KR101505607B1 - 마사지기기 - Google Patents

Abstract

본 발명은 사용자가 원하는 부분을 원하는 방식으로 자유롭게 마사지할 수 있도록 된 새로운 구조의 마사지기기에 관한 것이다.
본 발명에 따른 마사지기기는 마사지유닛(20)이 단순히 승강만 되는 종래의 마사지기기와 달리, 마사지유닛(20)이 상하방향 및 좌우방향으로 슬라이드되어 사용자의 신체를 마사지할 수 있으므로, 사용자가 입력수단(50)을 조작하여 원하는 부분을 원하는 방식으로 자유롭게 마사지할 수 있는 장점이 있다.

Description

마사지기기{massage device}

본 발명은 사용자가 원하는 부분을 원하는 방식으로 자유롭게 마사지할 수 있도록 된 새로운 구조의 마사지기기에 관한 것이다.

최근 들어, 전기에 의해 작동되는 다양한 종류의 마사지기기가 개발되어, 널리 사용되고 있다.

이러한 마사지기기는 의자 또는 침대 형태로 구성된 본체의 내부에 사용자의 등부분에 밀착되어 등과 허리 등을 마사지할 수 있도록 된 마사지유닛이 구비된다.

이때, 상기 마사지유닛은 좌우 한 쌍으로 이루어지며, 상기 본체의 내부에는 상하방향으로 연장되도록 배치되어 상기 마사지유닛을 지지하는 가이드레일과, 상기 마사지유닛이 승강되도록 하는 승강구동기구가 구비되고, 상기 승강구동기구에는 제어유닛이 연결된다.

따라서, 사용자가 상기 제어유닛에 연결된 입력수단(50)을 조작하여 상기 제어유닛에 제어신호를 입력하면 상기 제어유닛은 입력된 제어신호에 따라 상기 승강구동기구를 작동시키며, 이에 따라 상기 마사지유닛이 가이드레일을 따라 승강되면서 사용자의 등이나 허리 등을 마사지한다.

상기 마사지유닛은 마사지로울러나 진동기구 등을 이용하여 사용자의 신체를 누르거나 두드려 마사지를 할 수 있도록 구성된다.

이러한 마사지기기의 구조는 등록특허 10-0829328호나 특허공개 10-2004-0024214호를 비롯한 다양한 선행문건에 자세히 나타나 있으므로, 자세한 설명은 생략한다.

한편, 종래의 마사지기기는 마사지유닛이 가이드레일을 따라 승강되도록 할 수 있을 뿐 마사지유닛의 측방향 위치를 조절할 수 없으므로, 사용자의 등이나 허리부분 전체를 마사지하기 어려운 문제점이 있었다.

이러한 문제점을 해결하기 위하여, 상기 마사지유닛을 좌우방향으로 길게 구성하여, 마사지유닛이 승강되면서 사용자의 등이나 허리부분 전체를 마사지 할 수 있도록 하는 방법이 제안될 수 있다.

그러나, 이러한 경우, 마사지유닛이 사용자의 등이나 허리의 넓은 면적을 한꺼번에 마사지하게 되므로, 사용자가 원하는 지점을 집중적으로 마사지하기 어려운 문제점이 있다.

특히, 마사지를 할 때는 신체의 지압점을 집중적으로 가압하여야 마사지의 효과가 커지게 되는 것을 고려할 때, 마사지유닛을 좌우방향으로 길게 구성하여 넓은 면적을 한꺼번에 마사지하도록 하는 것은 마사지의 효과를 저하시키는 역효과를 얻게 된다.

또한, 종래의 마사지기기에는 여러 종류의 마사지코스가 입력되어, 사용자가 상기 입력수단(50)을 이용하여 자신이 원하는 마사지코스를 선택하면, 상기 입력수단(50)이 미리 입력된 코스에 따라 승강구동기구를 제어하여 마사지를 하도록 구성된다.

그러나, 이러한 방식으로는 구현할 수 있는 마사지코스가 매우 단조로울 뿐 아니라, 사용자가 원하는 특정한 코스의 마사지를 구현할 수 없는 문제점이 있었다.

특히, 이러한 마사지기기는 신체사이즈가 서로 다른 여러명의 사용자가 사용하는 게 되는데, 사용자가 미리 입력된 마사지코스에 따라 마사지를 받을 때 사용자의 신체사이즈에 맞도록 코스를 조절할 수 없으므로, 사용자가 신체의 정확한 부위에 마사지를 받기 어려운 문제점이 있었다.

