KR102255803B1 - 음파 진동 모듈이 구비된 마사지기의 암 유닛 - Google Patents

음파 진동 모듈이 구비된 마사지기의 암 유닛 Download PDF

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Abstract

본 발명은 마사지기의 암 유닛에 관한 것으로 보다 상세하게는, 음파 진동 모듈이 구비된 마사지기의 암 유닛에 관한 것이다. 본 발명은 마사지기에서 사용자가 원하는 주파수(음파)에 따른 진동을 전달하고, 사용자의 신체에 접촉되는 암 유닛의 신체 접촉 면적 확대하는 것과 동시에 온열 마사지가 가능한 마사지기의 암 유닛을 제공하는 것을 목적으로 한다.
본 발명은 사용자가 컨트롤러를 통해 다양한 주파수(음파) 중 하나를 선택하여 진동 유닛에 전달하고, 진동 유닛이 전달받은 주파수(음파)에 따른 진동을 출력하는 것에 의해 음파 진동을 이용한 마사지 효과를 가질 수 있다. 또한, 본 발명은 사용자의 신체에 접촉되는 진동볼을 적어도 1개 이상 형성하는 것에 의해 사용자의 신체에 접촉되는 면적이 확대되어 마사지 효율을 극대화하는 효과를 가질 수 있다. 또한, 본 발명은 헤드 하우징 사이에 형성되는 적어도 1개 이상의 진동볼 및 진동볼 지지대가 전체적으로 움직이는 것에 의해 사용자 신체의 굴곡에 따라 통증 없이 자연스럽게 이동할 수 있으며, 마사지 영역을 확대하는 효과를 가질 수 있다. 또한, 본 발명은 판 스프링, 진동볼 고정대 및 진동볼이 열전도율이 기 설정된 기준치 이상인 물질로 형성하여 진동 유닛의 진동 및 운동 에너지에 의해 발생되는 열을 사용자의 신체까지 전달하여 온열을 이용한 마사지 효과를 가질 수 있다.

Description

음파 진동 모듈이 구비된 마사지기의 암 유닛{AN ARM UNIT OF A MASSAGER EQUIPPED WITH A SONIC VIBRATION MODULE}
본 발명은 마사지기의 암 유닛에 관한 것으로 보다 상세하게는, 음파 진동 모듈이 구비된 마사지기의 암 유닛에 관한 것이다.
종래에 개시된 의자형 마사지기는 신체의 주무름, 문지름, 지압 및 두드림 등을 수행하는 다양한 형태로 개시되어 있으며, 그 밖에 여러 가지 형식으로 제품화도 되어 있다. 마사지기는 주무름, 문지름, 지압 및 두드림 등의 마사지 기능을 마사지기 구동 장치의 힘을 빌려 구동 장치에 종속되어 움직이는 암 유닛(arm unit)을 통해 얻고 있다. 암 유닛의 구동 반경, 운동 궤적, 작동 속도 및 힘의 세기 등은 마사지기의 구동 장치의 구조와 형식에 의해 다르게 나타난다. 이에 따라, 기존의 암 유닛은 모터나 솔레노이드 등을 작동시켜 주기적으로 발생되는 가압력 또는 진동으로 신체를 주무름, 문지름, 지압 및 두드림 기능을 제한적으로 포함하는 경우가 많다.
또한, 일반적으로 안마 의자와 안마 베드는 경추, 흉추 및 요추 주변의 근육을 자극하여 마사지하고, 골반으로 이어져 골반 근육을 이완시킴을 주목적으로 사용하고 있다. 음파 기반은 경추와, 흉추, 요추 그리고 골반에 각각 다른 주파수(음파)를 활용함으로써 근육과 함께 신경계 자극을 통한 신경계 활성화의 효과를 극대화 할 수 있는 특징이 있다.
그러나 대부분의 암 유닛은 구동부로부터 전달받는 정해진 주파수(음파)를 통한 진동만을 발생시키고, 구동장치에 의해 기 설정된 동선만을 이동하며 마사지를 하므로 사용자가 원하는 주파수(음파)에 따른 진동 전달 또는 사용자 신체에 접촉되는 마사지 영역을 확대하기 어렵다는 문제점이 있다.
음파를 이용한 마사지기 기술에 대해 개시하고 있는 선행문헌 한국공개특허 제10-1607526호는 음파 엑추에이터 및 이를 이용한 안마기에 대한 기술로서, 음파 엑추에이터를 이용하여 보빈 내부에 설치된 마그네트 및 마그네트와 연결된 진동 전달부만 상하로 수직 진동시켜 진동 위치를 제어하는 것에 의해 진동의 강도 및 세기를 증가시켜 안마 효율을 증가시킬 수 있으며, 음파 엑추에이터에 가해진 전력에 비해 진동의 강도를 높일 수 있어 에너지 효율을 높일 수 있는 기술에 대해 개시하고 있다.
그러나 선행문헌(한국공개특허 제10-1607526호)은 진동 위치를 특정하여 진동의 강도 및 세기를 증가시켜 안마 효율 및 에너지 효율을 향상시키는 것에 대하여만 개시하고 있으며, 사용자가 원하는 주파수(음파)에 따른 진동 전달 또는 사용자 신체에 접촉되는 마사지 영역을 확대할 수 없다는 문제점에 대해서는 전혀 개시되어 있지 않다.
1. 한국공개특허 제10-1607526호(2016.03.31 공고) 2. 한국공개특허 제10-2015-0110027호(2015.10.02 공개)
본 발명은 마사지기에서 사용자가 원하는 주파수(음파)에 따른 진동을 전달하고, 사용자의 신체에 접촉되는 암 유닛의 신체 접촉 면적 확대하는 것과 동시에 온열 마사지가 가능한 마사지기의 암 유닛을 제공하는 것을 목적으로 한다.
상기와 같은 목적을 달성하기 위한 본 발명의 바람직한 일 실시예에 따른 음파 진동 모듈이 구비된 마사지기의 암 유닛은 구동 장치에 결합되어 상기 구동 장치의 이동 동선을 따라 이동하는 지지대, 측면이 상기 지지대의 타단에 결합되어 사용자가 선택한 음파에 따른 진동을 출력하는 진동 유닛, 일면에 형성되는 축 홀에 삽입되는 회전축에 의해 상기 지지대의 일단에 결합되는 안마 롤러 및 내장 메모리 또는 외부에서 제공되는 메모리로부터 제공되는 주파수 중 사용자의 선택에 따라 상기 구동 장치, 상기 지지대 및 상기 진동 유닛을 제어하는 컨트롤러를 포함하는 것을 특징으로 한다.
