular arc shape to provide a movement displacement in the front and rear directions of the main bracket 105.
  • the front and rear moving gear 531 may be rotated only within a rotation range of a predetermined range according to a design of a shape, a center angle, and the like, and may be provided to rotate in the opposite direction without further rotation when the rotation range is out of the range.
  • the front and rear movement bracket 540 may be installed at the bottom of the main bracket 105.
  • the front and rear movement bracket 540 may be installed by inserting the vertical movement shaft 420.
  • the front and rear movement bracket 540 may support the main bracket 105 when the main bracket 105 is moved back and forth.
  • the main bracket 105 may achieve rotational movement in the front and rear directions. That is, the front and rear drive unit 500 may rotate the surgical member 100 in the front and rear direction.
  • the front and rear drive unit 500 may rotate the surgical member 100 in the front and rear direction.
  • FIG. 12 is a view for explaining a driving mechanism of the front and rear drive unit included in the massage module according to an embodiment of the present invention.
  • the front and rear driving unit 500 may drive the front and rear driving motor 510 in a forward rotation (for example, in a clockwise direction).
  • the front-rear drive motor screw 521 may rotate in response to the rotation of the front-rear drive motor 510.
  • the direction change gear 523 may rotate in engagement with the front and rear drive motor screw 521, and correspondingly, the front and rear movement shaft 522 inserted into the direction change gear 523 may rotate.
  • the front and rear movement pinion gear 533, into which the front and rear movement shaft 522 is inserted, may also rotate to move the front and rear movement leg gear 531 forward.
  • the lower end of the main bracket 105 may be fixed to the vertical movement shaft 420 by the front and rear movement bracket 540. Therefore, the main bracket 105 can be rotated forward by using the up and down movement axis 420 as a reference axis.
  • the rear movement of the main bracket 105 is the same as the forward movement operation implementing mechanism of the main bracket 105, but may be implemented by rotating the front and rear drive motor 510 in the reverse direction.
  • the front and rear drive unit 500 may drive the front and rear drive motor 510 in a reverse rotation (for example, counterclockwise direction).
  • the front and rear movement shaft 522 may rotate by receiving the rotational force of the front and rear drive motor 510 from the direction change gear 523, and at the same time, the front and rear movement pinion gear 533 rotates to move the front and rear movement lag gear 531. You can move it backwards. Therefore, the main bracket 105 can be rotated to the rear with respect to the vertical axis of movement (420).
  • the surgical member 100 rotates in the front and rear direction, but according to the design of the front and rear drive unit 500, the surgical member 100 may adopt a method of linearly moving in the front and rear direction. to be.

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Abstract

본 개시는 마사지 모듈 및 이를 포함하는 마사지 장치를 제공하기 위한 것으로서, 마사지 모듈은 상부 핑거 부재 및 상부 핑거 부재와 연동되는 하부 핑거 부재를 포함하는 시술부재 및 상부 핑거 부재와 링크 연결되어 상부 핑거 부재 및 하부 핑거 부재를 서로 멀어지거나 가까워지도록 상하 방향으로 이동시키는 캠 구동부를 포함할 수 있다.

Description

마사지 모듈 및 이를 포함하는 마사지 장치
본 개시는 마사지 모듈 및 이를 포함하는 마사지 장치에 관한 것으로서, 특히 사람의 손으로 주무르는 듯한 마사지를 제공하는 마사지 모듈 및 이를 포함하는 마사지 장치에 관한 것이다.
최근 마사지 장치에서 정교한 마사지 동작을 구현하기 위한 마사지 모듈이 제안되고 있다. 마사지 모듈에서 마사지 효과를 발생하는 부분은 시술부재이다. 시술부재는 일반적으로 좌우 한 쌍의 마사지 팔과 마사지 팔에 상하로 각각 고정되어 있는 마사지 볼로 구성된다.
종래의 마사지 장치는 등받이부의 중앙 영역에서 상하 방향으로 이동하면서 사용자의 등과 어깨를 두드려 타격하는 마사지 모듈을 포함한다.
이처럼, 종래의 마사지 모듈은 마사지 장치에서의 상하 이동이 가능한 반면, 전후 방향으로의 이동은 제한된다. 즉, 종래의 마사지 모듈은 마사지 장치에 단순 고정되는 형태로, 안마 강도 조절에 한계가 있으며, 이용자는 장시간 동안 마사지를 받는 경우 신체적 불편함을 느낄 수 있다. 또한, 종래의 마사지 모듈은 마사지 볼로 이용자의 신체를 단순 타격하는 방식으로, 이용자에게 보다 정교한 마사지를 제공하는 데에 한계가 있다.
따라서 본 개시는 상기와 같은 문제점을 해결하기 위해 안출한 것으로서, 마사지 장치를 기반으로 손 형상의 시술부재를 구비하여 사람의 손으로 주무르는 듯한 마사지를 구현하는 마사지 모듈 및 이를 포함하는 마사지 장치를 제공하는데 그 목적이 있다.
본 개시의 다른 목적들은 이상에서 언급한 목적으로 제한되지 않으며, 언급되지 않은 또 다른 목적들은 아래의 기재로부터 당업자에게 명확하게 이해될 수 있을 것이다.
상기 과제를 해결하기 위한 본 발명의 일 실시예에 따른 마사지 모듈은, 상부 핑거 부재 및 상기 상부 핑거 부재와 연동되는 하부 핑거 부재를 포함하는 시술부재 및 상기 상부 핑거 부재와 링크 연결되어, 상기 상부 핑거 부재 및 상기 하부 핑거 부재를 서로 멀어지거나 가까워지도록 상하 방향으로 이동시키는 캠 구동부를 포함한다.
한편, 상기 캠 구동부는, 상기 상부 핑거 부재와 링크 연결되어, 편심 회전을 통해 상기 상부 핑거 부재를 상하 방향으로 이동시키고, 상기 하부 핑거부재는, 상기 상부 핑거 부재의 이동에 연동하여 상기 핑거 부재와 멀어지거나 가까워지도록 상하 방향으로 이동할 수 있다.
또한, 상기 시술부재는, 상기 상부 핑거 부재 및 상기 하부 핑거 부재에 각각 형성되며, 서로 맞물려 반대 방향으로 회전하는 두 개의 핑거 기어를 포함할 수 있다.
또한, 상기 캠 구동부는, 회전력을 발생시키는 캠 구동 모터, 상기 캠 구동 모터의 구동축과 연결되어, 상기 캠 구동 모터의 구동에 대응하여 회전하는 주무름 축 및 상기 주무름 축과 연결되어, 상기 주무름 축의 회전에 대응하여 상기 주무름 축을 중심으로 편심 회전하는 캠 유닛을 포함할 수 있다.
또한, 상기 캠 유닛은, 상기 주무름 축과 연결되는 언밸런스 커버 및 상기 언밸런스 커버가 끼움 결합되는 캠 커버를 포함할 수 있다.
또한, 상기 캠 유닛은, 상기 언밸런스 커버 및 상기 캠 커버 사이에 삽입되는 캠 베어링을 더 포함할 수 있다.
또한, 상기 시술부재는, 상기 상부 핑거 부재의 상하 방향 이동에 대응하여 회전하며, 상기 상부 핑거 부재의 상하 방향 이동 변위가 제한되도록 회전 이동을 걸림 단속하는 스토퍼 기어 홈이 형성된 상부 핑거 기어 및 상기 상부 핑거 기어와 맞닿아 형성되어, 상기 상부 핑거 기어의 회전 방향과 반대 방향의 회전력을 상기 하부 핑거 부재에 전달하는 하부 핑거 기어를 포함할 수 있다.
또한, 상기 시술부재는, 일측이 상기 캠 구동부와 핀(pin) 방식으로 연결되고, 타측이 상기 상부 핑거 부재에 설치되는 캠 링크를 포함할 수 있다.
또한, 상기 시술부재는, 좌우 한 쌍으로 배치되며, 중심을 향하도록 소정 각도로 기울어져 설치될 수 있다.
또한, 상기 시술부재는, 상기 캠 구동부와 링크 연결되는 상부 핑거 하우징, 상기 상부 핑거 하우징에 하방으로 소정의 각도를 갖도록 설치되거나 형성되는 상부 핑거 브라켓 및 상기 상부 핑거 브라켓에 회전 가능하게 설치되어 마사지를 수행하는 상부 안마 롤러를 포함할 수 있다.
또한, 상기 시술부재는, 하부 핑거 하우징, 상기 하부 핑거 하우징에 상방으로 소정의 각도를 갖도록 설치되거나 형성되는 하부 핑거 브라켓 및 상기 하부 핑거 브라켓에 회전 가능하게 설치되어 마사지를 수행하는 하부 안마 롤러를 포함할 수 있다.
또한, 상기 마사지 모듈은, 상기 시술부재를 좌우 방향으로 이동시키는 좌우 구동부를 더 포함할 수 있다.
또한, 상기 시술부재는 한 쌍으로 마련되며, 상기 마사지 모듈은, 상기 한 쌍의 시술부재를 서로 멀어지거나 가까워지도록 좌우 방향으로 이동시키는 좌우 구동부를 더 포함할 수 있다.
또한, 상기 마사지 모듈은, 상기 시술부재를 전후 방향으로 이동시키는 전후 구동부를 더 포함할 수 있다.
또한, 상기 마사지 모듈은, 상기 시술부재를 상하 방향으로 이동시키는 상하 구동부를 더 포함할 수 있다.
또한, 상기 상하 구동부는, 상기 시술부재를 지지하는 메인 브라켓의 하부에 위치하여, 상기 메인 브라켓의 전후 방향으로의 이동 시 축 역할을 수행하는 상하 이동 축을 포함할 수 있다.
이상에서 설명한 바와 같은 본 개시에 따른 마사지 모듈 및 마사지 장치에 따르면, 손 형상의 시술부재에 의해 사람의 손으로 주무르는 듯한 마사지를 구현함으로써, 종래의 단순 타격의 딱딱한 안마감에서 탈피하여 부드럽고 정교한 안마감을 제공할 수 있다.
다양한 양상들이 이제 도면들을 참조로 기재되며, 여기서 유사한 참조번호들은 총괄적으로 유사한 구성요소들을 지칭하는데 이용된다. 이하의 실시예에서, 설명 목적을 위해, 다수의 특정 세부사항들이 하나 이상의 양상들의 총체적 이해를 제공하기 위해 제시된다. 그러나 그러한 양상(들)이 이러한 특정세부사항들 없이 실시될 수 있음은 명백할 것이다. 다른 예시들에서, 공지의 구조들 및 장치들이 하나 이상의 양상들의 기재를 용이하게 하기 위해 블록도 형태로 도시된다.
