TWI580418B - Back kneading device - Google Patents

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TWI580418B
TWI580418B TW102138901A TW102138901A TWI580418B TW I580418 B TWI580418 B TW I580418B TW 102138901 A TW102138901 A TW 102138901A TW 102138901 A TW102138901 A TW 102138901A TW I580418 B TWI580418 B TW I580418B
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TW
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rotating shaft
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Inventor
Fumitaka Ishiguro
Ken Tamaki
Shinsaku Shimizu
Original Assignee
Daito Electric Machine Ind Company Ltd
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Description

背部揉捏裝置
本發明係關於按摩使用者的背部之背部揉捏裝置，且其係適用於椅子型按摩機等之背部揉捏裝置。
眾所周知椅子型按摩機係於其靠背部的內部裝備有使左右一對的按摩構件進行按摩動作的按摩機構。
由於必須使該按摩機構沿著坐在座位部的使用者的背脊移動，因而附設有上下移動機構，藉由該按摩機構和上下移動機構構成背部揉捏裝置。已提案有在這種背部揉捏裝置裝設出退動作機構，該出退動作機構係使按摩構件比通常的按摩位置更朝前方突出，或使其回到原來的通常位置者(例如，參照專利文獻1)。
在該出退動作機構，藉由上下移動機構在靠背部內上下移動的基座構件係與按摩機構分別裝設，對於該基座構件，通過下部樞軸將按摩機構支撐成使其上端側前後擺動。而且，將藉由使軸心朝向縱向的送進螺桿機構而昇降的滑動件裝設於前述基座構件上，以傳動臂連結該滑動件和按摩機構的上端部之間。
亦即，若基座構件上的滑動件上昇，則通過傳動臂將按摩機構的上端部朝前方推壓，其結果，由於按摩機構以下部樞軸為支點使上端側朝向前方擺動，因而藉此使左右按摩構件朝前方突出。
[先行技術文獻] [專利文獻]
[專利文獻1]日本特開2010-252905號公報
專利文獻1所揭示之附背部揉捏裝置之椅子型按摩機係藉由使出退動作機構動作而能讓按摩構件朝前方突出或回到原來的通常位置，因此充分提昇使用者對按摩的滿足感。
但是，由於該出退動作機構具備：在滑動件上下移動作時用以將傳動臂的上端部朝前方誘導的圓弧狀軌道部、及限制按摩構件的方向之擺動限制機構等；而有背部揉捏裝置在其前後方向(厚度)大型化之傾向(參照專利文獻1之第1圖、第2圖等)。
本發明係鑑於上述情事而研發者，其目的在於提供一種背部揉捏裝置，該背部揉捏裝置係謀求前後方向(厚度方向)之薄型化，並且具備能使按摩構件僅朝前 方突出充分量之構成，且適用於椅子型按摩機等。
為了達成前述目的，本發明中提及以下技術手段。
本發明之背部揉捏裝置，係能供使用者背部倚靠的靠背部所具備之背部揉捏裝置，其特徵為，具有：按摩機構，係具有：具備進行按摩動作的施療器且配備成左右一對之按摩構件、及將按摩動作傳動至前述按摩構件之驅動部；及突出量可變機構，係使前述按摩構件移動，以使前述施療器的前後方向之突出量改變；前述按摩構件的基部係樞支在沿左右方向架設的軸芯而形成可繞軸擺動，前述突出量可變機構構成為，通過前述按摩構件的基部之側部使該按摩構件繞沿左右方向架設的軸芯擺動，而使前述施療器的前後方向之突出量成為可變。
較佳係構成為，前述突出量可變機構具有曲柄軸，該曲柄軸之一端部通過萬向接頭連結於按摩構件的基部之側部，藉由將前述曲柄軸推拉移動，而使前述按摩構件繞沿左右方向架設的軸芯擺動。
較佳為，前述曲柄軸於進行使前述施療器後退之動作的情形，彎曲成與前述按摩構件的基部互不干擾。
