KR20170072042A - 모터진동부를 구비하는 안마 마사지기의 아암 유닛 - Google Patents
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Abstract
모터진동부를 구비하는 안마 마사지기의 아암 유닛에 관하여 개시한다. 구동장치의 구동이 있을 때 움직이면서 신체와 접촉하여 안마 마사지를 수행하는 안마 마사지기의 아암; 상기 아암에 장착된 모터진동부; 상기 모터진동부로부터 전달되는 진동을 받아 진동하는 헤드; 및 상기 아암에 결합되어 상기 모터진동부의 출력 진동과 상기 아암을 통해 전달되는 힘을 신체에 동시 또는 교번적으로 전달하거나, 또는 상기 출력 진동과 아암의 힘 중 어느 하나를 신체에 전달하는 헤드 가이드;를 포함함으로써, 안마 마사지기를 따라 움직이면서 안마 마사지를 수행하는 아암이 모터 진동을 직접 신체에 전달하여 안마 마사지를 효과적으로 수행한다.
Description
본 발명은 모터진동부를 구비하는 안마 마사지기의 아암 유닛에 관한 것으로, 구체적으로는, 안마 마사지기를 따라 움직이면서 안마 마사지를 수행하는 아암이 모터 진동을 직접 신체에 전달하는 안마 마사지기의 아암 유닛에 관한 것이다.
안마와 마사지기는 다양한 형식과 구조로 알려져 있다. 특허문헌에 개시된 의자형 안마 마사지기에서는 신체를 주무르거나 문질러 주는 것(특허문헌 1 내지 3), 지압 볼 조립체가 자리를 이동하면서 신체를 눌러 주는 것(특허문헌 4), 안마구 반복적으로 신체에 가하여 두드리는 것(국내 공개특허공보 제10-2014-0089473호), 진동 모터를 매트에 설치하여 모터 진동을 신체에 전달하는 것(국내 등록실용신안공보 제20-0378015호) 등의 다양한 형식으로 개시되어 있고 그 밖에 여러 가지 형식으로 제품화도 되어 있다.
움직여주는 구동장치(기구)의 힘을 빌려 작동하는 안마 마사지에서는 주무르거나 문지르거나 지압을 위해 누르거나 두드리는 등의 안마 마사지 기능을 거의 공통적으로 안마 마사지기의 구동장치에 종속되어 움직이는 아암 유닛(arm unit)을 통해 얻고 있다.
따라서, 아암 유닛의 구동 반경과 운동 궤적 그리고 작동 속도나 힘의 세기 등은 안마 마사지기의 구동부 형식과 구조에 의해 다르게 나타난다.
기존의 아암 유닛은 모터나 솔레노이드 등을 작동시켜 주기적으로 발생되는 가압력 또는 진동으로 신체를 두드리거나 주무르거나 누를 수 있는 안마 기능을 제한적으로 포함하는 경우가 많다.
그리고 대부분의 아암 유닛은 구동부로부터 전달받는 정해진 주파수의 진동만을 발생할 뿐이므로 주파수를 높여 진동력을 전달하거나 진폭을 늘려 자극의 세기를 높이는 등의 제어도 구조적으로 곤란하다. 이러한 점에 착안된 제안이 특허문헌 1에 개시되어 있는데 여기서는 지압을 포함하는 주무르기 볼과 두드리기 부재가 아암에 따로 존재한다. 아암에 달려 있는 주무르기 볼은 구동부에 의해, 두드리기 부재는 솔레노이드의 반복 진동에 의존하여 그 반복 진동의 세기만큼을 신체에 전달할 수 있다.
그리고 주무르기 부분과 두드리는 부분이 따로 분리되어 있으므로 제작도 어렵고 조작이나 제어도 구조적으로 어렵다. 이에, 본 발명자는 안마 마사지기 분야에 유용하게 적용될 수 있는 아암 유닛을 제안한다.
본 발명은 상기와 같은 종래기술의 문제점들을 해결하기 위하여 창안된 것으로, 본 발명의 목적은, 안마 마사지기에서 신체와 접촉하는 아암이 자체적으로 모터 진동을 출력하도록 하는데 있다.
본 발명의 다른 목적은, 안마 마사지기에서 신체와 접촉하는 아암이 증폭된 모터 진동을 출력하도록 하는데 있다.
본 발명의 또 다른 목적은, 안마 마사지기에서 신체와 접촉하는 아암이 모터 진동을 출력할 때 소음을 줄이는데 있다.
본 발명의 또 다른 목적은, 안마 마사지기에서 신체와 접촉하는 아암에 모터 진동을 출력하는 기능을 통합하는데 있다.
