WO2011070825A1

WO2011070825A1 - 足揉み装置を備えた椅子型マッサージ機

Info

Publication number: WO2011070825A1
Application number: PCT/JP2010/064450
Authority: WO
Inventors: 哲也石川; 幹亨青木; 新策清水; 康一沼田
Original assignee: 大東電機工業株式会社
Priority date: 2009-12-09
Filing date: 2010-08-26
Publication date: 2011-06-16
Also published as: JP2011120680A; US20120245496A1

Abstract

　椅子型マッサージ機において、足揉み装置の使用時や単なる椅子又はソファとして利用するときに、使用者が足を前方へ投げ出すようなリラックスした姿勢を取れるようにし、また使用者の身長差に対応した足揉み装置の位置調整も可能とする。本発明の椅子型マッサージ機１に備えられた足揉み装置５は、使用者の下肢を支承する支承面と使用者の下肢をマッサージする施療面とが前後逆向きに設けられ、座部下方に足揉み装置５を前後反転可能な状態で連接する進退機構１５が設けられ、この進退機構１５は、リクライニングモード時に足揉み装置５の支承面が座部前端で垂下する待機ポジションと支承面を略水平にする第２リクライニングポジションとの間で足揉み装置５を出退可能にし、マッサージモード時に足揉み装置５の施療面が座部前端で垂下するゼロポジションと略水平にする第２マッサージポジションとの間で足揉み装置５を出退可能にする。

Description

足揉み装置を備えた椅子型マッサージ機

　本発明は、足揉み装置を備えた椅子型マッサージ機に関する。

　足揉み装置が備えられた椅子型マッサージ機としては、例えば、特許文献１に開示されたものがある。
　この椅子型マッサージ機は、座部の後部に背もたれ部、前部に足揉み装置をそれぞれ有しており、背もたれ部には使用者の背部をマッサージするマッサージ機構が備えられ、足揉み装置には、使用者の下肢をマッサージする下肢マッサージ機構が内蔵されている。また、背もたれ部は前後にリクライニング可能とされ、足揉み装置は支持部材を介して座部の前方に揺動可能に設けられている。

　このような椅子型マッサージ機は、マッサージを行うために利用されるだけでなく、単なる椅子として利用されることも多い。特に、この種の椅子型マッサージ機では、座部等に柔らかいクッションを内蔵している場合が多く、また、背もたれ部にリクライニング機能を有していることからソファとしての利用にも適したものとなっている。
　しかしながら、特許文献１の足揉み装置については、その正面に保持溝を形成したものとなっているため、マッサージ機能を使わない場合でも保持溝に下肢を嵌め込まなければならず、これによって足の自由な動きが制限され、楽な体勢をとることが困難となっていた。また、椅子の見栄えを損ねる一因ともなっていた。

　そこで、このような不都合を回避すべく、特許文献２のような技術を本願出願人は既に開発している。
　この椅子型マッサージ機は、足揉み装置を使用位置と座部の下方に位置する収納位置とに移動可能な押引機構を有しており、この押引機構は、椅子型マッサージ機の両側に設置されているガイドレール、ガイドレールに沿って出入りする押引ロッド、押引ロッドに連結されたキャリッジ板を有し、このキャリッジ板に足揉み装置がピン接続されている。

　そのため、足揉み装置を使用位置に位置させた上で、足揉み装置の正面（マッサージ面）と後面（フットレスト面）とを回転切換自在としている。

特開２００２－２３８９６３号公報特開２００７－７５５９０号公報

　しかしながらガイドレールを採用するには、ガイドレールに滑らかな曲がりを形成させることが要求されており、この点で高精度と慎重な加工が必要であるために製作コストの抑制が難しいという一面を具備していた。
　また、曲がりを有したガイドレールでは部分的に大きな摺動抵抗を伴うために、それに応じた強力な駆動が必要となり、その反面で駆動音や振動を抑える工夫が必要であるといったことから、構造的、重量的にも負担が増えるなど、改善の余地が見られた。

　なお、他の要請として、足揉み装置を使用するに際し、使用者が足を前方へ投げ出すようなリラックスした姿勢（なるべく膝を伸ばした姿勢）をとりたいというものがあった。
また、座部の前方へ足揉み装置を配置させるに際し、足揉み装置の位置（座部からの距離）を使用者の身長に合った最適な位置に調節したいという要請もあった。但し、これらの要請を満たすために駆動構造が複雑化することは避けることが前提である。

　そこで、本発明は、上記問題点に鑑み、構造の一層の簡潔化、軽量化、低コスト化などを一気に解決できるようにした椅子型マッサージ機を提供することを目的とする。加えて、本発明は、駆動構造を複雑化させないことを前提としたうえで、足揉み装置の使用時や、単なる椅子又はソファとして利用するときに、使用者が足を前方へ投げ出すようなリラックスした姿勢を取れるものとし、且つ使用者の身長差に対応した足揉み装置の位置調整も可能となるようにして、使用感を高められるようにした椅子型マッサージ機を提供することを目的とする。

