TWI432186B - 背部揉捏裝置、以及具備該背部揉捏裝置之椅型按摩機 - Google Patents

Description

背部揉捏裝置、以及具備該背部揉捏裝置之椅型按摩機

本發明係關於按摩使用者的背部的背部揉捏裝置、以及具備該背部揉捏裝置之椅型按摩機。

關於椅型按摩機，在靠背部的內部配備有使左右一對按摩構件進行按摩動作的按摩機構的結構是已知的。

該按摩機構，由於必須沿著就座在座部上的使用者的背脊移動，所以附設有上下移動機構，由該按摩機構和上下移動機構構成背部揉捏裝置。在這種背部揉捏裝置，具備用來使按摩構件比通常的按摩位置更向前方突出、或返回原來的通常位置之進退動作機構的結構已被提出(例如參照專利文獻1)。

在該進退動作機構，有別於按摩機構而另外設有藉由上下移動機構在靠背部內上下移動的基座構件，相對於該基座構件，經由下部樞軸將按摩機構支承成使其上端側能前後擺動。並且，在上述基座構件上設置藉由軸心朝縱向的進給螺桿機構升降的滑塊，將該滑塊與按摩機構的上端部之間用傳動臂連結。

亦即，若使基座構件上的滑塊上升，經由傳動臂將按摩機構的上端部向前方推壓，結果，按摩機構以下部樞軸為支點而使上端側朝向前方擺動，藉此使左右的按摩構件向前方突出。

專利文獻1：日本特開2010-252905號公報

在專利文獻1中揭示的具有背部揉捏裝置的椅型按摩機，藉由使進退動作機構動作，能夠使按摩構件向前方突出或返回原來的通常位置，所以能夠充分地提高使用者對於按摩的滿足感。

但是，該進退動作機構由於具備用來在滑塊的上下移動時將傳動臂的上端部向前方導引的圓弧狀的軌道部、及限制按摩構件的傾斜的擺動限制機構等，所以背部揉捏裝置有其前後方向(厚度)變得大型化的傾向(參照專利文獻1的圖1、圖2等)。

本發明是有鑒於上述情況而開發完成的，其目的是提供一種能夠謀求前後方向(厚度方向)的薄型化並能夠使按摩構件充分地向前方突出之背部揉捏裝置、以及具備該背部揉捏裝置之椅型按摩機。

為了達到上述目的，在本發明中採用以下的技術手段。

本發明的背部揉捏裝置，是裝設在能讓使用者的背部倚靠的靠背部中的背部揉捏裝置，其特徵在於，具有：按摩機構，包含具備進行按摩動作的施療件且在左右配備一對的按摩構件、和對該按摩構件傳動按摩動作的驅動部；基座構件，以上述按摩構件朝向前方的狀態支承上述按摩機構；上下移動機構，能夠使上述基座構件在上述靠背部內沿上下方向移動；以及突出量可變機構，是使上述按摩構件移動，而讓上述施療件的前後方向的突出量改變。

較佳為，上述按摩構件的基部受朝向左右方向的軸心樞軸支承而能夠進行軸擺動；上述突出量可變機構，是使上述按摩構件的基部進行軸擺動，而讓上述施療件的前後方向的突出量改變。

可以構成為，上述按摩機構的驅動部具有：揉捏驅動部，是驅動上述按摩構件以使上述施療件沿左右方向接近及遠離移動而進行揉捏按摩動作；以及搥打驅動部，是驅動上述按摩構件，藉由使上述按摩構件的基部反覆進行軸擺動而使上述施療件向前後方向或上下方向往復移動，以進行搥打按摩動作；上述搥打驅動部，能夠在上述基座構件上沿上下方向移動，並且隨著該上下方向的移動讓上述按摩構件的基部能夠進行上述軸擺動；上述突出量可變機構，是使上述搥打驅動部沿上下方向移動且使上述按摩構件的基部進行軸擺動，而讓施療件的前後方向的突出量成為可變。

更佳為，上述突出量可變機構具有：第1限制部，在上述施療件最往後退的位置保持按摩構件的擺動角；第2限制部，在上述施療件最向前方突出的位置保持按摩構件的擺動角；以及非限制部，在上述第1限制部與第2限制部之間，容許上述按摩構件的基部繞軸擺動。

此外，可以為，上述揉捏驅動部具有沿左右方向架設的第1旋轉軸、相對旋轉自如地設在該第1旋轉軸上的上述按摩構件、以及卡合在該按摩構件的基部以限制該按摩構件隨著上述第1旋轉軸的旋轉而連帶轉動的搖擺阻止機構；上述搥打驅動部具有：與上述第1旋轉軸平行配設的第2旋轉軸、以偏心的狀態設在該第2旋轉軸上的偏心驅動體、以及曲柄軸；該曲柄軸的一端部連結成可承接來自上述偏心驅動體的偏心旋轉，另一端部連結在上述搖擺阻止機構，且藉由來自上述偏心驅動體的偏心旋轉使上述按摩構件的基部繞第1旋轉軸擺動；上述突出量可變機構，是藉由在上述基座構件上將上述搥打驅動部沿上下方向移動、經由上述曲柄軸使按摩構件的基部繞第1旋轉軸擺動。

