KR102226593B1 - 지압점 이동형 척추 경혈 지압 침대 및 사용자 조작 단말 - Google Patents

Abstract

지압점 이동형 척추 경혈 지압 침대 및 사용자 조작 단말가 개시된다. 본 발명의 일 실시예에 따르면, 상판에 개구부가 형성된 침대 프레임; 상기 침대 프레임 내에 설치되고, 상기 개구부 내에서 지압봉이 평면 이동 및 승강 동작을 통해 지압점을 변경하며 지압을 수행하는 지압 모듈; 및 구동명령에 따라 상기 지압 모듈을 평면 이동시킨 후 승강 동작을 수행하게 하는 구동부를 포함하는 지압점 이동형 척추 경혈 지압 침대가 제공된다.

Description

지압점 이동형 척추 경혈 지압 침대 및 사용자 조작 단말{Acupoint moving type spine acupressure bed and user control terminal}

본 발명은 척추 경혈 지압 침대에 관한 것으로, 보다 상세하게는 지압점이 높은 자유도로 이동 가능한 척추 경혈 지압 침대 및 사용자 조작 단말에 관한 것이다.

일반적으로 척추 경혈을 지압하는 물리치료기구는 피시술자가 누운 상태에서 편안하게 시술을 받을 수 있도록 침대 형태로 구현된다. 지압 방식으로는 크게 직접 지압 방식과 간접 지압 방식으로 구분된다.

직접 지압 방식은 지압구가 돌출설치된 이동체가 일 방향으로 이동하면서 척추의 경혈부위를 직접 가압하도록 설치되는 것이다. 간접 지압 방식은 하부에 좌우로 이동하는 승강부재가 상부에 구비되는 다수의 지압부재를 밀어올리면서 출몰되게 하여 지압구가 차례로 척추의 경혈부위를 지압하도록 설치되는 것이 대부분이다.

간접 지압 방식의 경우 다수의 지압부재가 설치된 위치가 고정되어 있어 사용자가 누운 자세를 스스로 교정해야 하는 불편함이 있었다. 또한, 사용자마다 체형이 다름으로 인해 달라지는 경혈부위에 적응적으로 대응하지 못하는 한계가 있었다.

직접 지압 방식의 경우에도 이동체가 일 방향, 즉 척추의 길이 방향으로만 이동하도록 구현되어 있는 한계가 있었다.

한국등록특허 제10-1906848호 (2018.10.04. 등록) - 온열침대겸용 매트리스형 척추 경혈 지압장치

본 발명은 지압 모듈이 X, Y, Z축 이동 가능하여 공간 위치를 제어함으로써 사전 설정, 센싱 혹은 사용자 입력에 따라 척추 경혈 부위를 정확히 지압할 수 있는 지압점 이동형 척추 경혈 지압 침대 및 사용자 조작 단말을 제공하기 위한 것이다.

본 발명은 지압봉의 상하 길이 조절을 통해 지압 강도를 가변시킬 수 있는 지압점 이동형 척추 경혈 지압 침대 및 사용자 조작 단말을 제공하기 위한 것이다.

본 발명은 사용자의 체형을 센싱한 결과에 따라 표준 경혈점을 매칭시키고, 사용자 체형에 맞도록 지압점 위치를 조절하여 사용자에게 최적의 척추 경혈 지압 서비스를 제공하는 지압점 이동형 척추 경혈 지압 침대 및 사용자 조작 단말을 제공하기 위한 것이다.

본 발명의 이외의 목적들은 하기의 설명을 통해 쉽게 이해될 수 있을 것이다.

본 발명의 일 측면에 따르면, 척추 경혈 지압 침대에 있어서, 상판에 개구부가 형성된 침대 프레임; 상기 침대 프레임 내에 설치되고, 상기 개구부 내에서 지압봉이 평면 이동 및 승강 동작을 통해 지압점을 변경하며 지압을 수행하는 지압 모듈; 및 구동명령에 따라 상기 지압 모듈을 평면 이동시킨 후 승강 동작을 수행하게 하는 구동부를 포함하는 지압점 이동형 척추 경혈 지압 침대가 제공된다.

상기 구동부는, 상기 지압 모듈을 상기 침대 프레임의 폭 방향인 X축 방향으로 이동시키는 X축 이동 모듈; 상기 X축 이동 모듈을 상기 침대 프레임의 길이 방향인 Y축 방향으로 이동시키는 Y축 이동 모듈; 및 상기 X축 이동 모듈을 상하 방향인 Z축 방향으로 이동시키는 Z축 이동 모듈을 포함할 수 있다.

상기 지압봉은, 사용자의 신체 부위에 직접 접촉하는 표면을 가지는 지압헤드와; 내측에 통로가 형성되고 상부가 상기 지압헤드의 내측 끼움홈에 끼움결합되며 상기 통로의 하부에 너트부가 형성된 지압봉 몸체와; 상부에 볼트부가 형성되어 상기 지압봉 몸체의 하부에 나사 결합되는 결합구를 포함하며, 상기 지압봉 몸체와 상기 결합구의 상대 회전에 따라 상기 지압봉의 길이가 가변될 수 있다.

상기 지압헤드는 5개의 돌기가 오각형의 꼭지점에 배치되도록 돌설된 제1 헤드, 경사진 볼록면을 가지는 제2 헤드, 3개의 돌기가 삼각형의 꼭지점에 배치되도록 돌설되고 헤드 중앙부에 높이가 상대적으로 낮은 소형 돌기가 배치된 제3 헤드, 헤드 표면에 십자 형상이 음각 형성되어 상대적으로 나머지 부분이 돌출되는 제4 헤드, 헤드 중앙부에 볼록한 표면을 가지는 라운드된 돌기가 돌설된 제5 헤드 중 하나 이상을 포함할 수 있다.

상기 침대 프레임의 바닥판에 그리드 타입으로 배치되는 복수의 LED; 상기 지압 모듈의 후면에 설치되는 카메라; 및 지압 희망 위치에 상응하여 상기 복수의 LED 중 하나의 LED를 턴온시키고, 상기 카메라에서 촬영된 영상을 분석하여 상기 카메라의 촬영범위 내의 지정된 지점에 턴온된 LED가 위치하도록 상기 구동부를 제어하는 상기 구동명령을 생성하여 출력하는 침대 제어 모듈을 포함할 수 있다.

좌우 슬라이딩 동작을 통해 상기 개구부를 개폐하는 한 쌍의 커버 플레이트를 포함하되, 상기 개구부는 좌우 내측면에 리세스 타입으로 형성되고, 그 내부에 상기 커버 플레이트의 단부가 탑재되는 커버홈을 포함할 수 있다.

상기 X축 이동 모듈은, 하부 지지판과; 상기 하부 지지판의 양 측에서 수직으로 세워진 한 쌍의 수직 지지대와; 상기 한 쌍의 수직 지지대의 상부에 배치되는 상부 거더와; 상기 한 쌍의 수직 지지대의 하부에 배치되며, 상기 하부 지지판으로 소정 간격 이격되는 하부 거더와; 상기 구동명령에 따라 동작하는 X축 구동모터와; 상기 하부 지지판과 상기 하부 거더 사이에 배치되며, 상기 X축 구동모터의 회전력을 전달받아 회전하는 구동 기어부와; 상기 구동 기어부의 회전력을 상기 지압 모듈로 전달하는 홀더 결합 부재를 포함할 수 있다.

상기 지압 모듈은, 복수의 지압봉과; 상기 상부 거더를 따라 슬라이딩 이동 가능하게 체결되고, 상기 지압봉의 몸체가 통과하는 상하이동통로가 형성된 지압봉 가이드와; 상기 하부 거더를 따라 슬라이딩 이동 가능하게 체결되고, 상기 지압봉의 하단을 홀딩하는 지압봉 홀더를 포함하고, 상기 구동 기어부는, 상기 X축 구동모터로부터 회전력을 전달받는 하부 대기어와; 상기 하부 대기어와 일체로 형성되는 상부 소기어를 포함하며, 상기 홀더 결합 부재는 상기 지압봉 홀더에 체결되며, 상기 상부 소기어에 피니언 랙 결합되는 랙 기어가 후면에 형성될 수 있다.

