KR101780956B1 - 음파진동부를 구비하는 안마 마사지기의 아암 유닛 - Google Patents

음파진동부를 구비하는 안마 마사지기의 아암 유닛 Download PDF

Info

Publication number
KR101780956B1
KR101780956B1 KR1020150180384A KR20150180384A KR101780956B1 KR 101780956 B1 KR101780956 B1 KR 101780956B1 KR 1020150180384 A KR1020150180384 A KR 1020150180384A KR 20150180384 A KR20150180384 A KR 20150180384A KR 101780956 B1 KR101780956 B1 KR 101780956B1
Authority
KR
South Korea
Prior art keywords
sound wave
arm
unit
head
vibration
Prior art date
Application number
KR1020150180384A
Other languages
English (en)
Other versions
KR20170072040A (ko
Inventor
최재영
김준호
우성하
김기석
최종환
Original Assignee
(주)에보소닉
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by (주)에보소닉 filed Critical (주)에보소닉
Priority to KR1020150180384A priority Critical patent/KR101780956B1/ko
Publication of KR20170072040A publication Critical patent/KR20170072040A/ko
Application granted granted Critical
Publication of KR101780956B1 publication Critical patent/KR101780956B1/ko

Links

Images

Classifications

    • AHUMAN NECESSITIES
    • A61MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61HPHYSICAL THERAPY APPARATUS, e.g. DEVICES FOR LOCATING OR STIMULATING REFLEX POINTS IN THE BODY; ARTIFICIAL RESPIRATION; MASSAGE; BATHING DEVICES FOR SPECIAL THERAPEUTIC OR HYGIENIC PURPOSES OR SPECIFIC PARTS OF THE BODY
    • A61H23/00Percussion or vibration massage, e.g. using supersonic vibration; Suction-vibration massage; Massage with moving diaphragms
    • A61H23/02Percussion or vibration massage, e.g. using supersonic vibration; Suction-vibration massage; Massage with moving diaphragms with electric or magnetic drive
    • A61H23/0218Percussion or vibration massage, e.g. using supersonic vibration; Suction-vibration massage; Massage with moving diaphragms with electric or magnetic drive with alternating magnetic fields producing a translating or oscillating movement
    • A61H23/0236Percussion or vibration massage, e.g. using supersonic vibration; Suction-vibration massage; Massage with moving diaphragms with electric or magnetic drive with alternating magnetic fields producing a translating or oscillating movement using sonic waves, e.g. using loudspeakers
    • AHUMAN NECESSITIES
    • A61MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61HPHYSICAL THERAPY APPARATUS, e.g. DEVICES FOR LOCATING OR STIMULATING REFLEX POINTS IN THE BODY; ARTIFICIAL RESPIRATION; MASSAGE; BATHING DEVICES FOR SPECIAL THERAPEUTIC OR HYGIENIC PURPOSES OR SPECIFIC PARTS OF THE BODY
    • A61H15/00Massage by means of rollers, balls, e.g. inflatable, chains, or roller chains
    • A61H15/0078Massage by means of rollers, balls, e.g. inflatable, chains, or roller chains power-driven
    • AHUMAN NECESSITIES
    • A61MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61HPHYSICAL THERAPY APPARATUS, e.g. DEVICES FOR LOCATING OR STIMULATING REFLEX POINTS IN THE BODY; ARTIFICIAL RESPIRATION; MASSAGE; BATHING DEVICES FOR SPECIAL THERAPEUTIC OR HYGIENIC PURPOSES OR SPECIFIC PARTS OF THE BODY
    • A61H39/00Devices for locating or stimulating specific reflex points of the body for physical therapy, e.g. acupuncture
    • A61H39/007Stimulation by mechanical vibrations, e.g. ultrasonic
    • AHUMAN NECESSITIES
    • A61MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61HPHYSICAL THERAPY APPARATUS, e.g. DEVICES FOR LOCATING OR STIMULATING REFLEX POINTS IN THE BODY; ARTIFICIAL RESPIRATION; MASSAGE; BATHING DEVICES FOR SPECIAL THERAPEUTIC OR HYGIENIC PURPOSES OR SPECIFIC PARTS OF THE BODY
    • A61H7/00Devices for suction-kneading massage; Devices for massaging the skin by rubbing or brushing not otherwise provided for
    • A61H7/002Devices for suction-kneading massage; Devices for massaging the skin by rubbing or brushing not otherwise provided for by rubbing or brushing
    • A61H7/004Devices for suction-kneading massage; Devices for massaging the skin by rubbing or brushing not otherwise provided for by rubbing or brushing power-driven, e.g. electrical
    • AHUMAN NECESSITIES
    • A61MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61HPHYSICAL THERAPY APPARATUS, e.g. DEVICES FOR LOCATING OR STIMULATING REFLEX POINTS IN THE BODY; ARTIFICIAL RESPIRATION; MASSAGE; BATHING DEVICES FOR SPECIAL THERAPEUTIC OR HYGIENIC PURPOSES OR SPECIFIC PARTS OF THE BODY
    • A61H7/00Devices for suction-kneading massage; Devices for massaging the skin by rubbing or brushing not otherwise provided for
    • A61H7/007Kneading
    • AHUMAN NECESSITIES
    • A61MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61HPHYSICAL THERAPY APPARATUS, e.g. DEVICES FOR LOCATING OR STIMULATING REFLEX POINTS IN THE BODY; ARTIFICIAL RESPIRATION; MASSAGE; BATHING DEVICES FOR SPECIAL THERAPEUTIC OR HYGIENIC PURPOSES OR SPECIFIC PARTS OF THE BODY
    • A61H2201/00Characteristics of apparatus not provided for in the preceding codes
    • A61H2201/01Constructive details
    • A61H2201/0119Support for the device
    • A61H2201/0138Support for the device incorporated in furniture
    • A61H2201/0142Beds
    • AHUMAN NECESSITIES
    • A61MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61HPHYSICAL THERAPY APPARATUS, e.g. DEVICES FOR LOCATING OR STIMULATING REFLEX POINTS IN THE BODY; ARTIFICIAL RESPIRATION; MASSAGE; BATHING DEVICES FOR SPECIAL THERAPEUTIC OR HYGIENIC PURPOSES OR SPECIFIC PARTS OF THE BODY
    • A61H2201/00Characteristics of apparatus not provided for in the preceding codes
    • A61H2201/01Constructive details
    • A61H2201/0119Support for the device
    • A61H2201/0138Support for the device incorporated in furniture
    • A61H2201/0149Seat or chair
    • AHUMAN NECESSITIES
    • A61MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61HPHYSICAL THERAPY APPARATUS, e.g. DEVICES FOR LOCATING OR STIMULATING REFLEX POINTS IN THE BODY; ARTIFICIAL RESPIRATION; MASSAGE; BATHING DEVICES FOR SPECIAL THERAPEUTIC OR HYGIENIC PURPOSES OR SPECIFIC PARTS OF THE BODY
    • A61H2201/00Characteristics of apparatus not provided for in the preceding codes
    • A61H2201/12Driving means
    • A61H2201/1207Driving means with electric or magnetic drive
    • AHUMAN NECESSITIES
    • A61MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61HPHYSICAL THERAPY APPARATUS, e.g. DEVICES FOR LOCATING OR STIMULATING REFLEX POINTS IN THE BODY; ARTIFICIAL RESPIRATION; MASSAGE; BATHING DEVICES FOR SPECIAL THERAPEUTIC OR HYGIENIC PURPOSES OR SPECIFIC PARTS OF THE BODY
    • A61H2201/00Characteristics of apparatus not provided for in the preceding codes
    • A61H2201/14Special force transmission means, i.e. between the driving means and the interface with the user
    • A61H2201/1418Cam
    • AHUMAN NECESSITIES
    • A61MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61HPHYSICAL THERAPY APPARATUS, e.g. DEVICES FOR LOCATING OR STIMULATING REFLEX POINTS IN THE BODY; ARTIFICIAL RESPIRATION; MASSAGE; BATHING DEVICES FOR SPECIAL THERAPEUTIC OR HYGIENIC PURPOSES OR SPECIFIC PARTS OF THE BODY
    • A61H2201/00Characteristics of apparatus not provided for in the preceding codes
    • A61H2201/16Physical interface with patient
    • A61H2201/1602Physical interface with patient kind of interface, e.g. head rest, knee support or lumbar support
    • A61H2201/1623Back
    • AHUMAN NECESSITIES
    • A61MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61HPHYSICAL THERAPY APPARATUS, e.g. DEVICES FOR LOCATING OR STIMULATING REFLEX POINTS IN THE BODY; ARTIFICIAL RESPIRATION; MASSAGE; BATHING DEVICES FOR SPECIAL THERAPEUTIC OR HYGIENIC PURPOSES OR SPECIFIC PARTS OF THE BODY
    • A61H2201/00Characteristics of apparatus not provided for in the preceding codes
    • A61H2201/16Physical interface with patient
    • A61H2201/1602Physical interface with patient kind of interface, e.g. head rest, knee support or lumbar support
    • A61H2201/1635Hand or arm, e.g. handle

