KR20240007338A - 온열기능을 갖는 마사지 모듈. - Google Patents

Abstract

본 발명은 온열기능을 갖는 마사지 모듈에 관한 것으로, 구체적으로는, 안마 마사지기를 따라 움직이면서 온열기능 및 마사지기능을 수행하는 아암이 모터 진동을 직접 신체에 전달하는 안마 마사지 모듈에 관한 것이다.

Description

온열기능을 갖는 마사지 모듈. {Massage module with heating function}

본 발명은 온열기능을 갖는 마사지 모듈에 관한 것으로, 구체적으로는, 안마 마사지기를 따라 움직이면서 온열기능 및 마사지기능을 수행하는 아암이 모터 진동을 직접 신체에 전달하는 안마 마사지 모듈에 관한 것이다.

마사지(massage)란 피술자의 신체의 일부분을 주무르거나, 누르거나, 잡아당기거나, 두드리거나 또는 움직이게 하는 등과 같이 신체의 일부분에 다양한 형태의 역학적 자극을 가함으로써 피술자의 신체의 변조를 조절하고, 혈액순환을 돕고 그리고 피술자의 피로를 풀리게 하는 의료 보조요법이다.

마사지 수요의 증가는 경제적 사정 및 시간적 이유로 인하여 인공적인 마사지 기능을 제공하는 마사지 장치 또는 마사지 기기에 대한 수요의 증가를 야기하였다. 즉, 마사지를 통하여 뭉쳐진 근육을 풀면서 피로 또는 스트레스를 해소하고자 하는 수요가 증대됨에 따라, 시간 및 비용 효율적인 방식의 다양한 마사지 장치들이 출시되고 있다. 기계적인 장치를 통하여 별도의 안마사 없이 마사지를 수행하는 임의의 형태의 기구, 디바이스 또는 장치를 마사지 장치라 지칭한다.

이러한 마사지 장치는 마사지 유닛이 구비되어 마사지 유닛이 사용자의 신체를 자극할 수 있는데, 더욱 효과적인 마사지를 위하여 온열감을 제공하는 마시지 장치에 대한 연구가 지속되고 있다.

본 발명이 해결하고자 하는 제1 과제는 안마마사지기에서 신체와 접촉하는 아암이 자체적으로 모터 진동을 출력하도록 하는 마사지 모듈을 제공하고자 한다.

본 발명이 해결하고자 하는 제2 과제는 효과적인 마사지를 위해 온열감을 제공할 수 있는 마사지 모듈을 제공하고자 한다.

상기 목적을 달성하기 위한 본 발명의 일 실시예는, 구동장치의 구동이 있을 때 움직이면서 신체와 접촉하여 안마 마사지를 수행하는 안마 마사지기의 아암; 상기 아암에 장착된 발열부재부 및 모터진동부; 상기 모터진동부로부터 전달되는 진동을 받아 진동하는 헤드; 및 상기 아암에 결합되어 상기 모터진동부의 출력 진동과 상기 아암을 통해 전달되는 힘을 신체에 동시 또는 교번적으로전달하거나, 또는 상기 출력 진동과 아암의 힘 중 어느 하나를 신체에 전달하는 헤드 가이드;를 포함하여 이루어지며, 상기 헤드 가이드는, 외부 케이스 하우징으로 처리된 발열부재부 및 모터진동부를 수용하는 공간을 구비하는 하우징이 있고, 상기 하우징의 전면부는 신체에 닿아 접촉하는 마스크부로 구분되어 구성된 것으로, 상기 마스크부의 전면에는 상기 헤드의 발열 및 왕복 진동을 가이드하면서 아암에 의해 움직이고 상기 마스크부와 별도로 헤드의 모터 출력 진동을 신체에 전달하는 바이브레이터 홀이 형성될 수 있다.

본 발명에 따르면, 상기 아암은, 안마 마사지기의 구동장치에 결합되는 힌지 홀을 구비하는 것으로, 상기 힌지 홀을 중심으로 일단 또는 양단에 발열부재부 및 모터진동부를 안착하는 립 플레이트;로 형성될 수 있다.

본 발명에 따르면, 상기 립 플레이트는, 상기 힌지 홀을 중심으로 예각 범위에서 상호 대칭각으로 조우하도록 벌려져 있을 수 있다.

본 발명에 따르면, 상기 립 플레이트에는, 상기 모터진동부의 진동 모듈에 전기 신호를 보내는 리드 와이어 홀;들이 뚫려 있을 수 있다.

