KR101857555B1 - 베드형 물리치료 장치 - Google Patents

Abstract

본 발명은 사용자가 누울 수 있도록 수평하게 배치되고 내부공간이 형성된 베드부와, 내부공간에 설치되고, 사용자의 척추를 따라 이동하면서 사용자의 척추부위를 지압 자극하여 마사지하는 지압마사지부와, 내부공간에 설치되어 지압마사지부가 사용자의 척추를 따라 이동하도록 하는 이동부를 포함하는 것을 특징으로 하는 베드형 물리치료 장치를 제공한다.
상기한 바에 따르면 척추의 각 구간에 대응하여 경락, 경혈, 뜸, 지압, 마사지를 선택적으로 병행하여 척추의 세부 구간 각각에 대하여 체계적이고 사용자의 면역성 증가, 질병 예방 및 혈액순환이 원활하도록 효과적인 물리치료가 이루어 질 수 있으며, 이동부와 회동부를 통하여 척추의 각 구간에 대하여 수직이동, 상하방향 왕복이동을 통한 지압, 마사지 효과뿐만 아니라 온열로 인한 뜸 효과까지 다양한 물리치료 효과를 제공할 수 있다.

Description

베드형 물리치료 장치 {Apparatus for physical therapy of bed type}

본 발명은 베드형 물리치료 장치에 관한 것으로서, 보다 상세하게는 사용자의 경추, 흉추, 요추에 대응하여 경락, 경혈, 뜸, 지압, 마사지를 효과적으로 할 수 있어 사용자의 면역성 증가, 질병 예방 및 혈액순환이 원활하도록 도움을 줄 수 있는 베드형 물리치료 장치에 관한 것이다.

일반적으로 반복되는 일상생활 중에 장시간 동안 의자에 앉은 상태에서 비활동적인 몸가짐으로 편향적이고, 치우친 자세로 생활을 하거나, 업무를 수행해야 하는 사람들의 경우 잦은 피로와 만성피로, 목 통증, 어깨 결림, 요통, 좌골 신경통, 척추 측만증, 목 디스크, 허리 디스크 등과 같은 척추변위와 척추질환, 통증으로 인한 건강상 장애와 일상생활상 불편과 고통을 경험하는 경우가 많다.

이에, 이러한 척추관련 통증 또는 질환을 완화시켜주기 위한 물리치료 장치에 대한 개발이 활발하게 진행되고 있으며, 이러한 척추 물리치료 장치의 기술에 대한 예로 대한민국 공개특허공보 특2003-0023679호는, 온열매트와, 요추(腰椎) 교정 물리치료구와, 경추(頸椎) 교정 물리치료구와, 장치 제어기로 이루어져, 사용자의 척추가 정상적인 S자 형상으로 굴곡을 형성, 유지할 수 있도록 사용자 임의선택에 따라 단속적, 연속적, 순환적 동작모드의 다양한 방식으로 온열 찜질 물리치료와 원적외선 뜸질치료, 진동 마사지 물리치료, 저주파 전기자극 물리치료를 제공하여 척추교정은 물론 척추질환과 통증을 보다 효과적으로 예방 치료할 수 있는 척추질환 물리치료구가 구성된 온열매트가 개시된 바 있다.

그런데, 상기한 종래의 척추관련 물리치료 장치는, 척추가 경추, 흉추, 요추를 포함하고 있는 만큼, 이러한 척추의 세부 구간을 고려한 체계적인 물리치료가 이루어지지 않아, 효과적인 척추 물리치료를 기대하기가 어려운 문제점이 있었다.

대한민국 공개특허공보 특2003-0023679호

본 발명은, 척추의 각 구간에 대응하여 경락, 경혈, 뜸, 지압, 마사지를 선택적으로 병행하여 척추의 세부 구간 각각에 대하여 체계적이고 효과적인 물리치료가 이루어 질 수 있는 베드형 물리치료 장치를 제공하는 것을 목적으로 한다.

본 발명은 사용자가 누울 수 있도록 수평하게 배치되고 내부공간이 형성된 베드부와, 상기 내부공간에 설치되고, 상기 사용자의 척추를 따라 이동하면서 상기 사용자의 척추부위를 지압 자극하여 마사지하는 지압마사지부와, 상기 내부공간에 설치되어 상기 지압마사지부가 사용자의 척추를 따라 이동하도록 하는 이동부를 포함하는 것을 특징으로 하는 베드형 물리치료 장치를 제공한다.

여기서, 상기 지압마사지부는, 원통형으로 외주측면이 굴곡지게 형성된 한 쌍의 마사지롤러들을 포함하여 구성되는 롤러부와, 'Y'자 형상을 이루어 상부 양측이 상기 한 쌍의 마사지롤러들 각각과 연결되는 롤러연결부와, 상기 롤러연결부의 하부에 연결되어 상기 롤러부와 상기 롤러연결부를 지지하는 지지부를 포함하여 구성될 수 있다.

