CN104080432A

CN104080432A - 按摩装置

Info

Publication number: CN104080432A
Application number: CN201280068822.2A
Authority: CN
Inventors: 郭昌根
Original assignee: Individual
Current assignee: Individual
Priority date: 2011-12-06
Filing date: 2012-12-04
Publication date: 2014-10-01
Also published as: WO2013085257A1; JP2015503941A; EP2789326A1; EP2789326A4; US9968515B2; KR101347231B1; KR20130063337A; US20140371784A1

Abstract

本发明涉及一种按摩装置，多个指压组件紧贴于人体而执行指压的同时，随着其分别执行单独的或互相联动的运动，来引导使用者进行关节运动。本发明实施例的按摩装置包括：支撑框架；及至少一个以上的指压组件，分别具备利用动力进行旋转的至少一个以上的指压部件，并被支撑在所述支撑框架上。且所述指压组件以所述支撑框架上的一轴为准沿单方向进行旋转运动。

Description

按摩装置

技术领域

本发明涉及一种按摩装置，尤其涉及多个指压组件紧贴于人体而执行指压的同时，随着其分别执行单独的或互相联动的运动，来引导使用者进行关节运动的按摩装置。

背景技术

由于医学技术的发达及每个人对健康的关心，整个人口中高龄者比率增长的老龄化正在加速。但是，只通过持续的老龄化现象却不能把高龄者都看做很健康。

尤其是，由于科学技术的发达，过去人们直接活动身体来执行的工作，现在通过自动来执行，不进行很大的动作而以一定的姿势度过一天中大部分时间的人正在增加。

由于上述理由，虽然人们的身体比率看上去比过去变好，但其内面却不如此的情况很多。即，我们的身体需要通过不断的运动来使每个器官得以顺利执行其功能，但由于运动不足，特定的器官不能执行其功能的人们正在增加。而且现在的实情是存在这种问题的人们不局限于高龄者，由于运动不足导致疾患的人们的年龄正在逐渐的趋向年轻化。

另一方面，作为缓解肌肉的僵硬的工具，出现了椅子型按摩器或携带式按摩器等，但这种按摩器只单纯的以接触人体的部分的肌肉为适用对象，却没有考虑到关节的运动。

因此，需要一种不只对人体进行指压，也可简便的对关节运动进行按摩的发明。

发明内容

本发明的目的在于多个指压组件紧贴于人体且执行指压的同时，随着其分别执行单独的或互相联动的运动，来引导使用者进行关节运动。

本发明的目的不限于上述课题，而对于本领域技术人员，未提及的其他课题可通过下面的记载而变得更加明了。

为达成上述目的，本发明的实施例的按摩装置包括：支撑框架；及至少一个以上的指压组件，分别具备利用动力进行旋转的至少一个以上的指压部件，并被支撑于所述支撑框架，且所述指压组件以所述支撑框架上的一轴为准沿单方向进行旋转运动。

本发明的其他具体事项，将通过下面的详细说明及附图变得更加明了。

如上所述的本发明的按摩装置的优点在于：通过多个指压组件紧贴于人体而执行指压的同时，随着其分别执行单独的或互相联动的运动，来引导使用者进行关节运动，从而使用者即使不进行格外的努力，在接受指压的同时，也可以进行关节的运动。