Landscapes

  • Health & Medical Sciences (AREA)
  • Rehabilitation Therapy (AREA)
  • Physical Education & Sports Medicine (AREA)
  • Epidemiology (AREA)
  • Pain & Pain Management (AREA)
  • Life Sciences & Earth Sciences (AREA)
  • Animal Behavior & Ethology (AREA)
  • General Health & Medical Sciences (AREA)
  • Public Health (AREA)
  • Veterinary Medicine (AREA)
  • Dermatology (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Percussion Or Vibration Massage (AREA)

Abstract

음파진동부를 구비하는 안마 마사지기의 아암 유닛에 관하여 개시한다. 안마 마사지기의 구동장치의 구동이 있을 때 움직이면서 신체와 접촉하여 안마 마사지를 수행하는 안마 마사지기의 아암; 상기 아암에 장착된 음파진동부; 상기 음파진동부로부터 전달되는 진동을 받아 진동하는 헤드; 및 상기 아암에 결합되어 상기 음파진동부의 출력 진동과 상기 아암을 통해 전달되는 힘을 신체에 동시 또는 교번적으로 전달하거나, 또는 상기 출력 진동과 아암의 힘 중 어느 하나를 신체에 전달하는 헤드 가이드;를 포함함으로서, 안마 마사지기의 아암을 통해 음파 진동을 직접 신체에 전달한다.

