JP4752776B2 - マッサージ機 - Google Patents

Description

本発明は、背もたれ部に施療子を有するマッサージ機に関するものである。

特許文献１には、人体の背中を１０区分して表したコ字型の一対の表示部ｈ〜ｑを設け、各表示部ｈ〜ｑの内側に施療子の位置を示す表示部ｇを設け、施療子の現在位置に対応する表示部ｇを点灯させることで、表示部に施療子の位置状態を表示させるマッサージ機が開示されている。
特許第３０３４９３１号公報

しかしながら、特許文献１の手法では、施療子の現在位置を知らせることは可能であるが、施療子の現在位置と施療子が実行している手技とから施療子の位置をどの程度調節できるかを使用者に知らせることはなされていない。

本発明の目的は、施療子の位置と施療子が実行している手技とに応じて、施療子の位置をどの程度調節できるかを使用者に知らせ、施療子の位置調節を行うに際しての使用者へのストレス低下させることができるマッサージ機を提供することである。

本発明によるマッサージ機は、背もたれ部に配設された施療子が、前記背もたれ部において予め定められた移動空間内を３次元的に移動することで所定の手技を前記背もたれ部の任意の位置で行うマッサージ機であって、前記手技と、前記移動空間における前記施療子の動作基準位置とを設定する設定手段と、前記設定手段により設定された手技に対して予め定められた施療子の移動量から、前記移動空間内における前記施療子の動作基準位置の調節可能範囲を算出する調節可能範囲算出手段と、前記調節可能範囲算出手段により算出された調節可能範囲と、現在の施療子の動作基準位置とから、前記移動空間内において前記施療子の動作基準位置をどの程度調節することができるかを示す調節報知画像と、設定された位置報知画像とを表示部に表示する表示制御手段とを備えることを特徴とする。

この構成によれば、設定された動作基準位置を基準として、設定された手技に対して予め定められた施療子の移動量から移動空間内での動作基準位置の調節可能範囲が算出され、算出された調節可能範囲と設定された動作基準位置とから動作基準位置をどの程度調節することができるかを示す調節報知画像と、施療子の動作基準位置を示す位置報知画像とが表示部に表示される。

そのため、使用者は、施療子の移動空間内における位置を把握することができると共に、施療子の動作基準位置をどの程度調節することができるかを把握することができる。

また、前記動作基準位置は、前記背もたれ部において使用者の背中が当接する背もたれ面と直交する前後方向に調節可能であり、前記調節報知画像は、前記前後方向における施療子の動作基準位置をどの程度調節することができるかを示す画像であることが好ましい。

この構成によれば、使用者は、前後方向において、施療子の動作基準位置をどの程度調節することができるかを把握することができる。

また、前記動作基準位置は、前記背もたれ部において使用者の背中が当接する背もたれ面の上下方向と直交する左右方向に調節可能であり、前記調節報知画像は、前記左右方向における施療子の動作基準位置をどの程度調節することができるかを示す画像であることが好ましい。

この構成によれば、使用者は、左右方向において、施療子の動作基準位置をどの程度調節することができるかを把握することができる。

また、前記動作基準位置は、前記背もたれ部において使用者の背中が当接する背もたれ面の上下方向に調節可能であり、前記調節報知画像は、前記上下方向における施療子の動作基準位置をどの程度調節することができるかを示す画像であることが好ましい。

この構成によれば、使用者は、上下方向において、施療子の動作基準位置をどの程度調節することができるかを把握することができる。

本発明によれば、使用者は、施療子の移動空間内における位置を把握することができると共に、施療子の動作基準位置をどの程度調節することができるかを把握することができる。

以下、本発明の実施の形態によるマッサージ機について説明する。なお、各図において同一の符号を付した構成は同一の構成を表すものとして説明を省略する。図１は、マッサージ機の外観構成図を示している。図１に示すように、マッサージ機は、各種のマッサージ動作を行うリクライニング可能な椅子１から構成され、背もたれ部２と、背もたれ部２の下側に配設された座部３と、座部３の左右両側に設けられた肘掛け部の一方側に配設された操作部４と、座部３の下側に配設された脚載せ台５とを備えている。なお、図１において、前後方向は、背もたれ部２において使用者の背中が当接する背もたれ面に直交する方向を示し、使用者に近づく方向を前方向とし、使用者から離れる前方向とは反対側の方向を後方向とする。上下方向は、背もたれ面の上端から下端に向かう下方向と下端から上端に向かう上方向とを総称した方向を示す。また、左右方向は、背もたれ面において上下方向と直交する方向を示し、背もたれ面の右端から左端に向かう方向を左方向とし、背もたれ面の左端から右端に向かう方向を右方向とする。

操作部４は、椅子１とケーブルＣＡを介して接続され、ユーザが各種操作指令を入力する際に用いられる。背もたれ部２は椅子１に腰掛けた使用者の背中が当接し、内部に一対の施療子（もみ玉）を含むモミ機構２１が配設されている。座部３は、椅子１に腰掛けたユーザの臀部と太ももとが載置される。脚載せ台５は、使用者のふくらはぎ及び足裏が載置される。

図２は、モミ機構２１の外観構成図を示している。図２に示すようにモミ機構２１は、左右対称に配設された一対の施療子２２を含む施療子部と、施療子を前後方向に移動させる前後駆動部と、施療子２２を左右方向に移動させる左右駆動部と、施療子２２を上下方向に移動させる上下駆動部とを備えている。