附图说明

图1为本发明实施例的按摩装置示意图；

图2为本发明实施例的指压部件与指压支架的连接构造示意图；

图3至图4为本发明实施例的指压支架的水平运动示意图；

图5至图10为本发明实施例的指压组件在支撑框架上进行的旋转运动示意图；

图11为本发明实施例的辅助指压组件的细部构造示意图；

图12为具备在本发明实施例的辅助指压组件上的辅助指压支架的运动示意图；

图13至图14为具备在本发明实施例的辅助指压组件上的滑动部的运动示意图；

图15至图16为具备在本发明其他实施例的辅助指压组件上的滑动部的运动示意图；

图17为本发明实施例的使用者控制模块的方框图；

图18为本发明的其他实施例的按摩装置示意图；

图19为图18图示的按摩装置的支持框架被折叠的示意图；

图20及图29为本发明实施例的指压部件示意图。

具体实施方式

以下，结合附图对本发明优选的实施例进行详细说明。

图1为本发明实施例的按摩装置示意图。按摩装置10的构成包括：支撑框架300；指压组件100，200；及辅助指压组件700。

支撑框架300执行支撑指压组件100，200及辅助指压组件700的作用。支撑框架300的构成包括：水平框架310，其紧贴于地面，形成虚拟的水平面；及垂直框架321，322，其支撑指压组件100，200和辅助指压组件700。且优选为水平框架310与垂直框架321，322互相坚固的结合。

另一方面，图1图示了水平框架310为四边形，但也可由三角形或五边形等多边形或圆形来实现，也可具有接触地面的另外的腿。

指压组件100，200具备利用动力旋转的至少一个以上的指压部件131，132，231，232，且被支撑在支撑框架300的垂直框架321，322上，而且所述指压组件100，200的构成包括：指压支架121，122，221，222，其支撑指压部件131，132，231，232；及指压框架110，210，其支撑指压支架121，122，221，222。

图2为本发明实施例的指压部件与指压支架的连接构造示意图。

指压部件130的两边末端轴631，632被指压部件支撑单元611，612所支撑，在指压支架120的内部具备动力单元620，且与该动力单元620通过带630连接的指压部件130通过动力单元620的旋转力进行旋转。

指压支架可在指压框架上的一定路线上进行往返运动。图3至图4为本发明实施例的指压支架121，122的水平运动示意图，支撑框架110贯通指压支架121，122的两边末端，因此贯通指压支架121，122的指压框架110的两侧条(bar)为指压支架121，122的往返运动提供通路。

指压支架121，122的往返运动通过附着于指压框架110的动力单元140执行。动力单元140与指压支架121，122通过移动链条150连接，且指压支架121，122与移动链条150的一部分结合，因此通过动力单元140的旋转方向的转换，实现指压支架121，122的水平运动。

为此，在指压框架110上动力单元140的相反面上优选的具备链条固定单元160。移动链条150为环形(ring)形态，其一侧与动力单元140连接，且随着动力单元140提供旋转力，移动链条150进行旋转。此时，因为移动链条150的一部分以连接于指压支架121，122的状态被固定，所以移动链条150的旋转可使指压支架121，122进行水平运动。

链条固定单元160用于对指压支架121，122上施加的力量进行方向转换。

图3至图4只对具备在左侧的指压组件100上的指压支架121，122的往返运动进行了图示，当然对具备在右侧的指压组件上的指压支架221，222也可进行类似的往返运动。

另一方面，图1，图3及图4图示了为了指压支架121，122，221，222的往返运动产生力量，而利用马达形式的动力单元140，240，移动链条150，250及链条固定单元160，260。但本发明不仅限于此，也可具备利用电力或磁力的引力及斥力的单元，利用液压力的单元，或利用螺丝的旋转力的单元等。

本发明中指压组件100，200可以支撑框架300上的一轴为准沿单方向进行旋转运动。为此，可具备旋转动力单元400，500。且本发明中旋转动力单元400，500可通过两种形式执行自身功能。以下，分别称相互不同形式的旋转动力单元400，500为第1旋转动力单元400及第2旋转动力单元500。

如图7至图8所示，第1旋转动力单元400可由第1动力部410和第2动力部420构成，且第1动力部410由齿轮430及向所述齿轮430提供旋转力的马达(未图示)构成；第2动力部420向第1动力部410提供推力或拉力。

在指压框架110的一侧可具备螺纹，该螺纹与第1动力部410的齿轮430啮合，使指压组件100随着齿轮430的旋转而进行活动。此时，不具备螺纹的指压框架110的另一侧连接于垂直框架321，322，且以其连接单元170为准使指压组件100进行旋转运动。

换句话说，指压组件100以沿着垂直于地面的方向贯通连接单元170的虚拟直线为轴向左侧进行弧线运动或向右侧进行弧线运动，对此在图5至图6中进行了图示。以下，将指压组件100以相对于地面的虚拟垂直线为轴进行的弧线运动称为第1旋转运动。

