KR102252953B1

KR102252953B1 - 허벅지 안마장치

Info

Publication number: KR102252953B1
Application number: KR1020200165134A
Authority: KR
Inventors: 박태연
Original assignee: 감사한 주식회사
Priority date: 2020-11-30
Filing date: 2020-11-30
Publication date: 2021-05-18
Also published as: WO2022114337A1

Abstract

본 발명은 허벅지 안마장치에 관한 것으로서, 더욱 상세하게는 허벅지의 하측 및 내외측면을 마사지하는 허벅지 안마장치에 관한 것이다.
이를 위해 본 발명의 허벅지 안마장치는, 허벅지 하부(1-1)을 마사지하는 허벅지 하부 마사지부(20); 및, 허벅지 외측면(1-2)을 마사지하는 허벅지 외측면 마사지부(40), 허벅지 내측면(1-3)을 마사지하는 허벅지 내측면 마사지부(60) 중 적어도 어느 하나를 포함하며, 상기 허벅지 하부 마사지부(20) 또는 허벅지 외측면 마사지부(40), 허벅지 내측면 마사지부(60)는, 좌부의 하부 또는 측면에서 전후 왕복이동하는 안마이송부에 의해서 허벅지의 길이방향을 따라 이송되도록 구비된다.

Description

허벅지 안마장치 { Thigh Massage Machine }

본 발명은 허벅지 안마장치에 관한 것으로서, 더욱 상세하게는, 허벅지 내측면, 외측면 및 하부측을 마사지하는 허벅지 안마장치에 관한 것이다.

최근에는 근로자들이 일상생활에서 발생하는 피로를 풀고, 휴일에 여가를 즐기기 위해 안마를 받거나 안마의자 및 안마기를 사용하고 있다. 안마는 근육, 관절 또는 내장의 기능을 향상시키거나 신경의 흥분을 진정시키기 때문에 일상의 피로를 풀고 편안함을 느끼게 하므로 안마기를 사용하는 사람들이 점점 증가하는 추세이고 이에 따라 더욱 편안하고 안마효과가 뛰어난 안마의자의 개발이 진행되고 있다.

한편, 안마기의 종류는 안마의자 이외에도, 휴대할 수 있고 기존의 의자나 침대에 부착하여 사용될 수 있는 휴대형 안마기 등으로 나눌 수 있으며, 안마의자는 공간상의 제약이 있다는 단점이 있지만, 한번에 모든 신체부위를 안마할 수 있는 장점이 있고, 등과 허벅지를 포함하는 신체의 뒷부분을 전체적으로 안마할 수 있다는 장점이 있다.

이와 관련하여 대한민국 등록특허공보 제10-1376114호는 진동하는 다리 안착부가 안마의자에 부착되고 진동하여 다리에 대한 마사지 효과를 증대시키는 발명을 개시하고 있으며, 종아리 및 그 주변 부위 등 하체 중에서도 제한적인 부분만을 마사지할 뿐이고, 허벅지까지는 마사지할 수 없는 문제가 있었다.

다른 예로서, 일본 등록특허공보 제4166138호는 허벅지 부위 안마부가 팔 부위까지 안마할 수 있는 안마의자를 개시하고 있으며, 구체적으로, 별도의 안마부가 안마의자 본체와 회동 가능하게 힌지 연결되어, 팔 부위 및 허벅지 부위를 번갈아 가며 안마할 수 있는 안마의자를 개시한다. 하지만 이러한 유형의 안마의자는 허벅지의 일면 즉, 허벅지 상부만을 마사지할 수밖에 없는 문제가 있었다.

대한민국 등록특허 공보 제10-1376114호 (2014.03.13) 일본 등록특허 공보 제4166138호 (2008.08.08)

이에 따라 본 발명은 상기와 같은 종래의 문제점을 개선하기 위한 것으로서, 허벅지의 일부 부위만을 제한적으로 마사지하는 것이 아니라 허벅지 외측면, 내측면 및 하부를 마사지하여 사용자의 피로회복을 도모하는 허벅지 안마장치를 제공하는 데 그 목적이 있다.

또한, 허벅지를 마사지하는 안마부재 간의 이격 거리를 조절할 수 있는 구조로 이루어져 사용자의 나이, 성별, 신장, 원하는 안마 강도 등에 따라 사용자가 원하는 마사지를 제공할 수 있는 허벅지 안마장치를 제공하는 데 그 목적이 있다.

또한, 허벅지 외측면 마사지에 있어서, 가압 마사지 및 지압 마사지를 제공하는 것에 더해 적외선을 조사하여 피로회복, 혈액순환에 있어서 더 개선된 허벅지 안마장치를 제공하는 데 그 목적이 있다.

또한, 허벅지 내측면 마사지에 있어서, 안마부재가 소정의 깊이만큼만 진입하여 가랑이 측의 국소부위에 접촉되지 않으면서도 허벅지 안쪽면을 골고루 마사지하는 허벅지 안마장치를 제공하는 데 그 목적이 있다.

또한, 허벅지 내측면 마사지에 있어서, 안마부재에 의해 과도하게 가압하지 않으면서도 허벅지 안쪽면을 골고루 마사지하는 허벅지 안마장치를 제공하는 데 그 목적이 있다.

또한, 관절구조로 이루어진 허벅지 내측면 마사지부를 통하여 사용자의 착석 및 기립이 용이하여 장치 활용에 있어서 편의성이 증대된 허벅지 안마장치를 제공하는 데 그 목적이 있다.

또한, 관절구조로 이루어진 허벅지 내측면 마사지부를 통하여 상기 허벅지 내측면 마사지부가 가랑이 측으로 진입하는 깊이정도를 조절하여 사용자의 나이, 성별, 신장, 원하는 안마 강도 등에 따른 사용자 맞춤형 마사지를 제공할 수 있는 허벅지 안마장치를 제공하는 데 그 목적이 있다.

상기 기술적 과제를 달성하기 위하여, 본원 발명의 일실시예에 따른 허벅지 안마장치는, 허벅지 하부(1-1)를 마사지하는 허벅지 하부 마사지부(20); 및, 허벅지 외측면(1-2)을 마사지하는 허벅지 외측면 마사지부(40); 허벅지 내측면(1-3)을 마사지하는 허벅지 내측면 마사지부(60); 중 적어도 어느 하나를 포함하며, 상기 허벅지 하부 마사지부(20) 또는 허벅지 외측면 마사지부(40), 허벅지 내측면 마사지부(60)는, 안마이송부에 의해서 허벅지의 길이방향을 따라 이송되도록 구비된다.

또한, 본원 발명의 일실시예에 따른 허벅지 안마장치에서, 상기 허벅지 하부 마사지부(20)는, 좌부의 하부에 구비되어 전후 이동하는 하부 안마이송부(10)에 설치되어 허벅지의 길이방향을 따라 이송되며, 상기 하부 안마이송부(10)는, 바퀴로드(12)의 단부에 구비된 하중지지바퀴(13)가 좌부 프레임에 구비된 바퀴안내부재(15)에 내입되어 하중을 지지하며 구름 이동하거나, 좌부 프레임에 구비된 하중지지로드(16)에 슬라이드 가능하게 결합된 슬립부재(17)에 의해 하중을 지지하며 슬라이드 이동하도록 구성될 수 있다.

또한, 본원 발명의 일실시예에 따른 허벅지 안마장치에서, 상기 허벅지 하부 마사지부(20)는, 허벅지 하부(1-1)를 마사지하는 적어도 하나 이상의 돌기 구조가 구비된 하부안마부재(21)를 포함하며, 상기 하부안마부재(21)는 상기 하부 안마이송부(10)의 이송을 구동하는 구동모터(14)에 의해 함께 회전 구동되거나 별도의 구동부(29)에 의해 회전 구동되는 구조를 가질 수 있다.

또한, 본원 발명의 일실시예에 따른 허벅지 안마장치에서, 상기 허벅지 하부 마사지부(20)는, 하측에 탈착돌기(26)가 구비된 복수의 하부안마부재(21) 및 상기 탈착돌기(26)가 내입되는 장착되는 하나 이상의 탈착홈(25)이 구비된 몸체부(22)를 포함하며, 상기 하부안마부재(21) 사이의 이격 거리를 조절하여 장착할 수 있도록 상기 탈착돌기(26)와 탈착홈(25)은 상호 치합구조로 형성되거나 또는 복수의 요철결합구조로 형성되어 구성될 수 있다.

또한, 본원 발명의 일실시예에 따른 허벅지 안마장치에서, 상기 허벅지 하부 마사지부(20)는, 하측에 안마봉허브(21a)가 구비된 하나 이상의 하부안마부재(21), 및 스크류조절부(28)에 의해 회전되며 안마봉허브(21a)와 상호 나사결합된 하나 이상의 스크류부(27), 상기 스크류부(27)가 회동 가능하게 고정된 몸체부(22)를 포함하여 구성되며, 상기 스크류조절부(28)에 의해 상기 스크류부(27)를 회전시킴으로써 하부안마부재(21)의 위치를 조절하거나 하부안마부재(21) 사이의 간격을 조절하도록 구성하도록 구성될 수 있다.

또한, 본원 발명의 일실시예에 따른 허벅지 안마장치에서, 상기 스크류부(27)는 중간으로부터 양측에 서로 반대 방향으로 나사산이 형성되고 상기 스크류부(27)의 양측에는 각각 하나 이상의 하부안마부재(21)가 상호 나사결합된 구조를 가질 수 있다.

또한, 본원 발명의 일실시예에 따른 허벅지 안마장치에서, 상기 허벅지 외측면 마사지부(40)는, 좌부의 하부에 구비되어 전후 이동하는 하부 안마이송부(10)로부터 연장된 구조로 구비된 절곡부재(18) 상에 설치됨으로써, 상기 하부 안마이송부(10)의 왕복이동에 연동되어 허벅지의 길이방향을 따라 이송되는 구조로 구성될 수 있다.

또한, 본원 발명의 일실시예에 따른 허벅지 안마장치에서, 상기 허벅지 외측면 마사지부(40)는, 하나 이상의 평판부재(42)에 구비되어 허벅지 외측면(1-2)을 마사지하는 측면안마부재(41); 및 주입되는 공기에 의해 팽창되어 허벅지 외측면(1-2)을 향하여 상기 측면안마부재(41)를 밀어내는 팽창부재(45);를 포함하여 구성되어, 허벅지(1)의 외측면을 가압하여 마사지하는 구조를 가질 수 있다.

또한, 본원 발명의 일실시예에 따른 허벅지 안마장치에서, 상기 허벅지 외측면 마사지부(40)는, 상기 절곡부재(18)와 체결결합된 제1평판부재(42); 및 주입되는 공기에 의해 팽창되는 상기 팽창부재(45)를 상기 제1평판부재(42)와의 사이에 구비하여 상기 팽창부재(45)의 팽창에 의해 허벅지 외측면(1-2)을 향하여 이동되는 제2평판부재(43); 상기 제2평판부재(43)의 이동을 안내하는 가이드로드(46); 상기 제2평판부재(43)를 초기의 대기상태로 복귀시키는 복원력을 제공하는 복귀스프링(47);을 포함하여 구성되고, 적외선을 방사하는 적외선램프(48)를 상기 측면안마부재(41)에 더 구비하거나, 허벅지 외측면을 진동 마사지하도록 상기 측면안마부재(41)의 내부에 편심모터(미도시)를 더 구비하여 구성될 수 있다.

또한, 본원 발명의 일실시예에 따른 허벅지 안마장치에서, 상기 허벅지 내측면 마사지부(60)는, 허벅지(1)의 내측면을 마사지하는 안마부재(61), 및 허벅지(1)의 내측면을 향한 상기 안마부재(61)의 이동을 안내하며 내측 공간을 구비한 가이드부재(63), 상기 가이드부재(63)의 내측 공간 상에 설치되어 상기 안마부재(61)의 이동을 구동하는 팽창부재(67)를 포함하며, 상기 안마부재(61)는 편심모터(61-1)에 의해 진동 가진되어 진동 마사지 기능을 제공하도록 구성될 수 있다.

또한, 본원 발명의 일실시예에 따른 허벅지 안마장치에서, 상기 허벅지 내측면 마사지부(60)는, 허벅지의 길이방향 안마 이동시 벌어짐 각도가 조절되는 힌지 절첩구조(110)로 형성되며, 상기 힌지 절첩구조(110)는, 허벅지(1)의 내측면을 마사지하는 안마부재(111); 및 상기 안마부재(111)를 고정 지지하며, 일단에 힌지부(112-1)를 기준으로 상호 자유 회동하며 상기 벌어짐 각도를 형성하고, 타단에 스크류용 힌지(117-1)가 각각 내입설치된 오무림부재(112); 구동기(113)에 의해 회전되며, 양측에서 상기 스크류용 힌지(117-1)와 상호 치합되는 스크류부재(117);를 포함하여 구성되고, 상기 스크류부재(117)는 중간으로부터 서로 반대방향으로 나사산이 형성되어 상기 스크류부재(117)의 회전방향에 따라 스크류용 힌지(117-1) 사이의 간격이 조절됨으로써 상기 벌어짐 각도가 조절되는 구조로 구성될 수 있다.

또한, 본원 발명의 일실시예에 따른 허벅지 안마장치에서, 상기 허벅지 내측면 마사지부(60)는, 허벅지 내측면을 마사지하는 안마부재가 회전하면서 허벅지를 가압 가능하도록 회전 및 가압구조(180)로 형성되며, 상기 회전 및 가압구조(180)는, 허벅지 내측면을 접촉하여 마사지하는 안마부재(181), 및 스플라인회동축(183)을 회전구동하는 회전구동기(182), 상기 스플라인회동축(183) 상에 치합되어 장착된 상기 안마부재(181)를 스플라인회동축(183)의 길이방향을 따라 이동시키는 피동왕복부재(185), 피동왕복부재(185)의 이동을 위한 구동력을 제공하는 팽창수축부(189)를 포함하여 구성될 수 있다.

