KR102247786B1 - 터널형 자가 이동 전신 안마기 - Google Patents

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Abstract

터널형 자가 이동 전신 안마기에 관한 발명이다. 본 발명의 터널형 자가 이동 전신 안마기는 눕거나 엎드린 사용자의 신체를 통과하도록 터널(tunnel) 형태를 가지며, 일단부에 이동 가능한 전동 휠(wheel)이 결합하는 터널형 안마기 본체; 상기 사용자의 신체에 접촉 가압하여 회전하면서 안마를 진행하는 안마 롤러와, 상기 안마 롤러를 구동하는 롤러 구동부와, 상기 안마 롤러를 회전 가능하게 지지하는 롤러 서포터와, 상기 롤러 서포터에 결합하고 상기 롤러 서포터를 업/다운(up/down) 구동시키는 서포터 업/다운 구동부를 구비하며, 상기 터널형 안마기 본체에 결합하는 복수 개의 안마 유닛; 상기 안마 유닛의 안마 롤러가 상기 사용자의 신체에 가압 회전하면서 안마를 진행할 때, 상기 안마 롤러의 가압력에 대한 반작용으로 상기 터널형 안마기 본체가 들리는 정도를 감지하는 들림 정도 감지부; 및 상기 들림 정도 감지부의 감지 정보에 기초하여 상기 안마 유닛의 상기 롤러 구동부 및 상기 서포터 업/다운 구동부의 동작을 컨트롤하는 컨트롤러를 포함한다.

Description

터널형 자가 이동 전신 안마기{TUNNEL TYPE SELF MOVING MASSAGE MACHINE}
본 발명은, 터널형 자가 이동 전신 안마기에 관한 것으로서, 더욱 상세하게는, 눕거나 엎드린 상태에서도 전신 안마가 가능해서 이용에 전혀 제약이 따르지 않는 터널형 자가 이동 전신 안마기에 관한 것이다.
안마(massage)란 손이나 특수한 기구로 몸을 쓸거나, 주무르거나, 누르거나, 잡아당기거나, 두드리거나, 움직이거나 하여 혈액순환을 돕고, 피로가 풀리게 하는 일의 총칭이다.
최근에는 안마를 위한 전용 기계(장치)들이 많이 개발되고 있는 추세인데, 특히, 도 1과 같은 형태의 안마 의자(1)가 널리 보급되고 있다.
익히 알려진 것처럼 안마 의자(1)는 좌부(2), 등받이부(3) 및 다리 포켓부(4)를 포함한다.
발과 종아리 부분을 다리 포켓부(4)에 넣고 좌부(2)에 앉아 등받이부(3)에 기댄 후, 안마 의자(1)를 동작시키면 좌부(2) 및 등받이부(3) 내의 안마 롤러(미도시)가 좌부(2)와 등받이부(3)를 따라 움직이면서 사용자의 허벅지 아랫부분, 엉덩이, 허리, 등, 목 등을 안마한다. 다리 포켓부(4)는 별도의 롤러가 담당한다.
한편, 앞서 기술한 것처럼 도 1과 같은 안마 의자(1)가 널리 보급되어 있고 이러한 안마 의자(1)를 이용하면 전신 안마에 많은 도움이 되지만, 안마 의자(1)를 이용하려면 반드시 안마 의자(1)가 있는 곳으로 가서 안마 의자(1)에 맞게 자세를 취해 앉은 다음에 이용해야 하는 제약 혹은 불편함이 따른다.
다시 말해, 방이나 거실 등의 바닥에 편안하게 눕거나 엎드린 그 상태로는 안마를 받을 수 없다.
따라서, 눕거나 엎드린 상태에서 안마를 받으려면, 안마기가 도 1과 같은 고정식이 아닌 이동식 구조여야 하며, 그래야만 눕거나 엎드린 사용자의 등이나 허리 등의 전신을 타격 또는 가압하면서 안마를 수행할 수 있다.
다만, 이러한 안마기, 다시 말해 터널형 자가 이동 전신 안마기가 개발되려면 안마 롤러가 신체에 접촉 가압하여 회전하면서 안마를 진행하는 중에 신체에서 떨어지거나 들리지 말아야 하며, 그래야만 제대로 된 전신 안마를 수행할 수 있을 것인데, 아직은 이러한 기술이 제안된 바 없다는 점을 두루 고려해볼 때, 이에 관한 기술개발이 필요한 실정이다.
대한민국특허청 출원번호 제10-2016-0177792호
본 발명의 목적은, 눕거나 엎드린 상태에서도 전신 안마가 가능해서 이용에 전혀 제약이 따르지 않으며, 특히 사용자의 신체에 접촉 가압하여 회전하면서 안마를 진행하는 안마 롤러가 들리는 것을 방지할 수 있어 제대로 된 안마 효과를 제공할 수 있는 터널형 자가 이동 전신 안마기를 제공하는 것이다.