較佳為，前述萬向接頭為球形接頭，前述球形接頭具有：裝設成從按摩構件的基部之側部朝寬度方向外側呈突出狀之球體；及裝設在前述曲柄軸的一端部且從 寬度方向外側嵌入於前述球體之外套體。
較佳為，前述按摩機構具有：揉捏驅動部，係驅動前述按摩構件，使前述施療器朝左右方向接近分離移動而進行揉捏按摩動作；及搥打驅動部，係驅動前述按摩構件，使前述按摩構件的基部反覆地繞軸擺動而使前述施療器朝前後方向或上下方向往復移動，以進行搥打按摩動作；在前述搥打驅動部連結前述曲柄軸的另一端部，該搥打驅動部成為使前述曲柄軸反覆地推拉移動者。
較佳為，前述揉捏驅動部具有：沿左右方向架設的第1旋轉軸；裝設成能與該第1旋轉軸相對旋轉自如之前述按摩構件；及限制該按摩構件隨著前述第1旋轉軸的旋轉而連動轉動之防晃機構；前述防晃機構，其前述曲柄軸的一端部通過萬向接頭連結於按摩構件的基部之側部，其前述曲柄軸的另一端部連結於搥打驅動部。
較佳為，前述揉捏驅動部具有：沿左右方向架設的第1旋轉軸；裝設成能與該第1旋轉軸相對旋轉自如之前述按摩構件；及限制該按摩構件隨著前述第1旋轉軸的旋轉而連動轉動之防晃機構；前述搥打驅動部構成為：於前述基座構件可朝上下方向移動，並且隨著該上下方向之移動，使前述曲柄軸可推拉移動：前述搥打驅動部具有：配設成與前述第1旋轉軸平行之第2旋轉軸、及裝設成對於該第2旋轉軸呈偏心狀態之偏心驅動體；在前述偏心驅動體連結前述曲柄軸的另一端部。
本發明之背部揉捏裝置係謀求前後方向(厚度方向)之薄型化，並且能使按摩構件僅朝前方突出充分量，且適用於椅子型按摩機等。
1‧‧‧椅子型按摩機
2‧‧‧座位部
3‧‧‧靠背部
4‧‧‧背部揉捏裝置
5‧‧‧足揉捏裝置
6‧‧‧腳架
7‧‧‧手肘放置部
10‧‧‧按摩機構
11‧‧‧揺動樞支部
12‧‧‧基座構件
13‧‧‧上下移動機構
14‧‧‧突出量可變機構
17‧‧‧按摩構件
18‧‧‧驅動部
20‧‧‧支撐臂
21‧‧‧施療器
23‧‧‧揉捏驅動部
24‧‧‧搥打驅動部
25‧‧‧傾斜旋轉構件
26‧‧‧第1旋轉軸
27‧‧‧揉捏馬達
28‧‧‧防振機構
31‧‧‧第2旋轉軸
32‧‧‧搥打馬達
34‧‧‧偏心驅動體
35‧‧‧殼體
36‧‧‧曲柄軸
38‧‧‧第1軸承部
39‧‧‧齒輪頭
40‧‧‧軸承托架
41‧‧‧第2軸承部
42‧‧‧縱軌道部
45‧‧‧引導輥
46‧‧‧引導軌道
47‧‧‧昇降馬達
48‧‧‧螺桿軸
55‧‧‧引導體
56‧‧‧滑動體
57‧‧‧送進螺桿軸
58‧‧‧母螺紋部
60‧‧‧長溝
62‧‧‧蝸桿輪
63‧‧‧蝸齒輪
64‧‧‧電動馬達
65‧‧‧第1限制部
66‧‧‧第2限制部
67‧‧‧非限制部
第1圖係本發明之實施形態的背部揉捏裝置之立體圖。
第2圖係施療器前進之狀態的按摩機構之立體圖。
第3圖係施療器前進之狀態的按摩機構之立體圖(省略軸承部)。
第4圖係施療器後退之狀態的按摩機構之立體圖。
第5圖係施療器前進之狀態的按摩機構之背面圖。
第6A圖係顯示施療器從後退位置移動到前進位置之狀態的按摩機構之側視圖，本圖中施療器位於後退位置。
第6B圖係顯示施療器從後退位置移動到前進位置之狀態的按摩機構之側視圖，本圖中施療器位於前進位置。
第6C圖係顯示施療器從後退位置移動到前進位置之狀態的按摩機構之側視圖，本圖中施療器位於前進向下位置。
第7圖係施療器前進之狀態的按摩機構之立體圖(左立體圖)。
第8圖係施療器前進之狀態的按摩機構之立體圖(右 立體圖)。
第9圖係顯示具備本發明之實施形態的背部揉捏裝置的椅子型按摩機之立體圖。
第10A圖係顯示傾斜旋轉構件和第1旋轉軸的關係之圖。
第10B圖係顯示傾斜旋轉構件和第1旋轉軸的關係之圖。
以下，根據圖式說明本發明之實施形態。
第1圖~第9圖係顯示本發明之附背部揉捏裝置之椅子型按摩機之一種實施形態。
如第9圖所示，該椅子型按摩機1具有：從下方支撐使用者的臀部之具有充分寬度的座位部2；及裝設在該座位部2的後部之靠背部3；在靠背部3的內部裝設有背部揉捏裝置4(揉捏或搥打按摩使用者的肩部~背部~腰部之按摩裝置)。
在座位部2的下部裝設有用以將該椅子型按摩機1設置到地面的腳架6，藉由該腳架6將座位部2支撐成既定高度。