또한, 상기 지지대는 상기 구동 장치에 결합되는 기 설정된 각도를 가지는 지지대 몸체, 상기 지지대 몸체의 일단에 형성되며, 상기 진동 유닛 결합구가 형성되는 진동 유닛 결합부, 상기 지지대 몸체의 타단에 형성되며, 상기 회전축 삽입홀이 형성되는 안마 롤러 결합부 및 상기 지지대 몸체의 중간부에 형성되는 지지대 굴곡부를 포함하는 것을 특징으로 한다.
또한, 상기 진동 유닛은 측면이 상기 진동 유닛 결합부에 결합되며, 내부에 형성된 자성체 삽입홈에 자성체가 삽입되고, 상기 자성체 삽입홈의 바닥면에 자성체 분리홀이 형성되는 마그네틱 하우징, 상기 마그네틱 하우징의 일면에 결합되며, 일면에 진동볼 고정대 관통홀이 형성되는 판 스프링, 일측이 수나사 형태로 상기 판스프링에 형성된 진동볼 고정대 관통홀에 삽입되며, 타측에 진동볼 결합홈이 형성되는 진동볼 고정대, 상기 마그네틱 하우징 및 상기 판스프링 사이에서 상기 진동볼 고정대의 일측에 결합되고, 외주면에 코일이 권취되는 보빈, 일측이 상기 진동볼 고정대에 형성된 진동볼 결합홈에 결합되며, 타측이 반 구 형상인 진동볼, 상기 진동볼 고정대와 상기 진동볼 사이에 구비되며, 상기 진동볼과 일체로 움직이는 진동볼 지지대 및 일측이 상기 마그네틱 하우징의 일면에 결합되며, 타측이 상기 안마 롤러의 직경 및 두께와 유사하게 형태로 형성되는 헤드 하우징을 포함하는 것을 특징으로 한다.
또한, 상기 보빈은 상기 자성체로부터 기 설정된 간격만큼 이격되어 진동 여유 공간을 형성하는 것을 특징으로 한다. 또한, 상기 진동볼 및 상기 진동볼 고정대는 적어도 1개 이상 구비되는 것을 특징으로 한다.
또한, 상기 판 스프링, 상기 진동볼 고정대 및 상기 진동볼은 열전도율이 기 설정된 기준치 이상의 물질인 것을 특징으로 한다. 또한, 상기 판스프링 및 상기 보빈은 일면에 다수의 공기배출구가 형성되는 것을 특징으로 한다. 또한, 상기 헤드 하우징 및 상기 안마 롤러는 외경이 일측으로부터 타측으로 경사지게 형성되는 것을 특징으로 한다.
본 발명은 사용자가 컨트롤러를 통해 다양한 주파수(음파) 중 하나를 선택하여 진동 유닛에 전달하고, 진동 유닛이 전달받은 주파수(음파)에 따른 진동을 출력하는 것에 의해 음파 진동을 이용한 마사지 효과를 가질 수 있다.
또한, 본 발명은 사용자의 신체에 접촉되는 진동볼을 적어도 1개 이상 형성하는 것에 의해 사용자의 신체에 접촉되는 면적이 확대되어 마사지 효율을 극대화하는 효과를 가질 수 있다.
또한, 본 발명은 헤드 하우징 사이에 형성되는 적어도 1개 이상의 진동볼 및 진동볼 지지대가 전체적으로 움직이는 것에 의해 사용자 신체의 굴곡에 따라 통증 없이 자연스럽게 이동할 수 있으며, 마사지 영역을 확대하는 효과를 가질 수 있다.
또한, 본 발명은 판 스프링, 진동볼 고정대 및 진동볼이 열전도율이 기 설정된 기준치 이상인 물질로 형성하여 진동 유닛의 진동 및 운동 에너지에 의해 발생되는 열을 사용자의 신체까지 전달하여 온열을 이용한 마사지 효과를 가질 수 있다.
도 1은 본 발명에 따른 음파 진동 모듈이 구비된 마사지기의 암 유닛이 적용된 의자형 마사지기의 사시도
도 2는 본 발명에 따른 음파 진동 모듈이 구비된 마사지기의 암 유닛 및 구동장치의 결합 단면도
도 3은 본 발명에 따른 음파 진동 모듈이 구비된 마사지기의 암 유닛 및 구동장치의 결합 사시도
도 4는 도 3의 정면도
도 5는 본 발명에 따른 음파 진동 모듈이 구비된 마사지기의 암 유닛의 사시도
도 6은 본 발명에 따른 음파 진동 모듈이 구비된 마사지기의 암 유닛의 분해 사시도
도 7은 본 발명에 따른 진동 유닛의 단면 사시도
도 8은 본 발명에 따른 판 스프링의 정면도
도 9는 본 발명에 따른 컨트롤러의 기능 블록도
본 발명은 다양한 변경을 가할 수 있고 여러 가지 실시 예를 가질 수 있는바, 특정 실시 예들을 도면에 예시하고 상세한 설명에 상세하게 설명하고자 한다. 그러나 이는 본 발명을 특정한 실시 형태에 대해 한정하려는 것이 아니며, 본 발명의 사상 및 기술 범위에 포함되는 모든 변경, 균등물 내지 대체물을 포함하는 것으로 이해되어야 한다.
각 도면을 설명하면서 유사한 참조부호를 유사한 구성요소에 대해 사용하였다. 본 발명을 설명함에 있어서 관련된 공지 기술에 대한 구체적인 설명이 본 발명의 요지를 흐릴 수 있다고 판단되는 경우 그 상세한 설명을 생략한다.
제 1, 제 2 등의 용어는 다양한 구성 요소들을 설명하는데 사용될 수 있지만, 상기 구성 요소들은 상기 용어들에 의해 한정되어서는 안 된다. 상기 용어들은 하나의 구성요소를 다른 구성요소로부터 구별하는 목적으로만 사용된다.
예를 들어, 본 발명의 권리 범위를 벗어나지 않으면서 제 1 구성요소는 제 2 구성요소로 명명될 수 있고, 유사하게 제 2 구성요소도 제 1 구성요소로 명명될 수 있다.