전술한 목적을 위해 본 발명에서는 아래와 같은 구성으로 이루어지는 터널형 자가 이동 전신 안마기를 제공한다.
눕거나 엎드린 사용자의 신체를 통과하도록 터널(tunnel) 형태를 가지며, 일단부에 이동 가능한 전동 휠(wheel)이 결합하는 터널형 안마기 본체;
상기 사용자의 신체에 접촉 가압하여 회전하면서 안마를 진행하는 안마 롤러와, 상기 안마 롤러를 구동하는 롤러 구동부와, 상기 안마 롤러를 회전 가능하게 지지하는 롤러 서포터와, 상기 롤러 서포터에 결합하고 상기 롤러 서포터를 업/다운(up/down) 구동시키는 서포터 업/다운 구동부를 구비하며, 상기 터널형 안마기 본체에 결합하는 복수 개의 안마 유닛;
상기 안마 유닛의 안마 롤러가 상기 사용자의 신체에 가압 회전하면서 안마를 진행할 때, 상기 안마 롤러의 가압력에 대한 반작용으로 상기 터널형 안마기 본체가 들리는 정도를 감지하는 들림 정도 감지부; 및
상기 들림 정도 감지부의 감지 정보에 기초하여 상기 안마 유닛의 상기 롤러 구동부 및 상기 서포터 업/다운 구동부의 동작을 컨트롤하는 컨트롤러를 포함하는 것을 특징으로 하는 터널형 자가 이동 전신 안마기.
상기 들림 정도 감지부는, 상기 사용자의 신체면에 대한 쉐이프(shape)를 감지하는 쉐이프 감지부, 상기 사용자의 신체면에 대한 높이를 감지하는 높이 감지부 및 상기 사용자의 신체면과 상기 안마 롤러 간의 거리를 감지하는 거리 감지부 중에서 적어도 하나의 감지부가 선택될 수 있다.
상기 들림 정도 감지부의 감지값을 세팅하고 세팅된 값을 상기 컨트롤러로 전송하는 세팅 입력부를 더 포함할 수 있다.
상기 터널형 안마기 본체는, 상기 전동 휠이 단부에 마련되는 전동 부츠; 복수 개의 상기 안마 유닛이 내벽에 위치별로 결합하는 터널형 바디; 및 상기 전동 부츠와 상기 터널형 바디를 연결하되 상기 전동 부츠에 대한 상기 터널형 바디의 높낮이를 전동식으로 조절하는 전동식 높낮이 조절부를 더 포함할 수 있다.
상기 서포터 업/다운 구동부는, 상기 롤러 서포터가 업/다운(up/down)되는 방향을 따라 상기 롤러 서포터에 결합하는 랙 기어; 상기 랙 기어와 기어 맞물림하는 피니언 기어; 및 상기 컨트롤러에 의해 컨트롤되는 한편 상기 피니언 기어를 정역 방향으로 회전시키는 모터를 포함할 수 있다.
상기 터널형 안마기 본체 내에 충전 가능하게 마련되며, 상기 안마 유닛, 상기 들림 정도 감지부 및 상기 컨트롤러의 동작을 위한 전력을 제공하는 충전식 배터리; 및 상기 터널형 안마기 본체에 마련되되 상기 컨트롤러와 연결되며, 소정의 스마트폰과 연동되는 무선 통신모듈을 더 포함할 수 있다.
한편, 본 발명의 터널형 자가 이동 전신 안마기는 안마 효과를 높이기 위한 오일 공급부를 더 포함할 수 있다.
오일 공급부는,
오일 투입부;
상기 오일 투입부와 연통된 오일 챔버;
상기 오일 챔버에 결합된 오일 펌프;
상기 오일 펌프에 연결된 오일 공급선; 및
상기 오일 공급선의 단부에 결합된 분사 노즐을 포함하여 이루어진다.
오일 투입부는 오일을 안마기에 주입하기 위한 것이다.
오일 챔버는 오일을 저장하는 역할을 한다.
오일 펌프는 오일 챔버 내의 오일을 오일 공급선으로 공급한다.
분사 노즐은 오일 공급선으로부터 공급 받은 오일을 사용자에게 분사한다.
오일 펌프의 작동은 안마기의 작동에 맞춰 이루어질 수 있다. 즉 안마 시작 전에 오일을 먼저 분사하도록 설정될 수 있으며, 안마 시작 후 일정 시간 후 또는 일정 시간 간격으로 오일이 분사되도록 설정될 수 있다.