此外，以下針對椅子型按摩機1及背部揉捏裝置4，說明將起立狀態之靠背部3的高度方向設為上下方向，且以此為基準決定左右方向或前後方向之構造。此係與從坐在椅子型按摩機1的使用者觀察的上下方向、左右方向、 前後方向一致。為了闡明圖中的方向與實際裝置中的方向之關係，在代表性的圖式中，明示本實施形態之說明所用的上下方向(高度方向)、左右方向(寬度方向)、前後方向。
靠背部3的下端部係樞支在座位部2的後部或腳架6的後部，保持成前後擺動自如之狀態。該靠背部3係藉由配設在腳架6內的直線致動器機構等可活動機構而可活動。又，座位部2的前部裝設有足揉捏裝置5，座位部2的左右兩側裝設有手肘放置部7。但該等係椅子型按摩機1的裝備之一例，其有無或細部機構沒有特別的限定。
如第1圖所示，背部揉捏裝置4具備：按摩機構10、支撐該按摩機構10的基座構件12、以及能使該基座構件12在靠背部3內朝上下方向移動之上下移動機構13。此外，該背部揉捏裝置4具有突出量可變機構14，該突出量可變機構14係使支撐臂20繞第1旋轉軸26擺動，使施療器21的前後方向的突出量改變，以使按摩機構10相對於基座構件12前後移動。
首先，根據背部揉捏裝置4的立體圖即第1圖、從按摩機構10的某方向觀察的立體圖即第2圖~第4圖及第7圖~第8圖、背面圖即第5圖、以及從某方向的相反方向觀察的立體圖即第8圖，說明按摩機構10。
按摩機構10具有：左右一對的按摩構件17、及使該等左右之按摩構件17進行按摩動作的驅動部18。
按摩構件17具有：使前端部朝前方突出之支撐臂20、及裝設在該支撐臂20之施療器21。施療器21例如可藉由樹脂或硬質橡膠等形成為很厚的圓盤型或球形等。此外，以下說明具備左右各1個的施療器21之按摩構件17，但亦可在支撐臂20的上端部裝設上端側之施療器，在下端部裝設下端側之施療器。
驅動部18具有：揉捏驅動部23，係使左右之按摩構件17進行相互接近分離的動作；及搥打驅動部24，係使左右之按摩構件17進行交替搥打動作。
揉捏驅動部23具有：傾斜旋轉構件25，係對於按摩構件17的支撐臂20以埋入其中央彎曲部之狀態裝設；第1旋轉軸26，係以貫穿該傾斜旋轉構件25的方式架設成軸心朝向左右方向；揉捏馬達27，係使該第1旋轉軸26旋轉驅動；及防晃機構28，係裝設在支撐臂20的中央彎曲部之後部，限制該支撐臂20隨著第1旋轉軸26連動轉動。該防晃機構28例如可採用球形接頭等萬向接頭。該防晃機構28的曲柄軸36(連桿)和支撐臂20的詳細連接構造及曲柄軸36的詳細構造於後述。
傾斜旋轉構件25係對於裝設成與第1旋轉軸26同心且以傾斜狀態一體旋轉的安裝凸部，在其周圍通過軸承等而嵌合保持成旋轉自如。因而，若藉由揉捏馬達27的驅動使第1旋轉軸26旋轉，則會以其旋轉中心為軸使傾斜旋轉構件25產生搖動狀的旋轉搖動，該旋轉搖動通過支撐臂20傳遞到施療器21。
支撐臂20係藉由防晃機構28保持成不與第1旋轉軸26一起旋轉的狀態，但容許沿著前後方向、左右方向及上下方向的既定範圍之動作。又，在左右之支撐臂20間，傾斜旋轉構件25的傾斜方向係在第1旋轉軸26周圍保持於180°之相位差。
如此，在該揉捏驅動部23，左右之支撐臂20的施療器21彼此在左右方向反覆進行相互接近及相互分離之動作，產生作為按摩構件17的揉捏動作。此外，在上下方向具備2個施療器之情形，上施療器彼此在左右方向反覆進行相互接近及相互分離之動作，並且下施療器彼此在左右方向反覆進行相互分離及相互接近之動作。於上施療器彼此相互接近時下施療器彼此相互分離，於上施療器彼此相互分離時下施療器彼此相互接近，因此其產生作為按摩構件17之揉捏動作。
且，傾斜旋轉構件25的第1旋轉軸26貫穿的位置(第1旋轉軸26貫穿的貫穿孔70之位置)，係以能實現所希望的左右之支撐臂20及施療器21的動作之方式任意地設定。
例如，如第10A圖所示，在傾斜旋轉構件25的厚度方向連結最厚的部分和最薄的部分之線L上，使第1旋轉軸26貫穿傾斜旋轉構件25的厚度薄的部分所對應之位置，於施療器21彼此接近之後互相分離時使該施療器21為最突出，藉此推壓施療對象部位而動作。
此外，如第10B圖所示，在相對於傾斜旋轉 構件25的厚度方向連結最厚的部分和最薄的部分之線L傾斜旋轉構件25的周方向偏離之位置，使第1旋轉軸26貫穿(將貫穿孔70定位)偏離，於施療器21彼此最接近之狀態使該施療器21為最突出，藉此推壓施療對象部位而動作。
