CN221180999U - 一种可进行身高检测调节的躺卧式理疗机器人 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种可进行身高检测调节的躺卧式理疗机器人，包括床体、背部按摩装置、颈部按摩装置、检测系统及控制装置，背部按摩装置，可滑动地设置于床体，背部按摩装置与床体之间设置有位置调节装置；颈部按摩装置可活动地安放于床体；检测系统包括相互配合的检测装置及定位件，检测装置与定位件其中之一设置于背部按摩装置，另一设置于颈部按摩装置；控制装置设置于床体，控制装置与位置调节装置电性连接，控制装置与检测装置电性连接或通信连接。本实用新型提供的躺卧式理疗机器人进行身高检测调节的方案更简单直接，成本更低，方便实施，且颈部按摩装置可以灵活调整位置，颈部按摩位置更准确。

Description

一种可进行身高检测调节的躺卧式理疗机器人

技术领域

本实用新型涉及按摩理疗设备技术领域，特别涉及一种可进行身高检测调节的躺卧式理疗机器人。

背景技术

现有的按摩理疗设备如按摩床，在床体上可滑动地设置背部按摩组件及颈部按摩组件，床体上设置有用于驱动背部按摩组件滑动的第一驱动装置及驱动颈部按摩组件移动的第二驱动装置，为了适应不同身高的人使用按摩床，通常背部按摩组件上设置有压力传感器，工作过程中，第一驱动装置先驱动背部按摩组件移动，背部按摩组件上的压力传感器移动到人体肩部附近时由于受压产生压力信号，进而按摩床的控制装置可以根据压力传感器反馈的压力信号确定人体肩部位置，然后控制装置根据人体身高统计数据比对计算人体颈部的位置，进而控制装置控制第二驱动装置带动颈部按摩组件移动到计算出的位置处，由此实现对人体的身高检测并调节按摩组件的位置。不过，现有按摩床，需要先检测人体肩部位置再根据人体身高统计数据比对计算颈部位置，其进行身高检测调节过程较为复杂，实施难度较高，此外，也容易出现计算结果与实际颈部位置偏差较多的情况，颈部按摩位置也不能根据使用者需求灵活调整。

实用新型内容

本实用新型旨在至少解决现有技术中存在的技术问题之一。为此，本实用新型提出一种可进行身高检测调节的躺卧式理疗机器人，其进行身高检测调节的方案更简单直接，方便实施，并可灵活调整颈部按摩装置的位置。

根据本实用新型的实施例的一种可进行身高检测调节的躺卧式理疗机器人，包括床体、背部按摩装置、颈部按摩装置、检测系统及控制装置，背部按摩装置，可滑动地设置于所述床体，所述背部按摩装置与所述床体之间设置有位置调节装置；所述颈部按摩装置可活动地安放于所述床体；所述检测系统包括相互配合的检测装置及定位件，所述检测装置与所述定位件其中之一设置于所述背部按摩装置，另一设置于所述颈部按摩装置；所述控制装置设置于所述床体，所述控制装置与所述位置调节装置电性连接，所述控制装置与所述检测装置电性连接或通信连接，其中，所述控制装置能够控制所述位置调节装置沿所述床体的长度方向调节所述背部按摩装置的位置，并能够通过所述检测装置对所述定位件的检测确定所述背部按摩装置是否移动至所需位置。