본 발명에 따르면, 상기 아암과 발열부재부 및 모터진동부 사이에 소음저감 및 증폭부;를 포함할 수 있다.

본 발명에 따른 온열기능을 갖는 마사지 모듈은, 아암에 모터진동부를 장착하여 기존 안마 마사지기에서 기대할 수 없었던 모터 진동에 의한 안마 마사지 효과를 제공한다

본 발명에 따른 온열기능을 갖는 마사지 모듈은, 온열감을 제공해 마사지의 효능가 상승하는 효과가 있다.

본 발명에 따른 온열기능을 갖는 마사지 모듈은 안마 마사지기에서 모터 진동을 저소음으로 출력하여 신체에 전달할 수 있으므로 솔레노이드를 적용하는 기존의 안마 마사지기에 비해 소음이 적고, 신체와 접촉하는 아암에 모터 진동을 출력하는 기능을 간결하면서도 저비용으로 통합하여 이를 통해 고성능 안마 마사지기를 제조할 수 있는 효과가 있다.

도 1은 본 발명의 실시예에 따른 온열기능을 갖는 마사지 모듈를 구비하는 의자형 안마 마사지기의 사시도이다.

이하, 본 발명의 실시예와 도면을 참조하여 본 발명을 상세히 설명한다. 이들 실시예는 오로지 본 발명을 보다 구체적으로 설명하기 위해 예시적으로 제시한 것일 뿐, 본 발명의 범위가 이들 실시예에 의해 제한되지 않는다는 것은 당업계에서 통상의 지식을 가지는 자에 있어서 자명할 것이다.

또한, 달리 정의하지 않는 한, 본 명세서에서 사용되는 모든 기술적 및 과학적 용어는 본 발명이 속하는 기술 분야의 숙련자에 의해 통상적으로 이해되는 바와 동일한 의미를 가지며, 상충되는 경우에는, 정의를 포함하는 본 명세서의 기재가 우선할 것이다.

도면에서 제안된 발명을 명확하게 설명하기 위해서 설명과 관계없는 부분은 생략하였으며, 명세서 전체를 통하여 유사한 부분에 대해서는 유사한 도면 부호를 붙였다. 그리고, 어떤 부분이 어떤 구성 요소를 "포함"한다고 할 때, 이는 특별히 반대되는 기재가 없는 한 다른 구성 요소를 제외하는 것이 아니라 다른 구성 요소를 더 포함할 수 있는 것을 의미한다.

이하, 첨부된 도면을 참조하여 본원의 구현예 및 실시예를 상세히 설명한다. 그러나, 본원의 이러한 구현예 및 실시예와 도면에 제한되지 않을 수 있다.

도 1은 본 발명의 실시예에 따른 온열기능을 갖는 마사지 모듈를 구비하는 의자형 안마 마사지기의 사시도이다.

도 1에 도시된 바와 같이 안마 마사지기(100)에 설치되는 아암(200)은 구동장치([0040] 110)에 장착될 수 있다. 구동장치(110)는 아암(200)의 위치를 등받이(101)를 따라 위아래로 옮겨가도록 해주거나 아암(200)을 작동시키도록 하

는데, 본 발명에서 구동장치(110)는 특별히 규정되지는 않는다. 경우에 따라서는 신체를 두드리거나 주무르거나 가압하는 기능을 포함하도록 구성될 수 있다.

아암 유닛은 구동장치에 장착되어 가이드 레일을 따라 위아래로 움직일 수 있게 장치할 수 있다. 도면으로 구체적으로 나타내지 않았으나 구동장치를 가이드 레일을 따라 위아래로 움직이게 하는 것은 당업자 수준에서 어렵지 않다. 예를 들면 구동장치는 가이드 레일을 따라 이동 가능하도록 기어 톱니 맞물리게 하고 이를 구동모터로 회전시켜 가이드 레일을 따라 움직이도록 하거나 가이드 레일을 사용하지 않고 직접 볼 스크류에 구동장치를 장착하여 이에 따라 움직여줄 수도 있다.

여기서, 구동장치는 가이드 레일을 따라 주행하도록 동력을 발생하는 구동모터와, 아암 유닛을 장착하는 홀더와, 홀더를 정해진 궤적 범위에서 움직여주기 위해 회전체로부터 동력을 받아 홀더(112)를 움직여주는 링크로 구성된 예이다.