另一方面，搥打驅動部24具有：第2旋轉軸31，係於第1旋轉軸26的上部位置與其平行地使軸心朝向左右方向裝設；搥打馬達32，係使該第2旋轉軸31旋轉驅動；左右之偏心驅動體34，係對第2旋轉軸31的左右兩端部以180°的相位差偏心裝設；及曲柄軸36，係對殼體35朝下方突出裝設，該殼體35係將該等左右之偏心驅動體34旋轉自如地抱持。亦即，對於偏心驅動體34，曲柄軸3的另一端部(上端部)係繞與第2旋轉軸31大致正交之軸心而轉動自如地連結之構造。
偏心驅動體34係藉由對軸承在其內輪側或外輪側裝設偏心軸環，使第2旋轉軸31和殼體35的軸心不一致者。且，曲柄軸36的一端部(下端部)連結於按摩構件17具有的支撐臂20的中央彎曲部，該連結部分為形成上述防晃機構28者。亦即，在曲柄軸36的下端部裝設防晃機構28，通過該防晃機構28連結支撐臂20(按摩構件17)的基部。
因而，在該搥打驅動部24，一旦驅動搥打馬達32，偏心驅動體34即對第2旋轉軸31的軸心進行偏心旋轉，殼體35接受此而進行圓周移動。因而，可從該 殼體35對曲柄軸36傳遞上下方向之推拉動作。因為如此，使左右之支撐臂20彼此的施療器21在第1旋轉軸26周圍細步地擺動，而使施療器在前後方向移動，因此使其產生作為按摩構件17的搥打動作。
此外，左右之支撐臂20所產生的擺動，由於左右之偏心驅動體34係以180°相位差裝設，因而交替地產生。
亦即，當左側的支撐臂20使施療器21朝前方移動時，右側的支撐臂20使施療器21朝後方移動。相反地，當左側的支撐臂20使施療器21朝前方移動時，右側的支撐臂20使施療器21朝後方移動。此外，在上下方向具備2個施療器的情形，當使上施療器朝前方移動時，右側的支撐臂20使上施療器朝後方移動。相反地，當左側的支撐臂20使下施療器朝前方移動時，右側的支撐臂20使下施療器朝後方移動。
但是，並不受限於此事項，例如若是在左右之偏心驅動體34裝設切換機構使該等之相位差成為零，則能改變搥打動作之設定(搥打模式)使左右之支撐臂20同步並朝相同方向擺動。
接著，說明支撐前述構成之按摩機構10的基座構件12、及使該基座構件12在靠背部3內上下移動之上下移動機構13。
基座構件12支撐按摩機構10使按摩構件17朝向前方。亦即，基座構件12裝設在按摩機構10的後部 側(背後)。
具體而言，第1旋轉軸26的通過左右之按摩構件17間的軸中央部分係藉由第1軸承部38而被支撐成旋轉自如，該第1軸承部38固定於基座構件12。又，該第1旋轉軸26的貫穿右側之按摩構件17的右方之突出部分係與配備在基座構件12上的齒輪頭39連結，在該齒輪頭39連結有揉捏馬達27。此外，貫穿左側之按摩構件17的左方之突出部分係藉由固定在基座構件12前面的軸承托架40而被保持成旋轉自如。
如此地，藉由將作為揉捏驅動部23的主要部分之第1軸承部38、齒輪頭39及軸承托架40固定於基座構件12，按摩機構10全體成為被基座構件12支撐之狀態。
此外，搥打驅動部24的第2旋轉軸31係藉由配備在前述第1軸承部38上側的第2軸承部41保持成旋轉自如，但該第2軸承部41係沿著裝設在基座構件12前面的左右一對之縱軌道部42保持成上下移動自如。又，搥打驅動部24的搥打馬達32係設計成配備在第2旋轉軸31的後部側(背側)而成為與第2軸承部41一體連結之構造，且隨著該第2軸承部41的上下移動而一起在基座構件12上進行上下移動者。
如此地，即使作為搥打驅動部24的主要部分之第2軸承部41或搥打馬達32上下移動自如，如前述，由於揉捏驅動部23的主要部分(第1軸承部38等)固定 在基座構件12，因此左右之按摩構件17不會對基座構件12上下移動。
由於搥打驅動部24的第2軸承部41或其所支撐的第2旋轉軸31形成上下移動自如，而能實現以下的動作。亦即，即使在揉捏馬達27使第1旋轉軸26旋轉時，且搥打馬達32使第2旋轉軸31旋轉時，原則上，按摩構件17被限制藉由防晃機構28而繞第1旋轉軸26連動轉動。
但是，當按摩構件17因為使用者靠著而負載有負重時，通過防晃機構28及曲柄軸36將上下方向堆拉的力量傳遞到第2旋轉軸31，使第2軸承部及搥打馬達32成為沿著縱軌道部42上下移動。因此，形成容許按摩構件17以第1旋轉軸26為中心在既定範圍進行轉動或擺動之動作。
藉由該構成，與揉捏驅動部23或搥打驅動部24進行的按摩動作無關，按摩構件17係因應背脊的起伏(背骨的S型曲線)而繞第1旋轉軸26轉動，施療器21成為抵接於背脊。使揉捏驅動部23或搥打驅動部24只有任一方動作，或可設計成切換為兩方能同時動作。