Description

음파진동부를 구비하는 안마 마사지기의 아암 유닛{ARM BRAKET UNIT FOR MASSAGE DEVICE HAVING THE SONIC VIBRATING MODULE}
본 발명은 음파진동부를 구비하는 안마 마사지기의 아암 유닛에 관한 것으로, 구체적으로는, 안마 마사지기를 따라 움직이면서 안마 마사지를 수행하는 아암이 음파 진동을 직접 신체에 전달하는 안마 마사지기의 아암 유닛에 관한 것이다.
안마와 마사지기는 다양한 형식과 구조로 알려져 있다. 특허문헌에 개시된 의자형 안마 마사지기에서는 신체를 주무르거나 문질러 주는 것(특허문헌 1 내지 3), 지압 볼 조립체가 자리를 이동하면서 신체를 눌러 주는 것(특허문헌 4), 안마구 반복적으로 신체에 가하여 두드리는 것(국내 공개특허공보 제10-2014-0089473호), 진동 모터를 매트에 설치하여 모터 진동을 신체에 전달하는 것(국내 등록실용신안공보 제20-0378015호) 등의 다양한 형식으로 개시되어 있고 그 밖에 여러 가지 형식으로 제품화도 되어 있다.
움직여주는 구동장치(기구)의 힘을 빌려 작동하는 안마 마사지에서는 주무르거나 문지르거나 지압을 위해 누르거나 두드리는 등의 안마 마사지 기능을 거의 공통적으로 안마 마사지기의 구동장치에 종속되어 움직이는 아암 유닛(arm unit)을 통해 얻고 있다.
따라서, 아암 유닛의 구동 반경과 운동 궤적 그리고 작동 속도나 힘의 세기 등은 안마 마사지기의 구동부 형식과 구조에 의해 다르게 나타난다.
기존의 아암 유닛은 모터나 솔레노이드 등을 작동시켜 주기적으로 발생되는 가압력 또는 진동으로 신체를 두드리거나 주무르거나 누를 수 있는 안마 기능을 제한적으로 포함하는 경우가 많다.
또한, 일반적으로 안마 의자와 안마 베드는 경추와 흉추, 요추주변의 근육을 자극하여 마사지를 하여 골반으로 이어지며 골반 근육을 이완시킴을 주목적으로 사용하고 있다. 음파 기반은 경추와, 흉추, 요추 그리고 골반에 각각 다른 주파수를 활용함으로써 근육과 함께 신경계 자극을 통한 신경게 활성화의 효과를 극대화 할 수 있는 특징이 있다.
대부분의 아암 유닛은 구동부로부터 전달받는 정해진 주파수의 진동만을 발생할 뿐이므로 주파수를 높여 진동력을 전달하거나 진폭을 늘려 자극의 세기를 높이는 등의 제어도 구조적으로 곤란하다. 이러한 점에 착안된 제안이 특허문헌 1에 개시되어 있는데 여기서는 주무르기 볼과 두드리기 부재가 아암에 따로 존재한다. 아암에 달려 있는 주무르기 볼은 구동부에 의해, 두드리기 부재는 솔레노이드의 반복 진동에 의존하여 그 반복 진동의 세기만큼을 신체에 전달할 수 있다.
그리고 주무르기 부분과 두드리는 부분이 따로 분리되어 있으므로 제작도 어렵고 조작이나 제어도 구조적으로 어렵다. 이에, 본 발명자는 안마 마사지기 분야에 유용하게 적용될 수 있는 아암 유닛을 제안한다.
특허문헌 1. 국내 공개특허공보 제10-2003-0065346호(2003년 08월 06일) 특허문헌 2. 국내 공개특허공보 제10-2005-0087722호(2005년 08월 31일) 특허문헌 3. 국내 공개특허공보 제10-2012-0120274호(2012년 11월 01일) 특허문헌 4. 국내 공개특허공보 제10-2015-0110027호(2015년 10월 02일)
본 발명은 상기와 같은 종래기술의 문제점들을 해결하기 위하여 창안된 것으로, 본 발명의 목적은, 안마 마사지기에서 신체와 접촉하는 아암이 자체적으로 음파 진동을 출력하도록 하는데 있다.
본 발명의 다른 목적은, 안마 마사지기에서 신체와 접촉하는 아암이 증폭된 음파 진동을 출력하도록 하는데 있다.
본 발명의 또 다른 목적은, 안마 마사지기에서 신체와 접촉하는 아암이 음파 진동을 출력할 때 소음을 줄이는데 있다.
본 발명의 또 다른 목적은, 안마 마사지기에서 신체와 접촉하는 아암에 음파 진동을 출력하는 기능을 통합하는데 있다.
상기 목적들은, 본 발명에 따르면, 구동장치의 구동이 있을 때 움직이면서 신체와 접촉하여 안마 마사지를 수행하는 안마 마사지기의 아암; 상기 아암에 장착된 음파진동부; 상기 음파진동부로부터 전달되는 진동을 받아 진동하는 헤드; 및 상기 아암에 결합되어 음파진동부의 출력 진동과 상기 아암을 통해 전달되는 힘을 신체에 동시 또는 교번적으로 전달하거나, 또는 상기 출력 진동과 아암의 힘 중 어느 하나를 신체에 전달하는 헤드 가이드;를 포함하는, 음파진동부를 구비하는 안마 마사지기의 아암 유닛에 의해 달성된다.
또한, 본 발명의 실시 예에 따르면, 아암은, 안마 마사지기의 구동장치에 결합되는 힌지 홀;이 형성된다.
또한, 본 발명의 실시 예에 따르면, 아암은, 힌지 홀을 중심으로 일단 또는 양단에 음파진동부를 안착하는 립 플레이트;로 형성된다.
또한, 본 발명의 실시 예에 따르면, 립 플레이트는 힌지 홀을 중심으로 예각 범위에서 상호 대칭각으로 조우하도록 벌려져 있도록 구성된다. 임계각은 바람직 하기로는, 45도를 초과하지 않고 0도보다 크고 45도보다 작은 각도 범위이다.
또한, 본 발명의 실시 예에 따르면, 립 플레이트에는 음파진동부의 진동 모듈에 전기 신호를 보내는 리드 와이어 홀;들이 뚫려 있다. 음파 진동 모듈로 보내는 음향 신호나 입출력 리드선들이 진동 모듈을 중심으로 정리된다. 패키지로 완성될 수 있다.
또한, 본 발명의 실시 예에 따르면, 아암과 음파진동부 사이에 소음저감 및 증폭부;를 포함함으로써 마사지기기의 아암이 음파진동부를 구비한다. 아암의 작동 중 신체에 음파 출력 진동을 전달한다.
또한, 본 발명의 실시 예에 따르면, 소음저감 및 증폭부는, 금속 또는 비금속계 소재로 제조된 코일 스프링, 판 스프링 중 어느 하나일 수 있다. 이것으로 제한되지는 않는다.
또한, 본 발명의 실시 예에 따르면, 소음저감 및 증폭부는, 아암에 의해 받쳐주고, 그 아암의 지지력의 세기는 스프링 상수에 비해 적게함으로써, 진동 출력 중 소음 감쇄와 출력 진동을 증폭할 수 있다.