根据本实用新型实施例的一种可进行身高检测调节的躺卧式理疗机器人，至少具有如下有益效果：采用上述设置，本实用新型提供的躺卧式理疗机器人，可对使用者进行躺卧式按摩理疗，工作过程中，使用者躺在床体上，由其他人或使用者将颈部按摩装置移动至使用者的颈部下方并可灵活调整位置，使得颈部按摩装置位置更准确，然后，控制装置可以控制位置调节装置沿所述床体的长度方向调节所述背部按摩装置的位置，由于检测装置与定位件其中之一安装在背部按摩装置上，当检测装置检测到定位件时，控制装置即可根据检测装置对定位件的检测确定背部按摩装置移动至所需位置，即背部按摩装置刚好移动至使用者的背部下方，于是，理疗机器人可以进行按摩理疗工作，由此，本实用新型提供的躺卧式理疗机器人可根据使用者的身高调节背部按摩装置及颈部按摩装置的位置，满足不同身高的使用者的使用，与现有技术相比，本实用新型提供的躺卧式理疗机器人，在进行身高检测调节过程中省去了对人体颈部位置的计算，并可以省去驱动颈部按摩装置移动的驱动机构及对该驱动机构的控制，使得进行身高检测调节的方案更简单直接，成本更低，方便实施，且颈部按摩装置可以灵活调整位置，颈部按摩位置更准确。

根据本实用新型的一些实施例，所述检测装置包括霍尔传感器，所述霍尔传感器设置于所述背部按摩装置，所述定位件包括磁体，所述磁体设置于所述颈部按摩装置。

根据本实用新型的一些实施例，所述位置调节装置包括电动推杆，所述电动推杆一端转动安装于所述床体，另一端转动连接于所述背部按摩装置，所述床体与所述背部按摩装置之间设置有导轨结构。

根据本实用新型的一些实施例，所述颈部按摩装置包括第一气囊、第二气囊及头颈定位枕，所述第一气囊安装于所述头颈定位枕，所述第一气囊呈U形并能够沿所述床体的长度方向膨胀或收缩，所述第二气囊安装于所述头颈定位枕，所述第二气囊与所述第一气囊的底部中间位置对应设置，所述第二气囊能够沿上下方向膨胀或收缩；或，所述颈部按摩装置包括支撑枕及安装于所述支撑枕的按摩垫，所述按摩垫的中间区域与所述支撑枕之间设置有气囊，所述按摩垫相对的两端与所述支撑枕之间设置有气囊。

根据本实用新型的一些实施例，所述背部按摩装置包括滑动设置于所述床体的背部支撑板，所述背部按摩装置包括安装于所述背部支撑板的联排气囊组按摩组件或滚轮按摩组件。

根据本实用新型的一些实施例，所述床体远离所述背部按摩装置的一端设置有脚部按摩装置及腿部按摩装置，所述腿部按摩装置位于所述脚部按摩装置与所述背部按摩装置之间。

根据本实用新型的一些实施例，所述床体设置有臀部按摩装置。

根据本实用新型的一些实施例，所述床体包括床架及床垫，所述床垫安装在所述床架上，且所述床垫覆盖所述臀部按摩装置及所述背部按摩装置，其中，所述床垫与所述臀部按摩装置及所述背部按摩装置抵接，所述背部按摩装置可移动至所述臀部按摩装置的上侧且所述臀部按摩装置与所述背部按摩装置之间存在间隙。

根据本实用新型的一些实施例，上述的躺卧式理疗机器人包括底座，所述床体位于所述底座上侧，所述床体与所述底座之间设置有摆动机构，所述摆动机构能够驱动所述床体相对水平方向上下摆动倾斜。