背部揉捏裝置4具備上下移動機構13，該上下移動機構13係用以讓基座構件12在靠背部3內可於上下方向移動。
如第1圖所示，上下移動機構13係於基座構件12的上部及下部的左右兩側具有引導輥45，該引導輥45係使 旋轉軸心朝左右外方向突出並保持成旋轉自如。此外，具有左右一對之引導軌道46，係讓該引導輥45嵌入並引導上下方向的移動。引導軌道46係使長邊方向朝向上下組入靠背部3的內部。
進一步，在兩引導軌道46彼此間裝設有螺桿軸48，該螺桿軸48可藉由昇降馬達47旋轉驅動，在基座構件12內設有與該螺桿軸48螺合的螺帽構件(圖示省略)。因而，藉由昇降馬達47的動作使螺桿軸48旋轉驅動，藉此使按摩機構10與基座構件12一起在靠背部3內上下移動。
藉此，坐在座位部2且將背脊壓在靠背部3的使用者，會使按摩機構10上下移動，在從肩部遍及背脊及腰部的寬廣範圍接受按摩。
接著，說明本發明之背部揉捏裝置4的特徵機構亦即「突出量可變機構14」。
突出量可變機構14係使按摩構件17的基部(防晃機構28裝設在支撐臂20的部分)繞第1旋轉軸26擺動之構成，使施療器21的前後方向的突出量改變。換言之，該突出量可變機構14係使搥打驅動部24(第2軸承部41)在上下方向移動且伴隨其使按摩構件17的基部繞軸擺動者。
以下，參照第5圖等說明突出量可變機構14之詳細。此外，第5圖係按摩機構10的背面圖，左側係顯示取下12基座構件之狀態。
首先，突出量可變機構14具有：引導體55，係裝設在裝設成左右一對的按摩構件17之寬度方向中央部；滑動體56，係裝設在該引導體55內；及送進螺桿軸57，係使該滑動體56在引導體55內上下移動。
引導體55係對於搥打驅動部24的第2軸承部41、搥打馬達32，固定配置在該等的前面側，形成為使前方側開放的縱長箱形(長方形框狀)。形成在該縱長箱形內的前方開放部分係形成長溝60，該長溝60可收納滑動體56且用以引導收納的滑動體56在上下方向移動自如。
滑動體56對於這種引導體55具有與長溝60的溝寬度大致相等或小若干的寬度尺寸，且形成為在上下方向比長溝60更短。因此，能保持在長溝60內的寬度方向不會產生大的鬆動之狀態下，在該長溝60內進行相對的上下移動。又，在該滑動體56形成有貫穿其上面和下面之間的上下方向之孔，在該孔內面裝設有與送進螺桿軸57螺合的母螺紋部58。
送進螺桿軸57係於滑動體56的孔內貫穿上下且螺合於孔內面的母螺紋部58。在該送進螺桿軸57的上端部裝設有蝸桿輪62且可一體旋轉，在該蝸桿輪62囓合有使旋轉軸心正交的蝸齒輪63，該蝸齒輪63係藉由電動馬達64而旋轉驅動。
亦即，一旦驅動電動馬達64，則通過蝸齒輪63、蝸桿輪62將旋轉驅動傳遞到送進螺桿軸57，但滑動 體56因為藉由在長溝60內的寬度方向被防止鬆動而阻止送進螺桿軸57周圍的旋轉，因此在送進螺桿軸57和滑動體56之間產生相對的螺合動作，其結果為滑動體56在長溝60內進行上下移動。
具備這種構成的突出量可變機構14係如前述藉由電動馬達64將送進螺桿軸57朝任一方向驅動旋轉，藉此使滑動體56朝上方移動或朝下方移動。
此外，在引導體55，長溝60的上緣為滑動體56在該長溝60內朝上方移動時的上限。滑動體56抵接於該上緣之後仍繼續朝上方移動時，朝上方的移動力從滑動體56傳遞到引導體55全體，引導體55朝上方移動時，比原先更使與引導體55形成一體的搥打驅動部24的第2軸承部41及搥打馬達32也邊被縱軌道部42引導邊進行朝上方移動。
亦即，第2軸承部41到達縱軌道部42的上限時，抵接於長溝60的上緣之滑動體56也在引導體55內被阻止更多的朝上方移動，因而此時的長溝60的上緣設置在第1限制部65。
又，長溝60的下緣為滑動體56在該長溝60內朝下方移動時的下限。滑動體56抵接於該下緣之後仍繼續朝下方移動時，朝下方的移動力從滑動體56傳遞到引導體55全體，引導體55朝下方移動時，比原先更使與導體55形成一體的搥打驅動部24的第2軸承部41及搥打馬達32也邊被縱軌道部42引導邊朝下方移動。
亦即，第2軸承部41到達縱軌道部42的下限時，抵接於長溝60的下緣之滑動體56也在引導體55內被阻止更多的朝下方移動，因而此時的溝60的下緣設置在第2限制部66。