상부 핑거 부재 및 상기 상부 핑거 부재와 연동되는 하부 핑거 부재를 포함하는 시술부재; 및 상기 상부 핑거 부재와 링크 연결되어, 상기 상부 핑거 부재 및 상기 하부 핑거 부재를 서로 멀어지거나 가까워지도록 상하 방향으로 이동시키는 캠 구동부;를 포함하는, 마사지 모듈.
상술한 본 개시의 목적, 특징 및 장점은 첨부된 도면과 관련한 다음의 실시예를 통하여 보다 분명해질 것이다. 이하의 특정한 구조 내지 기능적 설명들은 단지 본 개시의 개념에 따른 실시예를 설명하기 위한 목적으로 예시된 것으로, 본 개시의 개념에 따른 실시예들은 다양한 형태로 실시될 수 있으며 본 명세서 또는 출원에 설명된 실시예들에 한정되는 것으로 해석되어서는 아니된다.
본 개시의 개념에 따른 실시예는 다양한 변경을 가할 수 있고 여러 가지 형태를 가질 수 있으므로 특정 실시예들은 도면에 예시하고 본 명세서 또는 출원에 상세하게 설명하고자 한다. 그러나, 이는 본 개시의 개념에 따른 실시예들을 특정한 개시 형태에 한정하려는 것이 아니며, 본 개시의 사상 및 기술 범위에 포함되는 모든 변경, 균등물 내지 대체물을 포함하는 것으로 이해되어야 한다.
제1 및/또는 제2 등의 용어는 다양한 구성 요소들을 설명하는데 사용될 수 있지만, 상기 구성 요소들은 상기 용어들에 한정되지는 않는다. 상기 용어들은 하나의 구성 요소를 다른 구성 요소들로부터 구별하는 목적으로만, 예컨대 본 개시의 개념에 따른 권리 범위로부터 이탈되지 않은 채, 제1 구성 요소는 제2 구성 요소로 명명될 수 있고, 유사하게 제2 구성 요소는 제1 구성 요소로도 명명될 수 있다.
어떠한 구성 요소가 다른 구성 요소에 "연결되어" 있다거나 "접속되어" 있다고 언급된 때에는, 그 다른 구성 요소에 직접적으로 연결되어 있거나 또는 접속되어 있을 수도 있지만, 중간에 다른 구성 요소가 존재할 수도 있다고 이해되어야 할것이다. 반면에, 어떠한 구성 요소가 다른 구성 요소에 "직접 연결되어" 있다거나또는 "직접 접속되어" 있다고 언급된 때에는, 중간에 다른 구성 요소가 존재하지 않는 것으로 이해되어야 할 것이다. 구성 요소들 간의 관계를 설명하기 위한 다른 표현들, 즉 "～사이에"와 "바로 ～사이에" 또는 "～에 인접하는"과 "～에 직접 인접하는" 등의 표현도 마찬가지로 해석되어야 한다.
본 명세서에서 사용하는 용어는 단지 특정한 실시예를 설명하기 위해 사용된것으로서, 본 개시를 한정하려는 의도가 아니다. 단수의 표현은 문맥상 명백하게 다르게 뜻하지 않는 한, 복수의 표현을 포함한다. 본 명세서에서 "포함하다" 또는 "가지다" 등의 용어는 설시된 특징, 숫자, 단계, 동작, 구성 요소, 부분품 또는 이들을 조합한 것이 존재함을 지정하려는 것이지, 하나 또는 그 이상의 다른 특징들이나 숫자, 단계, 동작, 구성 요소, 부분품 또는 이들을 조합한 것들의 존재 또는 부가 가능성을 미리 배제하지 않는 것으로 이해되어야 한다.
다르게 정의되지 않는 한, 기술적이거나 과학적인 용어를 포함해서 여기서 사용되는 모든 용어들은 본 개시가 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자에 의해 일반적으로 이해되는 것과 동일한 의미를 가지고 있다. 일반적으로 사용되는 사전에 정의되어 있는 것과 같은 용어들은 관련 기술의 문맥상 가지는 의미와 일치하는 의미를 갖는 것으로 해석되어야 하며, 본 명세서에서 명백하게 정의하지 않는 한, 이상적이거나 과도하게 형식적인 의미로 해석되지 않는다.
본 명세서에서 액츄에이터는 구동력을 제공할 수 있는 구성을 의미한다. 예를 들어, 액츄에이터는 모터, 리니어 모터, 전자 모터, DC모터, AC모터, 리니어 액츄에이터, 전동 액츄에이터 등을 포함할 수 있 으며, 이에 한정되지 않는다.
본 명세서에서, 나선봉은 나선 형태의 홈을 갖는 직선 형태의 부재를 의미하며, 금속재질로 구현될 수 있다. 예를 들어, 나선봉은 표면에 나선 형태의 홈을 갖는 원기둥 막대를 포함할 수 있다. 또한, 나선봉은 금속 리드 스크류(lead screw)를 포함할 수 있다.
본 명세서에서, 바이노럴 비트는 뇌파를 조절할 수 있는 특정한 형태의 오디오 정보를 의미할 수 있다.
본 명세서에서, 일 실시예에 따르면, 마사지 장치는 바디 마사지부와 다리 마사지부를 포함하는 마사지 장치를 지칭할 수 있다. 또한, 다른 실시예에 따르면, 바디 마사지부(100)와 다리 마사지부(300)는 분리된 별도의 장치(예를 들어, 바디 마사지 장치와 다리 마사지 장치)로 존재할 수 있고, 마사지 장치는 바디 마사지 장치 또는 다리 마사지 장치를 지칭할 수 있다.
도 1 은 본 개시의 일 실시예에 따른 마사지 장치(10)를 설명하기 위한 도면이다.
본 개시 내용의 일 실시예에 따른 마사지 장치(10)는 사용자의 신체의 적어도 일부분을 수용하기 위한 영역을 형성하고, 그리고 사용자의 몸체를 마사지하는 바디 마사지부(10), 그리고 사용자의 다리를 마사지하는 다리 마사지부(3000)를 포함할 수 있다.
바디 마사지부(10)는 사용자의 신체의 적어도 일부분에 마사지를 제공할 수 있다. 바디 마사지부(10)는 사용자의 신체의 적어도 일부분에 마사지 기능을 제공하는 마사지 모듈(1700), 사용자에게 임의의 형태의 오디오 출력을 제공하기 위한 오디오 출력 모듈(1600), 바디 마사지부(10)의 골조를 구성하는 메인 프레임(110) 및 사용자로부터 임의의 형태의 입력을 수신하기 위한 사용자 입력부(1800)를 포함할 수 있다.
전술한 바디 마사지부(10)가 포함하는 구성들은 예시적인 실시예에 불과하며, 바디 마사지부(10)는 전술한 구성 외에도 다양한 구성을 포함할 수 있다.
또한, 도 1 에서 도시되는 마사지 장치(10)의 형상 및 구조는 예시적인 것일 뿐이며, 본 개시내용의 청구범위에 의해 정의되는 권리범위를 벗어나지 않는 한, 다양한 형태의 마사지 장치(10) 또한 본 개시내용의 범위 내에 포함될 수 있다.
바디 마사지부(10)는 사용자를 수용하기 위한 임의의 형태의 공간을 형성할 수 있다. 바디 마사지부(10)는 사용자의 신체의 형상과 대응되는 형태의 공간을 구비할 수 있다. 예를 들어, 도 1 에서 도시되는 바와 같이, 바디 마사지부(10)는 사용자의 전신 또는 신체의 일부분을 수용할 수 있는 착좌형으로 구현될 수 있다.
바디 마사지부(10)에서 지면과 접하는 부분은 마찰력을 증대시키기 위한 임의의 재질 또는 마찰력을 증대시키기 위한 임의의 부재(예를 들어, 미끄럼방지 패드 등)를 포함할 수 있으며, 마사지 장치(10)의 이동성을 강화시키기 위한 바퀴를 포함할 수 있다.
바디 마사지부(10)의 적어도 일부는 슬라이딩 이동할 수 있다. 예를 들어, 바디 마사지부(10)가 마사지를 시작하는 경우, 바디 마사지부(10)의 적어도 일부는 전방으로 슬라이딩 이동할 수 있다. 또한, 바디 마사지부(10)는 후방으로 기울어질 수 있다. 그 결과, 바디 마사지부(10)는 후방으로 기울어진 상태에서 안마를 제공할 수 있다.
본 개시의 일 실시예에 따르면, 마사지 장치(10)는 적어도 하나의 에어셀(미도시)을 포함할 수 있다. 에어셀은 사용자의 어깨 부분, 골반 부분, 팔 마사지부, 다리 마사지부(3000) 등에 위치할 수 있으며, 이에 한정되지 않고 마사지 장치(10)의 다양한 부분에 배치될 수 있다.
마사지 장치(10)는 에어 공급부를 포함할 수 있고, 에어 공급부는 에어셀에 공기를 공급함으로써, 에어셀을 부풀릴 수 있다. 에어 공급부는 바디 마사지부(10)의 내부에 위치할 수 있고, 다리 마사지부(3000)에 위치할 수 있다. 또한, 에어 공급부는 마사지 장치(10)의 외부에 위치할 수 있다.
다리 마사지부(3000)는 사용자에게 다리 마사지를 제공할 수 있다.
예를 들어, 다리 마사지부(3000)는 사용자의 종아리를 마사지 하는 종아리 마사지부 및/또는 사용자의 발을 마사지하는 발 마사지부를 포함할 수 있다.
다리 마사지부(3000)는 사용자의 신체 특성에 따라, 길이 조절이 가능할 수 있다. 예를 들어, 키가 큰 사용자가 마사지 장치(10)를 사용하는 경우, 종아리의 길이가 길어 다리 마사지부(3000)의 길이가 길어질 필요가 있다. 또한, 키가 작은 사용자가 마사지 장치(10)를 사용하는 경우, 종아리의 길이가 짧아 다리 마사지부(3000)가 짧아질 필요가 있다. 이에 따라, 다리 마사지부(3000)는 사용자의 키에 맞춤화된 다리 마사지를 제공할 수 있다.
마사지 모듈(1700)은 바디 마사지부(10)에 수용된 사용자에게 임의의 형태의 역학적 자극을 제공하도록 바디 마사지부(10)의 내부에 구비될 수 있다. 도 1 에서 도시되는 바와 같이, 마사지 모듈(1700)은 바디 마사지부(10)의 내부에 구비된 메인 프레임(1100)을 따라 이동할 수 있다.
예를 들어, 바디 마사지부(10)의 메인 프레임(1100)에는 렉기어(Rack gear)가 구비될 수 있고, 마사지 모듈(1700)은 렉기어를 따라 이동하면서, 사용자의 신체의 다양한 부분에 역학적 자극을 제공할 수 있다. 특히, 마사지 모듈(1700)은 사람의 손을 형상화한 형태로 구현되어, 오므렸다 펴는 방식으로 주무르는 듯한 안마감을 제공할 수 있다. 마사지 모듈(1700)은 전후 이동 및 좌우 이동을 달성하여 넓은 안마 범위를 가지며, 안마 강도의 조절이 가능하다. 마사지 모듈(1700)은 볼 마사지 유닛 또는 롤러 마사지 유닛을 포함할 수 있으며, 이에 한정되지 않는다.