　前記目的を達成するため、本発明においては以下の技術的手段を講じた。
　すなわち、本発明に係る足揉み装置を備えた椅子型マッサージ機は、座部とこの座部の後部に設けられた背もたれ部と前記座部の前部に設置された足揉み装置とを有する椅子型マッサージ機において、前記座部の下方に足揉み装置と連接する進退機構が設けられ、前記進退機構は、座部前方で垂下状態である第０ポジションに位置する足揉み装置を、座部前方で斜め下方に傾斜する状態である第１ポジションへ進出させ、さらに第１ポジションに位置する足揉み装置を、座部の上面高さに合わせつつ略水平となるように前方突出移動させた状態である第２ポジションへ進出動作させるように構成され、前記進退機構は、退行動作することにより、第２ポジションに位置する足揉み装置を下降させて第１ポジションへ復帰させ、さらに第１ポジションに位置する足揉み装置を、下降させて第０ポジションへ復帰させるように構成されていることを特徴とする。

　なお、前記足揉み装置は、使用者の下肢を裏側から支承する支承面と使用者の下肢をマッサージ可能とする施療面とが前後に逆向きに設けられ、且つこれら支承面と施療面とが前後反転可能な状態で進退機構に連結されていて、前記足揉み装置の支承面が前方を向いたリクライニングモードにおいては、前記第０ポジションは使用者の下肢を支承しない状態で垂下する待機ポジションとされ、第１ポジションは使用者の下肢を支承可能な第１リクライニングポジションとされ、第２ポジションは使用者の下肢を支承可能な第２リクライニングポジションとされている。

　また、前記足揉み装置は、使用者の下肢を裏側から支承する支承面と使用者の下肢をマッサージ可能とする施療面とが前後に逆向きに設けられ、且つこれら支承面と施療面とが前後反転可能な状態で進退機構に連結されていて、前記足揉み装置の施療面が前方を向いたマッサージモードにおいては、前記第０ポジションは使用者の下肢をマッサージ可能な状態で垂下するゼロポジションとされ、第１ポジションは使用者の下肢をマッサージ可能とする第１マッサージポジションとされ、第２ポジションは使用者の下肢をマッサージ可能とする第２マッサージポジションとされている。

　好ましくは、前記待機ポジション及びゼロポジションにおいて、前記足揉み装置は、当該足揉み装置の下端部が床面から浮き上がった状態で座部の前部に保持されているとよい。
　本発明に係る足揉み装置を備えた椅子型マッサージ機の詳しい構成を述べると、前記進退機構は、前記足揉み装置を保持する支持部材と、基端側が前記座部の前端部に設けられ且つ左右軸回りに回動自在となっている定置枢支部に連結されると共に、先端側が前記支持部材に取り付けられていて、長手方向に伸縮可能となっている伸縮リンクと、前記伸縮リンクに対して、前記定置枢支部回りの揺動を付与する駆動部と、を備えていることを特徴とする。

　特に、前記駆動部は、座部の下部で長手方向を前後に向けて設けられたレール部と、このレール部に沿って前後移動自在に設けられた前後動体と、この前後動体に前後方向の駆動力を付与する原動機構とを有したものであって、前記前後動体と支持部材とが定置枢支部の下方に設けられた回動支点を介して連結されている。
　また、前記定置枢支部は座部の上面と略面一の高さに設けられており、前記回動支点は、前記待機ポジション又はゼロポジションにおいて、定置枢支部の略鉛直下方に位置するように配設されている。

　さらに、前記レール部は、座部の下部の左右両側に設けられており、前記前後動体は、これら左右のレール部に係合する一対の摺動子と、この一対の摺動子相互間を連結する渡り部材とを有して、各摺動子の前端部にそれぞれ前記伸縮リンク又は支持部材が回動支点を介して連結されている。
　好ましくは、前記進退機構の伸縮リンクは、基端部に前記定置枢支部を備えて揺動自在となっているリンク本体と、このリンク本体に対して摺動自在に保持され且つ支持部材に固定されたスライドリンクとを有することで、前後方向に伸縮自在な構造とされているとよい。

　前記伸縮リンクは、リンク本体又はスライドリンクのうち一方が外筒軸とされ、他方がこの外筒軸に内嵌し且つ摺動しつつ出入り可能な内軸とされているとよい。
　なお好ましくは、前記足揉み装置には、下肢用マッサージ装置が内蔵されており、前記下肢用マッサージ装置は、使用者のふくらはぎから足部へとつながる下肢に沿うように側面視でブーツ形状に形成されると共に当該下肢を挟み込み且つ前記施療面側を向くように配備された左右一対のマッサージ部材と、前記マッサージ部材を左右に亘って貫通するように設けられた１本の回転軸と、前記回転軸を回転駆動する駆動部と、前記回転軸の回転力を前記マッサージ部材によるマッサージ動作に変換する変換部と、を有するとよい。

