KR20160088987A - 관절 치료용 재활보조기구 - Google Patents

Abstract

본 발명은 관절 치료용 재활보조기구에 관한 것으로서, 보다 상세하게는 재활치료를 위해 사용자의 팔꿈치 또는 무릎이 안착되는 베이스 플레이트와, 상기 베이스 플레이트의 하부에 결합되어 상기 베이스 플레이트를 지지하는 하부 지지부와, 상기 베이스 플레이트의 상면 일측에 안착되어 모터에 의해 회전력이 발생되는 모터구동부와, 일측이 상기 모터구동부의 일측면에 결합되고 타측으로 연장되어 상기 베이스 플레이트의 상면에 안착되며, 내측면에는 사용자의 팔 또는 다리의 일부분을 고정시킬 수 있는 고정수단이 형성되는 지지몸체와, 일측이 상기 모터구동부의 회전축에 축결합되고 타측이 상기 모터구동부의 타측면으로 연장형성되며, 상기 지지몸체의 내측면과 평행한 일면을 이루는 내측면을 가지되, 상기 내측면에는 사용자의 팔 또는 다리의 일부분을 고정시킬 수 있는 고정수단이 형성되는 회동몸체를 포함하여 구성된다.
상기와 같은 본 발명에 따르면, 사용자의 관절부분이 안착되는 베이스 플레이트가 다양한 형상으로 필요에 따라 특정 형상의 베이스 플레이트를 탈부착시켜 단일의 관절 치료용 재활보조기구로 무릎과 팔꿈치 등 다양한 관절 부분 재활치료를 할 수 있도록 하고, 지지몸체와 일렬로 배치되는 회동몸체에 사용자의 팔이나 다리 부분이 밀착되어 벨크로 방식의 고정수단을 통해 고정되도록 하여 사용자의 체형에 구애받지 않고 고정가능하여 사용범위가 매우 넓은 효과가 있다.
또한, 관절 치료용 재활보조기구가 간단하게 조립되도록 하여 기구의 구조가 간단하며 휴대성이 높은 효과가 있다.

Description

관절 치료용 재활보조기구{Joint Recycling Treatment Equipment}

본 발명은 관절 치료용 재활보조기구에 관한 것으로서, 보다 상세하게는 관절 치료용 재활보조기구가 사용자의 관절에 특화되어 각 관절부위마다 별도의 재활보조기구로 재활치료가 이루어지는 것이 아니라, 단일의 기구로 사용자의 팔꿈치, 무릎 등 다양한 부분에 적용할 수 있는 관절 치료용 재활보조기구에 관한 것이다.

관절 치료용 재활보조기구는 CPM(continuous passive motion) 기구라고도 하며, 관절부분 수술후 재활을 위해 사용되는 운동기구로써, 주로 팔꿈치나 무릎 관절치료에 사용되고 있으며, 현재 다양한 형태의 재활보조기구가 개발되고 있다.

도 1은 한국공개특허 제 2010-115287호에 개시된 무릎관절 재활운동기구에 관한 도면으로, 종래기술에 의한 무릎관절 재활운동기구는 허벅지를 감싸면서 지지하고, 엎드려 있는 상태의 사용자 허벅지 위치를 고정하기 위해 바닥부가 평평하게 형성된 상부지지대(1000)와, 상기 상부지지대(1000)와 힌지 결합되어 종아리를 감싸면서 지지하고, 힌지부(3000)를 중심으로 회동가능한 하부지지대(2000)와, 상기 상부지지대(1000)와 하부지지대(2000)를 무릎의 양측면 부분에서 조인트핀으로 힌지결합시키는 힌지부(3000)와, 상기 힌지부(3000)의 일측에서 결합되고, 상기 힌지부(300)의 힌지축을 중심으로 하부지지대(2000)를 회동시키게 하는 기어와 모터로 구성된 구동부(4000)와, 상기 구동부(4000)를 통한 하부지지대(2000)의 회동각도와 회동속도가 리모컨에 의해 제어되는 제어부(5000)를 포함하여 구성된다.