本实用新型的附加方面和优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本实用新型的实践了解到。

附图说明

本实用新型的上述和/或附加的方面和优点从结合下面附图对实施例的描述中将变得明显和容易理解，其中：

图1为本实用新型实施例的一种可进行身高检测调节的躺卧式理疗机器人的剖视图；

图2为图1示出的一种可进行身高检测调节的躺卧式理疗机器人(隐藏床垫)的示意图；

图3为图1示出的一种可进行身高检测调节的躺卧式理疗机器人的根据身高进行检测调节的示意图；

图4为图1示出的一种可进行身高检测调节的躺卧式理疗机器人的背部按摩装置(第一种实施方式联排气囊组按摩组件)及位置调节装置的示意图；

图5为图1示出的一种可进行身高检测调节的躺卧式理疗机器人的背部按摩装置(第二种实施方式滚轮按摩组件)的示意图；

图6为图1示出的一种可进行身高检测调节的躺卧式理疗机器人的颈部按摩装置第一种实施方式的示意图；

图7为图1示出的一种可进行身高检测调节的躺卧式理疗机器人的颈部按摩装置第二种实施方式的示意图。

附图标记：

床体110、床架111、床垫112、底座120、摆动机构130、背部按摩装置200、背部支撑板210、联排气囊组按摩组件220、背部按摩气囊、滚轮按摩组件230、活动支撑架231、滑动滚轮232、捶打装置240、音乐播放装置250、颈部按摩装置300、第一气囊310、第二气囊320、头颈定位枕330、支撑枕340、按摩垫350、磁石360、检测装置410、定位件420、位置调节装置500、电动推杆510、导轨结构520、控制装置600、脚部按摩装置700、腿部按摩装置800、臀部按摩装置900。

具体实施方式

下面详细描述本实用新型的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，仅用于解释本实用新型，而不能理解为对本实用新型的限制。

在本实用新型的描述中，需要理解的是，涉及到方位描述，例如上、下、前、后、左、右等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

在本实用新型的描述中，若干的含义是一个或者多个，多个的含义是两个以上，大于、小于、超过等理解为不包括本数，以上、以下、以内等理解为包括本数。如果有描述到第一、第二只是用于区分技术特征为目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量或者隐含指明所指示的技术特征的先后关系。

本实用新型的描述中，除非另有明确的限定，设置、安装、连接等词语应做广义理解，所属技术领域技术人员可以结合技术方案的具体内容合理确定上述词语在本实用新型中的具体含义。

现有技术中，为了实现身高检测调节，控制装置600需要包括数据芯片，调节过程中，控制装置600需要根据背部按摩组件上的压力传感器反馈的信号确定人体肩部位置，然后数据芯片根据人体身高统计数据进行比对运算计算人体颈部的位置，进而控制装置600控制第二驱动装置带动颈部按摩组件移动到计算出的位置处，为了确定颈部按摩组件的位置，还需要在床体110与按摩组件之间设置位置传感器，因此，现有技术方案需要更多的驱动结构、更多的不同传感器以及数据芯片，结构相对复杂，成本较高，实施难度较大。

参照图1至图3，根据本实用新型的实施例的一种可进行身高检测调节的躺卧式理疗机器人，包括床体110、背部按摩装置200、颈部按摩装置300、检测系统及控制装置600，背部按摩装置200，可滑动地设置于床体110，背部按摩装置200与床体110之间设置有位置调节装置500；颈部按摩装置300能够相对床体110活动并能够放置在床体110上；检测系统包括相互配合的检测装置410及定位件420，检测装置410与定位件420其中之一设置于背部按摩装置200，另一设置于颈部按摩装置300；控制装置600设置于床体110，控制装置600与位置调节装置500电性连接，检测装置410与检测装置410电性连接或通信连接，其中，控制装置600能够控制位置调节装置500沿床体110的长度方向调节背部按摩装置200的位置，控制装置600能够通过检测装置410对定位件420的检测确定背部按摩装置200的位置。

采用上述设置，本实用新型提供的躺卧式理疗机器人，可对使用者进行躺卧式按摩理疗，工作过程中，使用者躺在床体110上，由其他人或使用者将颈部按摩装置300移动至使用者的颈部下方并可灵活调整位置，使得颈部按摩装置300位置更准确，然后，控制装置600可以控制位置调节装置500沿床体110的长度方向调节背部按摩装置200的位置，由于检测装置410与定位件420其中之一安装在背部按摩装置200上，当检测装置410检测到定位件420时，控制装置600即可根据检测装置410对定位件420的检测确定背部按摩装置200移动至所需位置，即背部按摩装置200刚好移动至使用者的背部下方，于是，理疗机器人可以进行按摩理疗工作，由此，本实用新型提供的躺卧式理疗机器人可根据使用者的身高调节背部按摩装置200及颈部按摩装置300的位置，满足不同身高的使用者的使用，与现有技术相比，本实用新型提供的躺卧式理疗机器人，在进行身高检测调节过程中省去了对人体颈部位置的计算，即省去了数据芯片以进行比对运算和控制，并可以省去驱动颈部按摩装置300移动的驱动机构、对该驱动机构的位置检测与控制，使得进行身高检测调节的方案更简单直接，成本更低，方便实施，且颈部按摩装置300可以灵活调整位置，颈部按摩位置更准确。