此外，可以構成為，上述突出量可變機構具有：導引體，具有朝向上下方向的長槽，並且固定在上述搥打驅動部上；滑動體，比該導引體的長槽短，能夠在長槽內沿上下方向滑動；以及進給螺桿軸，螺合在上述滑動體，藉由旋轉使上述滑動體上下移動；形成在上述導引體的長槽的上緣成為第1限制部，長槽的下緣成為第2限制部，長槽的上下方向中途部成為非限制部。

上述施療件可以具備上施療件和被支承在比該上施療件更下方的位置之下施療件。

另外，更佳為構成具有座部、和設在座部的後部、並且內置有上述背部揉捏裝置的靠背部的椅型按摩機。

在本發明的背部揉捏裝置及具備該背部揉捏裝置之椅型按摩機，能夠實現前後方向(厚度方向)的薄型化，並且能夠使按摩構件充分地向前方突出。

以下，基於附圖說明本發明的實施方式。

圖1～圖12表示有關本發明的具有背部揉捏裝置之椅型按摩機的一實施方式。

如圖12所示，該椅型按摩機1具有能從下方支承使用者的臀部的非常寬的座部2、和設在該座部2的後部的靠背部3，在靠背部3的內部，設有背部揉捏裝置4(揉捏或搥打按摩使用者的肩部～背部～腰部的按摩裝置)。

在座部2的下部，設有用來將該椅型按摩機1設置於地面的腳架6，藉由該腳架6將座部2支承在既定高度。

另外，在以下的說明中，關於靠背部3及背部揉捏裝置4，將靠背部3的高度方向設為上下方向，以此為基準決定左右方向和前後方向，進行構造的說明。例如，在圖1～圖9中，將圖中的上下方向稱作實際裝置中的上下方向。此外，在圖7～圖9中，將其等的左右方向稱作實際裝置中的(從就座在座部2上的使用者看到的)右左方向或寬度方向，將圖1～圖6的右左方向稱作實際裝置中的前後方向。另外，在圖1、圖7、圖11中，標示在本實施方式的說明中使用的上下、左右、前後方向。

靠背部3的下端部樞軸支承在座部2的後部或腳架6的後部上，保持為可前後擺動自如的狀態。該靠背部3能夠藉由配設在腳架6內的線性致動器機構等後傾機構進行後傾。此外，在座部2的前部設有腿部揉捏裝置5，在座部2的左右兩側設有扶手部7。但是，這些是椅型按摩機1的配備的一例，其有無及細部機構並沒有限定。

如圖11所示，背部揉捏裝置4具備按摩機構10、支承該按摩機構10的基座構件12、和使該基座構件12在靠背部3內能夠沿上下方向移動的上下移動機構13。除此以外，該背部揉捏裝置4具有突出量可變機構14，其是使按摩機構10的上端部相對於基座構件12前後移動，以改變其前後方向的突出量。

首先，基於圖1、圖7及圖10等說明按摩機構10。

按摩機構10具有左右一對按摩構件17、和使該等左右的按摩構件17進行按摩動作的驅動部18。

按摩構件17具有：使前端部向上方及下方的斜前方突出的回力鏢形的支承臂20、和設在該支承臂20的上下兩端部的施療件21(21a、21b)。各施療件21例如可以由樹脂或硬質橡膠等形成為較厚的圓盤型或球形等。另外，以下將上端側的施療件21根據需要而稱作「上施療件21a」，此外，將下端側的施療件21根據需要而稱作「下施療件21b」。

驅動部18具有：使左右的按摩構件17進行相互接近及遠離動作的揉捏驅動部23、和使左右的按摩構件17進行交替的搥打動作的搥打驅動部24。

揉捏驅動部23具有：以埋設在其中央彎曲部的狀態設置在按摩構件17的支承臂20之傾斜旋轉構件25、以貫穿該傾斜旋轉構件25且軸心朝向左右方向的方式架設的第1旋轉軸26、旋轉驅動該第1旋轉軸26的揉捏馬達27、和設在支承臂20的中央彎曲部的後部而限制該支承臂20隨著第1旋轉軸26進行連帶轉動的搖擺阻止機構28(僅在圖10中表示)。該搖擺阻止機構28可以採用例如球形接頭等的萬向接頭。

傾斜旋轉構件25，相對於以同心且以傾斜狀態一體旋轉地設置於第1旋轉軸26之安裝凸座部，嵌合保持可經由軸承等繞其周圍旋轉自如。因而，若藉由揉捏馬達27的驅動使第1旋轉軸26旋轉，則以該旋轉中心為軸，傾斜旋轉構件25發生擺動狀的旋轉搖擺，將該旋轉搖擺經由支承臂20向施療件21傳遞。