따라서, 이러한 문제점을 해결할 수 있도록 된 새로운 방법이 필요하게 되었다.

본 발명은 상기의 문제점을 해결하기 위한 것으로서, 사용자가 원하는 부분을 원하는 방식으로 자유롭게 마사지할 수 있도록 된 새로운 구조의 마사지기기 및 마사지기기 제어방법을 제공함에 그 목적이 있다.

상기한 목적을 달성하기 위한 본 발명은, 본체(10)와, 상기 본체(10)의 내부에 구비된 마사지유닛(20)을 포함하는 마사지기기에 있어서, 상기 본체(10)의 내부에 구비되며 상기 마사지유닛(20)의 위치를 상하 및 좌우방향으로 조절하는 위치조절수단(30)과, 상기 위치조절수단(30)에 연결되어 위치조절수단(30)을 제어하는 제어유닛(40)과, 상기 제어유닛(40)에 연결되며 사용자가 조작할 수 있도록 된 입력수단(50)을 포함하는 것을 특징으로 하는 마사지기기가 제공된다.

본 발명의 다른 특징에 따르면, 상기 위치조절수단(30)은 제1 가이드레일(31)과, 상기 제1 가이드레일(31)과 교차되도록 배치되어 제1 가이드레일(31)에 상하방향으로 슬라이드가능하게 결합되며 상기 마사지유닛(20)이 슬라이드가능하게 결합되는 제2 가이드레일(32)과, 상기 제1 가이드레일(31)에 구비되어 상기 제2 가이드레일(32)이 제1 가이드레일(31)을 따라 슬라이드되도록 하는 제1 구동장치(33)와, 상기 제2 가이드레일(32)에 구비되어 상기 제 마사지유닛(20)이 제2 가이드레일(32)을 따라 슬라이드되도록 하는 제2 구동장치(34)를 포함하는 것을 특징으로 하는 마사지기기가 제공된다.

본 발명의 또 다른 특징에 따르면, 상기 입력수단(50)에는 사용자의 인체그림(54)이 그려진 터치패널(55)이 구비되어, 사용자가 인체그림(54)의 일부분을 터치하여 마사지유닛(20)의 상하 및 좌우방향위치를 제어할 수 있도록 된 것을 특징으로 하는 마사지기기가 제공된다.

본 발명의 또 다른 특징에 따르면, 사용자가 상기 입력수단(50)을 이용하여 상기 마사지유닛(20)의 상하 및 좌우방향 위치를 조작하면, 상기 제어유닛(40)은 사용자의 조작에 따라 마사지유닛(20)이 이동한 경로를 저장하여 반복 재현할 수 있도록 된 것을 특징으로 하는 마사지기기가 제공된다.

본 발명의 또 다른 특징에 따르면, 상기 제어유닛(40)에는 여러 종류의 마사지코스가 입력되며, 사용자가 상기 입력수단(50)을 이용하여 사용자의 신체사이즈를 입력하면 상기 제어유닛(40)은 미리 입력된 마사지코스에 따른 마사지유닛(20)의 이동경로를 사용자의 신체사이즈에 따라 비례적으로 확대 또는 축소하는 것을 특징으로 하는 마사지기기가 제공된다.

본 발명의 또 다른 특징에 따르면, 상기 위치조절수단(30)은 좌우 한 쌍으로 구성되어 상호 측방향으로 이격되도록 배치되고, 상기 마사지유닛(20)은 상기 위치조절수단(30)에 각각 1개씩 구비되며, 사용자가 상기 입력수단(50)을 조작하면 상기 제어유닛(40)은 각각의 위치조절수단(30)을 구동시켜 각각의 마사지유닛(20)의 위치를 각기 별도로 또는 상호 좌우방향으로 대칭되도록 조절하는 것을 특징으로 하는 마사지기기가 제공된다.

본 발명에 따른 마사지기기는 마사지유닛(20)이 단순히 승강만 되는 종래의 마사지기기와 달리, 마사지유닛(20)이 상하방향 및 좌우방향으로 슬라이드되어 사용자의 신체를 마사지할 수 있으므로, 사용자가 입력수단(50)을 조작하여 원하는 부분을 원하는 방식으로 자유롭게 마사지할 수 있는 장점이 있다.

