JP2003220108A - マッサージ機 - Google Patents

マッサージ機

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JP2003220108A
JP2003220108A JP2002021495A JP2002021495A JP2003220108A JP 2003220108 A JP2003220108 A JP 2003220108A JP 2002021495 A JP2002021495 A JP 2002021495A JP 2002021495 A JP2002021495 A JP 2002021495A JP 2003220108 A JP2003220108 A JP 2003220108A
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Yuji Suga
祐司 菅
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Sanyo Electric Co Ltd
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Abstract

(57)【要約】 【課題】 施療圧力変化の大きいメリハリの利いた叩き
マッサージを施すことのできる叩きユニットを施療指に
搭載したマッサージ機を提供する。 【解決手段】 被施療者に揉みマッサージ等を施す施療
指を具えるマッサージ機において、施療指に、被施療者
に叩きマッサージを施す叩きユニットを具える。叩きユ
ニットは、被施療者に向けて出没可能な叩き部材と、施
療指に固定され、叩き部材を出没させる駆動用部材から
構成することができる。駆動用部材は、電磁コイル、叩
き部材は、電磁コイルに対して摺動可能な可動鉄芯から
構成することができる。

Description

【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は、被施療者に、揉み
マッサージだけでなく、メリハリのきいた叩きマッサー
ジを施すことのできるマッサージ機に関する。
【０００２】
【従来の技術】施療指を具えたマッサージユニットを椅
子やベッドの背凭れの内部に往復動作可能に搭載し、施
療指を動作させて被施療者にマッサージを施すマッサー
ジ機がある。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】上記マッサージ機で
は、被施療者へのマッサージは、一対の施療指を上下、
左右及び／又は前後に往復動作させる揉みマッサージ等
によって実施される。しかしながら、従来の揉みや叩き
マッサージの場合、施療指が常に被施療者に接触した状
態でのマッサージであるため、図８に示すように、被施
療者に加わる施療圧力の変化は、連続的で穏やかなもの
となり、手で叩くようなメリハリの利いた叩きマッサー
ジを行なうことができず、十分に施療効果が上がらない
ことがあった。
【０００４】本発明の目的は、施療圧力変化の大きいメ
リハリの利いた叩きマッサージを施すことのできる叩き
ユニットを施療指に搭載したマッサージ機を提供するこ
とである。
【０００５】
【課題を解決するための手段】上記課題を解決するため
に、本発明のマッサージ機は、被施療者に揉みマッサー
ジ等を施す施療指を具えるマッサージ機において、施療
指に、被施療者へ叩きマッサージを施す叩きユニットを
具えたものである。
【０００６】
【作用及び効果】本発明のマッサージ機は、施療指に叩
きマッサージを施すための叩きユニットを搭載している
から、揉みマッサージ等と共に叩きマッサージを施した
り、叩きマッサージのみを単独で施すなど、変化に富ん
だマッサージを提供できる利点がある。叩きマッサージ
は、従来の揉みマッサージ等に比べて施療圧力変化が大
きく、緩急があるため、施療効果も高い。従って、叩き
マッサージを従来の揉みマッサージと共に実施すること
によって、メリハリのある効果的なマッサージを施すこ