触点采样的驱动结构和多种不同的传感器及数据芯片进行比对运算和控制。

可以想象得到的是，采用上述设置，在按摩过程中，如果感觉按摩位置不佳导致不舒适，使用者可以随时调整颈部按摩装置300的位置，以获得更舒适的感受。

参照图1，在具体实施过程中，床体110包括床架111及安装在床架111上的床垫112，背部按摩装置200与位置调节装置500均设置于床垫112与床架111之间，其中，床垫112覆盖背部按摩装置200的部分具有弹性，背部按摩装置200与床垫112抵接，颈部按摩装置300可放置在床垫112上。

参照图1及图4，可以想象得到的是，在一些实施例中，检测装置410包括霍尔传感器，霍尔传感器设置于背部按摩装置200，定位件420包括磁体，磁体设置于颈部按摩装置300，如此，控制装置600可以通过霍尔传感器感应磁体的位置，进而确定背部按摩装置200是否移动至所需位置。

可以想象得到的是，在另一些实施例中，上述的检测系统也可以采用其他设置方式，例如，检测装置410也可以设置为光线传感器，定位件420设置为朝下发光的激光器，激光器发射的光可以部分透过床垫112，由此，当光线传感器移动至激光器下侧时，光线传感器可以检测到激光器发射的光线。

参照图1及图4，可以想象得到的是，在一些实施例中，位置调节装置500包括电动推杆510，电动推杆510一端转动安装于床体110，另一端转动连接于背部按摩装置200，床体110与背部按摩装置200之间设置有导轨结构520。采用上述设置，电动推杆510可以推动背部按摩装置200移动，当检测装置410检测到定位件420时，电动推杆510停止工作，此时背部按摩装置200刚好移动至使用者的背部下方。

可以想象得到的是，上述的位置调节装置500也可以采用其他设置方式，例如，位置调节装置500可以包括丝杠-螺母传动装置或齿轮-齿条传动装置。

参照图1及图6，可以想象得到的是，在一些实施例中，颈部按摩装置300包括第一气囊310、第二气囊320及头颈定位枕330，第一气囊310安装于头颈定位枕330，第一气囊310呈U形并能够沿床体110的长度方向膨胀或收缩，第二气囊320安装于头颈定位枕330，第二气囊320与第一气囊310的底部中间位置对应设置，第二气囊320能够沿上下方向膨胀或收缩。

参照图6，具体而言，第一气囊310可以设置为沿床体110的长度方向设置的多层叠加结构，由此第一气囊310能够沿床体110的长度方向膨胀或收缩，第一气囊310套入使用者颈脖部位后可对颈椎进行拉伸牵引；第二气囊320可用于对使用者颈部穴位进行按压和顶升按摩；头颈定位枕330是用于支撑和定位头颈部位置的部件，其与颈部贴合处设置有复合人体生理曲度的贴合曲线，能让人在躺卧时靠头部的自重对颈部曲度进行矫正调理。

参照图7，可以想象得到的是，在另一些实施例中，颈部按摩装置300包括支撑枕340及安装于支撑枕340的按摩垫350，按摩垫350的中间区域与支撑枕340之间设置有气囊，按摩垫350相对的两端与支撑枕340之间设置有气囊。在具体实施过程中，气囊上方可以设置有加热装置，该加热装置可以是远红外发热丝也可以是石墨烯发热膜；按摩垫350上可以设置有穴位点按摩的磁石360。采用上述设置，颈部按摩装置300可对颈部进行气压按摩和顶升，并结合热疗和磁疗对颈部进行理疗按摩。