또한, 본 발명의 실시 예에 따르면, 소음저감 및 증폭부는 고무, 실리콘, 폴리우레탄을 포함하는 탄성 재질로 이루어지는 댐퍼;로 이루어진다.
또한, 본 발명의 실시 예에 따르면, 음파진동부는 음원 입력 신호로 발진하는 진동 모듈을 실장형으로 배치하여 케이싱 처리하는 외부 케이스 하우징; 및 상기 외부 케이스 하우징으로부터 벗어난 위치에서 상기 출력 진동을 상기 헤드로 전달하는 진동판;을 포함한다.
또한, 본 발명의 실시 예에 따르면, 헤드와 상기 진동판은 이착탈이 가능한 결합부;를 포함함으로써 간단히 분해 결합되며, 다른 형식의 헤드로 교체될 수 있다.
또한, 본 발명의 실시 예에 따르면, 진동판에 상기 헤드가 연동형으로도 결합될 수 있다.
또한, 본 발명의 실시 예에 따르면, 헤드의 첨단이 구체형이거나 또는 반구형, 유선형을 포함하는 라운드 곡면으로 형성하여 신체에 음파 진동을 전달할 때 부드럽게 전달한다.
또한, 본 발명의 실시 예에 따르면, 헤드 가이드는, 외부 케이스 하우징으로 처리된 음파진동부를 수용하는 공간을 구비하는 하우징; 및 신체에 닿아 접촉하는 마스크부;로 이루어질 수 있으며, 마스크부는 신체와 접촉할 때 부드럽게 접촉하는 둥근 표면이 바람직하다.
또한, 본 발명의 실시 예에 따르면, 헤드 가이드, 상기 음파진동부를 수용하는 하우징의 마스크부에는 헤드의 왕복 진동을 가이드 하는 바이브레이터 홀;이 형성된다. 바이브레이터 홀은 아암에 의해 움직이는 마스크부와 별도로 헤드가 진동하여 음파 진동을 신체에 전달할 수 있게 하는 부분이다.
또한, 본 발명의 실시 예에 따르면, 음파진동부는, 신체의 위치에 따라 음원의 주파수를 변경하여 자극 할 수 있는 프로그램에 의해 음파진동모듈이 구동되며 음원의 주파수 변경은 내장 메모리 또는 AUX케이블, SD카드, 블루투스를 통해 음파가 전달되는 구조로 구성된다.
또한, 상기 목적들은, 본 발명에 따르면, 소음저감 및 증폭부; 음파 신호를 진동으로 출력하고 상기 소음저감 및 증폭부에 탄력적으로 지지되는 음파진동부; 상기 음파진동부의 출력 진동으로 진동하는 헤드; 및 상기 소음저감 및 증폭부와 음파진동부 그리고 상기 헤드를 순서대로 수용하는 헤드 가이드를 포함하는 헤드 뭉치;로 이루어지며, 상기 헤드 뭉치가 안마 마사지기의 아암에 장착되어 안마 마사지기에 결합된, 음파진동부를 구비하는 안마 마사지기의 아암 유닛에 의해 달성된다.
또한, 본 발명의 실시 예에 따르면, 헤드 뭉치는 의자의 등받이, 의자의 시트, 의자의 팔받이 또는 베드의 매트에 장착될 수 있다. 여기에 한정되지는 않는다.
본 발명은, 안마 마사지기의 아암에 음파진동부를 장착하여 기존 안마 마사지기에서 기대할 수 없었던 음파 진동에 의한 안마 마사지 효과를 제공한다.
본 발명은, 안마 마사지기에서 신체를 두드리거나 누르거나 문지르는 아암에 음파진동부를 두어 작동 중 음파 진동을 헤드를 통해 신체에 직접 전달하여 기존의 안마 마사지기에서 기대할 수 없었던 음파 진동을 전달하여 안마 마사지 효과를 높인다.
본 발명은, 음파진동부를 아암의 헤드에 장착하고 아암의 작동 중 진동 출력의 크기 변환을 유도하여 헤드로 출력되는 진동의 세기 수준을 높여 고진동 출력을 신체에 전달하는 효과가 있다.
본 발명은, 안마 마사지기에서 음파 진동을 저소음으로 출력하여 신체에 전달할 수 있으므로 솔레노이드를 적용하는 기존의 안마 마사지기에 비해 소음이 작다.
본 발명은, 안마 마사지기에서 신체와 접촉하는 아암에 음파 진동을 출력하는 기능을 간결하면서도 저비용으로 통합하고 이를 통해 고성능 안마 마사지기를 제조할 수 있는 효과가 있다.
도 1은 본 발명의 실시 예에 따른 아암 유닛이 적용된 의자형 안마 마사지기의 예시이다.
도 2는 본 발명의 실시 예에 따른 아암 유닛이 구동장치에 장착된 예시이다.
도 3은 구동장치에 장착된 본 발명의 실시 예에 따른 아암 유닛의 사시도이다.
도 4는 도 3의 정면도이다.
도 5는 본 발명의 실시 예에 따른 아암 유닛의 분해도이다.
도 6은 본 발명의 실시 예에 따른 헤드 뭉치가 아암에 결합된 아암 유닛의 조립 단면도이다.
본 발명은 안마 마사지기의 아암에 음파진동부가 포함된 헤드 뭉치를 장착하여 안마 마사지기의 아암 유닛으로 구성된 '음파진동부를 구비하는 안마 마사지기의 아암 유닛'이다.
안마 마사지기의 아암은 구동장치에 의해 움직이면서 신체에 대하여 타격을 가해 두드리거나 또는 눌러 주거나 또는 주무르거나 문지르는 헤드를 구비한다. 전술되어 있는 바와 같이 아암은 구동장치에 종속되어 작동된다. 구동장치가 눌러주는 작동만 하도록 되어 있으면 아암은 그렇게 눌러주는 안마 기능만 한다. 문지르거나 주물러주는 작동장치에 달린 아암은 구동장치가 그렇게 작동하므로 신체를 문질러주고 주물러주는 안마 마사지 기능을 한다.
본 발명에서 구동장치는 아암의 작동과 이동 궤적 그리고 헤드의 안마 마사지 유형은 특정되지 않는다. 본 발명은 아암에 음파진동자를 구비하는 헤드 뭉치를 장착하여 기존의 아암에서 기대할 수 없었던 음파 진동을 유도하는 아암 유닛을 제공하는 사항이 발명의 특징이다.
이하, 도면 도 1 내지 도 6을 참조하여 본 발명의 구체적인 실시 예를 설명하면 다음과 같다.
도 1은 본 발명의 실시 예에 따른 아암 유닛이 적용된 의자형 안마 마사지기의 예시이다.
도 1에 도시된 바와 같이 안마 마사지기(100)에 설치되는 아암(200)은 구동장치(110)에 장착될 수 있다. 구동장치(110)는 아암(200)의 위치를 등받이(101)를 따라 위아래로 옮겨가도록 해주거나 아암(200)을 작동시키도록 하는데, 본 발명에서 구동장치(110)는 특별히 규정되지는 않는다. 경우에 따라서는 신체를 두드리거나 주무르거나 가압하는 기능을 포함하도록 구성될 수 있다. 특허문헌 1 내지 4를 참조하면 다양한 형식의 구동장치들이 개시되어 있다.
