KR20180123212A - 재활 훈련 장치 - Google Patents

Abstract

본 발명은 재활 훈련 장치에 관한 것으로서, 상호 간격을 두고 나란하게 배치되는 한 쌍의 제1트랙; 상기 한 쌍의 제1트랙에 이동가능하게 연결되는 제2트랙; 상기 제2트랙에 이동가능하게 마련되며, 사용자의 손 및 팔이 거치되는 손 거치대; 및 상기 제1트랙 및 상기 제2트랙 중 적어도 어느 하나에 마련되어, 상기 제2트랙 및 상기 손 거치대의 이동을 제한하는 스토퍼를 포함하는 것을 특징으로 한다.

Description

재활 훈련 장치{REHABILITATION TRAINING APPARATUS}

본 발명은 재활 훈련 장치에 관한 것으로서, 보다 상세하게는, 손목 및 어깨 관절 부위를 재활 훈련할 수 있는 재활 훈련 장치에 관한 것이다.

일반적으로, 인체의 각 관절 부위는 관절 부위와 인접한 부위들이 관절 부위를 기준으로 회전 가능한 구조를 가진다.

한편, 노인이나 근력이 약한 재활 환자들은 건강한 사람들에 비해 관절 운동에 어려움을 겪고 있으며, 실질적으로 운동이 필요함에도 일반적인 운동기구로는 운동을 하는 것이 현실적으로 어려운 실정이다.

특히, 손목 및 어깨와 같은 관절 부위를 수술한 환자의 경우에는 스스로 운동이 불가능하므로, 근육이 약해지고 원활한 영양 공급이 이루어지지 않아서 손목 및 어깨의 관절 부위가 뻣뻣해지면서 굳어질 우려가 있다.

따라서, 관절의 변형을 방지하고 정상적인 활동에 복귀하기 위해서는 장시간 통증을 동반한 재활 운동을 하여야 한다.

한편, 종래의 재활 훈련 장치는 사용자의 손목 및 어깨 관절 부위의 관절 각도를 구속시켜 무리한 운동을 하지 않도록 하는 정도의 기능을 갖는 것이 대부분이었다.

이에, 근래에 들어서는 액추에이터에 의해 관절 각도를 변화시키도록 구성되는 재활 훈련 장치의 연구가 진행되고 있다.

따라서, 본 출원인은 사용자가 손을 거치한 상태에서 미세한 근력을 이용하여 손과 팔을 움직여 손목 및 어깨의 관절 부위를 재활 훈련할 수 있을 뿐만 아니라 사용자의 신체 상태에 따라 운동 범위를 간편하게 세팅하며 재활 훈련을 할 수 있는 재활 훈련 장치를 개발하기에 이르렀다.

국내등록특허공보 제10-1099063호(발명의 명칭: 공압근육을 이용한 양팔 재활 운동 기구, 공고일: 2011.12.28.)

본 발명은 상기한 문제점을 해결하기 위한 것으로서, 사용자의 신체 상태에 따라 운동 범위를 간편하게 세팅하며 재활 훈련을 할 수 있고, 사용자가 자신의 근력을 이용하여 손과 팔을 이동시켜, 사용자의 손목 및 어깨 관절 부위의 관절 각도를 변화시키며 재활 훈련을 할 수 있는 재활 훈련 장치를 제공하는 것을 목적으로 한다.

또한, 본 발명은 손이 거치되는 손 거치대를 사용자의 특성에 따라 다양한 패턴으로 이동시켜, 사용자의 손목 및 어깨 관절 부위의 관절 각도를 변화시키며 재활 훈련을 할 수 있는 재활 훈련 장치를 제공하는 것을 다른 목적으로 한다.