메인 프레임(1100)은 바디 마사지부(10) 내부 구성의 뼈대를 구성하는 것으로, 금속 재질 또는 플라스틱 재질 등으로 구현될 수 있다. 예를 들어, 메인 프레임(1100)은 철, 합금, 강철 등으로 구현될 수 있으며, 이에 한정되지 않고 다양한 단단한 재질로 구현될 수 있다.
본 개시의 일 실시예에 따르면, 마사지 장치(10)는 오디오 출력 모듈(1600)을 포함할 수 있다. 오디오 출력 모듈(1600)은 다양한 위치에 구비될 수 있다. 예를 들어, 오디오 출력 모듈(1600)은 사용자와 접촉하는 시트부 상단에 배치된 상단 오디오 출력 유닛, 시트부 좌우측 팔 마사지부 전단에 부착된 전방 오디오 출력 유닛, 및/또는 팔안마부 후단에 부착된 후방 오디오 출력 유닛 등과 같이 복수의 출력 유닛들을 포함할 수 있으며, 이에 한정되지 않는다. 이 경우, 오디오 출력 모듈(1600)은 5.1채널과 같은 입체 음향을 제공할 수 있으며, 이에 한정되지 않는다.
본 개시의 일 실시예에 따르면, 사용자는 마사지 장치 제어 디바이스(2000)를 이용하여 마사지 장치(10)를 제어할 수 있다. 마사지 장치 제어 디바이스(2000)는 마사지 장치(10)와 유선 통신 및/또는 무선 통신을 통해 연결될 수 있다.
마사지 장치 제어 디바이스(2000)는 리모트 콘트롤러(Remote controller), 휴대폰(Cellular phone), PDA(Personal Digital Assistant)등을 포함할 수 있으며, 이에 한정되지 않고 마사지 장치(10)와 유선 또는 무선 통신을 통해 연결 가능한 다양한 전자 디바이스를 포함할 수 있다.
도 2는 본 개시내용의 일 실시예에 따른 메인 프레임을 설명하기 위한 도면이다.
본 개시의 일 실시예에 따르면, 메인 프레임(1100)은 마사지 모듈(1700)이 구비되는 어퍼 프레임(1150) 및 어퍼 프레임(1150)을 지지하는 베이스 프레임(1110)을 포함할 수 있다.
어퍼 프레임(1150)의 적어도 일부에는 렉 기어(1151)가 구비될 수 있다. 렉 기어(1151)는 바디 마사지 모듈(1700)의 상하이동을 가이드하기 위한 부재로서, 복수개의 골부와 복수개의 마루부를 포함할 수 있다.
본 개시의 일 실시예에 따르면, 렉 기어(1151)는 어퍼 프레임(1150)의 양 측부에 마주보는 형태로 구비될 수 있고, 바디 마사지 모듈(1700)은 렉 기어(1151)를 따라 이동할 수 있다.
예를 들어, 바디 마사지 모듈(1700)은 렉 기어(1151)와 치합되는 기어를 포함할 수 있고, 바디 마사지 모듈(1700)에 구비된 액츄에이터에 의해 기어가 회전함으로써, 바디 마사지 모듈(1700)은 상측으로 또는 하측으로 이동할 수 있다.
렉 기어(1151)는 금속 재질 또는 플라스틱 재질로 구현될 수 있다. 예를 들어, 렉 기어(1151)는 철, 강철, 합금, 강화 플라스틱, 멜라민 수지, 페놀수지 등으로 구현될 수 있으며, 이에 한정되지 않는다.
어퍼 프레임(1150)은 다양한 형상으로 구현될 수 있다. 예를 들어, 어퍼 프레임(1150)은 형태에 따라 S프레임, L프레임, S&L프레임, 더블S&L프레임으로 구분될 수 있으며, 이에 한정되지 않는다.
S프레임은 어퍼 프레임(1150) 중 적어도 일부가 "S"처럼 굴곡진 형태를 포함하는 프레임을 의미한다. L프레임은 어퍼 프레임(1150)중 적어도 일부가 "L"처럼 굽어진 형태를 포함하는 프레임을 의미하고, S&L프레임은 "S"처럼 굴곡진 형태와 "L"처럼 굽어진 형태를 모두 포함하는 프레임을 의미하며, 더블S&L프레임은 L"처럼 굽어진 형태와 두 개의 부분의 "S"처럼 굴곡진 형태를 포함하는 프레임을 의미한다.
베이스 프레임(1110)은 메인 프레임(1100) 중 어퍼 프레임(1150)을 지지하고 지면과 접하는 부분을 의미한다. 베이스 프레임(1110)은 베이스 상부 프레임(1111) 및 베이스 하부 프레임(1112)을 포함할 수 있다.
베이스 상부 프레임(1111)은 어퍼 프레임(1150)을 지지할 수 있고, 베이스 하부 프레임(1112)은 지면과 접할 수 있다. 또한, 베이스 상부 프레임(1111)은 베이스 하부 프레임(1112)에 접하게 위치할 수 있다.
본 개시의 일 실시예에 따르면, 베이스 상부 프레임(1111)은 베이스 하부 프레임(1112)을 따라 이동할 수 있다. 예를 들어, 베이스 상부 프레임(1111)은 베이스 하부 프레임(1112)을 따라 전방으로 또는 후방으로 슬라이딩 이동할 수 있다. 이 경우, 어퍼 프레임(1150)은 베이스 상부 프레임(1111)과 연결되어, 베이스 상부 프레임(1111)의 이동에 따라 움직일 수 있다.
예를 들어, 베이스 상부 프레임(1111)이 전방으로 이동하는 경우 어퍼 프레임(1150)도 전방으로 함께 이동할 수 있고, 베이스 상부 프레임(1111)이 후방으로 이동하는 경우 어퍼 프레임(1150)도 후방으로 함께 이동할 수 있다. 이로 인해, 바디 마사지부(10)의 슬라이딩 이동이 허용될 수 있다.
구체적으로 설명하면, 베이스 상부 프레임(1111)의 이동을 허용하기 위해, 베이스 상부 프레임(1111)의 하부에는 이동 휠이 구비될 수 있다. 또한, 베이스 하부 프레임(1112)의 상부에는 이동 휠을 가이드할 수 있는 가이드 부재가 구비될 수 있다. 베이스 상부 프레임(1111)에 구비된 이동 휠은 베이스 하부 프레임(1112)에 구비된 가이드 부재를 따라 이동함으로써, 베이스 상부 프레임(1111)의 전방이동 또는 후방이동이 허용될 수 있다.
본 개시의 다른 실시예에 따르면, 마사지 장치(10)는 슬라이딩 기능을 제공하지 않을 수 있고, 이 경우, 베이스 프레임(1110)은 상부 및 하부 프레임으로 분리되지 않을 수 있다.
도 3은 본 개시의 일 실시예에 따라 마사지 장치(10)의 구성요소들을 설명하기 위한 도면이다.
본 개시의 일 실시예에 따르면, 마사지 장치(10)는 제어부(1200), 센서부(13000), 사용자 입력부(1800), 오디오 출력 모듈(1600) 및 네트워크 연결부(1400) 중 적어도 하나를 포함할 수 있다.
제어부(1200)는 마사지 장치(10)의 동작을 제어할 수 있다. 제어부(1200)는 하나의 프로세서로 구현될 수 있고, 복수의 프로세서로 구현될 수 있다. 제어부(1200)가 복수의 프로세서로 구현된 경우, 복수의 프로세서 중 적어도 일부는 물리적으로 이격된 거리에 위치할 수 있다. 또한, 제어부(1200)는 이에 한정되지 않고 다양한 방식으로 구현될 수 있다.
본 개시의 일 실시예에 따르면, 제어부(1200)는 마사지 장치(10)의 동작을 제어할 수 있다. 예를 들어, 마사지 장치(10)는 복수의 액츄에이터를 포함할 수 있고, 마사지 장치(10)는 복수의 액츄에이터의 동작을 제어함으로써, 마사지 장치(10)의 동작을 제어할 수 있다. 예를 들어, 마사지 장치(10)는 마사지 모듈(1700) 이동 액츄에이터, 마사지 모듈에 포함된 적어도 하나의 액츄에이터, 등 각도 액츄에이터, 다리 각도 액츄에이터, 발마사지 액츄에이터, 다리 길이조절 액츄에이터 및 슬라이딩 액츄에이터 중 적어도 하나를 포함할 수 있고, 제어부(1200)는 이들을 제어함으로써 마사지 장치(10)의 동작을 제어할 수 있다.
마사지 모듈 이동 액츄에이터는 마사지 모듈(1700)의 상하 이동을 가능하게 하는 액츄에이터로서, 마사지 모듈(1700) 이동 액츄에이터의 동작에 의해 마사지 모듈(1700)은 렉기어를 따라 움직일 수 있다.
등 각도 액츄에이터는 마사지 장치(10)에서 사용자의 등이 맞닿는 부분의 각도를 조정하는 액츄에이터로서, 등각도 액츄에이터의 동작에 의해 마사지 장치(10)의 등각도는 조정될 수 있다.
다리 각도 액츄에이터는 마사지 장치(10)의 다리 마사지부(3000)의 각도를 조정하는 액츄에이터로서, 다리 각도 액츄에이터의 동작에 의해 다리 마사지부(3000)와 바디 마사지부(10)사이의 각도는 조정될 수 있다.
발마사지 액츄에이터는 다리 마사지부(3000)에 포함된 발마사지 모듈을 동작시키는 액츄에이터를 나타낸다. 발마사지 액츄에이터를 활용하여 마사지 장치(10)는 사용자에게 발마사지를 제공할 수 있다.
마사지 모듈(1700)에는 적어도 하나의 액츄에이터가 포함될 수 있고, 제어부(1200)는 적어도 하나의 액츄에이터를 동작시킴으로써 다양한 마사지 동작을 제공할 수 있다. 예를 들어, 제어부(1200)는 마사지 모듈(1700)에 포함된 적어도 하나의 액츄에이터를 동작시킴으로써, 두드림 마사지, 주무름 마사지 등을 제공할 수 있으며, 이에 한정되지 않고 다양한 마사지 동작을 제공할 수 있다.
다리 길이 조절 액츄에이터는 다리 마사지부(3000)의 길이를 조정하는 액츄에이터를 나타낸다. 예를 들어, 제어부(1200)는 다리 길이 조절 액츄에이터를 활용하여 다리 마사지부(3000)의 길이를 사용자에게 맞게 조정할 수 있고, 그 결과 사용자는 체형에 맞는 마사지를 제공받을 수 있다.