　本発明に係る椅子型マッサージ機によれば、構造の一層の簡潔化、軽量化、低コスト化などを一気に解決することができる。加えて、本発明に係る椅子型マッサージ機では、駆動構造を決して複雑化させることなく、足揉み装置のマッサージでの使用時や、単なる椅子又はソファとして利用するときに、使用者が足を前方へ投げ出すようなリラックスした姿勢を取れ、且つ使用者の身長差に対応した足揉み装置の位置調整も可能となって、使用感を高められる。

本発明に係る椅子型マッサージ機の足揉み装置の一部省略して示した斜視図である（リクライニングモードの待機ポジション）。本発明に係る椅子型マッサージ機の足揉み装置の一部省略して示した斜視図である（リクライニングモードの第２リクライニングポジション）。本発明に係る椅子型マッサージ機の足揉み装置の一部省略して示した側面図である（リクライニングモードの待機ポジション）。本発明に係る椅子型マッサージ機の足揉み装置の一部省略して示した側面図である（リクライニングモードの第１リクライニングポジション）。本発明に係る椅子型マッサージ機の足揉み装置の一部省略して示した側面図である（リクライニングモードの第２リクライニングポジション）。本発明に係る椅子型マッサージ機の足揉み装置の一部省略して示した斜視図である（マッサージモードのゼロポジション）。本発明に係る椅子型マッサージ機の足揉み装置の一部省略して示した斜視図である（マッサージモードの第２マッサージポジション）。本発明に係る椅子型マッサージ機の足揉み装置の一部省略して示した側面図である（マッサージモードのゼロポジション）。本発明に係る椅子型マッサージ機の足揉み装置の一部省略して示した側面図である（マッサージモードの第１マッサージポジション）。本発明に係る椅子型マッサージ機の足揉み装置の一部省略して示した側面図である（マッサージモードの第２マッサージポジション）。本発明に係る椅子型マッサージ機の外観を示した斜視図である。足揉み装置に採用した下肢用マッサージ装置の一例を示した斜視図である。

　以下、本発明の実施形態を、図を基に説明する。
　図１～図１２は、本発明に係る椅子型マッサージ機１の一実施形態を示している。
　図１１は、椅子型マッサージ機１の全体的な外観を示しており、この図から明かなように、椅子型マッサージ機１は、座部２と、この座部２の後部に設けられた背もたれ部３とを有している。また座部２の前部には、この座部２に着座した使用者の下肢を揉みマッサージする足揉み装置５が設けられ、座部２の両側を挟むようにしてアームレスト７が設けられている。

　なお、本明細書において「下肢」とは、使用者の膝より下の部分を言うものとし、そのうち膝下からくるぶし(足首あたり）までの部分を「ふくらはぎ」と言い、くるぶしから下の部分を「足」と言うものとする。
　また、図３～図５、図８～図１０の各図について、それらの左右方向を実際の装置での前後方向と呼び、同じく各図の紙面貫通方向を実際の装置での左右方向又は幅方向と呼ぶものとして、説明を続ける。また各図の上下方向を実際の装置における上下方向と呼ぶ。。これらの各方向は、椅子型マッサージ機１に座った使用者から見たものと一致する。

　図１～図１０には、座部２の下方が見やすいように座部２やアームレスト７を省略して示し、また背もたれ部３についても必要に応じて一部又は全部を省略した椅子型マッサージ機１が示されている。
　座部２は使用者の臀部を下方から支持するに十分な広さを有している。座部２の下部には、この椅子型マッサージ機１を床面へ設置するための脚フレーム６が設けられており、この脚フレーム６によって座部２が所定高さに支持されるようになっている。この脚フレーム６は、アームレスト７によって隠され外からは見えないようになっている。

　背もたれ部３は、その下端部が座部２の後部又は脚フレーム６の後部に対して前後揺動自在な状態に枢支されている。この背もたれ部３は、脚フレーム６内に配設されたリニアアクチュエータ機構などのリクライニング機構８により、リクライニング可能となっている。背もたれ部３の内部には、揉みや叩き、或いは振動などのマッサージ動作を行う背部用マッサージ機構（図示略）が上下移動自在に設けられている。

　座部２の前部に設けられた足揉み装置５は、正面視すれば略四角形状を呈し、側面視すれば丸みを帯びた三角形状～台形状を呈するような箱形に形成されている。
　この足揉み装置５は、その左右両外側にそれぞれ配置された支持部材９の先端側により挟持状に保持されると共に左右軸回りに回動自在となっている。支持部材９の基端側は、回動支点５３を介して座部２の前部に左右方向軸回り回動自在に枢支されている。

　左右一対に設けられた支持部材９の先端側には、足揉み装置５を反転自在とする反転装置１０が設けられている。この反転装置１０を操作することで、足揉み装置５は前方へ向けられる面と後方へ向けられる面とを入れ替えることができるようになっている。例えば、周方向の１８０°離れた２カ所に適宜係脱機構を設けたり、反転中心部にラチェット機構を設けたりすることで反転装置１０を構成することができる。