또한, 본원 발명의 일실시예에 따른 허벅지 안마장치에서, 상기 허벅지 내측면 마사지부(60)는, 좌부의 하부에 구비되어 전후 이동하는 하부 안마이송부(10)로부터 연장된 구조로 구비된 절곡부재(18) 상에 설치됨으로써, 상기 하부 안마이송부(10)의 왕복이동에 연동되어 허벅지의 길이방향을 따라 이송되는 구조로 구성될 수 있다.

또한, 본원 발명의 일실시예에 따른 허벅지 안마장치에서, 상기 허벅지 내측면 마사지부(60)는, 좌부의 하부에 구비되어 전후 이동하는 하부 안마이송부(10)의 운동을 부분적으로 전달하는 연동 안마이송부(130)에 의해서 왕복 이동되며, 상기 연동 안마이송부(130)는, 좌부 프레임에 고정된 시소힌지부(132)를 기준으로 자유 회전되도록 힌지 결합된 시소부재(131), 및 상기 하부 안마이송부(10)에 의해서 가압되어 상기 시소부재(131)의 일단을 구동하는 제1피동로드(135-1), 상기 시소부재(131)의 타단에 연동되어 허벅지의 길이방향으로 왕복이동하는 안마슬립부재(137)를 포함하여 구성되며, 허벅지 내측면을 마사지하는 상기 안마부재가 상기 안마슬립부재(137)에 의해 왕복이동되어, 상기 하부 안마이송부(10)의 이동 구간 말단에서 상기 하부 안마이송부(10)의 이동에 연동하여 허벅지 사이에서 길이방향으로 왕복 이동하며 안마기능을 수행하는 구조를 구비할 수 있다.

또한, 본원 발명의 일실시예에 따른 허벅지 안마장치에서, 상기 안마이송부는 별도의 형성된 안마이송모듈(140)이며, 상기 안마이송모듈(140)은, 길이방향으로 형성된 안마이송홈(142)이 구비된 안마이송부재(141), 및 상기 안마이송부재(141)에 회동 가능하게 구비되고, 상기 안마이송홈(142)을 따라 이동하는 이송블록부(145)와 나사결합되어 상기 이송블록부(145)의 이동을 구동하는 스크류회동축(144), 상기 스크류회동축(144)에 회전 구동력을 제공하는 구동기(149)를 포함하여 구성되며, 상기 허벅지 내측면 마사지부(60)는, 상기 안마이송모듈(140)의 이송블록부(145)에 탑재되어 이동함으로써, 허벅지 내측면을 마사지하는 상기 안마부재가 상기 스크류회동축(144)의 회전에 따라 허벅지 사이에서 길이방향으로 왕복 이동하며 안마기능을 수행하도록 구성될 수 있다.

또한, 본원 발명의 일실시예에 따른 허벅지 안마장치에서, 좌부 프레임 또는 다리안마부에 고정설치된 힌지고정부재(151); 및 일단이 상기 힌지고정부재(151)와 힌지 결합된 회동부재(152);가 구비된 장착모듈(150)을 더 포함하여 구성되며, 상기 허벅지 내측면 마사지부(60)는 상기 회동부재(152)의 타단에 탑재되어, 상기 회동부재(152)의 회전에 따라 상기 안마부재가 허벅지 사이로 진입하여 장착상태를 형성하거나 허벅지 사이로부터 이탈되어 장착해제상태를 형성하는 구조로 구성될 수 있다.

또한, 본원 발명의 일실시예에 따른 허벅지 안마장치에서, 좌부 프레임 또는 다리안마부에 고정설치된 지지브라켓부재(161) 상에 힌지부재(162)에 의해 일단이 회동 가능하게 구비된 회동링크부재(163); 및 상기 지지브라켓부재(161)에 고정되게 구비되며 상기 회동링크부재(163)의 구동 경로를 제공하는 안내부재(164); 상기 안내부재(164)의 내측에 구비되어 기체 주입 또는 배출에 의해 팽창 또는 수축하도록 구비된 팽창부재(165); 상기 회동링크부재(163)의 중간에 고정되게 구비되고 상기 팽창부재(165)에 의해서 가압되어 상승되는 가압종동부재(166);가 구비된 장착모듈(160)을 더 포함하여 구성되며, 상기 허벅지 내측면 마사지부(60)는 상기 회동링크부재(163)의 타단에 탑재되어, 상기 회동링크부재(163)의 회전에 따라 상기 안마부재가 허벅지 사이로 진입하여 장착상태를 형성하거나 허벅지 사이로부터 이탈되어 장착해제상태를 형성하는 구조로 구성될 수 있다.

또한, 본원 발명의 일실시예에 따른 허벅지 안마장치에서, 좌부 프레임 또는 다리안마부에 고정설치된 지지브라켓부재(161) 상에 힌지부재(162)에 의해 일단이 회동 가능하게 구비된 회동링크부재(163); 및 좌부 프레임 또는 다리안마부에 고정설치된 상기 지지브라켓부재(161) 상에 힌지구조로 고정된 회전구동기(168); 상기 회전구동기(168)에 의해 회전 구동되며 상기 회동링크부재(163)의 중간에 회전 가능하게 구비된 힌지구조체(169-1)와 나사결합된 스크류회동축(169);이 구비된 장착모듈(160)을 더 포함하여 구성되며, 상기 허벅지 내측면 마사지부(60)는 상기 회동링크부재(163)의 타단에 탑재되어, 상기 회동링크부재(163)의 회전에 따라 상기 안마부재가 허벅지 사이로 진입하여 장착상태를 형성하거나 허벅지 사이로부터 이탈되어 장착해제상태를 하는 구조로 구성될 수 있다.

또한, 본원 발명의 일실시예에 따른 허벅지 안마장치에서, 상기 허벅지 외측면 마사지부(40)는, 허벅지 외측면(1-2)을 접촉하여 마사지하기 위한 안마부재(191); 및 상기 안마부재(191)를 회전 구동하기 위한 회전구동기(192);를 포함하여 구성되며, 상기 안마이송부는, 상기 회전구동기(192)의 회전축과 연동되며 가이드부재(195) 측으로 연장하여 설치된 회동축 피니언부(193); 및 상기 회전구동기(192)를 지지하며 가이드부재(195)에 의해 안내되어 길이방향으로 이동되는 이송부재(194); 상기 이송부재(194)의 길이방향 이동을 안내하는 가이드부재(195); 상기 가이드부재(195)에 설치되며 상기 회동축 피니언부(193)가 치합하여 구름이동하도록 구비된 래크부(196);를 포함하여 구성되며, 상기 회전구동기(192)의 회전에 따라 상기 안마부재(191)가 회전하면서 동시에 허벅지 길이방향을 따라 안마 이동하는 구조로 구성될 수 있다.

또한, 본원 발명의 일실시예에 따른 허벅지 안마장치에서, 상기 안마이송부는,

상기 가이드부재(195)를 지지하며 상기 안마부재(191)가 허벅지 외측면(1-2)에 접근 가능하도록 접근 이동을 안내하는 슬라이드 안내부(197); 및 일단은 상기 가이드부재(195)의 이면에 고정되고 타단은 좌부 프레임 또는 측면 커버에 지지되며 내부에 구비된 팽창수축부(199)에 의해서 상기 일단 및 타단 사이의 거리를 확장 전개하는 팽창수축 안내부(198);를 더 포함하여 구성될 수 있다.

상술한 과제의 해결 수단에 의하면, 본 발명의 의한 허벅지 안마장치는 허벅지 내측면, 외측면 및 하부를 마사지하여 사용자의 허벅지를 골고루 마사지하여 피로회복, 혈액순환 등을 개선하는 효과를 가진다.

또한, 허벅지 외측면 마사지에 있어서, 가압 마사지 및 지압 마사지를 제공하는 것에 더해 적외선을 조사하여 피로회복, 혈액순환 등에 있어서 더 개선된 효과를 가진다.

또한, 허벅지 내측면 마사지에 있어서, 안마부재에 의해 과도하게 가압하지 않으면서도 허벅지 안쪽면을 골고루 마사지하여 장치의 효용성 및 안전성을 유효하게 확보하는 효과를 가진다.

또한, 허벅지 내측면 마사지에 있어서, 안마부재가 소정의 깊이만큼만 진입하여 가랑이 측의 국소부위에 접촉되지 않으면서도 허벅지 안쪽면을 골고루 마사지하여 장치의 효용성 및 안전성을 유효하게 확보하는 효과를 가진다.

또한, 힌지구조로 이루어진 허벅지 내측면 마사지부를 통하여 사용자의 착석 및 기립이 용이하여 장치 사용에 있어서 편의성이 증대된 효과를 가진다.

힌지구조로 이루어진 허벅지 내측면 마사지부를 통하여 상기 허벅지 내측면 마사지부가 가랑이 측으로 진입하는 깊이정도를 조절하여 사용자의 나이, 성별, 신장, 원하는 안마 강도 등에 따라 마사지 기능을 제공하여 효용성이 더욱 향상된 효과를 가진다.

본 발명의 효과는 상기한 효과로 한정되는 것은 아니며, 본 발명의 상세한 설명 또는 특허청구범위에 기재된 발명의 구성으로부터 추론 가능한 모든 효과를 포함하는 것으로 이해되어야 한다.

도 1은 본 발명의 일실시예에 따른 허벅지 안마장치의 전체 구성도.
도 2은 본 발명의 일실시예에 따른 허벅지 안마장치의 사용 상태도.
도 3은 본 발명의 일실시예에 따른 허벅지 안마장치의 허벅지 하부 안마의 이송구조.
도 4은 본 발명의 일실시예에 따른 허벅지 안마장치의 허벅지 하부 안마부재.
도 5은 본 발명의 일실시예에 따른 허벅지 안마장치의 허벅지 하부 안마부재의 이격거리 조절 구조.
도 6은 본 발명의 일실시예에 따른 허벅지 안마장치의 허벅지 하부 안마부재의 이격거리 조절 구조의 변형 실시예.
도 7은 본 발명의 일실시예에 따른 허벅지 안마장치의 허벅지 외측면 안마 구조.
도 8은 본 발명의 일실시예에 따른 허벅지 안마장치의 허벅지 외측면 안마 구조의 변형 실시예.
도 9는 본 발명의 일실시예에 따른 허벅지 안마장치의 허벅지 내측면 안마 구조.
도 10은 본 발명의 일실시예에 따른 허벅지 안마장치에서 허벅지 내측면 안마수단의 세부 구조.
도 11은 본 발명의 일실시예에 따른 허벅지 안마장치에서 허벅지 내측면 안마수단의 이동 구조.
도 12는 본 발명의 일실시예에 따른 허벅지 안마장치에서 허벅지 내측면 안마수단의 세부 사용상태도.
도 13은 본 발명의 일실시예에 따른 허벅지 안마장치에서 허벅지 내측면 안마수단의 분해도.
도 14는 본 발명의 일실시예에 따른 허벅지 안마장치에서 허벅지 내측면 안마수단의 하부 연동 이송구조.
도 15는 본 발명의 일실시예에 따른 허벅지 안마장치에서 하부 연동형 허벅지 내측면 안마수단의 사용상태도.
도16은 본 발명의 일실시예에 따른 허벅지 안마장치에서 허벅지 내측면 안마수단의 수동형 장착 구조.
도17은 본 발명의 일실시예에 따른 허벅지 안마장치에서 수동장착형 허벅지 내측면 안마수단의 사용상태도.
도 18은 본 발명의 일실시예에 따른 허벅지 안마장치에서 수동장착형 허벅지 내측면 안마수단의 위치 조절 구조.
도 19는 본 발명의 일실시예에 따른 허벅지 안마장치에서 허벅지 내측면 안마수단의 자동 장착 구조.
도 20은 본 발명의 일실시예에 따른 허벅지 안마장치에서 자동장착형 허벅지 내측면 안마수단의 세부 구조.
도 21은 본 발명의 일실시예에 따른 허벅지 안마장치에서 허벅지 내측면 안마수단의 길이방향 이동 안마 구조.
도 22는 본 발명의 일실시예에 따른 허벅지 안마장치에서 길이방향 이동 안마가 가능한 허벅지 내측면 안마수단의 분해 사시도.
도 23은 본 발명의 일실시예에 따른 허벅지 안마장치에서 스크류 구동방식의 자동장착형 허벅지 내측면 안마수단.
도 24는 본 발명의 일실시예에 따른 허벅지 안마장치에서 스크류 구동방식의 자동장착형 허벅지 내측면 안마수단의 세부 구조.
도 25는 본 발명의 일실시예에 따른 허벅지 안마장치에서 가이드 이동형 허벅지 외측면 안마수단.
도 26은 본 발명의 일실시예에 따른 허벅지 안마장치에서 가이드 이동형 허벅지 외측면 안마수단의 분해사시도.
도 27은 본 발명의 일실시예에 따른 허벅지 안마장치에서 가이드 이동형 허벅지 외측면 안마수단의 세부 구조.

이하에서는 첨부한 도면을 참조하여 본 발명을 설명하기로 한다. 그러나 본 발명은 여러 가지 상이한 형태로 구현될 수 있으며, 따라서 여기에서 설명하는 실시예로 한정되는 것은 아니다.

명세서 전체에서, 어떤 부분이 다른 부분과 "연결(접속, 접촉, 결합)"되어 있다고 할 때, 이는 "직접적으로 연결"되어 있는 경우뿐 아니라, 그 중간에 다른 부재를 사이에 두고 "간접적으로 연결"되어 있는 경우도 포함한다. 또한, 어떤 부분이 어떤 구성요소를 "포함"한다고 할 때, 이는 특별히 반대되는 기재가 없는 한 다른 구성요소를 제외하는 것이 아니라 다른 구성요소를 더 구비할 수 있다는 것을 의미한다.