도 2는 한국등록특허 제 2013-10586호에 개시된 상지 재활훈련장치에 관한 도면으로, 손에 탈.부착가능하게 착용되어 손바닥과 손가락이 접하여 구비되는 한편 손가락의 누름을 감지하는 제 2 센서부(133)가 구비되어 있는 손고정부(130), 팔에 탈.부착가능하게 착용되어 팔을 감싸는 한편 굽힘되는 손고정부(130)를 감지하는 제 1 센서부(114)가 구비되어 있는 팔고정부(110), 및 팔고정부(110)와 손고정부(130)를 연결하는 한편 팔고정부(110)에서 손고정부(130)가 탄성적으로 굽힘될 수 있도록 한 연결부재를 포함하여 구성된다.

상기와 같이 종래기술에서 제시된 재활운동기구는 무릎 또는 팔꿈치 등 각각의 관절에 특화된 형상으로 적용되며, 단일의 재활운동기구로는 무릎과 팔꿈치를 같이 운동시킬 수 없는 문제점이 발생된다.

아울러, 기존 재활운동기구는 컵으로 형성된 지지대를 사용하게 되어 다양한 체형을 가진 사람들이 사용하기에는 제약이 따르는 문제점이 발생된다.

따라서, 이러한 종래 관절 치료용 재활보조기구의 불합리한 점을 극복하고 단일의 관절 치료용 재활보조기구로 무릎과 팔꿈치 등 다양한 관절운동에 적용될 수 있도록 하고, 팔이나 다리 등을 지지하는 지지대가 컵형상을 벗어나 다양한 체형을 가진 사람들이 사용할 수 있도록 하며, 구조가 간단하고 휴대성이 높은 관절 치료용 재활보조기구에 대한 요구가 높아지고 있는 실정이다.

본 발명은 상기와 같은 문제점을 해결하기 위하여 안출된 것으로서, 본 발명의 목적은 사용자의 관절부분이 안착되는 베이스 플레이트의 형상을 다양하게 하여 단일의 관절 치료용 재활보조기구로 무릎과 팔꿈치 등 다양한 관절 부분 재활치료를 할 수 있도록 하는데 있다.

본 발명의 다른 목적은 관절운동을 위해 팔이나 다리 부분을 고정시킬 경우, 사용자의 팔이나 다리 부분의 측면을 지지하는 몸체에 벨크로 방식의 고정수단을 장착하여 다양한 체형에 적용할 수 있도록 한다.

본 발명의 또다른 목적은 관절 치료용 재활보조기구의 조립을 용이하게 하여 기구의 구조가 간단하고 휴대성이 높도록 하는데 있다.

상기와 같은 목적을 달성하기 위한 본 발명의 일측면에 따르면, 재활치료를 위해 사용자의 팔꿈치 또는 무릎이 안착되는 베이스 플레이트와, 상기 베이스 플레이트의 하부에 결합되어 상기 베이스 플레이트를 지지하는 하부 지지부와, 상기 베이스 플레이트의 상면 일측에 안착되어 모터에 의해 회전력이 발생되는 모터구동부와, 일측이 상기 모터구동부의 일측면에 결합되고 타측으로 연장되어 상기 베이스 플레이트의 상면에 안착되며, 내측면에는 사용자의 팔 또는 다리의 일부분을 고정시킬 수 있는 고정수단이 형성되는 지지몸체와, 일측이 상기 모터구동부의 회전축에 축결합되고 타측이 상기 모터구동부의 타측면으로 연장형성되며, 상기 지지몸체의 내측면과 평행한 일면을 이루는 내측면을 가지되, 상기 내측면에는 사용자의 팔 또는 다리의 일부분을 고정시킬 수 있는 고정수단이 형성되는 회동몸체를 포함하여 구성된다.

아울러, 상기 회동몸체의 타측에 상기 회동몸체의 길이방향으로 길이조절되도록 결합되고, 내측면에는 사용자의 팔 또는 다리의 일부분을 고정시킬 수 있는 고정수단이 형성되는 길이조절몸체를 더 포함하여 구성된다.

또한, 상기 베이스 플레이트의 상면에는 상기 모터의 외측면에 밀착되는 안착돌기가 형성되어, 상기 모터가 상기 안착돌기 내측에 끼움결합된다.

아울러, 상기 하부 지지부는 상기 베이스 플레이트의 하부에 결합되는 결합공이 형성되어 하방으로 연장형성되는 주주와, 상기 주주의 하부에 결합되어 바닥면에 지지되는 하부 지지 플레이트를 포함하며, 상기 베이스 플레이트의 하부에는 상기 주주의 결합공에 대응되는 결합돌기가 형성되어, 상기 베이스 플레이트가 상기 하부 지지부에 탈착식으로 끼움결합된다.