및/또는 이라는 용어는 복수의 관련된 기재된 항목들의 조합 또는 복수의 관련된 기재된 항목들 중의 어느 항목을 포함한다.
본 출원에서 사용한 용어는 단지 특정한 실시 예를 설명하기 위해 사용된 것으로, 본 발명을 한정하려는 의도가 아니다.
단수의 표현은 문맥상 명백하게 다르게 뜻하지 않는 한, 복수의 표현을 포함한다. 본 출원에서, "포함하다" 또는 "가지다" 등의 용어는 명세서상에 기재된 특징, 숫자, 단계, 동작, 구성요소, 부품 또는 이들을 조합한 것이 존재함을 지정하려는 것이지, 하나 또는 그 이상의 다른 특징들이나 숫자, 단계, 동작, 구성요소, 부품 또는 이들을 조합한 것들의 존재 또는 부가 가능성을 미리 배제하지 않는 것으로 이해되어야 한다.
다르게 정의되지 않는 한, 기술적이거나 과학적인 용어를 포함해서 여기서 사용되는 모든 용어들은 본 발명이 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자에 의해 일반적으로 이해되는 것과 동일한 의미를 가지고 있다.
일반적으로 사용되는 사전에 정의되어 있는 것과 같은 용어들은 관련 기술의 문맥상 가지는 의미와 일치하는 의미를 가지는 것으로 해석되어야 하며, 본 출원에서 명백하게 정의하지 않는 한, 이상적이거나 과도하게 형식적인 의미로 해석되지 않는다.
이하, 도면을 참조하여 본 발명의 바람직한 일 실시 예에 따른 음파 진동 모듈이 구비된 마사지기의 암 유닛에 대하여 상세히 설명하기로 한다. 도 1은 본 발명에 따른 음파 진동 모듈이 구비된 마사지기의 암 유닛이 적용된 의자형 마사지기의 사시도이다. 도 2는 본 발명에 따른 음파 진동 모듈이 구비된 마사지기의 암 유닛 및 구동장치의 결합 단면도이다. 도 3은 본 발명에 따른 음파 진동 모듈이 구비된 마사지기의 암 유닛 및 구동장치의 결합 사시도이다. 도 4는 도 3의 정면도이다. 도 5는 본 발명에 따른 음파 진동 모듈이 구비된 마사지기의 암 유닛의 사시도이다. 도 6은 본 발명에 따른 음파 진동 모듈이 구비된 마사지기의 암 유닛의 분해 사시도이다. 도 7은 본 발명에 따른 진동 유닛의 단면 사시도이다. 도 8은 본 발명에 따른 판 스프링의 정면도이다. 도 9는 본 발명에 따른 컨트롤러의 기능 블록도이다. 이하에서 종래 주지된 사항에 대한 설명은 본 발명의 요지를 명확히 하기 위해 생략하거나 간단히 한다.
도 1 내지 8을 참조하면, 본 발명에 따른 음파 진동 모듈이 구비된 마사지기의 암 유닛(1)은 구동 장치(10)에 의해 구동될 수 있으며, 사용자가 컨트롤러(400)를 이용하여 원하는 주파수(음파) 또는 원하는 모드를 선택하면 선택된 주파수(음파) 또는 모드에 따라 신체를 두드림, 주무름, 지압, 누름 및 문지름을 수행할 수 있다. 도 1에 도시된 바와 같이 마사지기(1000)에 설치되는 암 유닛(1)은 레일(12)을 따라 이동하는 구동부(11)를 포함하는 구동 장치(10)에 설치될 수 있다.
구동 장치(10)는 일반적으로 사용되는 장치일 수 있으며, 암 유닛(1)이 레일(12)을 따라 등받이부(1100) 및 좌석부(1200)로 이동하면서 신체를 두드림, 주무름, 지압, 누름 및 문지름을 수행하게 할 수 있다.
음파 진동 모듈이 구비된 마사지기의 암 유닛(1)은 지지대(100), 진동 유닛(200), 안마 롤러(300) 및 컨트롤러(400)를 포함할 수 있다.
지지대(100)는 구동 장치(10)에 결합되어 컨트롤러(400)의 제어에 의해 레일(12)을 따라 이동할 수 있으며, 양단에 진동 유닛(200) 및 안마 롤러(300)가 결합될 수 있다. 지지대(100)는 진동 유닛(200) 및 안마 롤러(300)의 측면에 결합될 수 있으며, 이에 따라, 진동 유닛(200) 및 안마 롤러(300) 중 하나 또는 모두 고장이 발생할 경우, 손쉽게 분리가 가능하여 교체 및 수리가 용이할 수 있다. 지지대(100)는 지지대 몸체(110), 진동 유닛 결합부(120), 안마 롤러 결합부(130) 및 지지대 굴곡부(140)을 포함할 수 있다.
지지대 몸체(110)는 기 설정된 각도로 형성될 수 있으며, 구동 장치(10)에 결합되어 컨트롤러(400)의 제어에 의해 레일(12)을 따라 이동할 수 있다. 지지대 몸체(110)는 양단에 진동 유닛 결합부(120) 및 안마 롤러 결합부(130)가 형성될 수 있으며, 지지대 몸체(110)와 진동 유닛 결합부(120)의 사이 및 지지대 몸체(110)와 안마 롤러 결합부(130)의 사이에 지지대 굴곡부(140)가 형성될 수 있다.
진동 유닛 결합부(120)는 지지대 몸체(110)의 일단에 형성될 수 있으며, 진동 유닛 결합구(121)가 형성되어 결합 수단에 의해 진동 유닛(200)의 측면과 결합될 수 있다.
안마 롤러 결합부(130)는 지지대 몸체(110)의 타단에 형성될 수 있으며, 회전축 삽입홀(131)이 형성되어 회전축(330)에 의해 안마 롤러(300)의 측면과 결합될 수 있다.
지지대 굴곡부(140)는 지지대 몸체(110)와 진동 유닛 결합부(120)의 사이 및 지지대 몸체(110)와 안마 롤러 결합부(130)의 사이에 형성될 수 있으며, 진동 유닛(200)과 안마 롤러(300)를 동일 선상에 위치하게 할 수 있다. 또한, 지지대 굴곡부(140)는 암 유닛(1) 간의 간격을 일정하게 유지하도록 할 수 있으며, 이에 따라, 작동 간에 서로 충돌하는 것을 방지할 수 있다.