본 명세서에서 사용한 용어는 단지 특정한 실시예를 설명하기 위해 사용된 것으로, 본 발명을 한정하려는 의도가 아니다. 단수의 표현은 문맥상 명백하게 다르게 뜻하지 않는 한, 복수의 표현을 포함한다. 본 명세서에서, "포함하다" 또는 "가지다" 등의 용어는 명세서상에 기재된 특징, 숫자, 단계, 동작, 구성요소, 부품 또는 이들을 조합한 것이 존재함을 지정하려는 것이지, 하나 또는 그 이상의 다른 특징들이나 숫자, 단계, 동작, 구성요소, 부품 또는 이들을 조합한 것들의 존재 또는 부가 가능성을 미리 배제하지 않는 것으로 이해되어야 한다.

이하, 본 발명의 바람직한 실시 예를 첨부한 도면을 참조하여 당해 분야에 통상의 지식을 가진 자가 용이하게 실시할 수 있도록 설명한다.

우선, 각 도면을 살펴보면, 도 1은 본 발명의 일실시예에 따른 허벅지 안마장치의 전체 구성도로서, 회전하는 안마부재에 의해 허벅지의 하부를 가압 마사지하며, 가압 또는 가진하는 안마부재에 의해 허벅지의 측면 등을 마사지하는 구조를 가지며, 도 1(a)는 안마의자 형태로 형성된 전체적인 형태를 도시한 것이고, 도 1(b)는 허벅지 안마장치의 세부구조를 파악할 수 있도록 나머지 구성들로부터 분리하여 다리안마부와 함께 별도로 도시한 것이다. 도 2는 본 발명의 일실시예에 따른 허벅지 안마장치의 사용 상태도로서, 도 2(a)는 허벅지(1)에 대한 마사지 동작 상태를 정면도로, 도 2(b)는 마사지 동작상태를 측면도로 각각 도시한 것이며, 회전하는 하부안마부재에 의해 허벅지 하부(1-1)를 마사지하는 허벅지 하부 마사지부(20), 가압 또는 가진되는 측면안마부재에 의해 허벅지 외측면(1-2)을 마사지하는 허벅지 외측면 마사지부(40) 및 가진되는 안마부재에 의해 허벅지 내측면(1-3)을 마사지하는 허벅지 내측면 마사지부(60)를 나타낸 것이다.

도 3은 본 발명의 일실시예에 따른 허벅지 안마장치의 허벅지 하부 안마의 이송구조로서, 도 3(a)는 래크-피니언(19)에 의해 길이방향으로 이송되며, 하부 안마이송부(10)가 받는 하중을 견디는 하중지지바퀴(13)가 구비된 구조이며, 도 3(b)는 래크-피니언(19)에 의해 길이방향으로 이송되며, 하부 안마이송부(10)가 받는 하중을 견디는 하중지지로드(16)가 구비된 구조를 나타낸 것이다.

도 4는 본 발명의 일실시예에 따른 허벅지 안마장치의 허벅지 하부 안마부재로서, 도 4(a)는 허벅지를 마사지하는 하부안마부재(21)를 도시한 것이고, 도 4(b)는 스프링부(23)가 더 구비되고 소정의 폭으로 상하이동 가능하게 구비되어 완충 등의 기능을 구비한 하부안마부재를 도시한 것이고, 도 4(c)는 서로 다른 형상으로 형성된 제1하부안마부(21-1)과 제2하부안마부(21-2)를 구비한 경우를 도시한 것이고, 도 4(d)는 서로 다른 형상으로 형성된 제1하부안마부(21-1), 제2하부안마부(21-2) 및 제3하부안마부(21-3)를 구비한 경우를 도시한 것이다. 도 5는 본 발명의 일실시예에 따른 허벅지 안마장치에서 허벅지 하부 안마부재의 하부안마부 사이의 이격거리 조절 구조를 도시한 것으로서, 도 5(a)는 몸체부(22)의 탈착홈(25)에 치합되는 하부안마부재(21)의 탈착돌기(26)를 나타낸 것이며, 도 5(b)는 제1탈착홈(25-1) 및 제2탈착홈(25-2) 등 복수의 탈착구간을 구비한 구조를 나타낸 것이다. 도 6은 본 발명의 일실시예에 따른 허벅지 안마장치에서 허벅지 하부 안마부재의 하부안마부 이격거리 조절 구조에 대한 변형 실시예로서, 도 6(a)는 스크류부(27)의 회전으로 하부안마부재(21)의 이격거리가 조절되는 구조를 외형적으로 도시한 것이고, 도 6(b)는 중앙부부터 서로 반대방향으로 나사산이 형성된 스크류부(27)의 회전으로 인해 제1안마부(21-1) 및 제2안마부(21-2)가 동시에 이동하여 이격 거리가 조절되는 것을 나타낸 것이다.

도 7은 본 발명의 일실시예에 따른 허벅지 안마장치의 허벅지 외측면 안마 구조로서, 측면안마부재(41)는 허벅지의 외측면(1-2)을 지압 안마하는 지압안마부재(41-1) 또는 허벅지의 외측면(1-2)을 진동 또는 가압 안마하는 가압안마부재(41-2) 등으로 구성될 수 있다. 도 8은 본 발명의 일실시예에 따른 허벅지 안마장치의 허벅지 외측면 안마 구조의 변형 실시예로서, 적외선을 방사하는 적외선램프(48)가 추가로 구비된 측면안마부재(41)가 공기에 의해 팽창되는 팽창부재(45)에 의해서 전개되기 전 상태(도 8(a) 참조)와, 상기 팽창부재(45)에 의해 전개된 측면안마부재(41)가 허벅지(1)를 가압 가진하여 마사지하는 상태(도 8(b) 참조)를 각각 나타낸 것이다.

도 9는 본 발명의 일실시예에 따른 허벅지 안마장치의 허벅지 내측면 안마 구조로서, 하부 안마이송부(10)에 결합되어 이송되며 허벅지 내측면(1-3)을 마사지하는 허벅지 내측면 마사지부(60)를 구비한 경우를 도시한 것이다. 도 10은 본 발명의 일실시예에 따른 허벅지 안마장치에서 허벅지 내측면 안마수단의 세부 구조를 도시한 것으로서, 내부에 팽창부재가 구비되어 양측의 안마부재를 허벅지 내측면으로 가압가진하는 허벅지 내측면 안마수단에 대하여 전개전 상태(도 10(a) 참조)와, 전개된 상태(도 10(b) 참조)를 각각 나타낸 것이다. 도 11은 본 발명의 일실시예에 따른 허벅지 안마장치에서 허벅지 내측면 안마수단의 장착 및 이동 구조를 도시한 것으로서, 도 11(a)는 허벅지 내측면 안마수단이 하부 안마이송부에 연장된 구조로 고정 장착된 구조이고 사용자의 착석 후 하부 안마이송부의 이동과 연동하여 허벅지 내측면 안마수단이 이동하는 구조로 형성되며, 도 11(b)는 허벅지 내측면 안마수단이 좌부 프레임 또는 다리안마부 등에 장착되되 관절 구조 등에 의하여 다리 사이로 수동 전개되고 마사지 운전시 다리 사이에서 길이방향을 따라 이동하며 마사지 기능을 수행하는 구조로 형성된 것을 나타낸 것이다.

도 12는 본 발명의 일실시예에 따른 허벅지 안마장치에서 허벅지 내측면 안마수단의 세부 사용상태로서, 도 12(a)는 허벅지 내측면 안마수단의 길이방향 이동 상태에서 허벅지 내측면(1-3)에 대한 가압 정도가 다리의 길이방향을 따라 적정하게 유지되거나 확보되도록 힌지절첩 구조(110)로 형성된 전체적인 구조를 사시도로 것이며, 도 12(b) 및 12(c)는 상기 힌지절첩 구조(110) 중 사이각을 증가시킨 상태와 감소시킨 상태를 각각 나타낸 것이다. 도 13은 본 발명의 일실시예에 따른 허벅지 안마장치에서 허벅지 내측면 안마수단의 분해도로서, 상기 힌지절첩 구조(110)를 형성하기 위한 힌지 고정 구조와, 사이각 증감을 위한 구동 구조 등을 포함한다.

도 14는 본 발명의 일실시예에 따른 허벅지 안마장치에서 허벅지 내측면 안마수단의 연동 이송구조(130)를 도시한 것으로서, 도 14(a)는 앞선 실시예에서 하부 안마이송부(10)에 탑재되어 이송되는 구조와 달리, 좌부 프레임 등에 이동 가능하게 장착된 상태에서 하부 안마이송부(10)의 접근에 의해 구동되어 다리 사이로 추가 진입하는 전체 구조를 사시도로 나타낸 것이며, 도 14(b)는 하부 연동 이송구조(130)를 정면도로 나타낸 것이다. 도 15는 본 발명의 일실시예에 따른 허벅지 안마장치에서 하부 연동형 허벅지 내측면 안마수단의 사용상태도를 도시한 것으로서, 도 15(a)는 하부 안마이송부(10)의 접근 전 상태에서 무릎 근처의 허벅지 내측면을 안마하는 상태를 나타낸 것이고 도 15(b)는 하부 안마이송부(10)의 평판부재(11)의 접근 가압으로 인해 무릎으로부터 이격된 위치로 진입하여 허벅지 내측면을 안마하는 상태를 나타낸 것이다.

도16은 본 발명의 일실시예에 따른 허벅지 안마장치에서 허벅지 내측면 안마수단의 수동형 장착 구조(150)를 도시한 것으로서, 사용자가 착좌 후 다리안마부(70)의 회동홈(72)에 구비된 관절구조를 수동으로 전개하여 허벅지 내측면 안마수단을 다리 사이에 장착하는 전체적인 구조를 나타낸 것이다.

도17은 본 발명의 일실시예에 따른 허벅지 안마장치에서 수동장착형 허벅지 내측면 안마수단의 사용상태도로서, 도 17(a)는 허벅지 내측면(1-3) 안마 전 또는 후에 사용자가 착석 또는 기립이 용이하도록 제1힌지부를 기준으로 회동되어 이탈된 허벅지 내측면 안마수단의 상태를 나타낸 것이고, 도 17(b)는 사용자가 착석한 상태에서 안마이송부재(141)의 깊이조절홀(147-1) 및 깊이조절돌기(147-2)가 맞물리도록 수동 회동시키는 것을 나타낸 것이며, 도 17(c)는 깊이조절홀(147-1) 및 깊이조절돌기(147-2)가 정합된 상태에서 안마이송부재(141)의 허벅지 내측면 마사지부(60)가 허벅지(1)를 마사지하는 것을 나타낸 것이다. 도 18은 본 발명의 일실시예에 따른 허벅지 안마장치에서 수동장착형 허벅지 내측면 안마수단의 위치 조절 구조를 도시한 것으로서, 도 18(a)는 깊이조절돌기(147-2)가 어느 한 깊이조절홀(147-1)에 내입되어 가랑이 측으로 소정의 깊이까지만 진입 가능한 상태를 나타낸 것이고, 도 18(b)는 깊이조절돌기(147-2)가 다른 깊이조절홀(147-1)에 내입되어 가랑이 측으로 상기 소정의 깊이보다 더 진입 가능한 상태를 나타낸 것이다.

도 19는 본 발명의 일실시예에 따른 허벅지 안마장치에서 허벅지 내측면 안마수단의 자동 장착 모듈(160)을 도시한 것으로서, 팽창부재(165)의 팽창 구동에 의해서 내측 마사지부(180)가 사용자의 가랑이 사이로 진입되어 자동 장착되는 전체적인 구조를 나타낸 것이다. 도 20은 본 발명의 일실시예에 따른 허벅지 안마장치에서 자동장착형 허벅지 내측면 안마수단의 세부 구조를 도시한 것으로서, 안내부재(164)의 내측에 구비된 팽창부재(165)가 팽창하여 가압종동부재(166)를 가압함으로써 회동링크부재(163)를 회동시키고 이로 인하여 회동링크부재(163)의 단부에 설치된 내측 마사지부(180)가 사용자의 가랑이 사이로 진입되는 구조를 나타낸 것이다. 이때 상기 도 19 및 20에서 도면의 단순화를 위해 팽창부재(165)를 일부구간에서 생략하여 도시한 것이다. 도 21은 본 발명의 일실시예에 따른 허벅지 안마장치에서 허벅지 내측면 안마수단의 길이방향 이동 안마 구조를 도시한 것으로서, 스크류 왕복구조(140)에 의해서 내측 마사지부(180)가 안마 이동하는 구조를 나타낸 것이다. 도 22는 본 발명의 일실시예에 따른 허벅지 안마장치에서 가압 및 회전 안마가 가능한 허벅지 내측면 안마수단의 분해 사시도로서, 양 안마부재(181)가 회전구동기(182)의 스플라인회동축(183)에 축방향 슬라딩 가능하게 치합결합되고 내부에 구비된 팽창수축부(189)에 의해 이동되는 피동왕복부재(185)에 의해 상기 안마부재(181)가 상기 스플라인회동축(183) 상에서 슬라이딩 이동하여 허벅지 내측면(1-3)에 대한 가압 정도를 조절하도록 구성된 내측 마사지부(180)를 나타낸 것이다.

도 23은 본 발명의 일실시예에 따른 허벅지 안마장치에서 스크류 전개방식의 자동장착형 허벅지 내측면 안마수단을 도시한 것으로서, 회동링크부재(163)가 회전구동기(168)에 의해서 구동되는 스크류회동축(169)과 나사결합에 의해 회동되어 내측 마사지부(180)를 사용자의 가랑이 사이로 진입시키는 구조를 나타낸 것이다. 도 24는 본 발명의 일실시예에 따른 허벅지 안마장치에서 스크류 전개방식의 자동장착형 허벅지 내측면 안마수단의 세부 구조를 도시한 것으로서, 스크류회동축(169)의 회전방향에 따라 회동링크부재(163)가 정회전 또는 역회전하는 사용상태도를 함께 나타낸 것이다.