본 발명에 따르면, 눕거나 엎드린 상태에서도 전신 안마가 가능해서 이용에 전혀 제약이 따르지 않는 효과가 있다. 특히, 언제 어디서나 전신 안마를 받을 수 있는 효과가 있다.
또한, 본 발명에 따르면, 사용자의 신체에 접촉 가압하여 회전하면서 안마를 진행하는 안마 롤러가 들리는 것을 방지할 수 있어 제대로 된 안마 효과를 제공할 수 있다.
또한 본 발명에 따르면, 안마 시 오일을 사용함으로써 안마의 효과를 높이며, 심리를 안정시키는 정서적 효과도 얻을 수 있다.
도 1은 통상적인 안마 의자의 사용 상태도이다.
도 2는 본 발명의 제1 실시예에 따른 터널형 자가 이동 전신 안마기의 개략적인 사용상태도이다.
도 3은 터널형 자가 이동 전신 안마기의 부분 투영 측면도이다.
도 4는 터널형 자가 이동 전신 안마기의 저면도이다.
도 5는 터널형 자가 이동 전신 안마기의 정면도로서 내부 구조를 도시한 도면이다.
도 6은 안마 유닛의 정면도이다.
도 7은 안마 유닛의 측면도이다.
도 8은 도 2의 터널형 자가 이동 전신 안마기에 대한 제어블록도이다.
도 9는 본 발명의 제2 실시예에 따른 터널형 자가 이동 전신 안마기의 개략적인 정면도로서 내부 구조를 도시한 도면이다.
도 10은 본 발명의 제3 실시예에 따른 터널형 자가 이동 전신 안마기의 개략적인 정면도로서 내부 구조를 도시한 도면이다.
도 11은 본 발명의 제4 실시예에 따른 터널형 자가 이동 전신 안마기의 개략적인 정면도이다.
도 12는 본 발명의 제4 실시예에 따른 터널형 자가 이동 전신 안마기에서 오일이 분사되는 상태를 개략적으로 나타내는 정면도이다.
이하, 첨부도면을 참조하여 본 발명을 바람직한 실시예를 통해 구체적으로 설명한다.
도 2는 본 발명의 제1 실시예에 따른 터널형 자가 이동 전신 안마기의 개략적인 사용상태도, 도 3은 터널형 자가 이동 전신 안마기의 부분 투영 측면도, 도 4는 터널형 자가 이동 전신 안마기의 저면도, 도 5는 터널형 자가 이동 전신 안마기의 정면도로서 내부 구조를 도시한 도면, 도 6은 안마 유닛의 정면도, 도 7은 안마 유닛의 측면도, 도 8은 도 2의 터널형 자가 이동 전신 안마기에 대한 제어블록도이다.
이들 도면을 참조하면, 본 실시예에 따른 터널형 자가 이동 전신 안마기(100)는 눕거나 엎드린 상태에서도 전신 안마가 가능해서 이용에 전혀 제약이 따르지 않으며, 특히 사용자의 신체에 접촉 가압하여 회전하면서 안마를 진행하는 안마 롤러(161)가 들리는 것을 방지할 수 있어 제대로 된 안마 효과를 제공할 수 있다.
즉 본 실시예에 따른 터널형 자가 이동 전신 안마기(100)는 도 2처럼 사용자가 누운 상태에서 사용자의 신체를 지나면서 안마를 진행한다. 따라서, 도 1처럼 굳이 의자에 앉지 않더라도 방이나 거실 등의 바닥에 편안하게 눕거나 엎드린 그 상태로는 안마를 받을 수 있어 편의성이 높아질 수 있다.
이러한 효과를 제공할 수 있는 본 실시예에 따른 터널형 자가 이동 전신 안마기(100)는 터널형 안마기 본체(110)와, 터널형 안마기 본체(110)에 탑재되는 복수 개의 안마 유닛(150)을 포함한다.
터널형 안마기 본체(110)는 눕거나 엎드린 사용자의 신체를 통과하도록 터널(tunnel) 형태를 갖는 구조체이다. 이러한 터널형 안마기 본체(110)는 전동 부츠(120), 터널형 바디(130) 및 전동식 높낮이 조절부(140)를 포함한다.
전동 부츠(120)의 하단부에는 이동 가능한 복수 개의 전동 휠(121, wheel)이 결합한다. 전동 휠(121)은 모터 등이 작용으로 전동으로 회전하면서 터널형 자가 이동 전신 안마기(100)가 도 2의 점선에서 실선, 혹은 실선에서 점선으로 이동할 수 있게끔 한다.
전동 부츠(120)의 일측에는 무게추(125)가 마련된다. 무게추(125)는 전동 휠(121) 쪽으로의 하중을 가하여 사용 중 터널형 자가 이동 전신 안마기(100)가 들리는 것을 방지한다.