并且，指压框架110的一侧与垂直框架321，322连接，随着第1动力部410相对于第2动力部420的往返运动，指压框架110以其连接单元170为准进行旋转运动。

即，当第2动力部420向第1动力部410施加推力或施加拉力时，具备在第1动力部410的一侧的齿轮与指压框架110的螺纹进行相接，将指压组件100推顶，或因指压组件100的重量，第1动力部410被推动，从而以在连接单元170上形成的虚拟的水平线为轴，指压组件100执行上下弧线运动，图7为指压组件100被推顶状态的示意图。

为此，第1动力部410的一侧可被容纳于第2动力部420，且在被容纳的部分相接的第1动力部410的外面和第2动力部420的内面提供第1动力部410的往返路线。

图7至图8图示了相对于第2动力部420的第1动力部410的往返运动，表示具有台阶的第1动力部410的一侧被容纳于第2动力部420，并且第1动力部410的一侧被引入第2动力部420或者从第2动力部420引出来执行往返运动。

第2动力部420可通过电力或磁力的引力及斥力，液压力，或螺丝的旋转力等向第1动力部410提供推力或拉力，而且也可利用螺丝的旋转力。

在此，利用螺丝的旋转力如下，在第2动力部420的内部具备马达，马达上附着有具备螺纹孔的螺纹孔部件，且通过马达的旋转力，螺纹孔部件进行旋转。还有，容纳于第2动力部420的第1动力部410的一侧可具备螺纹，第1动力部410的螺纹与第2动力部420的螺纹孔结合，随着螺纹孔部件的旋转，执行第1动力部410的往返运动。

以上对第2动力部420容纳第1动力部410一侧的情况进行了说明，但本发明不仅限于此，也可为第1动力部410容纳第2动力部420的一侧的构造。这种情况下，螺纹形成在第2动力部420的一侧，螺纹孔部件和使其驱动的马达可具备在第1动力部410上。

并且，也可在第1动力部410上具备螺纹孔，且在具备在第2动力部420的马达上设置有具备螺纹的螺纹部件，并且随着该螺纹部件的旋转来实现第1动力部410的往返运动。

以下，指压框架110以虚拟的水平线为轴进行的弧线运动称为第2旋转运动。

第2旋转动力单元500的构成包括：主条(bar)510，辅助条520，在辅助条520的末端具备的驱动齿轮540及向驱动齿轮540提供旋转力的马达530。

如上所述，在指压框架210的一侧上可具备螺纹，且该螺纹与第2旋转动力单元500的驱动齿轮540啮合，随着驱动齿轮540的旋转，指压组件200进行移动。此时，不具备螺纹的指压框架210的另一侧与垂直框架322连接，以这种连接单元270为准使指压组件200进行旋转运动。已陈述了对此的详细说明，所以在此省略。

与第1旋转动力单元400的相对于第2动力部420的第1动力部410的往返运动一样，第2旋转动力单元500的主条510和辅助条520可执行相似的往返运动。

即，主条510可通过电力或磁力的引力及斥力，液压力，或螺丝的旋转力等向辅助条520提供推力或拉力，且可利用螺丝的旋转力。

但是，第1旋转动力单元400中相对于第2动力部420的第1动力部410的往返运动相对于地面垂直实现，相反的，第2旋转动力单元500的相对于主条510的辅助条520的往返运动可相对于地面倾斜实现。

图1，图3至图10图示了固定条510的一侧末端与辅助指压组件700连接，如此固定条510不像第2动力部420那样与水平框架310连接，因此相对于主条510的辅助条520的往返运动相对于地面倾斜实现。

但是，即使相对于主条510的辅助条520的往返运动相对于地面倾斜实现，因为指压框架210通过连接单元270被固定，所以如图9至图10所示的指压组件200以连接单元270为准进行上下旋转运动。

即，在辅助条520上具备的U形结合棒521，522的末端构成为圆筒形，指压框架210贯通该圆筒，即使辅助条520的往返运动相对于地面倾斜实现，结合棒521，522作用于指压框架210上的力根据连接单元270其方向也只能沿上下方向形成。