도 25는 본 발명의 일실시예에 따른 허벅지 안마장치에서 가이드 이동형 허벅지 외측면 안마수단을 도시한 것으로서, 도 25(a)는 허벅지 외측면 안마수단이 측면커버(3)의 내측에 설치된 상태를 나타낸 것이고, 도 25(b)는 허벅지 외측면 마사지부(190)만 독립적으로 도시한 것이다. 도 26은 본 발명의 일실시예에 따른 허벅지 안마장치에서 가이드 이동형 허벅지 외측면 안마수단의 분해사시도로서, 허벅지 외측면 마사지부(190)가 슬라이드 안내부(197) 및 팽창수축 안내부(198) 등에 의해서 허벅지 외측면(1-2)에 접근이동할 수 있는 세부 구성을 나타낸 것이다. 도 27은 본 발명의 일실시예에 따른 허벅지 안마장치에서 가이드 이동형 허벅지 외측면 안마수단의 세부 구조를 도시한 것으로서, 도 27(a)는 각 구성의 결합상태에서 회동축 피니언부(163)와 래크부(196)의 치합 구조를 측면도로 나타낸 것이고, 도 27(b)는 슬라이드 안내부(197)에 의한 허벅지 외측면 접근 이동 안내구조와 가이드부재(195)에 의한 허벅지 외측면 안마 이동 안내구조를 파악할 수 있도록 저면 사시도를 나타낸 것이고, 도 27(c)는 팽창수축부(199)에 의한 팽창수축 안내부(198)의 구동 구조를 나타낸 것으로서 의한 팽창수축 안내부(198)의 일부를 절개하여 내부구조를 함께 도시한 것이다.

도 1내지 27에 도시된 바와 같이, 본 발명의 일실시예에 따른 허벅지 안마장치는 허벅지(1)의 하측 등을 마사지하는 장치로서, 허벅지 하부 마사지부(20) 및 허벅지 외측면 마사지부(40), 허벅지 내측면 마사지부(60) 중 적어도 어느 하나를 포함하여 구성될 수 있다. 예시적으로, 하부 안마이송부(10)에 구비된 허벅지 하부 마사지부(20)가 허벅지(1)의 하측을 마사지하며, 상기 하부 안마이송부(10)에 결합되거나 좌부 프레임 또는 커버부재에 설치된 허벅지 외측면 마사지부(40)가 허벅지(1)의 외측을 마사지하며, 하부 안마이송부(10)에 결합되거나 다리안마부(70)에 설치된 허벅지 내측면 마사지부(60)가 허벅지(1)의 내측을 마사지함으로써, 사용자의 피로회복을 도모하게 된다.

본 발명의 일실시예에 따른 허벅지 안마장치에 의해 사용자는 허벅지(1)의 하측, 내외측 등을 마사지하게 되며, 상기 허벅지(1)는, 도 2에 도시한 바와 같이, 허벅지(1)의 하측 부분인 허벅지 하부(1-1), 허벅지(1)의 측면 중 바깥 부분인 허벅지 외측면(1-2) 및 허벅지(1)의 측면 중 안쪽 부분인 허벅지 내측면(1-3)으로 나뉠 수 있다. 이는 본 발명의 이해를 돕기 위한 것이며, 본 발명의 용도, 효과 등을 제한하려는 것은 아니다. 또한, 발명의 설명에서 ‘길이방향’은 해당 문장 등의 다른 기재와 충돌하지 않는 조건에서 사용자의 다리 또는 허벅지의 길이 방향을 의미하는 것으로 이해될 수 있다.

본 발명의 일실시예에 따른 허벅지 안마장치는, 도 3에 도시된 바와 같이, 소정의 범위 내에서 왕복 이동하는 하부 안마이송부(10)를 포함하여 구성될 수 있으며, 상기 하부 안마이송부(10)에 의해 허벅지 하부 마사지부(20)를 길이방향으로 이송할 수 있으며, 필요에 따라 허벅지 외측면 마사지부(40) 등도 상기 하부 안마이송부(10)에 의해 이송되도록 구성될 수 있다. 하부 안마이송부(10)의 평판부재(11)에 허벅지 하부(1-1)를 마사지하는 허벅지 하부 마사지부(20)가 구비되며, 하부 안마이송부(10)의 절곡부재(18)에 허벅지 외측면 마사지부(40) 등이 구비될 수 있다. 하부 안마이송부(10)의 이송방식은 어느 하나의 방식으로 국한되지 않으나, 상호 치합되는 래크-피니언(19) 구조로 이루어지는 것이 바람직하며, 또한, 상기 허벅지 하부 마사지부(20)의 하부안마부재는 상기 하부 안마이송부(10)의 구동수단으로부터 동력전달 받거나 별도의 구동수단 등에 의해 구동되어 이동 중에 함께 회전되도록 구성하는 것이 바람직하다.

하나의 예시적인 구조로서, 도 3(a)와 같이, 하중지지바퀴(13)가 구비된 하부 안마이송부(10)를 포함하여 구성할 수 있으며, 상기 하부 안마이송부(10)는 바퀴로드(12)의 단부에 구비되며, 하부 안마이송부(10)에 가해지는 하중을 지지하는 하중지지바퀴(13), 평판부재(11) 위에 구비되며 바퀴로드(12)가 내입된 구동모터(14), 및 하중지지바퀴(13)가 내입되는 바퀴안내부재(15)가 구비된다. 래크-피니언(19)에 의해 이동되는 경우에, 하부 안마이송부(10)의 평판부재(11) 각각의 모서리로부터 돌출 연장된 바퀴로드(12)가 구비될 수 있으며, 상기 바퀴로드(12) 중 어느 하나에 피니언 기어가 구비되고 해당 바퀴로드(12)는 구동모터(14)에 의해서 회동 구동될 수 있고, 상기 바퀴로드(12)의 단부에 구비된 하중지지바퀴(13)가 바퀴안내부재(15) 내에서 자유롭게 이동되게 된다. 이때 상기 피니언 기어와 치합되는 구조의 래크는 좌부 프레임 등에 설치 고정된다. 하부 안마이송부(10)는 앞선 설명의 어느 하나의 구성 또는 구조로 국한되지 않으며, 일측의 바퀴안내부재(15)부터 타측의 바퀴안내부재(15)까지 연장 형성된 바퀴로드(12)가 구비되거나 둘 이상의 하중지지바퀴(13)를 더 구비하여 상승된 지지력을 제공할 수 있다. 또한, 하중지지바퀴(13)에 고무링 등을 구비하거나 바퀴안내부재(15)에 내측으로 돌출 형성된 단턱을 구비하여 바퀴안내부재(15)로부터 하중지지바퀴(13)가 탈락되는 것을 방지할 수 있다.

또한, 도 3(b)와 같이, 하중지지로드(16)가 구비된 하부 안마이송부(10)를 포함하여 구성할 수 있으며, 상기 하부 안마이송부(10)는 좌부 프레임 등에 고정된 래크-피니언(19)과 평행한 방향으로 연장 형성된 하중지지로드(16), 및 평판부재(11)에 구비되며 하중지지로드(16)와 슬라이드 결합된 슬립부재(17)가 구비될 수 있다. 슬립부재(17)는 하중지지로드(16) 상에서 자유롭게 슬라이드되도록 이루어져 제1평판부재(11-1) 및 제2평판부재(11-2) 사이에 구비된 피니언이 구동모터(14)에 의해 구동되어 하부 안마이송부(10)가 상기 슬립부재(17)를 따라 소정의 범위 내에서 왕복 이송되게 된다. 하부 안마이송부(10)는 이러한 실시예의 어느 하나의 구성 또는 구조로 국한되지 않으며, 또한, 하중지지로드(16)의 양단부에 구분부재를 구비하여 슬립부재(17)의 구동 범위를 제한하거나 구동모터(14)가 소정의 범위 내에서만 슬립부재(17)의 왕복 이동이 수행되도록 제어하는 것이 바람직하다.

본 발명의 일실시예에 따른 허벅지 안마장치는, 도 4에 도시된 바와 같이, 허벅지(1)의 하측을 마사지하는 허벅지 하부 마사지부(20)를 포함하여 구성될 수 있으며, 상기 허벅지 하부 마사지부(20)는 허벅지 하부(1-1)를 마사지하는 하부안마부재(21), 및 하부안마부재(21)의 몸체 부분인 몸체부(22)를 포함할 수 있다. 또한, 구동부(29)에 장착되어 내부의 구동기 또는 하부 안마이송부(10)의 구동모터(14)로부터 구동력을 전달받는 구동축(24)이 구비될 수 있으며, 이외에도 하부안마부재(21)에 가해지는 사용자 등의 하중 압력을 완충시키는 탄성체인 스프링부(23)가 구비될 수 있다. 하부안마부재(21)는 상기 실시예의 어느 하나의 구성, 형상 등으로 국한되지 않으며, 외면에 하나의 돌기가 형성되거나 복수개의 돌기가 형성되거나 하나 이상의 요철이 형성될 수 있다.

본 발명의 일실시예에 따른 허벅지 안마장치는, 도 5에 도시된 바와 같이, 하부안마부재(21) 간의 이격 거리를 조절할 수 있는 허벅지 하부 마사지부(20)를 포함하여 구성할 수 있으며, 상기 허벅지 하부 마사지부(20)는 하측에 탈착돌기(26)가 구비된 하부안마부재(21) 및 상기 하부안마부재(21)가 내입되는 탈착홈(25)이 구비된 몸체부(22)를 포함할 수 있다. 도 5(a)는 복수의 하부안마부재로서 제1하부안마부재(21-1) 및 제1하부안마부재(21-1)를 몸체부(22)의 탈착홈(25)에 선택적인 위치에서 내입 장착 가능한 구조를 도시한 것이며, 도 5(b)는 탈착돌기(26)와 상호 치합되도록 형성된 탈착홈을 복수의 구간으로 형성하여 제1탈착홈(25-1) 및 제2탈착홈(25-2)이 구비된 몸체부(22)를 나타낸 것이다. 이외에도 복수의 위치에 요철결합구조를 형성하여 상호 탈착가능하게 결합되는 방식으로도 구성할 수 있다. 이와 같이 몸체부(22)에 탈착되도록 구성된 하부안마부재(21) 간의 이격 거리를 조절하여 사용자의 나이, 성별, 신장, 신체, 원하는 안마강도 등의 조건에 맞춰 사용자에게 알맞은 허벅지 하부 마사지를 제공받게 된다. 또한, 하나의 돌기형태로 하부안마부재(21)를 구성할 수도 있으며, 이 경우에 편심 돌기형태로 구성하는 것이 바람직하다.

또한, 도 6에 도시된 바와 같이, 하부안마부재(21) 간의 이격 거리를 조절할 수 있는 허벅지 하부 마사지부(20)의 변형 실시예를 포함하여 구성될 수 있으며, 상기 허벅지 하부 마사지부(20)는 하측에 안마봉허브(21a)가 구비된 하부안마부재(21), 스크류조절부(28)에 의해 회전되며, 안마봉허브(21a)와 상호 치합되는 스크류부(27), 및 하부안마부재(21), 스크류부(27), 스크류조절부(28) 등에 의한 하중을 전체적으로 지지하며 연결부(22a)를 통하여 구동축(24)과 연결되도록 형성된 몸체부(22)를 포함할 수 있다. 이때 각각의 하부안마부재(21)에 대하여 별도의 스크류조절부(28) 및 스크류부(27)를 구비할 수도 있다.

또한, 도 6에 도시된 일실시예처럼, 중간으로부터 서로 반대방향으로 나사산이 형성된 하나의 스크류부(27)의 양측에 길이방향으로 이동되는 하나 이상의 하부안마부재(21)를 구비하여 스크류조절부(28)에 의해 상기 하부안마부재(21) 사이의 간격을 조절하는 구조로 형성될 수도 있다. 도 6(a)와 같이, 스크류부(27)의 단부에 구비된 스크류조절부(28)가 회전하는 경우, 상기 스크류부(27)와 상호 치합된 안마봉허브(21a)가 일방향으로 이동되어 각각의 하부안마부재(21)가 독립적으로 제어될 수 있으며, 도 6(b)와 같이, 제1하부안마부재(21-1) 및 제2하부안마부재(21-2)와 상호 치합된 스크류부(27)를 구비하여 상기 스크류부(27)의 단부에 구비된 스크류조절부(28)가 회전하는 경우, 각각의 하부안마부재(21)가 연동되어 제어될 수 있다. 하부안마부재(21) 간의 이격거리를 조절하는 방식은 상기 실시예의 어느 하나의 구성 또는 방식으로 국한되지 않으며, 손에 의해 스크류조절부(28)를 회전시키는 수동 방식 이외에 기설정된 제어 프로세스로 구동되는 모터를 구비하여 전동 회전시키는 자동 방식을 채용할 수도 있다. 또한, 하나의 돌기형태로 하부안마부재(21)를 구성할 수도 있으며, 이 경우에 스크류조절부(28)의 회전에 의해 돌기의 위치 또는 편심 정도를 조절하는 구조로 이용할 수 있다. 또한, 스크류부(27)의 중간으로부터 서로 반대방향으로 나사산의 세부구조는 상기 실시예 등에 한정되지 않으며, 예를 들어, 나사산의 양분 위치 및/또는 나사산의 피치가 비대칭하도록 형성될 수도 있다.