터널형 바디(130)는 복수 개의 상기 안마 유닛(150)이 내벽에 위치별로 결합하는 장소를 이룬다. 눕거나 엎드린 사용자의 신체를 통과할 수 있도록 전동 부츠(120)와 터널형 바디(130)가 터널(tunnel) 형태를 이룰 수 있다.
터널형 바디(130)) 내에는 충전식 배터리(195)가 마련된다. 충전식 배터리(195)는 충전 가능한 방식이며, 안마 유닛(150), 들림 정도 감지부(180) 및 컨트롤러(190)의 동작을 위한 전력을 제공한다. 물론, 충전식 배터리(195)는 도면과 달리, 전동 부츠(120) 측에 마련될 수도 있을 것인데, 이러한 사항 모두가 본 발명의 권리범위에 속한다고 하여야 할 것이다.
전동식 높낮이 조절부(140)는 전동 부츠(120)와 터널형 바디(130)를 연결하는 부분이다. 이러한 전동식 높낮이 조절부(140)는 전동 부츠(120)에 대한 터널형 바디(130)의 높낮이를 전동식으로 조절하는 역할을 한다. 전동식 높낮이 조절부(140)의 적용으로 인해 신체 사이즈가 다른 남녀노소 모두가 본 실시예에 따른 터널형 자가 이동 전신 안마기(100)를 공용으로 이용할 수 있다.
안마 유닛(150)은 실질적으로 신체를 안마하는 부분이다. 이러한 안마 유닛(150)은 안마 롤러(161)와, 안마 롤러(161)를 구동하는 롤러 구동부(162)와, 안마 롤러(161)를 회전 가능하게 지지하는 롤러 서포터(163)와, 롤러 서포터(163)에 결합하고 롤러 서포터(163)를 업/다운(up/down) 구동시키는 서포터 업/다운 구동부(170)를 포함할 수 있다.
안마 롤러(161)는 실질적으로 사용자의 신체에 접촉 가압하여 회전하면서 안마를 진행한다. 안마 롤러(161)의 구동을 위해 마련되는 롤러 구동부(162)는 예컨대, 안마 롤러(161)와 연결되는 모터 구조물일 수 있다.
서포터 업/다운 구동부(170)는 안마 롤러(161)를 포함해서 안마 롤러(161)에 연결되는 롤러 서포터(163)를 업/다운(up/down) 구동시키는 역할을 한다. 본 실시예에서 서포터 업/다운 구동부(170)는 기어 방식으로 적용된다.
즉 서포터 업/다운 구동부(170)는 롤러 서포터(163)가 업/다운(up/down)되는 방향을 따라 롤러 서포터(163)에 결합하는 랙 기어(171)와, 랙 기어(171)와 기어 맞물림하는 피니언 기어(172)와, 컨트롤러(190)에 의해 컨트롤되는 한편 피니언 기어(172)를 정역 방향으로 회전시키는 모터(173)를 포함할 수 있다. 이에, 모터(173)가 예컨대, 시계 방향으로 회전하면 피니언 기어(172)의 작용으로 랙 기어(171)가 내려가면서 안마 롤러(161)가 다운(down)될 수 있고, 모터(173)가 예컨대, 반시계 방향으로 회전하면 피니언 기어(172)의 작용으로 랙 기어(171)가 올라가면서 안마 롤러(161)가 업(up)될 수 있다.
한편, 본 실시예에 따른 터널형 자가 이동 전신 안마기(100)에는 장치의 컨트롤를 위하여 들림 정도 감지부(180), 세팅 입력부(185) 및 컨트롤러(190)가 탑재된다.
들림 정도 감지부(180)는 안마 유닛(150)의 안마 롤러(161)가 사용자의 신체에 가압 회전하면서 안마를 진행할 때, 안마 롤러(161)의 가압력에 대한 반작용으로 터널형 안마기 본체(10)가 들리는 정도를 감지한다.
감지의 방식은 다양할 수 있다. 예컨대, 사용자의 신체면에 대한 쉐이프(shape)를 감지하는 쉐이프 감지부(181), 사용자의 신체면에 대한 높이를 감지하는 높이 감지부(182) 및 사용자의 신체면과 상기 안마 롤러(161) 간의 거리를 감지하는 거리 감지부(183) 중에서 선택되는 적어도 어느 하나의 감지부를 적용해서 해당 감지부의 작용으로 터널형 안마기 본체(10)가 들리는 정도를 감지할 수 있다. 물론, 이들 모두를 적용해서 감지해도 무방하다.