支承臂20是藉由搖擺阻止機構28保持成不與第1旋轉軸26一起旋轉的狀態，但容許沿著前後方向、左右方向及上下方向進行既定範圍的動作。此外，在左右的支承臂20間，傾斜旋轉構件25的傾斜方向在第1旋轉軸26的周圍保持180°的相位差。

因為如此，在該揉捏驅動部23之左右的支承臂20，使上施療件21a彼此在左右方向反覆相互接近及相互遠離而動作，並且使下施療件21b彼此在左右方向反覆相互遠離及相互接近而動作。由於在上施療件21a彼此相互接近時下施療件21b彼此相互遠離、在上施療件21a彼此的相互遠離時下施療件21b彼此相互接近，這產生按摩構件17的揉捏動作。

另一方面，搥打驅動部24具有：在第1旋轉軸26的上部位置設置成與其平行且軸心朝向左右方向設置的第2旋轉軸31、旋轉驅動該第2旋轉軸31的搥打馬達32、相對於第2旋轉軸31的左右兩端部以180°的相位差偏心設置的左右的偏心驅動體34、和相對於旋轉自如地抱持該等左右的偏心驅動體34的殼體35設置成向下方突出的曲柄軸36(連桿)。

偏心驅動體34，是藉由在軸承之內環側或外環側安裝偏心軸環，使第2旋轉軸31與殼體35的軸心不一致。此外，曲柄軸36的下端部連結在按摩構件17所具有的支承臂20的中央彎曲部，該連結部分是用來形成上述搖擺阻止機構28(圖10)。亦即，在曲柄軸36的下端部設置搖擺阻止機構28，經由該搖擺阻止機構28連結支承臂20(按摩構件17)的基部。

因而，在該搥打驅動部24，若驅動搥打馬達32，偏心驅動體34會相對於第2旋轉軸31的軸心進行偏心旋轉，受到該動作，殼體35進行圓周移動。因而，從該殼體35對曲柄軸36傳遞上下方向的推拉動作。如此，左右的支承臂20使彼此的施療件21繞第1旋轉軸26小幅地擺動，使上施療件21a和下施療件21b在前後方向上相對反向移動，這產生按摩構件17的搥打動作。

另外，由於以180°的相位差設置左右的偏心驅動體34，所以在左右的支承臂20上發生的擺動交替地發生。

亦即，當左側的支承臂20使上施療件21a向前方移動時，右側的支承臂20使上施療件21a向後方移動。相反的，當左側的支承臂20使下施療件21b向前方移動時，右側的支承臂20使下施療件21b向後方移動。

但是，這並不是限定的事項，例如如果設置使左右的偏心驅動體34的相位差成為零的切換機構，則能夠變更搥打動作的設定(搥打模式)，以使左右的支承臂20同步向相同的方向擺動。

接著，對支承上述結構的按摩機構10的基座構件12、和使該基座構件12在靠背部3內上下移動的上下移動機構13進行說明。

基座構件12，以使按摩構件17朝向前方的狀態支承按摩機構10。亦即，基座構件12設在按摩機構10的後部側(背後)。

具體而言，如圖7～圖9所示，第1旋轉軸26的橫跨左右的按摩構件17間的軸中央部分受第1軸承部38旋轉自如地支承，該第1軸承部38固定在基座構件12上。此外，該第1旋轉軸26的貫穿右側的按摩構件17之右方的突出部分，是與配備在基座構件12上的齒輪頭39連結，在該齒輪頭39連結著揉捏馬達27。此外，貫穿左側的按摩構件17的左方突出部分，藉由固定在基座構件12的前面之軸承托架40旋轉自如地保持。

如此，將在揉捏驅動部23中作為主要部的第1軸承部38、齒輪頭39及軸承托架40固定在基座構件12上，而使按摩機構10的整體成為藉由基座構件12支承的狀態。

另外，搥打驅動部24的第2旋轉軸31，是藉由配備在上述第1軸承部38的上側的第2軸承部41旋轉自如地保持；該第2軸承部41則被保持成，可沿著設在基座構件12的前面之左右一對縱軌道部42上下移動自如。此外，如圖1～圖3所示，搥打驅動部24的搥打馬達32，是配備在第2旋轉軸31的後部側(背側)而與第2軸承部41連結成一體，可隨著該第2軸承部41的上下移動而一起在基座構件12上進行上下移動的結構。

如此，即使在搥打驅動部24中作為主要部的第2軸承部41和搥打馬達32成為可上下移動自如，如上所述，藉由將揉捏驅動部23的主要部(第1軸承部38等)固定在基座構件12上，使左右的按摩構件17不會相對於基座構件12進行上下移動。

因為搥打驅動部24的第2軸承部41及受其支承的第2旋轉軸31可上下移動自如，所以能夠實現如下的動作。亦即，不論是在揉捏馬達27使第1旋轉軸26旋轉時，或是在搥打馬達32使第2旋轉軸31旋轉時，原則上藉由搖擺阻止機構28都能限制按摩構件17繞第1旋轉軸26進行連帶轉動。