도 1은 본 발명에 따른 마사지기기를 도시한 측면도,
도 2는 본 발명에 따른 마사지기기를 도시한 정면도,
도 3은 본 발명에 따른 마사지기기를 도시한 구성도,
도 4는 본 발명에 따른 마사지기기의 입력수단을 도시한 참고도,
도 5 및 도 6은 본 발명에 따른 마사지기기의 변형예를 도시한 참고도이다.

이하, 본 발명을 첨부된 예시도면에 의거하여 상세히 설명한다.

도 1 내지 도 4는 본 발명에 따른 마사지기기를 도시한 것으로, 의자형태로 구성된 것을 예시한 것이다.

본 발명에 따르면, 상기 마사지기기는 본체(10)의 내부에 마사지유닛(20)이 구비된 것은 종래와 동일하다.

이때, 상기 본체(10)는 도 1에 도시한 바와 같이, 시트(11)와, 상기 시트(11)의 후측에서 상측으로 연장된 등받이(12)를 포함한 의자형태로 구성되며, 상기 마사지유닛(20)은 상기 등받이(12)의 내부에 구비된다.

또한, 상기 마사지유닛(20)은 로울러 또는 진동기형태로 구성되어, 사용자의 신체를 가압하거나 두드려 마사지를 할 수 있도록 구성된다. 이때, 상기 마사지유닛(20)은 전단부가 전방으로 출몰될 수 있도록 구성되거나, 내부에 히터가 구비되어 가열되도록 구성될 수 있다.

이러한 본체(10)와 마사지유닛(20)의 구성은 종래에 일반적으로 널리 사용되는 것과 동일하므로, 자세한 설명은 생략한다.

그리고, 본 발명에 따르면, 상기 본체(10)의 내부에 구비되어 상기 마사지유닛(20)의 위치를 상하 및 좌우방향으로 조절하는 위치조절수단(30)과, 상기 위치조절수단(30)에 연결되어 위치조절수단(30)을 제어하는 제어유닛(40)과, 상기 제어유닛(40)에 연결되며 사용자가 조작하여 상기 제어유닛(40)에 제어신호를 입력할 수 있도록 된 입력수단(50)이 더 구비된다.

이를 자세히 설명하면, 상기 위치조절수단(30)은 도 2에 도시한 바와 같이, 상하방향으로 연장되도록 배치된 제1 가이드레일(31)과, 좌우방향으로 연장되도록 배치되어 상기 제1 가이드레일(31)에 상하방향으로 슬라이드가능하게 결합되며 상기 마사지유닛(20)이 좌우방향으로 슬라이드가능하게 결합되는 제2 가이드레일(32)과, 상기 제1 가이드레일(31)에 구비되어 상기 제2 가이드레일(32)이 상하방향으로 슬라이드되도록 하는 제1 구동장치(33)와, 상기 제2 가이드레일(32)에 구비되어 상기 제 마사지유닛(20)이 좌우방향으로 슬라이드되도록 하는 제2 구동장치(34)로 구성된다.

상기 제1 가이드레일(31)은 좌우 한 쌍으로 구성되며 상기 본체(10), 특히, 등받이(12)의 내부에 상호 좌우방향으로 평행하게 이격되도록 고정된다.

상기 제2 가이드레일(32)은 양단이 상기 제1 가이드레일(31)에 슬라이드가능하게 결합되어 제1 가이드레일(31)을 따라 상하방향으로 슬라이드된다.

상기 마사지유닛(20)은 상기 제2 가이드레일(32)의 전면에 좌우방향으로 슬라이드가능하게 결합된다.

상기 제1 구동장치(33)는 상기 제1 가이드레일(31)과 평행하게 배치되며 중간부가 상기 제2 가이드레일(32)의 단부를 관통하도록 나사결합된 리드스크류(33a)와, 상기 리드스크류(33a)에 연결된 구동모터(33b)로 구성된다.

이때, 상기 리드스크류(33a)는 양단이 상기 제1 가이드레일(31)에 회전가능하게 결합되어, 상기 구동모터(33b)를 정역회전시키면 리드스크류(33a)가 회전되면서 제2 가이드레일(32)이 제1 가이드레일(31)을 따라 승강되도록 한다.