상기 목적들은, 본 발명에 따르면, 구동장치의 구동이 있을 때 움직이면서 신체와 접촉하여 안마 마사지를 수행하는 안마 마사지기의 아암; 상기 아암에 장착된 모터진동부; 상기 모터진동부로부터 전달되는 진동을 받아 진동하는 헤드; 및 상기 아암에 결합되어 상기 모터진동부의 출력 진동과 상기 아암을 통해 전달되는 힘을 신체에 동시 또는 교번적으로 전달하거나, 또는 상기 출력 진동과 아암의 힘 중 어느 하나를 신체에 전달하는 헤드 가이드;를 포함하는, 모터진동부를 구비하는 안마 마사지기의 아암 유닛에 의해 달성될 수 있다.
또한, 본 발명의 실시 예에 따르면, 아암은, 안마 마사지기의 구동장치에 결합되는 힌지 홀;이 형성된다.
또한, 본 발명의 실시 예에 따르면, 아암은, 힌지 홀을 중심으로 일단 또는 양단에 모터진동부를 안착하는 립 플레이트;로 형성된다.
또한, 본 발명의 실시 예에 따르면, 립 플레이트는, 힌지 홀을 중심으로 예각 범위에서 상호 대칭각으로 조우하도록 벌려진 구조로 한다. 벌려진 임계각은 바람직하기는, 힌지 홀을 중심으로 0도 보다 크고 45도보다 작은 예각 범위이다.
또한, 본 발명의 실시 예에 따르면, 립 플레이트에는, 모터진동부의 진동 모듈에 전기 신호를 보내는 리드 와이어 홀;들이 뚫려 있어, 진동 모터가 하나의 진동 모듈을 구성하는 패키지로 된다.
또한, 본 발명의 실시 예에 따르면, 아암과 모터진동부 사이에 소음저감 및 증폭부;를 포함한다.
소음저감 및 증폭부는, 스프링으로 진동 모터의 모터 케이스 하우징을 받쳐주는 구조로 구성될 수 있다. 스프링은 진동 모터의 진동에 반응하여 수축 팽창된다. 진동 모터의 모터 케이스 하우징을 지지하는 힘의 크기(N)는 스프링의 스프링 상수에 비해 적게 함으로써, 립 플레이트로 전달되는 진동을 감쇄하고 진동 소음을 줄여준다. 그리고 스프링으로 전달되는 진동은 스프링에 축적되고 그 에너지는 진동 출력을 증폭시키는데 유용하다.
또한, 본 발명의 실시 예에 따르면, 소음저감 및 증폭부는, 금속 또는 비금속계 소재로 제조된 코일 스프링, 판 스프링 중 어느 하나의 스프링으로 제조된다.
또한, 본 발명의 실시 예에 따르면, 소음저감 및 증폭부는, 아암에 의해 받쳐주고, 아암의 지지력의 세기는 스프링 상수에 비해 적도록하는 것이 바람직하다. 그러나, 여기에 제한되지 않는다.
또한, 본 발명의 실시 예에 따르면, 소음저감 및 증폭부는, 스프링을 받쳐주는 고무, 실리콘, 폴리우레탄으로 이루어지는 합성수지 중에서 선택된 댐퍼;를 더 포함할 수 있다.
또한, 본 발명의 실시 예에 따르면, 모터진동부는 모터의 축 동심과 편심된 무게 추가 달린 진동 모터; 진동 모터를 지지하고 고정하는 모터 케이스 하우징; 모터 케이스 하우징으로부터 진동을 전달받아 진동 모터의 출력 진동을 아암의 헤드로 전달하는 탄성 진동판;을 포함한다. 여기서 탄성 진동판은 헤드와 결합되거나 밀착될 수 있다. 탄성 진동판은 진동 모터의 진동을 버림이나 슬립 없이 헤드에 전달한다.
또한, 본 발명의 실시 예에 따르면, 헤드와 탄성 진동판은 이착탈이 가능한 결합부;를 포함하며, 탄성 진동판에 아암의 헤드가 연동형으로 결합될 수 있다.
또한, 본 발명의 실시 예에 따르면, 헤드의 첨단이 구체형이거나 또는 반구형, 유선형을 포함하는 라운드 곡면으로 형성된다.
또한, 본 발명의 실시 예에 따르면, 헤드 가이드는 헤드의 진동을 안내한다. 헤드 가이드는 모터 케이스 하우징으로 처리된 모터진동부를 수용하는 공간을 구비하는 하우징; 및 신체에 닿아 접촉하는 마스크부;로 이루어질 수 있다.