但是，在使用者的倚靠荷重負荷於按摩構件17的情況，上下方向的推拉力經由搖擺阻止機構28及曲柄軸36傳遞給第2旋轉軸31，使第2軸承部及搥打馬達32沿著縱軌道部42上下移動。因此，容許按摩構件17以第1旋轉軸26為中心在既定範圍內進行轉動或擺動。

依據該結構，與揉捏驅動部23或搥打驅動部24所進行的按摩動作無關，按摩構件17對應於背部的起伏(背骨的S形曲線)繞第1旋轉軸26轉動，使上下的施療件21大致以均等壓力抵接在背部。揉捏驅動部23及搥打驅動部24能夠切換成僅任一方動作、或雙方同時動作。

另一方面，為了使基座構件12能夠在靠背部3內沿上下方向移動，背部揉捏裝置4具備上下移動機構13。

如圖10所示，上下移動機構13在基座構件12的上部及下部的左右兩側具有：旋轉軸心向左右外方突出且被旋轉自如地保持的導引滾子45。此外，具有將該導引滾子45嵌入而導引上下方向的移動的左右一對導軌46。導軌46以長邊方向朝向上下的方式組裝在靠背部3的內部。

進而，如圖11所示，在兩導軌46彼此間設有能夠受升降馬達47旋轉驅動的螺桿軸48，在基座構件12內置有螺合在該螺桿軸48上的螺帽構件(圖示省略)。因而，藉由升降馬達47的動作來旋轉驅動螺桿軸48，使按摩機構10與基座構件12一起在靠背部3內上下移動。

如此，就座在座部2上而將背部靠壓在靠背部3上的使用者讓按摩機構10上下移動，以從肩部遍及背部及腰部的寬廣範圍接受按摩。

接著，說明本發明的背部揉捏裝置4的特徵機構之「突出量可變機構14」。

如圖1～圖3、以及圖7～圖9等所示，突出量可變機構14是使按摩構件17的基部(相對於支承部20設置搖擺阻止機構28的部分)繞軸26擺動，以使施療件21的前後方向的突出量改變。換言之，該突出量可變機構14是使搥打驅動部24(第2軸承部41)沿上下方向移動，伴隨此使按摩構件17的基部進行軸擺動。

以下，說明突出量可變機構14的詳細情況。

首先，突出量可變機構14具有設在左右一對的按摩構件17的寬度方向中央部的導引體55、設在該導引體55內的滑動體56、和使該滑動體56在導引體55內上下移動的進給螺桿軸57。

導引體55固定配置於搥打驅動部24的第2軸承部41及搥打馬達32的前面側，形成為前方側開放的縱長箱形(長方形框狀)。形成於該縱長箱形內的前方開放部分，是形成能夠收容滑動體56且用來將所收容的滑動體56沿上下方向移動自如地導引之長槽60。

相對於這樣的導引體55，滑動體56具有與長槽60的槽寬大致相等或稍小的寬度尺寸，並且形成得比長槽60在上下方向上短。因此，能夠保持著在長槽60內的寬度方向上不發生較大的晃動的狀態而進行該長槽60內的相對的上下移動。此外，在該滑動體56上，形成有貫穿其上表面與下表面間的上下方向的孔，在該孔內面上設有與進給螺桿軸57螺合的母螺紋部58。

進給螺桿軸57是上下貫穿滑動體56的孔內而螺合於孔內面的母螺紋部58中。在該進給螺桿軸57，在其上端部上可一體旋轉地設有蝸輪62，以旋轉軸心正交的方式於該蝸輪62嚙合蝸桿63，藉由電動馬達64使該蝸桿63旋轉驅動。

亦即，若驅動電動馬達64，則經由蝸桿63、蝸輪63向進給螺桿軸57傳遞旋轉驅動，藉由防止滑動體56在長槽60內的寬度方向發生晃動，可阻止其繞進給螺桿軸57進行旋轉，所以在進給螺桿軸57與滑動體56之間發生相對的螺合動作，結果，滑動體56能在長槽60內上下移動。

在具備這樣的結構的突出量可變機構14，如上述那樣藉由電動馬達64使進給螺桿軸57向任一方向驅動旋轉，滑動體56可進行上方移動或下方移動。

另外，在導引體55中，長槽60的上緣是滑動體56在該長槽60內進行上方移動方面的上限。如圖2及圖8所示，當滑動體56抵接在該上緣之後仍繼續進行上方移動時，從滑動體56對導引體55整體傳遞向上方的移動力，固然導引體55會向上方移動，與導引體55成為一體的搥打驅動部24的第2軸承部41及搥打馬達32也一邊被縱軌道部42導引一邊向上方移動。

亦即，當第2軸承部41到達縱軌道部42的上限時，抵接在長槽60的上緣的滑動體56也在導引體55內被阻止進一步的上方移動，所以將此時的長槽60的上緣設為第1限制部65。

此外，長槽60的下緣是滑動體56在該長槽60內進行下方移動方面的下限。如圖1及圖7所示，當滑動體56抵接在該下緣之後仍繼續進行下方移動時，從滑動體56對導引體55整體傳遞向下方的移動力，固然導引體55會向下方移動，與導引體55為一體的搥打驅動部24的第2軸承部41及搥打馬達32也一邊被縱軌道部42導引一邊向下方移動。