另一方面，图1，图3至图10图示了固定条510的一侧末端与辅助指压组件700连接，当然其位置可多样的决定，还有，具备在辅助条520上的结合棒521，522也可具备于第1动力部410。

另外，图1，图3至图10图示了在两个指压组件110，210中的一个上连接有第1旋转动力单元400，剩下另一个指压组件210上连接有第2旋转动力单元500，也可在所有指压框架110，210上均连接有第1旋转动力单元400，或者均连接有第2旋转动力单元500。

图11为本发明实施例的辅助指压组件700的细部构造示意图，辅助指压组件700的构成包括：辅助指压支架710；滑动部720；固定部730；及辅助指压部件740。

固定部730与支撑框架300相结合，且执行支撑滑动部720的作用。

滑动部720在紧贴于所述固定部730的状态下进行一定范围的滑动作用。即，以地面为准进行水平往返运动。为此，优选在滑动部720或固定部730的内部具备为了进行往返运动而产生力的动力单元(未图示)。

辅助指压支架710的作用为在支撑辅助指压部件740的状态下，沿相对于滑动部720的滑动方向垂直的方向执行往返运动。即以滑动部720为准，可使辅助指压支架710推动向上或再次返回原位置，其作用原理可理解为与根据第1旋转动力单元400的第2动力部420提供的力第1动力部分410进行运动的原理相似。

即在滑动部720容纳辅助指压支架710的一部分，或滑动部720的一部分被辅助指压支架710容纳的构造中滑动部720或辅助指压支架710通过电力或磁力的引力及斥力、液压力或螺丝的旋转力等向辅助指压支架710或滑动部720提供推力或拉力。

图12至图14为本发明实施例的辅助指压组件700的动作的示意图，图12为具备在辅助指压组件700上的辅助指压支架710的运动示意图；图13至图14为具备在辅助指压组件700上的滑动部720的运动示意图。

并且，如图15至图16所示，固定部760及滑动部750互相相接的面的形态也可为曲线，因此滑动部750以地面为准，可进行凸起的圆运动。如此滑动部750的运动可通过以地面为准的圆运动实现，而更能提高对其所支撑的人体一部分的运动效果。

另一方面，图1，图3至图16图示了具备一个辅助指压组件700，当然也可具备多个辅助指压组件700。

图17为本发明实施例的使用者控制模块的方框图，所述使用者控制模块800的构成包括：输入部810；存储部820；控制部830；及输出部840。

输入部810具备按钮，轮子或飞梭旋钮等，其作用在于接收使用者输入的命令。并且，在按摩装置10中，作为输出部840具备显示单元，当所述显示单元提供触摸屏功能时，显示单元也可执行输入部810的作用。

在此，输入部810其本身就可以是一个装置，例如，无线遥控器可执行输入部810的作用。即，利用具备在无线遥控器的按钮及轮子等，使用者可输入指示，同时在无线遥控器上具备惯性传感器时，使用者也可对无线遥控器施加运动，输入与相关运动轨迹相对应的信息。

使用者可通过输入部810控制指压组件100，200及辅助指压组件700的运动。即，使用者可通过输入部810输入指令来控制指压部件131，132，231，232及辅助指压部件740的旋转速度或旋转模式，并且可控制指压组件100，200及辅助指压组件700的旋转运动或往返运动。

并且，本发明的按摩装置10可使指压组件100，200及辅助指压组件700相互单独的操作，也可互相联动操作。

在此，单独的操作是指每个组件的操作模式可以不受其他组件的操作模式影响而独立实现的意思。例如，在指压组件100，200进行旋转运动，辅助指压组件700进行水平运动时，指压组件100，200的旋转速度及旋转模式等完全不受辅助指压组件700的水平运动速度或运动模式的影响。

与此相反，联动的操作意味着每个组件的操作模式受其他组件的操作模式影响而从属地实现。例如，在第1指压组件100进行1次旋转运动后辅助指压组件700进行2次水平运动，之后第2指压组件200进行2次旋转以后，辅助指压组件700进行1次水平运动，然后再次返回到最初状态而使第1指压组件100进行1次旋转运动。