본 발명의 일실시예에 따른 허벅지 안마장치는, 도 7에 도시된 바와 같이, 허벅지(1)의 측면을 마사지하는 허벅지 외측면 마사지부(40)를 포함하여 구성될 수 있으며, 상기 허벅지 외측면 마사지부(40)는 제1평판부재(42)에 구비된 측면안마부재(41)에 의해 허벅지 외측면(1-2)를 마사지하게 된다. 이때 상기 허벅지 외측면 마사지부(40)는 안마이송부(10)로부터 연장된 절곡부재(18)의 단부에 결합설치되어 하부 안마이송부(10)의 운동에 연동되어 이송되거나, 측면 커버 등 다른 구성에 설치되고 별도의 구동수단에 의해서 길이방향으로 왕복 이송되는 구조를 가질 수 있다. 상기 측면안마부재(41)는 두개의 평판부재 사이에 팽창부재가 구비되어 허벅지 외측면(1-2)을 지압하는 지압안마부재(41-1) 및/또는 분할 하우징 내부에 팽창부재가 구비되어 허벅지 외측면(1-2)을 가압하는 가압안마부재(41-2) 등의 구조로 구비될 수 있다. 팽창부재에 공기 주입 시, 지압안마부재(41-1) 또는 가압안마부재(41-2)에 의해 허벅지 외측면(1-2)이 지압 또는 가압되며, 하부 안마이송부(10)에 의해 무릎 쪽부터 엉덩이 언저리까지 이동하며 마사지하게 된다. 측면안마부재(41)는 상기 실시예의 어느 하나의 구성 또는 형상으로 국한되지 않으며, 지압안마부재(41-1)는 오목하게 또는 볼록하게 굴곡진 형상으로 형성되거나 요철 형상으로 형성되는 것이 바람직하다.

또한, 허벅지 외측면 마사지부(40)의 예시적인 세부구조를 추가적으로 설명하면, 허벅지 외측면 마사지부(40)는, 도 8에 도시된 바와 같이, 평판부재(42, 43) 사이에 구비되며 공기에 의해 팽창되는 팽창부재(45), 가이드로드(46)에 구비되어 제2평판부재(43)를 대기상태로 복귀시키는 복귀스프링(47) 및 측면안마부재(41) 내에 구비되며, 적외선을 방사하는 적외선램프(48)를 포함하여 구성될 수 있다. 팽창부재(45)에 공기가 주입되면, 절곡부재(18)에 체결 결합된 제1평판부재(42)부터 상기 팽창부재(45)의 부피가 늘어날수록 가이드로드(46)를 따라 제2평판부재(43)를 허벅지 외측면으로 밀어붙이며, 상기 팽창부재(45) 내의 공기가 빠져나갈수록 복귀스프링(47)에 의해 상기 제2평판부재(43)는 초기 대기상태의 위치로 복귀하게 된다. 측면안마부재(41)는 상기 실시예의 어느 하나의 구성 또는 구조로 국한되지 않으며, 적외선이 투과되도록 일부가 투명 또는 반투명 재질로 형성되는 것이 바람직하며, 도면에 도시되어 있지 않으나 내부에 진동용 편심모터(미도시)를 구비하여 허벅지(1)를 진동 마사지하여 더욱 효과적인 마사지 기능을 제공하도록 구성될 수도 있다.

본 발명의 일실시예에 따른 허벅지 안마장치는, 도 9및 10에 도시된 바와 같이, 허벅지(1)의 내측을 마사지하는 허벅지 내측면 마사지부(60)를 포함하여 구성될 수 있으며, 상기 허벅지 내측면 마사지부(60)는 바디부재(64) 상에 구비되어 허벅지 내측면(1-3)을 마사지하는 안마부재(61), 하중 및 이송 구동력을 지지하는 지지하우징(62), 지지하우징(62) 내에 구비되어 바디부재(64)와 상호 이동 가능하게 삽입 결합된 가이드부재(63), 가이드부재(63) 내에서 출입되는 바디부재(64)를 포함할 수 있다. 상기 허벅지 내측면 마사지부(60)는 하부이송안마부(10)에 고정결합된 절곡부재(18) 위에 상기 지지하우징(62)이 고정지지됨으로써 하부이송안마부(10)의 이동에 연동되어 허벅지 내측면 마사지부(60)의 안마이동을 구현할 수 있다. 또한, 상기 지지하우징(62)의 일측에 구비된 장공(미도시)을 통하여 유체도관(68) 및 전선(69) 등이 연결되어 안마부재(61)에 가압력 및 가진력을 구현할 수 있다. 상기 실시예에서 하부이송안마부(10)가 사용자의 무릎에서 가랑이 쪽인 제1방향으로 이동되는 경우에 절곡부재(18) 위에 구비된 허벅지 내측면 마사지부(60)도 상기 제1방향으로 이동되며 허벅지 내측면(1-3)을 마사지하게 된다. 또한 허벅지 내측면 마사지부(60)는 적어도 어느 한 좌부 프레임(5) 상에 슬라이딩 가능하게 지지되어 안내되는 구조로 형성되어 안마 이동시의 안정성을 보다 증가시킬 수 있다. 절곡부재(18)는 상기 실시예의 어느 하나의 구성 또는 구조로 국한되지 않으며, 길이방향으로 연장 형성되거나 일측이 부채꼴의 형상으로 형성될 수 있으며, 또한, 좌부 지지프레임(5) 등에 편심모터에 의해 구동되어 사용자의 전립선 부분 등 하체 국소 부위를 마사지하는 국소안마장치를 더 구비할 수도 있다.

또한, 상기 허벅지 내측면 마사지부(60)는, 도 10에 도시된 바와 같이, 가이드부재(63) 사이에 구비되며 유체도관(68)으로부터 주입되는 공기에 의해 팽창되는 팽창부재(67) 및/또는 전선(69)을 통해 공급된 전원에 의해 안마부재(61)를 가진시키는 진동자(61-1)를 포함하여 구성될 수 있다. 팽창부재(67)에 의해 이격방향으로 밀려난 안마부재(61)가 허벅지 내측면(1-3)을 가압하는 동시에, 진동자(61-1)에 의해 가진되는 상기 안마부재(61)가 허벅지 내측면(1-3)을 마사지하게 된다. 상기 진동자(61-1)는 편심모터 구조로 형성될 수 있는데, 이에 제한되지 않는다. 안마부재(61) 및 바디부재(64) 사이에 구비되며, 소정의 압력을 흡수하는 탄성력을 가지는 주름관(66)을 구비하여 과도하게 가압력이 가해지는 것을 방지할 수 있으며, 지지하우징(62) 및 가이드부재(63)는 상호 치합되는 나사산이 구비되어 상호 조립결합되는 구조로 형성될 수 있다.

본 발명의 일실시예에 따른 허벅지 안마장치는, 도 11에 도시된 바와 같이, 좌우 벌어짐의 각도가 조절되도록 구성된 힌지절첩구조(110)의 허벅지 내측면 마사지부를 포함하여 구성될 수 있다. 일반적으로 허벅지 둘레는 무릎에서 가랑이 측으로 갈수록 굶어지며, 무릎측 허벅지를 아래쪽 허벅지라고 칭하고, 가랑이측 허벅지를 위쪽 허벅지라 할 때, 앞서 언급된 도 9 및 10과 같은 구조의 허벅지 내측면 마사지부(60)의 경우, 위쪽 및 아래쪽 허벅지 내측을 마사지하기 위해 마사지 강도를 매번 조작하거나 압력센서와 같은 별도의 장치가 구비되어야 하는 불편함이 있다. 따라서, 허벅지 사이에서 그 위치에 따라 좌우 벌어짐의 각도가 조절되는 힌지절첩구조(110)의 허벅지 내측면 마사지부를 통하여 허벅지 내측 부위를 소정의 세기의 안마 강도로 골고루 마사지할 수 있으며, 도 11(a)는 허벅지 내측면 마사지부가 하부 안마이송부(10)의 절곡부재(18)에 장착설치되어 안마이송부(10)의 이송 운동에 연동되어 안마이동하는 방식으로서 허벅지 내측면 마사지부는 사용자의 착석 또는 기립과 관계없이 좌부 상에 상시 위치하는 구조를 나타낸 것이고, 도 11(b)는 허벅지 내측면 마사지부가 좌부 프레임 또는 다리안마부(70) 등 다른 구성에 장착설치되고 사용자에 의해 수동으로 또는 외부 에너지원에 의해 구동되어 허벅지 사이로 진입 전개되거나 허벅지 사이로부터 진출 복귀하는 구조를 나타낸 것이다.

우선 허벅지 내측 안마위치에 따라 안마부재의 간격을 조절하는 힌지절첩구조(110)의 세부구조를 살펴보면, 도 12 및 13에 도시된 바와 같이, 상기 허벅지 내측면 마사지부(110)는, 허벅지 내측면(1-3)을 마사지하는 안마부재(111), 바닥부재(115) 단부에 힌지결합된 오무림부재(112), 오무림부재(112)의 단부에 내입 설치된 스크류용 힌지(117-1), 안마부재(111)가 구비되며, 오무림부재(112)의 측면에 구비된 지지부재(114), 종동기어(119)로부터 상호 연장 형성되며 이격부재(113)와 상호 치합되는 스크류부재(117), 구동기(113)에 연결된 구동기어(118), 및 타이밍벨트(116) 등에 의해 구동기어(118)와 연동된 종동기어(119)를 포함하여 구성될 수 있다. 바닥부재(115)의 일단에 구비된 힌지부(112-1)는 양 오무림부재(112)가 자유 회전되도록 힌지결합 구조를 형성하며, 바닥부재(115)의 타단에 구비된 스크류부재(117)의 양단부는 스크류용 힌지(117-1)를 지나 오무림부재(112)까지 상호 평행하게 연장 형성되어 구동기(113)에 의해 상기 스크류부재(117)의 회전에 따라 오무림부재(112)의 벌어짐 각도가 조절되게 된다.

또한, 도 12(b)와 같이, 상기 힌지절첩구조(110)의 허벅지 내측면 마사지부는 제1방향으로의 왕복이동 시, 양 오무림부재(112)가 서로 접근 또는 이격되어 허벅지 내측면(1-3)에 과도하거나 과소한 압력이 가해지는 것이 방지되게 된다. 도 12(b)의 왼쪽 그림은 허벅지 내측면 마사지부가 다리 사이의 깊은 위치로 진입하기 전의 초기 상태를 나타낸 것이고, 도 12(b)의 오른쪽 그림은 허벅지 내측면 마사지부가 다리 사이의 소정의 깊이까지 진입한 후의 상태를 나타낸 것이다. 일반적으로 가랑이 측으로 갈수록 허벅지 사이의 공간은 점점 줄어들며, 상기 허벅지 사이의 공간으로 안마부재가 진입할 때, 압력이 점점 더 강하게 가해져 통증이 유발될 수 있다. 따라서, 구동기(113)에 의해 구동기어(118)가 일방향으로 회전함에 따라 종동기어(119)에 구비된 스크류부재(117)도 회전하게 되어 양 오무림부재(112)의 스크류용 힌지(117-1)가 서로 접근되게 하여 힌지절첩구조(110)의 허벅지 내측면 마사지부가 허벅지 사이의 공간으로 깊이 진입해도 허벅지 내측면(1-3)이 적절한 강도로 마사지되게 된다.

본 발명의 일실시예에 따른 허벅지 안마장치는, 도 14에 도시된 바와 같이, 좌부 프레임 등에 설치되어 허벅지(1)의 내측을 마사지하도록 연동 안마이송부(130)를 포함하여 구성될 수 있으며, 상기 연동 안마이송부(130)는, 시소고정부재(133)에 힌지 결합된 시소부재(131), 피동로드(135)를 가이드하는 피동안내부재(134), 시소부재(131)의 단부에 힌지 결합되며 하부 안마이송부(10)에 의해 구동되는 피동로드(135), 피동로드(135)에 의해 슬립가이드로드(138)을 따라 슬라이딩되는 절곡된 형상으로 형성된 안마슬립부재(137)를 포함할 수 있다. 상기 허벅지 내측면 마사지부는 상기 안마슬립부재(137)에 탑재되어 허벅지 내측면(1-3)을 마사지하도록 안마이송된다. 제1피동안내부재(134-1)는 단부에 피동머리부(135a)가 구비된 제1피동로드(135-1)와 슬라이드 결합되며, 제2피동안내부재(134-2)는 하나 이상의 슬립가이드로드(138)에 의해 안마슬립부재(137)와 슬라이드 결합되게 된다. 연동 안마이송부(130)의 시소힌지부(132)는 시소고정부재(133)의 일측에 길이방향으로 연장 형성된 장공에 시소부재(131)의 중앙부가 내입되어 힌지결합되며, 시소부재(131)의 일단부에 제1피동로드(135-1)가 자유 회전되도록 힌지결합된 제1피동힌지부(136-1) 및 시소부재(131)의 타단부에 제2피동로드(135-2)가 자유 회전되도록 힌지결합된 제2피동힌지부(136-2)로 이루어진 구조로 형성될 수 있다. 또한 피동로드고정부재(139)에 의해 안마슬립부재(137)의 내면에 제2피동로드(135-2)가 체결결합되며, 슬립가이드로드(138)에 안마슬립부재(137)를 초기 대기상태의 위치로 복귀시키는 스프링부(138-1)가 구비되게 된다. 피동안내부재(134)는 어느 하나의 구성 또는 구조로 국한되지 않으며, 일반의자, 안마의자 등의 좌부 프레임 부분에 고정설치되거나 다리안마기 등의 프레임이나 몸체에 설치될 수 있다.