亦即，當第2軸承部41到達縱軌道部42的下限時，抵接在長槽60的下緣的滑動體56也在導引體55內被阻止進一步的下方移動，所以將此時的長槽60的下緣設為第2限制部66。

再者，如圖3及圖9所示，在第2軸承部41尚未到達縱軌道部42的上限、下限中任一個的狀態下，容許導引體55相對於滑動體56的向下方移動，直到滑動體56與長槽60的下緣抵接，並且容許導引體55相對於滑動體56的向上方移動，直到滑動體56與長槽60的上緣抵接。亦即，導引體55在既定範圍內上下移動自如，在此狀況下的長槽60內形成非限制部67(在長槽60內被第1限制部65和第2限制部66夾著的上下方向區域)。

如圖1及圖7所示，在具備以上結構的突出量可變機構14，在使滑動體56向下方移動的情況，滑動體56抵接在長槽60內的下緣而對導引體55傳遞下方移動力，使導引體55與搥打驅動部24的第2軸承部41及搥打馬達32一起在被縱軌道部52導引的狀態下向下方移動。第2軸承部41及搥打馬達32的向下方移動，如上述那樣經由曲柄軸36使按摩構件17的基部繞第1旋轉軸26向下方擺動(在圖10中以第1旋轉軸26為中心順時針轉動)，結果，上施療件21a後退，下施療件21b向前方突出。另外，因為滑動體56到達並卡合在第2限制部66(長槽60的下緣)，按摩構件17的擺動角被保持成使下施療件21b最向前方突出的狀態。成為即使想要藉由來自使用者的推力將下施療件21b推入也不能推入的狀況。

同樣的，如圖2及圖8所示，在使滑動體56向上方移動的情況下，滑動體56抵接在長槽60內的上緣而對導引體55傳遞上方移動力，使導引體55與搥打驅動部24的第2軸承部41及搥打馬達32一起在被縱軌道部52導引的狀態下向上方移動。第2軸承部41及搥打馬達32的向上方移動，經由曲柄軸36使按摩構件17的基部繞第1旋轉軸26向上方擺動(在圖10中以第1旋轉軸26為中心逆時針轉動)，結果，上施療件21a向前方突出，下施療件21b後退。只要滑動體56到達並卡合在第1限制部65(長槽60的上緣)而無法進一步向上方移動，即可將按摩構件17的擺動角保持成使上施療件21a最向前方突出的狀態。成為即使想要藉由來自使用者的推力將上施療件21a推入也不能推入的狀況。

另一方面，如圖3及圖9所示，在滑動體56存在於非限制部67的期間，導引體55能夠上下移動非限制部67的上下長度的量。因此，搥打驅動部24的第2軸承部41及搥打馬達32也在被縱軌道部42導引的狀態下，能在非限制部67的上下長度的範圍上下移動自如。

因此，這樣的導引體55的上下移動傳遞給曲柄軸36，使按摩構件17的基部也繞第1旋轉軸26擺動自如。亦即，在被第1限制部65及第2限制部66限制的按摩構件17的姿勢以外，容許按摩構件17的轉動(繞第1旋轉軸26的轉動)，結果得到上施療件21a和下施療件21b能自由進行向前方突出和後退的狀況。

對於這樣的突出量可變機構14的動作，基於圖4～圖6，與上下移動機構13的動作建立關聯而進一步說明。

圖4是按摩機構10在下端位置(使用者的腰位置)停止的狀態，圖5是按摩機構10在上端位置(使用者的肩位置)停止的狀態，圖6是圖4與圖5之間的狀態，表示按摩機構10上升或下降的中途。

首先，說明按摩機構10從下方位置向上方移動而位於使用者的肩部的過程(圖4→圖6→圖5)。以下的動作，是藉由椅型按摩機1所具備的控制部(未圖示)的程式控制升降馬達47、電動馬達64來執行。

圖4的按摩機構10主要著眼於按摩使用者的腰部，所以突出量可變機構14如圖1及圖7所示，滑動體56向下方移動直到到達第2限制部66，使按摩機構10的基部繞第1旋轉軸26向下方擺動，如此，讓按摩構件17的擺動角保持成，使上施療件21a最往後退、下施療件21b最向前方突出的狀態。

從該狀態起，使上下移動機構13的升降馬達47旋轉，螺桿軸48會旋轉，讓內置有與其螺合的螺帽構件之基座構件12上升，如圖6所示，按摩機構10也一起向上方移動。

隨著按摩機構10的向上方移動，控制部對突出量可變機構14的電動馬達64發出指令，如圖3及圖9所示，使滑動體56向第2限制部66與第1限制部65的上下間(非限制部67)進行上方移動。因此，使按摩構件17的基部繞第1旋轉軸26向上方稍微擺動，如此，成為上施療件21a向前方突出若干、下施療件21b向後方退後若干的狀態。