더욱이, 상기 베이스 플레이트는 상기 지지몸체와 상기 회동몸체가 배치되는 길이방향의 설치면을 가지고, 상기 설치면의 길이방향과 직교하는 방향으로 연장되어 사용자의 팔꿈치 또는 무릎이 안착되는 안착면을 가지되, 상기 안착면의 양측면은 상기 베이스 플레이트의 하부로 접철가능한 접철면을 가진다.

또한, 상기 베이스 플레이트는 사각형상과 T자형상 평면의 2가지 형태로 구비되어, 상기 베이스 플레이트에 사용자의 팔꿈치가 안착될 경우에는 사각형상의 베이스 플레이트를 상기 하부 지지부에 결합시키고, 사용자의 무릎이 안착될 경우에는 T자형상의 베이스 플레이트를 상기 하부 지지부에 결합시킨다.

상기와 같은 본 발명에 따르면, 사용자의 관절부분이 안착되는 베이스 플레이트가 다양한 형상으로 필요에 따라 특정 형상의 베이스 플레이트를 탈부착시켜 단일의 관절 치료용 재활보조기구로 무릎과 팔꿈치 등 다양한 관절 부분 재활치료를 할 수 있도록 하고, 지지몸체와 일렬로 배치되는 회동몸체에 사용자의 팔이나 다리 부분이 밀착되어 벨크로 방식의 고정수단을 통해 고정되도록 하여 사용자의 체형에 구애받지 않고 고정가능하여 사용범위가 매우 넓은 효과가 있다.

또한, 관절 치료용 재활보조기구가 간단하게 조립되도록 하여 기구의 구조가 간단하며 휴대성이 높은 효과가 있다.

도 1과 도 2는 종래기술에 따른 관절치료용 재활기구에 관한 도면이다.
도 3은 사용자가 본 발명에 따른 관절 치료용 재활보조기구를 착용한 상태를 도시한 도면이다.
도 4는 본 발명에 따른 관절 치료용 재활보조기구의 측면구조를 나타낸 도면이다.
도 5는 본 발명에 따른 관절 치료용 재활보조기구의 평면구조를 나타낸 도면이다.
도 6은 베이스 플레이트(10)가 하부 지지부에 결합되는 상태를 나타낸 도면
도 7은 본 발명에 따른 베이스 플레이트의 다른 구조를 나타낸 도면이다.

이하에서는 첨부된 도면을 참조하여 본 발명의 바람직한 일 실시예를 상세하게 설명하기로 한다.

도 3은 사용자가 본 발명에 따른 관절 치료용 재활보조기구를 착용한 상태를 도시한 도면이고, 도 4는 본 발명에 따른 관절 치료용 재활보조기구의 측면구조를 나타낸 도면이고, 도 5는 본 발명에 따른 관절 치료용 재활보조기구의 평면구조를 나타낸 도면이다.

도면을 참조하면, 본 발명에 따른 관절 치료용 재활보조기구는 시술을 위해 환자의 팔꿈치 또는 무릎이 안착되는 베이스 플레이트(10)와, 베이스 플레이트(10)의 하부를 지지하는 하부 지지부(20)와, 베이스 플레이트(10) 상부에 안착되는 모터구동부(30)와, 모터구동부(30)의 일측에 결합되는 지지몸체(40)와, 모터구동부(30)의 회전축에 축결합되는 회동몸체(50) 및 회동몸체(50)에 결합되어 길이조절되는 길이조절몸체(60)를 포함하여 구성된다.

베이스 플레이트(10)는 상면에 길이방향으로 모터구동부(30)와 지지몸체(40)가 설치되는 설치면(11)과, 설치면(11)의 길이방향과 직교되는 방향으로 연장되어 사용자의 팔꿈치 또는 무릎이 안착되는 안착면(12)을 가지며, 하면에는 하부 지지부(20)에 결합되기 위한 결합돌기(15)가 하방으로 돌출형성된다. 그리고 베이스 플레이트(10)의 상면, 즉 설치면(11)에는 모터구동부(30)의 모터(31)가 안착되도록 모터(31)의 외측면에 밀착되는 안착돌기(14)가 모터(31)의 외측면 형상과 대응되는 지점에 복수개 형성된다.