如上所述，本发明的指压组件100，200执行第1旋转运动及第2旋转运动，第1旋转运动及第2旋转运动也可单独执行，也可同时执行。即，执行第1旋转运动的同时，也可执行第2旋转运动。

并且辅助指压组件700可在执行水平运动的同时，也可执行垂直运动。

由此，指压组件100，200及辅助指压组件700的操作模式可以有很多种，并且对在指压组件100，200及辅助指压组件700上支撑身体的使用者施加的力的模式也可以有多种。

单纯的从利用指压部件131，132，231，232的指压开始，由于指压框架110，210或辅助指压组件700的旋转运动及往返运动，可对身体施加推力或扭力等力，同时其运动也可立体的实现。

指压组件100，200的运动可为以连接单元170，270为中心，指压组件100，200的外边末端的轨迹如直线，曲线，圆，无限大或波浪一样的形态。由于指压组件100，200和辅助指压组件700的立体运动可实现运动按摩，指压(Shiatsu)按摩，瑞式(Swedish)按摩，深层组织(Deep tissue)按摩及伸展效果。

另外，本发明的按摩装置10也可通过自动喷射油来执行精油按摩的功能，为此，优选的也可具备向使用者身体喷射油的单元(未图示)。例如，在指压支架121，122，221，222及辅助指压支架710的内部具备油，在不妨碍指压部件131，132，231，232及辅助指压部件740的旋转的范围内形成油的运动路线，通过在其路线的末端具备的喷嘴可实现油喷射单元。另外，油喷射单元也可不具备在按摩装置10内部，而作为额外的装置来具备。

指压组件100，200及辅助指压组件700的操作模式可预先设定并存储，也可存储使用者输入的自己希望的指压组件100，200及辅助指压组件700的操作模式。

如此被存储的操作模式下次可通过使用者的选择来实现，为此，存储部820执行存储指压组件100，200及辅助指压组件700的操作模式的作用。

存储部820作为硬盘，CF卡(Compact Flash Card，快闪记忆卡)，SD卡(SecureDigital Card，安全数字卡)，SM卡(Smart Media Card，智能媒体卡)，MMC(Multimedia Card，多媒体记忆卡)或记忆棒(Memory Stick)等能够输入输出信息的模块，可具备于按摩装置10的内部，也可具备于另外的装置。

控制部830基于通过输入部810输入的使用者指令或在存储部820上存储的操作模式，将控制指令传送于指压组件100，200，辅助指压组件700及旋转动力单元400，500。即，控制部830执行控制指压组件100，200及辅助指压组件700的运动的作用，控制部830可控制指压组件100，200及辅助指压组件700的单独运动或相互联动的运动。

并且，本发明的实施例的按摩装置的支撑框架由多个细部支撑框架构成，多个细部支撑框架中一部分可以成为基准的细部支撑框架上的一轴为准沿单方向进行旋转运动，控制部830也可控制这种细部支撑框架的旋转运动。因此，控制部830可控制对支撑框架100，200，辅助支撑框架700及细部支撑框架的单独运动或相互联动的运动。

关于细部支撑框架的旋转运动的详细说明可通过图19在后面进行描述。

输出部840执行向使用者提供使用者指令的输入情况及按摩装置10的操作状态等的作用。这样的信息可通过图像及声音提供，为此，输出部840的构成包括：图像输出部及声音输出部。

图像输出部具备可显示图像信号的阴极射线管(CRT，Cathode Ray Tube)，液晶显示器(LCD，Liquid Crystal Display)，发光二极管(LED，Light-EmittingDiode)，有机发光二极管(OLED，Organic Light-Emitting Diode)或等离子显示器(PDP，Plasma Display Panel)等的图像显示单元模块，用来显示前述的信息。

声音输出部执行输出声音信号的作用。即，将包括声音信息的电信号改变为震动板的震动，在空气中产生疏密波而辐射音波，一般来说扬声器(speaker)可执行声音输出部的作用。