상기 구동장치는 회전체의 회전이 있으면 그 힘이 링크에 전달되고 링크는 핀으로 맞물려 있는 홀더의 일단을 일정한 운동 궤적 범위 내에서 움직여주고 이는 아암 유닛을 연동시키게 되며 최종적으로 헤드 가이드는 일정한 운동 각도로 움직이게 되고 신체를 접촉시키면 신체를 두드려주는 운동을 나타낸다. 회전체의 속도가 빨라지면 신체를 두드리는 속도도 빨라진다. 이 구동장치에 주물러주는 기능을 부가할 수도 있으나 본 발명과 직접 관련이 없어 이에 대한 구체적인 설명을 생략한다.

본 발명의 실시 예에 따른 아암 유닛은 상기 구동장치에 제한되지 않으며, 다양한 형식의 구동장치에 동일한 원리로 장착될 수 있다.

상기 아암은 구동장치에 힌지를 통해 장착될 수 있으며, 구동장치의 구동이 있을 때 움직이면서 신체와 접촉하여 안마 마사지를 수행하도록 구성되고 아암(에는 헤드 뭉치가 장착된다.

헤드 뭉치는, 발열부재부 및 모터진동부와, 모터진동부로부터 전달되는 진동을 받아 진동하는 헤드와, 아암에 결합되어 모터진동부의 출력 진동과 아암을 통해 전달되는 힘을 신체에 동시 또는 교번적으로 전달하거나, 또는 모터진동부의 출력 진동과 아암이 움직이는 힘 중 어느 하나를 신체에 전달하는 헤드 가이드(로 포함하는 구성으로 된다.

상기 발열부재부는 아암의 온도를 조절할 수 있다. 구체적으로, 발열 부재부는 아암의 온도를 따뜻하게 증가시킬 수 있다. 발열부재부는 내부 중심에 배치되는 하우징에 삽입됨으로써, 아암에 균일하게 열을 전달 할 수 있다. 발열 부재는 열원으로써 아암에 열을 전달할 수 있다. 일 예에 따른 발열 부재는 PTC(Positive Temperature Coefficient) 히터일 수 있으나, 이에 한정되지 않는다.

모터진동부를 구성하는 모터 진동 모듈은 도 5에 도시된 바와 같이 모터의 축 동심과 편심된 무게 추가 달린 진동 모터; 진동 모터를 지지하고 고정하는 모터 케이스 하우징; 모터 케이스 하우징으로부터 진동을 전달받아 진동 모터의 출력 진동을 아암의 헤드로 전달하는 탄성 진동판으로 구성된다. 여기서 탄성 진동판은 헤드와 체결홀을 통해 결합되거나 또는 맞닿아 밀착될 수 있다. 탄성 진동판은 진동 모터의 진동을 버림이나 슬립 없이 헤드로 전달한다.

헤드와 탄성 진동판은 이착탈이 가능한 결합부로 구성될 수 있으며, 결합부는 탄성 진동판에 체결홀을 형성하고 그 체결홀과 센터링되도록 모터 케이스 하우징에도 체결홀을 형성하여 헤드를 체결홀을 통해 간단하게 결합하고 분해할 수 있도록 구성된다. 이와 달리 헤드는 탄성 진동판에 직접 일체형 결합하여 구성할 수 있다. 이 경우 탄성 진동판의 진동 중 결합부 틈간 진동 소음이 없는 장점이 있으나 사양이 다른 헤드로 교체할 수 없는 단점도 있다.

모터진동부는 안마 마사지기 분야에서 진동 출력을 신체에 효과적으로 전달하여 안마 마사지 효과를 내는데 적용되고 있지만 본 발명은 아암의 작동 중 모터 진동을 동시에 전달할 수 있으므로 안마 마사지 효과 를 더 좋게 하거나 개선한다.

모터진동부는 모터 진동에 의해 진동하므로 사용자의 취향에 따른 선택으로 여러 유형의 출력 진동 자극을 전달받을 수 있다. 기존의 진동 장치들에서 기대할 수 없었던 유형의 안마 마사지 자극을 신체에 전달할 수 있도록 한다.

진동 모터로부터 소음저감 및 증폭부로 전달되는 출력 진동의 세기는 모터의 용량과 관련되지만, 스프링상수가 조절된 스프링으로 진동 모터의 모터 케이스 하우징을 탄지하는 경우 진동 모터에서 형성되는 진동에너지를 스프링 또는 댐퍼를 통해 증폭하거나 축적하거나 감쇄할 수 있다. 이에 따라, 진동 모터 구동 중 방사 소음과 진동 모터 발진 중 스프링 완충으로 기계적 소음을 줄이고, 진동에너지의 일부를 축적 후 증폭시켜 헤드로 전달하여 안마 마사지 효과를 크게 할 수도 있다.