또는, 상기 지압마사지부는, 한 쌍으로 이루어져 상기 사용자의 척추를 중심으로 양측에 위치하도록 배치되는 것이 바람직하다.

또한, 상기 마사지롤러는, 사문석, 원적외선 세라믹 재질, 옥 재질, 음이온이 방출되는 성분이 함유된 재질, 숯 또는 황토를 첨가한 분말을 경화시켜 형성된 고형화재질 중 선택된 어느 하나의 재질로 형성될 수 있다.

또한, 상기 지지부는, 상기 롤러연결부의 하부 양측에 연결되어 회동 시 상기 롤러연결부의 하부 양측을 지지하는 제1지지부와, 상기 제1지지부와 상기 롤러연결부의 하부에 연결되어 상기 롤러연결부와 상기 제1지지부를 지지하는 제2지지부와, 상기 제2지지부의 하부에 연결되는 제3지지부를 포함하여 구성될 수 있다.

또한, 상기 이동부는, 상기 베드부의 길이방향을 따라 배치되는 가이드레일과, 상기 지지부의 하부에 회전가능하게 연결되고 상기 가이드레일에 안착되어 상기 가이드레일을 따라 이동하는 가이드롤러들과, 상기 지지부와 연결되고, 상기 지지부가 상기 가이드레일을 따라 왕복 이동할 수 있도록 견인하는 이동체인과, 상기 이동체인과 연결되어 상기 이동체인을 왕복 이동시키는 이동모터를 포함하여 구성될 수 있다.

나아가, 상기 베드형 물리치료 장치는, 상기 지압마사지부와 결합하여 상기 지압마사지부로부터 온열이 발생되게 하는 온열부를 더 포함하여 구성될 수 있다.

여기서, 상기 온열부는, 전원공급부와, 상기 롤러부의 내부공간에 장착되고, 상기 전원공급부로부터 전원을 공급받아 상기 롤러부를 가열하는 온열램프를 포함하여 구성될 수 있다.

또한, 상기 베드형 물리치료 장치는 상기 지압마사지부와 연결되어 상기 지압마사지부를 회동시키는 회동부를 더 포함하여 구성될 수 있다.

상세하게, 상기 회동부는, 상기 베드부의 폭방향을 따라 배치되고 상기 롤러연결부의 하부에 고정결합하여, 축회전에 따라 상기 롤러부를 상하왕복 회동시키는 회동축과, 상기 회동축과 연결되어 상기 회동축을 축회전시키는 회동모터를 포함하여 이루어질 수 있다.

또한, 상기 베드형 물리치료 장치는 상기 이동부와, 상기 회동부와, 상기 온열부의 구동을 제어하는 제어부를 더 포함하여 구성될 수 있다.

부가하여, 상기 베드형 물리치료 장치는 상기 제어부와 연결되어, 사용자가 상기 지압마사지부의 작동을 제어할 수 있는 제어리모컨을 더 포함하여 구성할 수 있다.

여기서, 상기 제어부는, 사용자의 척추에 대하여 경추구간과, 흉추구간과, 요추구간으로 각각 구분하도록 척추 구간을 설정하는 단계와, 상기 이동부를 통하여 상기 지압마사지부를 상기 경추구간과, 상기 흉추구간과, 상기 요추구간을 이어서 왕복 이동시켜 사용자의 척추 전구간을 지압자극하는 워밍업단계와, 워밍업 후 상기 이동부를 통하여 상기 지압마사지부를 상기 경추구간과, 상기 흉추구간과, 상기 요추구간에 대하여 선별적으로 왕복이동시켜 사용자의 경추와 흉추와 요추 각각에 대하여 지압 및 온열 자극하는 단계와, 자극 후 상기 이동부를 통하여 상기 지압마사지부를 상기 경추구간과, 상기 흉추구간과, 상기 요추구간을 이어서 왕복 이동시켜 사용자의 척추 전구간을 지압자극하는 마무리 마사지단계를 포함하도록 상기 이동부와, 상기 회동부와, 상기 온열부를 구동 제어할 수 있다.