然後，如圖5所示，按摩機構10進一步向上方移動，當到達使用者的肩位置時，突出量可變機構14如圖2及圖8所示，滑動體56向上方移動直到到達第1限制部65，使按摩構件17的基部繞第1旋轉軸26向上方擺動，讓按摩構件17的擺動角保持成，使上施療件21a最向前方突出、下施療件21b最往後退的狀態。

由於上施療件21a最向前方突出，如果在此狀態下驅動搥打驅動部24而使按摩構件17的基部反覆進行軸擺動，即可讓上施療件21a沿上下方向往復移動，而將使用者的肩部從上方到前方確實且有效地按摩。

另外，在處於該狀況下時，假設有倚靠荷重PU(往後推的力)負荷在按摩構件17的上施療件21a。這時可預想到，會有想要讓按摩構件17繞第1旋轉軸26轉動(使上施療件21a成為比下施療件21b更後方)的擺動力作用於按摩構件17，隨之會施加有將導引體55往下拉的方向的力FL。

但是，即使導引體55被往下拉，由於在突出量可變機構14中，滑動體56與進給螺桿軸57處於螺合關係，在長槽60的上緣抵接在滑動體56的時點，該滑動體55的向下方移動被阻止。因此，不會發生按摩構件17使上施療件21a比下施療件21b位於更後方的不良狀況，能確實地保持按摩構件17的擺動角。

接著，說明按摩機構10從上方位置向下方移動而位於使用者的腰部的過程(圖5→圖6→圖4)。以下的動作也藉由椅型按摩機1所具備的控制部(未圖示)的程式控制升降馬達47、電動馬達64來實現。

圖5的按摩機構10由於主要著眼於按摩使用者的肩部，所以突出量可變機構14如圖2及圖8所示，滑動體56向上方移動直到到達第1限制部65，使按摩構件17的基部繞第1旋轉軸26向上方擺動，讓按摩構件17的擺動角保持成，使上施療件21a最向前方突出、下施療件21b最往後退的狀態。

從該狀態起，使上下移動機構13的升降馬達47旋轉，螺桿軸48會旋轉，而讓內置有與其螺合的螺帽構件之基座構件12下降，如圖6所示，按摩機構10也一起向下方移動。

隨著按摩機構10的下方移動，控制部對突出量可變機構14的電動馬達64發出指令，如圖3及圖9所示，使滑動體56向第2限制部66與第1限制部65的上下間(非限制部67)進行下方移動。因此，使按摩構件17的基部繞第1旋轉軸26向下方稍微擺動，如此，成為上施療件21a向後方退後若干、下施療件21b向前方突出若干的狀態。

然後，如圖4所示，按摩機構10進一步向下方移動，當到達使用者的腰位置時，突出量可變機構14如圖1及圖7所示，滑動體56向下方移動直到到達第1限制部65，使按摩構件17的基部繞第1旋轉軸26向下方擺動，讓按摩構件17的擺動角保持成，使上施療件21a最往後退、下施療件21b最向前方突出的狀態。

由於下施療件21b最向前方突出，如果在此狀態下驅動搥打驅動部24而使按摩構件17的基部反覆進行軸擺動，即可讓上施療件21a沿前後方向往復移動，而將使用者的腰部確實且有效地按摩。

另外，在處於該狀況下時，假設有倚靠荷重PL(往後推的力)負荷在按摩構件17的下施療件21b。這時可預想到，會有想要讓按摩構件17繞第1旋轉軸26轉動(使下施療件21b成為比上施療件21a更後方)的擺動力作用於按摩構件17，隨之會施加有將導引體55往上推的方向的力FU。

但是，即使導引體55被往上推，由於在突出量可變機構14中滑動體56與進給螺桿軸57處於螺合關係，在長槽60的下緣抵接在滑動體56的時點，該滑動體55的向上方移動被阻止。因而，不會發生按摩構件17使下施療件21b比上施療件21a位於更後方的不良狀況，能確實地保持按摩構件17的擺動角。

另外，在突出量可變機構14變更按摩構件17的擺動角的中途(使上施療件21a最向前方突出、或相反使下施療件21b最向前方突出的動作的中途)，如圖3及圖9所示，導引體55相對於滑動體56在既定範圍內上下移動自如。

亦即，當有有倚靠荷重PU或PL負荷於按摩構件17的上施療件21a或下施療件21b時，與導引體55一起，搥打驅動部24的第2軸承部41及搥打馬達32也會上下移動，使經由曲柄軸36連接的按摩構件17繞第1旋轉軸26自由地轉動。因此，如圖6所示，在此狀態下使按摩機構10上下移動時，按摩構件17一邊配合背部的S字曲線一邊繞第1旋轉軸26轉動，使上施療件21a及下施療件21b大致以均等壓力抵接在背部上。