또한, 도 15에 도시된 바와 같이, 허벅지(1)의 내측 방향으로 과도하게 진입되지 않도록 구성된 연동 안마이송부(130)를 포함하며, 상기 허벅지 내측면 마사지부(60’)는 하부 안마이송부(10)의 운동에 일부 연동운동하는 상기 연동 안마이송부(130)에 의해 제1방향으로 소정의 깊이만큼 진입하며 마사지하게 된다. 즉, 하부 안마이송부(10)의 평판부재(11)가 피동머리부(135a)를 밀어내기 전 대기상태에서는 기본위치를 유지하고, 하부 안마이송부(10)의 평판부재(11)가 피동머리부(135a)를 밀어내면 제1방향으로 안마부재(60’)가 소정의 깊이만큼 진입할 수 있다. 제1피동로드(135-1)의 피동머리부(135a)에 가압력이 전달되게 되면, 시소힌지부(132)를 기준으로 시소부재(131)가 시계방향으로 회전되며, 상기 시소부재(131)와 힌지 결합된 제2피동로드(135-2)에 의해 안마슬립부재(137)는 제2피동안내부재(134-2) 위에서 제 1방향으로 밀리게 되고, 상기 가압력이 해제되면 상기 안마슬립부재(137)는 스프링부(138-1)에 의해 초기 위치로 복귀되게 된다.

본 발명의 일실시예에 따른 허벅지 안마장치는, 도 16에 도시된 바와 같이, 좌부 프레임 또는 다리안마부(70)에 구비된 회동홈(72)에 내입되도록 구성되어 허벅지(1)의 내측을 마사지하는 수동형 장착 모듈(150)의 허벅지 내측면 마사지부(60)를 포함하여 구성될 수 있으며, 상기 허벅지 내측면 마사지부(60)는 허벅지 내측면(1-3)을 마사지하는 안마부재(61)를 포함하며, 허벅지 안마시 왕복 이송하기 위한 독립적인 안마이송부로서 스크류형 안마이송모듈(140)을 포함하여 구성될 수 있다. 이때, 상기 안마이송모듈(140)은, 중간에 안마이송홈(142)이 형성된 안마이송부재(141), 상기 안마부재(61)의 지지하우징(62)을 설치하기 위한 허브부재이며 안마이송부재(141)의 안마이송홈(142)을 따라 길이방향으로 이송되는 이송블록부(145), 상기 이송블록부(145)와 상호 치합되며 구동기(149)에 의해 구동되는 스크류회동축(144) 등을 포함하여 구성될 수 있다.

한편, 허벅지(1)의 내측을 마사지하는 허벅지 내측면 마사지부(60)의 상기 수동형 장착 모듈(150)은, 좌부 프레임 또는 다리안마부(70)에 고정결합되는 힌지고정부재(151), 및 상기 힌지고정부재(151)와 힌지결합되는 회동부재(152)를 포함하여 구성될 수 있으며, 힌지고정부재(151)의 일단부와 회동부재(152)의 일단부가 제1힌지부(151-1)에 의해 힌지결합되며, 상기 회동부재(152)의 타단부는 제2힌지부(152-1)에 의해 안마이송부재(141)와 힌지결합될 수 있다. 이때 내측면 마사지부(60)의 기본 장착 위치를 설정하여 임시 고정하기 위한 깊이조절홀(147-1) 및 깊이조절돌기(147-2) 중 어느 하나는 안마이송부재(141)에, 다른 하나는 좌부 프레임 또는 다리안마부(70)에 구비될 수 있다. 또한, 제1힌지부(151-1) 및 제2힌지부(152-1)는 회동 범위가 일부 제한되는 세부 구조 또는 구성을 구비하는 것이 바람직하다.

또한, 사용자의 착석 또는 기립이 용이하도록 구성된 허벅지 내측면 마사지부(60)의 수동형 장착 모듈(150)은 상기 허벅지 내측면 마사지부(60)가 사용자의 가랑이로부터 이탈되는 제2방향으로 제쳐둔 상태의 위치에 구비될 수 있어서 사용자의 착석 또는 기립이 방해되지 않게 된다. 즉, 제1힌지부(151-1)를 기준으로 회동부재(152)가 회동되어 사용자의 가랑이로 진입하는 제 1방향과 반대 방향인 제2방향으로 제쳐둔 대기상태인 이탈된 자세(도 17(a) 참조)와, 안마이송부재(141)의 깊이조절홀(147-1)에 다리안마부(70)의 깊이조절돌기(147-2)가 내입되도록 제2힌지부(152-1)도 제1방향으로 회동되는 자세(도 17(b) 참조), 깊이조절홀(147-1)에 깊이조절돌기(147-2)가 내입 고정되어 안착됨으로써 허벅지 내측면 마사지부(60)가 사용자의 가랑이 사이에 장착된 자세(도 17(c) 참조)를 형성할 수 있으며, 이렇게 허벅지 내측면 마사지부(60)가 사용자의 가랑이 사이에 장착된 자세에서 허벅지 내측면 마사지부(60)가 길이방향으로 이동하며 허벅지 내측면(1-3)을 마사지하는 것이다. 이러한 이탈된 자세 및 장착된 자세를 손쉽게 전환 가능하여 노약자나 어린이 등의 사용자가 착석하거나 기립하는 경우, 좌석 부분의 중앙에 구비된 허벅지 내측면 마사지부(60)에 걸리거나 부주의로 인한 사고가 줄어드는 효과가 있게 된다.

또한, 허벅지 내측면 마사지부(60)의 수동형 장착 모듈(150)은, 도 18에 도시된 바와 같이, 깊이조절홀(147-1) 및 깊이조절돌기(147-2)에 의해 안마이송부재(141)가 제1방향으로의 진입 깊이를 조절할 수 있도록 구성될 수 있으며, 이렇게 장착된 상기 허벅지 내측면 마사지부(60)에 의해 사용자의 나이, 성별, 신장, 신체, 원하는 안마강도 등의 조건에 알맞은 허벅지 내측면(1-3) 마사지가 수행되게 된다. 즉, 깊이조절돌기(147-2)가 어느 한 깊이조절홀(147-1)에 내입되어 허벅지 내측면 마사지부(60)가 제1방향으로 소정의 깊이까지만 진입 가능한 상태(도 18(a) 참조)와, 깊이조절돌기(147-2)가 다른 깊이조절홀(147-1)에 내입되어 제1방향으로 허벅지 내측면 마사지부(60)가 상기 소정의 깊이보다 더 진입 가능한 상태(도 18(b) 참조)를 설정할 수 있다. 이러한 장착 위치 설정을 통하여 허벅지 내측면 마사지부(60)의 진입 깊이를 조절하여 사용자의 허벅지 또는 중요부위를 이상 가압하거나 접촉하는 것을 방지할 수 있다.

본 발명의 일실시예에 따른 허벅지 안마장치는, 도 19 및 20, 21 등에 도시된 바와 같이, 좌부 프레임 또는 다리안마부(70)에 구비된 회동홈(72)에 내입되도록 구성되어 허벅지(1)의 내측을 마사지하는 자동형 장착 모듈(160)에 탑재된 허벅지 내측면 마사지부를 포함하여 구성될 수 있으며, 상기 허벅지 내측면 마사지부는 허벅지 내측면(1-3)을 마사지하는 안마부재를 포함하며, 허벅지 안마시 왕복 이송하기 위한 독립적인 안마이송부로서 스크류형 안마이송모듈(140)을 포함하여 구성될 수 있다. 이때, 상기 안마이송모듈(140)은, 앞선 설명과 유사하게, 중간에 안마이송홈(142)이 형성된 안마이송부재(141), 상기 안마부재를 설치하기 위한 허브부재이며 안마이송부재(141)의 안마이송홈(142)을 따라 길이방향으로 이송되는 이송블록부(145), 상기 이송블록부(145)와 상호 치합되며 구동기(149)에 의해 구동되는 스크류회동축(144) 등을 포함하여 구성될 수 있다. 상기 구동기(149)의 회전 제어에 의해 상기 이송블록부(145)의 길이방향 진입 깊이 및/또는 왕복이동구간, 이동속도 등을 구체적으로 설정하여 구동함으로써 다양하고 정교한 허벅지 안마 기능을 제공할 수 있다.

또한, 사용자의 착석 또는 기립이 용이하도록 구성된 허벅지 내측면 마사지부의 자동형 장착 모듈(160)은 상기 허벅지 내측면 마사지부가 구동수단에 의해서 자동 구동되어 사용자의 가랑이로부터 이탈된 제2방향으로 제쳐둔 상태의 위치에 구비될 수 있어서 사용자의 착석 또는 기립이 방해되지 않게 된다. 상기 자동형 장착 모듈(160)은, 세부 구성으로서, 좌부 프레임 또는 다리안마부(70) 등에 고정설치된 지지브라켓부재(161) 상에 힌지부재(162)에 의해 일단이 회동 가능하게 구비된 회동링크부재(163) 및 지지브라켓부재(161)에 고정되게 구비되어 상기 회동링크부재(163)의 구동 경로를 제공하는 안내부재(164), 상기 안내부재(164)의 내측에 구비되어 기체 주입 또는 배출에 의해 팽창 또는 수축하도록 구비된 팽창부재(165), 상기 회동링크부재(163)의 중간에 고정되게 구비되고 상기 팽창부재(165)에 의해서 가압되어 상승되는 가압종동부재(166) 등을 포함하여 구성될 수 있다. 상기 가압종동부재(166)는 고정부재(167)에 의해 회동링크부재(163)에 결합 고정되고, 상기 안내부재(164)는 상기 팽창부재(165)를 안내하기 위하여 경로를 제공하되 상기 가압종동부재(166)의 일단부가 내측 공간으로 진입 배치되도록 길이방향을 따라 적어도 부분적으로 절개된 슬롯 구조를 구비하며, 상기 회동링크부재(163)의 타단에는 허벅지 내측면 마사지부를 안정적으로 고정 설치하기 위한 설치브라켓(163-1)을 구비할 수 있는데, 허벅지 내측면 마사지부를 설치하기 위한 구조 또는 구성은 상기 실시예에 제한되지 않는다. 또한, 장착위치 도착 과정에서 구성 간 간섭 또는 충돌에 의한 소음 발생, 파손 등을 방지 또는 완화시키기 위하여 회동링크부재(163) 및 지지브라켓부재(161) 중 적어도 어느 한 측에 완충패드와 같은 완충수단(163-2)을 추가로 구비할 수 있다.

한편, 허벅지 내측면 마사지부를 장착위치로부터 해제하여 이탈시킬 수 있도록 복귀수단이 구비될 수 있는데, 예를 들어, 허벅지 내측면 마사지부의 자중에 의해서 복귀회전하도록 구성되거나, 복귀 회전력을 제공하는 별도의 스프링부재(166-1)가 구비되거나, 상기 팽창부재(165)의 양단부가 지지브라켓부재(161) 및 가압종동부재(166)와 각각 고정 결합되고 상기 팽창부재(165)를 신속하게 수축 구동하여 복귀 회전시키는 방식 등을 채용하여 구성할 수 있다. 이러한 허벅지 내측면 마사지부의 자동형 장착 모듈(160)을 통하여, 허벅지 내측면 마사지부의 이탈된 자세 및 장착된 자세를 자동제어로 전환함으로써 노약자나 어린이 등의 사용자가 착석하거나 기립하는 과정에서 좌석 부분의 중앙에 구비된 허벅지 내측면 마사지부에 걸리거나 부주의 등으로 인한 사고를 감소시킬 수 있는 효과를 제공한다.

한편, 허벅지 내측면 마사지부의 자동형 장착 모듈(160)에 의해서 사용자의 허벅지 사이로 장착되는 허벅지 내측면 마사지부는, 앞선 설명에서 서술한 바와 같이, 고정 안마부재 또는 회전 안마부재가 구비된 허벅지 내측면 마사지부(60’)이거나 내부 팽창부재(67)에 의해서 확장 전개되고 안마부재가 진동 가진되는 허벅지 내측면 마사지부(60)이거나 힌지절첩구조(110)에 의해 벌어짐 전개가능한 허벅지 내측면 마사지부(60)일 수 있으며, 이외에도 회전 및 가압 구조(180)로 형성된 허벅지 내측면 마사지부로 형성될 수도 있다.

이때 상기 회전 및 가압 구조(180)는, 도 22에 분해도로 도시된 바와 같이, 허벅지 내측면을 접촉하여 마사지하는 안마부재(181), 및 스플라인회동축(183)을 회전구동하는 회전구동기(182), 스플라인회동축(183) 상에 치합되어 장착된 안마부재(181)를 스플라인회동축(183)의 길이방향을 따라 이동시키는 피동왕복부재(185), 하우징(184) 내측에 구비되어 피동왕복부재(185)의 이동을 위한 구동력을 제공하는 팽창수축부(189) 등을 포함하여 구성될 수 있다. 상기 안마부재(181)는 상기 스플라인회동축(183)과 치합결합되어 스플라인회동축(183)에 의해 회전구동되고 더불어 상기 스플라인회동축(183)의 길이방향을 따라 슬라이딩 이동 가능하게 결합되어 상기 피동왕복부재(185)에 의해 허벅지 내측면(1-3)을 향하여 전개 구동될 수 있다. 또한, 상기 회전 및 가압 구조(180)는 받침부재(186)를 통하여 스크류형 안마이송모듈(140)에 결합되어 허벅지 내측면 마사지부의 길이방향 안마이동을 구현하거나 하부 안마이송부(10)의 절곡부재(18)에 받침부재(186)를 결합 설치하여 하부 안마이송부(10)의 이동에 연동되는 허벅지 내측면 마사지부의 길이방향 안마이동을 구현할 수도 있다.