또한, 본 발명의 실시 예에 따르면, 헤드 가이드는, 모터진동부를 수용하는 하우징의 마스크부에 상기 헤드의 왕복 진동을 가이드하는 바이브레이터 홀;이 형성 되어 헤드의 진동에 신체에 전달되도록 구성된다.
또한, 상기 목적들은, 본 발명에 따르면, 소음저감 및 증폭부; 진동 모터의 진동을 출력하고 상기 소음저감 및 증폭부에 탄력적으로 지지되는 모터진동부; 상기 모터진동부의 출력 진동으로 진동하는 헤드; 및 소음저감 및 증폭부와 모터진동부 그리고 상기 헤드를 순서대로 수용하는 헤드 가이드를 포함하는 헤드 뭉치;로 이루어지며, 헤드 뭉치가 안마 마사지기의 아암에 장착되어 안마 마사지기에 결합된, 모터진동부를 구비하는 안마 마사지기의 아암 유닛에 의해 달성된다.
또한, 본 발명의 실시 예에 따르면, 헤드 뭉치는 의자의 등받이, 의자의 시트, 의자의 팔받이 또는 베드의 매트에 장착된다. 여기에 제한되지 않는다.
본 발명은, 안마 마사지기의 아암에 모터진동부를 장착하여 기존 안마 마사지기에서 기대할 수 없었던 모터 진동에 의한 안마 마사지 효과를 제공한다.
본 발명은, 안마 마사지기에서 신체를 두드리거나 누르거나 문지르는 아암에 모터진동부를 장착하여 작동 중 모터 진동을 헤드를 통해 신체에 직접 전달하여 기존의 안마 마사지기에서 기대할 수 없었던 아암을 통한 모터 진동을 전달하여 안마 마사지 효과를 높인다.
본 발명은, 모터진동부를 아암의 헤드에 장착하고 아암의 작동 중 모터 진동 출력의 크기 변환을 유도하여 헤드로 출력되는 진동의 세기 수준을 높여 고진동 출력을 신체에 전달하는 효과가 있다.
본 발명은, 안마 마사지기에서 모터 진동을 저소음으로 출력하여 신체에 전달할 수 있으므로 솔레노이드를 적용하는 기존의 안마 마사지기에 비해 소음이 적고, 신체와 접촉하는 아암에 모터 진동을 출력하는 기능을 간결하면서도 저비용으로 통합하여 이를 통해 고성능 안마 마사지기를 제조할 수 있는 효과가 있다.
도 1은 본 발명의 실시 예에 따른 아암 유닛이 적용된 의자형 안마 마사지기의 예시이다.
도 2는 본 발명의 실시 예에 따른 아암 유닛이 구동장치에 장착된 예시이다.
도 3은 구동장치에 장착된 본 발명의 실시 예에 따른 아암 유닛의 사시도이다.
도 4는 도 3의 정면도이다.
도 5는 본 발명의 실시 예에 따른 아암 유닛의 분해도이다.
도 6은 본 발명의 실시 예에 따른 헤드 뭉치가 아암에 결합된 아암 유닛의 조립 단면도이다.
도 7은 본 발명의 실시 예에 따른 아암 유닛의 조립 상태를 나타낸 예시이다.
도 2는 본 발명의 실시 예에 따른 아암 유닛이 구동장치에 장착된 예시이다.
도 3은 구동장치에 장착된 본 발명의 실시 예에 따른 아암 유닛의 사시도이다.
도 4는 도 3의 정면도이다.
도 5는 본 발명의 실시 예에 따른 아암 유닛의 분해도이다.
도 6은 본 발명의 실시 예에 따른 헤드 뭉치가 아암에 결합된 아암 유닛의 조립 단면도이다.
도 7은 본 발명의 실시 예에 따른 아암 유닛의 조립 상태를 나타낸 예시이다.
본 발명은 안마 마사지기의 아암에 모터진동부가 포함된 헤드 뭉치를 장착하여 안마 마사지기의 아암 유닛으로 구성된 '모터진동부를 구비하는 안마 마사지기의 아암 유닛'이다.
안마 마사지기의 아암은 구동장치에 의해 움직이면서 신체에 대하여 타격을 가해 두드리거나 또는 눌러 주거나 또는 주무르거나 문지르는 헤드를 구비한다. 전술되어 있는 바와 같이 아암은 구동장치에 종속되어 작동된다. 구동장치가 눌러주는 작동만 하도록 되어 있으면 아암은 그렇게 눌러주는 안마 기능만 한다. 문지르거나 주물러주는 작동장치에 달린 아암은 구동장치가 그렇게 작동하므로 신체를 문질러주고 주물러주는 안마 마사지 기능을 한다.