另一方面，使用者控制模块800可与按摩装置10构成一体，可以由另外的装置实现。如果使用者控制模块800由另外的装置实现时，在各装置10，800上也可具备执行使用者控制模块800和按摩装置10间的通讯的另外的通讯单元。

图18为本发明其他实施例的按摩装置示意图。

本发明按摩装置10如图1，图3至图10所示，所有的指压部件131，132，231，232及辅助指压部件740，可以与地面平行设置，从而实现为床形，但却不限于此，也可以将指压部件131，132，231，232及辅助指压部件740相对于地面的高度设置为不同的高度，从而实现为椅子形。

图18为以椅子形实现的按摩装置1800示意图，图示了在具备椅子形态的支撑框架1840的一面附着有指压组件1810，1830和辅助指压组件1820。

图18图示的辅助指压组件1820具备两个辅助指压部件，但如前述一样按摩装置也可具备这样多个的辅助指压部件。

并且，根据本发明的其他实施例，在一个指压组件上不是必须要具备多个指压部件，也可只具备一个指压部件，对指压组件及辅助指压组件的个数及设置顺序也可进行多种决定。

例如，在两个指压部件并排配置的状态下在其末端可设置有辅助指压组件，且一个指压组件上可设置有两个辅助指压组件，继而也可设置有两个指压组件。

图19为图18中图示的按摩装置的支持框架被折叠的示意图，显示了支撑框架由多个细部支撑框架构成，且多个细部支撑框架中的一部分以成为基准的细部支撑框架上的一轴为准沿单方向进行旋转运动。

图18显示了固定形态的支撑框架1840，相反的，图19显示了通过关节1980，1990相互连接的多个支撑框架1950，1960，1970。

在此，在第2支撑框架1960的下部具备支撑按摩装置1900整体的腿1910，1920，由此，第1支撑框架1950及第3支撑框架1970可相对于第2支撑框架1960，以关节1980，1990为轴进行旋转运动。

在此，为实现第1支撑框架1950及第3支撑框架1970的旋转运动可具备动力单元1935，1945，动力单元1935，1945的驱动形态可理解为与如前述的在第1旋转动力单元400中的第1动力部410相对于第2动力部420的往返运动类似。

如前所述，根据第1旋转动力单元400，第2动力部420容纳具备台阶的第1动力部410的一侧，且第1动力部410的一侧被引入至第2动力部420或从第2动力部420引出来执行往返运动。而且第2动力部420可通过根据电力或磁力的引力及斥力，液压力，或螺丝的旋转力等向第1动力部410提供推力或拉力，如图19所示的动力单元1935，1945也可通过执行与其类似的往返运动，对第1支撑框架1950及第3支撑框架1970施力来执行旋转运动。

可具备支撑动力单元1935，1945的支撑支架1930，1940，以便动力单元1935，1945的推力传送于第1支撑框架1950及第3支撑框架1970。

支撑支架1930，1940与腿1910，1920连接或与腿1910，1920构成一体。

图20至图29为本发明实施例的指压部件示意图。

指压部件其形态可有多种结构，因为在本发明中指压部件及辅助指压部件的形态相同，所以在下面将用语统称为指压部件。

使用者在按摩装置10上支撑身体时，各个指压部件与相接身体的部位变得不同，根据本发明的实施例的按摩装置10，指压部件可根据各个身体部位来具备互相不同的形态。

在此，所述指压部件的形态可根据沿长轴方向形成的粗细模式，截面形状，表面凸起的大小，表面凸起的个数，表面凸起的模式及沿长轴形成的截面中心相对于连接所述指压部件两侧末端的截面中心的虚拟线的位置模式中的至少一个来决定。

在此，沿长轴方向形成的粗细模式意味着指压部件的直径沿长轴方向如何形成。例如，指压部件的一侧末端截面的直径可沿长轴方向逐渐变小后再次增加，且两侧末端截面的直径形成为相同。