본 발명의 목적은, 상호 간격을 두고 나란하게 배치되는 한 쌍의 제1트랙; 상기 한 쌍의 제1트랙에 이동가능하게 연결되는 제2트랙; 상기 제2트랙에 이동가능하게 마련되며, 사용자의 손 및 팔이 거치되는 손 거치대; 및 상기 제1트랙 및 상기 제2트랙 중 적어도 어느 하나에 마련되어, 상기 제2트랙 및 상기 손 거치대의 이동을 제한하는 스토퍼를 포함하는, 재활 훈련 장치에 의해 달성될 수 있다.

여기서, 상기 트랙용 스토퍼는, 상기 제2트랙의 이동 경로를 따라 상기 한 쌍의 제1트랙에 간격을 두고 형성된 복수의 트랙용 착탈홈; 및 상기 복수의 트랙용 착탈홈에 선택적으로 착탈되어, 상기 제2트랙의 이동 경로를 차단 및 차단해제하는 트랙용 스토퍼 핀을 포함할 수 있다.

또한, 상기 트랙용 스토퍼는, 다른 실시예로서, 상기 한 쌍의 제1트랙에 착탈되어, 상기 제2트랙의 이동 경로를 차단 및 차단해제하는 복수의 클립을 포함할 수 있다.

상기 제2트랙에 마련되어, 상기 손 거치대의 이동을 제한하는 거치대용 스토퍼를 더 포함할 수 있다.

상기 거치대용 스토퍼는, 일 실시예로서, 상기 거치대용 스토퍼는, 상기 손 거치대의 이동 경로를 따라 상기 제2트랙에 간격을 두고 형성된 복수의 거치대용 착탈홈; 및 상기 복수의 거치대용 착탈홈에 선택적으로 착탈되어, 상기 손 거치대의 이동 경로를 차단 및 차단해제하는 거치대용 스토퍼 핀을 포함할 수 있다.

상기 거치대용 스토퍼는, 다른 실시예로서, 상기 제2트랙의 상기 손 거치대의 이동 경로에 착탈되어, 상기 손 거치대의 이동 경로를 차단 및 차단해제하는 복수의 클립을 포함할 수 있다.

장방형의 판 형상을 가지며, 상기 한 쌍의 제1트랙과 상기 제2트랙이 이루는 X-Y축 평면을 형성하는 보드를 더 포함할 수 있다.

광을 발하는 복수의 발광소자; 및 상기 복수의 발광소자에서 발광되는 광을 각각 수광하는 복수의 수광소자를 포함하며, 상기 복수의 발광소자와 상기 복수의 수광소자에 의해 형성되는 광의 경로가 서로 교차하며 상기 보드에 X-Y축 좌표를 형성할 수 있다.

상기 손 거치대에 마련되어, 상기 광의 경로를 차단하여 상기 보드의 X-Y축 좌표 상에서 상기 손 거치대의 위치를 지시하는 포인터를 더 포함할 수 있다.

상기 포인터는, 상기 보드의 판면을 따라 이동하며, 상기 광의 경로를 차단하는 포인터 팁; 상기 포인터 팁이 상기 보드의 판면에 밀착하도록 승강가능하게 수용되는 팁 홀더; 및 상기 팁 홀더를 상기 손 거치대에 지지하는 마운트를 포함할 수 있다.

상기 손 거치대가 이동한 좌표 데이터를 외부 기기로 송신하는 통신 모듈을 더 포함할 수 있다.

상기 손 거치대는, 사용자의 팔이 거치되는 거치대 본체; 상기 거치대 본체에 거치된 사용자의 손이 파지되는 손잡이; 상기 손잡이와 상기 거치대를 간격을 두고 지지하는 지지 브래킷; 및 상기 지지 브래킷에 결합되어, 상기 지지 브래킷을 상기 제2트랙을 따라 왕복이동하도록 안내하는 거치대용 가이드 핀을 포함할 수 있다.

상기 지지 브래킷에 관통 형성된 장공형상의 슬롯; 및 상기 거치대 본체를 상기 슬롯에 이동가능하게 결합하는 결합부재를 포함할 수 있다.