본 발명에서 구동장치는 아암의 작동과 이동 궤적 그리고 헤드의 안마 마사지 유형은 특정되지 않는다. 본 발명은 아암에 모터진동자를 구비하는 헤드 뭉치를 장착하여 기존의 아암에서 기대할 수 없었던 모터 진동을 유도하는 아암 유닛을 제공한다.
이하, 도면 도 1 내지 도 7을 참조하여 본 발명의 구체적인 실시 예를 설명하면 다음과 같다.
도 1은 본 발명의 실시 예에 따른 모터진동부를 구비하는 아암 유닛이 적용된 의자형 안마 마사지기의 예시이다.
도 1에 도시된 바와 같이 안마 마사지기(100)에 설치되는 아암(200)은 구동장치(110)에 장착될 수 있다. 구동장치(110)는 아암(200)의 위치를 등받이(101)를 따라 위아래로 옮겨가도록 해주거나 아암(200)을 작동시키도록 하는데, 본 발명에서 구동장치(110)는 특별히 규정되지는 않는다. 경우에 따라서는 신체를 두드리거나 주무르거나 가압하는 기능을 포함하도록 구성될 수 있다. 특허문헌 1 내지 4를 참조하면 다양한 형식의 구동장치들이 개시되어 있다.
도 2는 본 발명의 실시 예에 따른 아암 유닛이 구동장치에 장착된 예시이다.
아암 유닛(200)은 구동장치(110)에 장착되어 가이드 레일(120)을 따라 위아래로 움직일 수 있게 장치할 수 있다. 도면으로 구체적으로 나타내지 않았으나 구동장치(110)를 가이드 레일(120)을 따라 위아래로 움직이게 하는 것은 당업자 수준에서 어렵지 않다. 예를 들면 구동장치(110)는 가이드 레일(120)을 따라 이동 가능하도록 기어 톱니 맞물리게 하고 이를 구동모터로 회전시켜 가이드 레일을 따라 움직이도록 하거나 가이드 레일을 사용하지 않고 직접 볼 스크류에 구동장치(110)를 장착하여 따라 움직여줄 수도 있다.
도 3은 구동장치에 장착된 본 발명의 실시 예에 따른 아암 유닛을 나타낸다.
여기서, 구동장치(110)는 가이드 레일(120)을 따라 주행하도록 동력을 발생하는 구동모터(111)와, 아암 유닛(200)을 장착하는 홀더(112)와, 홀더(112)를 정해진 궤적 범위에서 움직여주기 위해 회전체(114)로부터 동력을 받아 홀더(112)를 움직여주는 링크(113)로 구성된 예이다.
상기 구동장치(110)는 회전체(114)의 회전이 있으면 그 힘이 링크(113)에 전달되고 링크(113)는 핀(115)으로 맞물려 있는 홀더(112)의 일단을 일정한 운동 궤적 범위 내에서 움직여주고 이는 아암 유닛(200)을 연동시키게 되며 최종적으로 헤드 가이드(500)는 일정한 운동 각도로 움직이게 되고 신체를 접촉시키면 신체를 두드려주는 운동을 나타낸다. 회전체(114)의 속도가 빨라지면 신체를 두드리는 속도도 빨라진다. 이 구동장치(110)에 주물러주는 기능을 부가할 수도 있으나 본 발명과 직접 관련이 없어 이에 대한 구체적인 설명을 생략한다.
본 발명의 실시 예에 따른 아암 유닛(200)은 상기 구동장치(110)에 제한되지 않으며, 다양한 형식의 구동장치에 동일한 원리로 장착될 수 있다.
도 4는 구동장치에 장착된 본 발명의 실시 예에 따른 아암 유닛의 정면을 나타낸 예시이다. 도 5는 본 발명의 주요부인 아암 유닛의 분해도이다.
도 5에 도시된 바와 같이 아암(200)은 구동장치(110)에 힌지(210)를 통해 장착될 수 있으며, 구동장치(110)의 구동이 있을 때 움직이면서 신체와 접촉하여 안마 마사지를 수행하도록 구성되고 아암(200)에는 헤드 뭉치(A)가 장착된다.
도 6은 본 발명의 실시 예에 따른 헤드 뭉치가 아암에 결합된 아암 유닛의 조립 단면도이다.