并且，沿长轴方向形成的截面形状意味着指压部件的截面形状沿长轴方向如何形成。即，在本发明中截面形状可理解为沿长轴方向形成的截面的大小，截面的旋转与否，截面的旋转模式，截面中包括的凸起的形状及凸起的个数中的至少一个。单纯的只考虑粗细模式时，截面形状沿着长轴方向只会改变其大小，但是也可以旋转的形态形成截面形状或也可形成完全不同的形态的截面形状。

图20显示了具备在两侧末端的直径最大，在中心部的直径最小的粗细模式，且具备由4个圆形凸起构成的截面形状的指压部件。

在此，可知截面形状沿着长轴方向只有其大小改变。即，在两侧末端的截面形状最大，中心部的截面形状最小。

另一方面，图20图示了凸起的形态为圆形，但也可具备三角形或四边形等多种形态的凸起。同时，凸起的数也可为2个，3个或10等多种个数。

图21显示了具备两侧末端和中心部的直径最大，两侧末端和中心部之间直径最小的粗细模式，并且没有凸起且其截面形状为五边形的指压部件。

在此，可知截面形状沿长轴方向进行旋转，并且其大小改变。即，一侧末端的五边形截面沿着长轴方向进行并且继续旋转，但其大小渐渐变小，然后在中心部再次增加，之后再次渐渐变小，然后在另一侧末端再次增加。

还有，可知截面的旋转方向在从一侧末端朝向中心部时与在从中心部朝向另一侧末端时也不相同。

另一方面，图21图示了截面形状为五边形，但也可由三角形，四边形，六边形等多种形态形成，且沿着长轴方向旋转的截面的旋转次数也可为多种。例如，图21图示了从一侧末端到中心部之间的截面旋转次数为1/5，但也可通过如1/3旋转，1旋转或2旋转这样的旋转次数来形成截面形状。

图22显示了具备在两侧末端的直径最大，中心部的直径最小的粗细模式，同时具备由6个三角形凸起构成的截面形状的指压部件。

在此可知截面形状沿着长轴方向向一个方向旋转且其大小改变。

图23图示了具备在两侧末端和中心部的直径最大，在两侧末端和中心部之间直径最小的粗细模式，且在截面上形成的凸起形状不同的指压部件。即，在一个截面上均具备圆形凸起，三角形凸起，四边形凸起及锯齿形凸起。

在此，可知截面形状沿着长轴方向不进行旋转而只有其大小改变。即，一侧末端上的截面沿着长轴方向进行的同时其大小也渐渐变小，然后在中心部再次增加，然后又再次渐渐变小后，在另一侧末端再次增加。

图24显示了两侧末端的直径最大，沿着长轴方向有具备中间直径的两个凸起部分，在两侧末端和凸起部分之间具备最小直径的指压部件。并且，图23的凸起形状由3个四边形构成。

另一方面，图20至图24图示了指压部件的表面平滑，但可具备尺寸小的表面凸起，表面凸起的大小，个数及模式也可形成为多种。

图25显示了两侧末端的直径最大，沿长轴方向有具备中间直径的2个凸起部分，在两侧末端和凸起部分之间具备最小直径的指压部件。

在此，可知截面形状沿着长轴方向旋转，且其大小改变，截面的旋转方向也在从末端朝向中心部时和从中心部朝向另一侧时相互不同。

并且，图25图示了在凸起上具备多个槽2510，且通过这样的多个槽2510形成表面凸起2520。

并且，图25显示了表示沿着长轴形成的截面的中心的虚拟线2500与连接两侧末端的截面中心的虚拟线3000不一致。

图26显示了具备两侧末端的直径最大，中心部的直径最小的粗细模式，且具备由5个圆形凸起构成的截面形状的指压部件。

图20与图26相似的显示了具备在两侧末端的直径最大，中心部的直径最小的粗细模式，图20显示了沿着长轴以流线型改变直径的大小，相反的图26显示了以直线型改变直径的大小。

并且，图26与图25一样图示了具备槽，且因此具备的表面凸起。

图27显示了具备两侧末端的直径最大，在中心部的直径最小的粗细模式，在截面上形成的凸起形状不同的指压部件。即，在一个截面上均具备圆形凸起，三角形凸起，四边形凸起及锯齿形凸起。