상기 한 쌍의 제1트랙을 따라 상기 한 쌍의 트랙에 각각 배치된 한 쌍의 트랙용 가이드 레일; 및 상기 제2트랙이 연결되고, 상기 한 쌍의 트랙용 가이드 레일을 따라 왕복이동하는 한 쌍의 트랙용 가이드 블록을 포함할 수 있다.

상기 제2트랙을 따라 배치된 거치대용 가이드 레일; 및 상기 손 거치대에 연결되고, 상기 거치대용 가이드 레일을 따라 왕복이동하는 거치대용 가이드 블록을 포함할 수 있다.

본 발명에 따르면, 사용자의 신체 상태에 따라 운동 범위를 간편하게 세팅하며 재활 훈련을 할 수 있고, 사용자가 자신의 근력을 이용하여 손과 팔을 이동시켜, 사용자의 손목 및 어깨 관절 부위의 관절 각도를 변화시키며 재활 훈련을 할 수 있다.

또한, 손이 거치되는 손 거치대를 사용자의 특성에 따라 다양한 패턴으로 이동시켜, 사용자의 손목 및 어깨 관절 부위의 관절 각도를 변화시키며 재활 훈련을 할 수 있다.

도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 재활 훈련 장치의 사시도,
도 2는 도 1의 분해 사시도,
도 3은 도 1의 제2트랙과 손 거치대의 요부 확대 사시도,
도 4는 도 1의 제2트랙의 요부 분해 사시도,
도 5 및 도 6은 일 실시예로서, 도 1의 재활 훈련 장치에서 제2트랙 및 손 거치대의 이동 경로를 제한하는 과정을 도시한 도면,
도 7은 다른 실시예로서, 도 1의 재활 훈련 장치에서 제2트랙 및 손 거치대의 이동 경로를 제한하는 과정을 도시한 도면이다.

이하, 첨부 도면들을 참조하여 본 발명에 대해 상세히 설명한다.

도 1 내지 도 4에는 본 발명의 일 실시예에 따른 재활 훈련 장치가 도시되어 있다.

이들 도면에 도시된 바와 같이, 본 발명의 일 실시예에 따른 재활 훈련 장치(10)는 한 쌍의 제1트랙(11a,11b)과, 제2트랙(21)과, 손 거치대(31)와, 스토퍼를 포함한다.

한 쌍의 제1트랙(11a,11b)은 각각 일정 길이의 속이 빈 바아 형상을 가지며, 상호 간격을 두고 나란하게 배치된다. 각 제1트랙(11a,11b)의 상부면에는 제1트랙(11a,11b)의 길이방향을 따라 제1트랙용 슬릿(13a,13b)이 관통 형성되어 있다.

각 제1트랙(11a,11b)에는 제1트랙용 슬릿(13a,13b)을 따라 제1트랙용 슬릿(13a,13b)의 하방에 트랙용 가이드 레일(15a,15b)이 마련되어 있다.

트랙용 가이드 레일(15a,15b)에는 제2트랙(21)에 연결된 트랙용 가이드 블록(17a,17b)이 왕복이동가능하게 결합된다. 트랙용 가이드 블록(17a,17b)에는 후술할 트랙용 가이드 핀(23)이 결합된다.

제2트랙(21)은 일정 길이의 속이 빈 바아 형상을 가지며, 제1트랙(11a,11b)과 직각을 이루며 배치된다.

제2트랙(21)의 양단부에는 트랙용 가이드 핀(23)이 제2트랙(21)으로부터 돌출하도록 결합된다. 트랙용 가이드 핀(23)은 제1트랙용 슬릿(13a,13b)을 관통하여, 트랙용 가이드 블록(17a,17b)에 지지된다.

이에 의해, 제2트랙(21)은 트랙용 가이드 핀(23)에 연결된 트랙용 가이드 블록(17a,17b)에 의해 트랙용 가이드 레일(15a,15b)을 따라 왕복이동하도록 안내된다. 즉, 제2트랙(21)은 한 쌍의 제1트랙(11a,11b)에 이동가능하게 연결된다.