進一步，於第2軸承部41未到達縱軌道部42的上限、下限的任一者之狀態，容許引導體55對滑動體56朝下方移動直到滑動體56和長溝60的下緣抵接為止，並且容許引導體55對滑動體56的朝上方移動直到滑動體56和長溝60的上緣抵接為止。亦即，引導體55在既定範圍上下移動自如，因此該狀況下的長溝60內形成有非限制部67(在長溝60內以第1限制部65和第2限制部66夾住的上下方向之區域)。
在具備如以上之構成的突出量可變機構14，於使滑動體56朝下方移動之情形時，滑動體56係抵接於長溝60內的下緣並使朝下方移動之力傳遞到引導體55，藉此使引導體55與搥打驅動部24的第2軸承部41及搥打馬達32一起邊被引導至縱軌道部42邊朝下方移動。第2軸承部41及搥打馬達32朝下方移動，係如前述般通過曲柄軸36，使按摩構件17的基部繞第1旋轉軸26周圍而朝下方擺動(第2圖中以第1旋轉軸26為中心進行順時鐘轉動)，其結果為施療器21後退。滑動體56到達第1限制部65(長溝60的上緣)並卡合即不再更朝上方移動時，按摩構件17保持其擺動角作為施療器21後退到最後的狀態。成為即使要藉由來自使用者的拉力拉出施療器 21也拉不出來的狀況。
相反地，於使滑動體56朝上方移動之情形，滑動體56抵接於長溝60內的上緣而將朝上方移動之力傳遞到引導體55，藉此使引導體55與搥打驅動部24的第2軸承部41及搥打馬達32一起邊被縱軌道部42引導邊朝上方移動。第2軸承部41及搥打馬達32的朝上方移動，係通過曲柄軸36使按摩構件17的基部繞第1旋轉軸26周圍而朝上方擺動(第2圖中以第1旋轉軸26為中心進行逆時鐘轉動)，其結果為施療器21朝前方突出。滑動體56到達第1限制部65(長溝60的上緣)並卡合即不再更朝上方移動時，按摩構件17保持其擺動角作為施療器21突出到最前方之狀態。成為即使要藉由來自使用者的推力將施療器21推入也無法推入之狀況。
另一方面，滑動體56存在於非限制部67期間，引導體55可上下移動非限制部67僅上下長度份量。因此，搥打驅動部24的第2軸承部41及搥打馬達32，也僅非限制部67的上下長度份量邊被縱軌道部42引導邊上下移動自如。
因此，這種引導體55的上下移動傳遞到曲柄軸36，按摩構件17的基部亦繞第1旋轉軸26擺動自如。亦即，在藉由第1限制部65及第2限制部66限制的按摩構件17的姿勢以外，容許按摩構件17的轉動(繞第1旋轉軸26的轉動)，因此其結果為能得到施療器21自由進行朝前方突出和後退之狀況。
在這種突出量可變機構14，曲柄軸36的下端部和支撐臂20，係通過上述作為防晃機構28的功能之球形接頭等萬向接頭而連接。
如第4圖所示，曲柄軸36於使施療器21在上方側後退(收納)來進行動作之情形，為了不與支撐臂20(按摩構件17)的基部互相干擾而朝寬度方向外方彎曲。進一步，作為該防晃機構之功能的球形接頭，如第7圖之放大圖所示，具有：球體28B，裝設成從支撐臂20的基部的側部朝寬度方向外側呈突出狀；及外套體28A，係裝設在曲柄軸36的下端部且在球體28B從寬度方向外側嵌入。
由於如此地將曲柄軸36彎曲，並且使球形接頭的球體28B從曲柄軸36朝側方突出而自由地連接曲柄軸36和支撐臂20，因此於藉由突出量可變機構14使施療器21的位置移動之情形，能將曲柄軸36和支撐臂20的基部之互相干擾抑制於最小限，其結果為能擴大藉由突出量可變機構14對施療器21之位置的可移動範圍。
第6A圖~第6C圖係使曲柄軸36彎曲並且使球形接頭的球體28B從曲柄軸36朝側方突出而自由地連接曲柄軸36和支撐臂20之情形，使突出量可變機構14動作，使施療器21在上方側後退到最後方(第6A圖的二點鏈線)後，使施療器21經由突出到最前方(第6B圖)之狀態，再移動到使施療器21在下方側後退到最後方之狀態(第6C圖的二點鏈線)之圖。此外，第6A圖的二 點鏈線所示之情形亦可說是收納狀態。
第6A圖顯示使搥打驅動部24(第2軸承部41)朝下方向移動，推動曲柄軸36，使按摩構件17的基部繞第1旋轉軸26朝下方擺動之狀態。第6A圖中，以實線顯示使支撐臂20直立之狀態的支撐臂20的基部，以二點鏈線顯示在上方側後退到最後方之狀態的支撐臂20的基部。
如比較品(例如，日本特願2011-28305號記載的背部揉捏裝置)，於未使曲柄軸36朝外方彎曲之情形，曲柄軸36抵接於支撐臂20的基部(開始互相干擾)之位置係使施療器21在上方側後退到最後方之界限。該位置比以實線顯示的使支撐臂20直立之狀態更位於14.5°左右前側。
