KR200219420Y1 - 롤링베드 - Google Patents

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KR200219420Y1
KR200219420Y1 KR20000028753U KR20000028753U KR200219420Y1 KR 200219420 Y1 KR200219420 Y1 KR 200219420Y1 KR 20000028753 U KR20000028753 U KR 20000028753U KR 20000028753 U KR20000028753 U KR 20000028753U KR 200219420 Y1 KR200219420 Y1 KR 200219420Y1
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    • A61MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61HPHYSICAL THERAPY APPARATUS, e.g. DEVICES FOR LOCATING OR STIMULATING REFLEX POINTS IN THE BODY; ARTIFICIAL RESPIRATION; MASSAGE; BATHING DEVICES FOR SPECIAL THERAPEUTIC OR HYGIENIC PURPOSES OR SPECIFIC PARTS OF THE BODY
    • A61H23/00Percussion or vibration massage, e.g. using supersonic vibration; Suction-vibration massage; Massage with moving diaphragms
    • A61H23/02Percussion or vibration massage, e.g. using supersonic vibration; Suction-vibration massage; Massage with moving diaphragms with electric or magnetic drive

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Abstract

본 고안은 건강 보조기구인 롤링베드(100)에 관한 것으로, 마사지 작용, 주무름 작용, 진동효과, 및 열 찜질효과를 동시에 제공하여 사용자의 편의를 향상시킨 롤링베드에 관한 것이다. 상기 롤링베드(100)는 한 쌍의 가이드레일(81,83)이 설치된 베이스부(180)와 상기 가이드레일(81,83)을 따라 왕복이동하는 이송판(160)을 구비하며, 상기 이송판(160)의 상면에 마사지 장치(110), 주무름 발생장치(130), 진동 발생장치(150), 및 열발생장치(190)가 설치되어 있고, 상기 마사지 장치(110)와 상기 이송판(160) 사이에는 스프링(200)이 설치된다. 또한, 상기 이송판(180)은 이송수단(170)에 의해 롤링베드(100)의 길이방향을 따라 왕복이동할 수 있다. 이러한 구성을 갖는 롤링베드(100)는 사용자의 편의를 크게 향상시킬 수 있고, 만성피로 및 근육피로의 회복, 신경통 및 근육통의 완화, 요통 및 전신통증의 해소, 성인병 치료, 및 스트레스 해소등과 같은 치료효과를 얻을 수 있다.

Description

롤링베드{Rolling Bed}
본 고안은 건강 보조기구인 롤링베드에 관한 것으로, 특히 사용자의 편의를 향상시키도록 편심캠 구조를 포함하는 롤링베드에 관한 것이다.
최근, 의료기술과 장비의 비약적인 발전에 힘입어 국민들의 평균수명이 점진 적으로 높아지고 있다. 또한, 건강에 대한 관심이 고조되면서 건강을 유지하기 위해 다양한 형태의 스포츠(Sports) 및 건강 수련법 등이 사회전반에 걸쳐 행해지고 있다. 이들 중 마사지(Massage)도 이러한 건강유지 방법의 하나로 널리 행해지고 있는 실정이다. 통상적으로, 마사지는 피부나 근육의 혈액순환을 촉진시켜 인체의 각 조직에 축적된 노폐물을 제거함과 아울러, 근육동작에 필요한 산소 또는 영양소를 공급하여 근육의 피로를 회복시키는 건강요법이다. 이러한 원리에 의해 마사지는 신경과 근육의 흥분도를 높여 신체기능을 증진시키는 흥분 작용 또는 진정 작용을 함으로써 비정상적인 신체기능(예를들면, 병적긴장, 통증)을 제거 또는 완화시키는 효과가 있다.
도 1은 본 출원인에 의해 고안되어 1999년 3월 17일자로 한국 특허청에 제출된 롤링베드를 도시한 것이다. 도 1을 참조하면, 종래의 롤링베드(10)는 회전속도를 가변하여 마사지하는 것과 동일하도록 인체를 자극시키는 제 1롤러(22), 상기 제 1롤러(22)를 소정의 위치까지 하강시키기 위해 인체의 하중을 감지하는 제어부에 의해 작동되는 롤러판(38), 주무르는 것과 동일하도록 인체를 자극시키는 제 2롤러(24), 인체에 진동을 가하는 제 3롤러(26), 및 커버에 내장되어 열을 발생키는 히팅선(36)으로 구성된다. 이러한 롤링베드(10)는 베드에 안착된 인체의 소정 부위에 다수의 롤러를 통해 자극을 줌으로써 피로회복 및 혈액순환을 촉진시킬 수 있다. 또한, 롤링베드(10)는 다수개의 바퀴(30)가 장착된 롤러 이송판(28)에 의해 롤링베드(10)의 길이방향을 따라 왕복운동 하면서 인체의 모든 부위를 최적으로 마사지할 수 있다.