세팅 입력부(185)는 들림 정도 감지부(180)의 감지값을 세팅하고 세팅된 값을 컨트롤러(190)로 전송하는 입력수단이다. 예컨대, 배가 많이 나오고 덩치가 큰 사람인 경우, 세팅 입력부(185)를 통해 미리 세팅값을 입력한 후에 터널형 자가 이동 전신 안마기(100)를 동작시키는 것이 바람직할 수 있다.
컨트롤러(190)는 세팅 입력부(185) 및 들림 정도 감지부(180)의 감지 정보에 기초하여 안마 유닛(150)의 롤러 구동부(162) 및 서포터 업/다운 구동부(170)의 동작을 컨트롤한다. 물론, 컨트롤러(190)는 전동 휠(121) 동작, 속도, 시간 등도 컨트롤한다. 이러한 역할을 수행하는 컨트롤러(190)는 중앙처리장치(191, CPU), 메모리(192, MEMORY), 그리고 서포트 회로(193, SUPPORT CIRCUIT)를 포함할 수 있다.
중앙처리장치(191)는 본 실시예에서 세팅 입력부(185) 및 들림 정도 감지부(180)의 감지 정보에 기초하여 안마 유닛(150)의 롤러 구동부(162) 및 서포터 업/다운 구동부(170)의 동작을 컨트롤하기 위해서 산업적으로 적용될 수 있는 다양한 컴퓨터 프로세서들 중 하나일 수 있다.
메모리(192, MEMORY)는 중앙처리장치(191)과 연결된다. 메모리(192)는 컴퓨터로 읽을 수 있는 기록매체로서 로컬 또는 원격지에 설치될 수 있으며, 예를 들면 랜덤 액세스 메모리(RAM), ROM, 플로피 디스크, 하드 디스크 또는 임의의 디지털 저장 형태와 같이 쉽게 이용가능한 적어도 하나 이상의 메모리일 수 있다.
서포트 회로(193, SUPPORT CIRCUIT)는 중앙처리장치(191)와 결합되어 프로세서의 전형적인 동작을 지원한다. 이러한 서포트 회로(193)은 캐시, 파워 서플라이, 클록 회로, 입/출력 회로, 서브시스템 등을 포함할 수 있다.
본 실시예에서 컨트롤러(190)는 세팅 입력부(185) 및 들림 정도 감지부(180)의 감지 정보에 기초하여 안마 유닛(150)의 롤러 구동부(162) 및 서포터 업/다운 구동부(170)의 동작을 컨트롤하는데, 이러한 일련의 컨트롤 프로세스 등은 메모리(192)에 저장될 수 있다. 전형적으로는 소프트웨어 루틴이 메모리(192)에 저장될 수 있다. 소프트웨어 루틴은 또한 다른 중앙처리장치(미도시)에 의해서 저장되거나 실행될 수 있다.
본 발명에 따른 프로세스는 소프트웨어 루틴에 의해 실행되는 것으로 설명하였지만, 본 발명의 프로세스들 중 적어도 일부는 하드웨어에 의해 수행되는 것도 가능하다. 이처럼, 본 발명의 프로세스들은 컴퓨터 시스템 상에서 수행되는 소프트웨어로 구현되거나 또는 집적 회로와 같은 하드웨어로 구현되거나 또는 소프트웨어와 하드웨어의 조합에 의해서 구현될 수 있다.
한편, 이상 설명한 구성 외에도 본 실시예에 따른 터널형 자가 이동 전신 안마기(100)에는 무선 통신모듈(196)이 더 적용될 수 있다. 무선 통신모듈(196)이 더 적용됨으로써 스마트폰 앱을 통하여 터널형 자가 이동 전신 안마기(100)를 원격으로 또한 효과적으로 컨트롤할 수 있다.
이에, 스마트폰 앱 등을 이용해서 본 실시예에 따른 터널형 자가 이동 전신 안마기(100)를 동작시킨 후, 도 2처럼 사용할 경우, 이동 중에 안마 롤러(161)가 신체를 가압하면서 구르기 때문에 전신 안마가 가능하다.
만약, 사용자의 덩치 등에 의해 안마 롤러(161)의 가압력에 반하는 작용으로 터널형 안마기 본체(110)가 들리는 경우에는 이를 감지하여 안마 롤러(161)의 높낮이를 재조절함으로써 안마 롤러(161)가 신체를 설정된 압력으로 고르게 안마할 수 있게끔 할 수 있다.
이상 설명한 바와 같은 구조를 기반으로 작용을 하는 본 실시예에 따르면, 눕거나 엎드린 상태에서도 전신 안마가 가능해서 이용에 전혀 제약이 따르지 않으며, 특히 사용자의 신체에 접촉 가압하여 회전하면서 안마를 진행하는 안마 롤러가 들리는 것을 방지할 수 있어 제대로 된 안마 효과를 제공할 수 있게 된다.