제2트랙(21)의 상부면에는 제2트랙(21)의 길이방향을 따라 제2트랙용 슬릿(25)이 관통 형성되어 있다.

제2트랙(21)에는 제2트랙용 슬릿(25)을 따라 제2트랙용 슬릿(25)의 하방에 거치대용 가이드 레일(27)이 마련되어 있다.

거치대용 가이드 레일(27)에는 손 거치대(31)에 연결된 거치대용 가이드 블록(29)이 왕복이동가능하게 결합된다. 거치대용 가이드 블록(29)에는 후술할 거치대용 가이드 핀(45)이 결합된다.

여기서, 한 쌍의 제1트랙(11a,11b) 및 제2트랙(21)은 각각, 길이방향을 따라 텔레스코픽가능하게 결합되어 예컨대, 각 트랙(11a,11b,21)을 포개어 끼우는 방식으로 제조하여, 길이 연장 및 길이 축소하며 길이 조절가능하게 마련될 수도 있다.

손 거치대(31)는 제2트랙(21)에 이동가능하게 마련되며, 사용자의 손 및 팔이 거치된다. 손 거치대(31)는, 거치대 본체(33)와, 손잡이(35)와, 지지 브래킷(37)과, 거치대용 가이드 핀(45)을 포함한다.

거치대 본체(33)는 사용자의 팔을 부분적으로 감싸는 아치형의 단면형상을 가지며, 사용자의 팔을 거치한다.

손잡이(35)는 봉 형상을 가지며, 거치대 본체(33)에 거치된 사용자의 손이 파지된다.

지지 브래킷(37)은 판 형상을 가지며, 제2트랙(21)의 상부면을 따라 이동한다. 지지 브래킷(37)은 손잡이(35)와 거치대 본체(33)를 간격을 두고 지지한다. 손잡이(35)와 거치대 본체(33)는 제2트랙(21)의 길이방향에 대해 가로방향으로 배치되어, 제2트랙(21)의 길이방향을 따라 왕복이동한다.

거치대용 가이드 핀(45)은 지지 브래킷(37)의 저부로부터 돌출하도록 결합된다. 거치대용 가이드 핀(45)은 제2트랙용 슬릿(25)을 관통하여, 거치대용 가이드 블록(29)에 지지된다.

이에 의해, 손 거치대(31)는 거치대용 가이드 핀(45)에 연결된 거치대용 가이드 블록(29)에 의해 거치대용 가이드 레일(27)을 따라 왕복이동하도록 안내된다. 즉, 손 거치대(31)는 제2트랙(21)에 이동가능하게 연결된다.

한편, 지지 브래킷(37)에는 지지 브래킷(37)의 길이방향을 따라 장공형상의 슬롯(39)이 관통 형성되어 있다.

또한, 거치대 본체(33)는 거치대 본체(33)의 저부에 마련된 결합부재(41)에 의해 슬롯(39)을 따라 이동가능하게 결합되어 있다.

이와 같이, 지지 브래킷(37)에 슬롯(39)을 형성하고, 거치대 본체(33)를 결합부재(41)에 의해 슬롯(39)을 따라 이동가능하게 결합함으로써, 거치대 본체(33)와 손잡이(35) 사이의 간격을 자유로이 조절할 수 있게 된다.

따라서, 사용자의 신체 조건에 따라, 손잡이(35)와 거치대 본체(33) 사이의 간격을 가변 조절하며 재활 훈련할 수 있게 된다.

스토퍼는 제1트랙(11a,11b)는 제2트랙(21)에 마련되어, 제2트랙(21) 및 손 거치대(31)의 이동을 제한한다.

본 실시예에서는 스토퍼로서 트랙용 스토퍼(51)와 거치대용 스토퍼(61)를 포함한다.