한편, 본 발명의 일실시예에 따른 허벅지 안마장치는, 도 23 및 24 등에 도시된 바와 같이, 스크류 구동방식의 자동형 장착 모듈(160)로 구성될 수 있다. 세부 구성으로서, 앞선 설명의 자동형 장착 모듈(160)과 유사하게, 좌부 프레임 또는 다리안마부(70) 등에 고정설치된 지지브라켓부재(161) 상에 힌지부재(162)에 의해 일단이 회동 가능하게 구비된 회동링크부재(163)를 구비하되, 상기 회동링크부재(163)를 구동하기 위한 대안적인 구성으로서, 좌부 프레임 또는 다리안마부(70) 등에 고정설치된 지지브라켓부재(161) 상에 힌지구조로 고정된 회전구동기(168) 및 상기 회전구동기(168)에 의해 회전 구동되며 상기 회동링크부재(163)의 중간에 회전 가능하게 구비된 힌지구조체(169-1)와 나사결합된 스크류회동축(169)을 포함하여 구성될 수 있다. 즉, 상기 회전구동기(168)에 의해 스크류회동축(169)이 회전함으로써 상기 스크류회동축(169)과 나사결합된 힌지구조체(169-1)는 스크류회동축(169)의 길이방향을 따라 상대적으로 이동하며 이러한 힌지구조체(169-1)의 이동으로 인하여 회동링크부재(163)도 회전구동될 수 있다. 회동링크부재(163)의 회동에 의해 허벅지 내측면 마사지부는 사용자의 허벅지 사이로 장착된 자세와 그로부터 이탈되는 자세를 구현할 수 있다.

또한, 앞선 실시예와 마찬가지로, 허벅지 안마시 왕복 이송하기 위한 독립적인 안마이송부로서 스크류형 안마이송모듈(140)을 포함하여 구성될 수 있으며, 상기 허벅지 내측면 마사지부는 허벅지 내측면(1-3)을 마사지하는 안마부재를 포함하며, 앞선 설명과 같이 다양한 구조로 구성될 수 있다. 즉, 예를 들어, 내부 팽창부재(67)에 의해서 확장 전개되고 안마부재가 진동 가진되는 허벅지 내측면 마사지부(60), 힌지절첩구조(110)에 의해 벌어짐 전개가능한 허벅지 내측면 마사지부(60), 회전 및 가압 구조(180)로 형성된 허벅지 내측면 마사지부 등이 채용될 수 있다.

본 발명의 일실시예에 따른 허벅지 안마장치는, 앞선 설명에서 좌부의 하부에 구비된 하부 안마이송부(10)에 의한 허벅지 길이방향 이송 구조를 대체하여, 도 25, 및 26, 27 등에 도시된 바와 같이, 좌부 프레임 또는 측면 커버 등에 허벅지 측면 근처의 높이에서 지지되어 안내이동되는 가이드 이동형 구조(190)로 허벅지 외측면 마사지부를 구비할 수 있으며, 상기 허벅지 외측면 마사지부는, 세부 구성으로서, 허벅지 외측면(1-2)을 접촉하여 마사지하기 위한 안마부재(191), 및 상기 안마부재(191)를 회전 구동하기 위한 회전구동기(192) 등을 포함하여 구성되고, 상기 허벅지 외측면 마사지부를 길이방향 왕복 이송하기 위한 안마이송부는, 상기 회전구동기(192)의 회전축과 연동되며 가이드부재(195) 측으로 연장하여 설치된 회동축 피니언부(193), 상기 회전구동기(192)를 지지하며 가이드부재(195)에 의해 안내되어 길이방향으로 이동되는 이송부재(194), 상기 이송부재(194)의 길이방향 이동을 안내하는 가이드부재(195), 상기 가이드부재(195)에 설치되며 상기 회동축 피니언부(193)가 치합하여 구름이동하도록 구비된 래크부(196)를 포함하여 구성될 수 있으며, 상기 회전구동기(192)에 의해 구동되는 회동축 피니언부(193)가 상기 래크부(196)와 치합된 상태에서 왕복 회전함으로써 회동축 피니언부(193)가 래크부(196) 상에서 상대적으로 왕복 구름이동하고, 이로 인하여 상기 안마부재(191)가 길이방향을 따라 안마 이동할 수 있다.

또한, 상기 가이드부재(195)를 지지하며 상기 안마부재(191)가 허벅지 외측면(1-2)에 접근 가능하도록 접근 이동을 안내하는 슬라이드 안내부(197), 및 일단은 상기 가이드부재(195)의 이면에 고정되고 타단은 좌부 프레임 또는 측면 커버 등에 지지되며 내부에 구비된 팽창수축부(199)에 의해서 상기 일단 및 타단 사이의 거리를 확장 전개하는 팽창수축 안내부(198)를 더 구비할 수 있고, 이러한 확장 전개구조를 통하여 상기 안마부재(191)는 허벅지 외측면(1-2)을 안정적으로 가압하며 마사지 기능을 수행할 수 있다.

이 외에도 전술한 본 발명의 설명은 예시를 위한 것이며, 본 발명이 속하는 기술분야의 통상의 지식을 가진 자는 본 발명의 기술적 사상이나 필수적인 특징을 변경하지 않고서 다른 구체적인 형태로 쉽게 변형이 가능하다는 것을 이해할 수 있을 것이다. 그러므로 이상에서 기술한 실시예들은 모든 면에서 예시적인 것이며 한정적이 아닌 것으로 이해해야만 한다. 예를 들어, 단일형으로 설명되어 있는 각 구성 요소는 분산 또는 분할되어 실시될 수도 있으며, 마찬가지로 분산 또는 분할된 것으로 설명되어 있는 구성 요소들도 통상의 기술자가 이해하는 범위 안에서 결합된 형태로 실시될 수 있다. 또한, 방법의 단계는 단독으로 복수회 실시되거나 혹은 적어도 다른 어느 한 단계와 조합으로 복수회 수행되는 형태로 실시될 수 있다.

본 발명의 범위는 후술하는 특허청구범위에 의하여 나타내어지며, 특허청구범위의 의미 및 범위 그리고 그 균등 개념으로부터 도출되는 모든 변경 또는 변형된 형태가 본 발명의 범위에 포함되는 것으로 해석되어야 한다.

1 : 허벅지 1-1 : 허벅지 하부
3 : 측면커버 5 : 좌부 시트지지 프레임
10 : 하부 안마이송부 11 : 평판부재
12 : 바퀴로드 13 : 하중지지바퀴
14 : 구동모터 15 : 바퀴안내부재
16 : 하중지지로드 17 : 슬립부재
18 : 절곡부재 19 : 래크-피니언
20 : 허벅지 하부 마사지부 21 : 하부안마부재
22 : 몸체부 23 : 스프링부
24 : 구동축 25 : 탈착홈
26 : 탈착돌기 29 : 구동부
40 : 허벅지 외측면 마사지부 41 : 측면안마부재
42 : 제1평판부재 43 : 제2평판부재
45 : 팽창부재 46 : 가이드로드
60 : 허벅지 내측면 마사지부 61 : 안마부재
62 : 지지하우징 63 : 가이드부재
66 : 주름관 67 : 팽창부재
70 : 다리안마부 72 : 회동홈
110 : 허벅지 내측면 마사지부의 힌지 절첩 구조
111 : 안마부재 112 : 오무림부재
113 : 구동기 114 : 지지부재
115 : 바닥부재 117 : 스크류부재
130 : 허벅지 내측면 안마수단의 연동 안마이송부
131 : 시소부재 132 : 시소힌지부
133 : 시소고정부재 135a : 피동머리부
137 : 안마슬립부재 138 : 슬립가이드로드
139 : 피동로드고정부재 138-1 : 스프링부
140 : (스크류형) 안마이송모듈
141 : 안마이송부재 142 : 안마이송홈
144 : 스크류회동축 145 : 이송블록부
147 : 깊이조절수단 149 : 구동기
150 : 허벅지 내측면 안마수단의 수동형 장착 모듈
151 : 힌지고정부재 152 : 회동부재
160 : 허벅지 내측면 안마수단의 자동 장착 모듈
161 : 지지브라켓부재 162 : 힌지부재
163 : 회동링크부재 163-1 : 설치브라켓
164 : 안내부재 165 : 팽창부재
166 : 가압종동부재 167 : 고정부재
168 : 회전구동기 169 : 스크류회동축
180 : 허벅지 내측면 마사지부의 회전 및 가압 구조
181 : 안마부재 182 : 회전구동기
183 : 스플라인회동축 185 : 피동왕복부재
186 : 받침부재 189 : 팽창수축부
190 : 가이드 이동형 외측면 마사지부
191 : 안마부재 192 : 회전구동기
193 : 회동축 피니언부 194 : 이송부재
195 : 가이드부재 196 : 래크부
197 : 슬라이드 안내부 198 : 팽창수축 안내부
199 : 팽창수축부