另一方面，本實施形態中，在如二點鏈線所示使曲柄軸36彎曲之情形，曲柄軸36未抵接於支撐臂20的基部(干擾)，而是支撐臂20的基部抵接於曲柄軸36的第2旋轉軸31側的構件(開始互相干擾)之位置係使施療器21在上方側後退到最後方之界限。該位置比以實線顯示的使支撐臂20直立之狀態更位於12°左右後側。
此時，如第4圖所示，在曲柄軸36的彎曲部分嵌合支撐臂20的基部以使施療器21後退，相較於如比較品般未使曲柄軸36彎曲之情形，能使施療器21的後退角度變大。
此外，並非如比較品般使球形接頭的球體從曲柄軸 36朝前方突出而自由地連接曲柄軸36和支撐臂20，如本實施形態，藉由使球形接頭的球體從曲柄軸36朝側方突出而自由地連接曲柄軸36和支撐臂20，能使施療器21的後退角度變大。
第6C圖係以二點鏈線顯示於使球形接頭的球體從曲柄軸36突出於側方而自由地連接曲柄軸36和支撐臂20之情形下，在下方側後退到最後方之狀態的支撐臂20的基部。亦即，第6C圖係顯示使搥打驅動部24(第2軸承部41)朝上方向移動，牽動曲柄軸36，使按摩構件17的基部繞第1旋轉軸26周圍朝上方擺動之狀態。
在如比較品般使球形接頭的球體從曲柄軸36朝前方突出而自由地連接曲柄軸36和支撐臂20之情形，曲柄軸36抵接於支撐臂20的基部(開始互相干擾)之位置係使施療器21在下方側後退到最後方之界限。該位置比第6A圖以實線顯示的使支撐臂20直立之狀態更位於80.5°左右前側。
另一方面，如本實施形態中以二點鏈線顯示，使球形接頭的球體從曲柄軸36朝側方突出而自由地連接曲柄軸36和支撐臂20之情形，曲柄軸36不抵接(干擾)於支撐臂20的基部，支撐臂20的基部抵接於基座構件12(開始互相干擾)之位置係使施療器21在下方側後退到最後方之界限。該位置比以實線顯示的使支撐臂20直立之狀態更位於222°左右前側(亦即在下側42°左右後側)。
如此地，在不使曲柄軸彎曲而在使球形接頭的球體從曲柄軸36朝前方突出而自由地連接曲柄軸36和支撐臂20之比較品，支撐臂20的基部的旋轉範圍比使支撐臂20直立之狀態，從14.5°左右前側到80.5°左右前側之合計為66°左右。另一方面，在使曲柄軸彎曲而在使球形接頭的球體從曲柄軸36朝側方突出而自由地連接曲柄軸36和支撐臂20的本實施形態中，支撐臂20的基部的旋轉範圍係比從第6A圖以二點鏈線所示般使支撐臂20直立之狀態到12°左右後側到第6C圖以二點鏈線所示般使支撐臂20直立之狀態，到222°左右前側為止的合計為234°左右。
如此地，支撐臂20(按摩構件17)的基部的旋轉範圍從66°左右擴大到234°左右。在如此地大幅度擴大之範圍中，藉由突出量可變機構14設定施療器21的前後方向之位置，使按摩對象(腰部、肩部)獲得適當的前後方向之移動量。又實際上，在第6A圖以實線表示的支撐臂20的基部為直立狀態之收納位置及第6C圖以實線表示的支撐臂20的基部之位置的任意位置(例如第6B圖所示之位置)上固定支撐臂20，在按摩對象(腰部、肩部)以適當的移動量設定施療器21之位置。
如以上所述，本實施形態之背部揉捏裝置係如第6C圖之實線所示，能在構件彼此不發生干擾下將施療器21設定成朝下方前方突出之狀態。藉由將施療器21設定於該位置，能適當地進行使用者的腰部等之按摩等。 又，如第6B圖所示，能將施療器21設定成朝前方突出狀態。藉由將施療器21設定於該位置，能適當地進行從使用者的腰部到背部、肩部的寬廣部分之按摩。如第6A圖所示，藉由使施療器21成為向上方向，能實現施療器21的收納狀態。
以上詳述後能明瞭，本發明之背部揉捏裝置4，係裝備突出量可變機構14以取代以往的背部揉捏裝置(參照專利文獻1等)所具備的出退動作機構之構成，因此不需要朝前方突出的構造之軌道部或擺動限制機構，成為能夠前後方向薄型化之背部揉捏裝置4。又，即使如此地使背部揉捏裝置4薄型化，仍能充分地確保使按摩機構10朝前方突出或回到原來的通常位置之動作量。
當然，由於背部揉捏裝置4能薄型化，即使是椅子型按摩機1亦能抑制其靠背部3變厚。
此外，在該椅子型按摩機1，坐在座位部2的使用者藉由將背脊壓在靠背部3而靠著，於該狀態使背部揉捏裝置4進行動作，而能通過左右之按摩構件17接受按摩機構10的揉捏驅動部23進行的揉捏按摩、搥打驅動部24進行的搥打按摩。
而且，因應使用者的體型、或與按摩位置相關之必要性、或使用者的喜好使突出量可變機構14進行動作，能使按摩機構10(按摩構件17)突出到比通常的按摩位置更前方，或回到原來的通常位置。