헤드 뭉치(A)는, 모터진동부(400)와, 모터진동부(400)로부터 전달되는 진동을 받아 진동하는 헤드(300)와, 아암(200)에 결합되어 모터진동부(400)의 출력 진동과 아암(200)을 통해 전달되는 힘을 신체에 동시 또는 교번적으로 전달하거나, 또는 모터진동부(400)의 출력 진동과 아암(200)이 움직이는 힘 중 어느 하나를 신체에 전달하는 헤드 가이드(500)로 포함하는 구성으로 된다.
모터진동부(400)를 구성하는 모터 진동 모듈은 도 5에 도시된 바와 같이 모터의 축 동심과 편심된 무게 추(430)가 달린 진동 모터(410); 진동 모터(410)를 지지하고 고정하는 모터 케이스 하우징(420); 모터 케이스 하우징(420)으로부터 진동을 전달받아 진동 모터(410)의 출력 진동을 아암(200)의 헤드(300)로 전달하는 탄성 진동판(440)으로 구성된다. 여기서 탄성 진동판(440)은 헤드(300)와 체결홀(441)을 통해 결합되거나 또는 맞닿아 밀착될 수 있다. 탄성 진동판(440)은 진동 모터(410)의 진동을 버림이나 슬립 없이 헤드(300)로 전달한다.
헤드(300)와 탄성 진동판(440)은 이착탈이 가능한 결합부로 구성될 수 있으며, 결합부는 탄성 진동판(440)에 체결홀(441)을 형성하고 그 체결홀(441)과 센터링되도록 모터 케이스 하우징(420)에도 체결홀(421)을 형성하여 헤드(300)를 체결홀(421)(441)을 통해 간단하게 결합하고 분해할 수 있도록 구성된다. 이와 달리 헤드(300)는 탄성 진동판(440)에 직접 일체형 결합하여 구성할 수 있다. 이 경우 탄성 진동판(440)의 진동 중 결합부 틈간 진동 소음이 없는 장점이 있으나 사양이 다른 헤드로 교체할 수 없는 단점도 있다.
모터진동부(400)는 안마 마사지기 분야에서 진동 출력을 신체에 효과적으로 전달하여 안마 마사지 효과를 내는데 적용되고 있지만 본 발명은 아암(200)의 작동 중 모터 진동을 동시에 전달할 수 있으므로 안마 마사지 효과를 더 좋게 하거나 개선한다.
모터진동부(400)는 모터 진동에 의해 진동하므로 사용자의 취향에 따른 선택으로 여러 유형의 출력 진동 자극을 전달받을 수 있다. 기존의 진동 장치들에서 기대할 수 없었던 유형의 안마 마사지 자극을 신체에 전달할 수 있도록 한다.
진동 모터로부터 소음저감 및 증폭부(600)로 전달되는 출력 진동의 세기는 모터의 용량과 관련되지만, 스프링상수가 조절된 스프링(620)으로 진동 모터(410)의 모터 케이스 하우징(420)을 탄지하는 경우 진동 모터(410)에서 형성되는 진동에너지를 스프링(620) 또는 댐퍼(610)를 통해 증폭하거나 축적하거나 감쇄할 수 있다. 이에 따라, 진동 모터 구동 중 방사 소음과 진동 모터 발진 중 스프링 완충으로 기계적 소음을 줄이고, 진동에너지의 일부를 축적 후 증폭시켜 헤드로 전달하여 안마 마사지 효과를 크게 할 수도 있다.
진동 모터로는 DC 모터를 사용하는 것이 바람직하다. DC 모터는 전압 제어를 통한 세밀한 속도제어가 가능하므로 진동수를 용이하게 제어할 수 있다. 모터의 회전수를 고속/중속/저속 등으로 구분하고, 이를 다 접점형 스위치(tap switch)를 통해 조절할 수 있으므로, 출력 진동을 용이하게 제어할 수 있다.
예를 들면, DC 모터 용량 중 rpm 최댓값이 500일 때, 460rpm을 '고속', 450~460rpm을 '중속', 400~450rpm을 '저속' 등으로 설정하는 속도제어 스위치를 통해 DC 모터의 rpm을 선택하는 속도 제어가 가능하다. 모터의 속도는 출력 진동과 관련되어 출력 진동의 크기를 자유롭게 선택할 수 있으므로, 안마 마사지 세기를 강하게 하거나 약하게 하는 등의 출력 진동의 세기 조절이 용이하다.
본 발명의 실시 예에 따르면, 헤드(300)의 첨단을 구체형이거나 또는 반구형, 유선형을 포함하는 라운드 곡면으로 형성함으로서 모터 진동에 의한 헤드(300)의 진동이 신체에 부드럽게 전달될 수 있게 유도한다.