진동 유닛(200)은 측면이 지지대(100)의 일단에 고정 결합될 수 있으며, 사용자가 컨트롤러(400)를 통해 선택한 주파수(음파)를 기준으로 진동을 출력하여 마사지를 수행할 수 있다. 또한, 진동 유닛(200)은 진동볼(250)을 적어도 1개 이상 구비하여 신체 접촉을 면 접촉되도록 하는 것에 의해 진동 면적을 증가시켜 마사지의 효과를 극대화 할 수 있으며, 암 유닛(1)의 이동시 진동볼(250) 및 진동볼 지지대(260)가 일체로 움직이게 되어 사용자 신체의 굴곡에 따라 통증 없이 이동하면서 마사지 영역을 확대할 수 있다. 또한, 진동 유닛(200)은 사용자가 선택한 주파수(음파)를 기준으로 진동이 출력되는 것에 의해 사용자의 취향에 맞는 다양한 유형의 음파 진동을 이용하여 마사지를 할 수 있다. 진동 유닛(200)은 마그네틱 하우징(210), 판 스프링(220), 진동볼 고정대(230), 보빈(240), 진동볼(250), 진동볼 지지대(260) 및 헤드 하우징(270)을 포함할 수 있다.
마그네틱 하우징(210)은 측면이 진동 유닛 결합부(120)에 결합될 수 있으며, 일면에 헤드 하우징(270)이 고정 결합될 수 있다. 마그네틱 하우징(210)은 마그네틱 하우징 몸체(211), 지지대 고정홈(212), 자성체 삽입홈(213), 자성체 분리홀(214), 자성체(215), 보빈 삽입홈(216), 고정판(217), 판 스프링 결합홈(218)을 포함할 수 있다.
마그네틱 하우징 몸체(211)는 측면에 형성된 지지대 고정홈(212)을 통해 결합 수단으로 진동 유닛 결합부(120)에 결합될 수 있으며, 내부에 자성체(215)의 크기에 대응되는 자성체 삽입홈(213)이 형성되어 자성체(215)가 삽입될 수 있다. 또한, 마그네틱 하우징 몸체(211)는 자성체 삽입홈(213)에서 자성체(215)가 삽입되어 맞닿는 면에 자성체(215)의 분리를 용이하게 하기 위해 자성체 분리홀(214)이 형성될 수 있으며, 자성체 삽입홈(213)의 상부로 보빈(240)의 크기에 대응되는 보빈 삽입홈(216)이 형성될 수 있다. 또한, 일면에 판 스프링 결합홈(218)이 형성된 고정판(217)이 구비될 수 있으며, 고정판(217)에 판 스프링(220)이 결합될 수 있다.
지지대 고정홈(212)은 마그네틱 하우징 몸체(211)이 진동 유닛 결합부(120)에 결합되는 면에 형성될 수 있으며, 결합 수단이 진동 유닛 결합구(121)을 관통하여 지지대 고정홈(212)에 삽입되는 것에 의해 마그네틱 하우징 몸체(211)를 진동 유닛 결합부(120)에 결합할 수 있다.
자성체 삽입홈(213)은 마그네틱 하우징 몸체(211) 내부에서 자성체(215)의 크기에 대응되도록 형성될 수 있으며, 자성체(215)가 삽입되어 맞닿는 면에 자성체 분리홀(214)이 형성될 수 있다.
자성체 분리홀(214)은 자성체 삽입홈(213)에 자성체(215)가 삽입되어 맞닿는 면에 형성될 수 있으며, 도면에 도시된 바와 같이 마그네틱 하우징 몸체(211)의 타측에 형성될 수 있다. 이에 따라, 자성체 삽입홈(213)에 자성체(215) 삽입 시 자성체 분리홀(214)의 크기에 대응되는 봉, 핀, 기둥과 같은 수단을 이용하여 자성체(215) 삽입을 가이드할 수 있으며, 자성체 삽입홈(213)으로부터 자성체(215) 분리 시 자성체 분리홀(214)에 자성체 분리홀(214)의 크기에 대응되는 봉, 핀, 기둥과 같은 수단을 삽입하여 압력을 가하는 것에 의해 자성체(215) 분리를 용이하게 할 수 있다.
자성체(215)는 마그네틱 하우징 몸체(211) 내부에 형성된 자성체 삽입홈(213)에 삽입될 수 있으며, 보빈(240)의 코일홈(242)에 권취된 코일(243)에 전류가 인가되면 자성체(215)가 자기장을 형성하여 발생되는 힘에 의해 보빈(240)을 진동시킬 수 있다. 이에 따라, 사용자가 선택한 주파수(음파)에 따라 보빈(240)을 진동시키는 것에 의해 음파 진동을 출력할 수 있으며, 출력된 음파 진동을 진동볼(250)까지 전달하여 마사지를 수행할 수 있다.
보빈 삽입홈(216)은 마그네틱 하우징 몸체(211)의 내부에서 자성체 삽입홈(213)의 상부에 형성될 수 있으며, 보빈(240)의 크기에 대응되도록 형성될 수 있다.
고정판(217)은 마그네틱 하우징 몸체(211)의 일측에 링 형태로 구비될 수 있으며, 판 스프링(220)이 결합될 수 있다. 고정판(217)은 판 스프링 결합홈(218)에 대응되는 위치에 기 설정된 높이로 돌출부(217a)가 형성될 수 있으며, 돌출부(217a)에 의해 판 스프링(220)의 탄성력이 극대화될 수 있다.
판 스프링 결합홈(218)은 마그네틱 하우징 몸체(211)의 일측에 형성될 수 있으며, 고정판(217)의 돌출부(217a)를 관통하여 형성될 수 있다. 판 스프링 결합홈(218)은 판 스프링(217)의 굴곡 날개(223) 끝 단과 결합될 수 있으며, 이에 따라, 굴곡 날개(223) 끝 단에는 결합홀이 형성될 수 있다.
판 스프링(220)은 일측이 마그네틱 하우징 몸체(211) 일면에 구비된 고정판(217)에 결합될 수 있으며, 타면에 진동볼 고정대(230)이 구비될 수 있다. 판 스프링(220)은 알루미늄, 구리, 금, 은, 베릴륨과 같이 열전도율이 기 설정된 기준치 이상인 물질로 형성될 수 있으며, 보빈(240)의 진동이 판 스프링(220)에 의해 진동볼(250)까지 전달될 수 있다. 판 스프링(220)은 판 스프링 몸체(221), 돌출 날개(222), 굴곡 날개(223), 날개 굴곡부(224), 제 1 공기 배출구(225), 진동볼 고정대 관통홀(226) 및 판 스프링 결합홀(227)을 포함할 수 있다.