　足揉み装置５には、左右方向軸回りの反転で入れ替わる二面のうち、一方の面側には支承面１１が設けられ、他方の面側には施療面１２が設けられている。
　支承面１１は、使用者の下肢をふくらはぎの裏側から支承できるようにした面であって、略平坦に形成されている。好ましくは、スポンジやウレタン等のクッション材を内部へ装填して、その表面をレザーシートや皮など、汚れや擦れに強いカバー材で被覆する構造にしておくとよい。この支承面１１は、後述するリクライニングモードのときに使用する。これに対し、施療面１２は、使用者の下肢をマッサージできるようにした面であって、使用者の下肢（左右の足）を嵌め入れ可能にする左右一対の保持溝１３が形成されている。そして各保持溝１３の内部対向面には、下肢に対して揉みマッサージを行う下肢用マッサージ装置１４が内蔵されている。この施療面１２は、後述するマッサージモードのときに使用する。

　なお、この下肢用マッサージ装置１４には、足の長さ方向に長い板材を左右に揺動させることによって揉みを施す構成のものや、空気の給排によって膨張収縮する空気袋で揉みを施す構成のものを採用することができる。本実施形態で採用された下肢用マッサージ装置１４については、最後に精説する。
上述した足揉み装置５は、その状態を２つのモードに切り換え自在となっている。具体的には、単なる椅子又はソファとして使用するときに利便性を発揮するリクライニングモードと、マッサージを受けるための装置として使用するときに利便性を発揮するマッサージモードとに切替可能とされている。

　マッサージモードとは、足揉み装置５の施療面１２、すなわち使用者の下肢（左右の足）を嵌め入れ可能にする左右一対の保持溝１３が形成されている面を前側に向けた状態のことである。マッサージモードにおいて、座部２に着座した使用者は下肢をマッサージすることができる。
　リクライニングモードとは、足揉み装置５の略平坦な支承面１１、すなわち使用者の下肢をふくらはぎの裏側から支承できるようにした面を前側に向けた状態のことである。リクライニングモードにおいて、座部２に着座した使用者は下肢を支承面１１に預け楽な姿勢をとることが可能となる。

　図１～図５が足揉み装置５のリクライニングモードのときを示している。
　リクライニングモードのとき、足揉み装置５は、図３に示すように、座部前端にて使用者の下肢を支承しない状態で垂下する待機ポジションＲ０（第０ポジション）と、図４に示すように、座部前方の斜め下方に傾斜する状態へと移動させて使用者の下肢を支承する第１リクライニングポジションＲ１（第１ポジション）と、図５に示すように、座部前方の座部上面高さに合わせつつ略水平となる状態へと移動させた後、更に前進させて使用者の下肢を支承する第２リクライニングポジションＲ２（第２ポジション）をとることができる。足揉み装置５は、各ポジション間（Ｒ０～Ｒ２）を移動可能になっている。

　第１リクライニングポジションＲ１は、待機ポジションＲ０と第２リクライニングポジションＲ２との間の任意位置（床面からの任意の浮上高さ）として、使用者がその都度設定するか、使用開始段階又は工場出荷段階において使用者、設置者、管理担当者などが初期設定するものとする。
　図６～図１０が足揉み装置５のマッサージモードのときを示している。

　マッサージモードのとき、足揉み装置５は、図８に示すように、座部前端にて使用者の下肢を支承しつつマッサージ可能にする状態で垂下するゼロポジションＭ０（第０ポジション）と、図９に示すように、座部前方の斜め下方に傾斜する状態へと移動させて使用者の下肢を支承しつつマッサージ可能にする第１マッサージポジションＭ１（第１ポジション）と、図１０に示すように、座部前方の座部上面高さに合わせつつ略水平となる状態へと移動させた後、更に前進させて使用者の下肢を支承しつつマッサージ可能にする第２マッサージポジションＭ２（第２ポジション）をとることができる。足揉み装置５は、各ポジション間（Ｍ０～Ｍ２）を移動可能になっている。

　第１マッサージポジションＭ１は、ゼロポジションＭ０と第２マッサージポジションＭ２との間の任意位置（床面からの任意の浮上高さ）として、使用者がその都度設定するか、使用開始段階又は工場出荷段階において使用者、設置者、管理担当者などが初期設定するものとする。
　上述したような足揉み装置５のポジション間の移動は、椅子型マッサージ機１に設けられた進退機構１５により行われる。

　詳しくは、座部２の下方に進退機構１５が設けられており、この進退機構１５を介して、座部２側（脚フレーム６）と足揉み装置５とが連結される構成となっている。前述の如く、足揉み装置５は支承面１１と施療面１２とを前後反転可能な状態として、この進退機構１５に連結されている。
　図１～図１０に示すように、進退機構１５は伸縮リンク２０を備えている。