상기 Y축 이동 모듈은, Y축 방향으로 길게 연장된 한 쌍의 Y축 레일과; 상기 하부 지지판을 지지하고, 상기 한 쌍의 Y축 레일을 따라 슬라이딩 이동되는 이동 지지판과; 상기 구동명령에 의해 동작하는 Y축 구동모터와; 상기 Y축 구동모터에 의해 컨베이어 타입으로 작동하고, Y축 방향으로 길게 연장된 이동 벨트를 포함할 수 있다.

상기 Z축 이동 모듈은, 상기 구동명령에 의해 동작하는 Z축 구동모터와; 수직으로 설치되고, 상기 Z축 구동모터에 의해 회전하는 볼스크류와; 상기 하부 지지판의 일측에 설치되고, 상기 볼스크류와 나사 결합하는 너트부를 포함할 수 있다.

한편 본 발명의 다른 측면에 따르면, 지압점 이동형 척추 경혈 지압 침대를 조작하는 사용자 조작 단말로서, 침대 제어 모듈로부터 사용자에 대한 센서 데이터를 수신하는 장치 통신부; 상기 센서 데이터를 화면 출력하는 출력부; 상기 사용자로부터 각종 사용자 명령을 입력받는 입력부; 상기 센서 데이터를 분석하여 상기 사용자의 척추 길이를 파악하고, 표준 경혈점을 재배치하는 체형 분석부; 및 상기 재배치된 표준 경혈점에 따라 상기 지압점 이동형 척추 경혈 지압 침대의 구동을 제어하는 제어명령을 생성하는 제어명령부를 포함하되, 상기 장치 통신부는 상기 제어명령을 상기 침대 제어 모듈로 전송하여 상기 지압점 이동형 척추 경혈 지압 침대를 구동시키는 것을 특징으로 하는 사용자 조작 단말이 제공된다.

상기 지압점 이동형 척추 경혈 지압 침대는, 상판의 개구부 내에서 평면 이동 및 승강 동작을 수행하는 지압 모듈과; 구동명령에 따라 상기 지압 모듈을 평면 이동시킨 후 승강 동작을 수행하게 하는 구동부와; 헤드 표면에 압력 센서가 설치된 센서봉을 포함하며, 사용자가 누운 상태에서 상기 센서봉을 길이 방향으로 이동시켜 상기 압력 센서의 센싱값 변화를 상기 센서 데이터로 수집하고, 상기 체형 분석부는 압력이 임계치 이상으로 변화하는 구간을 어깨와 엉덩이 부분으로 판단하여 상기 사용자의 척추 길이를 파악할 수 있다.

상기 지압점 이동형 척추 경혈 지압 침대는, 상판의 개구부 내에서 평면 이동 및 승강 동작을 수행하는 지압 모듈과; 구동명령에 따라 상기 지압 모듈을 평면 이동시킨 후 승강 동작을 수행하게 하는 구동부를 포함하며, 상기 침대 제어 모듈은 상기 제어명령에 따라 상기 지압 모듈을 X축과 Y축 방향으로 이동시켜 상기 재배치된 표준 경혈점 중 하나에 위치시키는 평면 이동에 관한 제1 구동명령과, 상기 지압 모듈을 Z축 방향으로 이동시켜 지압을 제공하는 제2 구동명령을 상기 구동부로 출력할 수 있다.

전술한 것 외의 다른 측면, 특징, 이점이 이하의 도면, 특허청구범위 및 발명의 상세한 설명으로부터 명확해질 것이다.

본 발명의 실시예에 따르면, 지압 모듈이 X, Y, Z축 이동 가능하여 공간 위치를 제어함으로써 사전 설정, 센싱 혹은 사용자 입력에 따라 척추 경혈 부위를 정확히 지압할 수 있는 효과가 있다.

또한, 지압봉의 상하 길이 조절을 통해 지압 강도를 가변시킬 수 있는 효과가 있다.

또한, 사용자의 체형을 센싱한 결과에 따라 표준 경혈점을 매칭시키고, 사용자 체형에 맞도록 지압점 위치를 조절하여 사용자에게 최적의 척추 경혈 지압 서비스를 제공하는 효과도 있다.

도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 지압점 이동형 척추 경혈 지압 침대의 사시도(개구부가 개구된 경우),
도 2는 본 발명의 일 실시예에 따른 지압점 이동형 척추 경혈 지압 침대의 사시도(개구부가 폐쇄된 경우),
도 3 및 도 4는 본 발명의 일 실시예에 따른 지압점 이동형 척추 경혈 지압 침대의 구동부에 대한 서로 다른 방향에서의 사시도,
도 5는 지압 모듈 및 X축 이동 모듈을 나타낸 도면,
도 6은 Y축 이동 모듈을 나타낸 도면,
도 7은 Z축 이동 모듈을 나타낸 도면,
도 8은 지압 모듈의 위치 제어 모습을 나타낸 도면,
도 9는 지압봉의 구조를 나타낸 도면,
도 10은 지압봉의 다양한 헤드 모양을 나타낸 도면,
도 11은 본 발명의 일 실시예에 따른 지압점 이동형 척추 경혈 지압 침대 및 그 조작 장치의 구성 블록도,
도 12는 본 발명의 일 실시예에 따른 지압점 이동형 척추 경혈 지압 침대 조작 방법의 순서도,
도 13은 사용자 체형에 따른 표준경혈점 예시도,
도 14는 조작 장치의 화면 예시도.

본 발명은 다양한 변경을 가할 수 있고 여러 가지 실시예를 가질 수 있는 바, 특정 실시예들을 도면에 예시하고 상세하게 설명하고자 한다. 그러나 이는 본 발명을 특정한 실시 형태에 대해 한정하려는 것이 아니며, 본 발명의 사상 및 기술 범위에 포함되는 모든 변경, 균등물 내지 대체물을 포함하는 것으로 이해되어야 한다.

어떤 구성요소가 다른 구성요소에 "연결되어" 있다거나 "접속되어" 있다고 언급된 때에는, 그 다른 구성요소에 직접적으로 연결되어 있거나 또는 접속되어 있을 수도 있지만, 중간에 다른 구성요소가 존재할 수도 있다고 이해되어야 할 것이다. 반면에, 어떤 구성요소가 다른 구성요소에 "직접 연결되어" 있다거나 "직접 접속되어" 있다고 언급된 때에는, 중간에 다른 구성요소가 존재하지 않는 것으로 이해되어야 할 것이다.

제1, 제2 등의 용어는 다양한 구성요소들을 설명하는데 사용될 수 있지만, 상기 구성요소들은 상기 용어들에 의해 한정되어서는 안 된다. 상기 용어들은 하나의 구성요소를 다른 구성요소로부터 구별하는 목적으로만 사용된다.

본 명세서에서 사용한 용어는 단지 특정한 실시예를 설명하기 위해 사용된 것으로, 본 발명을 한정하려는 의도가 아니다. 단수의 표현은 문맥상 명백하게 다르게 뜻하지 않는 한, 복수의 표현을 포함한다. 본 명세서에서, "포함하다" 또는 "가지다" 등의 용어는 명세서상에 기재된 특징, 숫자, 단계, 동작, 구성요소, 부품 또는 이들을 조합한 것이 존재함을 지정하려는 것이지, 하나 또는 그 이상의 다른 특징들이나 숫자, 단계, 동작, 구성요소, 부품 또는 이들을 조합한 것들의 존재 또는 부가 가능성을 미리 배제하지 않는 것으로 이해되어야 한다.