판 스프링 몸체(221)는 탄성을 가지는 물질로 형성될 수 있으며, 마그네틱 하우징 몸체(211) 일면에 구비된 고정판(217)에 결합될 수 있다. 판 스프링 몸체(221)는 외주면에 기 설정된 간격으로 돌출 날개(222)가 형성될 수 있으며, 일면에 진동볼 고정대(230)의 보빈 결합부(232)가 관통되는 진동볼 고정대 관통홀(226)이 형성될 수 있다. 또한, 판 스프링 몸체(221)은 다수의 제 1 공기 배출구(225)가 형성될 수 있으며, 이에 따라, 마그네틱 하우징 몸체(211) 내부 공기를 배출할 수 있다.
돌출 날개(222)는 판 스프링 몸체(221)의 외주면에 기 설정된 간격으로 형성될 수 있으며, 일단이 날개 굴곡부(224)에 의해 굴곡된 후 날개 굴곡부(224)로부터 연장 형성된 굴곡 날개(223)가 형성될 수 있다.
굴곡 날개(223)는 돌출 날개(222)의 일단에 형성되는 날개 굴곡부(224)로부터 연장 형성될 수 있으며, 돌출 날개(222)보다 기 설정된 값 만큼 얇은 폭으로 형성될 수 있다. 굴곡 날개(223)가 돌출 날개(222)보다 기 설정된 값 만큼 얇은 폭으로 형성되는 것에 의해 탄성력 및 복원력이 증가하여 판 스프링(220)의 수명이 연장될 수 있다.
날개 굴곡부(224)는 판 스프링(220)에 응력이 집중되는 구간인 돌출 날개(222)와 굴골 날개(223)의 사이에 형성될 수 있으며, 돌출 날개(222)와 굴골 날개(223)의 사이에서 굴곡을 형성하는 것에 의해 판 스프링(220)에 가해지는 응력이 분산되어 판 스프링(220)의 피로 / 파단을 방지할 수 있다. 이에 따라, 판 스프링(220)의 수명이 연장될 수 있으며, 판 스프링(220)의 수명이 연장됨에 따라 암 유닛(1)의 수명도 자연스럽게 연장될 수 있다.
제 1 공기 배출구(225)는 판 스프링 몸체(221)에 다수로 구비될 수 있으며, 마그네틱 하우징 몸체(211) 내부 공기를 배출할 수 있다. 마그네틱 하우징 몸체(211) 내부 공기를 배출하는 것에 의해 마그네틱 하우징 몸체(211) 내부에서 공기의 공명을 제거할 수 있으며, 이에 따라, 진동에 의한 소음을 저감시킬 수 있다.
진동볼 고정대 관통홀(226)은 판 스프링 몸체(221)의 일면에서 보빈(240)에 형성되는 진동볼 고정대 결합홀(244)에 대응되는 위치에 형성될 수 있으며, 보빈 결합부(233)의 크기에 대응되는 크기로 형성될 수 있다.
판 스프링 결합홀(227)은 굴곡 날개(223) 끝단에서 고정판(217)에 형성된 판 스프링 결합홈(218)의 위치에 대응되는 위치에 형성될 수 있으며, 결합 수단에 의해 마그네틱 하우징 몸체(211) 및 고정판(217)에 결합될 수 있다.
진동볼 고정대(230)는 일측이 수나사 형태로 형성될 수 있으며, 진동볼 고정대 관통홀(226)을 관통하여 보빈(240)과 결합될 수 있다. 또한, 진동볼 고정대(230)는 타측에 진동볼(250)의 수나사 형태로 형성된 제 2 돌출부(253)와 나사 결합될 수 있으며, 이에 따라, 암나사 형태의 홈이 형성될 수 있다. 진동볼 고정대(230)는 다수개로 진동볼(250)의 개수와 동일한 개수로 형성될 수 있으며, 알루미늄, 구리, 금, 은, 베릴륨과 같이 열전도율이 기 설정된 기준치 이상인 물질로 형성될 수 있다. 진동볼 고정대(230)은 진동볼 고정대 몸체(231), 보빈 결합부(232) 및 진동볼 결합홈(233)을 포함할 수 있다.
진동볼 고정대 몸체(231)는 일측이 보빈(240)과 결합될 수 있으며, 타측이 진동볼(250)과 결합될 수 있다. 진동볼 고정대 몸체(231)는 일측이 진동볼 고정대 결합홀(244)과 결합될 수 있도록 진동볼 고정대 결합홀(244)의 크기와 대응되도록 수나사 형태로 돌출 형성될 수 있으며, 타측이 진동볼(250)의 제 2 돌출부(253)와 결합될 수 있도록 암나사 형태의 진동볼 결합홈(233)이 형성될 수 있다.
보빈 결합부(232)는 진동볼 고정대 몸체(231)의 일측에 수나사 형태로 돌출 형성될 수 있으며, 진동볼 고정대 결합홀(244)의 크기와 대응되는 크기로 형성되어 진동볼 고정대 결합홀(244)과 결합될 수 있다.
진동볼 결합홈(233)은 진동볼 고정대 몸체(231)의 타측에 암나사 형태의 홈으로 형성될 수 있으며, 진동볼(250)의 제 2 돌출부(253)의 크기와 대응되는 크기로 형성되어 진동볼(250)의 제 2 돌출부(253)와 결합될 수 있다.
여기서, 진동볼 고정대(230)에 암나사 형태로 형성된 진동볼 결합홈(233)에 수나사 형태로 형성된 진동볼(250)의 제 2 돌출부(253)가 결합될 수 있으나, 이로 한정하지 않고 반대되는 형상으로 대체할 수 있다. 또한, 진동볼 고정대(230)와 진동볼(250)의 결합을 나사 결합으로 한정하지 않고, 진동볼 고정대(230)와 진동볼(250)을 고정할 수 있는 결합 수단이면 대체할 수 있다.