とができる。叩きユニットを施療指に配備したことによ
り、揉みマッサージによって、施療指が被施療者に強く
押し付けられたときに、同時に強い叩きマッサージを施
すことができ、叩きユニットによる叩き効果をさらに高
めることができる。
【０００７】
【発明の実施の形態】図１は、叩きユニット(70)を具え
た施療指(50)の側面図である。施療指(50)は、くの字型
に屈曲したアーム(56)の上下に一対の揉み玉(55)(55a)
を具える。施療指(50)(50)は、図５乃至図７に示すよう
に、揉み玉(55)(55a)が前方に向けて突出した状態で左
右一対配備される。施療指(50)は、後述する実施例で説
明するとおり、接近離間の往復動作を繰り返して、被施
療者に揉みマッサージを施す。叩きユニット(70)は、ア
ーム(56)の上側の揉み玉(55)の近傍から斜め下側に向け
て配備することが望ましい。叩きユニット(70)は、アー
ム(56)に固定された駆動用部材(72)と、該駆動用部材(7
2)から前方に向けて出没可能な叩き部材(80)から構成す
ることができる。叩き部材(80)の先端には、被施療者に
当接する叩き球(82)が形成される。叩き球(82)は、ゴ
ム、プラスチック等の樹脂から構成することができ、先
端形状は球形又は錐形とすることが望ましい。なお、叩
き効果を高めるために、内部に磁石を配備してもよい。
【０００８】叩きユニット(70)の駆動は、ソレノイドや
リニアモータ等で行なうことができる。ソレノイドを用
いる場合、図２に示すように、駆動用部材(72)に電磁コ
イル(73)を配し、叩き部材(80)に可動鉄芯(83)を具える
構成とすることができる。具体的な叩きユニット(70)の
構成については、実施例中で詳述する。叩きユニット(7
0)による施療回数は、電磁コイル(73)への通電周期を変
えることによって、毎分１〜４０００回程度まで広い範
囲で自由に選択することができる。叩きユニット(70)に
よる施療圧力は、図３に示すように、従来のマッサージ
の施療圧力(図８参照)に比べて緩急に富むため、施療効
果が高い。毎分当たりの施療回数を少なくしたり、叩き
部材(80)を突出した状態で停止させると、指圧効果を有
するマッサージを施すことができる。また、毎分当たり
の施療回数を多くすると、振動によるマッサージを施す
ことができる。
【０００９】
【実施例】椅子型のマッサージ機に本発明を適用した例
について説明するが、本発明は、椅子型に限らずベッド
型のマッサージ機にも勿論適用できる。また、マッサー
ジ機の機構は、以下の実施例に限定されるものではな
い。なお、以下では、「上」とは被施療者が椅子に腰掛
けたときに肩側となる方向、「下」とは腰側となる方向
を意味する。
【００１０】図４は、椅子型のマッサージ機(10)の斜視
図である。椅子(12)は、被施療者が腰掛ける座部(14)と
該座部(14)の後端から上方に向けて配備された背凭れ(1
6)を具える。背凭れ(16)は、座部(14)に対して傾動可能
としてもよい。
【００１１】背凭れ(16)は、布材等からなるカバー(18)
によって包囲されており、カバー(18)の内部には、マッ
サージユニット(40)が配備されている。マッサージユニ
ット(40)は、図５に示すように、上下のフレーム(22)(2
3)間をガイドレール(24)(24)によって連結した枠体に配
備される。フレーム(22)(23)及び／又はガイドレール(2
4)(24)は、背凭れ(16)のフレーム(図示せず)等に取り付
けられる。ガイドレール(24)(24)は、コ字状のレール部
(25)(25)を具え、図６に示すように、凹部が内向きに対
向するようにフレーム(22)(23)に取り付けられる。レー
ル部(25)(25)の内側には、レール部(25)(25)に沿ってラ
ック(26)(26)が刻設されている。ラック(26)は、動作音
を小さくするために樹脂製とすることが望ましい。
【００１２】ガイドレール(24)(24)間には、上下のフレ
ーム(22)(23)を貫通してネジ軸(30)が軸支されている。