또한, 각 도면을 참조하여 설명하는 실시예의 구성 요소가 해당 실시예에만 제한적으로 적용되는 것은 아니며, 본 발명의 기술적 사상이 유지되는 범위 내에서 다른 실시예에 포함되도록 구현될 수 있으며, 또한 별도의 설명이 생략될지라도 복수의 실시예가 통합된 하나의 실시예로 다시 구현될 수도 있음은 당연하다.

또한, 첨부 도면을 참조하여 설명함에 있어, 도면 부호에 관계없이 동일한 구성 요소는 동일하거나 관련된 참조부호를 부여하고 이에 대한 중복되는 설명은 생략하기로 한다. 본 발명을 설명함에 있어서 관련된 공지 기술에 대한 구체적인 설명이 본 발명의 요지를 불필요하게 흐릴 수 있다고 판단되는 경우 그 상세한 설명을 생략한다.

또한, 명세서에 기재된 "…부", "…유닛", "…모듈", "…기" 등의 용어는 적어도 하나의 기능이나 동작을 처리하는 단위를 의미하며, 이는 하드웨어나 소프트웨어 또는 하드웨어 및 소프트웨어의 결합으로 구현될 수 있다.

도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 지압점 이동형 척추 경혈 지압 침대의 사시도(개구부가 개구된 경우)이고, 도 2는 본 발명의 일 실시예에 따른 지압점 이동형 척추 경혈 지압 침대의 사시도(개구부가 폐쇄된 경우)이며, 도 3 및 도 4는 본 발명의 일 실시예에 따른 지압점 이동형 척추 경혈 지압 침대의 구동부에 대한 서로 다른 방향에서의 사시도이고, 도 5는 지압 모듈 및 X축 이동 모듈을 나타낸 도면이며, 도 6은 Y축 이동 모듈을 나타낸 도면이고, 도 7은 Z축 이동 모듈을 나타낸 도면이며, 도 8은 지압 모듈의 위치 제어 모습을 나타낸 도면이고, 도 9는 지압봉의 구조를 나타낸 도면이며, 도 10은 지압봉의 다양한 헤드 모양을 나타낸 도면이다.

본 발명의 일 실시예에 따른 지압점 이동형 척추 경혈 지압 침대는 지압 모듈이 고정되지 않고 평면 상에서 자유로이 이동하면서 승강함으로써 사용자의 척추 경혈을 정확히 지압해 줄 수 있는 것을 특징으로 한다.

본 실시예에 따른 지압점 이동형 척추 경혈 지압 침대(1)는 일반적인 침대와 같이 누운 상태의 사용자를 지지하는 상판(11)과, 이를 지지하는 지지부를 포함하는 침대 프레임(10)을 기본 골격으로 포함한다.

이하에서는 발명의 이해와 설명의 편의를 위해 지압점 이동형 척추 경혈 지압 침대(1) 위에 사용자가 누운 상태를 기준으로 두부를 전방, 족부를 후방으로 하고, 사용자 신체의 좌우에 상응하게 좌측과 우측을 가정하여 설명하기로 한다. 이 경우 좌측과 우측을 잇는 방향을 X축 방향, 전방과 후방을 잇는 방향을 Y축 방향, 상하 방향을 Z축 방향으로 가정한다.

침대 프레임(10), 특히 상판(11)의 전방과 후방을 잇는 길이방향의 중심선(Y축 중심선) 상에 지압 모듈(20)을 이용한 지압을 허용하는 개구부(111)가 형성된다.

개구부(111)는 Y축 방향으로 길게 연장된 직사각형 형상의 관통공으로 형성될 수 있다. 개구부(111)는 침대 프레임(10)의 일측, 즉 평균적인 신장을 가진 사용자가 누웠을 때 척추 경혈이 위치하는 부분(목에서 엉덩이까지의 부분)에 해당하는 위치에 상응하여 배치될 수 있다. 개구부(111) 내에서 지압 모듈(20)이 전후좌우, 즉 XY 평면 상에서 이동하며 사용자의 척추 경혈 부위의 하방에 위치한 상태에서 상하 방향, 즉 Z축 방향으로 승강 동작함으로써 지압을 수행할 수 있다.

본 실시예에서는 사람이 상판(11) 상에 누운 상태에서 지압이 이루어지게 됨에 따라 사용자는 신체를 편안히 침대 상판(11)에 지지한 상태에서 지압을 받을 수 있게 된다.

개구부(111)에는 커버 모듈(40)이 설치될 수 있다. 커버 모듈(40)은 좌우 한 쌍의 커버 플레이트(41, 42)를 포함한다. 커버 플레이트(41, 42)는 좌우 방향(Y축 방향)으로 슬라이딩 이동되는 구조를 가진다.

커버 플레이트(41, 42)의 슬라이딩 이동에 따라 개구부(111)가 개방되거나 폐쇄될 수 있다. 즉, 커버 모듈(40)은 개구부(111)의 개폐를 담당하게 된다.

평상시 지압 서비스를 이용하지 않을 경우, 한 쌍의 커버 플레이트(41, 42)가 서로 만나 개구부(111)을 폐쇄함으로써 침대 프레임(10)의 상판(11)이 놓여진 평면 상에서 빈 공간을 제거하여 누운 상태의 사용자 신체 전체에 고르게 지지점이 형성되어 편안함을 느낄 수 있게 한다. 즉, 관통공이 형성되지 않은 일반적인 침대와 같이 기능할 수 있다.

그리고 지압 서비스를 이용하고자 하는 경우에는 한 쌍의 커버 플레이트(41, 42)가 서로 이격되는 반대 방향으로 슬라이딩 이동됨으로써, 상판(11)의 개구부(111)를 개구시켜 그 아래에 있는 지압 모듈(20)이 외부로 노출되고, 평면 이동 및 승강 동작을 통한 지압을 수행할 수 있게 한다.

도 3 및 도 4를 참조하면, 지압 모듈(20) 및 구동부(30)가 도시되어 있다.

지압 모듈(20)은 복수의 지압봉(21)과, 복수의 지압봉(21)을 고정하는 지압봉 홀더(23)와, 복수의 지압봉(21)의 승강 동작을 가이드하는 지압봉 가이드(22)를 포함한다.

복수의 지압봉(21)은 좌측에 배치되는 제1 지압봉 그룹과 우측에 배치되는 제2 지압봉 그룹으로 구분된다. 각 지압봉 그룹에는 하나 이상의 지압봉(21)이 배치될 수 있으며, 도면에서는 4개의 지압봉(21)이 2 x 2 매트릭스 구조로 배치된 경우가 예시되어 있다.

도 9를 참조하면, 지압봉(21)은 지압헤드(211)와 지압봉 몸체(212)와 결합구(213)를 포함한다.

지압헤드(211)는 볼록한 표면을 가지고 있어, 사용자의 신체, 특히 척추 경혈을 직접적으로 부드럽게 지압해 줄 수 있다. 지압헤드(211)의 표면에는 지압효과를 높이기 위한 돌기가 형성될 수 있다.

도 10을 참조하면, 지압헤드(211)의 다양한 실시예가 도시되어 있다.

도 10의 (a)에는 5개의 돌기가 오각형의 꼭지점에 배치되도록 돌설된 제1 헤드(211a)가 도시되어 있다. (b)에는 경사진 볼록면을 가지는 제2 헤드(211b)가 도시되어 있다. (c)에는 3개의 돌기가 삼각형의 꼭지점에 배치되도록 돌설되고, 헤드 중앙부에 높이가 상대적으로 낮은 소형 돌기가 배치된 제3 헤드(211c)가 도시되어 있다. (d)에는 헤드 표면에 십(十)자 형상이 음각 형성되어 상대적으로 나머지 부분이 돌출되는 제4 헤드(211d)가 도시되어 있다. 제4 헤드(211d)의 경우 4개의 지압점이 비교적 넓은 면적을 가져 척추 지압 시 주변 근육도 함께 자극해 줄 수 있다. (e)에는 헤드 중앙부에 볼록한 표면을 가지는 라운드된 돌기가 돌설된 제5 헤드(211e)가 도시되어 있다. 제5 헤드(211e)의 경우 척추 라인에 맞추어 강한 지압 자극이 가능하다.