트랙용 스토퍼(51)는 제1트랙(11a,11b)에 마련되어, 제2트랙(21)의 이동을 제한한다. 본 실시예에서는 트랙용 스토퍼(51)로서 복수의 트랙용 착탈홈(53)과, 트랙용 스토퍼 핀(55)을 포함한다.

복수의 트랙용 착탈홈(53)은 제1트랙용 슬릿(13a,13b)을 따라 예컨대, 제2트랙(21)의 이동 경로를 따라 한 쌍의 제1트랙(11a,11b)에 간격을 두고 형성되어 있다.

트랙용 스토퍼 핀(55)은 복수의 트랙용 착탈홈(53)에 선택적으로 착탈되어, 제2트랙(21)의 이동 경로를 차단 및 차단해제한다.

이에 의해, 도 5 및 도 6에 도시된 바와 같이 제1트랙(11a,11b)의 복수의 트랙용 착탈홈(53) 중 적어도 어느 하나에 트랙용 스토퍼 핀(55)을 장착함으로써, 사용자의 신체 상태에 따라 제1트랙(11a,11b)에 대한 제2트랙(21)의 이동 경로를 제한 예컨대, 사용자의 운동 범위를 간편하게 세팅하며 재활 훈련을 할 수 있게 된다.

여기서, 도 7에 도시된 바와 같이, 트랙용 스토퍼(51)로서 트랙용 착탈홈(53)과 트랙용 스토퍼 핀(55) 대신에 클립(57) 예컨대, 탄성을 갖는 'U'자 단면형상의 클립(57)을 제1트랙(11a,11b)의 상부면에 착탈함으로써, 제2트랙(21)의 이동 경로를 차단 및 차단해제할 수도 있다.

거치대용 스토퍼(61)는 제2트랙(21)에 마련되어, 손 거치대(31)의 이동을 제한한다. 거치대용 스토퍼(61)는 복수의 거치대용 착탈홈(63)과, 거치대용 스토퍼 핀(65)을 포함한다.

복수의 거치대용 착탈홈(63)은 손 거치대(31)의 이동 경로를 따라 예컨대, 제1트랙용 슬릿(13a,13b)을 따라 제2트랙(21)에 간격을 두고 형성되어 있다.

거치대용 스토퍼 핀(65)은 복수의 거치대용 착탈홈(63)에 선택적으로 착탈되어, 손 거치대(31)의 이동 경로를 차단 및 차단해제한다.

이에 의해, 도 5 및 도 6에 도시된 바와 같이 제2트랙(21)의 복수의 거치대용 착탈홈(63) 중 적어도 어느 하나에 거치대용 스토퍼 핀(65)을 장착함으로써, 사용자의 신체 상태에 따라 제2트랙(21)에 대한 손 거치대(31)의 이동 경로를 제한 예컨대, 사용자의 운동 범위를 간편하게 세팅하며 재활 훈련을 할 수 있게 된다.

여기서, 도 7에 도시된 바와 같이, 거치대용 스토퍼(61)로서 거치대용 착탈홈(63)과 거치대용 스토퍼 핀(65) 대신에 클립(67) 예컨대, 탄성을 갖는 'U'자 단면형상의 클립(67)을 제2트랙(21)의 상부면에 착탈함으로써, 손 거치대(31)의 이동 경로를 차단 및 차단해제할 수도 있다. 또한, 본 실시예에서는 스토퍼로서 트랙용 스토퍼(51)와 거치대용 스토퍼(61)가 함께 마련되는 것으로 도시되어 있지만 이에 한정되지 않고, 스토퍼로서 트랙용 스토퍼(51) 또는 거치대용 스토퍼(61)만 마련될 수도 있다.

한편, 본 발명의 일 실시예에 따른 재활 훈련 장치(10)는 보드(71)를 더 포함할 수 있다.

보드(71)는 장방형의 판 형상을 가지고, 한 쌍의 제1트랙(11a,11b)과 제2트랙(21)이 이루는 X-Y축 평면을 형성하며, 한 쌍의 제1트랙(11a,11b)의 저부에 지지된다.