施療子部は、左右一対の施療子２２と、各施療子２２を支持する一対の施療子アーム２２１とを備えている。前後駆動部は、各施療子アーム２２１の外側に配設された一対の前後駆動用歯車２１１と、施療子２２を前後方向に移動させる際の駆動源となる前後モータ２１２と、両端に一対の伝達用歯車２１４が配設され、前後モータ２１２からの動力を伝達用歯車２１４を介して前後駆動用歯車２１１に伝達するための前後駆動軸２１３と、施療子２２の前後方向の位置を検出する前後センサ２１５とを備えている。すなわち、前後モータ２１２が正回転、又は逆回転すると、その動力が図略の歯車を介して、前後駆動軸２１３へと伝達され、前後駆動軸２１３が回転し、前後駆動軸２１３の動力が伝達用歯車２１４を介して、前後駆動用歯車２１１へと伝達され、施療子アーム２２１が前後駆動用歯車２１１の中心を軸芯として回転し、施療子２２が回転する。これにより、施療子２２が使用者に近づいたり離れたりして前後方向に移動する。前後センサ２１５は、前後駆動用歯車２１１の回転軸上に設けられたロータリーエンコーダから構成され、施療子２２の回転角度から施療子２２の前後方向における位置を検出する。

左右駆動部は、駆動源となる左右モータ２２２と、左右モータ２２２からの動力を左右駆動軸２２３に伝達するためのプーリ２２７、ベルト２２５、及びプーリ２２６と、左右方向を長手方向とし、左右モータ２２２により回転される左右駆動軸２２３と、左右駆動軸２２３と噛み合い、施療子アーム２２１の各々を左右方向に移動させる一対の雄ネジ２２４と、施療子２２の左右方向の位置を検出する左右位置センサ（図略）とを備えている。ここで、ベルト２２５は、プーリ２２７とプーリ２２６との間で架け渡された無端ベルトである。また、雄ネジ２２４は、左右駆動軸２２３の中心から左右対称となる位置に配設され、一方の雄ネジ２２４が他方の雄ネジ２２４に対して逆ネジの方向となるように、左右駆動軸２２３と噛み合っている。従って、左右モータ２２２が正方向、又は逆方向に回転すると、その動力がプーリ２２７、ベルト２２５、及びプーリ２２６を介し左右駆動軸２２３に伝達され、左右駆動軸２２３が回転し、一対の施療子アーム２２１が互いに近づいたり離れたりして左右方向に移動する。

上下駆動部は、駆動源としての上下モータ２３１と、上下モータ２３１からの動力を伝達し、左右方向を長手方向とする図略の駆動軸と、この駆動軸の両端に配設された一対のローラ２３２及びピニオン２３３と、上下方向を長手方向とし、モミ機構２１の上下方向の移動を案内するための一対のレール（図略）と、各レールに設けられたラック（図略）と、施療子２２の上下方向の位置を検出するための上下センサ２３４とを備えている。ピニオン２３３はラックと噛み合い、ローラ２３２はレールに嵌め込まれている。そのため、上下モータ２３１が正方向、又は逆方向に回転すると、図略の回転軸が回転し、ピニオン２３３が回転し、ローラ２３２がレールに沿って移動し、モミ機構２１が上下方向に移動する。このように、施療子２２は、上下方向、左右方向、及び前後方向に移動されて後述する移動空間内を３次元的に移動し、マッサージ動作を行う。

図３は、マッサージ機の電気的な構成を示すブロック図である。本マッサージ機は、制御部３１、操作部３５、上下モータ３３１、左右モータ３３２、前後モータ３３３、上下センサ３４１、左右センサ３４２、及び前後センサ３４３を備えている。

上下センサ３４１は、図２に示す上下センサ２３４から構成され、施療子２２の上下方向の位置を検出する。本実施の形態では、上下センサ３４１は、分解能が３０であり、図１に示す背もたれ部２と座部３との境界位置近傍に位置する下端位置Ｕ１から、背もたれ部２の上方の上端位置Ｕ２までの上下方向上の３０箇所の位置を検出することができる。左右センサ３４２は、施療子２２の左右方向の位置を検出する。本実施の形態では、左右センサ３４２の分解能は１０である。

前後センサ３４３は、図２に示す前後センサ２１５から構成され、施療子２２の前後方向における位置を検出する。本実施の形態では、前後センサ３４３の分解能は、１０である。

制御部３１は、メインＣＰＵ３１１（調節可能範囲算出手段）、記憶部３１２、上下モータＣＰＵ３１３、左右モータＣＰＵ３１４、及び前後モータＣＰＵ３１５を備えている。記憶部３１２は、移動量記憶部３２１及び移動空間記憶部３２２を備えている。

移動空間記憶部３２２は、施療子２２が移動することができる移動空間を記憶する。図８は移動空間を示した図である。図８に示す移動空間は、使用者の背中の右半分の領域と対応し、互いに直交するｘ，ｙ，ｚ軸によって表され、ｘ軸は左右方向を示し、ｙ軸は上下方向を示し、ｚ軸は前後方向を示している。

領域Ｃは使用者の右の肩甲骨付近の領域を示し、領域Ｂは使用者の右腰付近の領域を示し、領域Ａは、使用者の背中の右半分の領域において、領域Ｃ，Ｂを除く領域を示している。図８においてＹ１〜Ｙ３０に示すｙ軸上の座標は上下方向の位置を示し、Ｙ１は上下方向の上端位置を示し、Ｙ３０は上下方向の下端位置を示している。また、Ｘ１〜Ｘ１０で示すｘ軸上の座標は左右方向の位置を示しており、Ｘ１が使用者の背中の背骨側の位置を示し、Ｘ１０が使用者の背中の右端付近の位置を示している。また、ｚ軸はＺ１〜Ｚ１０の座標によって表され、紙面から手前側に向かうにつれて、使用者の背中に近づき、座標が大きくなっている。