보빈(240)은 마그네틱 하우징 몸체(211)의 내부에 형성된 보빈 삽입홈(216)에 삽입될 수 있으며, 자성체(215)와 기 설정된 간격만큼 이격된 위치에 구비될 수 있다. 이에 따라, 보빈(240)의 진동 여유 공간이 구비될 수 있으며, 외주면에 코일(243)이 권취될 수 있다. 보빈(240)은 보빈 몸체(241), 코일홈(242), 코일(243), 진동볼 고정대 결합홀(244) 및 제 2 공기 배출구(245)를 포함할 수 있다.
보빈 몸체(241)는 마그네틱 하우징(210) 및 판 스프링(220) 사이에서 진동볼 고정대(230)의 일측에 결합될 수 있으며, 전류가 인가되면 자기장이 형성되는 것에 의해 진동할 수 있다. 이에 따라, 사용자가 선택한 주파수(음파)에 따라 음파 진동을 출력할 수 있다. 또한, 보빈(241)은 일측이 개방되고, 타측이 폐쇄된 원통 형상일 수 있으며, 개방된 일측이 마그네틱 하우징 몸체(211)의 보빈 삽입홈(216)에 삽입될 수 있다.
코일홈(242)은 보빈 몸체(241)의 외주면에 길이 방향으로 기 설정된 길이만큼 형성될 수 있으며, 코일(243)이 권취될 수 있다.
코일(243)은 코일홈(242)에 권취될 수 있으며, 전류가 인가되면 자기장을 형성하여 보빈 몸체(241)를 진동시킬 수 있다.
진동볼 고정대 결합홀(244)은 보빈 몸체(241)의 타측에 암나사 형태로 형성될 수 있으며, 이에 따라, 수나사 형태인 진동볼 고정대(230)의 보빈 결합부(232)가 결합될 수 있다. 진동볼 고정대 결합홀(244)은 진동볼 고정대(230)의 개수와 동일한 개수로 형성될 수 있다.
제 2 공기 배출구(245)은 보빈 몸체(241)의 타측에 다수로 구비될 수 있으며, 마그네틱 하우징 몸체(211) 내부 공기를 배출할 수 있다. 마그네틱 하우징 몸체(211) 내부 공기를 배출하는 것에 의해 마그네틱 하우징 몸체(211) 내부에서 공기의 공명을 제거할 수 있으며, 이에 따라, 진동에 의한 소음을 저감시킬 수 있다.
진동볼(250)은 헤드 하우징(270)의 사이에서 진동볼 지지대(260)에 의해 지지되는 것과 동시에 진동볼 고정대(230)에 고정될 수 있다. 진동볼(250)은 1개 또는 다수로 구비될 수 있으며, 알루미늄, 구리, 금, 은, 베릴륨과 같이 열전도율이 기 설정된 기준치 이상인 물질로 형성될 수 있다. 진동볼(250)은 진동볼 헤드(251), 제 1 돌출부(252) 및 제 2 돌출부(253)을 포함할 수 있다.
진동볼 헤드(251)는 반 구 형태로 형성될 수 있으며, 일측으로 제 1 돌출부(252) 및 제 2 돌출부(253)가 형성될 수 있다. 진동볼 헤드(251)는 반 구 형태로 형성되어 사용자 신체에 접촉하여 마사지 수행 시 통증을 방지할 수 있으며, 판 스프링(220) 및 진동볼 고정대(230)로부터 전달된 열을 사용자에게 전달하여 온열 마사지를 수행할 수 있다.
제 1 돌출부(252)는 진동볼 헤드(251)의 일측으로 돌출 형성될 수 있으며, 진동볼 지지대(260)에 형성된 진동볼 관통홀(262)의 크기에 대응되도록 형성되어 끼움 결합될 수 있다.
제 2 돌출부(253)는 제 1 돌출부(252)의 일측으로 돌출 형성될 수 있으며, 수나사 형태로 돌출될 수 있다. 이에 따라, 진동볼 고정대의 타측에 형성된 진동볼 결합홈(233)에 결합될 수 있다.
종래에 사용자의 신체에 진동볼(250)이 접촉되는 부분은 점 접촉이었으나 진동볼(250)이 다수로 구비되는 것에 의해 면 접촉으로 이루어져 마사지의 효율을 상승시킬 수 있다. 또한, 진동볼(250)를 지지하는 진동볼 지지대(260)가 일체로 형성되어 전체가 움직이는 것에 의해 사용자의 신체 접촉 면적이 확대되어 암 유닛(1)의 이동시 사용자 신체의 굴곡에 따라 통증 없이 이동할 수 있으며, 이에 따라, 마사지의 효과를 극대화 할 수 있다.
여기서, 판 스프링(220), 진동볼 고정대(230) 및 진동볼(250)이 알루미늄, 구리, 금, 은, 베릴륨과 같이 열전도율이 기 설정된 기준치 이상인 물질로 형성될 수 있으며, 이에 따라, 진동 유닛(200)의 진동 및 운동 에너지에 의해 발생되는 열을 사용자의 신체까지 전달할 수 있다.
즉, 진동 유닛(200)의 진동 및 운동 에너지에 의해 발생되는 열을 알루미늄, 구리, 금, 은, 베릴륨과 같이 열전도율이 기 설정된 기준치 이상인 물질로 형성된 판 스프링(220), 진동볼 고정대(230) 및 진동볼(250)을 이용하여 신체로 전달하는 것에 의해 온열을 이용한 마사지를 할 수 있다.
진동볼 지지대(260)는 헤드 하우징(270)의 사이에서 진동볼 고정대(230)와 진동볼(250) 사이에 구비될 수 있으며, 진동볼 고정대(230)와 진동볼(250)이 고정되는 것에 의해 진동볼(250)과 고정 결합될 수 있다. 또한, 진동볼 지지대(260)는 진동볼(250)과 일체로 고정 결합되어 전체적으로 움직이는 것에 의해 사용자 신체에 접촉되는 면적이 확대되어 암 유닛(1)의 이동시 사용자 신체의 굴곡에 따라 통증 없이 이동할 수 있으며, 이에 따라, 마사지의 영역을 확대할 수 있다. 진동볼 지지대(260)는 진동볼 지지대 몸체(261) 및 진동볼 관통홀(262)를 포함할 수 있다.
진동볼 지지대 몸체(261)는 반원판 형태로 형성될 수 있으며, 반원 부분의 지름은 안마 롤러 몸체(310) 및 헤드 하우징(270)과 동일 또는 유사한 직경으로 형성될 수 있다.