그러나, 종래의 롤링베드(10)는 히팅선(36)이 인체와 다수의 롤러들 사이에 위치함으로써 상호간의 밀착에 의해 쉽게 노화하여 열 찜질 효과가 크게 저하되고, 제 1롤러(22)를 하강시켜주는 롤러판(38)이 제어부의 신호를 받아 전동식으로 작동되기 때문에 고장나기가 쉬운 문제점이 있었다. 아울러, 상기 롤러판(38)은 인체의 순간적인 움직임에 즉각적으로 대응하기가 어렵기 때문에, 사용자가 불편함을 느낄 수 있었다.
본 고안의 목적은 종래 롤링베드의 문제점을 해소하기 위한 것으로, 인체의 하중에 따라 한 쌍의 롤러부를 가변시키는 스프링을 구비하고, 주무름 작용 및 진동 효과를 향상시키기 위해 소정 각도를 가지며 이격되어 있는 다수의 편심캠들을 구비하며, 열발생장치를 롤러 이송판의 소정 위치에 설치함으로써 열 찜질 효과를 향상시킨 롤링베드를 제공하는 것이다.
본 고안의 다른 목적은 주무름 발생장치와 진동 발생장치를 벨트를 통해 하나의 구동모터에 연결시킴으로써 동일한 회전력으로 구동할 수 있도록 하는 롤링베드를 제공하는 것이다.
도 1은 종래의 롤링베드의 구성을 도시한 단면도.
도 2는 본 고안의 롤링베드를 개략적으로 도시한 사시도.
도 3은 본 고안의 롤링베드의 내부 구조를 보여주는 단면도.
도 4는 본 고안의 롤링베드의 작동 상태를 개략적으로 나타내는 개략도.
〈도면의 주요부분에 대한 부호의 설명>
100 : 롤링베드 110 : 마사지장치
111 : 제 1롤러부 113 : 제 2롤러부
120 : 제 1구동모터 130 : 주무름 발생장치
131,132,133,134 : 제 1캠 135 : 제 1캠축
150 : 진동발생장치 151,152,153,154 : 제 2캠
155 : 제 2캠축 159 : 제 2구동모터
160 : 이송판 170 : 이송수단
175 : 체인 179 : 제 3구동모터
181 : 가이드 레일 190 : 열발생장치
상기한 목적을 달성하기 위하여, 본 고안에 따른 롤링베드는 한 쌍의 가이드레일이 설치된 베이스부, 상기 가이드레일을 따라 왕복이동하는 이송판, 상기 이송판의 일단부에 설치되어 마사지 작동을 하는 마사지 장치, 상기 마사지 장치와 상기 이송판 사이에 설치되어 상기 마사지 장치를 지지하는 스프링, 상기 이송판의 타단부에 설치되어 진동을 발생시키는 진동발생장치, 상기 마사지 장치와 상기 진동발생장치 사이에 설치되어 주무름 작동을 하는 주무름 발생장치, 상기 마사지 장치와 상기 주무름 발생장치 및 상기 진동 발생장치 사이의 이송판 상면에 설치되어 열 찜질 작용을 하는 다수의 열발생장치, 및 상기 이송판의 하부에 일체로 장착된 체인연결부와 상기 베이스부의 내부에 장착된 제 3구동모터와 상기 제 3구동모터에 결합된 제 1치차와 상기 제 1치차에 대향하는 베이스부의 내부에 장착된 제 2치차 및 상기 제 1치차와 제 2치차를 연결하고 상기 체인연결부에 고정된 체인을 구비하는 이송수단(170)을 포함한다.
