JP2016002365A - 椅子 - Google Patents

Abstract

【課題】使用者の背部に対してマッサージ動作を行うときにだけ、背もたれ部の内部に収容されたマッサージ機構が背部に容易に当接する機構を有する椅子を提供する。【解決手段】本発明の椅子１は、座部２と、座部２の後部に配備されて使用者の背部を支持可能に設けられた背もたれ部３と、背もたれ部３に内蔵され、且つ座部２に着座した使用者の背部に対してマッサージ動作を行うマッサージ機構１７と、を有する椅子１において、背もたれ部３の内部には、支持フレーム１１が設けられており、マッサージ機構１７は、移動機構２８を介して支持フレーム１１に配設されていて、移動機構２８は、マッサージ機構１７を背もたれ部３に内蔵された位置から、背もたれ部３の前方であって、且つ使用者の背部に対してマッサージ可能とされた位置まで移動するように構成されている。【選択図】図１

Description

本発明は、椅子に内蔵されたマッサージ機構に関する。

従来より、使用者が背部や腰部などに対してマッサージを行う場合、背もたれ部にマッサージ機構が内蔵された椅子型マッサージ機が用いられている。
椅子型マッサージ機として、例えば、特許文献１に示すものがある。
ところが、例えば事務用椅子や座椅子などの一般的な椅子に着座した使用者が、背部や腰部などに対してマッサージを行おうとした場合、別の場所に設置された特許文献１に示すような椅子型マッサージ機へ移って、マッサージを行わなければならないため、使用者に取って手間がかかる。

上記の問題を解決するため、例えば、特許文献２に開示されたような、マッサージ機構が背もたれ部に内蔵された椅子がある。

特開２００９−７７７５５号公報 特開２００６−２９６９６０号公報

特許文献２に記載されている椅子は、特許文献２の図２及び図３を参照するに、マッサージ効果を与えない状態（非マッサ−ジ状態）と、マッサージ効果を与える状態（マッサ−ジ状態）との間で切り替え可能とする切換手段が背もたれ部に配備されたマッサージ機能付きの椅子とされている。
しかしながら、この椅子は使用者が手動で切換手段を操作して非マッサ−ジ状態とマッサ−ジ状態を切り換えるので、使用に際しては、非常に手間がかかる。

本発明は、上記した問題に鑑みて為されたものであり、使用者の背部に対してマッサージ動作を行うときにだけ、背もたれ部の内部に収容されたマッサージ機構が背部に容易に当接する機構を有する椅子を提供することを目的とする。

上記目的を達成するため、本発明においては以下の技術的手段を講じた。
本発明にかかる椅子は、座部と、前記座部の後部に配備されて使用者の背部を支持可能に設けられた背もたれ部と、前記背もたれ部に内蔵され、且つ座部に着座した使用者の背部に対してマッサージ動作を行うマッサージ機構と、を有する椅子において、前記背もたれ部の内部には、支持フレームが設けられており、前記マッサージ機構は、移動機構を介して前記支持フレームに配設されていて、前記移動機構は、前記マッサージ機構を前記背もたれ部に内蔵された位置から、前記背もたれ部の前方であって、且つ使用者の背部に対してマッサージ可能とされた位置まで移動するように構成されていることを特徴とする。

好ましくは、前記移動機構は、前記マッサージ機構を、背もたれ部の内部に収容された収容位置から、前記背もたれ部の表層面に並ぶ位置である表層位置まで移動可能とするように構成されているとよい。
好ましくは、前記移動機構は、前記マッサージ機構を移動させるリンク機構と、前記支持フレームに配備され、且つ前記リンク機構を揺動させる駆動部とで構成され、前記リンク機構は、一方端がマッサージ機構に対して回動自在に連結されていて、中途部が前記駆動部の回動軸に連結されている第１リンク部材と、第１リンク部材とは上下方向で異なる位置に配備されているものであって、中途部が前記支持フレームに回動自在に枢支されると共に、一方端がマッサージ機構に対して回動自在に連結されている第２リンク部材と、一方端が前記第１リンク部材の他方端に回動自在に枢支されると共に、他方端が第２リンク部材の他方端に回動自在に枢支されている揺動リンク部材と、を有しているとよい。