ネジ軸(30)の下端は、先端にプーリ(31)を具え、下側フ
レーム(23)に固定されたモータ(33)とベルト(34)を介し
て動力伝達可能に連繋されている。モータ(33)を下側の
フレーム(23)に取り付けることにより、重心を下方にも
ってくることができ、椅子(12)を安定させることができ
る。モータ(33)を駆動すると、ネジ軸(30)が正又は逆回
転する。ここで、正回転とは、後述するマッサージユニ
ット(40)を上に移動させる方向の回転、逆回転とは、マ
ッサージユニット(40)を下に移動させる方向の回転を意
味する。
【００１３】上下のフレーム(22)(23)間には、図５乃至
図７に示すように、マッサージユニット(40)が往復動作
可能に配備される。マッサージユニット(40)は、ベース
プレート(41)に施療指(50)(50)を配備して構成される。
ベースプレート(41)は、前面が開口した筐体であって、
中央には、上下にネジ軸(30)に噛合するネジ筒(42)(42)
が配備されている。ベースプレート(41)には、施療軸(5
2)がネジ軸(30)と直交して配備されており、該施療軸(5
2)には、左右に施療指(50)(50)が所定の間隔を存して取
り付けられている。施療軸(52)は、ベースプレート(41)
の前面開口部中央に上下に亘って架設された軸支持板(5
9)に回転自由に支持されている。また、施療軸(52)の両
端には、前記ガイドレール(24)のレール部(25)に嵌まる
ローラ(53)が軸支されている。ローラ(53)は、樹脂製と
することが望ましい。施療軸(52)には、ローラ(53)より
も中央よりに、前記ラック(26)と噛合するピニオン(54)
が施療軸(52)と一体回転可能に固定されて、運動変換機
構を構成している。ピニオン(54)は、動作音を小さくす
るために樹脂製とすることが望ましい。なお、ローラ(5
3)とピニオン(54)について、ピニオン(54)が、マッサー
ジユニット(40)が被施療者によって後方に押し付けられ
たときでも、ローラ(53)にその力が作用し、ピニオン(5
4)とラック(26)との間にクリアランスを維持できるよう
にしておくことが望ましい。これにより、ラック(26)と
ピニオン(54)の間に生ずる摩擦を抑えて、これらの摩耗
や動作音の発生を低減できる。
【００１４】ネジ軸(30)を正回転又は逆回転させると、
ネジ推力によって、ネジ筒(42)が上又は下方向に移動
し、ネジ筒(42)に連繋されたベースプレート(41)が往復
動作する。施療軸(52)は、両側がピニオン(54)によって
ラック(26)に噛合しているから、ベースプレート(41)の
往復動作に伴って、ラック(26)上をピニオン(54)が回転
しつつ走行すると、施療軸(52)が回転する。
【００１５】施療軸(52)には、図５至図７に示すよう
に、施療指(50)(50)が配備されている。施療指(50)(50)
は、図７に示すように、中央が上下方向にくの字型に屈
曲したアーム(56)の先端に揉み玉(55)(55a)を回動自由
に配備して構成される。上側の揉み玉(55)の下方には、
図１及び図７に示すように、叩きユニット(70)が配備さ
れる。叩きユニット(70)は、上述のとおり、駆動用部材
(72)と叩き部材(80)から構成される。駆動用部材(72)
は、図２に示すように、ケーシング(74)の内部に電磁コ
イル(73)を有しており、ケーシング(74)の両端には開口
(75)(76)が形成されている。ケーシング(74)の開口(75)
(76)から、後述する叩き部材(80)の可動鉄芯(83)が出没
可能となっている。ケーシング(74)は、前側にアーム(5
6)に固定するための固定用板(77)が連続して形成されて
おり、該固定用板(77)をアーム(56)にネジ止めすること
によって、ケーシング(74)をアーム(56)に固定してい
る。叩き部材(80)は、前記駆動用部材(72)の電磁コイル
(73)に摺動可能に嵌まる可動鉄芯(83)を具える。可動鉄
芯(83)の後端は、ケーシング(74)の後ろ側の開口(76)か
ら突出しており、先端部に抜止め(84)が形成されてい