領域Ｃは、ｘ＝Ｘ６〜Ｘ１０、ｙ＝Ｙ１〜Ｙ１０、ｚ＝Ｚ１〜Ｚ１０の範囲をとる直方体状の領域から構成される。領域Ｂは、ｘ＝Ｘ６〜Ｘ１０、ｙ＝Ｙ２６〜Ｙ３０、ｚ＝Ｚ１〜Ｚ７の範囲をとる直方体状の領域から構成される。領域Ａは、ｘ＝Ｘ１〜Ｘ５、ｙ＝Ｙ１〜Ｙ１０、ｚ＝Ｚ１〜Ｚ５の範囲をとる直方体状の領域と、ｘ＝Ｘ１〜Ｘ１０、ｙ＝Ｙ１１〜Ｙ２５、ｚ＝Ｚ１〜Ｚ５の範囲をとる直方体状の領域と、ｘ＝Ｘ１〜Ｘ５、ｙ＝Ｙ２６〜Ｙ３０、ｚ＝Ｚ１〜Ｚ５の範囲をとる直方体状の領域とから構成されている。

ここで、領域Ｃの前後方向の長さが領域Ａの前後方向の長さよりも長いのは、施療子２２を使用者の肩の上側に当接させるためである。また、領域Ｂの前後方向の長さが領域Ａの前後方向の長さよりも長いのは、左右両端に向かうにつれて、使用者の腰が背もたれ面から離れるからである。

図３に示す移動量記憶部３２１は、各手技に対して予め定められた施療子２２の左右、上下、及び前後方向における移動量を記憶している。図７は、本マッサージ機が使用者に施す手技と、各手技における施療子２２の移動量を示している。なお、図７に示す「上下」は各手技における施療子２２の上下方向の移動量を示し、「左右」は各手技における施療子２２の左右方向の移動量を示し、「前後」は各手技における施療子２２の前後方向の移動量を示している。図７に示すように本マッサージ機は、「はさみ揉捏」、「つかみ揉捏」、「幅広揉捏」、「あげ揉捏」、「はさみ指圧」、「つかみ指圧」、「幅広指圧」、「あげ指圧」、「はさみもみ」、「つかみもみ」、「幅広もみ」、「あげもみ」、「はさみさすり」、「つかみさすり」、「幅広さすり」、「あげさすり」、「はさみおし」、「つかみおし」、「幅広おし」、及び「あげおし」の手技を備えている。「はさみ揉捏」は、上下方向の移動量が「１」、左右方向の移動量が「１」、前後方向の移動量が「０」であため、施療子２２は動作基準位置を基準として移動空間内を上方向に１、下方向に１移動し、左方向に１、右方向に１移動し、前後方向には移動しない。

同様にして、「つかみ揉捏」は、上下方向の移動量が「２」、左右方向の移動量が「２」、前後方向の移動量が「０」であることから、施療子２２は動作基準位置を基準として移動空間内を上方向に２、下方向に２移動し、左方向に２、右方向に２移動し、前後方向には移動しない。

図３に示すメインＣＰＵ３１１は、マッサージ機の全体制御を司ると共に、ユーザが操作部３５を操作することで設定された手技に対して予め定められた施療子の移動量を移動量記憶部３２１から特定し、特定した移動量から、移動空間内における施療子２２の動作基準位置の調節可能範囲を算出する。

例えば、「はさみ揉捏」は、図７に示すように上下方向の移動量が「１」、左右方向の移動量が「１」、前後方向の移動量が「０」であるため、メインＣＰＵ３１１は、「はさみ揉捏」が選択されている場合は、上下方向がＹ２〜Ｙ２９、左右方向がＸ２〜Ｘ９、前後方向がＺ１〜Ｚ５（領域Ａ）、Ｚ１〜Ｚ７（領域Ｂ）、又はＺ１〜Ｚ１０（領域Ｃ）からなる領域を施療子２２の動作基準位置の調節可能範囲として算出する。

また、メインＣＰＵ３１１は、上下センサ３４１、左右センサ３４２、及び前後センサ３４３による施療子２２の上下方向、左右方向、及び前後方向における位置の検出結果から、操作器用ＣＰＵ３６により設定された動作基準位置に施療子２２が移動するように、上下モータＣＰＵ３１３、左右モータＣＰＵ３１４、及び前後モータＣＰＵ３１５を制御すると共に、操作器用ＣＰＵ３６により設定された手技に対して予め定められた動作パターンに従って施療子２２が動作するように、上下モータＣＰＵ３１３、左右モータＣＰＵ３１４、及び前後モータＣＰＵ３１５を制御する。

上下モータＣＰＵ３１３は、メインＣＰＵ３１１の制御の下、上下モータ３３１を駆動させ、施療子２２を上下方向に移動させる。左右モータＣＰＵ３１４は、メインＣＰＵ３１１の制御の下、左右モータ３３２を駆動させ、施療子２２を左右方向に移動させる。前後モータＣＰＵ３１５は、メインＣＰＵ３１１の制御の下、前後モータ３３３を駆動させ、施療子２２を前後方向に移動させる。

上下モータ３３１は、図２に示す上下モータ２３１から構成され、左右モータ３３２は図２に示す左右モータ２２２から構成され、前後モータ３３３は、図２に示す前後モータ２１２から構成される。