Claims

허벅지(1)를 마사지하는 허벅지 안마장치에 있어서,
허벅지 하부(1-1)를 마사지하는 허벅지 하부 마사지부(20); 및,
허벅지 외측면(1-2)을 마사지하는 허벅지 외측면 마사지부(40);
허벅지 내측면(1-3)을 마사지하는 허벅지 내측면 마사지부(60); 중 적어도 어느 하나를 포함하며,
상기 허벅지 하부 마사지부(20) 또는 허벅지 외측면 마사지부(40), 허벅지 내측면 마사지부(60)는, 안마이송부에 의해서 허벅지의 길이방향을 따라 이송되도록 구비되고,
상기 허벅지 하부 마사지부(20)는, 좌부의 하부에 구비되어 전후 이동하는 하부 안마이송부(10)에 설치되어 허벅지의 길이방향을 따라 이송되며,
상기 하부 안마이송부(10)는, 바퀴로드(12)의 단부에 구비된 하중지지바퀴(13)가 좌부 프레임에 구비된 바퀴안내부재(15)에 내입되어 하중을 지지하며 구름 이동하거나, 좌부 프레임에 구비된 하중지지로드(16)에 슬라이드 가능하게 결합된 슬립부재(17)에 의해 하중을 지지하며 슬라이드 이동하도록 구성되고,
상기 허벅지 하부 마사지부(20)는, 허벅지 하부(1-1)를 마사지하는 적어도 하나 이상의 돌기 구조가 구비된 하부안마부재(21)를 포함하며,
상기 하부안마부재(21)는 상기 하부 안마이송부(10)의 이송을 구동하는 구동모터(14)에 의해 함께 회전 구동되거나 별도의 구동부(29)에 의해 회전 구동되며,
상기 허벅지 하부 마사지부(20)는,
하측에 탈착돌기(26)가 구비된 복수의 하부안마부재(21) 및
상기 탈착돌기(26)가 내입되는 장착되는 하나 이상의 탈착홈(25)이 구비된 몸체부(22)를 포함하며,
상기 하부안마부재(21) 사이의 이격 거리를 조절하여 장착할 수 있도록 상기 탈착돌기(26)와 탈착홈(25)은 상호 치합구조로 형성되거나 또는 복수의 요철결합구조로 형성된 것을 특징으로 하는, 허벅지 안마장치.
허벅지(1)를 마사지하는 허벅지 안마장치에 있어서,
허벅지 하부(1-1)를 마사지하는 허벅지 하부 마사지부(20); 및,
허벅지 외측면(1-2)을 마사지하는 허벅지 외측면 마사지부(40);
허벅지 내측면(1-3)을 마사지하는 허벅지 내측면 마사지부(60); 중 적어도 어느 하나를 포함하며,
상기 허벅지 하부 마사지부(20) 또는 허벅지 외측면 마사지부(40), 허벅지 내측면 마사지부(60)는, 안마이송부에 의해서 허벅지의 길이방향을 따라 이송되도록 구비되고,
상기 허벅지 하부 마사지부(20)는, 좌부의 하부에 구비되어 전후 이동하는 하부 안마이송부(10)에 설치되어 허벅지의 길이방향을 따라 이송되며,
상기 하부 안마이송부(10)는, 바퀴로드(12)의 단부에 구비된 하중지지바퀴(13)가 좌부 프레임에 구비된 바퀴안내부재(15)에 내입되어 하중을 지지하며 구름 이동하거나, 좌부 프레임에 구비된 하중지지로드(16)에 슬라이드 가능하게 결합된 슬립부재(17)에 의해 하중을 지지하며 슬라이드 이동하도록 구성되고,
상기 허벅지 하부 마사지부(20)는, 허벅지 하부(1-1)를 마사지하는 적어도 하나 이상의 돌기 구조가 구비된 하부안마부재(21)를 포함하며,
상기 하부안마부재(21)는 상기 하부 안마이송부(10)의 이송을 구동하는 구동모터(14)에 의해 함께 회전 구동되거나 별도의 구동부(29)에 의해 회전 구동되며,
상기 허벅지 하부 마사지부(20)는,
하측에 안마봉허브(21a)가 구비된 하나 이상의 하부안마부재(21), 및 스크류조절부(28)에 의해 회전되며 안마봉허브(21a)와 상호 나사결합된 하나 이상의 스크류부(27),
상기 스크류부(27)가 회동 가능하게 고정된 몸체부(22)를 포함하여 구성되며,
상기 스크류조절부(28)에 의해 상기 스크류부(27)를 회전시킴으로써 하부안마부재(21)의 위치를 조절하거나 하부안마부재(21) 사이의 간격을 조절하도록 구성된 것을 특징으로, 허벅지 안마장치.
제2항에 있어서,
상기 스크류부(27)는 중간으로부터 양측에 서로 반대 방향으로 나사산이 형성되고 상기 스크류부(27)의 양측에는 각각 하나 이상의 하부안마부재(21)가 상호 나사결합된 것을 특징으로 하는 허벅지 안마장치.
허벅지(1)를 마사지하는 허벅지 안마장치에 있어서,
허벅지 하부(1-1)를 마사지하는 허벅지 하부 마사지부(20); 및,
허벅지 외측면(1-2)을 마사지하는 허벅지 외측면 마사지부(40);
허벅지 내측면(1-3)을 마사지하는 허벅지 내측면 마사지부(60); 중 적어도 어느 하나를 포함하며,
상기 허벅지 하부 마사지부(20) 또는 허벅지 외측면 마사지부(40), 허벅지 내측면 마사지부(60)는, 안마이송부에 의해서 허벅지의 길이방향을 따라 이송되도록 구비되고,
상기 허벅지 외측면 마사지부(40)는, 좌부의 하부에 구비되어 전후 이동하는 하부 안마이송부(10)로부터 연장된 구조로 구비된 절곡부재(18) 상에 설치됨으로써, 상기 하부 안마이송부(10)의 왕복이동에 연동되어 허벅지의 길이방향을 따라 이송되고,
상기 허벅지 외측면 마사지부(40)는,
하나 이상의 평판부재(42)에 구비되어 허벅지 외측면(1-2)을 마사지하는 측면안마부재(41); 및
주입되는 공기에 의해 팽창되어 허벅지 외측면(1-2)을 향하여 상기 측면안마부재(41)를 밀어내는 팽창부재(45);를 포함하여 구성되어, 허벅지(1)의 외측면을 가압하여 마사지하며,
상기 허벅지 외측면 마사지부(40)는,
상기 절곡부재(18)와 체결결합된 제1평판부재(42); 및
주입되는 공기에 의해 팽창되는 상기 팽창부재(45)를 상기 제1평판부재(42)와의 사이에 구비하여 상기 팽창부재(45)의 팽창에 의해 허벅지 외측면(1-2)을 향하여 이동되는 제2평판부재(43);
상기 제2평판부재(43)의 이동을 안내하는 가이드로드(46);
상기 제2평판부재(43)를 초기의 대기상태로 복귀시키는 복원력을 제공하는 복귀스프링(47);을 포함하여 구성되고,
적외선을 방사하는 적외선램프(48)를 상기 측면안마부재(41)에 더 구비하거나, 허벅지 외측면을 진동 마사지하도록 상기 측면안마부재(41)의 내부에 편심모터(미도시)를 더 구비한 것을 특징으로 하는, 허벅지 안마장치.
허벅지(1)를 마사지하는 허벅지 안마장치에 있어서,
허벅지 하부(1-1)를 마사지하는 허벅지 하부 마사지부(20); 및,
허벅지 외측면(1-2)을 마사지하는 허벅지 외측면 마사지부(40);
허벅지 내측면(1-3)을 마사지하는 허벅지 내측면 마사지부(60); 중 적어도 어느 하나를 포함하며,
상기 허벅지 하부 마사지부(20) 또는 허벅지 외측면 마사지부(40), 허벅지 내측면 마사지부(60)는, 안마이송부에 의해서 허벅지의 길이방향을 따라 이송되도록 구비되고,
상기 허벅지 내측면 마사지부(60)는,
허벅지(1)의 내측면을 마사지하는 안마부재(61), 및
허벅지(1)의 내측면을 향한 상기 안마부재(61)의 이동을 안내하며 내측 공간을 구비한 가이드부재(63),
상기 가이드부재(63)의 내측 공간 상에 설치되어 상기 안마부재(61)의 이동을 구동하는 팽창부재(67)를 포함하며,
상기 안마부재(61)는 편심모터(61-1)에 의해 진동 가진되어 진동 마사지 기능을 제공하도록 구성된 것을 특징으로 하는, 허벅지 안마장치.
허벅지(1)를 마사지하는 허벅지 안마장치에 있어서,
허벅지 하부(1-1)를 마사지하는 허벅지 하부 마사지부(20); 및,
허벅지 외측면(1-2)을 마사지하는 허벅지 외측면 마사지부(40);
허벅지 내측면(1-3)을 마사지하는 허벅지 내측면 마사지부(60); 중 적어도 어느 하나를 포함하며,
상기 허벅지 하부 마사지부(20) 또는 허벅지 외측면 마사지부(40), 허벅지 내측면 마사지부(60)는, 안마이송부에 의해서 허벅지의 길이방향을 따라 이송되도록 구비되고,
상기 허벅지 내측면 마사지부(60)는, 허벅지의 길이방향 안마 이동시 벌어짐 각도가 조절되는 힌지 절첩구조(110)로 형성되며,
상기 힌지 절첩구조(110)는,
허벅지(1)의 내측면을 마사지하는 안마부재(111); 및
상기 안마부재(111)를 고정 지지하며, 일단에 힌지부(112-1)를 기준으로 상호 자유 회동하며 상기 벌어짐 각도를 형성하고, 타단에 스크류용 힌지(117-1)가 각각 내입설치된 오무림부재(112);
구동기(113)에 의해 회전되며, 양측에서 상기 스크류용 힌지(117-1)와 상호 치합되는 스크류부재(117);를 포함하여 구성되고,
상기 스크류부재(117)는 중간으로부터 서로 반대방향으로 나사산이 형성되어 상기 스크류부재(117)의 회전방향에 따라 스크류용 힌지(117-1) 사이의 간격이 조절됨으로써 상기 벌어짐 각도가 조절되는 것을 특징으로 하는, 허벅지 안마장치.
허벅지(1)를 마사지하는 허벅지 안마장치에 있어서,
허벅지 하부(1-1)를 마사지하는 허벅지 하부 마사지부(20); 및,
허벅지 외측면(1-2)을 마사지하는 허벅지 외측면 마사지부(40);
허벅지 내측면(1-3)을 마사지하는 허벅지 내측면 마사지부(60); 중 적어도 어느 하나를 포함하며,
상기 허벅지 하부 마사지부(20) 또는 허벅지 외측면 마사지부(40), 허벅지 내측면 마사지부(60)는, 안마이송부에 의해서 허벅지의 길이방향을 따라 이송되도록 구비되고,
상기 허벅지 내측면 마사지부(60)는, 허벅지 내측면을 마사지하는 안마부재가 회전하면서 허벅지를 가압 가능하도록 회전 및 가압구조(180)로 형성되며,
상기 회전 및 가압구조(180)는,
허벅지 내측면을 접촉하여 마사지하는 안마부재(181), 및
스플라인회동축(183)을 회전구동하는 회전구동기(182),
상기 스플라인회동축(183) 상에 치합되어 장착된 상기 안마부재(181)를 스플라인회동축(183)의 길이방향을 따라 이동시키는 피동왕복부재(185),
피동왕복부재(185)의 이동을 위한 구동력을 제공하는 팽창수축부(189)를 포함하여 구성된 것을 특징으로 하는, 허벅지 안마장치.
제5항 내지 제7항 중 어느 하나에 있어서,
상기 허벅지 내측면 마사지부(60)는, 좌부의 하부에 구비되어 전후 이동하는 하부 안마이송부(10)로부터 연장된 구조로 구비된 절곡부재(18) 상에 설치됨으로써, 상기 하부 안마이송부(10)의 왕복이동에 연동되어 허벅지의 길이방향을 따라 이송되는 것을 특징으로 하는, 허벅지 안마장치.
제5항 내지 제7항 중 어느 하나에 있어서,
상기 허벅지 내측면 마사지부(60)는, 좌부의 하부에 구비되어 전후 이동하는 하부 안마이송부(10)의 운동을 부분적으로 전달하는 연동 안마이송부(130)에 의해서 왕복 이동되며,
상기 연동 안마이송부(130)는,
좌부 프레임에 고정된 시소힌지부(132)를 기준으로 자유 회전되도록 힌지 결합된 시소부재(131), 및
상기 하부 안마이송부(10)에 의해서 가압되어 상기 시소부재(131)의 일단을 구동하는 제1피동로드(135-1),
상기 시소부재(131)의 타단에 연동되어 허벅지의 길이방향으로 왕복이동하는 안마슬립부재(137)를 포함하여 구성되며,
허벅지 내측면을 마사지하는 상기 안마부재가 상기 안마슬립부재(137)에 의해 왕복이동되어, 상기 하부 안마이송부(10)의 이동 구간 말단에서 상기 하부 안마이송부(10)의 이동에 연동하여 허벅지 사이에서 길이방향으로 왕복 이동하며 안마기능을 수행하는 것을 특징으로 하는, 허벅지 안마장치.
제5항 내지 제7항 중 어느 하나에 있어서,
상기 안마이송부는 별도의 형성된 안마이송모듈(140)이며,
상기 안마이송모듈(140)은,
길이방향으로 형성된 안마이송홈(142)이 구비된 안마이송부재(141), 및
상기 안마이송부재(141)에 회동 가능하게 구비되고, 상기 안마이송홈(142)을 따라 이동하는 이송블록부(145)와 나사결합되어 상기 이송블록부(145)의 이동을 구동하는 스크류회동축(144),
상기 스크류회동축(144)에 회전 구동력을 제공하는 구동기(149)를 포함하여 구성되며,
상기 허벅지 내측면 마사지부(60)는, 상기 안마이송모듈(140)의 이송블록부(145)에 탑재되어 이동함으로써, 허벅지 내측면을 마사지하는 상기 안마부재가 상기 스크류회동축(144)의 회전에 따라 허벅지 사이에서 길이방향으로 왕복 이동하며 안마기능을 수행하는 것을 특징으로 하는, 허벅지 안마장치.
제5항 내지 제7항 중 어느 하나에 있어서,
좌부 프레임 또는 다리안마부에 고정설치된 힌지고정부재(151); 및 일단이 상기 힌지고정부재(151)와 힌지 결합된 회동부재(152);가 구비된 장착모듈(150)을 더 포함하여 구성되며,
상기 허벅지 내측면 마사지부(60)는 상기 회동부재(152)의 타단에 탑재되어, 상기 회동부재(152)의 회전에 따라 상기 안마부재가 허벅지 사이로 진입하여 장착상태를 형성하거나 허벅지 사이로부터 이탈되어 장착해제상태를 형성하는 것을 특징으로 하는, 허벅지 안마장치.
제5항 내지 제7항 중 어느 하나에 있어서,
좌부 프레임 또는 다리안마부에 고정설치된 지지브라켓부재(161) 상에 힌지부재(162)에 의해 일단이 회동 가능하게 구비된 회동링크부재(163); 및
상기 지지브라켓부재(161)에 고정되게 구비되며 상기 회동링크부재(163)의 구동 경로를 제공하는 안내부재(164);
상기 안내부재(164)의 내측에 구비되어 기체 주입 또는 배출에 의해 팽창 또는 수축하도록 구비된 팽창부재(165);
상기 회동링크부재(163)의 중간에 고정되게 구비되고 상기 팽창부재(165)에 의해서 가압되어 상승되는 가압종동부재(166);가 구비된 장착모듈(160)을 더 포함하여 구성되며,
상기 허벅지 내측면 마사지부(60)는 상기 회동링크부재(163)의 타단에 탑재되어, 상기 회동링크부재(163)의 회전에 따라 상기 안마부재가 허벅지 사이로 진입하여 장착상태를 형성하거나 허벅지 사이로부터 이탈되어 장착해제상태를 형성하는 것을 특징으로 하는, 허벅지 안마장치.
제5항 내지 제7항 중 어느 하나에 있어서,
좌부 프레임 또는 다리안마부에 고정설치된 지지브라켓부재(161) 상에 힌지부재(162)에 의해 일단이 회동 가능하게 구비된 회동링크부재(163); 및
좌부 프레임 또는 다리안마부에 고정설치된 상기 지지브라켓부재(161) 상에 힌지구조로 고정된 회전구동기(168);
상기 회전구동기(168)에 의해 회전 구동되며 상기 회동링크부재(163)의 중간에 회전 가능하게 구비된 힌지구조체(169-1)와 나사결합된 스크류회동축(169);이 구비된 장착모듈(160)을 더 포함하여 구성되며,
상기 허벅지 내측면 마사지부(60)는 상기 회동링크부재(163)의 타단에 탑재되어, 상기 회동링크부재(163)의 회전에 따라 상기 안마부재가 허벅지 사이로 진입하여 장착상태를 형성하거나 허벅지 사이로부터 이탈되어 장착해제상태를 형성하는 것을 특징으로 하는, 허벅지 안마장치.
허벅지(1)를 마사지하는 허벅지 안마장치에 있어서,
허벅지 하부(1-1)를 마사지하는 허벅지 하부 마사지부(20); 및,
허벅지 외측면(1-2)을 마사지하는 허벅지 외측면 마사지부(40);
허벅지 내측면(1-3)을 마사지하는 허벅지 내측면 마사지부(60); 중 적어도 어느 하나를 포함하며,
상기 허벅지 하부 마사지부(20) 또는 허벅지 외측면 마사지부(40), 허벅지 내측면 마사지부(60)는, 안마이송부에 의해서 허벅지의 길이방향을 따라 이송되도록 구비되고,
상기 허벅지 외측면 마사지부(40)는,
허벅지 외측면(1-2)을 접촉하여 마사지하기 위한 안마부재(191); 및
상기 안마부재(191)를 회전 구동하기 위한 회전구동기(192);를 포함하여 구성되며,
상기 안마이송부는,
상기 회전구동기(192)의 회전축과 연동되며 가이드부재(195) 측으로 연장하여 설치된 회동축 피니언부(193); 및
상기 회전구동기(192)를 지지하며 가이드부재(195)에 의해 안내되어 길이방향으로 이동되는 이송부재(194);
상기 이송부재(194)의 길이방향 이동을 안내하는 가이드부재(195);
상기 가이드부재(195)에 설치되며 상기 회동축 피니언부(193)가 치합하여 구름이동하도록 구비된 래크부(196);를 포함하여 구성되며,
상기 회전구동기(192)의 회전에 따라 상기 안마부재(191)가 회전하면서 동시에 허벅지 길이방향을 따라 안마 이동하는 것을 특징으로 하는, 허벅지 안마장치.
제14항에 있어서,
상기 안마이송부는,
상기 가이드부재(195)를 지지하며 상기 안마부재(191)가 허벅지 외측면(1-2)에 접근 가능하도록 접근 이동을 안내하는 슬라이드 안내부(197); 및
일단은 상기 가이드부재(195)의 이면에 고정되고 타단은 좌부 프레임 또는 측면 커버에 지지되며 내부에 구비된 팽창수축부(199)에 의해서 상기 일단 및 타단 사이의 거리를 확장 전개하는 팽창수축 안내부(198);를 더 포함하여 구성된 것을 특징으로 하는, 허벅지 안마장치.
삭제
삭제
삭제
삭제
삭제