나아가, 상기 제어부는, 상기 지압 및 온열 자극하는 단계에서, 워밍업 후 상기 이동부를 통하여 상기 지압마사지부를 상기 경추구간의 하부위치로 이동시킨 후 상기 경추구간 하부위치에서 상기 흉추구간을 거쳐 상기 요추구간 상부위치까지 왕복 이동시켜 사용자의 경추와 흉추와 요추를 지압 및 온열 자극하도록 하는 제1단계와, 상기 이동부를 통하여 상기 지압마사지부를 상기 경추구간으로 이동시킨 후 상기 경추구간의 상부위치에서 상기 흉추구간 상부위치까지 왕복이동 시켜 사용자의 경추와 흉추를 지압 및 온열 자극하도록 하는 제2단계와, 상기 이동부를 통하여 상기 지압마사지부를 상기 흉추구간 하부위치로 이동시킨 후 상기 흉추구간 하부에서 상기 요추구간까지 이동시켜 사용자의 지압 및 온열 자극하도록 하는 제3단계를 포함하도록 상기 이동부와, 상기 회동부와, 상기 온열부를 구동 제어하는 것이 바람직하다.

또한, 상기 제어부는, 상기 이동부의 이동위치에 따라 상기 온열부의 발열량을 기 설정된 값으로 제어할 수 있다.

한편, 상기 베드형 물리치료 장치는, 상기 지압마사지부에 설치되어, 사용자를 상방 지지하는 상기 지압마사지부가 받는 압력정도를 감지하는 압력센서를 더 포함하여 구성될 수 있으며, 상기 제어부는 상기 압력센서로부터 압력정보를 수신하여 상기 사용자의 경추구간과, 흉추구간과, 요추구간을 분석하여 구분하고, 상기 회동부와 상기 이동부를 구동 제어할 수 있다.

여기서, 상기 압력센서는, 상기 지지부에 설치되는 것이 바람직하다.

또한, 상기 제어부는 상기 구간을 설정하는 단계가, 상기 압력센서로부터 수신된 압력정보를 통하여 사용자의 경추구간과, 흉추구간과, 요추구간을 분석하는 사용자 스캐닝단계와, 스캐닝 후 상기 지압마사지부가 상기 경추구간과, 흉추구간과, 요추구간에 대응하여 위치하도록 상기 이동부의 구동정보를 설정하는 단계를 포함하도록 상기 이동부와, 상기 회동부와, 상기 온열부를 구동 제어할 수 있다.

본 발명에 따른 베드형 물리치료 장치는 다음과 같은 효과를 제공한다.

첫째, 척추의 각 구간에 대응하여 경락, 경혈, 뜸, 지압, 마사지를 선택적으로 병행하여 척추의 세부 구간 각각에 대하여 체계적이고 사용자의 면역성 증가, 질병 예방 및 혈액순환이 원활하도록 효과적인 물리치료가 이루어 질 수 있다.

둘째, 이동부와 회동부를 통하여 척추의 각 구간에 대하여 수직이동, 상하방향 왕복이동을 통한 지압, 마사지 효과뿐만 아니라 온열로 인한 뜸 효과까지 다양한 물리치료 효과를 제공할 수 있다.

도 1은 본 발명의 실시예에 따른 베드형 물리치료 장치의 구성을 나타내는 평면도이다.
도 2는 도 1의 베드형 물리치료 장치에서 제어부의 제어흐름을 나타내는 블록도이다.
도 3은 도 1의 베드형 물리치료 장치에서 지압마사지부의 구성을 나타내는 측면도이다.
도 4는 도 3의 지압마사지부의 회동하는 작동을 나타내는 측면도이다.
도 5 및 도 6은 도 1의 베드형 물리치료 장치에서 제어부에 의한 베드형 물리치료장치의 구동제어 되는 과정을 나타내는 절차도이다.
도 7은 도 6은 도 1의 베드형 물리치료 장치에서 제어부에 의한 베드형 물리치료장치의 구동제어 프로그래밍에 대한 실시예를 나타내는 도면이다.

이하, 첨부된 도면을 참조하여 본 발명의 바람직한 실시예를 상세히 설명하기로 한다.

먼저, 도 1 및 도 2를 참조하면, 본 발명의 실시예에 따른 베드형 물리치료 장치는, 베드부(100)와, 지압마사지부(200)와, 회동부와, 이동부와, 온열부(500)를 포함한다.

상기 베드부(100)는 사용자(1)가 누울 수 있도록 수평하게 배치되고 내부공간(201)이 형성되어 있다. 여기서, 상기 베드부(100)는 공지의 의료용 매트 또는 시트를 모두 포함할 수 있으므로 이에 대한 상세한 설명은 생략하기로 하며, 상기한 내부공간(201)이 형성된 구조라면 모두 적용 가능하다.

상기 지압마사지부(200)는, 베드부(100)의 내부공간(201)에 설치되고, 사용자의 척추를 따라 이동하면서 사용자의 척추부위를 지압 자극하여 마사지하거나, 경락, 경혈, 온열로 인한 뜸의 효과를 제공할 수 있다.