其中，床体110设置在底座120上，或底座120上设置有供气装置，供气装置包括气泵，第一气囊310、第二气囊320可以通过管道与供气装置连接，供气装置与控制装置600电性连接，于是，控制装置600可以根据理疗手法的设定，控制供气装置给第一气囊310、第二气囊320供气以使第一气囊310膨胀或收缩、第二气囊320膨胀或收缩。

可以想象得到的是，在具体实施过程中，上述的颈部按摩装置300设置有气管快速插头，以与供气装置的供气管路快速插接，由此，厂家可以提供两种以上的颈部按摩装置300，以使用户可以根据调理需求情况进行灵活配置和互换。

需要说明的是，在具体实施过程中，上述的颈部按摩装置300也可以采用其他设置方式，例如，可以将上述的气囊替换为按摩头，按摩头传动连接有振动电机，由此，振动电机可以驱动按摩头振动，从而实现按摩效果。

可以想象得到的是，在另一些实施例中，上述的颈部按摩装置300也可以设置成能够独立工作的设备，并可以通过蓝牙、WiFi等方式与控制装置600或手控器、手机、平板PAD、大屏电脑等终端通信连接，如此，颈部按摩装置300可以与背部按摩装置200联合工作，颈部按摩装置300也可以单独使用或携带外出使用。

参照图1及图4，可以想象得到的是，在一些实施例中，背部按摩装置200包括滑动设置于床体110的背部支撑板210，背部按摩装置200包括安装于背部支撑板210的联排气囊组按摩组件220或滚轮按摩组件230。

参照图4，具体而言，联排气囊组按摩组件220可以包括多个沿床体110传动方向并排布置的背部按摩气囊，通过控制各个背部按摩气囊不同步收缩或膨胀，从而实现对使用者腰背部进行梯度压力的气压按摩和顶升，调理背部脊柱等问题。

参照图5，具体而言，滚轮按摩组件230设置有两组并沿床体110宽度方向相对设置的滚轮按摩结构，每组滚轮按摩组件230均包括一个以上的活动支撑架231，每个活动支撑架231均可转动地安装有若干个滑动滚轮232，活动支撑架231活动安装在背部支撑板210上，活动支撑架231可以根据背部曲线的压力点进行一定斜度的摆动，以适应背部脊柱的曲线弧度减少使用者的不适感。在工作过程中，可以由位置调节装置500带动滚轮按摩组件230往复移动，从而实现对背部的推拿按摩；在一些实施例中，更进一步地，可以在活动支撑架231与背部支撑板210之间设置顶升机构，顶升机构可以顶升活动支撑架231，从而实现对背部区域的部位或穴位点进行顶升按压，以达到模拟人工推拿和按压、拉伸脊柱骨骼等目的。

参照图4，可以想象得到的是，在一些实施例中，背部按摩装置200可以包括安装于背部支撑板210的捶打装置240，捶打装置240可对肩背部进行捶背按摩缓解肩背部的疲劳酸痛和放松肌肉等。

可以想象得到的是，在一些实施例中，背部按摩装置200可以包括安装于背部支撑板210的辅热装置，辅热装置覆盖在背部按摩气囊上方并具有柔性，辅热装置可以是远红外发热丝也可以是石墨烯发热膜，对背部区域释放有利于人体的远红外波长进行热疗以促进血液循环缓解疼痛。

参照图1及图4，可以想象得到的是，在一些实施例中，背部按摩装置200可以包括安装于背部支撑板210的音乐播放装置250，音乐播放装置250可用于播放音乐或语音交互等。其中，当检测装置410检测到定位件420时，音乐播放装置250位于颈部按摩装置300下方，由此，音乐播放装置250靠近使用者的耳朵，音乐播放装置250只需使用较小的音量播放也足以让使用者听到。于是，在理疗过程中，音乐播放装置250可以播放中医五行舒缓音乐、催眠音乐等音乐以让人全身放松舒缓身心，帮助用户进入深度睡眠解决患者睡眠障碍问题，达到改善睡眠的效果。