진동 모터로는 DC 모터를 사용하는 것이 바람직하다. DC 모터는 전압 제어를 통한 세밀한 속도제어가 가능하므로 진동수를 용이하게 제어할 수 있다. 모터의 회전수를 고속/중속/저속 등으로 구분하고, 이를 다 접점형 스위치(tap switch)를 통해 조절할 수 있으므로, 출력 진동을 용이하게 제어할 수 있다.

예를 들면, DC 모터 용량 중 rpm 최댓값이 500일 때, 460rpm을 '고속', 450~460rpm을 '중속', 400~450rpm을 '저속' 등으로 설정하는 속도제어 스위치를 통해 DC 모터의 rpm을 선택하는 속도 제어가 가능하다. 모터의 속도는 출력 진동과 관련되어 출력 진동의 크기를 자유롭게 선택할 수 있으므로, 안마 마사지 세기를 강하게 하거나 약하게 하는 등의 출력 진동의 세기 조절이 용이하다.

본 발명의 실시 예에 따르면, 헤드(300)의 첨단을 구체형이거나 또는 반구형, 유선형을 포함하는 라운드 곡면으로 형성함으로서 모터 진동에 의한 헤드의 진동이 신체에 부드럽게 전달될 수 있게 유도한다.

또한, 아은 안마 마사지기의 구동장치(110)에 결합되는 힌지 홀이 형성되어 구동장치에 장착될 수 있다. 구동장치로부터 동력을 받아 움직인다. 아암의 운동 형식에 대한 구체적인 설명은 생략한다.

아암은 힌지 홀을 중심으로 일단 또는 양단에 모터진동부를 안착하는 립 플레이트가 구성된다. 립 플레이트는 모터진동부를 충분한 면적으로 받쳐주고 헤드 뭉치의 이탈이나 탈락을 방지한다.

아암의 립 플레이트는 힌지 홀을 중심으로 예각 범위에서 대칭각으로 조우하도록 벌려진 형상이 바람직한 구조로 선택된다. 립 플레이트에 헤드 뭉치(A)가 결합되면 위아래로 나뉘어 신체에 2점 접촉각을 형성하며 이는 신체에 보다 잘 접촉하여 두드리는 안마 마사지 효과를 높이기 위하여 선택되는 형상이다. 립플레이트의 각도는 바람직하기로는 힌지를 중심으로 0도보다 크고 45도보다 작은 예각 범위로 둔다.

립 플레이트에는 모터진동부의 진동 모듈에 전기 신호를 보내는 리드 와이어 홀들이 뚫려 있어 헤드 뭉치로 패키지 하는데 있어서 복잡한 배선들을 효과적으로 정리할 수 있도록 돕는다.

본 발명의 실시 예에 따른 아암 유닛은 아암과 모터진동부 사이에 소음저감 및 증폭부를 구비한다.

소음저감 및 증폭부는 스프링을 포함한다. 스프링은 금속 또는 비금속계 소재로 제조된 코일 스프링, 판 스프링 중 어느 하나일 수 있다. 이 소음저감 및 증폭부는 아암에 의해 탄력적으로 지지된다. 아암의 지지력의 세기를 스프링 상수에 비해 적도록 하면 진동 소음을 감쇄하여 줄일 수 있고, 또한 스프링 수축으로 진동에너지를 축적하여 출력 진동을 증폭하는 효과를 기대할 수 있다.

소음저감 및 증폭부는 고무, 실리콘, 폴리우레탄을 포함하는 합성수지 등의 재료를 사용하여 제조된 댐퍼를 포함하여 구성될될 수 있다. 그러나, 여기에 한정되지 않으며 다양한 소재를 선택하여 적용할 수 있다.

이렇게, 헤드 가이드 및 모터진동부를 수용하는 하우징의 마스크부에는 헤드의 왕복진동을 가이드하는 바이브레이터 홀이 형성되어 헤드의 진동이 있으면 언제나 신체에 헤드 가이드와는 별개로 독립적으로 접촉하여 모터 출력 진동을 신체에 전달한다.

본 발명의 실시 예에 따른 모터진동부를 구비하는 안마 마사지기의 아암 유닛은 소음저감 및 증폭부, 모터 진동을 출력하고 소음저감 및 증폭부에 탄력적으로 지지되는 모터진동부, 모터진동부의 출력 진동으로 진동하는 헤드, 소음저감 및 증폭부와 모터진동부 그리고 헤드를 순서대로 수용하는 헤드 가이드를 포함하는 헤드 뭉치로 구성된다.