이때, 상기 지압마사지부(200)는, 도시된 바와 같이 한 쌍으로 이루어져 사용자의 척추를 중심으로 양측에 위치하도록 배치되며, 각 지압마사지부(200)는 한 쌍의 마사지 롤러를 상하방향으로 배열되어 있다. 이에 따라, 상기 지압마사지부(200)는 총 4개의 마사지롤러를 2열2행으로 배열되어 있다.

도 3을 참조하여 상기 지압마사지부(200)에 대하여 상세하게 살펴보면, 상기 지압마사지부(200)는, 롤러부(210)와, 롤러연결부(220)와, 지지부(230)를 포함한다. 상기 롤러부(210)는, 원통형으로 척추방향을 따라 상하방향으로 배열된 한 쌍의 마사지롤러들을 포함하여 구성되어 있다.

여기서, 상기 마사지롤러는, 외주측면이 굴곡지게 형성되며, 굴곡진 부분에서 돌출된 부분이 사용자를 지압자극 및 온열자극하게 된다. 때문에, 도면에서 상기 마사지롤러는 원통의 길이방향을 따라 3개의 굴곡부분이 형성되어 있으며, 이는 총 3개의 온열 뜸을 제공할 수 있도록 되어 있다. 이때, 상기 마사지롤러의 형태는 일 실시예로 그 크기와 굴곡부의 개수 등은 다양하게 변경 가능함은 물론이다.

한편, 상기 마사지롤러는, 사용자에게 물리치료 효과를 향상시킬 수 있도록 원적외선 세라믹 재질, 옥 재질, 음이온이 방출되는 성분이 함유된 재질, 숯 또는 황토를 첨가한 분말을 경화시켜 형성된 고형화재질 중 선택된 어느 하나의 재질로 형성될 수 있으나, 이외 다양한 재질이 적용될 수 있음은 물론이다.

상기 롤러연결부(220)는, 플레이트 형상으로 측면에서 보았을 때 대략'Y'자 형상을 이루고 있으며, 한 쌍의 마사지롤러의 양측 단부에 각각 연결된다. 상기 롤러연결부(220)는, 상부 양측은 한 쌍의 마사지롤러들 단부 각각과 연결되며, 하부는 지지부(230)와 연결된다. 여기서, 상기 롤러연결부(220)는 마사지롤러의 원통축 상으로 설치된 롤러연결축(221)을 통하여 연결되며, 설계에 따라 사기 마사지롤러와 회전 가능 또는 고정 연결된다.

상기 지지부(230)는, 상기 롤러연결부(220)의 하부에 연결되어 상기 롤러부(210)와 상기 롤러연결부(220)를 지지하는 역할을 한다. 이러한 상기 지지부(230)에 대하여 상세하게 살펴보면, 상기 지지부(230)는, 제1지지부(231)와, 제2지지부(232)와, 제3지지부(233)를 포함하여 구성된다.

상기 제1지지부(231)는, 한 쌍으로 롤러연결부(220)의 하부 양측에 연결되고, 롤러연결부(220)의 회동 시 롤러연결부(220)의 하부 양측을 지지하는 역할을 한다. 여기서, 상기 제1지지부(231)는 플레이트 형상의 롤러연결부(220) 측면이 삽입될 수 있도록 삽입홈이 형성되어 롤러연결부(220)를 보다 안정적으로 지지할 수 있다.

여기서, 상기 제1지지부(231)는 롤러연결부(220)를 탄력적으로 지지할 수 있도록 탄성재질 또는 실리콘 재질로 형성될 수 있으나, 이에 한정하지는 않는다.

상기 제2지지부(232)는, 제1지지부(231)와 롤러연결부(220)의 하부에 연결되어 롤러연결부(220)와 제1지지부(231)를 상방 지지하는 역할을 한다.

상기 제3지지부(233)는 제2지지부(232)의 하부에 연결되고, 수평 플레이트 형상으로 이루어져 제1지지부(231), 제2지지부(232), 롤러부(210) 및 롤러연결부(220) 전체를 지지할 수 있도록 되어 있으며, 하부에는 가이드롤러(320)가 회동 가능하게 결합되어 가이드레일(310)을 따라 이동할 수 있도록 되어 있다.

상기 회동부는, 지압마사지부와 연결되어 지압마사지부(200)를 회동시키는 역할을 한다. 상세하게, 상기 회동부는, 베드부(100)의 폭방향을 따라 배치되고 롤러연결부(220)의 하부에 고정 결합하는 회동축(610)과, 회동축(610)과 연결되어 회동축(610)을 축 회전시키는 회동모터(620)를 포함하여 구성된다.

상기한 바에 따르면, 상기 회동축(610)은 설정된 각도로 축회전을 하게 되면, 도 4에 나타난 바와 같이 롤러부(210)를 설정된 각도 범위에서 왕복 회동할 수 있도록 되어 있으며, 도시된 바와 같이 측면 상으로 봤을 때 좌우방향 사용자의 척추방향에 대해서는 상하방향으로 상하왕복 회동하게 된다.