需要说明的是，在具体实施过程中，上述的背部按摩装置200也可以采用其他设置方式，例如，背部按摩装置200包括按摩机芯，按摩机芯可以驱动按摩滑轮或按摩爪运动以按摩。

参照图1及图2，可以想象得到的是，在一些实施例中，床体110远离背部按摩装置200的一端设置有脚部按摩装置700，床体110设置有腿部按摩装置800，腿部按摩装置800位于脚部按摩装置700与背部按摩装置200之间。采用上述设置，本实用新型提供的理疗机器人还可以进行脚部及腿部的按摩理疗。

参照图1及图2，可以想象得到的是，在一些实施例中，床体110设置有臀部按摩装置900。采用上述设置，本实用新型提供的理疗机器人还可以进行臀部按摩理疗。

参照图1及图2，可以想象得到的是，在一些实施例中，床垫112覆盖臀部按摩装置900，其中，床垫112与臀部按摩装置900及背部按摩装置200抵接，背部按摩装置200可移动至臀部按摩装置900的上侧且臀部按摩装置900与背部按摩装置200之间存在间隙。采用上述设置，臀部按摩装置900可以带动位于臀部按摩装置900上方的床垫112振动，从而对臀部进行筛动按摩，且臀部按摩装置900对背部按摩装置200的位置调节及工作任务的影响小。

参照图1及图2，可以想象得到的是，在一些实施例中，上述的躺卧式理疗机器人包括底座120，床体110位于底座120上侧，床体110与底座120之间设置有摆动机构130，摆动机构130能够驱动床体110相对水平方向上下摆动倾斜。理疗机器人的系统设定有的模拟理疗手法的自定义程序，控制装置600根据程序设定控制摆动机构130驱使床体110相对水平方向往复上下摆动倾斜，改变人体重力朝向，从而对人体进行自重牵引和脊柱拉伸，可以改善脑部供血，促进大脑和四肢肌肉的血液循环,进而达到消除疲劳的目的。

在具体实施过程中，控制装置600可以与手控器、手机、平板PAD、大屏电脑等终端通信连接，由此，可以通过这些终端远程控制理疗机器人工作或监测理疗机器人的工作状态。

采用上述设置，本实用新型提供的躺卧式理疗机器人，可以实现头颈部牵引按摩、肩背腰背和脊柱部位按摩，及小腿及脚部进行调理按摩，其中，脚部按摩装置700提供适合人体不同频次的激振律动并传导到全身以激活细胞潜能，其次还可以通过床身主体相对水平方向上下摆动倾斜完成对身体自重的牵引和拉伸，调理脊柱问题，整个理疗过程还可以配合辅热装置和音乐播放装置250播放中医舒缓音乐帮助促进血液循坏和辅助睡眠，以达到全身肌肉紧张放松和缓解疲劳，以达到恢复肌肉活力、促进血液循坏、改善睡眠和增强免疫力等目的。

以上实施例的各技术特征可以进行任意的组合，为使描述简洁，未对上述实施例中的各个技术特征所有可能的组合都进行描述，然而，只要这些技术特征的组合不存在矛盾，都应当认为是本说明书记载的范围。

上面结合附图对本实施例作了详细说明，但是本实用新型不限于上述实施例，在技术领域普通技术人员所具备的知识范围内，还可以在不脱离本宗旨的前提下作出各种变化。

Claims (10)

1.一种可进行身高检测调节的躺卧式理疗机器人，其特征在于，包括：

床体(110)；

背部按摩装置(200)，可滑动地设置于所述床体(110)，所述背部按摩装置(200)与所述床体(110)之间设置有位置调节装置(500)；

颈部按摩装置(300)，可活动地安放于所述床体(110)，所述背部按摩装置(200)与所述颈部按摩装置(300)其中之一设置有检测装置(410)，另一设置有定位件(420)；

控制装置(600)，设置于所述床体(110)，所述控制装置(600)与所述位置调节装置(500)电性连接，所述控制装置(600)与所述检测装置(410)电性连接或通信连接；