如此，在滑動體56存在於導引體55的非限制部67中的情況下，搥打驅動部24能夠進行上下若干移動，所以能夠在本按摩機構10中採用本申請申請人已經開發的技術(日本特開2007-97834號公報)。亦即，也可以是，按摩機構10具備肩位置檢測機構，該肩位置檢測機構具備將支承臂20(擺動臂)的繞左右軸心26的擺動角轉換為離開該左右軸心26的位置處的直線移動距離之角度轉換部、測定藉由該角度轉換部轉換後的直線移動距離的距離計測部、和根據距離計測部測定出的直線移動距離檢測使用者的肩位置的肩位置檢測部。

由以上詳細說明可知，在有關本發明的背部揉捏裝置4中，由於代替習知的背部揉捏裝置(參照專利文獻1等)所具備的進退動作機構而配備突出量可變機構14，所以不需要向前方突出的構造之軌道部及擺動限制機構，可謀求背部揉捏裝置4之前後方向的薄型化。此外，即使如此般使背部揉捏裝置4薄型化，也能夠充分確保使按摩機構10向前方突出或返回原來的通常位置的動作量。

當然，由於能夠實現背部揉捏裝置4的薄型化，所以也能夠抑制椅型按摩機1之靠背部3變厚。

另外，在該椅型按摩機1中，就座在座部2上的使用者將背部靠壓在靠背部3上而倚靠，在此狀態下使背部揉捏裝置4動作，能夠經由左右的按摩構件17接受由按摩機構10的揉捏驅動部23進行的揉捏按摩及由搥打驅動部24進行的搥打按摩。

並且，藉由根據使用者的體型、關於按摩位置的需要性或使用者的喜好而使突出量可變機構14動作，能夠使按摩機構10(按摩構件17)比通常的按摩位置更向前方突出或返回原來的通常位置。

在突出量可變機構14動作的情況，當使按摩機構10向前方突出時按摩構件17的上施療件21a成為向前方突出狀態，即使作用有使用者的倚靠荷重PU也能保持該狀態。

此外，當使按摩機構10向後方退後時按摩構件17的下施療件21b成為向前方突出狀態，即使作用有使用者的倚靠荷重PL也能保持該狀態。

因而，成為能夠準確且局部地(精確地)獲得搥打、揉捏等按摩的狀態，能夠滿足使用者的期待。

所揭示的實施方式在各方面都僅是例示而不應被認為是限制性的。本發明的範圍不是由上述說明、而是由申請專利範圍所表示，其意圖包含與申請專利範圍均等的意義及範圍內的全部變更。

例如，作為椅型按摩機1的細部構造(具備座部2及靠背部3的基本結構以外)、以及按摩機構10的細部構造等完全不受限定。

此外，在實施方式中說明的按摩構件17，是具有使前端部向上方及下方的斜前方突出的回力鏢形的支承臂20、和設在該支承臂20的上下兩端部的施療件21(21a、21b)之「四球體式」的結構，但就算是在左右各自具備一個施療件21的「二球體式」的結構也沒有任何問題。

此外，椅型按摩機1也可以在靠背部3的內部具有由光電感測器等構成的「身體部分檢測感測器」。藉由該感測器，例如可以檢測使用者的肩位置，根據檢測到的使用者的肩位置進行控制，對於使用者的肩位置，使按摩機構10的上端部(上施療件21a)向前方突出，對於使用者的腰位置(離肩位置既定距離的下方部分)，使按摩機構10的上端部(上施療件21a)向後方退後。該控制可以由設在椅型按摩機1的控制部進行。