상기 제2 구동장치(34)는 상기 제2 가이드레일(32)과 평행하게 배치되며 중간부가 상기 마사지유닛(20)을 관통하도록 나사결합된 리드스크류(34a)와, 상기 리드스크류(34a)에 연결된 구동모터(34b)로 구성된다.

이러한 제2 구동장치(34)는 상기 제1 구동장치(33)와 연장방향만 다를 뿐 세부적인 구성 및 작용은 상호 동일하므로, 자세한 설명은 생략한다.

따라서, 상기 제1 및 제2 구동장치(33,34)의 구동모터(33b,34b)를 정역회전시켜서, 상기 마사지유닛(20)이 상하 및 좌우방향으로 위치조절되도록 할 수 있다.

상기 제어유닛(40)은 상기 제1 및 제2 구동장치(33,34)를 제어하여 상기 마사지유닛(20)의 상하 및 좌우방향 위치를 조절하는 것으로, 사용자가 상기 입력수단(50)을 이용하여 제어신호를 입력하면, 입력된 제어신호에 따라 상기 제1 및 제2 구동장치(33,34)를 제어하여 사용자가 원하는 위치로 상기 마사지유닛(20)이 이동되도록 하거나, 미리 입력된 마사지코스에 따라 상기 마사지유닛(20)이 자동으로 이동되도록 한다.

이를 자세히 설명하면, 상기 제어유닛(40)에는 여러 종류의 마사지코스가 입력되며, 상기 제어유닛(40)은 사용자가 상기 입력수단(50)을 조작하면 마사지코스 선택모드와 마사지코스 입력모드 및 모드수동조작모드로 변환되도록 구성된다.

이를 위해, 상기 입력수단(50)은 도 4에 도시한 바와 같이, 조작레버(51)와 조작스위치(52) 및 모드선택스위치(53)가 구비되며, 상기 본체(10)의 팔걸이부분에 위치되어 사용자가 손쉽게 조작할 수 있도록 구성된다.

상기 조작레버(51)는 사용자가 상하좌우방향으로 밀면 상기 마사지유닛(20)을 상하 및 좌우방향으로 이동시키도록 하는 제어신호를 상기 제어유닛(40)으로 출력하는 것으로, 일반적인 조종장치 또는 게임기 등에 일반적으로 사용되는 것과 동일하므로 자세한 설명은 생략한다.

또한, 상기 제어유닛(40)은 사용자가 상기 모드선택스위치(53)를 조작하면 수동조작모드와 마사지코스 입력모드 및 마사지코스 선택모드로 번갈아가면서 모드 변환되도록 구성된다.

이때, 상기 마사지코스 선택모드는 사용자가 상기 입력수단(50)을 조작하여 제어유닛(40)에 저장된 다양한 마사지코스중에서 하나를 선택하는 것으로, 사용자가 마사지코스중에 하나를 선택하면 상기 제어유닛(40)은 상기 위치조절수단(30)을 제어하여 마사지유닛(20)이 미리 설정된 코스를 따라 자동으로 이동되어 사용자의 신체를 마사지하도록 한다.

한편, 상기 제어유닛(40)에 저장된 마사지코스는 사용자의 허리를 집중적으로 마사지하는 허리마사지코스나, 사용자의 등을 집중적으로 마사지하는 등마사지코스 등을 비롯한 다양한 형태의 마사지를 할 수 있도록 하는 것으로, 이와 같이 마사지코스를 선택하여 마사지를 하는 기능은 종래의 마사지기기에서도 구현되는 것이므로, 자세한 설명은 생략한다.

그리고, 상기 마사지코스 입력모드는 상기 제어유닛(40)에 저장된 마사지코스 이외에, 사용자가 자신이 원하는 새로운 마사지코스를 직접 입력하는 것으로, 사용자가 상기 조작레버(51)를 조작하면 상기 제어유닛(40)은 사용자가 입력한 제어신호에 따라 상기 마사지유닛(20)을 상하 및 좌우방향을 이동시킴과 동시에 마사지유닛(20)이 이동된 경로를 새로운 마사지코스로 저장하여, 사용자가 상기 마사지코스 선택모드에서 자신이 입력한 새로운 마사지코스를 선택함으로써 사용자가 입력한 마사지코스를 반복적으로 재현할 수 있도록 한다.