在此，截面形状沿着长轴方向向一个方向旋转且其大小改变，且表示沿长轴形成的截面中心的虚拟线2700呈"S"字形。

另外，图27与图25一样图示了具备槽，且因此而具备表面凸起。

图28显示了具备在两侧末端和中心部的直径最大，在两侧末端和中心部之间直径最小的粗细模式，且在截面上形成的凸起的形状为四边形的指压部件。

在此，截面形状沿着长轴方向向一个方向旋转且其大小改变，表示沿长轴形成的截面的中心的虚拟线2800呈形态。

还有，图28与图25一样图示了具备槽，且因此而具备表面凸起。

图29显示了具备在两侧末端和中心部的直径最大，在两侧末端和中心部之间的直径最小的粗细模式，且在截面上形成的凸起形状为半月形的指压部件。

在此，截面形状沿着长轴向一个方向进行旋转且其大小改变，表示沿长轴形成的截面的中心的虚拟线2900呈形态。

并且，图29与图25一样图示了具备孔，且因此而具备表面凸起。

参照以上附图，对本发明的实施例进行了说明，上述实施例仅用以说明本发明而非限制本发明，本领域的普通技术人员应当理解，可以对本发明进行修改、变形或者等同替换。而在不脱离本发明的精神和范围内，其均应涵盖在本发明的权利要求范围当中。本发明的范围不受上述详细说明的限制，而只根据权利要求来确定，而从权利要求的意思及范围和等价概念导出的所有变更或变形形式都包含在发明的范围之中。

Claims

1.一种按摩装置，包括：

支撑框架；

及至少一个以上的指压组件，分别具备利用动力进行旋转的至少一个以上的指压部件，并被支撑在所述支撑框架上；

所述指压组件以所述支撑框架上的一轴为准沿单方向进行旋转运动。

2.根据权利要求1所述的按摩装置，其特征在于，

所述指压组件包括：

指压支架，用于支撑指压部件；及

指压框架，用于支撑所述指压支架。

3.根据权利要求2所述的按摩装置，其特征在于：所述指压支架在所述指压框架上进行一定路线的往返运动。

4.根据权利要求1所述的按摩装置，其特征在于：还具备辅助指压组件，所述辅助指压组件具备利用动力进行旋转的辅助指压部件，并在所述支撑框架上进行一定路线的往返运动。

5.根据权利要求4所述的按摩装置，其特征在于，所述辅助指压组件包括：

固定部，附着在所述支撑框架上；

滑动部，在紧贴于所述固定部的状态下进行一定范围的滑动；及

辅助指压支架，在支撑所述辅助指压部件的状态下，沿垂直于所述滑动部的滑动方向的方向进行往返运动。

6.根据权利要求4所述的按摩装置，其特征在于：还包括控制部，所述控制部控制所述指压组件及所述辅助指压组件的运动。

7.根据权利要求6所述的按摩装置，其特征在于：所述控制部控制对所述指压组件及所述辅助指压组件的单独的运动或互相联动的运动。

8.根据权利要求4所述的按摩装置，其特征在于：所述指压部件及所述辅助指压部件具备相互不同的形态。

9.根据权利要求8所述的按摩装置，其特征在于：所述指压部件及所述辅助指压部件的形态根据沿长轴方向形成的粗细模式、截面形状、表面凸起的大小、表面凸起的个数、表面凸起的模式及沿长轴形成的截面的中心相对于连接所述指压部件的两侧末端的截面中心的虚拟线的位置模式中的至少一个来决定。

10.根据权利要求9所述的按摩装置，其特征在于：所述截面形状包括沿长轴方向形成的截面的大小、截面的旋转与否、截面的旋转模式、在截面中包括的凸起的形状及所述凸起的个数中的至少一个。

11.根据权利要求1所述的按摩装置，其特征在于：还包括喷射按摩油的油喷射单元。

12.根据权利要求1所述的按摩装置，其特征在于：所述支撑框架由多个细部支撑框架构成，所述多个细部支撑框架中的一部分以成为基准的细部支撑框架上的一轴为准沿单方向进行旋转运动。