보드(71)의 상호 대향하는 한 쌍의 가장자리에는 한 쌍의 제1트랙(11a,11b)이 나란하게 배치되어 있다. 제2트랙(21)은 보드(71)의 판면을 가로지르며 배치되어 있다.

이하에서는 설명의 편리상, 제2트랙(21)이 배치되는 방향을 X축 방향이라 하고, 한 쌍의 제1트랙(11a,11b)이 배치되는 방향을 Y축 방향이라고 한다.

한편, 보드(71)의 상호 대향하는 한 쌍의 X축 변 예컨대, 일측 X축 변에는, 광을 발하는 복수의 발광소자(73)가 일측 X축 변의 길이방향을 따라 간격을 두고 마련되어 있고, 타측 X축 변에는 복수의 발광소자(73)에서 발광되는 광을 각각 수광하는 복수의 수광소자(75)가 타측 X축 변의 길이방향을 따라 간격을 두고 마련되어 있다. 이로써, 일측 X축 변에 마련된 복수의 발광소자(73)와 타측 X축 변에 마련된 복수의 수광소자(75)에 의해, 직선 형태의 복수의 X축 광의 경로가 형성되고, 복수의 X축 광의 경로에 의해 보드(71)에 복수의 X축 좌표를 형성하게 된다.

또한, 보드(71)의 상호 대향하는 한 쌍의 Y축 변 예컨대, 일측 Y축 변에는, 광을 발하는 복수의 발광소자(73)가 일측 Y축 변의 길이방향을 따라 간격을 두고 마련되어 있고, 타측 Y축 변에는 복수의 발광소자(73)에서 발광되는 광을 각각 수광하는 복수의 수광소자(75)가 타측 Y축 변의 길이방향을 따라 간격을 두고 마련되어 있다. 이로써, 일측 Y축 변에 마련된 복수의 발광소자(73)와 타측 Y축 변에 마련된 복수의 수광소자(75)에 의해, 직선 형태의 복수의 Y축 광의 경로가 형성되고, 복수의 Y축 광의 경로에 의해 보드(71)에 복수의 Y축 좌표를 형성하게 된다.

따라서, 보드(71)의 각 변을 따라 복수의 발광소자(73)와 복수의 수광소자(75)를 배치함으로써, 복수의 발광소자(73)와 복수의 수광소자(75)에 의해 형성되는 광의 경로가 서로 교차하며 보드(71)에 복수의 X-Y축 좌표를 형성하게 된다.

여기서, 각 발광소자(73)에서 각 수광소자(75)로 조사되는 광은 적외선 또는 레이저일 수 있다.

또한, 본 발명의 일 실시예에 따른 재활 훈련 장치(10)는 포인터(81)를 더 포함할 수 있다.

포인터(81)는 손 거치대(31)에 마련되어, 광의 경로를 차단하여 보드(71)의 X-Y축 좌표 상에서 손 거치대(31)의 위치를 지시한다.

이러한 포인터(81)는 포인터 팁(83)과, 팁 홀더(85)와, 마운트(87)를 포함한다.

포인터 팁(83)은 보드(71)의 판면을 따라 이동하며, 광의 경로를 차단한다. 여기서, 포인터 팁(83)은 보드(71)의 판면을 따라 슬라이딩 이동하거나, 또는 보드(71)의 판면으로부터 이격하며 보드(71)의 판면을 따라 이동할 수 있다.

팁 홀더(85)는 포인터 팁(83)이 보드(71)의 판면에 밀착하도록 포인터 팁(83)을 승강가능하게 수용한다.

마운트(87)는 팁 홀더(85)를 손 거치대(31)에 지지한다.

이로써, 손 거치대(31)가 보드(71)의 X-Y축 좌표를 따라 이동함으로써, 손 거치대(31)에 지지된 포인터 팁(83)은 보드(71)에 형성된 복수의 광의 경로 중 어느 하나를 차단하여, 보드(71)의 X-Y축 좌표 상에서 손 거치대(31)의 위치를 지시하게 된다.