또한, 상기 롤링베드의 상기 마사지 장치는 각각 3개의 롤러를 가지며 상호간에 이격되어 있는 제 1롤러부 및 제 2롤러부, 각각의 롤러들이 자전할 수 있도록 상기 제 1롤러부의 롤러들과 상기 제 2롤러부의 롤러들을 각각 일대일로 연결하는 3개의 롤링축, 상기 한 쌍의 롤러부가 안착되는 제 1거치대, 상기 한 쌍의 롤러부를 구동시키기 위해 상기 제 1거치대에 장착되는 제 1구동모터, 상기 한 쌍의 롤러부를 일체로 회전시키기 위해 제 1롤러부 및 제 2롤러부의 단부로 돌출된 각각의 롤링축을 연결하고 그 중심부는 상기 제 1거치대에 회전가능하게 연결된 연결판, 상기 연결판을 상기 제 1거치대에 회전가능하게 결합시키는 결합부재, 및 상기 제 1구동모터의 구동력을 상기 한 쌍의 롤러부에 전달하기 위해 상기 제 1구동모터와 상기 결합부재를 연결하는 벨트를 포함한다.
상기 진동 발생장치는 상기 이송판에 일체로 장착된 제 3거치대, 결합부재에 의해 상기 제 3거치대에 회전가능하게 안착된 제 2캠축, 상기 제 2캠축에 상호간에 이격되어 편심되게 설치된 다수의 제 2캠, 상기 제 2캠을 구동시키기 위해 상기 이송판에 내장된 제 2구동모터, 및 상기 결합부재와 상기 제 2구동모터를 연결하는 벨트를 포함한다.
상기 주무름 발생장치는 상기 이송판에 일체로 장착된 제 2거치대, 결합부재에 의해 상기 제 2거치대에 회전가능하게 안착된 제 1캠축, 상기 제 1캠축에 상호간에 이격되어 편심되게 설치된 다수의 제 1캠, 상기 이송판에 설치된 풀리, 상기 제 2구동모터의 구동력을 상기 풀리에 전달하기 위해 상기 제 2구동모터와 상기 풀리를 연결하는 주 벨트, 상기 풀리에 전달된 구동력을 상기 결합부재에 전달하기 위해 상기 풀리와 상기 결합부재를 연결하는 보조 벨트를 포함한다.
이하에서는, 본 고안의 일실시예를 도시한 첨부 도면을 참고하여 보다 상세히 설명하기로 한다.
도 2는 본 고안의 롤링베드를 개략적으로 도시한 사시도이고, 도 3은 본 고안의 롤링베드의 내부 구조를 보여주는 단면도이다.
도 2 및 3을 참조하면, 본 고안의 롤링베드(100)는 상면에 한쌍의 가이드레일(181)이 설치된 베이스부(180)와 사용자의 신체를 안착시킬수 있는 베드(300)를 포함한다. 이송판(160)은 상기 가이드레일(181)을 따라 왕복이동할 수 있도록 4개의 바퀴(165)를 구비하며, 그 상면에는 마사지 장치(110)와 주무름 발생장치(130)와 진동발생장치(150) 및 다수의 열발생장치(190)가 설치되어 있다. 이때 마사지 장치(110)는 이송판(160)의 일단부에 설치되고, 진동발생장치(150)는 이송판(160)의 타단부에 설치되며, 주무름 발생장치(130)는 마사지 장치(110)와 진동발생장치(150) 사이에 설치된다. 또한, 하나 이상의 열발생장치(190)는 마사지 장치(110), 주무름 발생장치(130), 및 진동발생장치(150)의 사이의 이송판(160) 상면에 일체로 설치되어 인체에 열 찜질 효과를 제공한다.
또한, 이송판(160)과 마사지 장치(110) 사이에는 스프링(200)이 설치되어, 마사지 장치(110)를 지지하게 된다.
마사지 장치(110)는 스프링(200)과 접하여 지지된 제 1거치대(125)를 구비하며, 제 1거치대(125)에는 연결판(115)과 결합부재(119)에 의해 제 1롤러부(111) 및 제 2롤러부(113)가 안착된다. 제 1롤러부(111)와 제 2롤러부(113)는 각각 3개씩의 롤러들로 구성되는 것이 바람직하며, 제 1롤러부(111)의 롤러들과 제 2롤러부(113)의 롤러들은 3개의 롤링축(117)에 의해 각각 일대일로 연결되어 있어 각각의 롤러들은 자전할 수 있다. 또한, 연결판(115)은 한 쌍의 롤러부(111,113)를 일체로 회전시키기 위해 제 1롤러부(111) 및 제 2롤러부(113)의 단부로 돌출된 각각의 롤링축(117)을 연결하고, 그 중심부는 거치대(125)에 회전가능하게 연결된다.