도 5에 도시된 바와 같이 아암(200)은 안마 마사지기의 구동장치(110)에 결합되는 힌지 홀(210)이 형성되어 구동장치(110)에 장착될 수 있다. 구동장치로부터 동력을 받아 움직인다. 아암(200)의 운동 형식에 대한 구체적인 설명은 생략한다.
아암(200)은 힌지 홀(210)을 중심으로 일단 또는 양단에 모터진동부(400)를 안착하는 립 플레이트(220a)(220b)가 구성된다. 립 플레이트는 모터진동부(400)를 충분한 면적으로 받쳐주고 헤드 뭉치(A)의 이탈이나 탈락을 방지한다.
아암(200)의 립 플레이트(220a)(220b)는 힌지 홀(210)을 중심으로 예각 범위에서 대칭각으로 조우하도록 벌려진 형상이 바람직한 구조로 선택된다. 립 플레이트에 헤드 뭉치(A)가 결합되면 위아래로 나뉘어 신체에 2점 접촉각을 형성하며 이는 신체에 보다 잘 접촉하여 두드리는 안마 마사지 효과를 높이기 위하여 선택되는 형상이다. 립 플레이트의 각도는 바람직하기로는 힌지(210)를 중심으로 0도보다 크고 45도보다 작은 예각 범위로 둔다.
립 플레이트(220a)(220b)에는 모터진동부(400)의 진동 모듈에 전기 신호를 보내는 리드 와이어 홀(230)들이 뚫려 있어 헤드 뭉치(A)로 패키지 하는데 있어서 복잡한 배선들을 효과적으로 정리할 수 있도록 돕는다.
본 발명의 실시 예에 따른 아암 유닛은 아암(200)과 모터진동부(400) 사이에 소음저감 및 증폭부(600)를 구비한다.
도 6은 본 발명의 실시 예에 따른 헤드 뭉치가 아암에 결합된 아암 유닛의 조립 단면도이다.
소음저감 및 증폭부(600)는 스프링(620)을 포함한다. 스프링(620)은 금속 또는 비금속계 소재로 제조된 코일 스프링, 판 스프링 중 어느 하나일 수 있다. 이 소음저감 및 증폭부(600)는 아암(200)에 의해 탄력적으로 지지된다. 아암의 지지력의 세기(N)를 스프링 상수에 비해 적도록 하면 진동 소음을 감쇄하여 줄일 수 있고, 또한 스프링 수축으로 진동에너지를 축적하여 출력 진동을 증폭하는 효과를 기대할 수 있다.
소음저감 및 증폭부(600)는 고무, 실리콘, 폴리우레탄을 포함하는 합성수지 등의 재료를 사용하여 제조된 댐퍼(610)를 포함하여 구성될될 수 있다. 그러나, 여기에 한정되지 않으며 다양한 소재를 선택하여 적용할 수 있다.
헤드 가이드(500)는 도 5 및 도 6에 도시된 바와 같이, 모터 케이스 하우징(420)으로 처리된 모터진동부(400)를 수용하는 공간을 구비하는 하우징(510)과, 신체에 닿아 접촉하는 마스크부(520)로 구성된다.
이렇게, 헤드 가이드(500) 및 모터진동부(400)를 수용하는 하우징(510)의 마스크(520)에는 헤드(300)의 왕복 진동을 가이드하는 바이브레이터 홀(530)이 형성되어 헤드(300)의 진동이 있으면 언제나 신체에 헤드 가이드(500)와는 별개로 독립적으로 접촉하여 모터 출력 진동을 신체에 전달한다.
본 발명의 실시 예에 따른 모터진동부를 구비하는 안마 마사지기의 아암 유닛은, 도 6 및 도 7에 도시된 바와 같이, 소음저감 및 증폭부(600), 모터 진동을 출력하고 소음저감 및 증폭부(600)에 탄력적으로 지지되는 모터진동부(400), 모터진동부(400)의 출력 진동으로 진동하는 헤드(300), 소음저감 및 증폭부(600)와 모터진동부(400) 그리고 헤드(300)를 순서대로 수용하는 헤드 가이드(500)를 포함하는 헤드 뭉치(A)로 구성된다.
헤드 뭉치(A)는 안마 마사지기기(100)의 아암(200)에 장착되어 안마 마사지기의 구동장치(110)에 간단히 결합될 수 있다.