하부 지지부(20)는 베이스 플레이트(10)의 결합돌기(15)가 삽입되는 결합공이 형성되어 베이스 플레이트(10) 하방으로 연장형성되는 주주(21)와, 주주(21)의 하부에 결합되어 바닥면에 지지되는 하부 지지 플레이트(22)를 포함하여 구성되며, 이러한 하부 지지부(20)의 주주(21) 상부에 베이스 플레이트(10)가 탈착식으로 결합된다.

모터구동부(30)는 모터(31)에 의해 회전력이 발생되도록 하는 것으로서, 베이스 플레이트(10)의 상면에 형성되는 복수개의 안착돌기(14) 내측으로 모터(31)의 외측면이 슬라이딩되면서 끼움결합된다. 이러한 모터구동부(30)에 회전력을 발생시키는 모터(31)는 재활치료를 위해 사용자의 요구에 따라 일정한 회전각도와 회전속도 및 회전시간 등의 정밀한 제어가 필요로 하여 펄스 신호를 줄때마다 일정한 각도씩 회전하게 되는 스테핑 모터를 이용함이 바람직하다.

지지몸체(40)는 일측이 모터구동부(30)의 일측면에 결합되고 타측으로 연장형성되어, 베이스 플레이트(10)의 상면에 안착된다. 이러한 지지몸체(40)는 베이스 플레이트(10)상에 안착되어 고정된다.

그리고 지지몸체(40)의 내측면, 즉 베이스 플레이트(10)의 안착면(12)을 향하는 지지몸체(40)의 일측면에는 고정수단(41)이 결합되어, 길이방향으로 사용자의 팔 또는 다리의 일부분이 밀착되도록 한다. 도면에서와 같이 본 발명에서는 고정수단이 벨크로 방식으로 탈착식으로 사용자의 팔 또는 다리의 외면에서 벨크로 테잎을 당겨서 밀착결합시킬 수 있도록 한다. 또한 지지몸체(40)의 내측면은 사용자의 피부와 맞닿게 되는 부분으로 큐션재질의 탄성면으로 이루어짐이 바람직하다.

회동몸체(50)는 일측이 모터구동부(30)의 모터(31) 회전축에 축결합되고 타측은 모터구동부(30)의 타측면으로 일정길이로 연장형성된다. 그리고 회동몸체(50)는 지지몸체(40)의 내측면과 평행한 일면을 이루는 내측면을 가진다. 즉, 회동몸체(50)는 지지몸체(40)의 길이방향과 연장되도록 일렬로 설치되어, 사용자의 팔이나 다리의 일부분이 지지몸체(40)의 내측면으로부터 연속적으로 밀착되도록 한다. 이러한 회동몸체(50)는 지지몸체(40)와 같이 벨크로 방식의 고정수단(51)으로 사용자의 팔 또는 다리의 외면을 밀착고정시킨다.

길이조절몸체(60)는 회동몸체(50)의 타측에 길이가 조절되도록 결합된다. 이를 위해 길이조절몸체(60)는 도면에 도시된 바와 같이, 길이조절몸체(60)의 일측에는 회동몸체(50)의 타측에 일부분이 삽입되는 길이조절바(62)가 결합되고, 길이조절바(62)에는 길이조절바(62)의 길이방향을 따라 일정간격으로 길이조절공(62a)이 복수개 형성되며, 상기 길이조절바(62)를 회동몸체(50)에 삽입시켜 볼트 등의 체결수단(52)을 길이조절공(62a)에 삽입시켜 길이조절몸체(60)를 회동몸체(50)에 고정시킨다. 아울러, 길이조절몸체(60)의 내측면도 상기의 지지몸체(40), 회동몸체(50)의 내측면과 같이 일렬로 배치되도록 하고 벨크로 테잎 등의 고정수단(61)으로 사용자의 팔 또는 다리의 일부분을 고정시킨다.

도 6은 베이스 플레이트가 하부 지지부에 결합되는 상태를 나타낸 도면으로, 본 발명에 따른 베이스 플레이트(10)는 하부 지지부(20)에 탈부착 가능한 구조로 결합되어, 사용자의 필요에 따라 평판 형상을 다른 형태로 교체하여 사용하도록 한다.