또한, 제 1롤러부(111) 및 제 2롤러부(113)를 회전시키기 위한 제 1구동모터(120)가 제 1거치대(125)에 장착되어 있으며, 상기 제 1구동모터(120)의 구동력을 한 쌍의 롤러부(111,113)에 전달하기 위해 벨트(118)가 결합부재(119)와 제 1구동모터(120)를 연결한다.
이때, 제 1구동모터는 롤러부(111,113)의 회전속도를 조절할 수 있도록 스피드 컨트롤 모터(Speed Control Motor)인 것이 바람직하다.
진동 발생장치(150)는 이송판(160)에 일체로 설치된 제 3거치대(165)를 구비하고, 결합부재(157)에 의해 제 2캠축(155)은 상기 제 3거치대(165)에 회전가능하게 안착된다. 제 2캠축(155)에는 다수의 제 2캠(151,152,153,154)이 상호간에 이격되어 편심되게 설치된다. 또한, 다수의 제 2캠(151,152,153,154)을 회전시키기 위한 제 2구동모터(159)가 이송판(160)에 내장되어 있으며, 제 2구동모터(159)의 구동력을 전달하기 위한 벨트(164)가 결합부재(157)와 제 2구동모터(159)를 연결한다.
주무름 발생장치(130)는 이송판(160)에 일체로 설치된 제 2거치대(145)를 구비하고, 결합부재(137)에 의해 제 1캠축(135)은 상기 제 2거치대(145)에 회전가능하게 안착된다. 제 1캠축(135)에는 다수의 제 1캠(131,132,133,134)이 상호간에 이격되어 편심되게 설치된다. 또한, 다수의 제 1캠(131,132,133,134)을 회전시키기 위해 풀리(140)가 이송판(160)에 설치되고, 주 벨트(162)가 제 2구동모터(159)와 풀리(140)를 연결하고, 보조벨트(139)가 풀리(140)와 결합부재(137)를 연결한다.
이때, 제 1캠(131,132,133,134)의 직경은 제 2캠(151,152,153,154)의 직경보다 큰 것이 바람직하다.
또한, 이송판(160)의 하부에는 이송수단(170)이 설치되어 있다. 이송수단(170)은 베이스부(180)의 내부에 장착된 제 3구동모터(179)를 구비하며, 제 3구동모터에는 제 1치차(171)가 결합되어 있다. 또한, 상기 제 1치차(171)에 대향하는 베이스부(180)의 내부에는 제 2치차(173)가 내장되어 있다. 상기 이송판(160)의 하부에 일체로 장착된 체인연결부(177)에 고정된 체인(175)은 제 1치차(171)와 제 2치차(173)를 연결한다.
이하, 본 고안에 따른 롤링베드의 동작에 대해 설명한다.
도 4는 본 고안의 롤링베드의 작동 상태를 개략적으로 나타내는 개략도이다.
도 4를 참조하면, 사용자의 신체를 베드(300)에 안착시키고 롤링베드(100)를 작동시키면, 사용자의 체중에 관련된 정보가 제어부(도시생략)에 전달되고 이에 대응하여 마사지 장치(110)가 스프링(200)에 의해 상하 운동을 한다. 이에 따라, 사용자의 체중에 따라 인체와 롤러부(111,113)의 접촉부위를 넓게 갖도록 상기 롤러부(111,113)들의 상하위치가 조정된다. 동시에, 제 1구동모터(120)의 구동력을 전달받은 제 1롤러부(111) 및 제 2롤러부(113)가 회전함으로써, 인체를 마사지하게 된다. 이때, 제 1구동모터(120)는 스피드 컨트롤 모터로서, 사용자의 선택에 따라 회전속도를 가변시킴으로써, 인체의 자극 정도를 조절할 수 있다. 예를들면, 롤러부(111,113)의 회전속도를 빠르게 설정하면, 인체에는 안마하는 것과 동일한 자극이 제공되고, 롤러부(111,113)의 회전속도를 느리게 설정하면, 인체에는 비비면서 마사지하는 것과 동일한 자극이 제공된다. 이에 따라 사용자는 원하는 회전속도를 설정하여 인체의 소정부위를 원하는 강도로 자극하게 되어 혈액순환을 활성화시키게 된다.
이때, 제 1롤러부(111) 및 제 2롤러부(113)의 각각의 롤러들은 롤링축(117)을 중심으로 자전함으로써, 베드(300)와의 접촉을 부드럽게 하여, 인체의 마사지 효과를 향상시켜준다.