지압봉 몸체(212)는 내측에 통로가 형성되고, 상부가 지압헤드(211)의 내측 끼움홈에 끼움 결합된다. 내측 끼움홈에는 스프링이 개재되어, 지압헤드(211)가 지압봉 몸체(212)에 대해 탄성을 가지도록 결합될 수 있다.

지압봉 몸체(212)의 하부에는 지압봉 홀더(23)에 체결하기 위한 연결축이 끼워지는 끼움공이 수평 방향으로 형성된 결합구(213)가 나사 결합될 수 있다. 이를 위해 지압봉 몸체(212)의 하부 내측면과 결합구(213)의 상부 외측면에는 각각 너트(215)와 볼트(216)가 형성될 수 있다.

지압봉 몸체(212)와 결합구(213)가 볼트-너트 결합되어 있어, 지압봉 몸체(212)는 결합구(213)에 대해 스크류 방식으로 상승하면서 지압헤드(211)를 회전시킬 수 있다. 지압헤드(211)는 회전시 닿는 표면에서 돌면서 근육을 신장시켜 지압(마사지)의 효과를 극대화할 수 있다.

다시 도 3을 참조하면, 지압봉 가이드(22)는 각 그룹에 속하는 복수의 지압봉(21)의 배치에 대응되는 구조로 복수의 상하이동통로가 형성된다. 상하이동통로 각각에는 하나씩의 지압봉(21)이 승강 가능하게 끼움 결합한다.

지압헤드(211)는 지압봉 몸체(212)에 비해 큰 직경을 가진다. 상하이동통로의 내경은 지압헤드(211)의 직경보다 작고, 지압봉 몸체(212)의 직경보다는 크거나 같을 수 있다. 따라서, 지압봉(21)은 상하이동통로에 끼움 결합될 때 지압헤드(211)가 지압봉 가이드(22)의 상면에 걸리는 구조를 가지게 된다. 상하이동통로에는 부싱이 설치되어 있어, 지압봉 몸체(212)가 원활히 승강되게 할 수 있다.

지압봉 홀더(23)는 결합구(213)와 체결되며, 지압봉(21)을 고정시킨다. 지압봉 홀더(23)는 지압봉 가이드(22)와 마찬가지로 각 그룹에 상응하는 2개의 홀더 몸체를 가질 수 있다. 각 홀더 몸체에는 결합구(213)의 하단이 끼움 결합되는 복수의 홀딩홈이 2 x 2 매트릭스 구조로 배치되어 동일 그룹에 속하는 지압봉들을 일체로 견고하게 홀딩하는 구조를 가진다.

지압봉 가이드(22)는 후술할 X축 이동 모듈(31)의 상부 거더(3113)를 따라 슬라이딩 이동 가능하게 결합된다. 하면에 상부 거더(3113)에 형성된 레일에 대응되는 레일 가이드가 형성되어 있어, 상부 거더(3113)의 길이방향으로 슬라이딩 이동될 수 있다.

지압봉 홀더(23)는 후술할 X축 이동 모듈의 하부 거더(3114)를 따라 슬라이딩 이동 가능하게 결합된다. 하면에 하부 거더(3114)에 형성된 레일에 대응되는 레일 가이드가 형성되어 있어, 하부 거더(3114)의 길이방향으로 슬라이딩 이동될 수 있다.

구동부(30)는 지압 모듈(20)을 XY 평면 상에서 이동시키고, 지압 위치에 도달한 경우 지압봉(21)을 Z축 방향으로 상승시킨다.

구동부(30)는 지압 모듈(20)을 X축 방향으로 이동시키는 X축 이동 모듈(31)과, X축 이동 모듈(31)을 Y축 방향으로 이동시키는 Y축 이동 모듈(33)과, X축 이동 모듈을 Z축 방향으로 이동시키는 Z축 이동 모듈(35)을 포함한다.

도 5에는 X축 이동 모듈(31)이 도시되어 있다.

X축 이동 모듈(31)은 지지부(311), X축 구동모터(312), 구동 기어부(313), 홀더 결합 부재(314)를 포함한다.

지지부(311)는 하부 지지판(3111), 수직 지지대(3112), 상부 거더(3113), 하부 거더(3114)를 포함한다.

하부 지지판(3111)은 이동 지지판(333) 상에 상하 이동 가능하게 거치된다. 하부 지지판(3111)의 X축 방향의 양 측에는 한 쌍의 수직 지지대(3112)가 세워진다. 수직 지지대(3112)의 상단에는 X축 방향으로 상부 거더(3113)가 설치되고, 수직 지지대(3112)의 하부에는 하부 지지판(3111)으로부터 소정 높이만큼 이격되어 하부 거더(3114)가 설치된다. 하부 거더(3114)가 설치되는 높이는 구동 기어부(313)의 두께에 상응할 수 있다.

상부 거더(3113)의 상면에는 레일이 설치되며, 지압봉 가이드(22)의 하면에 레일가이드가 설치되어 상부 거더(3113)를 따라 이동할 수 있다. 하부 거더(3114)의 상면에도 레일이 설치되며, 지압봉 홀더(23)의 하면에 레일가이드가 설치되어 하부 거더(3114)를 따라 이동할 수 있다.

X축 구동모터(312)는 X축 이동을 위한 구동력을 제공하는 구동수단이다. X축 구동모터(312)의 회전축은 X축 방향으로 배치될 수 있으며, 회전축 끝단에는 웜(3121)이 구비된다.

구동 기어부(313)는 일체로 형성되어 Y축 방향의 회전축을 중심으로 회전하는 하부 대기어(3131)와 상부 소기어(3132)를 포함한다. 하부 대기어(3131)는 웜(3121)과 치합하는 웜기어로 구현되어, X축 구동모터(312)의 회전력을 전달받아 회전한다. 하부 대기어(3131)의 회전과 함께 상부 소기어(3132)도 회전하게 된다.

홀더 결합 부재(314)는 하부 거더(3114)를 따라 이동하는 지압봉 홀더(23)에 체결된다. 홀더 결합 부재(314)의 일면에는 상부 소기어(3132)에 치합하는 랙기어(3141)가 X축 방향으로 소정 길이만큼 구현되어 있다.

X축 구동모터(312)가 작동하면, 회전축이 회전하고 웜(3121)을 통해 구동 기어부(313)의 하부 대기어(3131)로 회전력이 전달된다. 하부 대기어(3131)의 회전과 함께 상부 소기어(3132)도 회전한다. 그리고 상부 소기어(3132)에 대해 피니언-랙 결합된 랙기어(3141)가 구현된 홀더 결합 부재(314)가 X축 방향으로 직선 운동하게 된다. 홀더 결합 부재(314)의 직선 운동에 의해 이에 체결된 지압봉 홀더(23)가 직선 운동하게 되고, 지압 모듈(20)이 전체적으로 상부 거더(3113)와 하부 거더(3114)를 따라 좌우로 슬라이딩 이동할 수 있다.

X축 구동모터(312)는 스텝 모터일 수 있으며, 회전 정도를 조절함으로써 최종적으로 지압 모듈(20)의 X축 이동 정도를 제어할 수 있다.

다음으로 도 6을 참조하면, Y축 이동 모듈(33)이 도시되어 있다.

Y축 이동 모듈(33)은 메인 지지판(331), 한 쌍의 Y축 레일(332), 이동 지지판(333), Y축 구동모터(334), 이동 벨트(335), 벨트 체결 부재(336)를 포함한다.

메인 지지판(331)은 구동부(30) 전체가 거치되고, 침대 프레임(10)의 하판에 고정되어 안정적인 지지를 제공하는 부분이다.

메인 지지판(331)에는 일정 간격 이격되고 Y축 방향으로 길게 연장된 한 쌍의 Y축 레일(332)이 설치된다.