즉 팔 부분의 재활치료를 위해 사용자의 팔꿈치를 안착시킬 경우에는 도 6a에서와 같이 사각형상의 베이스 플레이트(10)를 하부 지지부(20)에 결합시키고, 다리 부분의 재활치료를 위해 사용자의 무릎부분을 안착시킬 경우에는 도 6b에서와 같이 T자형상의 베이스 플레이트(10)를 하부 지지부(20)에 결합시켜 T자형상의 베이스 플레이트(10)의 안착면(12) 즉, T자형상에서 하방으로 돌출된 부분이 안착면(12)으로서 사용자의 무릎부분이 돌출된 안착면(12)에 끼워져 베이스 플레이트(10)의 저면에서 상하방향으로 운동되도록 한다.

도 7은 본 발명에 따른 베이스 플레이트의 다른 구조를 나타낸 도면이다.

도면을 참조하면, 본 발명에 따른 베이스 플레이트(10)의 다른 형상은 지지몸체(40)와 모터구동부(30)가 안착되는 설치면(11)을 가지고, 설치면(11)의 길이방향과 직교하는 방향으로 연장되어 사용자의 팔꿈치 도는 무릎이 안착되는 안착면(12)을 가지되, 안착면(12)의 길이방향 양측면은 베이스 플레이트(10)의 하부로 접철가능한 접철면(13)으로 이루어진다.

즉, 상기와 같은 접철식 베이스 플레이트(10)는 도 4에서 설명한 베이스 플레이트(10)와 달리 하부 지지부(20)에 탈부착될 필요없이 단일의 베이스 플레이트(10)로 사용자의 팔꿈치와 무릎이 안착되어 재활치료를 할 수 있도록 한다.

더욱 자세히 설명하자면, 사용자의 팔꿈치를 안착시킬 경우에는 베이스 플레이트(10)의 접철면(13)을 하부로 접철시키지 않고 펼쳐진 상태로 팔꿈치를 지지하도록 하고, 사용자의 무릎을 안찰시킬 경우에는 베이스 플레이트(10)의 양측에 형성되는 접철면(13)을 베이스 플레이트(10)의 하방으로 접철시켜 T자형상으로 이루어지게 한 다음, 상부 안착면(12)에 무릎을 안착시키도록 한다.

아래에서는 본 발명에 따른 관절 치료용 재활보조기구의 사용방법에 대해 자세히 설명하도록 한다.

먼저, 본 발명에 따른 관절 치료용 재활보조기구의 조립과정을 설명하도록 한다.

본 발명에 따른 관절 치료용 재활보조기구 하부 지지부(20)의 주주(21)에 사용자의 관절 치료부위에 따라 사각형상 또는 T자형상의 평면을 가지는 베이스 플레이트(10)를 결합시킨다. 그리고 베이스 플레이트(10)의 상면 안착돌기(14)에 모터구동부(30)를 삽입시켜 끼움결합되도록 하고, 모터구동부(30)의 양측에 지지몸체(40)와 회동몸체(50)를 결합시키고, 회동몸체(50)의 타단에 길이조절바(62)를 삽입시킨 다음 볼트 등으로 고정하여 길이조절몸체(60)를 고정시켜 조립을 완성한다.

여기서 관절 치료부위에 따라 다른 평면 형상의 베이스 플레이트(10)로 교체하거나 접철식 베이스 플레이트(10)의 접철면(13)을 접어 사용하도록 한다.

이와 같이 조립된 관절 치료용 재활보조기구의 베이스 플레이트(10)의 안착면(12)에 재활치료가 필요한 팔 또는 다리부분을 안착시키고, 팔 또는 다리부분을 지지몸체(40)와 회동몸체(50) 및 길이조절몸체(60)의 내측면에 밀착시킨 다음, 각 몸체에 형성된 고정수단(41,51,61)으로 사용자의 팔 또는 다리를 고정시킨다. 여기서 각 사용자의 체구가 상이하므로 길이조절몸체(60)의 길이조절바(62)를 이동시켜 사용자의 체구에 알맞게 조절하도록 한다.

몸체에 사용자의 팔 또는 다리부분을 고정시킨 다음, 모터구동부(30)의 모터(31)를 제어하여 회동몸체(50)가 일정 각도와 속도로 회동되면서 사용자의 관절부분이 함께 회동되도록 하여 재활치료가 이루어지도록 한다.

일정 시간동안 관절을 움직여 재활치료가 완료되면 모터구동부(30)의 동작을 중단하고, 벨크로 테잎 등으로 이루어진 고정수단(41,51,61)을 풀어 재활치료를 완료한다.