好ましくは、前記第１リンク部材は、側面視でＬ字状に形成されている部材であって、前記Ｌ字状の一方端は他方端より長いものとされ、且つ当該一方端は前記マッサージ機構の下側に対して回動自在に連結されていて、前記Ｌ字状の中途部である屈曲部は、前記駆動部に配備されている回動軸に固着して枢支されているとよい。
好ましくは、前記第２リンク部材は、側面視でＬ字状に形成されている部材であって、前記Ｌ字状の一方端は他方端より長いものとされ、且つ当該一方端は前記マッサージ機構の上側に対して回動自在に連結されていて、前記Ｌ字状の中途部である屈曲部は、支持フレームに対して回動自在に枢支されているとよい。

好ましくは、前記第１リンク部材及び第２リンク部材は、一方端が前記支持フレームの後斜め上方を向く位置から、当該支持フレームの前方を向く位置まで揺動可能とされているとよい。
好ましくは、前記第１リンク部材は、前記回動軸に固着して枢支される枢支点が、マッサージ機構の下側に枢支される枢支点と、揺動リンク部材に枢支される枢支点との間に配置されていて、前記第２リンク部材は、前記支持フレームに対して回動自在に枢支される枢支点が、マッサージ機構の上側に枢支される枢支点と、揺動リンク部材に枢支される枢支点との間に配置されているとよい。

好ましくは、前記揺動リンク部材は、長尺の板材であって、前記板材の長手方向の長さが前記マッサージ機構の上下方向の高さと略同じとされ、当該揺動リンク部材と、前記マッサージ機構の上下方向とが平行とされているとよい。
好ましくは、前記リンク機構は、前記揺動リンク部材は、その一方端が他方端より左右方向内側に位置し、前記第２リンク部材は、その一方端が他方端より左右方向内側に位置しているとよい。

本発明にかかる椅子によれば、使用者の背部に対してマッサージ動作を行うときにだけ、背もたれ部の内部に収容されたマッサージ機構が背部に容易に当接することができる。

本発明の椅子の斜視図である。 背もたれ部の内部構造を示す前方斜視図である。 背もたれ部の内部構造を示す後方斜視図である。 背もたれ部の内部構造を示す平面図である。 マッサージ機構が収容位置にあるときの移動機構の動作を示す側面図である。 マッサージ機構が表層位置にあるときの移動機構の動作を示す側面図である。 マッサージ機構が第１マッサージ位置にあるときの移動機構の動作を示す側面図である。 マッサージ機構が第２マッサージ位置にあるときの移動機構の動作を示す側面図である。 マッサージ機構が第３マッサージ位置にあるときの移動機構の動作を示す側面図である。

以下に、本発明の椅子について、図を基に説明する。
なお、以下に説明する実施形態は、本発明を具体化した一例であって、本発明の構成をその具体例のみに限定するためのものではない。従って、本発明の技術的範囲は、本実施形態の開示内容のみに限定されるものではない。
例えば、本実施形態においては、事務用椅子１の背もたれ部３の内部に収容された移動機構２８及びマッサージ機構１７を例に挙げて説明する。

しかしながら、この事務用椅子１は一つの例であり、例えば座椅子などあらゆる椅子にも本願発明は適用可能である。つまり、本願発明は、一般的な椅子であれば、特に限定しない。
図１〜図９は、背もたれ部３の内部に収容された移動機構２８及びマッサージ機構１７の昇降・進出動作を示している。

また、以下の説明では、図５の左右方向を背もたれ部３（事務用椅子１）での前後方向と呼び、図５の上下方向を背もたれ部３における上下方向と呼ぶ。図５の紙面貫通方向を背もたれ部３での左右方向又は幅方向と呼ぶ。これらの方向は、図１に示す事務用椅子１に座った使用者から見たものと一致する。
まず、本発明の椅子１の基本構成について、説明する。

図１に示すように、本発明にかかる椅子１（以降、事務用椅子と呼ぶこともある。）は、使用者が着座可能な座部２と、座部２の後部に配備されて使用者の背部を支持可能に設けられた背もたれ部３と、背もたれ部３に内蔵され、且つ座部２に着座した使用者の背部に対してマッサージ動作を行うマッサージ機構１７とを有し、背もたれ部３の内部に支持フレーム１１が設けられている。