슬라이딩 액츄에이터는 마사지 장치(10)의 슬라이딩 동작을 가능하게 한다. 예를 들어, 슬라이딩 액츄에이터의 동작에 의해 수평 베이스 상부 프레임(1114a)은 전방으로 또는 후방으로 이동할 수 있고, 그 결과 수평 베이스 상부 프레임(1114a)과 연결된 어퍼 프레임도 전방 또는 후방으로 이동할 수 있다.
센서부(13000)는 적어도 하나의 센서를 이용하여 다양한 정보를 획득할 수 있다. 예를 들어, 센서는 압력 센서, 적외선 센서, LED센서등을 포함할 수 있으며, 이에 한정되지 않는다.
또한, 센서부(13000)는 생체 정보 획득 센서를 포함할 수 있다. 생체정보 획득 센서는 지문 정보, 얼굴 정보, 음성 정보, 홍채 정보, 몸무게 정보, 심전도 정보(electrocardiogram) 등을 획득할 수 있으며, 이에 한정되지 않고 다양한 생체 정보를 포함할 수 있다.
본 개시의 다른 실시예에 따르면, 마사지 장치(10)는 센서들을 통해 사용자와의 접촉 면적 및/또는 접촉 위치를 감지할 수 있다. 또한, 마사지 장치(10)는 센서부(13000)를 통해 사용자의 어깨 위치 정보를 획득할 수 있다. 또한, 마사지 장치(10)는 획득한 정보에 기초하여 맞춤형 안마를 제공할 수 있다. 예를 들어, 마사지 장치(10)가 어깨 안마를 제공하는 경우, 마사지 장치(10)는 센서부(13000)를 통해 획득한 정보에 기초하여 사용자의 어깨 위치를 인식하고, 인식 결과에 따라 사용자에게 어깨 안마를 제공할 수 있다.
사용자 입력부(1800)는 사용자로부터 마사지 장치(10)의 동작 제어와 관련된 명령을 수신할 수 있고, 사용자 입력부(1800)는 다양한 형태로 구현될 수 있다. 예를 들어, 사용자 입력부(1800)는 바디 마사지부(10)에 구비될 수 있고, 다리 마사지부(3000)에 구비될 수 있으며, 이에 한정되지 않는다.
마사지 장치(10)는 사용자 입력부(1800)를 통해 사용자로부터 다양한 명령을 획득할 수 있다. 예를 들어, 마사지 장치(10)는 안마 모듈의 선택, 안마 타입의 선택, 안마 강도의 선택, 안마 시간의 선택, 안마 부위의 선택, 바디 마사지부(10)의 위치와 동작에 대한 선택, 마사지 장치(10)의 전원의 On-Off에 대한 선택, 온열 기능의 동작 여부에 대한 선택, 음원 재생과 관련된 선택 등에 대한 임의의 명령을 수신할 수 있으며, 이에 한정되지 않는다.
본 개시의 다른 실시예에 따르면, 사용자 입력부(1800)는 사전설정된 사용자 설정 기능 또는 자체적으로 사전설정된 기능 등에 따라서, 핫 키(hot key) 형태의 버튼들 및/또는 방향 선택, 취소, 입력을 실행하기 위한 선택 버튼 등을 구비할 수 있다.
사용자 입력부(1800)는 키 패드, 돔 스위치, 터치 패드(정압/정전), 조그 휠, 조그 스위치 등으로 구현될 수 있으며, 이에 한정되지 않는다. 또한, 사용자 입력부(1800)는 음석 인식 기술에 기초하여, 사용자의 발화를 통하여 명령을 획득할 수 있다.
본 개시의 일 실시예에 따르면, 사용자 입력부(1800)는 마사지 장치(10)의 동작 상황 또는 사용자의 현재 상태 등을 표시하기 위한 디스플레이를 포함할 수 있다. 이 경우, 디스플레이는 액정 디스플레이(lizuid crystal display, LCD), 박막 트랜지스터 액정 디스플레이(thin film transistor-liquid crystal display, TFT LCD), 유기 발광 다이오드(organic light-emitting diode, OLED), 플렉시블 디스플레이(flexible display), 3차원 디스플레이(3D display) 중에서 적어도 하나를 포함할 수 있으며, 이에 한정되지 않는다.
오디오 출력 모듈(1600)은 사용자에게 임의의 형태의 오디오 출력을 제공할 수 있다. 예를 들어, 오디오 출력 모듈(1600)은 마사지 장치(10)에서 제공되는 안마 패턴에 최적화된 음원 및/또는 바이노럴 비트를 사용자에게 출력함으로써, 사용자에게 뇌 자극을 제공할 수 있다. 오디오 출력 모듈(1600)은 네트워크(미도시)를 통해 수신되거나 내부/외부 저장 매체(미도시)에 저장된 음향 신호를 출력할 수 있다. 예를 들어, 오디오 출력 모듈(1600)은 사용자 단말기(2000)와 네트워크 연결(예를 들어, 블루투스 연결 등)을 통하여 사용자 단말기(2000)의 제어에 따른 음원을 출력할 수 있다. 또한, 오디오 출력 모듈(1600)은 마사지 장치(10)의 동작과 관련하여 발생하는 임의의 형태의 음향 신호를 출력할 수 있다.
본 개시의 일 실시예에 따른 마사지 장치(10)는 네트워크 연결부(1400)를 포함할 수 있다. 네트워크 연결부(1400)는 임의의 형태의 네트워크를 통하여 마사지 장치(10) 내부의 모듈, 외부 마사지 장치 및/또는 사용자 단말(2000)과 통신을 수행할 수 있다. 네트워크 연결부(1400)는 네트워크 접속을 위한 유/무선 접속 모듈을 포함할수 있다. 무선 접속 기술로는, 예를 들어, WLAN(Wireless LAN)(Wi-Fi), Wibro(Wireless broadband), Wimax(World Interoperability for Microwave Access), HSDPA(High Speed Downlink Packet Access) 등이 이용될 수 있다. 유선 접속 기술로는 예를 들어, XDSL(Digital Subscriber Line), FTTH(Fibers to the home), PLC(Power Line Communication) 등이 이용될 수 있다. 또한, 네트워크 연결부는 근거리 통신 모듈을 포함하여, 근거리에 위치하는 임의의 장치/단말과 데이터를 송수신할 수 있다. 예를 들어, 근거리 통신(short range communication) 기술로 블루투스(Bluetooth), RFID(Radio Frequency Identification), 적외선 통신(IrDA, infrared Data Association), UWB(Ultra Wideband), ZigBee 등이 이용될 수 있으며, 이에 한정되지 않는다.
저장부(1500)는 마사지 장치(10)와 관련된 다양한 정보들을 저장할 수 있다. 예를 들어, 저장부(1500)는 마사지 제어 정보를 포함할 수 있고, 개인 인증 정보를 포함할 수 있으며, 이에 한정되지 않는다.
저장부(1500)는 임의의 데이터를 지속적으로 저장할 수 있는 비-휘발성(non-volatile) 저장 매체를 통해 구현될 수 있다. 예를 들어, 저장부(1500)는 디스크, 광학(optical) 디스크 및 광자기(magneto-optical) 저장 디바이스뿐만 아니라 플래시 메모리 및/또는 배터리-백업 메모리에 기초한 저장 디바이스를 포함할 수 있으며, 이에 한정되지 않는다.
또한, 저장부(1500)는 메모리를 포함할 수 있다. 메모리는 동적 램(DRAM, dynamic random access memory), 정적 램(SRAM, static random access memory) 등의 랜덤 액세스 메모리(RAM)와 같은, 프로세서가 직접 접근하는 주된 저장 장치로서 전원이 꺼지면 저장된 정보가 순간적으로 지워지는 휘발성(volatile) 저장 장치를 의미할 수 있지만, 이들로 한정되는 것은 아니다. 이러한 메모리는 제어부(1200)에 의하여 동작 될 수 있다.
이하, 도 1에 도시된 마사지 모듈(1700)에 대하여 보다 구체적으로 설명한다.
도 4는 본 개시의 일 실시예에 따른 마사지 모듈의 분해 사시도이다.
도 4를 참조하면, 마사지 모듈(1700)은 마사지를 수행하는 시술부재(100), 시술부재(100)의 적어도 일부를 수용하는 시술부재 하우징(140), 시술부재 하우징(140)이 설치되는 메인 브라켓(105) 및 메인 브라켓(105)를 지지하는 양측 브라켓(107, 109)를 포함할 수 있다.
시술부재(100)는 제1 시술부재(100a) 및 제2 시술부재(100b)의 한 쌍으로 마련될 수 있으나, 도시된 바와 달리, 단일하게 마련될 수도 있고, 제1 시술부재(100a) 제2 시술부재(100b) 중 일측만 장착된 형태로 마련될 수도 있다. 다만, 설명의 편의를 위해 이하 제1 시술부재(100a) 및 제2 시술부재(100b)가 모두 장착된 형태를 예시하여 상술하기로 한다. 제1 시술부재(100a) 및 제2 시술부재(100b)는 각각 상부 핑거 부재(110), 하부 핑거 부재(120) 및 캠 링크(130)를 포함할 수 있다.
상부 핑거 부재(110)는 상부 핑거 기어(115)를 포함하고, 하부 핑거부재(120)는 상부 핑거 기어(115)와 맞물려 반대 방향으로 회전하는 하부 핑거 기어(125)를 포함할 수 있다. 상부 핑거 부재(110) 및 하부 핑거 부재(120)는 각각 핑거 하우징(111, 121), 핑거 하우징(111, 121)에 설치되는 핑거 브라켓(112, 122)및 핑거 브라켓(112, 122)에 회전 가능하게 설치되는 안마 롤러(113, 123)를 포함할 수 있다. 캠 링크(130)는 상부 핑거 하우징(111)에 설치될 수 있으며, 캠 축(132) 삽입을 위한 캠 축 삽입홀(131)이 형성될 수 있다.
마사지 모듈(1700)은 상부 핑거 부재(110) 및 하부 핑거 부재(120)를 서로 멀어지거나 가까워지도록 하는 캠 구동부(200)를 더 포함할 수 있다.
캠 구동부(200)는 회전력을 발생시키는 캠 구동 모터(210), 캠 구동 모터(210)의 구동축과 연결되는 주무름 축(211) 및 주무름 축(211)을 중심으로 편심 회전하는 캠 유닛(220)을 포함할 수 있다. 캠 구동부(200)는 캠 구동 모터(210)와 주무름 축(211)을 연결하는 구성으로 주무름 소폴리(213), 주무름 대폴리(214) 및 주무름 벨트(212)를 더 포함할 수 있다.