る。また、可動鉄芯(83)の前側には、叩き球取付部材(8
5)を介して、被施療者に当たる叩き球(82)が形成されて
いる。電磁コイル(73)に所定周期で通電を行なうと、可
動鉄芯(83)が電磁コイル(73)内に入って、叩き球(82)が
被施療者に当たる。叩き球(82)が被施療者に当たった反
動で、可動鉄芯(83)が電磁コイル(73)から後方に脱出す
る。この繰り返しによって、叩き球(82)が往復移動し
て、被施療者に叩きマッサージが施される。アーム(56)
の屈曲部分には、施療軸(52)に嵌着固定した取付部材(6
1)を介して、回転中心が施療軸(52)に対して傾斜し且つ
偏心した支持ベアリング(60)が配備され、施療指(50)(5
0)は、支持ベアリング(60)を介して施療軸(52)に傾斜し
た状態で支持されている。
【００１６】施療指(50)(50)の後端には、図６及び図７
に示すように、後方に向けて当たり片(57)(57)が突設さ
れている。前記ベースプレート(41)の後面には、当たり
片(57)(57)の移行路に向けて、上下にストッパ(43)(43
a)が突設されており、施療指(50)(50)の回動角度が規制
される。
【００１７】さらに、アーム(56)(56)の屈曲部分よりも
下側には、アーム(56)(56)を後方に向けて付勢する付勢
手段(58)が配備されている。図示の付勢手段(58)は、コ
イルバネであり、アーム(56)とベースプレート(41)間に
張設され、上側の揉み玉(55)が前方に向けて突出するよ
うに、アーム(56)(56)の下部を後方に向けて付勢してい
る。無負荷の状態では、付勢手段(58)によって、施療指
(50)は、当たり片(57)が上側のストッパ(43)に当たり、
上側の揉み玉(55)が前方に突出した状態で待機する。
【００１８】施療軸(52)を回転させると、施療指(50)(5
0)は、施療軸(52)に追従して一体に回転しようとする
が、付勢手段(58)によって下側が後方に付勢されると共
に、ストッパ(43)(43a)によって回動角度が規制されて
いるから、施療指(50)(50)は、施療軸(52)には追従せ
ず、ストッパ(43)(43a)に当たり片(57)が当たる範囲内
で、上下動しつつ左右方向に揺動する。
【００１９】図４に示す椅子(12)の背凭れ(16)内には、
マッサージユニット(40)を具えたフレーム(22)(23)及び
ガイドレール(24)(24)が、ネジ軸(30)が背凭れ(16)の長
手方向に平行な状態で配備され、上側からカバー(18)が
掛けられる。
【００２０】上記構成のマッサージ機(10)の動作につい
て説明する。被施療者が椅子(12)に腰掛けた状態で、モ
ータ(33)を駆動すると、ネジ軸(30)が回転する。マッサ
ージユニット(40)のネジ筒(42)は、ネジ軸(30)に噛合し
ているから、ネジ軸(30)を正回転すると、そのネジ推力
によってマッサージユニット(40)は上方向に移動し、ネ
ジ軸(30)を逆回転するとマッサージユニット(40)は下方
向に移動する。マッサージユニット(40)の往復動作によ
り、施療軸(52)のピニオン(54)(54)は、ラック(26)(26)
上を回転しながら走行し、ピニオン(54)(54)の回転によ
って、施療軸(52)が回転する。
【００２１】施療軸(52)の回転により、施療指(50)(50)
が左右方向に揺動しつつ運動し、被施療者に揉みとマッ
サージユニット(40)の往復動作によるローリングマッサ
ージとを複合したマッサージを施すことができる。
【００２２】このとき、叩きユニット(70)の電磁コイル
(73)に所定周波数で通電を行なうと、叩き部材(80)の可
動鉄芯(83)が往復動作する。これにより、叩き部材(80)
の先端の叩き球(82)が被施療者に当たって、図３に示す
ような緩急のある施療圧力の叩きマッサージが施され
る。なお、叩き部材(80)の毎分当たりの往復回数を変え
ることにより、叩き球(82)により、被施療者に指圧又は
振動マッサージを施すこともできる。