このマッサージ機構１７は、移動機構２８を介して支持フレーム１１に配設されていて、この移動機構２８により、背もたれ部３に内蔵された位置から背もたれ部３の前方に移動可能となっている。
加えて、本実施形態の事務用椅子１には、背もたれ部３の上部から立設されたヘッドレスト４と、座部２の左右両側に座部２に着座した使用者が肘を載せることが可能な肘掛け部５とを有している。

この事務用椅子１は、図１、図５に示すように、使用者の背部に対するマッサージを行わない場合には、背もたれ部３の内部に収容されている。つまり、本実施形態の事務用椅子１は、その外観が、一般的な事務用椅子１とほぼ同様のものである。
以下、本発明の事務用椅子１について、詳しく説明を進める。
座部２は、着座する使用者の臀部を下方から支持するに十分な広さを有する矩形状の部材であり、クッション材を用いて形成されている。

図１に示すように、座部２の左右方向両端部には、使用者の肘を載置可能な肘掛け部５が一対設けられている。また、座部２の下部には、床面に対して床面の上方に位置するように座部２を支える脚フレーム６が設けられている。
脚フレーム６は、座部２を下方から支持する支柱体７と、支柱体７から略水平方向乃至はやや下方を向いて放射状に設けられた複数の脚８と、で構成されている。各脚８の先端には、転動自在の車輪９（キャスター）が設けられている。

脚フレーム６に支持された座部２の後方に配備された背もたれ部３は、使用者の背部及び腰部などを支持するのに十分な面積を備え、且つ前面視で上下方向に長い略長形状とされた厚みのある板状の部材であり、使用者がもたれ掛かりやすいようにクッション材で形成されている。また、背もたれ部３には、その上部から上方に向かってヘッドレスト４が立設されている。

好ましくは、背もたれ部３には、使用者が上肢（背部）を後に傾斜させてリラックスすることができるリクライニング機構を有していてもよい。
背もたれ部３の内部には、使用者の背部を十分に支持することのできる支持フレーム１１（詳細は後述）と、座部２に着座した使用者の背部〜腰部に対して揉みや叩き、或いは振動などのマッサージ動作を行うマッサージ機構１７とが設けられている。

また、背もたれ部３の表層面６２（使用者の背部及び腰部が当接する面）の下側には、前面視で略矩形状の切り欠き部１０が形成されていて、その切り欠き部１０の面積は収容されたマッサージ機構１７が表層面６２前方に移動することのできる広さである。すなわち、切り欠き部１０の面積は、前面視でのマッサージ機構１７の大きさより広いものとされる。

図２〜図９に示すように、背もたれ部３の内部に配備された支持フレーム１１は、背もたれ部３の内部に配備されているものであって、支持フレーム１１の下端部が座部２の後部又は脚フレーム６の後部に対して枢支され、斜め後方に向かって伸びるように設けられている。
支持フレーム１１は、前面視で上下方向に長尺な長方形状の枠体であって、金属製のパイプ材やアングル材など棒状の部材を、複数掛け渡すように組み合わせたものである。

具体的には、支持フレーム１１は、左右一対配備された上下方向に長尺な第１支持フレーム部材１２と、第１支持フレーム部材１２の上端部及び下端部に、左右方向を向いて掛け渡すように配備された第２支持フレーム部材１３とが設けられている。第２支持フレーム部材１３は、第１支持フレーム部材１２より短尺とされている。なお、本実施形態においては、第２支持フレーム部材１３が第１支持フレーム部材１２の上端部及び下端部に、それぞれ２本づつ配備されている。

また、第１支持フレーム部材１２の上下方向中途部には、移動機構２８（詳細は後述）を係合する係合部材１４が、左右方向内側を向いて設けられている。この係合部材１４は、左右方向の長さが所定の長さとされ、その先端（内側を向く突端）に移動機構２８を回動自在に支持する係合片１５が設けられている。
係合片１５は、略正方形状の板材であって、板材の平面が前後方向を向くように配備され、その平面の前側に移動機構２８を回動自在に枢支する孔１６が形成されている。