한편, 진동 발생장치(150)의 작동을 살펴보면, 제 2구동모터(159)의 구동에 따라 제 2캠(151,152,153,154)이 편심되게 이격되어 설치된 제 2캠축(155)이 회전한다. 따라서, 제 2캠축(155)에 일체로 설치된 다수의 제 2캠(151,152,153,154)이 회전한다. 따라서, 제 1캠(131,132,133,134)보다 직경이 작은 제 2캠(151,152,153,154)의 회전이 인체를 진동시키게 된다. 이러한 진동효과는 인체의 혈액 순환을 촉진시켜 만성 피로나 스트레스를 해소하는 데 도움을 준다.
또한, 주무름 발생장치(130)는 제 2구동모터(159)의 구동력을 전달받기 때문에 진동 발생장치(150)와 동일한 회전력이 제공된다. 즉, 주 벨트(162)에 의해 제 2구동모터(159)의 구동력이 풀리(140)에 전달되고, 그 구동력은 보조 벨트(139)에 의해 결합부재(137)에 전달된다. 결국, 결합부재(137)에 연결된 제 1캠축(135)이 회전하게 되고, 제 1캠축(135)에 일체로 편심되게 설치된 다수의 제 1캠(131,132,133,134)이 회전한다. 따라서, 인체는 편심되게 설치된 캠들과의 접촉을 통해 주무르는 것과 동일한 자극을 제공받는다.
이 경우, 주무름 발생장치(130)와 진동 발생장치(150)는 동일한 제 2구동모터(159)의 회전력을 인가 받지만 제 1캠과 제 2캠의 직경차이로 인한 편심량의 차이 때문에 서로 다른 효과를 인체에 제공하게 된다.
한편, 이송판(160)은 인체의 전신에 자극을 줄 수 있도록 이송수단(170)에 의해 롤링베드(100)의 길이방향을 따라 왕복이동 할 수 있다. 먼저, 제어부(도시생략)의 제어에 의해 제 3구동모터(179)가 구동하게 되고, 제 3구동모터(179)에 결합된 제 1치차(171)가 회전한다. 이로 인해, 제 1치차(171)에 연결된 체인(175)이 작동하며, 체인(175)에 연결된 체인연결부(177)를 통해 이송판(160)이 가이드레일(181)을 따라 이동하게 된다.(도 4참조)
또한, 이송판(160)은 제어부의 제어에 대응하여 왕복 이송 및 지정위치로 이송되거나 일시 정지된다. 이때, 이송판(160)의 이동거리는 사용자의 신장에 따라 설정이 가능하며, 작동이 종료되거나 중단시에는 원위치로 복귀하게 된다.
또한, 이송판(160)의 상면에 설치된 다수의 열발생장치(190)는 베드(300)쪽으로 열을 발생시켜 인체에 열 찜질 효과를 제공하게 된다.
상기한 본 고안의 롤링베드는 어떠한 체형의 환자라도 강도를 조정할 수 있고, 스피드 컨트롤 모터 방식으로 속도율을 다단계로 조정할 수 있으며, 척추의 형태에 따라서 정. 역회전으로 선택해서 치료할 수 있다. 또한, 제어부에 의해 롤링베드의 작동 및 다양한 기능들을 원격제어 할 수 있다.
본 고안에 따른 롤링베드는 마사지 장치, 주무름 발생장치, 진동 발생장치, 및 열발생장치를 이송판에 개별적으로 설치하여 작동시킴으로써, 마사지 작용, 주무름 작용, 진동효과, 및 열찜질 작용에 의해 만성피로 및 근육피로의 회복, 신경통 및 근육통의 완화, 요통 및 전신통증의 해소, 성인병 치료, 및 스트레스 해소등과 같은 치료효과를 얻을 수 있다.
또한, 마사지 장치와 이송판 사이에 스프링을 장착함으로써, 인체의 순간적인 움직임에 즉각적으로 대응할 수 있어 사용자가 편리함을 느낄 수 있다.
또한, 주무름 발생장치와 진동 발생장치에 다수의 편심캠을 적용하여 주무름 작용 및 진동효과를 크게 향상시킬 수 있다.