캠 유닛(220)은 캠 링크(130)에 의해 상부 핑거 부재(110)와 핀(pin) 방식으로 연결될 수 있다. 캠 링크(130)는 캠 유닛(220)의 편심 회전에 의해 상하 이동 및 캠 유닛(220)과의 각도가 조절될 수 있으며, 따라서, 상부 핑거 부재(110)는 상하 방향으로 이동할 수 있다. 동시에 하부 핑거 부재(120)는 상부 핑거부재(110)와 연동되어 반대 방향으로 이동하여, 상부 핑거 부재(110)와 멀어지거나 가까워질 수 있다. 캠 구동부(200)의 구동 매커니즘에 대한 구체적인 설명은 도 7 내지 도 9b를 참조하여 후술하기로 한다.
마사지 모듈(1700)은 한 쌍의 시술부재(100a, 100b)를 서로 멀어지거나 가까워지도록 하는 좌우 구동부(300)를 더 포함할 수 있다.
좌우 구동부(300)는 회전력을 발생시키는 좌우 구동 모터(310), 좌우 구동 모터(310)의 구동축과 연결되는 두 개의 회전축(321, 322) 및 두 개의 회전축(321, 322)에 각각 치합되도록 형성되는 두 개의 회전축 하우징(331, 332)을 포함할 수 있다. 좌우 구동부(300)는 좌우 구동 모터(310)와 두 개의 회전축(321, 322)을 연결하는 구성으로 좌우 구동 소폴리(313), 좌우 구동 대폴리(314) 및 좌우 구동 벨트(312)를 더 포함할 수 있다. 두 개의 회전축 하우징(331, 332)은 각각 한 쌍의 시술부재(100a, 100b) 후면에 설치될 수 있다.
두 개의 회전축 하우징(331, 332)은 좌우 구동 모터(310)의 회전에 의해 두 개의 회전축(321, 322)이 끼워짐에 따라 좌우 이동할 수 있다. 두 개의 회전축(321, 322)은 서로 반대 방향의 나사가 형성될 수 있다. 따라서, 두 개의 회전축 하우징(331, 332)은 서로 반대 방향으로 이동하게 되어 한 쌍의 시술부재(100a, 100b)는 서로 멀어지거나 가까워질 수 있다. 좌우 구동부(300)의 구동 매커니즘에대한 구체적인 설명은 도 10을 참조하여 후술하기로 한다.
마사지 모듈(1700)은 마사지 모듈(1700)을 상하 방향으로 이동시키는 상하 구동부(400)를 더 포함할 수 있다.
상하 구동부(400)는 회전력을 발생시키는 상하 구동 모터(410), 상하 구동 모터(410)의 구동축과 연결되는 상하 이동 축(420), 상하 이동 축(420)에 설치되는 상하 이동 피니언 기어(430) 및 상하 이동 롤러(440)를 포함할 수 있다.
상하 구동부(400)는 상하 이동 피니언 기어(430)에 의해 외부의 상하 이동 렉 기어에 설치될 수 있다. 따라서, 상하 구동부(400)는 외부의 상하 이동 렉 기어를 따라 이동할 수 있다. 상하 구동부(400)의 구동 매커니즘에 대한 구체적인 설명은 도 11을 참조하여 후술하기로 한다.
마사지 모듈(1700)은 메인 브라켓(105)을 전후 방향으로 선형 이동시키는 전후 구동부(500)를 더 포함할 수 있다.
전후 구동부(500)는 회전력을 발생시키는 전후 구동 모터(510), 전후 구동 모터(510)의 구동축과 연결되는 전후 구동 모터 스크류(521), 전후 구동모터 스크류(521)와 직교하는 방향으로 형성되는 전후 이동 축(522) 및 전후 구동모터 스크류(521)와 맞물려 회전하며 전후 구동 모터 스크류(521)의 회전 방향을 전환하여 전후 이동 축(522)으로 전달하는 방향 전환 기어(523)를 포함할 수 있다.
전후 구동부(500)는 메인 브라켓(105)의 후면에 형성되는 전후 이동 렉기어(531) 및 전후 이동 축(522)에 삽입되는 전후 이동 피니언 기어(533)를 더 포함할 수 있다. 전후 구동부(500)는 메인 브라켓(105)의 하단에 설치되며, 상하 이동 축(420)이 삽입되는 전후 이동 브라켓(540)을 더 포함할 수 있다.
전후 이동 피니언 기어(533)는 전후 이동 축(522)의 회전에 의해 회전하며 전후 이동 렉기어(531)와 맞물려 이동할 수 있다. 따라서, 메인 브라켓(105)은 상하 이동 축(420)을 기준축으로 하여 전후 방향으로 이동할 수 있다. 전후 구동부(500)의 구동 매커니즘에 대한 구체적인 설명은 도 9 및 도 10을 참조하여 후술하기로 한다.
이하, 도 5 및 도 6을 참조하여, 도 4에 도시된 시술부재(100)에 대하여 구체적으로 설명한다. 시술부재(100)는 상술한 것처럼 제1 시술부재(100a) 및 제2 시술부재(100b)의 한 쌍으로 마련될 수 있다.
도 5는 본 발명의 일 실시예에 따른 마사지 모듈의 사시도이다.
도 5를 참조하면, 제1 시술부재(100a) 및 제2 시술부재(100b)는 각각 상부 핑거 부재(110) 및 하부 핑거 부재(120)를 포함하여 사람의 손 형상을 구현할 수 있다. 제1 시술부재(100a) 및 제2 시술부재(100b)의 적어도 일부는 각각 시술부재 하우징(140)에 수용될 수 있다. 제1 시술부재(100a) 및 제2 시술부재(100b)는 각각 시술부재 하우징(140)에 의해 메인 브라켓(105)에 장착될 수 있다.
상부 핑거 부재(110)는 상부 핑거 하우징(111), 상부 핑거 브라켓(112), 상부 핑거 안마 롤러(113) 및 상부 핑거 기어(115)를 포함할 수 있다.
상부 핑거 하우징(111)은 후술하는 캠 링크(130)가 설치되며 이를 위한 설치 공간을 제공할 수 있다. 상부 핑거 브라켓(112)은 상부 핑거 하우징(111)의 전단에 설치될 수 있다. 상부 핑거 브라켓(112)은 상부 핑거 하우징(111)과 소정의 각도를 갖도록 설치되거나 형성될 수 있다. 상부 핑거 브라켓(112)은 상부 핑거 하우징(111)과 소정의 각도를 갖도록 상부 핑거 하우징(111)의 전단에 하방으로 기울어져 설치될 수 있다. 또는, 상부 핑거 브라켓(112) 자체가 구부러진 형상으로 마련되어, 상부 핑거 하우징(111)의 전단에 설치 시 상부 핑거 하우징(11)과 하방으로 소정의 각도를 형성할 수 있다. 상부 핑거 브라켓(112)은 상부 핑거 안마 롤러(113)가 설치될 수 있는 복수의 암을 포함할 수 있다. 상부 핑거 안마 롤러(113)는 상부 핑거 브라켓(112)의 복수의 암 사이 공간에 배치될 수 있으며, 각각의 상부 핑거 안마 롤러(112)는 양측에 위치한 암에 결합되어 지지될 수 있다.
상부 핑거 안마 롤러(113)는 상부 핑거 브라켓(112)에 회전 가능하게 설치될 수 있다. 상부 핑거 안마 롤러(113)는 이용자의 신체를 가압하는 부분으로 그 형상이 한정되지 않으며, 마사지 효과를 높이기 위해 표면에 요철이나 돌기 등이 형성될 수 있다.
상부 핑거 안마 롤러(113)는 도 5에 도시된 바와 같이 상부 핑거 브라켓(112)에 일직선상으로 3개 설치될 수 있으나, 그 설치 형태 및 개수에 제한이 있는 것은 아니다. 상부 핑거 기어(115)는 상부 핑거 하우징(111)의 후단에 설치될 수 있다. 상부 핑거 기어(115)는 후술하는 캠 구동부(200)에 의한 상부 핑거 하우징(111)의 상하 방향 이동에 대응하여 회전할 수 있다.
하부 핑거 부재(120)는 하부 핑거 하우징(121), 하부 핑거 브라켓(122), 하부 핑거 안마 롤러(123) 및 하부 핑거 기어(125)를 포함할 수 있다.
하부 핑거 브라켓(122)은 하부 핑거 하우징(121)의 전단에 설치될 수 있다. 하부 핑거 브라켓(122)은 하부 핑거 하우징(121)과 소정의 각도를 갖도록 설치되거나 형성될 수 있다. 하부 핑거 브라켓(122)은 상부 핑거 하우징(121)과 소정의 각도를 갖도록 하부 핑거 하우징(121)의 전단에 상방으로 기울어져 설치될 수 있다. 또는, 하부 핑거 브라켓(122) 자체가 구부러진 형상으로 마련되어, 하부 핑거 하우징(121)의 전단에 설치 시 하부 핑거 하우징(121)과 상방으로 소정의 각도를 형성할 수 있다. 하부 핑거 브라켓(122)은 하부 핑거 안마 롤러(123)가 설치될 수 있는 복수의 암을 포함할 수 있다. 하부 핑거 안마 롤러(123)는 하부 핑거 브라켓(122)의 복수의 암 사이 공간에 배치될 수 있으며, 각각의 하부 핑거 안마 롤러(122)는 양측에 위치한 암에 결합되어 지지될 수 있다. 하부 핑거 안마 롤러(123)는 하부 핑거 브라켓(122)에 회전 가능하게 설치될 수 있다. 하부 핑거 안마 롤러(123)은 이용자의 신체를 가압하는 부분으로 그 형상이 한정되지 않으며, 마사지 효과를 높이기 위해 표면에 요철이나 돌기 등이 형성될 수 있다. 하부 핑거 안마롤러(123)는 도 3에 도시된 바와 같이 하부 핑거 브라켓(122)에 일직선상으로 2개 설치될 수 있으나, 그 설치 형태 및 개수에 제한이 있는 것은 아니다.
하부 핑거 기어(125)는 하부 핑거 하우징(121)의 후단에 설치될 수 있다. 하부 핑거 기어(125)는 상부 핑거 기어(115)와 맞닿아 형성될 수 있다. 하부핑거 기어(125)는 상부 핑거 기어(115)와 기어 결합되어 서로 반대 방향으로 회전할 수 있다. 하부 핑거 기어(125)는 상부 핑거 기어(115)의 회전 방향과 반대 방향의 회전력을 하부 핑거 하우징(121)에 전달하여 하부 핑거 하우징(121)의 상하 이동을 가능하게 한다.