操作部３５は、操作器用ＣＰＵ３６（設定手段、及び表示制御手段）、表示部３７、及び入力部３８を備えている。操作器用ＣＰＵ３６は、操作部３５の全体制御を司り、メインＣＰＵ３１１の制御の下、表示部３７に種々の操作画像を表示すると共に、入力部３８を用いて入力された使用者からの操作指令に従って手技を設定すると共に施療子２２の動作基準位置を設定する。

また、操作器用ＣＰＵ３６は、メインＣＰＵ３１１により算出された施療子２２の動作基準位置の調節可能範囲と、現在の施療子２２の動作基準位置とから、移動空間内において施療子２２の動作基準位置をどの程度調節することができるかを示す調節報知画像と、施療子２２の現在の動作基準位置を示す位置報知画像とを表示部３７に表示する。ここで、調節報知画像には、施療子２２の動作基準位置を左右方向にどの程度調節することができるかを示す左右調節報知画像と、施療子２２の動作基準位置を前後方向にどの程度調節することができるかを示す前後調節報知画像と、施療子２２の動作基準位置を上下方向にどの程度調節することができるかを示す上下調節報知画像とのうち少なくともいずれか１つが含まれる。

図４は、操作部３５の外観構成図を示している。操作部３５は、開始ボタン４１、停止ボタン４２、表示部３７、選択ボタン４４、及び上下左右ボタン４５を備えている。なお、開始ボタン４１、停止ボタン４２、選択ボタン４４、及び上下左右ボタン４５は、図３に示す入力部３８に含まれる。開始ボタン４１は、本マッサージ機にマッサージ動作を開始させるためのボタンである。停止ボタン４２は、本マッサージ機にマッサージ動作を停止させるためのボタンである。表示部３７は、液晶表示パネルから構成される。選択ボタン４４は、ユーザが種々の項目を選択する際に使用されるボタンであり、「１」の数字が付され、「１」の数字が付された項目を選択するための選択ボタン４４１、「２」の数字が付され、「２」の数字が付された項目を選択するための選択ボタン４４２、「３」の数字が付され、「３」の数字が付された項目を選択するための選択ボタン４４３、及び「４」の数字が付され、「４」の数字が付された項目を選択するための選択ボタン４４４から構成されている。上下左右ボタン４５は、ユーザが種々の項目を選択する際に使用されるボタンであり、上ボタン４５１、下ボタン４５２、左ボタン４５３、及び右ボタン４５４を備えている。

次に、操作器用ＣＰＵ３６が動作基準位置及び手技を設定する際のマッサージ機の動作について説明する。図５は、操作器用ＣＰＵ３６が位置及び手技を設定するに際して、表示部３７に表示する操作画像の遷移図を示している。

まず、操作器用ＣＰＵ３６は、図５（ａ）に示すような初期画像を表示部３７に表示する。この初期画像が表示されている状態において、ユーザにより開始ボタン４１が押されると、操作器用ＣＰＵ３６は、図５（ｂ）に示すようなコース選択画像を表示部３７に表示する。このコース選択画像は、本マッサージ機が備えるマッサージコースである「自動全身コース」、「部位別コース」、及び「メモリコース」の３つのコースのうちいずれか１のコースを使用者に選択させるための画像である。

そして、図５（ｂ）に示すコース選択画像が表示されている状態において、ユーザにより選択ボタン４４２が押されると、操作器用ＣＰＵ３６は部位別コースがユーザにより選択されたと判定し、図５（ｅ）に示すようなマッサージを施す部位をユーザに選択させるための部位選択画像を表示部３７に表示する。この部位選択画像では、使用者は「首」、「肩」、「背中」、及び「腰」の４つの部位の中から１つの部位を選択することができる。そして、図５（ｅ）に示す部位選択画像が表示されている状態において、ユーザにより選択ボタン４４１が押されると、操作器用ＣＰＵ３６は、マッサージを施す部位として「首」が選択されたと判定し、ユーザにより選択ボタン４４２が押されると、操作器用ＣＰＵ３６は、マッサージを施す部位として「肩」が選択されたと判定し、ユーザにより選択ボタン４４３が押されると、操作器用ＣＰＵ３６は、マッサージを施す部位として「背中」が選択されたと判定し、ユーザにより選択ボタン４４４が押されると、操作器用ＣＰＵ３６は、マッサージを施す部位として「腰」が選択されたと判定する。そして、操作器用ＣＰＵ３６は、選択された各部位に対して予め定められた移動空間内の位置を動作基準位置として設定する。

次に、操作器用ＣＰＵ３６は、図５（ｆ）に示すようにユーザに手技を選択させるための手技選択画像を表示部３７に表示する。この手技選択画像では、「つかみ揉捏」、「つかみ指圧」、「つかみもみ」、「つかみさすり」、及び「つかみおし」の手技のうちいずれか１つの手技をユーザに選択させるための情報が表示されている。

なお、本マッサージ機では、図５（ｅ）において使用者により選択された部位に応じて、使用者が選択することができる手技が定められている。図６は、マッサージを施す部位と、手技との関係を示した表である。図６に示すように、マッサージを施す部位として「首」が選択されると、使用者は、「はさみ揉捏」、「はさみ指圧」、「はさみもみ」、「はさみさすり」、及び「はさみおし」の手技を選択することができる。