진동볼 관통홀(262)은 진동볼 지지대 몸체(261)을 관통하여 형성될 수 있으며, 진동볼(250)의 제 1 돌출부(252)가 삽입되어 끼움 결합될 수 있다. 진동볼 관통홀(262)은 진동볼(250)의 개수와 동일하게 형성될 수 있다.
헤드 하우징(270)은 일측이 마그네틱 하우징 몸체(211)의 일면에 고정 결합될 수 있으며, 진동볼(250) 및 진동볼 지지대(260)의 양측에 구비될 수 있다. 또한, 헤드 하우징(321)은 타측이 구체형, 반구형 및 유선형을 포함하는 라운드 곡면 등이 자유롭게 적용될 수 있으며, 안마 롤러(300)의 직경 및 두께와 동일 또는 유사하게 형성될 수 있다. 이에 따라, 암 유닛(1)의 이동시 사용자 신체의 굴곡을 따라 자연스럽게 이동할 수 있다. 헤드 하우징(270)은 헤드 하우징 몸체(271), 헤드 하우징 결합부(272) 및 헤드 하우징 결합홀(273)을 포함할 수 있다.
헤드 하우징 몸체(271)는 일측이 마그네틱 하우징(210)의 일면에 결합될 수 있으며, 타측은 구체형, 반구형 및 유선형을 포함하는 라운드 곡면 등이 자유롭게 적용될 수 있다. 헤드 하우징 몸체(271)는 한 쌍으로 형성되어 사이에 진동볼(250) 및 진동볼 지지대(260)이 구비될 수 있으며, 진동볼(250) 및 진동볼 지지대(260)가 측방향으로 이탈하는 것을 방지할 수 있다. 또한, 헤드 하우징 몸체(271)는 안마 롤러(300)와 동일 또는 유사한 직경 및 두께로 형성될 수 있으며, 일측으로부터 타측으로 경사지게 형성될 수 있다. 여기서, 일측은 서로 마주보는 암 유닛(10)의 내측일 수 있다.
헤드 하우징 결합부(272)는 헤드 하우징 몸체(271)의 일측에 형성될 수 있으며, 마그네틱 하우징(210)의 일면에 결합될 수 있다.
헤드 하우징 결합홀(273)은 헤드 하우징 결합부(272)에 관통되도록 형성될 수 있으며, 마그네틱 하우징(210)의 헤드 하우징 결합홈(219)에 대응되는 위치에 형성될 수 있다. 이에 따라, 결합 수단을 통해 헤드 하우징 몸체(271)가 마그네틱 하우징(210)에 결합될 수 있다.
안마 롤러(300)는 측면이 지지대(100)의 타단에 구비된 안마 롤러 결합부(130)에 회전 가능하게 결합될 수 있으며, 실리콘과 같은 부드러운 재질로 형성되어 음파 진동 모듈이 구비된 마사지기의 암 유닛(1)의 이동시 사용자 신체의 굴곡에 따라 통증 없이 이동하게 할 수 있다. 안마 롤러(300)는 롤러 몸체(310), 축 홀(320) 및 회전축(330)을 포함할 수 있다.
롤러 몸체(310)는 회전축(330)에 의해 지지대(100)의 안마 롤러 결합부(130)에 회전 가능하게 결합될 수 있으며, 회전축(330)을 중심으로 회전하여 사용자 신체 굴곡에 따라 통증 없이 이동할 수 있다. 또한, 롤러 몸체(310)는 헤드 하우징(270)과 동일 또는 유사한 직경 및 두께로 형성될 수 있으며, 일측으로부터 타측으로 경사지게 형성될 수 있다. 여기서, 일측은 서로 마주보는 암 유닛(10)의 내측일 수 있다.
축 홀(320)은 롤러 몸체(310)의 중심에 형성될 수 있으며, 회전축(330)이 삽입될 수 있다.
회전축(330)은 축 홀(320) 및 안마 롤러 결합부(130)에 형성된 회전축 삽입홀(131)에 삽입될 수 있으며, 이에 따라, 안마 롤러(300)가 지지대(100)의 안마 롤러 결합부(130)에 결합될 수 있다.
컨트롤러(400)는 일반적으로 사용되는 리모콘과 같은 제어 장치일 수 있으며, 내장 메모리 또는 외부에서 제공되는 메모리로부터 제공되는 주파수 중 사용자의 선택에 따라 구동 장치(10), 지지대(100) 및 진동 유닛(200)을 제어할 수 있다. 컨트롤러(400)는 사용자가 선택한 주파수(음파) 또는 모드를 진동 유닛(200)에 전달할 수 있으며, 사용자가 선택할 수 있는 주파수(음파)는 내장 메모리부(430)에 저장된 음원 또는 모드이거나 외장 메모리 수용부(440)를 통해 주파수(음파)를 제공하는 USB와 같은 이동식 저장 장치에 저장된 음원일 수 있다. 컨트롤러(400)는 동작 제어부(410), 음파 전달부(420), 내장 메모리부(430) 및 외장 메모리 수용부(440)를 포함할 수 있다.
동작 제어부(410)는 구동 장치(10) 및 구동 장치(10)에 의해 동작하는 암 유닛(1)의 동작을 제어할 수 있으며, 동작 제어부(410)의 제어에 따라 사용자의 신체에 마사지를 할 수 있다.
음파 전달부(420)는 내장 메모리부(430)에 저장된 음원 및 모드 또는 USB와 같은 이동식 저장 장치로부터 외장 메모리 수용부(440)를 통해 제공되는 주파수(음파) 중 사용자가 선택한 주파수(음파)를 진동 유닛(200)으로 전달할 수 있으며, 이에 따라, 진동 유닛(200)이 사용자가 선택한 주파수(음파)로 진동할 수 있다.
내장 메모리부(430)는 마사지기(1000) 제조 시 기본적으로 내장되는 신체의 주무름, 문지름, 지압 및 두드림 등에 대한 주파수(음파) 또는 모드가 저장될 수 있으며, 사용자의 선택에 따라 선택된 주파수(음파) 또는 모드를 음파 전달부(420)를 통해 진동 유닛(200)으로 제공할 수 있다
외장 메모리 수용부(440)는 USB와 같은 이동식 저장 장치가 결합되어 이동식 저장 장치에 저장된 데이터를 수용할 수 있으며, 수용된 데이터 중 사용자의 선택에 따라 선택된 주파수(음파)를 음파 전달부(420)를 통해 진동 유닛(200)으로 제공할 수 있다.