헤드 뭉치는 안마 마사지기기의 아암에 장착되어 안마 마사지기의 구동장치에 간단히 결합될 수 있다.

안마 마사지기에 설치되는 아암은 의자의 등받이, 의자의 시트, 의자의 팔받이 또는 베드의 매트 등에 설치될 수 있으며, 아암은 구동장치에 의해 움직이면서 아암에 의한 안마 마사지를 수행한다. 그리고 모터진동부를 통해 출력 진동을 신체에 전달하여 안마 마사지를 수행한다.

아암은 구동장치로부터 전달되는 힘으로 안마 마사지를 수행하거나 모터진동부의 출력 진동으로 안마 마사지를 수행하며, 구동장치와 모터진동부의 제어에 의해 신체에 안마 마사지를 효과를 동시에 전달하거나 교번적으로 전달하거나 아니면 택일적으로 전달하게 된다. 그만큼 안마 마사지기를 사용하는 사용자는 의도하거나 선호하는 마사지 유형을 효과적으로 선택할 수 있으므로 안마 마사지 유형에 대한 사용자 선택폭을 넓혀준다.

본 발명은, 안마 마사지기에서 신체를 두드리거나 누르거나 문지르는 아암에 모터진동부를 두고 아암의 작동 과정에서 출력되는 모터 진동을 헤드를 통해 신체에 직접 전달할 수 있으며, 온열감을 신체에 직접 전달할 수 있다. 이를 통해 기존의 안마 마사지기에서 기대할 수 없었던 모터 진동을 효과적으로 신체에 전달하여 안마와 마사지 효과를 높인다.

또한, 안마 마사지기에서 모터 진동을 저소음으로 출력하여 신체에 전달할 수 있으므로 솔레노이드를 적용하는 기존의 안마 마사지기에 비해 소음이 적은 고품질의 안마 마사지기를 제조할 수 있는 장점이 있고, 안마 마사지기에서 신체와 접촉하는 아암에 고/중/저 등의 출력 진동을 자유롭게 선택하여 출력하는 기능을 간결하면서도 저비용으로 효과적으로 통합하고 이를 통해 고성능 안마 마사지기를 제조할 수 있다.

100: 안마 마사지기 101: 의자의 등받이
200: 아암(유닛) 210: 힌지

Claims (5)

1. 구동장치의 구동이 있을 때 움직이면서 신체와 접촉하여 안마 마사지를 수행하는 안마 마사지기의 아암; 상기 아암에 장착된 발열부재부 및 모터진동부; 상기 모터진동부로부터 전달되는 진동을 받아 진동하는 헤드; 및 상기 아암에 결합되어 상기 모터진동부의 출력 진동과 상기 아암을 통해 전달되는 힘을 신체에 동시 또는 교번적으로전달하거나, 또는 상기 출력 진동과 아암의 힘 중 어느 하나를 신체에 전달하는 헤드 가이드;를 포함하여 이루어지며,
   상기 헤드 가이드는, 외부 케이스 하우징으로 처리된 발열부재부 및 모터진동부를 수용하는 공간을 구비하는 하우징이 있고, 상기 하우징의 전면부는 신체에 닿아 접촉하는 마스크부로 구분되어 구성된 것으로, 상기 마스크부의 전면에는 상기 헤드의 발열 및 왕복 진동을 가이드하면서 아암에 의해 움직이고 상기 마스크부와 별도로 헤드의 모터 출력 진동을 신체에 전달하는 바이브레이터 홀이 형성된, 온열기능을 갖는 마사지 모듈.
   
2. 제1항에 있어서,
   상기 아암은, 안마 마사지기의 구동장치에 결합되는 힌지 홀을 구비하는 것으로, 상기 힌지 홀을 중심으로 일단 또는 양단에 발열부재부 및 모터진동부를 안착하는 립 플레이트;로 형성된, 온열기능을 갖는 마사지 모듈.
   
3. 제2항에 있어서,
   상기 립 플레이트는, 상기 힌지 홀을 중심으로 예각 범위에서 상호 대칭각으로 조우하도록 벌려져 있는, 온열기능을 갖는 마사지 모듈.
   
4. 제2항에 있어서,
   상기 립 플레이트에는, 상기 모터진동부의 진동 모듈에 전기 신호를 보내는 리드 와이어 홀;들이 뚫려 있는, 온열기능을 갖는 마사지 모듈.
   
5. 제1항에 있어서,
   상기 아암과 발열부재부 및 모터진동부 사이에 소음저감 및 증폭부;를 포함하는, 모터진동부를 구비하는 온열기능을 갖는 마사지 모듈.