이동 지지판(333)은 Y축 레일(332)에 상응하는 레일가이드가 하면에 설치되어, Y축 레일(332)을 따라 슬라이딩 이동 가능하게 설치된다. 이동 지지판(333)의 상부에는 전술한 X축 이동 모듈(31), 특히 하부 지지판(3111)이 설치될 수 있다.

Y축 구동모터(334)가 이동 지지판(333)에 대해 Y축 이동을 위한 구동력을 제공한다. Y축 구동모터(334)는 X축 방향의 회전축을 가질 수 있다. 큰 구동력을 확보하기 위해 대형 모터를 사용할 경우, 도면에 도시된 것과 같이 벨트 풀리 구조를 적용하여 회전력을 전달할 수 있다.

Y축 구동모터(334)의 최종 기어(3341) 역시 X축 방향의 회전축을 가지며, Y축 방향으로 길게 배치된 컨베이어 타입의 이동 벨트(335)가 체결될 수 있다. 최종 기어(3341)의 표면에는 축에 평행한 이가 형성되어 있으며, 이동 벨트(335)의 내표면에는 최종 기어(3341)에 치합하는 벨트 기어니(3351)가 구현될 수 있다. 따라서, 최종 기어(3341)가 회전하면 이동 벨트(335)가 Y축 방향을 따라 작동하게 된다.

이동 지지판(333)의 하면에는 그 사이에 이동 벨트(335)를 개재한 상태에서 벨트 체결 부재(336)가 체결되어, 이동 지지판(333)이 이동 벨트(335)의 일 지점에 고정 결합되게 할 수 있다. 벨트 체결 부재(336)의 상면에는 벨트 기어니(3351)에 치합하는 체결 기어니(3361)가 형성되어 있어, 이동 벨트(335)가 작동할 때 체결된 이동 지지판(333)을 Y축 방향으로 전후진시킬 수 있게 된다.

다음으로 도 7을 참조하면, Z축 이동 모듈(35)이 도시되어 있다.

Z축 이동 모듈(35)은 Z축 구동모터(351), 볼스크류(352)를 포함한다.

Z축 구동모터(351)는 하부 지지판(3111)에 대해 Z축 이동을 위한 구동력을 제공한다. Z축 구동모터(351)는 Z축 방향의 회전축을 가질 수 있다. 큰 구동력을 확보하기 위해 대형 모터를 사용할 경우, 도면에 도시된 것과 같이 벨트 풀리 구조를 적용하여 회전력을 전달할 수 있다.

Z축 구동모터(351)의 최종 기어(3511)는 수직 방향으로 세워진 볼스크류(352) 구조의 샤프트를 가질 수 있다.

하부 지지판(3111)에는 볼스크류(352)에 체결되는 너트부(353)가 설치될 수 있다. 따라서, Z축 구동모터(351)의 회전에 의해 볼스크류(352)가 회전하면, 너트부(353)가 볼스크류(352)를 따라 상하 이동하게 된다. 이는 너트부(353)가 설치된 하부 지지판(3111)이 상하 방향으로 이동하게 됨을 나타낸다.

이 경우 하부 지지판(3111)의 양 측에 설치된 수직 지지대(3112)가 Z축 방향의 이동을 안내하는 레일로서 기능하고, 하부 지지판(3111)의 양 측에는 레일에 대응되는 레일가이드가 설치되어 Z축 방향으로 원활한 이동이 이루어지게 한다.

본 실시예에서는 X축 이동 모듈(31) 및 Y축 이동 모듈(33) 각각의 구동을 제어함으로써 지압 모듈(20)이 침대 프레임(10) 내, 특히 개구부(111)의 하부 공간에서 2차원적인 움직임을 가져 정확한 위치 제어가 가능하게 된다.

그리고 Z축 이동 모듈(35)의 구동을 제어함으로써, 원하는 위치에 도달한 지압 모듈(20)을 승강시켜 희망하는 신체 부위(예컨대, 자동 혹은 수동 선택된 척추 경혈 부위)에 대해 지압이 이루어지게 할 수 있다.

도 8을 참조하면, 메인 지지판(331)의 표면에 그리드를 표시하거나 그리드 타입으로 복수의 LED를 배치하여 정확한 위치 제어가 이루어지게 할 수 있다.

이를 위해 지압 모듈(20)의 후면(예컨대, 홀더 결합 부재(314)의 표면)에 카메라(50)가 설치될 수 있다. 카메라(50)는 소정 경사를 가지는 하방을 촬영할 수 있다. 침대 제어 모듈에는 카메라(50)에서 촬영한 영상을 분석하는 영상 분석부가 포함될 수 있다.

지압 모듈(20)의 위치를 변경해야 할 경우, 변경할 위치에 대응되어 설치된 LED 만을 턴온시킨다. 턴온 대상이 되는 LED는 카메라(50)의 자세 등을 고려하여 지압 위치로부터 소정 간격만큼 후방에 위치하는 LED일 수 있다.

지압 모듈(20)은 변경할 위치 부근으로 러프하게 이동한 후 카메라(50)로 촬영을 수행한다. 영상 분석부는 지압 모듈(20)의 카메라(50)의 촬영범위(55) 안에 턴온된 LED(60)가 있는지 확인한다. 턴온된 LED가 확인될 경우, 카메라(50)의 자세 등을 고려하여 촬영범위(50) 안에서 미리 설정된 지점에 턴온된 LED(60)가 위치하도록 지압 모듈(20)의 위치를 미세 조정하여, 지압을 위한 정확한 위치로 세팅할 수 있다.

본 실시예에서 지압 서비스를 제공하는 과정에서는 한 쌍의 커버 플레이트(41, 42)가 완전히 오픈된 상태에 있을 수 있다. 다만, 이 경우 지압 서비스를 받는 사용자의 신체를 지지하는 판재 일부가 사라져 불편함을 느낄 수도 있다.

따라서, 한 쌍의 커버 플레이트(41, 42)를 지압 모듈(20)의 X축 방향 길이만큼만 오픈시키고, 지압 모듈(20)의 X축 이동에 상응하여 오픈된 공간이 이동하도록 제어할 수 있다.

개구부(111)의 좌우 내측면에는 커버 플레이트(41, 42)가 출입할 수 있는 커버홈이 리세스 타입으로 형성될 수 있다. 커버 플레이트(41, 42)의 일부는 커버홈 내에 탑재될 수 있다.

커버 플레이트(41, 42)는 개구부(111)의 너비와 지압 모듈(20)의 너비의 차이보다 크게 형성되어, 지압 모듈(20)이 개구부(111) 내에서 어느 위치에 있더라도 커버 플레이트(41, 42)의 일부가 커버홈 내에 있게 할 수 있다.

커버홈 내에는 커버 플레이트(41, 42)의 슬라이딩 이동을 제어하는 커버 구동부가 설치될 수 있다. 커버 구동부는 예를 들어 피스톤의 끝단에 커버 플레이트(41, 42)가 체결된 유압 실린더로 구성되어, 유압 조절을 통해 피스톤을 전후진 시킴으로써 커버 플레이트(41, 42)의 슬라이딩 이동 정도를 제어할 수 있다. 이 경우 피스톤의 전후진 이동은 지압 모듈(20)의 X축 이동에 연동될 수 있다.

도 11은 본 발명의 일 실시예에 따른 지압점 이동형 척추 경혈 지압 침대 및 그 조작 장치의 구성 블록도이고, 도 12는 본 발명의 일 실시예에 따른 지압점 이동형 척추 경혈 지압 침대 조작 방법의 순서도이며, 도 13은 사용자 체형에 따른 표준경혈점 예시도이고, 도 14는 조작 장치의 화면 예시도이다.

본 실시예에 따른 지압점 이동형 척추 경혈 지압 침대(1)는 침대 제어 모듈(200)이 탑재되어 있고, 사용자 조작 단말(400)와 유무선 네트워크를 통해 통신할 수 있다.