按摩構件17也可以在支承臂20上僅具備上施療件21a。

1．．．椅型按摩機

2．．．座部

3．．．靠背部

4．．．背部揉捏裝置

5．．．腿部揉捏裝置

6．．．腳架

7．．．扶手部

10．．．按摩機構

11．．．擺動樞軸支承部

12．．．基座構件

13．．．上下移動機構

14．．．突出量可變機構

17．．．按摩構件

18．．．驅動部

20．．．支承臂

21．．．施療件

21a．．．上施療件

21b．．．下施療件

23．．．揉捏驅動部

24．．．搥打驅動部

25．．．傾斜旋轉構件

26．．．第1旋轉軸

27．．．揉捏馬達

28．．．搖擺阻止機構

31．．．第2旋轉軸

32．．．搥打馬達

34．．．偏心驅動體

35．．．殼體

36．．．曲柄軸

38．．．第1軸承部

39．．．齒輪頭

40．．．軸承托架

41．．．第2軸承部

42．．．縱軌道部

45．．．導引滾子

46．．．導軌

47．．．升降馬達

48．．．螺桿軸

55．．．導引體

56．．．滑動體

57．．．進給螺桿軸

58．．．母螺紋部

60．．．長槽

62．．．蝸輪

63．．．蝸桿

64．．．電動馬達

65．．．第1限制部

66．．．第2限制部

67．．．非限制部

圖1是按摩機構的剖面圖，是圖7的A-A線剖面圖。

圖2是按摩機構的剖面圖，是圖8的B-B線剖面圖。

圖3是按摩機構的剖面圖，是圖9的C-C線剖面圖。

圖4是表示按摩機構處於最往下降的位置的狀態的側視圖。

圖5是表示按摩機構處於最往上升的位置的狀態的側視圖。

圖6是表示按摩機構處於上下方向的中間位置的狀態的側視圖。

圖7是按摩構件的上施療件為最向前方突出的狀態的前視圖。

圖8是按摩構件的下施療件為最向前方突出的狀態的前視圖。

圖9是按摩構件的上施療件成為最向前方突出之前的狀態、或按摩構件的下施療件成為最向前方突出之前的狀態，是圖7與圖8之間的狀態下的前視圖。

圖10是按摩機構的立體圖。

圖11是具備按摩機構的背部揉捏裝置的立體圖。

圖12是表示具備本發明的背部揉捏裝置之椅型按摩機的立體圖。

10．．．按摩機構

12．．．基座構件

14．．．突出量可變機構

17．．．按摩構件

18．．．驅動部

20．．．支承臂

21．．．施療件

21b．．．下施療件

24．．．搥打驅動部

25．．．傾斜旋轉構件

26．．．第1旋轉軸

31．．．第2旋轉軸

32．．．搥打馬達

38．．．第1軸承部

41．．．第2軸承部

42．．．縱軌道部

55．．．導引體

56．．．滑動體

57．．．進給螺桿軸

58．．．母螺紋部

60．．．長槽

62．．．蝸輪

66．．．第2限制部

Claims (5)

1. 一種背部揉捏裝置，是裝設在能讓使用者的背部倚靠之靠背部的背部揉捏裝置，其特徵在於，係具有：按摩機構，包含具備進行按摩動作的施療件且在左右配備一對的按摩構件、和對該按摩構件傳動按摩動作的驅動部；基座構件，以上述按摩構件朝向前方的狀態支承上述按摩機構；上下移動機構，能夠使上述基座構件在上述靠背部內沿上下方向移動；以及突出量可變機構，是使上述按摩構件移動，而讓上述施療件的前後方向的突出量改變；上述按摩構件的基部受朝向左右方向的軸心樞軸支承而能夠進行軸擺動；上述突出量可變機構，是使上述按摩構件的基部進行軸擺動，而讓上述施療件的前後方向的突出量改變；上述突出量可變機構具有：第1限制部，在上述施療件最往後退的位置保持按摩構件的擺動角；第2限制部，在上述施療件最向前方突出的位置保持按摩構件的擺動角；以及非限制部，在上述第1限制部與第2限制部之間，容許上述按摩構件的基部繞軸擺動；上述突出量可變機構具有： 導引體，具有朝向上下方向的長槽，並且固定在上述搥打驅動部；滑動體，比該導引體的長槽短，能夠在長槽內沿上下方向滑動；以及進給螺桿軸，螺合在上述滑動體，藉由旋轉使上述滑動體上下移動；形成在上述導引體的長槽的上緣成為第1限制部，長槽的下緣成為第2限制部，長槽的上下方向中途部成為非限制部。
2. 如申請專利範圍第1項所述之背部揉捏裝置，其中，上述按摩機構的驅動部具有：揉捏驅動部，是驅動上述按摩構件以使上述施療件沿左右方向接近及遠離移動而進行揉捏按摩動作；以及搥打驅動部，是驅動上述按摩構件，藉由使上述按摩構件的基部反覆進行軸擺動而使上述施療件向前後方向或上下方向往復移動，以進行搥打按摩動作；上述搥打驅動部，能夠在上述基座構件上沿上下方向移動，並且隨著該上下方向的移動讓上述按摩構件的基部能夠進行上述軸擺動；上述突出量可變機構，是使上述搥打驅動部沿上下方向移動且使上述按摩構件的基部進行軸擺動，而讓施療件的前後方向的突出量成為可變。
3. 如申請專利範圍第2項所述之背部揉捏裝置，其中， 上述揉捏驅動部具有：沿左右方向架設的第1旋轉軸、相對旋轉自如地設在該第1旋轉軸上的上述按摩構件、以及卡合在該按摩構件的基部以限制該按摩構件隨著上述第1旋轉軸的旋轉而連帶轉動的搖擺阻止機構；上述搥打驅動部具有：與上述第1旋轉軸平行配設的第2旋轉軸、以偏心的狀態設在該第2旋轉軸上的偏心驅動體、以及曲柄軸；該曲柄軸的一端部連接成可承接來自上述偏心驅動體的偏心旋轉，另一端部連結在上述搖擺阻止機構，且藉由來自上述偏心驅動體的偏心旋轉使上述按摩構件的基部繞第1旋轉軸擺動；上述突出量可變機構，是藉由在上述基座構件上將上述搥打驅動部沿上下方向移動，經由上述曲柄軸使按摩構件的基部繞第1旋轉軸擺動。
4. 如申請專利範圍第1或2項所述之背部揉捏裝置，其中，上述施療件，係具備上施療件、及被支承在比該上施療件更下方的位置之下施療件。
5. 一種椅型按摩機，其特徵在於，係具有座部、及設在座部的後部且內置有申請專利範圍第1或2項所述之背部揉捏裝置的靠背部。