도 2는 본 발명의 실시 예에 따른 아암 유닛이 구동장치에 장착된 예시이다.
아암 유닛(200)은 구동장치(110)에 장착되어 가이드 레일(120)을 따라 위아래로 움직일 수 있게 장치할 수 있다. 도면으로 구체적으로 나타내지 않았으나 구동장치(110)를 가이드 레일(120)을 따라 위아래로 움직이게 하는 것은 당업자 수준에서 어렵지 않다. 예를 들면 구동장치(110)는 가이드 레일(120)을 따라 이동 가능하도록 기어 톱니 맞물리게 하고 이를 구동모터로 회전시켜 가이드 레일을 따라 움직이도록 하거나 가이드 레일을 사용하지 않고 직접 볼 스크류에 구동장치(110)를 장착하여 이에 따라 움직여줄 수도 있다.
도 3은 구동장치에 장착된 본 발명의 실시 예에 따른 아암 유닛을 나타낸다.
여기서, 구동장치(110)는 가이드 레일(120)을 따라 주행하도록 동력을 발생하는 구동모터(111)와, 아암 유닛(200)을 장착하는 홀더(112)와, 홀더(112)를 정해진 궤적 범위에서 움직여주기 위해 회전체(114)로부터 동력을 받아 홀더(112)를 움직여주는 링크(113)로 구성된 예이다.
상기 구동장치(110)는 회전체(114)의 회전이 있으면 그 힘이 링크(113)에 전달되고 링크(113)는 핀으로 맞물려 있는 홀더(112)의 일단을 일정한 운동 궤적 범위 내에서 움직여주고 이는 아암 유닛(200)을 연동시키게 되며 최종적으로 헤드 가이드(500)는 일정한 운동 각도로 움직이게 되고 신체를 접촉시키면 신체를 두드려주는 운동을 나타낸다. 회전체(114)의 속도가 빨라지면 신체를 두드리는 속도도 빨라진다. 이 구동장치(110)에 주물러주는 기능을 부가할 수도 있으나 본 발명과 직접 관련이 없어 이에 대한 구체적인 설명을 생략한다.
본 발명의 실시 예에 따른 아암 유닛(200)은 상기 구동장치(110)에 제한되지 않으며, 다양한 형식의 구동장치에 동일한 원리로 장착될 수 있다.,
도 4는 구동장치에 장착된 본 발명의 실시 예에 따른 아암 유닛의 정면을 나타낸 예시이다. 도 5는 본 발명의 주요부인 아암 유닛의 분해도이다.
도 5에 도시된 바와 같이 아암(200)은 구동장치(110)에 힌지(210)를 통해 장착될 수 있으며, 구동장치(110)의 구동이 있을 때 움직이면서 신체와 접촉하여 안마 마사지를 수행하도록 구성되고 아암(200)에는 헤드 뭉치(A)가 장착된다.
도 6은 본 발명의 실시 예에 따른 헤드 뭉치가 아암에 결합된 아암 유닛의 조립 단면도이다.
헤드 뭉치(A)는, 음파진동부(400)와, 음파진동부(400)로부터 전달되는 진동을 받아 진동하는 헤드(300)와, 아암(200)에 결합되어 음파진동부(400)의 출력 진동과 아암(200)을 통해 전달되는 힘을 신체에 동시 또는 교번적으로 전달하거나, 또는 음파진동부(400)의 출력 진동과 아암(200)이 움직이는 힘 중 어느 하나를 신체에 전달하는 헤드 가이드(500)로 포함하는 구성으로 된다.
음파진동부(400)를 구성하는 음파 진동 모듈을 도면으로 구체적으로 나타내지 않았으나 이 분야에서 공지되어 있는 바와 같다. 음파 진동 모듈은 자력을 발생하는 자성체, 자성체의 외부에 설치된 보이스 코일, 보이스 코일을 가이드하는 보빈, 자성체와 보이스 코일들 간의 상호 작용으로 직선 방향성 진동을 발생하는 음파 진동 모듈로서 음원으로부터 출력되는 음향 신호로 진동할 수 있다.
음파 진동 모듈로 이루어지는 음파진동부(400)는 안마 마사지기 분야에서 진동 출력을 신체에 효과적으로 전달하여 안마 마사지 효과를 내는데 유리하다. 특히 아암(200)의 작동 중 음파 진동을 동시에 전달할 수 있으므로 안마 마사지 효과가 더 커진다.
또한, 음향 신호 파형에 따라 진동하므로 사용자의 취향에 따른 선택으로 여러 유형의 출력 진동 자극을 전달받을 수 있으므로, 기존의 진동 장치들에서 기대할 수 없었던 유형의 안마 마사지 자극을 신체에 전달할 수 있도록 한다.
도 5에 도시된 바와 같이 아암(200)은 안마 마사지기의 구동장치(110)에 결합되는 힌지 홀(210)이 형성되어 구동장치(110)에 장착될 수 있다. 구동장치로부터 동력을 받아 움직인다. 아암(200)의 운동 형식에 대한 구체적인 설명은 생략한다.
아암(200)은 힌지 홀(210)을 중심으로 일단 또는 양단에 음파진동부(400)를 안착하는 립 플레이트(220a)(220b)가 구성된다. 립 플레이트는 음파진동부(400)를 충분한 면적으로 받쳐주고 헤드 뭉치(A)의 이탈이나 탈락을 방지한다.
아암(200)의 립 플레이트(220a)(220b)는 힌지 홀(210)을 중심으로 예각 범위에서 대칭각으로 조우하도록 벌려진 형상이 바람직한 구조로 선택된다. 립 플레이트에 헤드 뭉치(A)가 결합되면 위아래로 나뉘어 신체에 2점 접촉각을 형성하며 이는 신체에 보다 잘 접촉하여 두드리는 안마 마사지 효과를 높이기 위하여 선택되는 형상이다. 립 플레이트의 각도는 바람직하기로는 힌지(210)를 중심으로 0도 보다 크고 45도보다 작은 예각 범위로 둔다.
립 플레이트(220a)(220b)에는 음파진동부(400)의 진동 모듈에 전기 신호를 보내는 리드 와이어 홀(230)들이 뚫려 있어 헤드 뭉치(A)로 패키지 하는데 있어서 복잡한 배선들을 효과적으로 정리할 수 있도록 돕는다.
본 발명의 실시 예에 따른 아암 유닛은 아암(200)과 음파진동부(400) 사이에 소음저감 및 증폭부(600)를 구비한다.
도 6은 본 발명의 실시 예에 따른 헤드 뭉치가 아암에 결합된 아암 유닛의 조립 단면도이다.
소음저감 및 증폭부(600)는 도면으로 구체적으로 나타내지는 않았으나 금속 또는 비금속계 소재로 제조된 코일 스프링, 판 스프링 중 어느 하나일 수 있다. 이 소음저감 및 증폭부(600)는 아암(200)에 의해 탄력적으로 지지된다. 아암의 지지력의 세기(N)를 스프링 상수에 비해 적도록 하면 진동 소음을 감쇄하여 줄일 수 있고, 또한 스프링 수축으로 진동에너지를 축적하여 출력 진동을 증폭하는 효과를 기대할 수 있다.