지압점 이동형 척추 경혈 지압 침대(1)에서 지압 모듈(20)은 사용자 체형 측정을 위한 센서봉(25)이 탑재될 수 있다. 또는 지압봉(21)의 지압헤드(211)에 센서가 탑재되어 있을 수도 있다.

센서봉(25)은 지압봉(21)과 동일한 구조를 가지며, 제1 그룹과 제2 그룹 사이의 중심에 배치될 수 있다.

센서봉(25)에 설치되는 센서는 압력센서일 수 있다. 압력센서는 침대 위에 누운 상태에 있는 사용자의 신체 부위에 의해 가해지는 압력을 측정한다.

지압 모듈(20)은 센서봉(25)이 침대의 센터 중심선에 놓이도록 한 후 Y축을 따라 직선 운동함으로써, 지압 모듈(20)의 위치에 따라 센서봉(25)의 측정값이 매칭되어 데이터베이스 혹은 별도의 저장부에 저장될 수 있다.

지압 모듈(20)을 최전방에 배치시킨 후 센서봉(25)을 침대 프레임(10)의 상면보다 일정 높이만큼 돌출되게 위치시킨다.

이후 지압 모듈(20)이 Y축 이동함에 따라 센서봉(25)도 Y축 이동하면서 사용자의 신체(특히, 목에서 엉덩이까지의 부분)의 굴곡에 따른 압력을 측정할 수 있다.

센서봉(25)에 의해 측정된 센서 데이터를 분석하여, 현재 사용자의 체형(특히, 경추의 길이)에 대해 파악할 수 있게 된다.

예를 들어, 목에서 어깨로 넘어가는 지점의 경우 어깨 시작부분에서 경사가 시작되므로 압력이 급격히 낮아졌다가 다시 높아지게 된다. 따라서 다시 압력이 높아지는 부분을 어깨 부분으로 특정할 수 있다.

또한, 요추에서 엉덩이로 넘어가는 지점의 경우에도 경사가 시작되므로 압력이 낮아졌다가 엉덩이 부분에서 압력이 높아지게 된다. 따라서 다시 압력이 높아지는 부분을 엉덩이 부분으로 특정할 수 있다.

현재 침대에 누운 사용자에 대해 체형이 파악된 경우, 찾은 시작점을 중심으로 경혈점을 파악할 수 있다. 표준 경혈점 데이터를 기반으로 하고, 센서봉(25)을 이용하여 측정한 사용자 체형(특히, 어깨부터 요추까지의 길이)에 맞춰 경혈점 위치(특히, 협척(夾脊))를 최적화할 수 있다(도 13 참조).

침대 제어 모듈(200)은 사용자 조작 단말(400)를 통해 입력된 사용자 입력에 따라 혹은 미리 설정된 알고리즘에 따라 구동부(30)를 구동시켜 지압 모듈(20)이 XY 평면 상에서 지정된 위치로 이동한 후 Z축 방향으로 돌출시켜 사용자의 척추 경혈을 지압하게 할 수 있다.

침대 제어 모듈(200)은 침대 통신부(250), 데이터 수집부(260), 침대 제어부(270)를 포함한다.

침대 통신부(250)는 사용자 조작 단말(400)의 장치 통신부(410)와 통신하며, 각종 데이터 혹은 정보를 송수신한다. 통신은 유무선 네트워크를 통해 이루어질 수 있으며, 무선 네트워크의 경우 예를 들어 블루투스와 같은 근거리 통신 혹은 3G, 4G, 5G와 같은 이동통신 등 다양한 무선 통신 방식이 적용될 수 있다.

데이터 수집부(260)는 센서봉(25)에서 측정한 센서 데이터를 수집한다. 사용자에 관한 정보(체형 정보)를 수집할 수 있다.

침대 제어부(270)는 수집한 센서 데이터를 그대로 혹은 데이터 처리한 후 가공된 상태로 침대 통신부(250)를 통해 사용자 조작 단말(400)로 전송시킬 수 있다. 그리고 수집한 데이터는 별도의 데이터베이스에 저장하거나 별도의 저장 서버로 전송하여 저장되게 할 수 있다.

그리고 침대 제어부(270)는 사용자 조작 단말(400)로부터 전송된 제어명령에 상응하여 침대의 각 이동 모듈들(X축 이동 모듈(31), Y축 이동 모듈(33), Z축 이동 모듈(35))를 동작시키는 구동명령을 생성하여 출력하고, 각 이동 모듈들이 사용자 입력에 따른 동작을 수행하게 할 수 있다.

또한, 침대 제어부(270)는 지압봉(21)의 길이 조절이 자동으로 이루어질 수 있는 경우, 지압봉(21)의 길이 조절에 관한 명령을 생성하여 출력할 수도 있다.

사용자 조작 단말(400)는 침대 제어 모듈(200)과 통신하여 사용자에게 침대에 관한 각종 정보를 제공하고, 사용자 입력을 받아 침대 제어 모듈(200)로 전달한다.

사용자 조작 단말(400)는 침대에 유선 혹은 무선으로 연결된 별도의 컨트롤러 장치일 수 있다. 또는 사용자 조작 단말(400)는 소프트웨어 혹은 애플리케이션으로 구현되어, 스마트폰 등의 모바일 단말에서 실행될 수도 있다.

사용자 조작 단말(400)는 장치 통신부(410), 출력부(420), 입력부(430), 체형 분석부(440), 제어명령부(450)를 포함한다.

장치 통신부(410)는 침대 통신부(250)와 유무선 네트워크로 연결되어, 각종 데이터 혹은 정보를 송수신한다.

출력부(420)는 침대 제어 모듈(200)로부터 수신한 센서 데이터 자체 혹은 이를 가공한 데이터를 화면으로 출력한다. 출력부(420)는 디스플레이로 구현될 수 있다.

입력부(430)는 사용자로부터 각종 사용자 명령(지압 부위 선택, 반복 범위 선택, 작동 시간, 작동 명령(중단, 시작, 정지 등) 등)을 입력받는다. 입력부(430)는 키패드 혹은 버튼 등으로 구현될 수 있다. 또는 출력부(420)가 터치스크린으로 구현된 경우, 입력부(430) 역할을 함께 수행할 수도 있다.

도 14를 참조하면, 사용자 조작 단말(400)가 스마트폰인 경우의 화면(500)이 예시되어 있다.

화면(500)에는 현재 사용자 체형에 따른 표준 경혈점이 표시되는 창이 있다. 그 우측에는 지압 동작을 자동으로 설정하거나 지압 부위를 크게 목, 어깨, 등, 허리로 구분하여 선택하는 아이콘이 표시될 수 있다.

그 아래에는 침대에 온열 시스템이 구현된 경우 침대의 온도, 지압 강도, 지압 시간 등이 표시되는 창이 위치한다. 온도, 지압 강도, 지압 시간 등은 터치 방식에 의해 그 값을 조정할 수 있도록 소프트웨어적으로 구현되어 있을 수 있다.

화면(500)은 터치스크린으로 구현되어, 사용자는 터치 입력을 통해 지압을 희망하는 경혈점, 신체 부위, 지압 시간 등을 설정할 수 있다.

경혈점이 표시된 신체 이미지에서 경혈점 중 하나 이상을 터치하거나 터치 앤 드래그함으로써 직관적으로 지압을 희망하는 신체 부위 혹은 반복 부위를 설정할 수 있다.

다시 도 11을 참조하면, 체형 분석부(440)는 침대 제어 모듈(200)로부터 수신한 센서 데이터 혹은 가공된 데이터를 분석하여, 현재 침대에 누워 있는 사용자의 체형에 관한 정보를 획득하고 분석한다.

제어명령부(450)는 체형 분석부(440)에서 분석된 사용자의 체형 정보에 따라 척추 길이를 결정하고, 그에 따른 표준 경혈점을 재설정할 수 있다. 그리고 재설정된 표준 경혈점에 따라 지압이 이루어지도록 지압 모듈의 이동 및 승강을 제어하는 제어명령을 생성할 수 있다. 제어명령은 장치 통신부(410)를 통해 침대 제어 모듈(200)로 전송될 수 있다.