도 9는 본 발명의 제2 실시예에 따른 터널형 자가 이동 전신 안마기의 개략적인 정면도로서 내부 구조를 도시한 도면이다.
이 도면을 참조하면, 본 실시예에 따른 터널형 자가 이동 전신 안마기(200) 역시, 터널형 안마기 본체(110)와 안마 유닛(250)을 포함한다. 이들의 구조, 기능, 역할은 전술한 실시예와 같다. 따라서, 중복 설명은 생략한다.
한편, 본 실시예에 적용되는 안마 유닛(250)의 서포터 업/다운 구동부(270)는 전술한 기어 방식이 아닌 실린더 방식으로 적용된다. 이럴 경우, 모든 서포터 업/다운 구동부(270)에 공급되는 압력 조절을 위해 리저브 챔버(275)가 적용된다. 리저브 챔버(275)는 에어 컴프레서(276)와 연결될 수 있다.
에어 컴프레서(276)가 리저브 챔버(275)에 공기를 주입하면, 주입된 공기가 실린더 구조로 된 서포터 업/다운 구동부(270)로 공급되는데, 이때, 모든 서포터 업/다운 구동부(270)의 압력이 같아지면 안마 롤러(161)들에 동일한 압력을 가할 수 있는 이점이 있다. 또한, 실린더 구조의 서포터 업/다운 구동부(270) 작용으로 안마 롤러(161)의 업/다운(up/down) 정도를 조절할 수 있어서 들림 방지에 이바지할 수 있다.
본 실시예가 적용되더라도 눕거나 엎드린 상태에서도 전신 안마가 가능해서 이용에 전혀 제약이 따르지 않으며, 특히 사용자의 신체에 접촉 가압하여 회전하면서 안마를 진행하는 안마 롤러가 들리는 것을 방지할 수 있어 제대로 된 안마 효과를 제공할 수 있다.
도 10은 본 발명의 제3 실시예에 따른 터널형 자가 이동 전신 안마기의 개략적인 정면도로서 내부 구조를 도시한 도면이다.
이 도면을 참조하면, 본 실시예에 따른 터널형 자가 이동 전신 안마기(300) 역시, 터널형 안마기 본체(110)와 안마 유닛(150)을 포함한다. 이들의 구조, 기능, 역할은 전술한 실시예와 같다. 따라서 중복 설명은 생략한다.
한편, 본 실시예의 경우에도 전동 부츠(120)의 일측에 무게추(125)가 마련되며, 사용 중 터널형 자가 이동 전신 안마기(300)가 들리는 것을 방지한다.
이때, 무게추(125)를 조절할 수 있도록 전동 부츠(120)의 일측에 개폐 도어(325)가 마련된다. 사용자는 개폐 도어(325)를 열고 원하는 개수 혹은 무게만큼 무게추(125)를 넣거나 뺄 수 있어 편리하다.
본 실시예가 적용되더라도 눕거나 엎드린 상태에서도 전신 안마가 가능해서 이용에 전혀 제약이 따르지 않으며, 특히 사용자의 신체에 접촉 가압하여 회전하면서 안마를 진행하는 안마 롤러가 들리는 것을 방지할 수 있어 제대로 된 안마 효과를 제공할 수 있다.
한편, 본 발명의 다른 실시예에서는 안마의 효과를 높이기 위해 사용자의 신체 부위에 오일을 분사하기 위한 수단을 더 포함할 수 있다.
도 11은 본 발명의 제4 실시예에 따른 터널형 자가 이동 전신 안마기의 개략적인 정면도이다.
본 실시예의 터널형 자가 이동 전신 안마기(100)는 안마 효과를 높이기 위해 오일 공급부(400)를 더 포함한다.
오일 공급부(400)는 오일 챔버(410), 오일 투입부(420), 오일 펌프(430), 오일 공급선(440) 및 분사 노즐(450)을 포함하여 구성된다.
오일 챔버(410)는 오일을 저장하며, 터널형 바디(130)의 내부 또는 외부에 형성된다. 본 실시예에서는 터널형 바디(130)의 내부에 형성된 공간으로서 이루어지는데, 외부에 탈착식으로 결합될 수도 있다.
오일 챔버(410)의 상부에는 오일 투입부(420)가 형성되어 있다, 오일 투입부(420)의 상부는 뚜껑이 설치되어 이를 열고 오일을 충전한다.
오일 챔버(410)는 또한 오일 펌프(430)와 연통되어 있다.
오일 펌프(430)는 오일 공급선(440)에 연결되어 있으며, 오일 챔버(410) 내의 오일을 오일 공급선(440)으로 공급한다.