소음저감 및 증폭부(600)는 고무, 실리콘, 폴리우레탄을 포함하는 합성수지 등의 재료를 사용하여 제조된 댐퍼로 구성될 수 있다. 그러나, 여기에 한정되지 않으며 다양한 소재를 선택하여 적용할 수 있다.
음파진동부(400)는 도 6에 도시된 바와 같이 음원 입력 신호로 발진하는 진동 모듈을 실장형으로 배치하여 케이싱 처리하는 외부 케이스 하우징(410)과, 외부 케이스 하우징(410)으로부터 벗어난 위치에서 출력 진동을 헤드(300)로 전달하는 진동판(420)으로 구성될 수 있다.
또한, 헤드(300)와 상기 진동판(420)은 이착탈이 가능한 결합부를 포함할 수 있다. 필요에 따라 헤드(300)를 진동판(420)으로부터 분해하여 보수나 교체 및 다른 기능의 헤드로 교환이 가능하므로 안마 마사지기의 유지 및 보수 점검을 편리하게 한다. 여기에 한정되지 않는다.
진동판(420)에 헤드(300)가 직접 일체형으로 연결되어 연동형으로 결합된 구조를 포함할 수 있다. 연동형 구조는 유지 및 보수 점검 등에서 분리형에 비해 까다롭지만 음파 진동을 손실 없이 헤드로 전달하는데 유리하고 저소음화에서 분리형에 비해 보다 유리할 수 있다.
헤드(300)의 첨단 형상은 구체형이거나 또는 반구형, 유선형을 포함하는 라운드 곡면 등을 자유롭게 적용하여 구성할 수 있다. 도면에는 구형의 헤드로 나타내 있다.
도 5 및 도 6에 도시된 바와 같이 헤드 가이드(500)는, 외부 케이스 하우징(410)으로 처리된 음파진동부(400)를 수용하는 공간을 구비하는 하우징(510)과, 신체에 닿아 접촉하는 마스크부(520)로 구성된다.
이렇게, 헤드 가이드(500) 및 음파진동부(400)를 수용하는 하우징(510)의 마스크부(520)에는 헤드(300)의 왕복 진동을 가이드하는 바이브레이터 홀(530)이 형성되어 헤드(300)의 진동이 있으면 언제나 신체에 헤드 가이드(500)와는 별개로 독립적으로 접촉하여 음파 출력 진동을 신체에 전달한다.
본 발명의 실시 예에 따른 음파진동부를 구비하는 안마 마사지기의 아암 유닛은, 도 5 및 도 6에 도시된 바와 같이, 소음저감 및 증폭부(600), 음파 신호를 진동으로 출력하고 소음저감 및 증폭부(600)에 탄력적으로 지지되는 음파진동부(400), 음파진동부(400)의 출력 진동으로 진동하는 헤드(300), 소음저감 및 증폭부(600)와 음파진동부(400) 그리고 헤드(300)를 순서대로 수용하는 헤드 가이드(500)를 포함하는 헤드 뭉치(A)로 구성된다.
헤드 뭉치(A)는 안마 마사지기기(100)의 아암(200)에 장착되어 안마 마사지기의 구동장치(110)에 간단히 결합될 수 있다.
안마 마사지기에 설치되는 아암은 의자의 등받이, 의자의 시트, 의자의 팔받이 또는 베드의 매트 등에 설치될 수 있다.
아암(200)은 구동장치(110)에 의해 움직이면서 아암(200)에 의한 안마 마사지를 수행한다. 그리고 음파진동부(400)를 통해 출력 진동을 신체에 전달하여 안마 마사지를 수행한다.
아암(200)은 구동장치(110)로부터 전달되는 힘으로 안마 마사지를 수행하거나 음파진동부(400)의 출력 진동으로 안마 마사지를 수행할 수 있다.
아암(200)은 구동장치(110)와 음파진동부(400)의 제어에 의해 신체에 안마 마사지를 효과를 동시에 전달하거나 교번적으로 전달하거나 아니면 택일적으로 전달하게 된다. 그만큼 안마 마사지기를 사용하는 사용자는 의도하거나 선호하는 마사지 유형을 효과적으로 선택할 수 있게 하므로 안마 마사지 유형에 대한 사용자 선택 폭을 넓혀준다.
음파진동부(400)는, 신체의 위치에 따라 음원의 주파수를 변경하여 자극 할 수 있는 프로그램에 의해 음파진동모듈을 구동할 수 있다. 음원의 주파수 변경은 내장 메모리 또는 AUX케이블, SD카드, 블루투스를 통해 음파가 전달되는 구조를 포함할 수 있으므로 다른 진동자들에 비해 유리한 조작성과 그에 따른 유리한 진동 효과를 기대할 수 있다.
본 발명은, 안마 마사지기에서 신체를 두드리거나 누르거나 문지르는 아암에 음파진동부를 두고 아암의 작동 과정에서 출력되는 음파 진동을 헤드를 통해 신체에 직접 전달할 수 있다. 이를 통해 기존의 안마 마사지기에서 기대할 수 없었던 음파 진동을 효과적으로 신체에 전달하여 안마와 마사지 효과를 높인다.
이와 같이 본 발명은, 음파진동부를 아암의 헤드에 장착하여 기존 안마 마사지기에서 기대할 수 없었던 음파 진동에 의한 안마 마사지 효과를 제공하는 장점이 있다.
그리고, 아암의 작동 중 음파진동부의 진동 출력의 크기 변환을 자체 구조로 유도할 수 있으므로 헤드로 출력되는 진동의 세기 수준을 높여 안마 마사지에서 필요로 하는 고진동 출력을 전달할 수 있는 장점이 있다.
또한, 안마 마사지기에서 음파 진동을 저소음으로 출력하여 신체에 전달할 수 있으므로 솔레노이드를 적용하는 기존의 안마 마사지기에 비해 소음이 적은 고품질의 안마 마사지기를 제조할 수 있는 장점이 있고, 안마 마사지기에서 신체와 접촉하는 아암에 음파 진동을 출력하는 기능을 간결하면서도 저비용으로 효과적으로 통합하고 이를 통해 고성능 안마 마사지기를 제조할 수 있다.
상술한 바와 같이 본 발명은 도면에 도시된 일 실시 예를 참고로 설명되었으나 실시 예로 한정되지 않으며 본 발명의 요지를 벗어나지 않는 범위 내에서 수정 및 변형하여 실시할 수 있으며 수정과 변형이 이루어진 것은 본 발명의 기술 사상에 포함된다.
100: 안마 마사지기 101: 의자의 등받이
200: 아암(유닛) 210: 힌지
220a.220b: 립 플레이트 230: 리드 와이어 홀
300: 헤드 400: 음파진동부
410: 외부 케이스 하우징 420: 진동판
500: 헤드 가이드 510: 하우징
520: 마스크부 530: 바이브레이터 홀
600: 진동저감 및 증폭부 610: 리드 와이어 홀