또한, 제어명령부(450)는 입력부(430)를 통해 입력된 사용자 입력에 상응하는 제어명령을 생성할 수 있다. 예를 들어, 사용자가 지압을 희망하는 신체 부위(혹은 경혈점)를 선택하거나 반복 부위를 선택한 경우, 해당 신체 부위 혹은 반복 부위 내에서 지압 모듈(20)이 이동하면서 승강하도록 그 이동범위를 제한하는 제어명령을 생성할 수 있다.

또한, 사용자가 지압 강도를 높이거나 줄이도록 선택한 경우, Z축 이동 모듈(35)의 승강 높이를 높이거나 낮추도록 하는 제어명령을 생성할 수 있다. 또는 지압봉(21)의 길이를 조절하는 제어명령을 생성할 수도 있다.

제어명령부(450)에서 생성된 제어명령은 장치 통신부(410)를 통해 침대 통신부(250)로 전송되고, 침대 제어부(270)에서는 수신한 제어명령을 해석하여 침대의 각 이동 모듈에 적합한 구동명령으로 변경하여 출력함으로써 각 이동 모듈이 작동하여 지압 모듈(20)이 설정된 평면 상의 위치로 2차원 이동한 후 승강 동작을 수행하게 할 수 있따.

도 12를 참조하여, 지압점 이동형 척추 경혈 지압 침대의 조작 방법을 설명하기로 한다.

센서봉(25)을 통해 침대에 누운 사용자 정보를 센싱한다(단계 S500). 사용자 정보에는 신체 부위에 따른 압력 분포가 포함된다.

사용자 정보는 침대 제어 모듈(200)의 침대 통신부(250)를 통해 사용자 조작 단말(400)의 장치 통신부(410)로 전송된다. 사용자 정보 이외에 지압 모듈(20)의 위치를 나타내는 지압봉 위치 데이터도 함께 전송될 수 있다.

체형 분석부(440)는 사용자 정보를 분석하여 사용자 체형 정보를 획득한다(단계 S505). 압력이 임계치 이상의 변화를 보이는 부분을 어깨와 엉덩이로 판단하고, 어깨에서부터 요추까지의 길이에 관한 사용자 체형 정보를 만들어 낼 수 있다.

획득한 사용자 체형 정보에 기초하여, 표준 경혈점을 재배치하여 사용자 맞춤형 경혈점 위치 데이터를 획득하고, 사용자 체형 이미지와 함께 출력부(420)를 통해 사용자 조작 단말(400)의 화면에 표시할 수 있다(단계 S510).

또한, 침대 제어 모듈(200)로부터 전송받은 현재 지압봉 위치 데이터를 사용자 체형 이미지에 중첩하여 함께 표시할 수도 있다. 이를 통해 사용자는 본인 신체를 기준으로 하여 지압 지점을 예상할 수 있게 된다.

사용자로부터 지압 희망 부위에 대한 선택을 입력받는다(단계 S515). 지압 희망 부위 선택은 예를 들어 터치스크린으로 구현된 디스플레이에서 사용자 체형 이미지 상에 표시된 사용자 맞춤형 경혈점 중 희망 지점을 터치 입력하거나 터치 앤 드래그함으로써 수행될 수 있다.

지압 희망 부위가 설정되면, 제어명령부(450)는 해당 지압 희망 부위에 대해 지압이 이루어질 수 있도록 지압 모듈(20)을 평면 상에서 이동시키고 승강 동작을 수행하게 하는 제어명령을 생성한다(단계 S520).

장치 통신부(410)를 통해 제어명령을 침대 제어 모듈(200)로 전송하며, 침대 제어부(270)에서 제어명령을 해석하고, 구동부(30)를 작동시키는 구동명령을 생성하고 구동부(30)로 출력한다.

구동명령에 따라 X축 이동 모듈(31)과 Y축 이동 모듈(33)이 개별적으로 혹은 연동하여 작동하여 지압 모듈(20)이 지압 희망 부위에 위치하게 2차원 이동시킬 수 있다(단계 S525). 그리고 Z축 이동 모듈(35)이 작동하면 지압봉(21)이 승강하면서 사용자의 신체 부위에 대해 지압을 제공할 수 있다.

전술한 지압점 이동형 척추 경혈 지압 침대 조작 방법은, 컴퓨터에 의해 실행되는 애플리케이션이나 프로그램 모듈과 같은 컴퓨터에 의해 실행가능한 명령어를 포함하는 기록매체의 형태로도 구현될 수 있다. 컴퓨터 판독 가능 매체는 컴퓨터에 의해 액세스될 수 있는 임의의 가용 매체일 수 있고, 휘발성 및 비휘발성 매체, 분리형 및 비분리형 매체를 모두 포함한다. 또한, 컴퓨터 판독 가능 매체는 컴퓨터 저장 매체를 포함할 수 있다. 컴퓨터 저장 매체는 컴퓨터 판독 가능 명령어, 데이터 구조, 프로그램 모듈 또는 기타 데이터와 같은 정보의 저장을 위한 임의의 방법 또는 기술로 구현된 휘발성 및 비휘발성, 분리형 및 비분리형 매체를 모두 포함한다.

전술한 지압점 이동형 척추 경혈 지압 침대 조작 방법은, 단말기에 기본적으로 설치된 애플리케이션(이는 단말기에 기본적으로 탑재된 플랫폼이나 운영체제 등에 포함된 프로그램을 포함할 수 있음)에 의해 실행될 수 있고, 사용자가 애플리케이션 스토어 서버, 애플리케이션 또는 해당 서비스와 관련된 웹 서버 등의 애플리케이션 제공 서버를 통해 마스터 단말기에 직접 설치한 애플리케이션(즉, 프로그램)에 의해 실행될 수도 있다. 이러한 의미에서, 전술한 지압점 이동형 척추 경혈 지압 침대 조작 방법은 단말기에 기본적으로 설치되거나 사용자에 의해 직접 설치된 애플리케이션(즉, 프로그램)으로 구현되고 단말기 등의 컴퓨터로 읽을 수 있는 기록매체에 기록될 수 있다.

상기에서는 본 발명의 실시예를 참조하여 설명하였지만, 해당 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자라면 하기의 특허 청구의 범위에 기재된 본 발명의 사상 및 영역으로부터 벗어나지 않는 범위 내에서 본 발명을 다양하게 수정 및 변경시킬 수 있음을 이해할 수 있을 것이다.

1: 척추 경혈 지압 침대 10: 침대 프레임
11: 상판 111: 지압 개구부
20: 지압 모듈 21: 지압봉
211: 지압헤드 212: 지압봉몸체
213: 결합구 214: 연결공
215: 너트 216: 볼트
217: 끼움홈 22: 지압봉 가이드
23: 지압봉 홀더 25: 센서봉
30: 구동부 31: X축 이동 모듈
311: 지지부 3111: 하부 지지판
3112: 수직 지지대 3113: 상부 거더
3114: 하부 거더 312: X축 구동모터
3121: 웜 313: 구동 기어부
3131: 하부 대기어 3132: 상부 소기어
314: 홀더 결합 부재 3141: 랙기어
33: Y축 이동 모듈 331: 메인 지지판
332: Y축 레일 333: 이동 지지판
334: Y축 구동모터 3341: 최종 기어
335: 컨베이어 벨트 3351: 벨트 기어니
336: 벨트 체결 부재 3361: 체결 기어니
35: Z축 이동 모듈 351: Z축 구동모터
3511: 최종 기어 352: 볼스크류
353: 너트부 40: 커버 모듈
41, 42: 커버 플레이트 50: 카메라
55: 촬영범위 60: LED
200: 침대 제어 모듈 250: 침대 통신부
260: 데이터 수집부 270: 침대 제어부
400: 사용자 조작 단말 410: 장치 통신부
420: 출력부 430: 입력부
440: 체형 분석부 450: 제어명령부
500: 단말 화면

Claims (13)