また、マッサージを施す部位として「肩」が選択されると、「つかみ揉捏」、「つかみ指圧」、「つかみもみ」、「つかみさすり」、及び「つかみおし」の手技を選択することができる。また、マッサージを施す部位として「背中」が選択されると、「幅広揉捏」、「幅広指圧」、「幅広もみ」、「幅広さすり」、及び「幅広おし」の手技を選択することができる。また、マッサージを施す部位として「腰」が選択されると、「あげ揉捏」、「あげ指圧」、「あげもみ」、「あげさすり」、及び「あげおし」の手技を選択することができる。

そして、図５（ｆ）の手技選択画像が表示されている状態において、使用者により手技が選択されると、操作器用ＣＰＵ３６は、選択された手技をマッサージ機が実行する手技として設定する。なお、図５（ｆ）において、使用者は上ボタン４５１を操作してカーソルＫ１を上方向に移動させ、下ボタン４５２を操作してカーソルＫ１を下方向に移動させ、所望する手技の名称が表示された欄の左横にカーソルＫ１を移動させ、開始ボタン４１を押すことで、手技を選択することができる。

そして、メインＣＰＵ３１１は、上下モータＣＰＵ３１３、左右モータＣＰＵ３１４、及び前後モータＣＰＵ３１５を制御して、ユーザにより選択された部位に対して予め定められた移動空間内の位置に施療子２２を移動させ、使用者により選択された手技に応じて予め定められた動作パターンで動作するように施療子２２を駆動して、使用者にマッサージを施す。

一方、図５（ｂ）に示すコース選択画像において、選択ボタン４４１が押されると、操作器用ＣＰＵ３６は、「自動全身コース」が選択されたと判定し、図５（ｃ）に示す自動全身コース選択画像を表示部３７に表示する。そして、操作器用ＣＰＵ３６は、選択ボタン４４１〜４４４のうち使用者により押されたボタンに対応するコースを使用者が選択したと判定し、メインＣＰＵ３１１は、上下モータＣＰＵ３１３、左右モータＣＰＵ３１４、及び前後モータＣＰＵ３１５を制御することで選択されたコースに応じて予め定められた動作パターンで動作するように施療子２２を駆動して、使用者にマッサージを施す。

図９は、使用者に「はさみ揉捏」の手技を施している場合に操作器用ＣＰＵ３６が表示部３７に表示する操作画像を示している。図９（ａ）〜（ｄ）に示す操作画像には、位置報知画像Ｇ１と、位置報知画像Ｇ１の右隣に表示された前後調節報知画像Ｇ２１とが含まれている。位置報知画像Ｇ１は、人物の背中の画像と背中の画像の上に付された丸マークＣ１１とが含まれる。丸マークＣ１１は背中の各位置を表し、黒の丸マークＣ１１は施療子２２の現在の動作基準位置を示している。ここで、丸マークＣ１１は、位置報知画像Ｇ１の背骨を示す中心線ＣＬ１を中心として線対称に配列されている。また、各丸マークＣ１１は、図８に示す移動空間の各位置と対応している。例えば、人物の背中の右半分の１行１列目に配列された丸マークＣ１１は、図８に示すＸ１、Ｙ１を表している。図９（ａ）において、丸マークＣ１１の数は、図８に示す升の数よりも少ないが、実際には図８に示す升の数分存在する。また、図８に示す連続する複数の升を１つの丸マークＣ１１と対応づけてもよい。

図９（ａ）において、中心線ＣＬ１の左右両隣の列の３行目に配列された左右一対の丸マークＣ１１は黒であるため、施療子２２の動作基準位置は、図８に示す移動空間のｘ＝Ｘ１、ｙ＝Ｙ３に位置していることが分かる。また、図９（ａ）において、施療子２２は動作基準位置が図８に示す移動空間内のｘ＝Ｘ１、ｙ＝Ｙ３に位置しているため領域Ａに属し、領域Ａにおける施療子２２の前後方向の移動空間の長さは５であり、「はさみ揉捏」の前後方向における移動量は図７に示すように０である。そのため、施療子２２の動作基準位置の前後方向における調節可能範囲はｚ＝Ｚ１〜Ｚ５となる。そして、施療子２２の現在の動作基準位置は前後方向成分がｚ＝Ｚ３であるため、施療子２２は、前方向に２、後方向に２移動させることができる。従って、操作器用ＣＰＵ３６は、連続する５個のブロックＢＬ１〜ＢＬ５を前後調節報知画像Ｇ２１として表示部３７に表示し、ブロックＢＬ３〜ＢＬ５を黒で表示し、ブロックＢＬ１〜ＢＬ２を白で表示する。これにより、使用者は、動作基準位置を前方向に２、後方向に２移動可能であることを把握することができる。なお、図９（ａ）〜（ｄ）に示す前後調節報知画像Ｇ２１において、施療子２２が使用者に近づくほど使用者への圧力が強くなるため、最上段のブロックの右隣には「強」、最下段のブロックの右隣には「弱」と表示されている。

図９（ｂ）において、施療子２２は、動作基準位置が図８に示す移動空間のｘ＝Ｘ１、ｙ＝Ｙ３に位置しているため領域Ａに属し、領域Ａにおける施療子２２の前後方向の移動空間の長さは５であり、「はさみ揉捏」の前後方向の移動量は図７に示すように０である。そのため、施療子２２の動作基準位置の前後方向における調節可能範囲はｚ＝Ｚ１〜Ｚ５となる。そして、施療子２２の現在の動作基準位置は、前後方向成分がｚ＝Ｚ５であるため、施療子２２は、前方向に０、後方向に４移動することがでる。従って、操作器用ＣＰＵ３６は、連続する５個のブロックＢＬ１〜ＢＬ５を前後調節報知画像Ｇ２１として表示部３７に表示すると共に、ブロックＢＬ１〜ＢＬ５を黒で表示する。これにより、ユーザは、動作基準位置を前方向に０、後方向に４移動できることを把握することができる。