상기 이동부는, 베드부(100)의 내부공간(201)에 설치되어 지압마사지부가 사용자의 척추를 따라 이동하도록 하는 역할을 한다. 이에 대하여 상세하게 살펴보면, 상기 이동부는, 가이드레일(310)과, 가이드롤러(320)들과, 이동체인(340)과, 이동모터(330)를 포함하여 구성된다.

먼저, 상기 가이드레일(310)은 베드부(100)의 길이방향을 따라 배치되며, 제3지지부(233)의 양측에 결합된 가이드롤러(320)의 위치에 대응하여 한 쌍이 서로 이격되게 배치되어 있다.

상기 가이드롤러(320)는 제3지지부(233)의 하부에 회전가능하게 연결되고 가이드레일(310)에 안착되어 가이드레일(310)을 따라 이동하도록 되어 있다.

상기 이동체인(340)은 제3지지부(233)의 하부에 형성된 체인연결부(350)에 연결되고, 이동모터(330)로부터 동력을 전달받아 지지부(230)가 가이드레일(310)을 따라 왕복 이동할 수 있도록 견인하는 역할을 한다. 여기서, 상기 이동체인(340)은 이동모터(330)의 동력을 전달받아 지지부(230)를 안정적으로 견인할 수 있도록 일정 내구성을 갖고 있어 적용되었으나, 이는 바람직한 실시예로 이동모터(330)의 동력을 전달받아 지지부(230)를 견인하여 이동시킬 수 있는 이동벨트 등 다양한 동력전달수단이 적용될 수 있음은 물론이다.

여기서, 상기 가이드레일(310)과 이동체인(340)은 도시된 바와 같이 사용자의 머리에서 발끝까지 길이방향으로 배치되어 있으나, 평균 사용자의 척추길이 등을 고려하여 그 길이가 변경될 수 있음은 물론이다.

상기 이동모터(330)는 이동체인(340)과 연결되어 이동체인(340)을 왕복 이동시키는 역할을 한다.

상기 온열부(500)는 지압마사지부(200)와 결합하여 지압마사지부(200)로부터 온열이 발생되게 하여 사용자로 하여금 뜸 효과를 제공할 수 있도록 한다. 도면에서, 상기 마사지롤러는 3개의 굴곡부를 갖고 있으며, 이러한 굴곡부가 사용자에게 뜸 자극을 준다고 했을 때 상기 온열부(500)는 한번에 12뜸을 형성할 수 있는 구성이다.

상기 온열부(500)는, 전원공급부(510)와, 온열램프(520)를 포함하여 구성된다. 상기 온열램프(520)는, 롤러부(210)의 마사지롤러 각각의 내부에 형성된 내측공간에 장착되고, 전원공급부(510)로부터 전원을 공급받아 마사지롤러를 가열한다. 여기서, 상기 온열램프(520)는 공지의 할로겐램프 등 발열되는 램프라면 모두 가능하다.

여기서, 상기 온열부(500)는 그 발열량이 제어될 수 있으며, 상세하게 제어부(400)는 이동부의 이동위치에 따라 온열부(500)의 발열량을 기 설정된 값으로 제어하여 각 구간에 대응하여 최적의 온열 뜸 효과를 얻을 수 있다.

한편, 상기 베드형 물리치료 장치는, 압력센서(700)와, 제어부(400)를 포함하여 구성될 수 있다. 상기 압력센서(700)는 지압마사지부(200)에 설치되어, 사용자를 상방 지지하는 지압마사지부(200)가 받는 압력정도를 감지한다. 여기서, 상기 압력센서(700)는, 복수개의 마사지롤러로부터 힘이 모아지는 지지부(230)에 설치되는 것이 바람직하다.

상기 제어부(400)는, 압력센서(700)로부터 압력정보를 수신하여 사용자의 경추구간과, 흉추구간과, 요추구간을 분석하여 구분하고, 이동부(100)와, 회동부와, 온열부(500)의 구동을 제어한다. 여기서, 상기 제어부(400)는 척추가 경추, 흉추, 요추가 S자형을 이루어 연결된 것을 감안하여 이러한 굴곡으로 인한 압력정도의 차이를 분석하여 척추를 각 구간별로 구분한다.

또한, 상기 제어부(400)는 회동모터(620)와 이동모터(330)를 구동 제어하며, 전원공급부(510)를 제어하여 온열부(500)의 작동을 제어한다.