1. 척추 경혈 지압 침대에 있어서,
   상판에 개구부가 형성된 침대 프레임;
   상기 침대 프레임 내에 설치되고, 상기 개구부 내에서 지압봉이 평면 이동 및 승강 동작을 통해 지압점을 변경하며 지압을 수행하는 지압 모듈; 및
   구동명령에 따라 상기 지압 모듈을 평면 이동시킨 후 승강 동작을 수행하게 하는 구동부를 포함하되,
   상기 구동부는,
   상기 지압 모듈을 상기 침대 프레임의 폭 방향인 X축 방향으로 이동시키는 X축 이동 모듈;
   상기 X축 이동 모듈을 상기 침대 프레임의 길이 방향인 Y축 방향으로 이동시키는 Y축 이동 모듈; 및
   상기 X축 이동 모듈을 상하 방향인 Z축 방향으로 이동시키는 Z축 이동 모듈을 포함하며,
   상기 지압봉은,
   사용자의 신체 부위에 직접 접촉하는 표면을 가지는 지압헤드와;
   내측에 통로가 형성되고 상부가 상기 지압헤드의 내측 끼움홈에 끼움결합되며 상기 통로의 하부에 너트부가 형성된 지압봉 몸체와;
   상부에 볼트부가 형성되어 상기 지압봉 몸체의 하부에 나사 결합되는 결합구를 포함하며,
   상기 지압봉 몸체와 상기 결합구의 상대 회전에 따라 상기 지압봉의 길이가 가변되는 지압점 이동형 척추 경혈 지압 침대.
   
2. 삭제
3. 삭제
4. 제1항에 있어서,
   상기 지압헤드는 5개의 돌기가 오각형의 꼭지점에 배치되도록 돌설된 제1 헤드, 경사진 볼록면을 가지는 제2 헤드, 3개의 돌기가 삼각형의 꼭지점에 배치되도록 돌설되고 헤드 중앙부에 높이가 상대적으로 낮은 소형 돌기가 배치된 제3 헤드, 헤드 표면에 십자 형상이 음각 형성되어 상대적으로 나머지 부분이 돌출되는 제4 헤드, 헤드 중앙부에 볼록한 표면을 가지는 라운드된 돌기가 돌설된 제5 헤드 중 하나 이상을 포함하는 지압점 이동형 척추 경혈 지압 침대.
   
5. 척추 경혈 지압 침대에 있어서,
   상판에 개구부가 형성된 침대 프레임;
   상기 침대 프레임 내에 설치되고, 상기 개구부 내에서 지압봉이 평면 이동 및 승강 동작을 통해 지압점을 변경하며 지압을 수행하는 지압 모듈; 및
   구동명령에 따라 상기 지압 모듈을 평면 이동시킨 후 승강 동작을 수행하게 하는 구동부를 포함하되,
   상기 침대 프레임의 바닥판에 그리드 타입으로 배치되는 복수의 LED;
   상기 지압 모듈의 후면에 설치되는 카메라; 및
   지압 희망 위치에 상응하여 상기 복수의 LED 중 하나의 LED를 턴온시키고, 상기 카메라에서 촬영된 영상을 분석하여 상기 카메라의 촬영범위 내의 지정된 지점에 턴온된 LED가 위치하도록 상기 구동부를 제어하는 상기 구동명령을 생성하여 출력하는 침대 제어 모듈을 포함하는 지압점 이동형 척추 경혈 지압 침대.
   
6. 척추 경혈 지압 침대에 있어서,
   상판에 개구부가 형성된 침대 프레임;
   상기 침대 프레임 내에 설치되고, 상기 개구부 내에서 지압봉이 평면 이동 및 승강 동작을 통해 지압점을 변경하며 지압을 수행하는 지압 모듈; 및
   구동명령에 따라 상기 지압 모듈을 평면 이동시킨 후 승강 동작을 수행하게 하는 구동부를 포함하되,
   좌우 슬라이딩 동작을 통해 상기 개구부를 개폐하는 한 쌍의 커버 플레이트를 포함하되,
   상기 개구부는 좌우 내측면에 리세스 타입으로 형성되고, 그 내부에 상기 커버 플레이트의 단부가 탑재되는 커버홈을 포함하는 것을 특징으로 하는 지압점 이동형 척추 경혈 지압 침대.
   
7. 척추 경혈 지압 침대에 있어서,
   상판에 개구부가 형성된 침대 프레임;
   상기 침대 프레임 내에 설치되고, 상기 개구부 내에서 지압봉이 평면 이동 및 승강 동작을 통해 지압점을 변경하며 지압을 수행하는 지압 모듈; 및
   구동명령에 따라 상기 지압 모듈을 평면 이동시킨 후 승강 동작을 수행하게 하는 구동부를 포함하되,
   상기 구동부는,
   상기 지압 모듈을 상기 침대 프레임의 폭 방향인 X축 방향으로 이동시키는 X축 이동 모듈;
   상기 X축 이동 모듈을 상기 침대 프레임의 길이 방향인 Y축 방향으로 이동시키는 Y축 이동 모듈; 및
   상기 X축 이동 모듈을 상하 방향인 Z축 방향으로 이동시키는 Z축 이동 모듈을 포함하며,
   상기 X축 이동 모듈은,
   하부 지지판과;
   상기 하부 지지판의 양 측에서 수직으로 세워진 한 쌍의 수직 지지대와;
   상기 한 쌍의 수직 지지대의 상부에 배치되는 상부 거더와;
   상기 한 쌍의 수직 지지대의 하부에 배치되며, 상기 하부 지지판으로 소정 간격 이격되는 하부 거더와;
   상기 구동명령에 따라 동작하는 X축 구동모터와;
   상기 하부 지지판과 상기 하부 거더 사이에 배치되며, 상기 X축 구동모터의 회전력을 전달받아 회전하는 구동 기어부와;
   상기 구동 기어부의 회전력을 상기 지압 모듈로 전달하는 홀더 결합 부재를 포함하는 지압점 이동형 척추 경혈 지압 침대.
   
8. 제7항에 있어서,
   상기 지압 모듈은, 복수의 지압봉과; 상기 상부 거더를 따라 슬라이딩 이동 가능하게 체결되고, 상기 지압봉의 몸체가 통과하는 상하이동통로가 형성된 지압봉 가이드와; 상기 하부 거더를 따라 슬라이딩 이동 가능하게 체결되고, 상기 지압봉의 하단을 홀딩하는 지압봉 홀더를 포함하고,
   상기 구동 기어부는, 상기 X축 구동모터로부터 회전력을 전달받는 하부 대기어와; 상기 하부 대기어와 일체로 형성되는 상부 소기어를 포함하며,
   상기 홀더 결합 부재는 상기 지압봉 홀더에 체결되며, 상기 상부 소기어에 피니언 랙 결합되는 랙 기어가 후면에 형성된 것을 특징으로 하는 지압점 이동형 척추 경혈 지압 침대.
   
9. 제8항에 있어서,
   상기 Y축 이동 모듈은,
   Y축 방향으로 길게 연장된 한 쌍의 Y축 레일과;
   상기 하부 지지판을 지지하고, 상기 한 쌍의 Y축 레일을 따라 슬라이딩 이동되는 이동 지지판과;
   상기 구동명령에 의해 동작하는 Y축 구동모터와;
   상기 Y축 구동모터에 의해 컨베이어 타입으로 작동하고, Y축 방향으로 길게 연장된 이동 벨트를 포함하는 지압점 이동형 척추 경혈 지압 침대.
   
10. 제9항에 있어서,
    상기 Z축 이동 모듈은,
    상기 구동명령에 의해 동작하는 Z축 구동모터와;
    수직으로 설치되고, 상기 Z축 구동모터에 의해 회전하는 볼스크류와;
    상기 하부 지지판의 일측에 설치되고, 상기 볼스크류와 나사 결합하는 너트부를 포함하는 지압점 이동형 척추 경혈 지압 침대.
    
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