안마 마사지기에 설치되는 아암은 의자의 등받이, 의자의 시트, 의자의 팔받이 또는 베드의 매트 등에 설치될 수 있으며, 아암(200)은 구동장치(110)에 의해 움직이면서 아암(200)에 의한 안마 마사지를 수행한다. 그리고 모터진동부(400)를 통해 출력 진동을 신체에 전달하여 안마 마사지를 수행한다.
아암(200)은 구동장치(110)로부터 전달되는 힘으로 안마 마사지를 수행하거나 모터진동부(400)의 출력 진동으로 안마 마사지를 수행하며, 구동장치(110)와 모터진동부(400)의 제어에 의해 신체에 안마 마사지를 효과를 동시에 전달하거나 교번적으로 전달하거나 아니면 택일적으로 전달하게 된다. 그만큼 안마 마사지기를 사용하는 사용자는 의도하거나 선호하는 마사지 유형을 효과적으로 선택할 수 있으므로 안마 마사지 유형에 대한 사용자 선택 폭을 넓혀준다.
본 발명은, 안마 마사지기에서 신체를 두드리거나 누르거나 문지르는 아암에 모터진동부를 두고 아암의 작동 과정에서 출력되는 모터 진동을 헤드를 통해 신체에 직접 전달할 수 있다. 이를 통해 기존의 안마 마사지기에서 기대할 수 없었던 모터 진동을 효과적으로 신체에 전달하여 안마와 마사지 효과를 높인다.
이와 같이 본 발명은, 모터진동부를 아암의 헤드에 장착하여 기존 안마 마사지기에서 기대할 수 없었던 모터 진동에 의한 안마 마사지 효과를 제공하는 장점이 있다.
그리고, 아암의 작동 중 모터진동부의 진동 출력의 크기 변환을 자체 구조로 유도할 수 있으므로 헤드로 출력되는 진동의 세기 수준을 높여 안마 마사지에서 필요로 하는 고진동 출력을 전달할 수 있는 장점이 있다.
또한, 안마 마사지기에서 모터 진동을 저소음으로 출력하여 신체에 전달할 수 있으므로 솔레노이드를 적용하는 기존의 안마 마사지기에 비해 소음이 적은 고품질의 안마 마사지기를 제조할 수 있는 장점이 있고, 안마 마사지기에서 신체와 접촉하는 아암에 고/중/저 등의 출력 진동을 자유롭게 선택하여 출력하는 기능을 간결하면서도 저비용으로 효과적으로 통합하고 이를 통해 고성능 안마 마사지기를 제조할 수 있다.
상술한 바와 같이 본 발명은 도면에 도시된 일 실시 예를 참고로 설명되었으나 실시 예로 한정되지 않으며 본 발명의 요지를 벗어나지 않는 범위 내에서 수정 및 변형하여 실시할 수 있으며 수정과 변형이 이루어진 것은 본 발명의 기술 사상에 포함된다.
100: 안마 마사지기 101: 의자의 등받이
200: 아암(유닛) 210: 힌지
220a.220b: 립 플레이트 230: 리드 와이어 홀
300: 헤드 400: 모터진동부
410: 진동 모터 420: 모터 케이스 하우징
430: 무게 추(편심) 440(444): 탄성 진동판
500: 헤드 가이드 510: 하우징
520: 마스크부 530: 바이브레이터 홀
600: 진동저감 및 증폭부 610: 댐퍼
620: 스프링
200: 아암(유닛) 210: 힌지
220a.220b: 립 플레이트 230: 리드 와이어 홀
300: 헤드 400: 모터진동부
410: 진동 모터 420: 모터 케이스 하우징
430: 무게 추(편심) 440(444): 탄성 진동판
500: 헤드 가이드 510: 하우징
520: 마스크부 530: 바이브레이터 홀
600: 진동저감 및 증폭부 610: 댐퍼
620: 스프링
Claims (17)
- 구동장치의 구동이 있을 때 움직이면서 신체와 접촉하여 안마 마사지를 수행하는 안마 마사지기의 아암; 상기 아암에 장착된 모터진동부; 상기 모터진동부로부터 전달되는 진동을 받아 진동하는 헤드; 및 상기 아암에 결합되어 상기 모터진동부의 출력 진동과 상기 아암을 통해 전달되는 힘을 신체에 동시 또는 교번적으로 전달하거나, 또는 상기 출력 진동과 아암의 힘 중 어느 하나를 신체에 전달하는 헤드 가이드;를 포함하는, 모터진동부를 구비하는 안마 마사지기의 아암 유닛.