　この伸縮リンク２０は、足揉み装置５を保持する左右一対の支持部材９と、座部２の前端部（脚フレーム６の前端から上方斜め前方へ突出した位置）に設けられる定置枢支部２３との間を連結するように左右一対（２本）設けられている。
　伸縮リンク２０はリンク本体２４とスライドリンク２５とを組み合わせてある。スライドリンク２５は外筒軸として形成され、リンク本体２４は、このスライドリンク２５（外筒軸）に摺動自在に内嵌する中実又は中空の内軸として形成されている。なお、リンク本体２４を外筒軸としてスライドリンク２５を内軸としてもよい。

　リンク本体２４の基端部が定置枢支部２３と連結され、スライドリンク２５が支持部材９に固定されている。この定置枢支部２３は、軸心を左右方向へ向けた枢軸まわりで伸縮リンク２０を相対回動自在に保持する。そのため、この定置枢支部２３を支点として、伸縮リンク２０及び支持部材９（要するに足揉み装置５の全体）が、前後方向に揺動自在となっている。

　なお、伸縮リンク２０は、足揉み装置５が「待機ポジションＲ０～第２リクライニングポジションＲ２」や「ゼロポジションＭ０～第２マッサージポジションＭ２」を動く範囲に対応して、定置枢支部２３を枢軸とし前後に揺動可能となっている。
　上記した進退機構１５は駆動部２１を備えている。この駆動部２１は、伸縮リンク２０又は支持部材９に対して前後揺動の駆動力を付与するものであって、レール部４７と、前後動体４８と、原動機構４９とを有している。

　図２や図７に示すように、レール部４７は、座部２の下部（脚フレーム６内の上部側）で長手方向を前後に向け、互いに平行する状態に左右一対（２本）設けられている。図例では、コ字状断面の溝型条材を、溝の開口が左右方向の内方を向くように（２本のレール部４７間で対向するように）取り付けることにより、溝の開口内面でレール面を形成させてある。

　前後動体４８は、レール部４７に沿って前後動自在に保持されており、座部２の下部（脚フレーム６内の上部側）を前後方向に移動する。本実施形態ではレール部４７が互いに所定間隔をおいて左右一対設けられていることから、前後動体４８は、これら左右のレール部４７に係合する左右の摺動子５０と、これら摺動子５０の相互間を連結する渡り部材５１とを有したものとなっている。

　摺動子５０は、長手方向を前後方向に向けた角パイプ状に形成されて、レール部４７にガタツキなく且つ円滑に摺動可能な状態に内嵌されたものとしてある。これら左右の摺動子５０は、前端部が回動支点５３を介して支持部材９（又は伸縮リンク２０のスライドリンク２５）に連結されている。この回動支点５３は、軸心を左右方向へ向けた枢軸まわりで支持部材９を相対回動自在に保持する。

　定置枢支部２３は座部２の上面と略面一の高さに設けられており、回動支点５３は定置枢支部２３よりも低い位置に配置されている。待機ポジションＲ０やゼロポジションＭ０においては、定置枢支部２３の略鉛直下方に回動支点５３が位置するような配置となっている。そのため当然に、定置枢支部２３が回動支点５３よりも高い位置となっている。
また渡り部材５１は、長手方向を左右方向へ向けた角パイプを、前後方向に所定間隔をおいて２本、平行架設させたものとして形成してある。

　原動機構４９は、前後動体４８に前後方向の駆動力を付与するためのもので、レール部４７に平行して設けられた送りネジ軸５５と、この送りネジ軸５５を回転駆動する電動モータ５６と、送りネジ軸５５に螺合状態で外嵌するナット部５７とを有している。このナット部５７は、前後動体４８の渡り部材５１に対してその上部にブラケット５８を介して取り付けられている。

　電動モータ５６には減速機５９が連結されており、この減速機５９が電動モータ５６からの入力を平面視直角方向に出力するようになっているため、結果として送りネジ軸５５に対して電動モータ５６が横向き配置状態とされている。これにより、原動機構４９として前後方向でコンパクトな配置が可能となっている。
　前記した伸縮リンク２０は、定置枢支部２３を支点として支持部材９が前方へ揺動されたとき、支持部材９が略水平な状態となりつつも、更に足揉み装置５を前方へ突出させるために必要な伸縮ストロークを有したものとされている。

　以上説明した構成を有する椅子型マッサージ機１の作動態様、特に、進退機構１５の動作を説明する。
　まず、リクライニングモード時について説明する。
　図３に示すように、足揉み装置５が座部前端で垂下する待機ポジションＲ０に位置している状態とする。このとき足揉み装置５は、支承面１１が前方を向いてはいるものの、使用者の下肢は支承しない状態（使用者にとって邪魔とならない状態）となっており、また施療面１２（使用者の下肢を嵌め入れる保持溝１３が設けられた面）は後方を向いている。

　駆動部２１の電動モータ５６を作動させると、前後動体４８が前進するのに伴って支持部材９及び伸縮リンク２０は回動支点５３によって前方へ押される。従って、図４に示すように、支持部材９及び伸縮リンク２０は定置枢支部２３を支点として前方へ向けて揺動するようになる。そのため、足揉み装置５はその下端側を前方へ進出させる向きに揺動して座部前方の斜め下方に傾斜する状態となり、第１リクライニングポジションＲ１へと達する。