한편, 도시하지 않았지만, 상기 베드형 물리치료 장치는, 회동부와, 이동부와 온열부(500)와 연결된 제어부(400)와 연결되어, 사용자가 지압마사지부(200)의 작동 및 뜸효과를 사용자가 선택적으로 제어할 수 있는 제어리모컨을 포함하여 구성될 수 있다. 상기 제어리모컨은 사용자가 롤러부(210)의 왕복거리, 마사지 시간, 온열정도 등 다양하게 설정할 수 있도록 하며 이러한 제어를 위한 디스플레이부의 구성은 생략하기로 한다.

이하에서는, 상기 제어부의 구동제어 과정에 대하여 도 5 내지 도 7을 참조하여 살펴보기로 한다.

먼저, 도 5 를 참조하면, 사용자의 척추에 대하여 경추구간과, 흉추구간과, 요추구간으로 각각 구분하여 구간을 설정하는 단계를 거친다.

이러한 구간 설정은, 제어부(400)가 압력센서(700)로부터 수신된 압력정보를 통하여 사용자의 경추구간과, 흉추구간과, 요추구간을 분석하는 사용자 스캐닝단계와, 스캐닝 후 지압마사지부(200)가 경추구간과, 흉추구간과, 요추구간에 대응하여 위치하도록 이동부의 구동정보를 설정하는 단계를 포함하여 이루어진다.

세부적으로, 상기한 구간 설정을 위하여 제어부(400)는 지압마사지부(200)가 베드부(100) 전체를 이동하면서 압력센서(700)를 통하여 획득한 압력값을 입력받고, 이러한 압력값을 토대로 베드부(100)에 접촉되는 사용자의 신체접촉위치를 판별하며, 판별된 위치에 따라 경추구간과, 흉추구간과, 요추구간의 각각의 위치를 설정한다.

상기한 바와 같이, 사용자의 척추에 대응하여 각 구간을 설정하면, 이동부를 통하여 지압마사지부(200)가 구간별로 이동하여, 각 구간별 물리치료를 실시한다.

한편, 상기한 물리치료의 세부과정에 대하여 도 6을 참조하여 살펴보면, 먼저 상기 이동부를 통하여 지압마사지부(200)를 경추구간과, 흉추구간과, 요추구간을 이어서 왕복 이동시켜 사용자의 척추 전 구간을 지압 자극하는 워밍업단계를 실시한다.

이렇게 워밍업을 완료하면, 상기 이동부를 통하여 지압마사지부(200)를 경추구간과, 흉추구간과, 요추구간에 대하여 선별적으로 왕복 이동시켜 사용자의 경추와 흉추와 요추 각각에 대하여 지압 및 온열 자극단계를 실시한다.

상세하게, 상기 지압 및 온열 자극하는 단계는, 경추구간과, 흉추구간과, 요추구간에 대하여 각각 제1단계와, 제2단계와, 제3단계를 통하여 선별적으로 지열 및 온열 자극한다.

상기 제1단계는, 워밍업 후 상기 이동부를 통하여 지압마사지부(200)를 경추구간의 하부위치로 이동시킨 후 경추구간 하부위치에서 흉추구간을 거쳐 요추구간 상부위치까지 흉추구간을 중심으로 왕복 이동시켜 사용자의 경추 일부와 흉추 전부와 요추 일부를 지압 및 온열 자극하는 단계이다.

상기 제2단계는, 상기 이동부를 통하여 지압마사지부(200)를 경추구간으로 이동시킨 후 경추구간의 상부위치에서 흉추구간 상부위치까지 경추구간을 중심으로 왕복이동 시켜 사용자의 경추 전부와 흉추 일부를 지압 및 온열 자극하는 단계이다.

상기 제3단계는, 상기 이동부를 통하여 지압마사지부(200)를 흉추구간 하부위치로 이동시킨 후 흉추구간 하부에서 요추구간까지 요추구간을 중심으로 이동시켜 사용자의 흉추일부와 요추를 지압 및 온열 자극하도록 하는 단계이다.

상기한 절차에 따라 척추를 지압 마사지 및 온열 뜸 자극한 후에는 이동부를 통하여 지압마사지부(200)를 경추구간과, 흉추구간과, 요추구간을 이어서 왕복 이동시켜 사용자의 척추 전 구간을 지압 자극하는 마무리 마사지단계를 실시한다.

이하에서는 도 7을 참조하여 상기 제어부(400)를 통한 구동제어 세부과정에 대하여 살펴보기로 한다.

우선, 도 7에서 경추구간은 제1구간 지점에서 제4구간 지점까지 3개의 영역으로 되어 있으며, 흉추(척추)구간은 제4구간 지점에서 제10구간 지점까지 6개의 영역으로 되어 있으며, 요추구간은 10구간 지점에서 14구간까지 4개의 영역으로 되어 있다. 또한, 도면에서 화살표는 지압마사지부의 이동경로 및 이동방향을 나타낸다.