캠 링크(130)는 상부 핑거 부재(110)와 후술하는 캠 구동부(200)를 링크 연결할 수 있다. 구체적으로, 캠 링크(130)는 일측에 캠 축 삽입홀(131)이 형성될 수 있다. 캠 링크(130)는 캠 축 삽입홀(131)에 삽입되는 캠 축(132)에 의해 캠 구동부(200)와 핀(pin) 방식으로 연결될 수 있다. 예를 들어, 캠 링크(130)는 두 개 마련되고, 두 개의 캠 링크(130) 사이에 후술하는 캠 커버(222)가 위치하는 상태에서 캠 축(132)이 캠 축 삽입홀(131)에 삽입될 수 있다. 캠 축(132)은 캠 축 삽입홀(131)에 삽입된 상태로 와셔(133)와 체결 조립될 수 있다. 캠 링크(130)는 타측이 상부 핑거 하우징(111)에 수용될 수 있다. 캠 링크(130)는 상부 핑거 하우 징(111)의 후단에 고정결합될 수 있다.
도 6은 본 발명의 일 실시예에 따른 마사지 모듈의 정면도이다.
도 6을 참조하면, 시술부재(100)는 제1 시술부재(100a) 및 제2 시술부재(100b)의 한 쌍으로 마련될 수 있다. 제1 시술부재(100a) 및 제2 시술부재(100b)는 메인 브라켓(105)에 좌우 한 쌍으로 배치되며, 중심을 향하도록 소정 각도로 기울어져 설치될 수 있다. 예를 들어, 제1 시술부재(100a) 및 제2 시술부재(100b)는 메인 브라켓(105)의 수직축과 10도 가량 기울기를 형성하도록 메인 브라켓(105)의 중심 쪽으로 기울어진 상태로 메인 브라켓(105)에 설치될 수 있다.
이하, 도 7 내지 도 9b를 참조하여, 캠 구동부(200) 및 캠 구동부(200)의 구동 매커니즘에 대하여 구체적으로 설명한다.
도 7은 본 발명의 일 실시예에 따른 마사지 모듈에 포함되는 캠 구동부의 확대도이다. 다만, 설명의 편의를 위해 시술부재(100)를 함께 도시하였다.
도 7을 참조하면, 캠 구동부(200)는 캠 구동 모터(210), 주무름 축(211) 및 캠 유닛(220)을 포함할 수 있다. 캠 구동부(200)는 캠 구동 모터(210)와 주무름 축(211)을 연결하는 구성으로 주무름 소폴리(213), 주무름 대폴리(214) 및 주무름 벨트(212)를 더 포함할 수 있다.
캠 구동 모터(210)는 캠 구동부(200)의 구동 동력원으로 회전력을 발생시킬 수 있다.
주무름 축(211)은 캠 구동 모터(210)의 회전 동력을 전달받을 수 있다. 캠 구동 모터(210)의 회전 동력은 캠 구동 모터(210)에 장착되는 주무름 소폴리(213) 및 주무름 축(211)에 장착되는 주무름 대폴리(214)를 묶는 주무름 벨트(212)에 의해 주무름 축(211)으로 전해질 수 있다. 따라서, 주무름 축(211)은 캠구동 모터(210)의 구동에 대응하여 회전할 수 있다.
캠 유닛(220)은 주무름 축(211)과 연결되어, 주무름 축(211)의 회전에 대응하여 주무름 축(211)을 중심으로 편심 회전할 수 있다. 구체적으로, 캠 유닛(220)은 주무름 축(211)과 연결되는 언밸런스 커버(221) 및 언밸런스 커버(221)가 끼움 결합되는 캠 커버(222)를 포함할 수 있다. 언밸런스 커버(221) 및 캠 커버(222) 사이에는 캠 베어링(223)이 삽입될 수 있다. 캠 베어링(223)은 캠 유닛(220)의 회전 시 발생하는 하중, 진동 또는 소음 등을 방지하는 역할을 수행할 수 있다. 캠 커버(222)는 일측에 캠 커버 돌출부(224)가 연장 형성될 수 있다. 캠 커버 돌출부(224)는 캠 링크(130) 사이에 위치할 수 있으며, 캠 축(132)의 삽입을 통해 캠 링크(130)에 핀(pin) 방식으로 연결될 수 있다. 예를 들어, 캠 커버 돌출부(224)에는 캠 축 삽입홀(131)의 크기 및 형상에 대응하여 관통홀이 형성될 수 있으며, 캠 커버 돌출부(224)는 관통홀이 캠 링크 삽입홀(131)의 위치에 대응하도록 캠링크(130) 사이에 위치한 상태에서 캠 축(132)이 삽입될 수 있다. 캠 커버 돌출부(224)에 형성된 관통홀 및 캠 링크 삽입홀(131)을 통해 캠 축(132)이 삽입됨으로써, 캠 커버(222)와 캠 링크(130)는 핀(pin) 방식 연결구조를 형성할 수 있다. 또한, 캠 유닛(220)은 캠 커버 돌출부(224) 및 캠 링크(130)에 삽입되는 캠축(132)에 의해 상부 핑거 부재(110)와 링크 연결될 수 있다. 캠 유닛(220)은 편심 회전하면서 캠 링크(130)와의 각도가 조절되고, 캠 링크(130)와 고정결합된 상부핑거 부재(110)의 상하 방향 이동을 유도할 수 있다.
이와 같은 캠 유닛(220)의 편심 회전에 의해 캠 구동 모터(210)가 일방향으로 회전하더라도 상부 핑거 부재(110)는 상하 방향으로 이동할 수 있으며, 동시에 하부 핑거 부재(120)는 상부 핑거 부재(110)와 반대 방향으로 이동할 수 있다. 따라서, 상부 핑거 부재(110) 및 하부 핑거 부재(120)는 서로 가까워지는 오므림 동작 또는 서로 멀어지는 핌 동작이 가능하다. 이와 관련하여, 도 8a 내지 도 9b를 참조하여 설명하기로 한다.
도 8a 및 도 8b는 본 발명의 일 실시예에 따른 마사지 모듈에 포함되는 캠 구동부의 구동 매커니즘을 설명하기 위한 도면이다. 도 6a 및 도 6b는 도 5에 도시된 캠 구동부를 측면에서 바라본 도면으로, 설명의 편의를 위해 시술부재(100)를 함께 도시하였다.
도 8a를 참조하면, 상부 핑거 부재(110) 및 하부 핑거 부재(120)는 오므림 동작을 달성할 수 있다. 캠 구동 모터(210)의 구동에 대응하여 주무름 축(211)이 회전하면, 캠 유닛(220)은 주무름 축(211)을 중심으로 편심 회전할 수 있으며, 캠 링크(130)는 캠 유닛(220)과의 각도가 조절됨과 동시에 하방으로 이동할 수 있다. 이러한 캠 링크(130)의 이동에 대응하여 상부 핑거 하우징(111)이 하방이동함에 따라 상부 핑거 기어(115)는 제1 방향(예를 들어, 시계 방향)으로 회전할 수 있다. 이와 동시에, 하부 핑거 기어(125)는 제1 방향과 반대되는 제2 방향(예를 들어, 반시계 방향)으로 회전할 수 있다. 이에 따라, 하부 핑거 하우징(121)은 하부 핑거 기어(125)로부터 회전력을 전달받아 상방 이동하게 되어 상부 핑거 하우징(111)과 가까워지는 오므림 동작을 달성할 수 있다.
도 8b를 참조하면, 상부 핑거 부재(110) 및 하부 핑거 부재(120)는 핌 동작을 달성할 수 있다. 핌 동작은 오므림 동작 구현 매커니즘과 동일하다. 캠구동 모터(210)는 핌 동작 및 오므림 동작을 구현하는 동안 일방향으로 회전할 수 있다. 캠 구동 모터(210)의 구동에 대응하여 주무름 축(211)이 회전하면, 캠 유닛(220)은 주무름 축(211)을 중심으로 편심 회전할 수 있다. 예를 들어, 캠 유닛(220)은 도 8a에 도시된 바와 같은 상태로부터 반바퀴 회전하는 경우 도 8b에 도시된 바와 같은 상태가 될 수 있다. 이러한 캠 유닛(220)의 반바퀴 회전에 따라 캠링크(130)는 캠 유닛(220) 과의 각도가 조절됨과 동시에 상방으로 이동할 수 있다.
이와 동시에, 상부 핑거 하우징(111)이 상방 이동함에 따라 상부 핑거 기어(115)는 제2 방향으로 회전할 수 있으며, 하부 핑거 기어(125)는 제2 방향과 반대되는 제1 방향으로 회전할 수 있다. 이에 따라, 하부 핑거 하우징(121)은 하부 핑거 기어(125)로부터 회전력을 전달받아 하방 이동하게 되어 상부 핑거 하우징(111)과 멀어지는 핌 동작을 달성할 수 있다.
이와 같이 본 발명의 일 실시예에 따른 마사지 모듈(1700)은 캠 구동모터(210)를 일방향 회전시켜 상부 핑거 기어(115) 및 하부 핑거 기어(125)에 의한 오므림 동작 및 핌 동작을 반복할 수 있다. 이때, 상부 핑거 기어(115) 및 하부 핑거 기어(125)는, 설계상 일정 범위의 회전 구간이 미리 결정되어 있을 수 있다. 따라서, 상부 핑거 부재(110) 및 하부 핑거 부재(120)의 상하 이동 변위가 제한될 수있다. 이와 관련하여, 도 9a 및 도 9b를 참조하여 설명하기로 한다.
도 9a 및 도 9b는 본 발명의 일 실시예에 따른 마사지 모듈에 포함되는 핑거 기어의 확대도이다.
상부 핑거 기어(115)는 제1 스토퍼 기어 홈(117) 및 제2 스토퍼 기어 홈(116)이 형성될 수 있다. 제1 스토퍼 기어 홈(117)은 상부 핑거 기어(115)의 제1 방향으로의 회전 이동을 걸림 단속할 수 있으며, 제2 스토퍼 기어 홈(116)은 상부 핑거 기어(115)의 제2 방향으로의 회전 이동을 걸림 단속할 수 있다.
도 9a를 참조하면, 상부 핑거 기어(115)가 제1 방향으로 회전하는 경우, 제1 스토퍼 기어 홈(117)에 의해 회전 구간이 제한될 수 있다. 따라서, 하부핑거 기어(125) 또한 제2 방향으로의 회전 구간이 제한될 수 있다. 이와 같은 경우, 상부 핑거 부재(110)는 하방으로 이동하고, 하부 핑거 부재(120)는 상방으로 이동하는 데에 그 이동 변위가 제한될 수 있다.
도 9b를 참조하면, 상부 핑거 기어(115)가 제2 방향으로 회전하는 경우, 제2 스토퍼 기어 홈(116)에 의해 회전 구간이 제한될 수 있다. 따라서, 하부 핑거 기어(125) 또한 제1 방향으로의 회전 구간이 제한될 수 있다. 이와 같은 경우, 상부 핑거 부재(110)는 상방으로 이동하고, 하부 핑거 부재(120)는 하방으로 이동하는 데에 그 이동 변위가 제한될 수 있다.