Claims (16)

  1. 구동장치의 구동이 있을 때 움직이면서 신체와 접촉하여 안마 마사지를 수행하는 안마 마사지기의 아암; 상기 아암에 장착된 음파진동부; 상기 음파진동부로부터 전달되는 진동을 받아 진동하는 헤드; 및 상기 아암에 결합되어 상기 음파진동부의 출력 진동과 상기 아암을 통해 전달되는 힘을 신체에 동시 또는 교번적으로 전달하거나, 또는 상기 출력 진동과 아암의 힘 중 어느 하나를 신체에 전달하는 헤드 가이드;를 포함하여 이루어지며,
    상기 헤드 가이드는, 외부 케이스 하우징으로 처리된 음파진동부를 수용하는 공간을 구비하는 하우징이 있고, 상기 하우징의 전면부는 신체에 닿아 접촉할 때 부드럽게 접촉하는 둥근 표면으로 형성된 마스크부로 구분되어 구성된 것으로, 상기 마스크부의 전면에는 상기 헤드의 왕복 진동을 가이드하면서 아암에 의해 움직이는 상기 마스크부와 별도로 헤드의 음파 출력 진동을 신체에 전달하는 바이브레이터 홀이 형성된, 음파진동부를 구비하는 안마 마사지기의 아암 유닛.
  2. 삭제
  3. 제 1 항에 있어서,
    상기 아암은, 안마 마사지기의 구동장치에 결합되는 힌지 홀을 구비하며, 상기 힌지 홀을 중심으로 일단 또는 양단에 음파진동부를 안착하는 립 플레이트;로 형성된, 음파진동부를 구비하는 안마 마사지기의 아암 유닛.
  4. 제 3 항에 있어서,
    상기 립 플레이트는, 상기 힌지 홀을 중심으로 예각 범위에서 상호 대칭각으로 조우하도록 벌려져 있는, 음파진동부를 구비하는 안마 마사지기의 아암 유닛.
  5. 제 3 항에 있어서,
    상기 립 플레이트에는, 상기 음파진동부의 진동 모듈에 전기 신호를 보내는 리드 와이어 홀;들이 뚫려 있는, 음파진동부를 구비하는 안마 마사지기의 아암 유닛.
  6. 제 1 항에 있어서,
    상기 아암과 음파진동부 사이에 소음저감 및 증폭부;를 포함하는, 음파진동부를 구비하는 안마 마사지기의 아암 유닛.
  7. 제 6 항에 있어서,
    상기 소음저감 및 증폭부는 고무, 실리콘, 폴리우레탄을 포함하는 합성수지 중에서 선택된 댐퍼;로 이루어지는, 음파진동부를 구비하는 안마 마사지기의 아암 유닛.
  8. 제 1 항에 있어서,
    상기 음파진동부는 음원 입력 신호로 발진하는 진동 모듈을 실장형으로 배치하여 케이싱 처리하는 외부 케이스 하우징; 및 상기 외부 케이스 하우징으로부터 벗어난 위치에서 상기 출력 진동을 상기 헤드로 전달하는 진동판;을 포함하는, 음파진동부를 구비하는 안마 마사지기의 아암 유닛.
  9. 제 8 항에 있어서,
    상기 헤드와 상기 진동판은 이착탈이 가능한 결합부;를 포함하는, 음파진동부를 구비하는 안마 마사지기의 아암 유닛.
  10. 제 8 항에 있어서,
    상기 진동판에 상기 헤드가 연동형으로 결합된, 음파진동부를 구비하는 안마 마사지기의 아암 유닛.
  11. 제 1 항에 있어서,
    상기 헤드의 첨단이 구체형이거나 또는 반구형, 유선형을 포함하는 라운드 곡면으로 형성된, 음파진동부를 구비하는 안마 마사지기의 아암 유닛.
  12. 삭제
  13. 삭제
  14. 제 1 항에 있어서,
    상기 음파진동부는, 신체의 위치에 따라 음원의 주파수를 변경하여 자극 할 수 있는 프로그램에 의해 음파진동모듈이 구동되며 음원의 주파수 변경은 내장 메모리 또는 AUX케이블, SD카드, 블루투스를 통해 음파가 전달되는 구조를 갖는 음파진동부를 구비하는 안마 마사지기의 아암 유닛.
  15. 소음저감 및 증폭부; 음파 신호를 진동으로 출력하고 상기 소음저감 및 증폭부에 탄력적으로 지지되는 음파진동부; 상기 음파진동부의 출력 진동으로 진동하는 헤드; 및 상기 소음저감 및 증폭부와 음파진동부 그리고 상기 헤드를 순서대로 수용하는 헤드 가이드를 포함하는 헤드 뭉치(A); 상기 헤드 뭉치가 안마 마사지기의 아암에 장착되어 안마 마사지기에 결합되어 이루어지며,
    상기 헤드 가이드는, 외부 케이스 하우징으로 처리된 음파진동부를 수용하는 공간을 구비하는 하우징이 있고, 상기 하우징의 전면부는 신체에 닿아 접촉할 때 부드럽게 접촉하는 둥근 표면으로 형성된 마스크부로 구분되어 구성된 것으로, 상기 마스크부의 전면에는 상기 헤드의 왕복 진동을 가이드하면서 아암에 의해 움직이는 상기 마스크부와 별도로 헤드의 음파 출력 진동을 신체에 전달하는 바이브레이터 홀이 형성된, 음파진동부를 구비하는 안마 마사지기의 아암 유닛.
  16. 제 15 항에 있어서,
    상기 헤드 뭉치는 의자의 등받이, 의자의 시트, 의자의 팔받이 또는 베드의 매트에 장착되는, 음파진동부를 구비하는 안마 마사지기의 아암 유닛.
KR1020150180384A 2015-12-16 2015-12-16 음파진동부를 구비하는 안마 마사지기의 아암 유닛 KR101780956B1 (ko)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
KR1020150180384A KR101780956B1 (ko) 2015-12-16 2015-12-16 음파진동부를 구비하는 안마 마사지기의 아암 유닛