Claims (5)

  1. 한 쌍의 가이드레일(181)이 설치된 베이스부(180);
    상기 가이드레일을 따라 왕복이동하는 이송판(160);
    상기 이송판(160)의 일단부에 설치되어 마사지 작동을 하는 마사지 장치(110);
    상기 마사지 장치(110)와 상기 이송판(160) 사이에 설치되어 상기 마사지 장치(110)를 지지하는 스프링(200);
    상기 이송판(160)의 타단부에 설치되어 진동을 발생시키는 진동발생장치(150);
    상기 마사지 장치(110)와 상기 진동발생장치(150) 사이에 설치되어 주무름 작동을 하는 주무름 발생장치(130);
    상기 마사지 장치(110), 상기 주무름 발생장치(130), 및 상기 진동 발생장치(150) 사이의 이송판(160) 상면에 설치되어 열 찜질 작용을 하는 하나 이상의 열발생장치(190); 및
    상기 이송판(160)의 하부에 일체로 장착된 체인연결부(177), 상기 베이스부(180)의 내부에 장착된 제 3구동모터(179), 상기 제 3구동모터(179)에 결합된 제 1치차(171), 상기 제 1치차(171)에 대향하는 베이스부(180)의 내부에 장착된 제 2치차(173), 및 상기 제 1치차(171) 및 제 2치차(173)를 연결하고 상기 체인연결부(177)에 고정된 체인(175)을 구비하는 이송수단(170)을 포함하는 것을 특징으로 하는 롤링베드.
  2. 제 1항에 있어서, 상기 마사지 장치(110)는,
    각각 3개의 롤러를 가지며 상호간에 이격되어 있는 제 1롤러부(111) 및 제 2롤러부(113);
    각각의 롤러들이 자전할 수 있도록 상기 제 1롤러부(111)의 롤러들과 상기 제 2롤러부(113)의 롤러들을 각각 일대일로 연결하는 3개의 롤링축(117);
    상기 한 쌍의 롤러부가 안착되는 제 1거치대(125);
    상기 한 쌍의 롤러부를 구동시키기 위해 상기 제 1거치대(125)에 장착되는 제 1구동모터(120);
    상기 한 쌍의 롤러부(111,113)를 일체로 회전시키기 위해 제 1롤러부(111) 및 제 2롤러부(113)의 단부로 돌출된 각각의 롤링축(117)을 연결하고, 그 중심부는 상기 제 1거치대(125)에 회전가능하게 연결된 연결판(115);
    상기 연결판(115)을 상기 제 1거치대(125)에 회전가능하게 결합시키는 결합부재(119); 및
    상기 제 1구동모터(120)의 구동력을 상기 한 쌍의 롤러부(111,113)에 전달하기 위해 상기 제 1구동모터(120)와 상기 결합부재(119)를 연결하는 벨트(118)를 포함하는 것을 특징으로 하는 롤링베드.
  3. 제 1항에 있어서, 상기 진동 발생장치(150)는,
    상기 이송판(160)에 일체로 장착된 제 3거치대(165);
    결합부재(157)에 의해 상기 제 3거치대(165)에 회전가능하게 안착된 제 2캠축(155);
    상기 제 2캠축(155)에 상호간에 이격되어 편심되게 설치된 다수의 제 2캠(151,152,153,154);
    상기 제 2캠을 구동시키기 위해 상기 이송판(160)에 내장된 제 2구동모터(159); 및
    상기 결합부재(157)와 상기 제 2구동모터(159)를 연결하는 벨트(164)를 포함하는 것을 특징으로 하는 롤링베드.
  4. 제 3항에 있어서, 상기 주무름 발생장치(130)는,
    상기 이송판(160)에 일체로 장착된 제 2거치대(145);
    결합부재(137)에 의해 상기 제 2거치대(145)에 회전가능하게 안착된 제 1캠축(135);
    상기 제 1캠축(135)에 상호간에 이격되어 편심되게 설치된 다수의 제 1캠(131,132,133,134);
    상기 이송판(160)에 설치된 풀리(140);
    상기 제 2구동모터(159)의 구동력을 상기 풀리(140)에 전달하기 위해 상기 제 2구동모터(159)와 상기 풀리(140)를 연결하는 주 벨트(162);
    상기 풀리(140)에 전달된 구동력을 상기 결합부재(137)에 전달하기 위해 상기 풀리(140)와 상기 결합부재(137)를 연결하는 보조 벨트(139)를 포함하는 것을 특징으로 하는 롤링베드.
  5. 제 4항에 있어서, 상기 제 1캠(131,132,133,134)의 직경이 상기 제 2캠(151,152,153,154)의 직경보다 큰 것을 특징으로 하는 롤링베드.
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