그리고, 상기 수동조작모드는 사용자가 상기 조작레버(51)를 조작하면 상기 제어유닛(40)은 사용자가 입력한 제어신호에 따라 상기 마사지유닛(20)을 상하 및 좌우방향을 이동시키는 것으로, 사용자가 수동으로 마사지유닛(20)의 위치를 임의로 조절함으로써 사용자가 원하는 부위를 집중적으로 마사지할 수 있다. 이때, 상기 제어유닛(20)은 사용자가 입력한 코스를 저장하지 않는다.

따라서, 사용자가 상기 모드선택스위치(53)를 조작하여 상기 제어유닛(40)의 모드를 선택한 후 상기 입력수단(50)을 조작함으로써, 미리 입력된 마사지코스중에 하나를 선택하여 마사지를 하거나 새로운 마사지코스를 입력할 수 있으며, 또는 사용자가 수동으로 마사지유닛(20)의 위치를 조절하여 자유롭게 마사지할 수 있다.

또한, 상기 제어유닛(40)은 사용자가 마사지코스 선택모드에서 마사지코스를 선택한 후, 상기 입력수단(50)을 이용하여 사용자의 신체사이즈를 입력하면 상기 제어유닛(40)은 미리 입력된 마사지코스에 따른 마사지유닛(20)의 이동경로의 폭과 높이를 사용자의 신체사이즈에 따라 비례적으로 확대 또는 축소하도록 구성된다.

이때, 사용자가 신체사이즈를 입력하는 방법은 상기 입력수단(50)을 이용하여 사용자의 키와 어깨넓이 등을 직접 입력하는 방법과, 사용자가 상기 조작레버(51)를 조작하여 사용자가 상기 마사지유닛(20)을 느끼는 상하 및 좌우방향 한계점을 입력하는 등을 포함하여 다양한 방법이 사용될 수 있다.

이와 같이 구성된 마사지기기는 마사지유닛(20)이 단순히 승강만 되는 종래의 마사지기기와 달리, 마사지유닛(20)이 상하방향 및 좌우방향으로 슬라이드되어 사용자의 신체를 마사지할 수 있으므로, 사용자가 원하는 부분을 집중적으로 마사지할 수 있는 장점이 있다.

특히, 상기 입력수단(50)에는 사용자가 조작하여 상기 마사지유닛(20)의 상하 및 좌우방향 위치를 제어하는 제어신호를 상기 제어유닛(40)에 입력할 수 있도록 구성되어, 사용자가 마사지유닛(20)의 위치를 상하 및 좌우방향으로 자유롭게 조절할 수 있으므로, 사용자가 자신이 원하는 부분을 더욱 효과적으로 마사지할 수 있는 장점이 있다.

또한, 상기 제어유닛(40)은 사용자가 상기 입력수단(50)을 이용하여 상기 마사지유닛(20)의 상하 및 좌우방향 위치를 조작하면, 사용자의 조작에 따라 마사지유닛(20)이 이동한 경로를 저장하여 반복 재현할 수 있도록 구성되므로, 미리 입력된 마사지코스만 선택할 수 있는 종래의 마사지기기와 달리, 사용자가 원하는 특정한 마사지코스를 자유롭게 구현할 수 있는 장점이 있다.

그리고, 상기 제어유닛(40)에는 여러 종류의 마사지코스가 입력되며, 사용자가 상기 입력수단(50)을 이용하여 사용자의 신체사이즈를 입력하면 상기 제어유닛(40)은 미리 입력된 마사지코스에 따른 마사지유닛(20)의 이동경로를 사용자의 신체사이즈에 따라 비례적으로 확대 또는 축소한다.

따라서, 사용자가 제어유닛(40)에 입력된 마사지코스를 이용할 때, 마사지코스와 사용자의 신체사이즈가 맞지 않아서 효과적인 마사지가 되지 않는 것을 방지할 수 있는 장점이 있다.

즉, 상기 제어유닛(40)에 입력된 마사지코스는 평균적인 사람의 신체사이즈를 기준으로 상기 마사지유닛(20)이 위치이동되어 마사지를 하도록 구성되므로, 사용자의 신체가 평균적인 사람의 신체사이즈에 비해 크거나 작을 경우 효과적인 마사지가 이루어지지 않게 된다.