其中，所述控制装置(600)能够控制所述位置调节装置(500)沿所述床体(110)的长度方向调节所述背部按摩装置(200)的位置，并能够通过所述检测装置(410)对所述定位件(420)的检测确定所述背部按摩装置(200)是否移动至所需位置。

2.根据权利要求1所述的一种可进行身高检测调节的躺卧式理疗机器人，其特征在于，所述检测装置(410)包括霍尔传感器，所述霍尔传感器设置于所述背部按摩装置(200)，所述定位件(420)包括磁体，所述磁体设置于所述颈部按摩装置(300)。

3.根据权利要求1所述的一种可进行身高检测调节的躺卧式理疗机器人，其特征在于，所述位置调节装置(500)包括电动推杆(510)，所述电动推杆(510)一端转动安装于所述床体(110)，另一端转动连接于所述背部按摩装置(200)，所述床体(110)与所述背部按摩装置(200)之间设置有导轨结构(520)。

4.根据权利要求1所述的一种可进行身高检测调节的躺卧式理疗机器人，其特征在于：

所述颈部按摩装置(300)包括第一气囊(310)、第二气囊(320)及头颈定位枕(330)，所述第一气囊(310)安装于所述头颈定位枕(330)，所述第一气囊(310)呈U形并能够沿所述床体(110)的长度方向膨胀或收缩，所述第二气囊(320)安装于所述头颈定位枕(330)，所述第二气囊(320)与所述第一气囊(310)的底部中间位置对应设置，所述第二气囊(320)能够沿上下方向膨胀或收缩；或，

所述颈部按摩装置(300)包括支撑枕(340)及安装于所述支撑枕(340)的按摩垫(350)，所述按摩垫(350)的中间区域与所述支撑枕(340)之间设置有气囊，所述按摩垫(350)相对的两端与所述支撑枕(340)之间设置有气囊。

5.根据权利要求1所述的一种可进行身高检测调节的躺卧式理疗机器人，其特征在于，所述背部按摩装置(200)包括滑动设置于所述床体(110)的背部支撑板(210)，所述背部按摩装置(200)包括安装于所述背部支撑板(210)的联排气囊组按摩组件(220)或滚轮按摩组件(230)。

6.根据权利要求5所述的一种可进行身高检测调节的躺卧式理疗机器人，其特征在于，所述背部按摩装置(200)包括安装于所述背部支撑板(210)的捶打装置(240)及音乐播放装置(250)。

7.根据权利要求1所述的一种可进行身高检测调节的躺卧式理疗机器人，其特征在于，所述床体(110)远离所述背部按摩装置(200)的一端设置有脚部按摩装置(700)及腿部按摩装置(800)，所述腿部按摩装置(800)位于所述脚部按摩装置(700)与所述背部按摩装置(200)之间。

8.根据权利要求1至7任一项所述的一种可进行身高检测调节的躺卧式理疗机器人，其特征在于，所述床体(110)设置有臀部按摩装置(900)。

9.根据权利要求8所述的一种可进行身高检测调节的躺卧式理疗机器人，其特征在于，所述床体(110)包括床架(111)及床垫(112)，所述床垫(112)安装在所述床架(111)上，且所述床垫(112)覆盖所述臀部按摩装置(900)及所述背部按摩装置(200)，其中，所述床垫(112)与所述臀部按摩装置(900)及所述背部按摩装置(200)抵接，所述背部按摩装置(200)可移动至所述臀部按摩装置(900)的上侧且所述臀部按摩装置(900)与所述背部按摩装置(200)之间存在间隙。

10.根据权利要求1所述的一种可进行身高检测调节的躺卧式理疗机器人，其特征在于，包括底座(120)，所述床体(110)位于所述底座(120)上侧，所述床体(110)与所述底座(120)之间设置有摆动机构(130)，所述摆动机构(130)能够驱动所述床体(110)相对水平方向上下摆动倾斜。