図９（ｃ）において、施療子２２は、動作基準位置が図８に示す移動空間のｘ＝Ｘ１０、ｙ＝Ｙ３に位置しているため領域Ｃに属し、領域Ｃにおける施療子２２の前後方向の移動空間の長さは１０であり、「はさみ揉捏」の前後方向の移動量は図７に示すように０である。そのため、施療子２２の動作基準位置の前後方向における調節可能範囲はｚ＝Ｚ１〜Ｚ１０となる。そして、施療子２２の現在の動作基準位置は、前後方向成分がｚ＝Ｚ５であるため、施療子２２は、前方向に５、後方向に４移動させることがでる。従って、操作器用ＣＰＵ３６は、連続する１０個のブロックＢＬ１〜ＢＬ１０を前後調節報知画像Ｇ２１として表示部３７に表示すると共に、ブロックＢＬ１〜ＢＬ５を黒で表示し、ブロックＢＬ６〜ＢＬ１０を白で表示する。これにより、使用者は、動作基準位置を前方向に５、後方向に４移動できることを把握することができる。

図９（ｄ）において、施療子２２は、動作基準位置が図８に示す移動空間のｘ＝Ｘ１０、ｙ＝Ｙ３に位置しているため領域Ｃに属し、領域Ｃにおける施療子２２の前後方向の移動空間の長さは１０であり、「はさみ揉捏」の前後方向における移動量は図７に示すように０である。そのため、施療子２２の動作基準位置の前後方向における調節可能範囲はｚ＝Ｚ１〜Ｚ１０となる。そして、施療子２２の現在の動作基準位置は、前後方向成分がｚ＝Ｚ１０であるため、施療子２２は、前方向に０、後方向に９移動させることがでる。従って、操作器用ＣＰＵ３６は、連続する１０個のブロックＢＬ１〜ＢＬ１０を前後調節報知画像Ｇ２１として表示部３７に表示すると共に、ブロックＢＬ１〜ＢＬ１０を黒で表示する。これにより、使用者は、動作基準位置を前方向に０、後方向に９移動できることを把握することができる。

図１０（ａ）、（ｂ）は、手技として「幅広さすり」が選択されたとき、図１０（ｃ）、（ｄ）は手技として「はさみ揉捏」が選択されたときに、操作器用ＣＰＵ３６が表示部３７に表示する操作画像を示している。なお、図１０（ａ）〜（ｄ）に示す操作画像は、施療子２２を左右方向にどの程度調節することができるかを示す左右調節報知画像Ｇ２２を含んでいる。

図７に示すように「幅広さすり」は、左右方向の移動量が３であり、図８に示す移動空間の左右方向の長さは１０であるため、施療子２２の動作基準位置は左右方向においてｘ＝Ｘ４〜Ｘ７の間を移動することができる。そのため、操作器用ＣＰＵ３６は、図１０（ａ）に示すように左右方向に配列された４個のブロックＢＬ１〜ＢＬ４を左右調節範囲画像Ｇ２２として表示部３７に表示する。

そして、図１０（ａ）において、施療子２２は、動作基準位置が図８に示す移動空間のｘ＝Ｘ４に位置している。そのため、操作器用ＣＰＵ３６は、ブロックＢＬ１を黒で表示し、ブロックＢＬ２〜ＢＬ４を白で表示する。これにより、使用者は、左右一対の施療子２２の左右方向の間隔を広げることが可能であることを把握することができる。

また、図１０（ｂ）において、手技として「幅広さすり」が選択されているため、操作器用ＣＰＵ３６は、図１０（ａ）と同様に左右方向に配列された４個のブロックＢＬ１〜ＢＬ４を左右調節報知画像Ｇ２２として表示部３７に表示する。そして、図１０（ｂ）において、施療子２２は、動作基準位置がｘ＝Ｘ７に位置しているため、操作器用ＣＰＵ３６は、ブロックＢＬ４を黒で表示し、ブロックＢＬ１〜ＢＬ３を白で表示する。これにより、使用者は、左右一対の施療子２２の左右方向の間隔を広げることができないことを把握することができる。

図７に示すように「はさみ揉捏」は、左右方向の移動量が１であり、図８に示す移動空間の左右方向のサイズは１０であるため、施療子２２の動作基準位置は左右方向においてｘ＝Ｘ２〜Ｘ９の間を移動することができる。そのため、操作器用ＣＰＵ３６は、図１０（ｃ）に示すように左右方向に配列された８個のブロックＢＬ１〜ＢＬ８を左右調節報知画像Ｇ２２として表示部３７に表示する。

そして、図１０（ｃ）において、施療子２２は、動作基準位置が図８に示す移動空間のｘ＝Ｘ５に位置している。そのため、操作器用ＣＰＵ３６は、ブロックＢＬ４を黒で表示し、ブロックＢＬ１〜ブロックＢＬ３及びブロックＢＬ５〜ＢＬ８を白で表示する。これにより、使用者は、左右一対の施療子２２の左右方向の間隔を広げたり狭めたりすることが可能であることを把握することができる。