또한, 포인터 팁(83)을 팁 홀더(85)에 승강가능하게 마련함으로써, 사용자의 팔 또는 손이 보드(71)를 향해 기울어지더라도, 포인터 팁(83)이 팁 홀더(85)에 완충하며 수용되어, 사용자는 손 거치대(31)를 원활하게 이동시키며 운동할 수 있게 된다.

그리고, 본 발명의 일 실시예에 따른 재활 훈련 장치(10)는 손 거치대(31)가 이동한 좌표 데이터를 외부 기기로 송신하는 통신 모듈(91)을 더 포함할 수 있다.

이와 같이, 통신 모듈(91)을 마련함으로써, 사용자가 손 거치대(31)를 움직임에 따라 발생하는 운동 데이터 예컨대, 보드(71)의 X-Y축 좌표 상에서 손 거치대(31)의 이동 경로 데이터를 실시간으로 외부 기기로 전송하여, 운동량 및 운동 상태를 원격지에서도 간편하게 파악할 수 있게 된다.

이러한 구성에 의하여, 사용자가 손과 팔을 손 거치대(31)에 거치한 후, 힘을 가하여 손 거치대(31)를 보드(71)의 X-Y축 좌표 상에서 자유로이 이동시켜 예컨대, 사용자가 미세한 근력을 이용하여 손 거치대(31)를 원하는 방향으로 이동시켜, 사용자의 손목 및 어깨 관절 부위의 관절 각도를 변화시키며 재활 훈련을 할 수 있게 된다.

이 때, 손 거치대(31)의 이동 경로 데이터 예컨대, 포인터(81)가 이동한 좌표 데이터는 통신 모듈(91)을 통해 실시간으로 외부 기기로 전송되어, 사용자의 운동량 및 운동 상태를 원격지에서도 간편하게 파악할 수 있게 된다.

한편, 본 발명의 일 실시예에 따른 재활 훈련장치(10)의 다른 운동 방법으로서, 재활 훈련 장치(10) 가까이에 소정의 패턴이 형성된 패턴 데이터를 디스플레이를 통해 디스플레이한 상태에서, 사용자가 손과 팔을 손 거치대(31)에 거치한 후, 사용자가 디스플레이를 통해 디스플레이되는 패턴 데이터를 보면서, 손 거치대(31)를 패턴 데이터에 따라 보드(71)의 X-Y축 좌표 상에서 이동시켜 예컨대, 사용자가 미세한 근력을 이용하여 손 거치대(31)를 이동시켜, 사용자의 손목 및 어깨 관절 부위의 관절 각도를 변화시키며 재활 훈련을 할 수 있게 된다.

이 때, 손 거치대(31)의 이동 경로 데이터 예컨대, 포인터(81)가 이동한 좌표 데이터와 디스플레이 상에 디스플레이된 패턴 데이터를 비교하여, 사용자의 재활 훈련 상태 등을 파악할 수 있게 된다.

이와 같이, 본 발명에 따르면, 상호 간격을 두고 나란하게 배치되는 한 쌍의 제1트랙에 제2트랙을 이동가능하게 배치하고, 사용자의 손이 거치되는 손 거치대를 제2트랙을 따라 왕복이동시킴과 동시에, 제2트랙을 제1트랙을 따라 왕복이동시키며, 제2트랙 및 손 거치대의 이동을 제한하는 스토퍼를 마련함으로써, 사용자의 신체 상태에 따라 운동 범위를 간편하게 세팅하며 재활 훈련을 할 수 있고, 사용자가 자신의 근력을 이용하여 손과 팔을 이동시켜, 사용자의 손목 및 어깨 관절 부위의 관절 각도를 변화시키며 재활 훈련을 할 수 있게 된다.