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
KR1020150180384A KR101780956B1 (ko) 2015-12-16 2015-12-16 음파진동부를 구비하는 안마 마사지기의 아암 유닛

Publications (2)

Publication Number Publication Date
KR20170072040A KR20170072040A (ko) 2017-06-26
KR101780956B1 true KR101780956B1 (ko) 2017-09-26

Family

ID=59282624

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
KR1020150180384A KR101780956B1 (ko) 2015-12-16 2015-12-16 음파진동부를 구비하는 안마 마사지기의 아암 유닛

Country Status (1)

Country Link
KR (1) KR101780956B1 (ko)

Cited By (8)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
KR20190105820A (ko) 2018-03-06 2019-09-18 주식회사 로하스테크 안마의자 설치용 음파진동장치
KR20200078045A (ko) * 2018-12-21 2020-07-01 김창겸 음파 진동 모듈이 구비된 마사지기의 암 유닛
KR102332488B1 (ko) * 2021-02-02 2021-12-02 주식회사 휴테크산업 인체 자극 장치 및 상기 인체 자극 장치를 이용하는 인체 자극 방법
KR102353800B1 (ko) * 2021-02-02 2022-01-20 주식회사 휴테크산업 인체 자극 유닛 및 상기 인체 자극 유닛을 가지는 인체 자극 장치
KR20220050726A (ko) * 2020-10-16 2022-04-25 (주)에보소닉 음파 진동 기기 및 이를 포함하는 어플리케이션
KR20220126071A (ko) * 2021-03-08 2022-09-15 주식회사 휴테크산업 음파 마사지기
WO2022169159A3 (ko) * 2021-02-02 2022-10-13 주식회사 휴테크산업 인체 자극 장치 및 상기 인체 자극 장치를 이용하는 인체 자극 방법
KR20240139502A (ko) 2023-03-14 2024-09-23 주식회사 라스텔 음파 진동을 이용한 인체 자극 장치

Citations (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP2002301128A (ja) * 2001-04-06 2002-10-15 Family Kk マッサージ機
JP2003220108A (ja) 2002-01-30 2003-08-05 Sanyo Electric Co Ltd マッサージ機
KR100537687B1 (ko) * 2003-06-17 2005-12-22 (주)닥터스텍 피부 미용장치

Patent Citations (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP2002301128A (ja) * 2001-04-06 2002-10-15 Family Kk マッサージ機
JP2003220108A (ja) 2002-01-30 2003-08-05 Sanyo Electric Co Ltd マッサージ機
KR100537687B1 (ko) * 2003-06-17 2005-12-22 (주)닥터스텍 피부 미용장치

Cited By (13)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
KR20190105820A (ko) 2018-03-06 2019-09-18 주식회사 로하스테크 안마의자 설치용 음파진동장치
KR20200078045A (ko) * 2018-12-21 2020-07-01 김창겸 음파 진동 모듈이 구비된 마사지기의 암 유닛
KR102255803B1 (ko) * 2018-12-21 2021-05-25 김병현 음파 진동 모듈이 구비된 마사지기의 암 유닛
KR20220050726A (ko) * 2020-10-16 2022-04-25 (주)에보소닉 음파 진동 기기 및 이를 포함하는 어플리케이션
KR102561164B1 (ko) * 2020-10-16 2023-07-28 (주)에보소닉 음파 진동 기기 및 이를 포함하는 어플리케이션
WO2022169159A3 (ko) * 2021-02-02 2022-10-13 주식회사 휴테크산업 인체 자극 장치 및 상기 인체 자극 장치를 이용하는 인체 자극 방법
WO2022169158A3 (ko) * 2021-02-02 2022-10-06 주식회사 휴테크산업 인체 자극 유닛 및 상기 인체 자극 유닛을 가지는 인체 자극 장치
WO2022169157A3 (ko) * 2021-02-02 2022-10-06 주식회사 휴테크산업 인체 자극 장치 및 상기 인체 자극 장치를 이용하는 인체 자극 방법
KR102353800B1 (ko) * 2021-02-02 2022-01-20 주식회사 휴테크산업 인체 자극 유닛 및 상기 인체 자극 유닛을 가지는 인체 자극 장치
KR102332488B1 (ko) * 2021-02-02 2021-12-02 주식회사 휴테크산업 인체 자극 장치 및 상기 인체 자극 장치를 이용하는 인체 자극 방법
KR20220126071A (ko) * 2021-03-08 2022-09-15 주식회사 휴테크산업 음파 마사지기
KR102572202B1 (ko) * 2021-03-08 2023-08-29 주시회사 휴테크산업 음파 마사지기
KR20240139502A (ko) 2023-03-14 2024-09-23 주식회사 라스텔 음파 진동을 이용한 인체 자극 장치

Also Published As

Publication number Publication date
KR20170072040A (ko) 2017-06-26

Similar Documents

Publication Publication Date Title
KR101780956B1 (ko) 음파진동부를 구비하는 안마 마사지기의 아암 유닛
JP6423879B2 (ja) 音響圧力を利用する振動装置及びこれを備える人体刺激装置
JP5630717B2 (ja) マッサージ機
KR102255803B1 (ko) 음파 진동 모듈이 구비된 마사지기의 암 유닛
KR101470281B1 (ko) 음향 압력을 이용하는 피부 및 두피 마사지 장치
KR102353800B1 (ko) 인체 자극 유닛 및 상기 인체 자극 유닛을 가지는 인체 자극 장치
KR20160119063A (ko) 굴절식 침대의 마사지 및 음향 발생용 진동시스템
KR20160140176A (ko) 음향 압력을 이용하는 다용도 안마기
KR101866100B1 (ko) 음파 진동장치
KR20160064866A (ko) 음향 압력을 이용한 안마용 마사지 장치
KR101780965B1 (ko) 모터진동부를 구비하는 안마 마사지기의 아암 유닛
KR20190028952A (ko) 음파 진동장치
KR20160064868A (ko) 음향 압력을 이용한 회전복합형 안마용 마사지 장치 및 방법
ITTO20120316A1 (it) Apparecchio elettromeccanico per la stimolazione corporea superficiale.
KR102319852B1 (ko) 음파 진동 및 공기 압력을 이용한 국소 부위 마사지 장치 및 이를 포함하는 가상 현실에 기반한 음파 진동 장치
JP2023532614A (ja) 人体刺激装置及び前記人体刺激装置を利用する人体刺激方法
WO2018154770A1 (ja) 安眠誘導装置
KR20230046774A (ko) 안마 체어 시스템
KR20170061650A (ko) 진동수단이 구비된 침대용 매트리스
KR20170008454A (ko) 인체용 복합 진동장치
CN210185101U (zh) 振动床腿及电动床
KR200454691Y1 (ko) 복합안마기
KR20150110027A (ko) 진동 및 회전 지압에 의한 안마 장치
JP4710257B2 (ja) ベッド
CN202236194U (zh) 表达性爱共振频率的可控震源

Legal Events

Date Code Title Description
A201 Request for examination
A302 Request for accelerated examination
E902 Notification of reason for refusal
E90F Notification of reason for final refusal
E701 Decision to grant or registration of patent right
GRNT Written decision to grant