본 발명은 상술한 특정의 바람직한 실시 예에 한정되지 아니하며, 청구범위에서 청구하는 본 발명의 요지를 벗어남이 없이 해당 발명이 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자라면 누구든지 다양한 변형실시가 가능한 것은 물론이고, 그와 같은 변경은 청구범위 기재의 범위 내에 있게 된다.
1 : 음파 진동 모듈이 구비된 마사지기의 암 유닛
10 : 구동 장치
11 : 구동부
12 : 레일
100 : 지지대
110 : 지지대 몸체
120 : 진동 유닛 결합부
121 : 진동 유닛 결합구
130 : 안마 롤러 결합부
131 : 회전축 삽입홀
140 : 지지대 굴곡부
200 : 진동 유닛
210 : 마그네틱 하우징
211 : 마그네틱 하우징 몸체
212 : 지지대 고정홈
213 : 자성체 삽입홈
214 : 자성체 분리홀
215 : 자성체
216 : 보빈 삽입홈
217 : 고정판
217a : 돌출부
218 : 판 스프링 결합홈
219 : 헤드 하우징 결합홈
220 : 판 스프링
221 : 판 스프링 몸체
222 : 돌출 날개
223 : 굴곡 날개
224 : 날개 굴곡부
225 : 제 1 공기 배출구
226 : 진동볼 고정대 관통홀
227 : 판 스프링 결합홀
230 : 진동볼 고정대
231 : 진동볼 고정대 몸체
232 : 보빈 결합부
233 : 진동볼 결합홈
240 : 보빈
241 : 보빈 몸체
242 : 코일홈
243 : 코일
244 : 진동볼 고정대 결합홀
245 : 제 2 공기 배출구
250 : 진동볼
251 : 진동볼 헤드
252 : 제 1 돌출부
253 : 제 2 돌출부
260 : 진동볼 지지대
261 : 진동볼 지지대 몸체
262 : 진동볼 관통홀
270 : 헤드 하우징
271 : 헤드 하우징 몸체
272 : 헤드 하우징 결합부
273 : 헤드 하우징 결합홀
300 : 안마 롤러
310 : 롤러 몸체
320 : 축 홀
330 : 회전축
400 : 컨트롤러
410 : 동작 제어부
420 : 음파 전달부
430 : 내장 메모리부
440 : 외장 메모리 수용부
1000 : 마사지기
1100 : 등받이부
1200 : 좌석부

Claims (8)

  1. 구동 장치에 결합되어 상기 구동 장치의 레일을 따라 이동하는 지지대;
    측면이 상기 지지대의 일단에 결합되어 사용자가 선택한 음파에 따른 진동을 출력하는 진동 유닛;
    일면에 형성되는 축 홀에 삽입되는 회전축에 의해 상기 지지대의 타단에 결합되는 안마 롤러; 및
    내장 메모리 또는 외부에서 제공되는 메모리로부터 제공되는 주파수 중 사용자의 선택에 따라 상기 구동 장치, 상기 지지대 및 상기 진동 유닛을 제어하는 컨트롤러;를 포함하고,
    상기 지지대는
    상기 구동 장치에 결합되는 기 설정된 각도를 가지는 지지대 몸체,
    상기 지지대 몸체의 일단에 형성되며, 상기 진동 유닛 결합구가 형성되는 진동 유닛 결합부,
    상기 지지대 몸체의 타단에 형성되며, 상기 회전축 삽입홀이 형성되는 안마 롤러 결합부 및
    상기 지지대 몸체와 상기 진동 유닛 결합부의 사이 및 상기 지지대 몸체와 상기 안마 롤러 결합부의 사이에 형성되는 지지대 굴곡부를 포함하며,
    상기 진동 유닛은
    측면이 상기 진동 유닛 결합부에 결합되며, 내부에 형성된 자성체 삽입홈에 자성체가 삽입되고, 상기 자성체 삽입홈의 바닥면에 자성체 분리홀이 형성되는 마그네틱 하우징,
    상기 마그네틱 하우징의 일면에 결합되며, 일면에 진동볼 고정대 관통홀이 형성되는 판 스프링,
    일측이 수나사 형태로 상기 판스프링에 형성된 진동볼 고정대 관통홀에 삽입되며, 타측에 진동볼 결합홈이 형성되는 진동볼 고정대,
    상기 마그네틱 하우징 및 상기 판스프링 사이에서 상기 진동볼 고정대의 일측에 결합되고, 외주면에 코일이 권취되는 보빈,
    반 구 형태로 형성되고, 일측으로 돌출부가 형성되어 상기 진동볼 고정대에 형성된 진동볼 결합홈에 결합되는 진동볼,
    상기 진동볼 고정대와 상기 진동볼 사이에 구비되며, 상기 진동볼과 일체로 움직이는 진동볼 지지대 및
    일측이 상기 마그네틱 하우징의 일면에 결합되며, 타측이 상기 안마 롤러의 직경 및 두께와 유사하게 형태로 형성되는 헤드 하우징을 포함하는 것을 특징으로 하는 음파 진동 모듈이 구비된 마사지기의 암 유닛.
  2. 삭제
  3. 삭제
  4. 제 1항에 있어서,
    상기 보빈은
    상기 자성체로부터 기 설정된 간격만큼 이격되어 진동 여유 공간을 형성하는 것을 특징으로 하는 음파 진동 모듈이 구비된 마사지기의 암 유닛.
  5. 제 1항에 있어서,
    상기 진동볼 및 상기 진동볼 고정대는
    적어도 1개 이상 구비되는 것을 특징으로 하는 음파 진동 모듈이 구비된 마사지기의 암 유닛.
  6. 제 1항에 있어서,
    상기 판 스프링, 상기 진동볼 고정대 및 상기 진동볼은
    열전도율이 기 설정된 기준치 이상의 물질인 것을 특징으로 하는 음파 진동 모듈이 구비된 마사지기의 암 유닛.
  7. 제 1항에 있어서,
    상기 판스프링 및 상기 보빈은
    일면에 다수의 공기배출구가 형성되는 것을 특징으로 하는 음파 진동 모듈이 구비된 마사지기의 암 유닛.
  8. 제 1항에 있어서,
    상기 헤드 하우징 및 상기 안마 롤러는
    외경이 일측으로부터 타측으로 경사지게 형성되는 것을 특징으로 하는 음파 진동 모듈이 구비된 마사지기의 암 유닛.
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