　使用者の好みに応じて、この第１リクライニングポジションＲ１で駆動部２１を停止させれば、足揉み装置５の支承面１１上で使用者の下肢を支承させたまま、椅子又はソファとしての使用が可能である。
　駆動部２１の電動モータ５６を作動させ、伸縮リンク２０を更に前方へ揺動させるようにすることで、足揉み装置５は座部前方の座部上面高さに合わせつつ略水平となる状態へと移動する。その後、伸縮リンク２０はリンク本体２４からスライドリンク２５が伸び出し、これに伴って支持部材９を含む足揉み装置５の全体が前方へ向けて略水平に進出するようになり、結果、足揉み装置５は第２リクライニングポジションＲ２へと到達する。

　この第２リクライニングポジションＲ２では、足揉み装置５の支承面１１が座部２の上面と略同一レベルとなって、連続した略水平状態となるから、使用者はこの支承面１１上へ下肢を投げ出すようなリラックスした姿勢で安楽に過ごせることになる。
　これら一連の動作が進退機構１５の進出動作である。
　一方、第２リクライニングポジションＲ２から駆動部２１の電動モータ５６を上記と逆作動させると、前後動体４８が後退するのに伴って伸縮リンク２０は回動支点５３を介して引き込まれるようになり、リンク本体２４に対してスライドリンク２５が収縮する動作をする。また、定置枢支部２３を支点として伸縮リンク２０及び支持部材９が足揉み装置５を伴って後方へ揺動するようになる。そして、足揉み装置５は第１リクライニングポジションＲ１を経て待機ポジションＲ０へ移動する。

　これら一連の動作が進退機構１５の退行動作である。足揉み装置５が待機ポジションＲ０に戻ると、支承面１１が前方を向くと共に座部２の前端部から突出しない状態となるので、椅子型マッサージ機１に座った「マッサージを受けない使用者」は楽な体勢を保持できると共に、椅子型マッサージ機１の見栄えもシンプルなものとなる。
次に、マッサージモード時について説明する。

　なお、リクライニングモードからマッサージモードへの切り替えは、足揉み装置５が第１リクライニングポジションＲ１に位置しているときに、使用者が、支持部材９に設けられた回転角の維持装置１２を手動操作して、足揉み装置５を反転させることで行うようにする。
　いま仮に、図８に示すように、足揉み装置５が座部前端で垂下するゼロポジションＭ０に位置している状態（即ち、既にマッサージモードに切り替えられている状態）として、以下の説明を続ける。このとき足揉み装置５は、施療面１２（使用者の下肢を嵌め入れる保持溝１３が設けられた面）が前方を向いており、また支承面１１は後方を向いている。

　このとき使用者は、足揉み装置５に対して左右の保持溝１３に片足ずつ差し入れた状態として下肢用マッサージ装置１４を作動させれば、膝を曲げて椅子に腰掛けた姿勢（下肢をまっすぐに下方へ降ろした姿勢）のまま、心地よくマッサージを受けることができる。
　駆動部２１の電動モータ５６を作動させると、前後動体４８が前進するのに伴って支持部材９及び伸縮リンク２０は回動支点５３によって前方へ押される。従って、図９に示すように、支持部材９及び伸縮リンク２０は定置枢支部２３を支点として前方へ向けて揺動するようになる。そのため、足揉み装置５はその下端側を前方へ進出させる向きに揺動して座部前方の斜め下方に傾斜する状態となり、第１マッサージポジションＭ１へと達する。

　使用者の好みに応じて、この第１マッサージポジションＭ１で駆動部２１を停止させ、そのうえで下肢用マッサージ装置１４を作動させれば、膝の曲げ具合（曲げ角度）を緩くし、やや下肢を延ばした姿勢（軽度のリクライニングを受けた姿勢）として、心地よくマッサージを受けることができる。
　駆動部２１の電動モータ５６を作動させ、伸縮リンク２０を更に前方へ揺動させるようにすることで、足揉み装置５は座部前方の座部上面高さに合わせつつ略水平となる状態へと移動する。その後、駆動部２１の作動を続けさせた場合、伸縮リンク２０はリンク本体２４からスライドリンク２５が伸び出し、これに伴って支持部材９を含む足揉み装置５の全体が前方へ向けて略水平に進出するようになり、結果、足揉み装置５は第２マッサージポジションＭ２へと到達する。

　この第２マッサージポジションＭ２では、足揉み装置５の施療面１２（保持溝１３内の溝底に相当するレベル）が座部２の上面と略同一レベルとなって、連続した略水平状態となる。そのうえで下肢用マッサージ装置１４を作動させれば、使用者はこの施療面１２上へ下肢を投げ出すようなリラックスした姿勢で安楽に過ごしつつ、心地よくマッサージを受けることができる。