한편, 전술한 실시예에서는 보드가 바닥에 수평하게 거치되는 것으로 도시되어 있지만 이에 한정되지 않고, 보드의 일측 변에, 바닥에 수직하거나 또는 보드의 저면에 밀착하도록 절첩 가능하게 힌지 결합된 서포트를 장착하여, 보드를 바닥에 대해 경사지게 거치할 수도 있다. 이와 같이, 보드를 바닥에 대해 경사지게 거치함으로써, 보드가 바닥에 수평하게 거치된 상태보다 상대적으로 강한 힘으로 손 거치대를 이동시켜야 하므로, 사용자의 운동량을 증대시킬 수 있게 된다.

10 : 재활 훈련 장치
11a,11b : 제1트랙
21 : 제2트랙
31 : 손 거치대
51 : 트랙용 스토퍼
61 : 거치대용 스토퍼
71 : 보드
73 : 발광소자
75 : 수광소자
81 : 포인터
91 : 통신 모듈

Claims (10)

1. 일측에서 타측으로 길이를 가지는 거치대용 트랙;
   상기 거치대용 트랙에 배치되고, 상기 거치대용 트랙의 길이 방향으로 이동하고, 사용자의 손 및 팔 중 적어도 하나가 거치되는 거치대; 및
   상기 거치대의 이동 범위를 제한하는 거치대용 스토퍼를 포함하는 재활 훈련 장치.
   
2. 제1항에 있어서,
   상기 거치대용 트랙에는 길이 방향으로 상기 손 거치대의 이동을 가이드하는 거치대용 슬릿이 형성되고,
   상기 거치대용 스토퍼는 상기 거치대용 슬릿에 선택적으로 배치되는 거치대용 핀을 포함하는 재활 훈련 장치.
   
3. 제2항에 있어서,
   상기 거치대용 슬릿에는 상기 거치대용 트랙의 길이 방향으로 이격되고, 상기 거치대용 핀이 선택적으로 배치되는 복수의 거치대용 홈이 형성되는 재활 훈련 장치.
   
4. 제1항에 있어서,
   상기 거치대용 스토퍼는 상기 거치대용 트랙의 상면에 착탈되는 거치대용 클립을 포함하는 재활 훈련 장치.
   
5. 제1항에 있어서,
   상기 재활 훈련 장치는,
   평면 상에서 상기 거치대용 트랙의 길이 방향과 수직하게 길이를 가지는 트랙용 트랙; 및
   상기 거치대용 트랙의 이동 범위를 제한하는 트랙용 스토퍼를 더 포함하고,
   상기 거치대용 트랙은 상기 트랙용 트랙에 배치되고, 상기 트랙용 트랙의 길이 방향으로 이동하는 재활 훈련 장치.
   
6. 제5항에 있어서,
   상기 트랙용 트랙에는 길이 방향으로 상기 거치대용 트랙의 이동을 가이드하는 트랙용 슬릿이 형성되고,
   상기 트랙용 스토퍼는 상기 트랙용 슬릿에 선택적으로 배치되는 트랙용 핀을 포함하는 재활 훈련 장치.
   
7. 제6항에 있어서,
   상기 트랙용 슬릿에는 상기 트랙용 트랙의 길이 방향으로 이격되고, 상기 트랙용 핀이 선택적으로 배치되는 복수의 트랙용 홈이 형성되는 재활 훈련 장치.
   
8. 제5항에 있어서,
   상기 트랙용 스토퍼는 상기 트랙용 트랙의 상면에 착탈되는 트랙용 클립을 포함하는 재활 훈련 장치.
   
9. 제5항에 있어서,
   상기 트랙용 트랙은 한 쌍으로 마련되는 재활 훈련 장치.
   
10. 제5항에 있어서,
    상기 재활 훈련 장치는 상기 트랙용 트랙이 배치되는 보드와, 상기 보드에 힌지 결합되어 상기 보드를 바닥과 경사지게 배치하는 서포트를 더 포함하는 재활 훈련 장치.

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