오일 공급선(440)은 내부에 오일이 유동할 수 있는 파이프 또는 배선이다. 오일 공급선(440)은 안마기 본체(110) 내의 공간에 삽입되는 형태일 수도 있고, 이와 달리 안마기 본체(110) 자체의 내부에 형성된 유로 형태이어도 된다.
오일 공급선(440)은 오일을 분사하고자 하는 위치를 향해 여러 가닥으로 이루어질 수 있다. 본 실시예에서는 터널형 자가 이동 전신 안마기(100)의 양측에서 오일이 분사되도록 하기 위해 오일 공급선(440)은 두 개로 이루어진다.
오일 공급선(440)의 말단에는 분사 노즐(450)이 결합된다. 분사 노즐(450)의 다른 쪽은 안마기 본체(110)에 결합되어 외부로 돌출된다. 분사 노즐(450)의 종류는 특히 한정되지 않으나, 오일을 스프레이 형태로 분사할 수 있는 형태가 바람직하다. 분사 노즐(450)은 본 실시예에서 안마기 본체(110)의 좌우에 한 개씩 두 개가 설치된다. 하지만, 분사 노즐(450)의 수는 한정되지 않으며, 안마기 본체(110)의 중앙 등에 추가로 더 설치될 수 있다.
이러한 구성의 본 실시예에 따른 안마기의 작동을 설명한다.
도 12는 본 발명의 제4 실시예에 따른 터널형 자가 이동 전신 안마기에서 오일이 분사되는 상태를 개략적으로 나타내는 정면도이다.
오일 공급부(400)의 작동은 오일 펌프(430)의 가동으로부터 시작된다. 오일 펌프(430)가 가동되면 오일 챔버(410)의 오일은 오일 공급선(440)으로 공급되며 이어서 분사 노즐(450)을 통해 사용자를 향하여 분사된다.
이때, 오일 공급부(400)의 작동은 별도의 스위치를 설치함으로써 독립적으로 이루어질 수도 있으나, 터널형 자가 이동 전신 안마기(100)의 작동와 연계되어 오일을 공급할 수 있도록 구성됨이 바람직하다.
예를 들어 사용자가 터널형 자가 이동 전신 안마기(100)를 작동시키면 안마기의 움직임이 이루어지기 전에 오일 펌프(430)가 먼저 일정 시간 작동된다. 그 결과, 오일 챔버(410) 내의 오일을 오일 공급선(440)을 통해 분사 노즐(450)로 공급하고, 분사 노즐(450)로부터 오일이 사용자의 신체 부위로 공급된다. 이후 안마기가 작동한다.
또한, 필요에 따라 터널형 자가 이동 전신 안마기(100)의 작동 중간에도 주기적으로 오일을 공급하도록 가동하는 것이 바람직하다. 즉, 오일 공급부(400)는 안마 시작 전에 작동되어 안마 전에 피부 위에 도포되도록 오일을 분사하고, 안마가 진행 중일 때도 일정 시간 후 또는 일정 시간 간격으로 오일이 분사되도록 작동할 수 있다.
한편, 안마 오일로서는 예를 들어 코코넛 오일, 또는 라벤더, 로즈마리, 유칼립투스, 페퍼민트, 패츌리, 탄제린 등 허브 오일이 사용될 수 있다.
이와 같이 안마 시 오일을 공급함에 따라, 안마 시 발생하는 마찰을 방지하고 피부를 진정시키는 효과가 있다. 또한 뭉친 근육을 풀어주어 안마의 효과를 높이며, 심리를 안정시키는 정서적 효과도 얻을 수 있다.
이처럼 본 발명은 기재된 실시예에 한정되는 것이 아니고, 본 발명의 사상 및 범위를 벗어나지 않고 다양하게 수정 및 변형할 수 있음은 이 기술의 분야에서 통상의 지식을 가진 자에게 자명하다. 따라서 그러한 수정예 또는 변형예들은 본 발명의 청구범위에 속한다고 하여야 할 것이다.