비록 본 발명이 상기 언급된 바람직한 실시예와 관련하여 설명되어졌지만, 발명의 요지와 범위로부터 벗어남이 없이 다양한 수정이나 변형을 하는 것이 가능하다. 따라서 첨부된 특허등록청구의 범위는 본 발명의 요지에서 속하는 이러한 수정이나 변형을 포함할 것이다.

10 : 베이스 플레이트 11 : 설치면
12 : 안착면 13 : 접철면
14 : 안착돌기 15 : 결합돌기
20 : 하부 지지부 21 : 주주
22 : 하부 지지 플레이트
30 : 모터구동부 31 : 모터
40 : 지지몸체 41 : 고정수단
50 : 회동몸체 51 : 고정수단
52 : 체결수단
60 : 길이조절몸체 61 : 고정수단
62 : 길이조절바 62a : 길이조절공

Claims (6)

1. 재활치료를 위해 사용자의 팔꿈치 또는 무릎이 안착되는 베이스 플레이트와;
   상기 베이스 플레이트의 하부에 결합되어 상기 베이스 플레이트를 지지하는 하부 지지부와;
   상기 베이스 플레이트의 상면 일측에 안착되어 모터에 의해 회전력이 발생되는 모터구동부와;
   일측이 상기 모터구동부의 일측면에 결합되고 타측으로 연장되어 상기 베이스 플레이트의 상면에 안착되며, 내측면에는 사용자의 팔 또는 다리의 일부분을 고정시킬 수 있는 고정수단이 형성되는 지지몸체와;
   일측이 상기 모터구동부의 회전축에 축결합되고 타측이 상기 모터구동부의 타측면으로 연장형성되며, 상기 지지몸체의 내측면과 평행한 일면을 이루는 내측면을 가지되, 상기 내측면에는 사용자의 팔 또는 다리의 일부분을 고정시킬 수 있는 고정수단이 형성되는 회동몸체를 포함하는 것을 특징으로 하는 관절 치료용 재활보조기구.
   
2. 제 1항에 있어서,
   상기 회동몸체의 타측에 상기 회동몸체의 길이방향으로 길이조절되도록 결합되고, 내측면에는 사용자의 팔 또는 다리의 일부분을 고정시킬 수 있는 고정수단이 형성되는 길이조절몸체를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 관절 치료용 재활보조기구.
   
3. 제 1항에 있어서,
   상기 베이스 플레이트의 상면에는 상기 모터의 외측면에 밀착되는 안착돌기가 형성되어, 상기 모터가 상기 안착돌기 내측에 끼움결합되는 것을 특징으로 하는 관절 치료용 재활보조기구.
   
4. 제 1항에 있어서,
   상기 하부 지지부는 상기 베이스 플레이트의 하부에 결합되는 결합공이 형성되어 하방으로 연장형성되는 주주와, 상기 주주의 하부에 결합되어 바닥면에 지지되는 하부 지지 플레이트를 포함하며,
   상기 베이스 플레이트의 하부에는 상기 주주의 결합공에 대응되는 결합돌기가 형성되어,
   상기 베이스 플레이트가 상기 하부 지지부에 탈착식으로 끼움결합되는 것을 특징으로 하는 관절 치료용 재활보조기구.
   
5. 제 1항에 있어서,
   상기 베이스 플레이트는 상기 지지몸체와 상기 회동몸체가 배치되는 길이방향의 설치면을 가지고, 상기 설치면의 길이방향과 직교하는 방향으로 연장되어 사용자의 팔꿈치 또는 무릎이 안착되는 안착면을 가지되,
   상기 안착면의 양측면은 상기 베이스 플레이트의 하부로 접철가능한 접철면을 가지는 것을 특징으로 하는 관절 치료용 재활보조기구.
   
6. 제 4항에 있어서,
   상기 베이스 플레이트는 사각형상과 T자형상 평면의 2가지 형태로 구비되어,
   상기 베이스 플레이트에 사용자의 팔꿈치가 안착될 경우에는 사각형상의 베이스 플레이트를 상기 하부 지지부에 결합시키고, 사용자의 무릎이 안착될 경우에는 T자형상의 베이스 플레이트를 상기 상기 하부 지지부에 결합시키는 것을 특징으로 하는 관절 치료용 재활보조기구.

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