1. 상측 1~4

뜸을 들어가기 전에 지압, 마사지를 통하여 굳은 근육을 풀어 주는 워밍업 단계이다.

2. 상측 5~6, 제3구간~제12구간

설정된 척추 구간으로 이동 시켜 지정된 5부터는 제3구간~제12구간 까지 약 1분간 지정된 구간으로 이동하면서, 각 구간의 인체의 체중에 따라 강약으로 조건에 따라 적정량의 각도로 마사지롤러를 회동시켜 물리적 치료를 도와두며, 이를 통해 경락, 경혈, 뜸, 지압, 마사지를 병행하는 단계이다.

3. 상측 7~11, 제3구간~제12구간

지압 및 마사지로 부드럽게 2.5회 하며 근육을 풀어준다.

4. 상측12, 제1구간~제6구간

경추 부위로 이동하여 특히 스트레스 구간을 병행하여 경락, 경혈, 뜸, 지압, 마사지를 병행하여 근육을 원활한 신경, 혈액 순환을 도와준다.

5. 상측13~16, 제1구간~제6구간

경추부위(스트레스 구간)에 지압 및 마사지를 병행하여 골고루 풀리도록 2.5회 마사지 하여 지압의 효과를 충분히 도와준다.

6. 상측18, 제9구간~제14구간

요추 구간으로 경락, 경혈, 뜸, 지압, 마사지를 병행하여 근육과 원활한 신경, 혈액 순환을 도와준다.

7. 상측19~22, 제9구간~제14구간

경추부위(스트레스 구간)에 마사지와 지압을 병행하여 골고루 풀리도록 2회 마사지 하여 마사지 지압의 효과를 충분히 도와준다.

8. 상측23~27, 제1구간~제14구간

경추, 척추(흉추), 요추의 전체 구간을 왕복하여 마지막으로 마사지하여 전체 구간에 혈액순환과 경추, 척추, 요추의 원활한 기능에 도움을 주고, 전 구간에 걸쳐 맛사지, 지압을 병행하여 골고루 풀리도록 2.5회 마사지 하여 지압의 효과를 충분히 도와준다.

본 발명은 도면에 도시된 실시예를 참고로 설명되었으나 이는 예시적인 것에 불과하며, 본 기술 분야의 통상의 지식을 가진 자라면 이로부터 다양한 변형 및 균등한 다른 실시예가 가능하다는 점을 이해할 것이다. 따라서, 본 발명의 진정한 기술적 보호 범위는 첨부된 특허청구범위의 기술적 사상에 의하여 정해져야 할 것이다.

100 : 베드부 200 : 지압마사지부
201 : 내부공간 210 : 롤러부
220 : 롤러연결부 221 : 롤러연결축
230 : 지지부 231 : 제1지지부
232 : 제2지지부 233 : 제3지지부
310 : 가이드레일 320 : 가이드롤러
330 : 이동모터 340 : 이동체인
350 : 체인연결부 400 : 제어부
500 : 온열부 510 : 전원공급부
520 : 온열램프 610 : 회동축
620 : 회동모터 700 : 압력센서

Claims (15)