因而，得到確實且局部性(在精確點)的搥打或揉捏 等按摩之狀態，而能滿足使用者的期待。
然而，本次揭示之實施形態均是例示而不是用來限制。本發明之範圍不是由前述說明而是依據申請專利範圍所界定，其包含與申請專利範圍均等的範圍及範圍內所有的變更。
例如，作為椅子型按摩機1之細部構造(具備座位部2及靠背部3之基本構成以外)、按摩機構10的細部構造等皆無任何限定。
又，在實施形態說明的按摩構件17係具備左右各一個施療器21的「二球式」者，但如實施形態所記載之具有使前端部朝上方及下方的斜前方突出的回力鏢形的支撐臂及裝設於該支撐臂的上下兩端部之施療器的「四球式」者亦毫無問題。
10‧‧‧按摩機構
12‧‧‧基座構件
14‧‧‧突出量可變機構
17‧‧‧按摩構件
18‧‧‧驅動部
20‧‧‧支撐臂
21‧‧‧施療器
23‧‧‧揉捏驅動部
24‧‧‧搥打驅動部
25‧‧‧傾斜旋轉構件
26‧‧‧第1旋轉軸
27‧‧‧揉捏馬達
28‧‧‧防振機構
31‧‧‧第2旋轉軸
32‧‧‧搥打馬達
34‧‧‧偏心驅動體
35‧‧‧殼體
36‧‧‧曲柄軸
38‧‧‧第1軸承部
39‧‧‧齒輪頭
45‧‧‧引導輥

Claims (5)

  1. 一種背部揉捏裝置，係能供使用者背部倚靠的靠背部(3)所具備之背部揉捏裝置(4)，其特徵為，具有：支撐臂(20)，配備有左右一對且使其前端部朝前方突出；施療器(21)，設置在前述支撐臂(20)的前端部；按摩機構(10)，經由支撐臂(20)而在前述施療器(21)產生按摩動作；突出量可變機構(14)，係使前述支撐臂(20)朝前後移動，以使前述施療器(21)的前後方向之突出量改變；及基座構件(12)，配設有前述按摩機構(10)，並且沿著在前述靠背部(3)內設置的上下移動機構(13)朝上下方向移動；前述支撐臂(20)的基部係樞支在沿左右方向架設的軸心(26)而形成可繞該軸心(26)擺動，前述突出量可變機構(14)構成為，通過前述支撐臂(20)的基部之左右方向的側部使該支撐臂(20)繞沿左右方向架設的前述軸心(26)擺動，而使前述施療器(21)的前後方向之突出量成為可變；前述突出量可變機構(14)具有曲柄軸(36)，該曲柄軸(36)之一端部通過萬向接頭連結於支撐臂(20)的基部之左右方向的側部，藉由將前述曲柄軸(36)推拉移動，而使前述支撐臂(20)繞沿左右方向架設的前述軸心(26)擺動。
  2. 如申請專利範圍第1項之背部揉捏裝置，其中，前述萬向接頭為球形接頭，前述球形接頭具有：裝設成從支撐臂(20)的基部之側部朝左右方向外側呈突出狀之球體(28B)；及裝設在前述曲柄軸(36)的一端部且從左右方向外側嵌入於前述球體(28B)之外套體(28A)。
  3. 如申請專利範圍第2項之背部揉捏裝置，其中，前述按摩機構(10)具有：揉捏驅動部(23)，係驅動前述支撐臂(20)，使前述施療器(21)朝左右方向相互接近或分離移動而進行揉捏按摩動作；及搥打驅動部(24)，係驅動前述支撐臂(20)，使前述支撐臂(20)的基部反覆地繞軸擺動而使前述施療器(21)朝前後方向或上下方向往復移動，以進行搥打按摩動作；在前述搥打驅動部(24)連結前述曲柄軸(36)的另一端部，該搥打驅動部(24)成為使前述曲柄軸(36)反覆地推拉移動者。
  4. 如申請專利範圍第3項之背部揉捏裝置，其中，前述揉捏驅動部(23)具有：沿左右方向架設的第1旋轉軸(26)；裝設成能與該第1旋轉軸(26)相對旋轉自如之前述支撐臂(20)；及限制該支撐臂(20)隨著前述第1旋轉軸(26)的旋轉而連動轉動之防晃機構(28)；前述防晃機構(28)，其前述曲柄軸(36)的一端部通過前述萬向接頭連結於支撐臂(20)的基部之左右方向的側部，其前述曲柄軸(36)的另一端部連結於前述搥打驅動部 (24)。
  5. 如申請專利範圍第4項之背部揉捏裝置，其中前述搥打驅動部(24)構成為：相對於前述基座構件(12)可朝上下方向移動，並且隨著該上下方向之移動，使前述曲柄軸(36)可推拉移動：前述搥打驅動部(24)具有：配設成與前述第1旋轉軸(26)平行之第2旋轉軸(31)、及裝設成對於該第2旋轉軸(31)呈偏心狀態之偏心驅動體(34)，在前述偏心驅動體(34)連結前述曲柄軸(36)的另一端部。
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