　これら一連の動作が進退機構１５の進出動作である。
　一方、第２マッサージポジションＭ２から駆動部２１の電動モータ５６を上記と逆作動させると、前後動体４８が後退するのに伴って伸縮リンク２０は回動支点５３を介して引き込まれるようになり、リンク本体２４に対してスライドリンク２５が収縮する動作をする。また、定置枢支部２３を支点として伸縮リンク２０及び支持部材９が足揉み装置５を伴って後方へ揺動するようになる。そして、足揉み装置５は第１マッサージポジションＭ１を経てゼロポジションＭ０へ移動する。

　これら一連の動作が進退機構１５の退行動作である。
　ところで、上記した足揉み装置５に内蔵される下肢用マッサージ装置１４は、保持溝１３内に設けられた長い板材を左右に揺動させることによって揉みを施す構成が採用されている。
　詳しくは、図１２に示すように、使用者の下肢に対し、その下肢を左右両側から挟持する配置で設けられた左右一対のマッサージ部材６０，６０と、これらマッサージ部材６０，６０を串刺し状に貫通する１本の回転軸６１と、この回転軸６１を回転駆動する駆動機構６２と、回転軸６１の回転時にマッサージ部材６０が共回りするのを阻止する回転規制手段６３とを有したものとしている。

　マッサージ部材６０は、ふくらはぎに対応する上下に長い板状部分６０ａと、足部に対応する前後に長い板状部分６０ｂとを有して長靴形（ブーツ形状）に形成されたもので、プラスチックや板バネ等の弾性体により形成されている。
　回転軸６１には、マッサージ部材６０を貫通する部分に、この回転軸６１の軸心と傾斜する固定ボス６５が一体回転可能に設けられていると共に、この固定ボス６５のまわりで相対回転自在に保持された回転具６６が設けられている。この回転具６６がマッサージ部材６０にの上下方向略中央部に嵌合固定されている。

　なお、互いに対を成す関係とされたマッサージ部材６０は、それらの固定ボス６５が回転軸６１に対して傾斜する方向を相対逆向きとさせている。従って、互いに対を成す関係とされたマッサージ部材６０は、上端部を相互接近させているときには下端部を相互離反させ、上端部を相互離反させているときには下端部を相互近接させるような関係となっている。

　互いに対を成す関係とされたマッサージ部材６０の下部相互間には、前後方向に長い足置き台６７が設けられ、この足置き台６７には、指圧突起６８や土踏まずマッサージローラ６９などが設けられている。
　回転規制手段６３は、マッサージ部材６０の後端から後方へ突出させるように設けた係止軸を、左右方向の水平移動だけ許容させるように係合保持させた構成としたものである。

　このようなことから、駆動機構６２を作動（駆動モータ７０を回転駆動）させると、回転軸６１の回転に伴い、マッサージ部材６０は、上端部を相互接近させているときに下端部を相互離反させ、次に上端部が相互離反をはじめると下端部は相互近接をはじめるようになる。マッサージ部材６０は、回転規制手段６３によって回転軸６１と供回りしない状態に保持されるので、マッサージ部材６０は、前記したような上下両端を相対逆方向に近接離反させる動作を繰り返すようになり、これによってふくらはぎと足部を交互に揉みマッサージする状態となる。

　このような構成を具備する下肢用マッサージ装置１４では、回転軸６１が１本であり、また駆動機構６２も１台にまとめることができることから、上下方向にコンパクトな構成となる。そのため、前記しように足揉み装置５として、リクライニングモード時の待機ポジションＲ０や、マッサージモード時のゼロポジションＭ０で床面から浮いた状態に保持でき、特に待機ポジションＲ０にて、足揉み装置５を座部２の前部下方に確実に収納できるものとなっている。

　以上、今回開示された実施形態はすべての点で例示であって制限的なものではないと考えられるべきである。本発明の範囲は上記した説明ではなくて特許請求の範囲によって示され、特許請求の範囲と均等の意味及び範囲内でのすべての変更が含まれることが意図される。

　１　　椅子型マッサージ機
　２　　座部
　３　　背もたれ部
　５　　足揉み装置
　１５　　進退機構
　１４　　下肢用マッサージ装置
　２０　　伸縮リンク
　２１　　駆動部
　２３　　定置枢支部
　４７　　レール部
　４８　　前後動体
　４９　　原動機構
　５０　　摺動子
　５１　　渡り部材
　５３　　回動支点
　５５　　送りネジ軸
　５６　　電動モータ
　５７　　ナット部