이하, 도 10을 참조하여, 좌우 구동부(300) 및 좌우 구동부(300)의 구동 매커니즘에 대하여 구체적으로 설명한다.
도 10은 본 발명의 일 실시예에 따른 마사지 모듈에 포함되는 좌우 구동부의 구동 매커니즘을 설명하기 위한 도면이다.
도 10을 참조하면, 좌우 구동부(300)는 내부에 각종 구성들을 수용하는 몸체인 좌우 구동부 하우징(350)을 포함할 수 있다. 좌우 구동부(300)는 좌우 구동 모터(310), 두 개의 회전축(321, 322) 및 두 개의 회전축 하우징(331, 332)을 포함할 수 있다. 좌우 구동부(300)는 좌우 구동 모터(310)와 두 개의 회전축(321, 322)을 연결하는 구성으로 좌우 구동 소폴리(313), 좌우 구동 대폴리(314) 및 좌우 구동 벨트(312)를 더 포함할 수 있다. 좌우 구동부(300)는 좌우 구동부 하우징(350)에 의해 메인 브라켓(105)의 후면에 장착될 수 있다.
좌우 구동 모터(310)는 좌우 구동부(300)의 구동 동력원으로 회전력을 발생시킬 수 있다.
제1 회전축(321) 및 제2 회전축(322)은 좌우 구동 모터(310)의 회전 동력을 전달받을 수 있다. 좌우 구동 모터(310)는 좌우 구동 소폴리(313)가 장착되고, 제1 회전축(321) 및 제2 회전축(322)은 좌우 구동 대폴리(314)의 양측에 장착될 수 있다. 좌우 구동 모터(310)의 회전 동력은 좌우 구동 소폴리(313) 및 좌우 구동 대폴리(314)를 묶는 좌우 구동 벨트(312)에 의해 제1 회전축(321) 및 제2 회전축(322)으로 전해질 수 있다. 따라서, 제1 회전축(321) 및 제2 회전축(322)은 좌우 구동 모터(310)의 구동에 대응하여 회전할 수 있다.
구체적으로, 제1 회전축(321)을 예로 들어 설명하면, 제1 회전축(321)의 일측은 회전축 연결 부재(340)를 통해 좌우 구동 대폴리(314)에 연결되고, 타측은 회전축 지지 부재(342)에 연결될 수 있다. 회전축 연결 부재(340)는 좌우 구동부 하우징(350)의 측면에 고정 설치되고, 회전축 베어링 하우징(342)은 메인 브라켓(105)의 후면에 고정 설치될 수 있다. 따라서, 제1 회전축(321)은 좌우 구동 대폴리(314) 및 회전축 지지 부재(342) 사이에 형성되어 좌우 구동 모터(310)의 구동에 대응하여 회전할 수 있다. 제1 회전축(321)과 회전축 연결 부재(340)의 사이 및 제1 회전축(321)과 회전축 지지 부재(342)의 사이에는 회전축 베어링이 각각 삽입될 수 있으며, 회전축 베어링은 제1 회전축(321)의 회전 시 발생하는 하중, 진동 또는 소음 등을 방지할 수 있다.
제1 회전축(321) 및 제2 회전축(322)은 서로 반대 방향의 나사가 형성될 수 있다. 예를 들어, 마사지 모듈(1700)을 정면으로 바라보았을 때, 마사지 모듈(1)의 우측으로 형성되는 제1 회전축(321)은 오른 나사가 형성될 수 있다. 마사지 모듈(1)을 정면으로 바라보았을 때, 마사지 모듈(1700)의 좌측으로 형성되는 제2 회전축(322)은 왼 나사가 형성될 수 있다. 또는, 제1 회전축(321)은 왼 나사가 형성되고, 제2 회전축(322)은 제1 회전축(321)에 형성된 나사 방향과 반대로 오른 나사가 형성될 수 있다.
제1 회전축 하우징(331) 및 제2 회전축 하우징(332)은 각각 제1 시술부재(100a) 및 제2 시술부재(100b)에 설치될 수 있다. 예를 들어, 제1 회전축 하우징(331) 및 제2 회전축 하우징(332)은 각각 제1 시술부재(100a) 및 제2 시술부재(100b)의 적어도 일부가 수용되는 시술부재 하우징(140)에 설치될 수 있다.
제1 회전축 하우징(331) 및 제2 회전축 하우징(332)은 각각 제1 회전축(321) 및 제2 회전축(322)이 끼워질 수 있다. 이를 위해, 제1 회전축 하우징(331) 및 제2 회전축 하우징(332)은 각각 제1 회전축(321) 및 제2 회전축(322)의 나사 방향 및 형태에 대응되도록 성형될 수 있다.
이와 같은 좌우 구동부(300)에 의해 한 쌍의 시술부재(100a, 100b)는 좌우 방향으로 이동할 수 있다. 좌우 구동부(300)는 제1 시술부재(100a) 및 제2 시술부재(100b)를 서로 멀어지거나 가까워지도록 좌우 방향으로 이동시킬 수 있다.
구체적으로, 좌우 구동부(300)는 좌우 구동 모터(310)를 정회전(예를 들어, 시계 방향) 구동시켜 제1 시술부재(100a) 및 제2 시술부재(100b)를 서로 멀어지게 이동시킬 수 있다. 제1 회전축(321) 및 제2 회전축(322)은 좌우 구동 모터(310)의 구동에 대응하여 회전할 수 있다. 이와 동시에, 제1 회전축(321)에 치합된 제1 회전축 하우징(331)은 우측으로 이동하고, 제1 회전축(321)과 반대 방향의 나사가 형성되는 제2 회전축(322)에 치합된 제2 회전축 하우징(332)은 좌측으로 이동할 수 있다. 따라서, 제1 회전축 하우징(331)이 장착된 제1 시술부재(100a)는 우측으로 이동하고, 제2 회전축 하우징(332)이 장착된 제2 시술부재(100b)는 좌측으로 이동함으로써, 제1 시술부재(100a)와 제2 시술부재(100b)는 서로 멀어질 수 있다.
제1 시술부재(100a)와 제2 시술부재(100b)가 서로 가까워지는 동작은 서로 멀어지는 동작 구현 매커니즘과 동일하되, 좌우 구동 모터(310)를 역방향으로 회전시키는 것으로 구현할 수 있다.
상술한 바에 따르면, 한 쌍의 시술부재(100a, 100b)가 서로 멀어지거나 가까워지도록 좌우 방향 이동하는 것을 예시하였으나, 좌우 구동부(300)의 설계에 따라 한 쌍의 시술부재(100a, 100b)는 동일한 방향으로 좌측 또는 우측으로 함께 이동할 수도 있다. 또한, 좌우 구동부(300)의 회전축(321, 322)은 두 개가 좌우 각각 설치되는 것이 아니라, 단일하게 마련되어 좌우 구동부 하우징(350)에 관통하여 설치될 수도 있다. 또한, 회전축(321, 322)은 동일 직선상에 설치될 수도 있으나, 제1 회전축(321)과 제 2 회전축(322) 사이에 소정의 각도가 형성되도록 기울어져 설치될 수도 있다. 또한, 좌우 구동부(300)는 캠 유닛(220)과 같이 편심 회전 방식을 채택할 수 있으며, 한 쌍의 시술부재(100a, 100b)는 편심 회전을 통해 좌우 방향으로 이동할 수도 있다. 이 경우, 회전축(321, 322)은 나사가 형성되지 않은 채 편심 회전의 기준축 역할을 수행할 수 있다.
이하, 도 11 및 도 12를 참조하여, 상하 구동부(400) 및 전후 구동부(500)에 대하여 구체적으로 설명한다.
도 11은 본 발명의 일 실시예에 따른 마사지 모듈의 후면도이다.
도 11을 참조하면, 상하 구동부(400)는 상하 구동 모터(410), 상하 이동 축(420), 상하 이동 피니언 기어(430) 및 상하 이동 롤러(440)를 포함할 수 있다.
상하 구동 모터(410)는 상하 구동부(400)의 구동 동력원으로 회전력을 발생시킬 수 있다.
상하 이동 축(420)은 상하 구동부(400)의 구동에 대응하여 회전할 수 있다. 상하 이동 축(420)은 메인 브라켓(105)의 하부에 위치할 수 있다. 상하이동 축(420)은 좌측 브라켓(109)에 설치되는 연결 부재에 의해 메인 브라켓(105)의 하부에 위치할 수 있다. 또는, 상하 이동 축(420)은 연결 부재에 의해 우측 브라켓(107)에 설치될 수 있음은 물론이다.
상하 이동 피니언 기어(430)는 상하 이동 축(420)의 양측에 삽입될 수 있다. 상하 이동 피니언 기어(430)는 상하 이동 축(420)의 회전에 대응하여 회전할 수 있다. 상하 이동 피니언 기어(430)는 외부의 상하 이동 렉 기어와 렉 앤피니언 방식으로 결합되어, 외부의 상하 이동 렉 기어를 따라 맞물려 회전하며 이동할 수 있다.
상하 이동 롤러(440)는 상하 이동 축(420)의 양측에 설치될 수 있다. 상하 이동 롤러(440)는 상하 이동 피니언 기어(430)의 외측에 설치될 수 있다. 상하 이동 롤러(440)는 외부의 상하 이동 레일을 따라 이동할 수 있다. 상하이동 롤러(440)는 내측으로 개구된 상하 이동 레일에 삽입될 수 있으며, 상하 이동레일을 따라 이동하며 상하 이동 피니언 기어(430)의 이동을 가이드 및 지지할 수 있다. 상하 구동부(400)는 메인 브라켓(105)의 상부에도 외부의 상하 이동 레일을 따라 이동하는 이동 롤러의 구성을 구비할 수 있다.
이와 같은 상하 구동부(400)에 의해 마사지 모듈(1700)은 상하 방향으로 이동할 수 있다. 즉, 상하 구동부(400)는 시술부재(100)를 상하 방향으로 이동시킬 수 있다.
구체적으로, 상하 구동부(400)는 상하 구동 모터(410)를 정회전(예를 들어, 시계 방향) 구동시켜 마사지 모듈(1700)을 상방 이동시킬 수 있다. 상하 이동 축(420)는 상하 구동 모터(410)의 회전에 대응하여 회전할 수 있다. 이와 동시에, 상하 이동 피니언 기어(430) 및 상하 이동 롤러(440)는 각각 외부의 상하 이동 렉 기어 및 상하 이동 레일을 따라 상방으로 이동할 수 있다.
마사지 모듈(1700)의 하방 이동은 마사지 모듈(1700)의 상방 이동 동작 구현 매커니즘과 동일하되, 상하 구동 모터(410)를 역방향으로 회전시키는 것으로 구현할 수 있다.