그러나, 본 발명에 따르면, 상기 입력수단(50)을 이용하여 사용자의 신체사이즈를 입력하면 마사지코스에서 마사지유닛(20)이 이동되는 경로의 높이와 폭이 사용자의 신체사이즈에 맞게 자동으로 확대 또는 축소되어 사용자의 신체사이즈에 맞게 마사지를 할 수 있으므로, 마사지가 더욱 효과적으로 이루어지게 되는 장점이 있다.

본 실시예의 경우, 상기 마사지기기는 의자형태로 구성된 것을 예시하였으나, 상기 마사지기기는 침대형태로 구성될 수 있다. 이때, 상하방향은 상기 침대의 길이방향을 나타낸다.

또한, 상기 위치조절수단(30)의 제1 가이드레일(31)은 상하방향으로 되고 제2 가이드레일(32)은 좌우방향으로 연장된 것을 예시하였으나, 제1 가이드레일(31)이 좌우방향으로 연장되도록 배치되고, 상기 제2 가이드레일(32)이 상하방향으로 연장되도록 배치될 수 있다.

그리고, 상기 입력수단(50)은 상기 본체(10)에 구비된 것을 예시하였으나, 상기 입력수단(50)을 본체(10)와 별도로 구성되어 유선 또는 무선을 통해 제어유닛(40)에 제어신호를 입력하도록 구성될 수 있다.

또한, 상기 입력수단(50)에는 조작레버(51)가 구비된 것을 예시하였으나, 상기 입력수단(50)은 상하좌우방향으로 배치된 스위치가 구비되어, 사용자가 상하좌우방향의 스위치를 조작하여 마사지유닛(20)이 상하좌우방향으로 이동되도록 구성될 수 있다.

또한, 도 5에 도시한 바와 같이, 상기 입력수단(50)에 사용자의 인체그림(54)이 그려진 터치패널(55)을 구비하여, 사용자가 인체그림(54)의 일부분을 터치하여 마사지유닛(20)의 상하 및 좌우방향위치를 제어할 수 있도록 구성될 수 있다.

즉, 사용자가 상기 터치패널(55)에 그려진 인체그림(54)의 어깨부분을 터치하면, 상기 제어유닛(40)은 마사지유닛(20)이 사용자의 어깨위치로 이동되도록 위치조절수단(30)을 제어하며, 사용자가 상기 터치패널(55)에 그려진 인체그림(54)의 허리부분을 터치하면, 상기 제어유닛(40)인 마사지유닛(20)이 사용자의 허리위치로 이동되도록 한다.

이러한 경우, 사용자가 마사지유닛(20)의 위치를 직감적으로 조절할 수 있으므로, 사용이 더욱 편리한 장점이 있다.

또한, 상기 터치패널(55)의 일측에 전술한 조작레버(51)를 추가로 구비하여 사용자가 터치패널(55)과 조작레버(51)를 선택적으로 사용하도록 구성될 수 있다.

또한, 상기 위치조절수단(30)은 상기 본체(10)에 하나만 구비되어, 하나의 마사지유닛(20)을 위치조절할 수 있도록 된 것을 예시하였으나, 도 6에 도시한 바와 같이, 상기 위치조절수단(30)을 좌우 한 쌍으로 구성하고, 상기 마사지유닛(20)이 상기 위치조절수단(30)에 각각 1개씩 구비되어, 2개의 마사지유닛(20)에 의해 사용자 신체의 좌우측을 한꺼번에 마사지하도록 구성될 수 있다.

이때, 상기 입력수단(50)은 사용자가 상기 입력수단(50)의 위치를 제어하는 제어신호를 입력하면, 상기 제어유닛(40)은 각각의 위치조절수단(30)을 별도로 제어하여 각각의 마사지유닛(20)이 서로 다른 방향으로 이동되도록 하거나, 상기 마사지유닛(20)이 상호 좌우 대칭되는 방향으로 이동되도록 구성될 수 있다.

즉, 상기 제어유닛(40)은 사용자의 선택에 따라, 좌측 마사지유닛(20)과 우측 마사지유닛(20)이 각기 서로 다른 방향으로 위치이동되어, 사용자 신체 좌우측의 서로 다른 부분을 마사지하도록 구성될 수 있다.