Claims

　座部とこの座部の後部に設けられた背もたれ部と前記座部の前部に設置された足揉み装置とを有する椅子型マッサージ機において、
　前記座部の下方に足揉み装置と連接する進退機構が設けられ、
　前記進退機構は、座部前方で垂下状態である第０ポジションに位置する足揉み装置を、座部前方で斜め下方に傾斜する状態である第１ポジションへ進出させ、さらに第１ポジションに位置する足揉み装置を、座部の上面高さに合わせつつ略水平となるように前方突出移動させた状態である第２ポジションへ進出動作させるように構成され、
　前記進退機構は、退行動作することにより、第２ポジションに位置する足揉み装置を下降させて第１ポジションへ復帰させ、さらに第１ポジションに位置する足揉み装置を、下降させて第０ポジションへ復帰させるように構成されている
　ことを特徴とする足揉み装置を備えた椅子型マッサージ機。
　前記足揉み装置は、使用者の下肢を裏側から支承する支承面と使用者の下肢をマッサージ可能とする施療面とが前後に逆向きに設けられ、且つこれら支承面と施療面とが前後反転可能な状態で進退機構に連結されていて、
　前記足揉み装置の支承面が前方を向いたリクライニングモードにおいては、
　前記第０ポジションは使用者の下肢を支承しない状態で垂下する待機ポジションとされ、第１ポジションは使用者の下肢を支承可能な第１リクライニングポジションとされ、第２ポジションは使用者の下肢を支承可能な第２リクライニングポジションとされていることを特徴とする請求項１に記載の足揉み装置を備えた椅子型マッサージ機。
　前記足揉み装置は、使用者の下肢を裏側から支承する支承面と使用者の下肢をマッサージ可能とする施療面とが前後に逆向きに設けられ、且つこれら支承面と施療面とが前後反転可能な状態で進退機構に連結されていて、
　前記足揉み装置の施療面が前方を向いたマッサージモードにおいては、
　前記第０ポジションは使用者の下肢をマッサージ可能な状態で垂下するゼロポジションとされ、第１ポジションは使用者の下肢をマッサージ可能とする第１マッサージポジションとされ、第２ポジションは使用者の下肢をマッサージ可能とする第２マッサージポジションとされていることを特徴とする請求項１又は２に記載の足揉み装置を備えた椅子型マッサージ機。
　前記待機ポジション及びゼロポジションにおいて、前記足揉み装置は、当該足揉み装置の下端部が床面から浮き上がった状態で座部の前部に保持されていることを特徴とする請求項２又は３に記載の足揉み装置を備えた椅子型マッサージ機。
　前記進退機構は、
　前記足揉み装置を保持する支持部材と、
　基端側が前記座部の前端部に設けられ且つ左右軸回りに回動自在となっている定置枢支部に連結されると共に、先端側が前記支持部材に取り付けられていて、長手方向に伸縮可能となっている伸縮リンクと、
　前記伸縮リンクに対して、前記定置枢支部回りの揺動を付与する駆動部と、
　を備えていることを特徴とする請求項１～４のいずれかに記載の足揉み装置を備えた椅子型マッサージ機。
　前記駆動部は、座部の下部で長手方向を前後に向けて設けられたレール部と、このレール部に沿って前後移動自在に設けられた前後動体と、この前後動体に前後方向の駆動力を付与する原動機構とを有したものであって、
　前記前後動体と支持部材とが定置枢支部の下方に設けられた回動支点を介して連結されている
　ことを特徴とする請求項５に記載の足揉み装置を備えた椅子型マッサージ機。
　前記定置枢支部は座部の上面と略面一の高さに設けられており、
　前記回動支点は、前記待機ポジション又はゼロポジションにおいて、定置枢支部の略鉛直下方に位置するように配設されていることを特徴とする請求項６に記載の足揉み装置を備えた椅子型マッサージ機。
　前記レール部は、座部の下部の左右両側に設けられており、
　前記前後動体は、これら左右のレール部に係合する一対の摺動子と、この一対の摺動子相互間を連結する渡り部材とを有して、各摺動子の前端部にそれぞれ前記伸縮リンク又は支持部材が回動支点を介して連結されている
　ことを特徴とする請求項７に記載の足揉み装置を備えた椅子型マッサージ機。
　前記進退機構の伸縮リンクは、基端部に前記定置枢支部を備えて揺動自在となっているリンク本体と、このリンク本体に対して摺動自在に保持され且つ支持部材に固定されたスライドリンクとを有することで、前後方向に伸縮自在な構造とされている
　ことを特徴とする請求項５～８のいずれかに記載の足揉み装置を備えた椅子型マッサージ機。
　前記伸縮リンクは、リンク本体又はスライドリンクのうち一方が外筒軸とされ、他方がこの外筒軸に内嵌し且つ摺動しつつ出入り可能な内軸とされていることを特徴とする請求項９に記載の足揉み装置を備えた椅子型マッサージ機。
　前記足揉み装置には、下肢用マッサージ装置が内蔵されており、
　前記下肢用マッサージ装置は、使用者のふくらはぎから足部へとつながる下肢に沿うように側面視でブーツ形状に形成されると共に当該下肢を挟み込み且つ前記施療面側を向くように配備された左右一対のマッサージ部材と、前記マッサージ部材を左右に亘って貫通するように設けられた１本の回転軸と、前記回転軸を回転駆動する駆動部と、前記回転軸の回転力を前記マッサージ部材によるマッサージ動作に変換する変換部と、を有することを特徴とする請求項２～１０のいずれかに記載の足揉み装置を備えた椅子型マッサージ機。