また、図１０（ｄ）において、手技として「はさみ揉捏」が選択されているため、操作器用ＣＰＵ３６は、図１０（ｃ）と同様に左右方向に配列された８個のブロックＢＬ１〜ＢＬ８を左右調節報知画像Ｇ２２として表示部３７に表示する。そして、図１０（ｄ）において、施療子２２は、動作基準位置がｘ＝Ｘ９に位置しているため、操作器用ＣＰＵ３６は、ブロックＢＬ８を黒で表示し、ブロックＢＬ１〜ＢＬ８を白で表示する。これにより、使用者は、左右一対の施療子２２の左右方向の間隔を広げることができないことを把握することができる。

図１１（ａ）は、手技として「あげもみ」が選択されたとき、図１１（ｂ）は手技として「はさみもみ」が選択されたときに、操作器用ＣＰＵ３６が表示部３７に表示する操作画像を示している。なお、図１１（ａ），（ｂ）に示す操作画像は、施療子２２を上下方向にどの程度調節することができるかを示す上下調節報知画像Ｇ２３を含んでいる。

図７に示すように「あげもみ」は、上下方向の移動量が３であり、図８に示すように移動空間の上下方向のサイズは３０であるため、施療子２２の動作基準位置は上下方向においてｙ＝Ｙ４〜Ｙ２７の間を移動することができる。そして、図１１（ａ）において、施療子２２は、動作基準位置がｙ＝Ｙ４に位置しており、これ以上上方向に移動することができないため、操作器用ＣＰＵ３６は、図１１（ａ）に示すように上下方向に配列された複数のブロックＢＬ１〜ＢＬ５を上下調節報知画像Ｇ２３として表示部３７に表示すると共に、最上段に表示したブロックＢＬ１を黒で表示し、ブロックＢＬ２〜ＢＬ５を白で表示する。これにより、使用者は、施療子２２の動作基準位置をこれ以上上方向に移動することができないことを把握することができる。

また、図１１（ａ）において施療子２２は、使用者の首の部位に位置に相当する領域、具体的には、ｘ＝Ｘ１〜Ｘ５、ｙ＝Ｙ１〜Ｙ５の領域内を主に移動するため、操作器用ＣＰＵ３６は、位置報知画像Ｇ１の首の部位に配列された丸マークＣ１１を黒で表示する。これにより、使用者は、施療子２２が現在動作しているおよその位置を把握することができる。なお、図１１（ａ）において、施療子２２は、動作基準位置をｙ＝Ｙ４〜Ｙ２７の範囲で移動することができるため、上下調節報知画像Ｇ２３を２４個のブロックで表しても良い。

図７に示すように「はさみもみ」は、上下方向の移動量が１であり、図８に示すように移動空間の上下方向のサイズは３０であるため、施療子２２の動作基準位置は上下方向においてｙ＝Ｙ２〜Ｙ２９の間を移動することができる。そして、図１１（ｂ）において、施療子２２は、動作基準位置がｙ＝Ｙ４に位置しており、２上方向に移動することができる。そのため、操作器用ＣＰＵ３６は、図１１（ｂ）に示すように上下方向に配列された複数のブロックＢＬ１〜ＢＬ７を上下調節報知画像Ｇ２３として表示部３７に表示すると共に、最上段から３段目のブロックＢＬ３を黒で表示し、それ以外のブロックＢＬ１，ＢＬ２，ＢＬ４〜ＢＬ７を白で表示する。これにより、使用者は、施療子２２の動作基準位置を２上方向に移動することができることを把握することができる。

また、図１１（ｂ）において施療子２２は、使用者の首の部位に位置に相当する領域内を移動するため、操作器用ＣＰＵ３６は、位置報知画像Ｇ１の首の部位に配列された丸マークＣ１１を黒で表示する。これにより、使用者は、施療子２２が現在動作しているおよその位置を把握することができる。

なお、図１１（ｂ）において、施療子２２は、動作基準位置がｙ＝Ｙ２〜Ｙ２９の範囲で移動することができるため、上下調節報知画像Ｇ２３を２８個のブロックで表しても良い。

図１２は、操作器用ＣＰＵ３６が、位置報知画像Ｇ１と、前後調節報知画像Ｇ２１と、左右調節報知画像Ｇ２２と、上下調節報知画像Ｇ２３とを表示部３７に表示した場合の操作画像を示した図である。

図１２においては、手技として「はさみ揉捏」が選択され、施療子２２は動作基準位置がｘ＝Ｘ９、ｙ＝Ｙ８、ｚ＝Ｚ５に位置し、図８に示す移動空間内の領域Ｃに位置している。また、「はさみ揉捏」の移動量は、前後方向が「０」、左右方向が「１」、上下方向が「１」であるため、施療子はｘ＝Ｘ２〜Ｘ９の範囲、ｙ＝Ｙ２〜Ｙ２９の範囲、ｚ＝Ｚ１〜Ｚ１０の範囲を移動することができる。そのため、操作器用ＣＰＵ３６は、１０個のブロックＢＬ１１〜ＢＬ２０を表示すると共に、ブロックＢＬ１１〜ＢＬ１５を黒で表示し、ブロックＢＬ１６〜ＢＬ２０を白で表示したものを前後調節報知画像Ｇ２１として表示する。これにより、使用者は、施療子２２を５前方向に移動させ、４後方向に移動させることができることを把握することができる。

また、操作器用ＣＰＵ３６は、８個のブロックＢＬ３１〜ＢＬ３８を表示すると共に、ブロックＢＬ３８を黒で表示し、ブロックＢＬ３１〜ＢＬ３７を白で表示したものを左右調節報知画像Ｇ２２として表示する。これにより、使用者は、左右一対の施療子２２の間隔をこれ以上広げることができないことを把握することができる。