또는, 상기 제어유닛(40)은 사용자가 좌측 마사지유닛(20)과 우측 마사지유닛(20)중에서 어느 한쪽의 마사지유닛(20)의 위치를 조절하면 다른 쪽 마사지유닛(20)의 상하방향 위치는 상호 동일하되 좌우방향 위치는 반대되도록 조절하여, 한꺼번에 양측의 마사지유닛(20)의 위치를 조절할 수 있도록 할 수 있다.

이러한 경우, 한꺼번에 신체의 좌우측을 동시에 마사지하므로써, 마사지에 소요되는 시간을 줄일 수 있는 장점이 있다.

10. 본체 20. 마사지유닛
30. 위치조절수단 40. 제어유닛
50. 입력수단

Claims (6)

1. 본체(10)와, 상기 본체(10)의 내부에 구비된 마사지유닛(20)을 포함하는 마사지기기에 있어서,
   상기 본체(10)의 내부에 구비되며 상기 마사지유닛(20)의 위치를 상하 및 좌우방향으로 조절하는 위치조절수단(30)과,
   상기 위치조절수단(30)에 연결되어 위치조절수단(30)을 제어하는 제어유닛(40)과,
   상기 제어유닛(40)에 연결되며 사용자가 조작할 수 있도록 된 입력수단(50)을 포함하고,
   사용자가 상기 입력수단(50)을 이용하여 상기 마사지유닛(20)의 상하 및 좌우방향 위치를 조작하면, 상기 제어유닛(40)은, 사용자의 조작에 따라 마사지유닛(20)이 이동한 경로를 저장하여 반복 재현할 수 있고,
   상기 제어유닛(40)에는 여러 종류의 마사지코스가 입력되며 사용자가 상기 입력수단(50)을 이용하여 사용자의 신체사이즈를 입력하면, 상기 제어유닛(40)은, 미리 입력된 마사지코스에 따른 마사지유닛(20)의 이동경로를 사용자의 신체사이즈에 따라 비례적으로 확대 또는 축소하여 사용자의 신체사이즈에 맞게 마사지가 이루어지고,
   상기 위치조절수단(30)은 좌우 한 쌍으로 구성되고,
   상기 마사지유닛(20)은 상기 위치조절수단(30)에 각각 1개씩 구비되며,
   사용자가 상기 입력수단(50)을 조작하면, 상기 제어유닛(40)은 각각의 위치조절수단(30)을 구동시켜 각각의 마사지유닛(20)의 위치를 각기 별도로 또는 상호 좌우방향으로 대칭되도록 조절하는 것을 특징으로 하는 마사지기기.
   상기 위치조절수단(30)은
   제1 가이드레일(31)과,
   상기 제1 가이드레일(31)과 교차되도록 배치되어 제1 가이드레일(31)에 상하방향으로 슬라이드가능하게 결합되며 상기 마사지유닛(20)이 슬라이드가능하게 결합되는 제2 가이드레일(32)과,
   상기 제1 가이드레일(31)에 구비되어 상기 제2 가이드레일(32)이 제1 가이드레일(31)을 따라 슬라이드되도록 하는 제1 구동장치(33)와,
   상기 제2 가이드레일(32)에 구비되어 상기 제 마사지유닛(20)이 제2 가이드레일(32)을 따라 슬라이드되도록 하는 제2 구동장치(34)를 포함하고,
   상기 제1 구동장치(33)는 상기 제1 가이드레일(31)과 평행하게 배치되며 중간부가 상기 제2 가이드레일(32)의 단부를 관통하도록 나사결합된 리드스크류(33a)와, 상기 리드스크류(33a)에 연결된 구동모터(33b)로 구성되고,
   상기 제2 구동장치(34)는 상기 제2 가이드레일(32)과 평행하게 배치되며 중간부가 상기 마사지유닛(20)을 관통하도록 나사결합된 리드스크류(34a)와, 상기 리드스크류(34a)에 연결된 구동모터(34b)로 구성로 구성되는 것을 특징으로 하는 마사지기기.
   
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3. 제 1항에 있어서,
   상기 입력수단(50)에는 사용자의 인체그림(54)이 그려진 터치패널(55)이 구비되어,
   사용자가 인체그림(54)의 일부분을 터치하여 마사지유닛(20)의 상하 및 좌우방향위치를 제어할 수 있도록 된 것을 특징으로 하는 마사지기기.
   
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