- 제 1 항에 있어서,
상기 아암은, 안마 마사지기의 구동장치에 결합되는 힌지 홀;이 형성된, 모터진동부를 구비하는 안마 마사지기의 아암 유닛. - 제 2 항에 있어서,
상기 아암은, 상기 힌지 홀을 중심으로 일단 또는 양단에 모터진동부를 안착하는 립 플레이트;로 형성된, 모터진동부를 구비하는 안마 마사지기의 아암 유닛. - 제 3 항에 있어서,
상기 립 플레이트는, 상기 힌지 홀을 중심으로 예각 범위에서 상호 대칭각으로 조우하도록 벌려져 있는, 모터진동부를 구비하는 안마 마사지기의 아암 유닛. - 제 3 항에 있어서,
상기 립 플레이트에는, 상기 모터진동부의 진동 모듈에 전기 신호를 보내는 리드 와이어 홀;들이 뚫려 있는, 모터진동부를 구비하는 안마 마사지기의 아암 유닛. - 제 1 항에 있어서,
상기 아암과 모터진동부 사이에 소음저감 및 증폭부;를 포함하는, 모터진동부를 구비하는 안마 마사지기의 아암 유닛. - 제 6 항에 있어서,
상기 소음저감 및 증폭부는, 금속 또는 비금속계 소재로 제조된 코일 스프링, 판 스프링 중 어느 하나의 스프링인, 모터진동부를 구비하는 안마 마사지기의 아암 유닛. - 제 6 항에 있어서,
상기 소음저감 및 증폭부는, 아암에 의해 받쳐주고, 아암의 지지력의 세기는 스프링 상수에 비해 적은, 모터진동부를 구비하는 안마 마사지기의 아암 유닛. - 제 7 항에 있어서,
상기 소음저감 및 증폭부는, 상기 스프링을 받쳐주는 고무, 실리콘, 폴리우레탄으로 이루어지는 합성수지 중에서 선택된 댐퍼;를 포함하는 모터진동부를 구비하는 안마 마사지기의 아암 유닛. - 제 1 항에 있어서,
상기 모터진동부는 모터의 축 동심과 편심된 무게 추가 달린 진동 모터;
상기 진동 모터를 지지하여 고정하는 모터 케이스 하우징; 상기 모터 케이스 하우징으로부터 진동을 전달받아 진동 모터의 출력 진동을 상기 헤드로 전달하는 탄성 진동판;을 포함하는, 모터진동부를 구비하는 안마 마사지기의 아암 유닛. - 제 10 항에 있어서,
상기 헤드와 상기 탄성 진동판은 이착탈이 가능한 결합부;를 포함하는, 모터진동부를 구비하는 안마 마사지기의 아암 유닛. - 제 10 항에 있어서,
상기 탄성 진동판에 상기 헤드가 연동형으로 결합된, 모터진동부를 구비하는 안마 마사지기의 아암 유닛. - 제 1 항에 있어서,
상기 헤드의 첨단이 구체형이거나 또는 반구형, 유선형을 포함하는 라운드 곡면으로 형성된, 모터진동부를 구비하는 안마 마사지기의 아암 유닛. - 제 1 항에 있어서,
상기 헤드 가이드는, 외부 케이스 하우징으로 처리된 모터진동부를 수용하는 공간을 구비하는 하우징; 및 신체에 닿아 접촉하는 마스크부;로 이루어지는, 모터진동부를 구비하는 안마 마사지기의 아암 유닛. - 제 14 항에 있어서,
상기 헤드 가이드는, 상기 모터진동부를 수용하는 하우징의 마스크부에 상기 헤드의 왕복 진동을 가이드하는 바이브레이터 홀;이 형성된, 모터진동부를 구비하는 안마 마사지기의 아암 유닛. - 소음저감 및 증폭부; 진동 모터의 진동을 출력하고 상기 소음저감 및 증폭부에 탄력적으로 지지되는 모터진동부; 상기 모터진동부의 출력 진동으로 진동하는 헤드; 및 상기 소음저감 및 증폭부와 모터진동부 그리고 상기 헤드를 순서대로 수용하는 헤드 가이드를 포함하는 헤드 뭉치(A);로 이루어지며, 상기 헤드 뭉치가 안마 마사지기의 아암에 장착되어 안마 마사지기에 결합된, 모터진동부를 구비하는 안마 마사지기의 아암 유닛.
- 제 16 항에 있어서,
상기 헤드 뭉치는 의자의 등받이, 의자의 시트, 의자의 팔받이 또는 베드의 매트에 설치되는, 모터진동부를 구비하는 안마 마사지기의 아암 헤드.
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