また、操作器用ＣＰＵ３６は、２８個のブロックＢＬ４１〜ＢＬ５８を表示すると共に、ブロックＢＬ７を黒で表示し、その他のブロックを白で表示したものを上下調節報知画像Ｇ２３として表示する。これにより、使用者は、施療子２２を上方向に６、下方向に１１移動させることができることを把握することができる。

以上説明したように、本マッサージ機によれば、施療子２２の動作基準位置を報知する位置報知画像Ｇ１を含むと共に、施療子２２の動作基準位置の前後方向にどの程度移動することができるかを報知する前後調節報知画像Ｇ２１と、施療子２２の動作基準位置の左右方向にどの程度移動することができるかを報知する左右調節報知画像Ｇ２２と、施療子２２の動作基準位置の上下方向にどの程度移動することができるかを報知する上下調節報知画像Ｇ２３との少なくともいずれか１つを含む操作画像が表示部３７に表示されるため、使用者は、施療子の移動空間内における位置を把握することができると共に、施療子２２の動作基準位置をどの程度調節することができるかを把握することができる。

マッサージ機の外観構成図である。 モミ機構の外観構成図を示している。 マッサージ機の電気的な構成を示すブロック図である。 操作部の外観構成図を示している。 操作器用ＣＰＵが位置及び手技を設定するに際して、表示部に表示する操作画像の遷移図を示している。 マッサージを施す部位と、手技との関係を示した表である。 本マッサージ機が使用者に施す手技と、各手技における施療子の移動量を示している。 移動空間を示した図である。 使用者に「はさみ揉捏」の手技を施している場合に操作器用ＣＰＵが表示部に表示する操作画像を示している。 （ａ）、（ｂ）は、手技として「幅広さすり」が選択されたとき、（ｃ）、（ｄ）は手技として「はさみ揉捏」が選択されたときに、操作器用ＣＰＵが表示部に表示する操作画像を示している。 （ａ）は、手技として「あげもみ」が選択されたとき、（ｂ）は手技として「はさみもみ」が選択されたときに、操作器用ＣＰＵが表示部に表示する操作画像を示している。 操作器用ＣＰＵが、位置報知画像と、前後調節報知画像と、左右調節報知画像、上下調節報知画像とを表示部に表示した場合の操作画像を示した図である。

符号の説明

１ 椅子
２ 背もたれ部
３ 座部
４ 操作部
５ 脚載せ台
２１ モミ機構
２２ 施療子
３１ 制御部
３５ 操作部
３７ 表示部
３８ 入力部
２１１ 前後駆動用歯車
２１２ 前後モータ
２１３ 前後駆動軸
２１４ 伝達用歯車
２１５ 前後センサ
２２１ 施療子アーム
２２２ 左右モータ
２２３ 左右駆動軸
２２４ 雄ネジ
２２５ ベルト
２２６，２２７ プーリ
２３１ 上下モータ
２３２ ローラ
２３３ ピニオン
２３４ 上下センサ
３１２ 記憶部
３２１ 移動量記憶部
３２２ 移動空間記憶部
３３１ 上下モータ
３３２ 左右モータ
３３３ 前後モータ
３４１ 上下センサ
３４２ 左右センサ
３４３ 前後センサ
Ｃ１１ 丸マーク
ＣＡ ケーブル
ＣＬ１ 中心線
３６ 操作器用ＣＰＵ
３１１ メインＣＰＵ
３１３ 上下モータＣＰＵ
３１４ 左右モータＣＰＵ
３１５ 前後モータＣＰＵ
Ｇ１ 位置報知画像
Ｇ２１ 前後調節報知画像
Ｇ２２ 左右調節報知画像
Ｇ２３ 上下調節報知画像

Claims (4)

1. 背もたれ部に配設された施療子が、前記背もたれ部において予め定められた移動空間内を３次元的に移動することで所定の手技を前記背もたれ部の任意の位置で行うマッサージ機であって、
   前記手技と、前記移動空間における前記施療子の動作基準位置とを設定する設定手段と、
   前記設定手段により設定された手技に対して予め定められた施療子の移動量から、前記移動空間内における前記施療子の動作基準位置の調節可能範囲を算出する調節可能範囲算出手段と、
   前記調節可能範囲算出手段により算出された調節可能範囲と、設定された動作基準位置とから、前記移動空間内において前記施療子の動作基準位置をどの程度調節することができるかを示す調節報知画像と、設定された動作基準位置を示す位置報知画像とを表示部に表示する表示制御手段とを備えることを特徴とするマッサージ機。
2. 前記動作基準位置は、前記背もたれ部において使用者の背中が当接する背もたれ面と直交する前後方向に調節可能であり、
   前記調節報知画像は、前記前後方向における施療子の動作基準位置をどの程度調節することができるかを示す画像であることを特徴とする請求項１に記載のマッサージ機。
3. 前記動作基準位置は、前記背もたれ部において使用者の背中が当接する背もたれ面の上下方向と直交する左右方向に調節可能であり、
   前記調節報知画像は、前記左右方向における施療子の動作基準位置をどの程度調節することができるかを示す画像であることを特徴とする請求項１又は２に記載のマッサージ機。
4. 前記動作基準位置は、前記背もたれ部において使用者の背中が当接する背もたれ面の上下方向に調節可能であり、
   前記調節報知画像は、前記上下方向における施療子の動作基準位置をどの程度調節することができるかを示す画像であることを特徴とする請求項１〜３のいずれか１項に記載のマッサージ機。

Images