1. 사용자가 누울 수 있도록 수평하게 배치되고 내부공간이 형성된 베드부와;
   상기 내부공간에 설치되고, 상기 사용자의 척추를 따라 이동하면서 상기 사용자의 척추부위를 지압 자극하여 마사지하는 지압마사지부와;
   상기 내부공간에 설치되어 상기 지압마사지부가 사용자의 척추를 따라 이동하도록 하는 이동부를 포함하여 구성되고:
   상기 지압마사지부는,
   원통형으로 외주측면이 굴곡지게 형성된 한 쌍의 마사지롤러들을 포함하여 구성되는 롤러부와,
   'Y'자 형상을 이루어 상부 양측이 상기 한 쌍의 마사지롤러들 각각과 연결되는 롤러연결부와,
   상기 롤러연결부의 하부에 연결되어 상기 롤러부와 상기 롤러연결부를 지지하는 지지부를 포함하여 구성되며:
   상기 지압마사지부는,
   한 쌍으로 이루어져 상기 사용자의 척추를 중심으로 양측에 위치하도록 배치되고:
   상기 지지부는,
   상기 롤러연결부의 하부 양측에 연결되어 회동 시 상기 롤러연결부의 하부 양측을 지지하는 제1지지부와,
   상기 제1지지부와 상기 롤러연결부의 하부에 연결되어 상기 롤러연결부와 상기 제1지지부를 지지하는 제2지지부와,
   상기 제2지지부의 하부에 연결되는 제3지지부를 포함하며:
   상기 이동부는,
   상기 베드부의 길이방향을 따라 배치되는 가이드레일과,
   상기 지지부의 하부에 회전가능하게 연결되고 상기 가이드레일에 안착되어 상기 가이드레일을 따라 이동하는 가이드롤러들과,
   상기 지지부와 연결되고, 상기 지지부가 상기 가이드레일을 따라 왕복 이동할 수 있도록 견인하는 이동체인과,
   상기 이동체인과 연결되어 상기 이동체인을 왕복 이동시키는 이동모터를 포함하여 구성되고:
   상기 지압마사지부와 결합하여 상기 지압마사지부로부터 온열이 발생되게 하는 온열부와, 상기 지압마사지부와 연결되어 상기 지압마사지부를 회동시키는 회동부 그리고 상기 이동부, 회동부 및 온열부의 구동을 제어하는 제어부를 더 포함하며:
   상기 온열부는,
   전원공급부와,
   상기 롤러부의 내측공간에 장착되고, 상기 전원공급부로부터 전원을 공급받아 상기 롤러부를 가열하는 온열램프를 포함하여 구성되고:
   상기 회동부는,
   상기 베드부의 폭방향을 따라 배치되고 상기 롤러연결부의 하부에 고정결합하여, 축회전에 따라 상기 롤러부를 상하왕복 회동시키는 회동축과,
   상기 회동축과 연결되어 상기 회동축을 축회전시키는 회동모터를 포함하여 구성되며:
   상기 제어부는,
   사용자의 척추에 대하여 경추구간과, 흉추구간과, 요추구간으로 각각 구분하도록 척추 구간을 설정하는 단계와,
   상기 이동부를 통하여 상기 지압마사지부를 상기 경추구간과, 상기 흉추구간과, 상기 요추구간을 이어서 왕복 이동시켜 사용자의 척추 전구간을 지압자극하는 워밍업단계와,
   워밍업 후 상기 이동부를 통하여 상기 지압마사지부를 상기 경추구간과, 상기 흉추구간과, 상기 요추구간에 대하여 선별적으로 왕복이동시켜 사용자의 경추와 흉추와 요추 각각에 대하여 지압 및 온열 자극하는 단계와,
   자극 후 상기 이동부를 통하여 상기 지압마사지부를 상기 경추구간과, 상기 흉추구간과, 상기 요추구간을 이어서 왕복 이동시켜 사용자의 척추 전구간을 지압자극하는 마무리 마사지단계를 포함하도록 상기 이동부와, 상기 회동부와, 상기 온열부를 구동 제어하고:
   상기 지압 및 온열 자극하는 단계에서,
   워밍업 후 상기 이동부를 통하여 상기 지압마사지부를 상기 경추구간의 하부위치로 이동시킨 후 상기 경추구간 하부위치에서 상기 흉추구간을 거쳐 상기 요추구간 상부위치까지 왕복 이동시켜 사용자의 경추와 흉추와 요추를 지압 및 온열 자극하도록 하는 제1단계와,
   상기 이동부를 통하여 상기 지압마사지부를 상기 경추구간으로 이동시킨 후 상기 경추구간의 상부위치에서 상기 흉추구간 상부위치까지 왕복이동 시켜 사용자의 경추와 흉추를 지압 및 온열 자극하도록 하는 제2단계와,
   상기 이동부를 통하여 상기 지압마사지부를 상기 흉추구간 하부위치로 이동시킨 후 상기 흉추구간 하부에서 상기 요추구간까지 이동시켜 사용자의 지압 및 온열 자극하도록 하는 제3단계를 포함하도록 상기 이동부와, 상기 회동부와, 상기 온열부를 구동 제어하며:
   복수개의 상기 마사지롤러로부터 하중이 집중되는 상기 지지부에 설치되어 사용자에 의한 압력정도를 감지하는 압력센서를 더 포함하여 구성되고:
   상기 제어부는,
   상기 압력센서로부터 수신된 압력정보에 따라 사용자의 경추구간과, 흉추구간과, 요추구간을 분석하여 구분하고, 상기 이동부의 이동위치에 따라 상기 온열부의 발열량을 설정된 값으로 제어함을 특징으로 하는 베드형 물리치료 장치.
   
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3. 삭제
4. 제 1 항에 있어서,
   상기 마사지롤러는,
   사문석, 원적외선 세라믹 재질, 옥 재질, 음이온이 방출되는 성분이 함유된 재질, 숯 또는 황토를 첨가한 분말을 경화시켜 형성된 고형화재질 중 선택된 어느 하나의 재질로 형성되는 것을 특징으로 하는 베드형 물리치료 장치.
   
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10. 삭제
11. 삭제
12. 제 4 항에 있어서,
    상기 제어부와 연결되어, 사용자가 상기 지압마사지부의 작동을 제어할 수 있는 제어리모컨을 더 포함하여 구성하는 것을 특징으로 하는 베드형 물리치료 장치.
    
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