【００２３】本発明では、施療指(50)に叩きユニット(7
0)を配備している。従って、施療指(50)の上側の揉み玉
(55)が被施療者に強く当接しているときには、叩き球(8
2)が被施療者に強く押し当てられ、叩き効果をより高め
ることができる。
【００２４】上記実施例の説明は、本発明を説明するた
めのものであって、特許請求の範囲に記載の発明を限定
し、或は範囲を減縮する様に解すべきではない。又、本
発明の各部構成は上記実施例に限らず、特許請求の範囲
に記載の技術的範囲内で種々の変形が可能である。
【００２５】例えば、上記実施例では、マッサージユニ
ット(40)を往復にネジ軸(30)を用いたが、ネジ軸(30)に
変えて、モータの回転によって走行するチェーンを上下
のフレーム(22)(23)間に張設し、該チェーンにマッサー
ジユニットを取り付けて、チェーンの走行によりマッサ
ージユニット(40)を往復動作する構成とすることもでき
る。また、上記実施例では、本発明の叩きマッサージと
揉みマッサージとの組合せについて説明したが、施療指
(50)(50)を上下に往復動作させつつ、本発明の叩きマッ
サージを施したり、これらをすべて組み合わせたマッサ
ージ施すようにしてもよい。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の叩きユニットを具えた施療指の側面図
である。
【図２】叩きユニットの拡大断面図である。
【図３】叩きユニットの施療圧力の変化を示すグラフで
ある。
【図４】椅子型マッサージ機の斜視図である。
【図５】椅子型マッサージ機の要部を断面して示してい
る。
【図６】本発明のマッサージユニットの施療軸に沿う断
面図である。
【図７】本発明のマッサージユニットのネジ軸に沿う断
面図である。
【図８】揉みマッサージの施療圧力の変化を示すグラフ
である。
【符号の説明】
(10) マッサージ機 (40) マッサージユニット (50) 施療指 (70) 叩きユニット (72) 駆動用部材 (73) 電磁コイル (74) ケーシング (80) 叩き部材 (82) 叩き球 (83) 可動鉄芯
フロントページの続き Ｆターム(参考） 4C074 AA04 AA05 BB05 CC11 CC17 DD02 DD04 FF01 FF09 GG03 GG05 HH02 HH08 4C100 AD12 AD16 AD17 AD23 AE12 AF02 AF06 AF07 AF17 BA02 BB03 BB06 CA06 CA13 DA04 DA05 DA10 EA10 EA12

Claims (7)

    【特許請求の範囲】
  1. 【請求項１】 被施療者に揉みマッサージ等を施す施療
    指を具えるマッサージ機において、 施療指には、被施療者に叩きマッサージを施す叩きユニ
    ットを具えたことを特徴とするマッサージ機。
  2. 【請求項２】 叩きユニットは、被施療者に向けて出没
    可能な叩き部材と、施療指に固定され、叩き部材を出没
    させる駆動用部材とを具える請求項１に記載のマッサー
    ジ機。
  3. 【請求項３】 駆動用部材は、電磁コイルを有してお
    り、叩き部材は、電磁コイルに対して摺動可能な可動鉄
    芯から構成される請求項２に記載のマッサージ機。
  4. 【請求項４】 可動鉄芯の先端には、被施療者に叩きを
    施す叩き球が形成されている請求項３に記載のマッサー
    ジ機。
  5. 【請求項５】 叩き球による被施療者への施療回数は、
    毎分１〜４０００回である請求項４に記載のマッサージ
    機。
  6. 【請求項６】 施療指は、上下一対の揉み玉を具えてお
    り、叩きユニットは、上側の揉み玉の近傍に配置される
    請求項１乃至請求項５の何れかに記載のマッサージ機。
  7. 【請求項７】 請求項１乃至請求項６の何れかに記載の
    マッサージ機は、椅子又はベッド型であるマッサージ
    機。
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