한편, 전후 구동부(500)는 전후 구동 모터(510), 전후 구동 모터 스크류(521), 전후 이동 축(522) 및 방향 전환 기어(523)를 포함할 수 있다. 전후 구동부(500)는 전후 이동 렉기어(531) 및 전후 이동 피니언 기어(533)를 더 포함할 수 있다. 전후 구동부(500)는 메인 브라켓(105)의 하단에 설치되는 전후 이동 브라켓(540)을 더 포함할 수 있다.
전후 구동 모터(510)는 전후 구동부(500)의 구동 동력원으로 회전력을 발생시킬 수 있다.
전후 구동 모터 스크류(521)는 전후 구동 모터(510)의 구동축과 연결되어 전후 구동 모터(510)의 구동에 대응하여 회전할 수 있다.
전후 이동 축(522)은 전후 구동 모터 스크류(521)와 직교하는 방향으로 형성될 수 있다. 전후 이동 축(522)은 메인 브라켓(105)의 상단에 위치할 수 있다. 전후 이동 축(522)의 양측은 연결 부재를 통해 우측 브라켓(107) 및 좌측 브라켓(109)의 후면에 설치될 수 있다.
방향 전환 기어(523)는 전후 이동 축(522)이 삽입되어 설치될 수 있다. 방향 전환 기어(523)는 전후 구동 모터 스크류(521)와 맞닿아 위치하며, 전후 구동 모터 스크류(521)와 맞물려 회전할 수 있다. 따라서, 방향 전환 기어(523)는 전후 구동 모터 스크류(521)의 회전 방향을 전환하여 전후 이동 축(522)으로 전달할 수 있다.
전후 이동 피니언 기어(533)는 전후 이동 축(522)이 삽입되어 설치될 수 있다. 따라서, 전후 이동 피니언 기어(533)는 전후 이동 축(522)의 회전에 대응하여 회전할 수 있다.
전후 이동 렉기어(531)는 전후 이동 피니언 기어(533)와 맞닿아 위치할 수 있다. 전후 이동 렉기어(531)는 전후 이동 피니언 기어(533)와 렉 앤 피니언 방식으로 결합되어, 전후 이동 피니언 기어(533)를 따라 맞물려 회전하며 이동할 수 있다. 전후 이동 렉기어(531)는 메인 브라켓(105)의 후면에 형성될 수 있다.
전후 이동 렉기어(531)는 부채꼴의 호 형상으로 설계되어 메인 브라켓(105)의 전후 방향으로 이동 변위를 제공할 수 있다. 전후 이동 렉기어(531)는 형상, 중심각 등의 설계에 따라 일정 범위의 회전 구간 내에서만 회전 가능하고, 회전 구간의 범위를 벗어나면, 더 이상 회전하지 않고 반대 방향으로 회전 하도록 마련될 수 있다.
전후 이동 브라켓(540)은 메인 브라켓(105)의 하단에 설치될 수 있다. 전후 이동 브라켓(540)은 상하 이동 축(420)이 삽입되어 설치될 수 있다. 전후 이동 브라켓(540)은 메인 브라켓(105)의 전후 이동 시, 메인 브라켓(105)을 지지할 수 있다.
이와 같은 전후 구동부(500)에 의해 메인 브라켓(105)은 전후 방향으로의 회전 이동을 달성할 수 있다. 즉, 전후 구동부(500)는 시술부재(100)를 전후 방향으로 회전 이동시킬 수 있다. 이와 관련하여, 도 12를 참조하여 구체적으로 설명한다.
도 12는 본 발명의 일 실시예에 따른 마사지 모듈에 포함되는 전후 구동부의 구동 매커니즘을 설명하기 위한 도면이다.
도 12를 참조하면, 전후 구동부(500)는 전후 구동 모터(510)를 정회전(예를 들어, 시계 방향) 구동시킬 수 있다. 전후 구동 모터 스크류(521)는 전후구동 모터(510)의 회전에 대응하여 회전할 수 있다. 이와 동시에, 방향 전환 기어(523)는 전후 구동 모터 스크류(521)와 맞물려 회전할 수 있으며, 이에 대응하여, 방향 전환 기어(523)에 삽입된 전후 이동 축(522)이 회전할 수 있다. 이러한 전후 이동 축(522)이 삽입된 전후 이동 피니언 기어(533) 또한 회전하여 전후 이동 렉기어(531)를 전방으로 이동시킬 수 있다. 이때, 메인 브라켓(105)의 하단은 전후 이동 브라켓(540)에 의해 상하 이동 축(420)에 고정될 수 있다. 따라서, 메인 브라켓(105)은 상하 이동 축(420)을 기준축으로 하여 전방으로 회전 이동할 수 있다.
메인 브라켓(105)의 후방 이동은 메인 브라켓(105)의 전방 이동 동작 구현 매커니즘과 동일하되, 전후 구동 모터(510)를 역방향으로 회전시키는 것으로 구현할 수 있다. 전후 구동부(500)는 전후 구동 모터(510)를 역회전(예를 들어, 반시계 방향) 구동시킬 수 있다. 전후 이동 축(522)은 방향 전환 기어(523)로부터 전후 구동 모터(510)의 회전력을 전달받아 회전할 수 있으며, 이와 동시에 전후 이동 피니언 기어(533)가 회전하여 전후 이동 렉기어(531)를 후방으로 이동시킬 수 있다. 따라서, 메인 브라켓(105)은 상하 이동 축(420)을 기준축으로 하여 후방으로 회전 이동할 수 있다.
상술한 바에 따르면, 시술부재(100)가 전후 방향으로 회전 이동하는 것을 예시하였으나, 전후 구동부(500)의 설계에 따라 시술부재(100)는 전후 방향으로 선형 이동하는 방법을 채택할 수도 있음은 물론이다.
이상 첨부된 도면을 참조하여 본 발명의 실시예를 설명하였지만, 이상에서 기술한 실시예들은 모든 면에서 예시적인 것이며 한정적이 아닌 것으로 이해해야만 한다.

Claims (15)

  1. 상부 핑거 부재 및 상기 상부 핑거 부재와 연동되는 하부 핑거 부재를 포함하는 시술부재; 및
    상기 상부 핑거 부재와 링크 연결되어, 상기 상부 핑거 부재 및 상기 하부핑거 부재를 서로 멀어지거나 가까워지도록 상하 방향으로 이동시키는 캠 구동부;
    를 포함하는, 마사지 모듈.
  2. 제1항에 있어서,
    상기 캠 구동부는,
    상기 상부 핑거 부재와 링크 연결되어, 편심 회전을 통해 상기 상부 핑거 부재를 상하 방향으로 이동시키고,
    상기 하부 핑거 부재는,
    상기 상부 핑거 부재의 이동에 연동하여 상기 핑거 부재와 멀어지거나 가까워지도록 상하 방향으로 이동하는, 마사지 모듈.
  3. 제1항에 있어서,
    상기 시술부재는,
    상기 상부 핑거 부재 및 상기 하부 핑거 부재에 각각 형성되며, 서로 맞물려반대 방향으로 회전하는 두 개의 핑거 기어;
    를 포함하는, 마사지 모듈.
  4. 제1항에 있어서,
    상기 캠 구동부는,
    회전력을 발생시키는 캠 구동 모터;
    상기 캠 구동 모터의 구동축과 연결되어, 상기 캠 구동 모터의 구동에 대응하여 회전하는 주무름 축; 및
    상기 주무름 축과 연결되어, 상기 주무름 축의 회전에 대응하여 상기 주무름축을 중심으로 편심 회전하는 캠 유닛;
    을 포함하는, 마사지 모듈.
  5. 제4항에 있어서,
    상기 캠 유닛은,
    상기 주무름 축과 연결되는 언밸런스 커버; 및
    상기 언밸런스 커버가 끼움 결합되는 캠 커버;
    를 포함하는, 마사지 모듈.
  6. 제5항에 있어서,
    상기 캠 유닛은,
    상기 언밸런스 커버 및 상기 캠 커버 사이에 삽입되는 캠 베어링;
    을 더 포함하는, 마사지 모듈.
  7. 제1항에 있어서,
    상기 시술부재는,
    상기 상부 핑거 부재의 상하 방향 이동에 대응하여 회전하며, 상기 상부 핑거 부재의 상하 방향 이동 변위가 제한되도록 회전 이동을 걸림 단속하는 스토퍼 기어 홈이 형성된 상부 핑거 기어; 및
    상기 상부 핑거 기어와 맞닿아 형성되어, 상기 상부 핑거 기어의 회전 방향과 반대 방향의 회전력을 상기 하부 핑거 부재에 전달하는 하부 핑거 기어;
    를 포함하는, 마사지 모듈.
  8. 제1항에 있어서,
    상기 시술부재는,
    일측이 상기 캠 구동부와 핀(pin) 방식으로 연결되고, 타측이 상기 상부 핑거 부재에 설치되는 캠 링크;
    를 포함하는, 마사지 모듈.
  9. 제1항에 있어서,
    상기 시술부재는,
    좌우 한 쌍으로 배치되며, 중심을 향하도록 소정 각도로 기울어져 설치되는,
    마사지 모듈.
  10. 제1항에 있어서,
    상기 시술부재는,
    상기 캠 구동부와 링크 연결되는 상부 핑거 하우징;
    상기 상부 핑거 하우징에 하방으로 소정의 각도를 갖도록 설치되거나 형성되는 상부 핑거 브라켓; 및
    상기 상부 핑거 브라켓에 회전 가능하게 설치되어 마사지를 수행하는 상부 안마 롤러;
    을 포함하는, 마사지 모듈.
  11. 제1항에 있어서,
    상기 시술부재는,
    하부 핑거 하우징;
    상기 하부 핑거 하우징에 상방으로 소정의 각도를 갖도록 설치되거나 형성되는 하부 핑거 브라켓; 및
    상기 하부 핑거 브라켓에 회전 가능하게 설치되어 마사지를 수행하는 하부 안마 롤러;
    를 포함하는, 마사지 모듈.
  12. 제1항에 있어서,
    상기 마사지 모듈은,
    상기 시술부재를 좌우 방향으로 이동시키는 좌우 구동부;
    를 더 포함하는, 마사지 모듈.
  13. 제1항에 있어서,
    상기 시술부재는 한 쌍으로 마련되며,
    상기 마사지 모듈은,
    상기 한 쌍의 시술부재를 서로 멀어지거나 가까워지도록 좌우 방향으로 이동시키는 좌우 구동부;
    를 더 포함하는, 마사지 모듈.
  14. 제1항에 있어서,
    상기 마사지 모듈은,
    상기 시술부재를 전후 방향으로 이동시키는 전후 구동부;
    를 더 포함하는, 마사지 모듈.
  15. 제1항에 있어서,
    상기 마사지 모듈은,
    상기 시술부재를 상하 방향으로 이동시키는 상하 구동부;
    를 더 포함하는, 마사지 모듈.
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