100: 터널형 자가 이동 전신 안마기 110: 터널형 안마기 본체
120: 전동 부츠 121: 전동 휠
125: 무게추 130: 터널형 바디
140: 전동식 높낮이 조절부 150: 안마 유닛
161: 안마 롤러 162: 롤러 구동부
163: 롤러 서포터 170: 서포터 업/다운 구동부
171: 랙 기어 172: 피니언 기어
173: 모터 180: 들림 정도 감지부
181: 쉐이프 감지부 182: 높이 감지부
183: 거리 감지부 185: 세팅 입력부
190: 컨트롤러 195: 충전식 배터리
196: 무선 통신모듈 400: 오일 공급부
410: 오일 챔버 420: 오일 투입부
430: 오일 펌프 440: 오일 공급선
450: 분사 노즐

Claims (10)

  1. 눕거나 엎드린 사용자의 신체를 통과하도록 터널(tunnel) 형태를 가지며, 일단부에 이동 가능한 전동 휠(wheel)이 결합하는 터널형 안마기 본체;
    상기 사용자의 신체에 접촉 가압하여 회전하면서 안마를 진행하는 안마 롤러와, 상기 안마 롤러를 구동하는 롤러 구동부와, 상기 안마 롤러를 회전 가능하게 지지하는 롤러 서포터와, 상기 롤러 서포터에 결합하고 상기 롤러 서포터를 업/다운(up/down) 구동시키는 서포터 업/다운 구동부를 구비하며, 상기 터널형 안마기 본체에 결합하는 복수 개의 안마 유닛;
    상기 안마 유닛의 안마 롤러가 상기 사용자의 신체에 가압 회전하면서 안마를 진행할 때, 상기 안마 롤러의 가압력에 대한 반작용으로 상기 터널형 안마기 본체가 들리는 정도를 감지하는 들림 정도 감지부; 및
    상기 들림 정도 감지부의 감지 정보에 기초하여 상기 안마 유닛의 상기 롤러 구동부 및 상기 서포터 업/다운 구동부의 동작을 컨트롤하는 컨트롤러를 포함하며,
    상기 터널형 안마기 본체는,
    상기 전동 휠이 단부에 마련되는 전동 부츠;
    복수 개의 상기 안마 유닛이 내벽에 위치별로 결합하는 터널형 바디; 및
    상기 전동 부츠와 상기 터널형 바디를 연결하되 상기 전동 부츠에 대한 상기 터널형 바디의 높낮이를 전동식으로 조절하는 전동식 높낮이 조절부를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 터널형 자가 이동 전신 안마기.
  2. 제1항에 있어서,
    상기 들림 정도 감지부는, 상기 사용자의 신체면에 대한 쉐이프(shape)를 감지하는 쉐이프 감지부, 상기 사용자의 신체면에 대한 높이를 감지하는 높이 감지부 및 상기 사용자의 신체면과 상기 안마 롤러 간의 거리를 감지하는 거리 감지부 중에서 적어도 하나의 감지부가 선택되는 것을 특징으로 하는 터널형 자가 이동 전신 안마기.
  3. 제1항에 있어서,
    상기 들림 정도 감지부의 감지값을 세팅하고 세팅된 값을 상기 컨트롤러로 전송하는 세팅 입력부를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 터널형 자가 이동 전신 안마기.
  4. 삭제
  5. 제1항에 있어서,
    상기 서포터 업/다운 구동부는,
    상기 롤러 서포터가 업/다운(up/down)되는 방향을 따라 상기 롤러 서포터에 결합하는 랙 기어;
    상기 랙 기어와 기어 맞물림하는 피니언 기어; 및
    상기 컨트롤러에 의해 컨트롤되는 한편 상기 피니언 기어를 정역 방향으로 회전시키는 모터를 포함하는 것을 특징으로 하는 터널형 자가 이동 전신 안마기.
  6. 제1항에 있어서,
    상기 터널형 안마기 본체 내에 충전 가능하게 마련되며, 상기 안마 유닛, 상기 들림 정도 감지부 및 상기 컨트롤러의 동작을 위한 전력을 제공하는 충전식 배터리; 및
    상기 터널형 안마기 본체에 마련되되 상기 컨트롤러와 연결되며, 소정의 스마트폰과 연동되는 무선 통신모듈을 더 포함하는 것을 특징으로 하는 터널형 자가 이동 전신 안마기.
  7. 제1항에 있어서,
    오일 공급부를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 터널형 자가 이동 전신 안마기.
  8. 제7항에 있어서,
    상기 오일 공급부가,
    오일 투입부;
    상기 오일 투입부와 연통된 오일 챔버;
    상기 오일 챔버에 결합된 오일 펌프;
    상기 오일 펌프와 연결된 오일 공급선; 및
    상기 오일 공급선의 단부에 결합된 분사 노즐을 포함하는 것을 특징으로 하는 터널형 자가 이동 전신 안마기.
  9. 제8항에 있어서,
    상기 오일 투입부, 상기 오일 챔버, 상기 오일 펌프 및 상기 오일 공급선이 상기 안마기 본체의 내부에 형성되는 것을 특징으로 하는 터널형 자가 이동 전신 안마기.
  10. 제9항에 있어서,
    상기 오일 공급부가 터널형 자가 이동 전신 안마기의 작동 전 및 작동 후 일정 시간 간격으로 가동하여 오일을 분사하는 것을 특징으로 하는 터널형 자가 이동 전신 안마기.
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