マッサージ機構１７は、支持フレーム１１の上下方向中途部から下部にかけて、移動機構２８を介して配設されている。
マッサージ機構１７は、背揉み装置であって、左右一対で配備されたマッサージ部材１８と、この一対のマッサージ部材１８を動作させるマッサージ部１９とを有している。左側に設けられるマッサージ部材１８を左マッサージ部材２０と呼び、右側に設けられるマッサージ部材１８を右マッサージ部材２４と呼ぶ。これら左右のマッサージ部材２０，２４は左右方向に所定の間隔だけ離れて一つずつ設けられている。

なお、本実施形態においては、マッサージ機構１７のマッサージ部１９は、後述するリンク機構２９（平行リンク機構）を構成するリンク部材の一つとなっている。
図２及び図３に示すように、上記した左マッサージ部材２０は、マッサージ部１９側から使用者側に向かって（前方に向かって）突出する左アーム部材２１を備えている。この左アーム部材２１の突端（先端）は上方と下方との２方向に分かれて突出しており、分岐した上側の先端部と下側の先端部とのそれぞれに施療子（左上施療子２２及び左下施療子２３）が配備されている。

また、右マッサージ部材２４も、左マッサージ部材２０と同様に、マッサージ部１９側から使用者側に向かって（前方に向かって）突出する右アーム部材２５を備えている。この右アーム部材２５の突端（先端）は上方と下方との２方向に分かれて突出しており、分岐した上側の先端部と下側の先端部とのそれぞれに施療子（右上施療子２６及び右下施療子２７）が配備されている。

上記のマッサージ機構１７は、左アーム部材２１と右アーム部材２５を互いに近接離反させる動作をさせると、左上施療子２２と右上施療子２６とが左右方向に近接離反したり、左下施療子２３と右下施療子２７とが左右方向に近接離反したりする。このような近接離反動作により、上側の左右施療子２２，２６及び下側の左右施療子２３，２７間に背部及び腰部（施療部）を挟み込むようにして揉みマッサージを行うことが可能となる。

なお、本実施形態では、背揉み装置を例に挙げてマッサージ機構１７を説明したが、背部及び腰部に対して十分なマッサージ動作を付与することができる装置（例えば、施療子が回動してマッサージ動作する装置やエアバッグが膨縮してマッサージ動作する装置など）であれば、特に限定しない。
次に、本発明の特徴である移動機構２８について、図に基づいて詳細に説明する。

移動機構２８は、マッサージ機構１７を背もたれ部３（支持フレーム１１）に内蔵された位置から、背もたれ部３の前方であって、且つ使用者の背部に対してマッサージ可能とされた位置まで移動するように構成されている。
また、移動機構２８は、マッサージ機構１７を、背もたれ部３の内部に収容された収容位置（詳細は後述）から、背もたれ部３の表層面６２（使用者の背部及び腰部が当接する面）に並ぶ位置である表層位置（詳細は後述）まで移動可能とするように構成されている。

なお、移動機構２８の構造を説明する上で、各図において各部材の配備位置や構造の一部を省略したり、見えやすく描いてある。
例えば、図２〜図９の図面では、背もたれ部３は、いずれも内部の移動機構２８、支持フレーム１１及びマッサージ機構１７の構造が示されており、通常支持フレーム１１の外側に配備される背もたれ部３（表層面６２）などの部材は簡略されたものとして示している。また、図５〜図９に関しては、移動機構２８の構造の一部を見えやすくするために、移動機構２８を構成する各部材を適宜見えやすく描いてある。

つまり、本発明の事務用椅子１における背もたれ部３の内部機構の構造を示す図面に関しては、実機の内部機構の構造と異なる場合がある。
移動機構２８は、マッサージ機構１７を移動させるリンク機構２９と、支持フレーム１１の下部に配備され、且つリンク機構２９を揺動させる駆動部５４とで構成されている。
リンク機構２９は、平行リンク機構であって、一方端３１がマッサージ機構１７の下側に対して回動自在に連結されていて、中途部３３が駆動部５４の回動軸５５に連結されている第１リンク部材３０と、第１リンク部材３０とは上下方向で異なる位置に配備されているものであって、中途部４２が支持フレーム１１に回動自在に枢支されると共に、一方端４０がマッサージ機構１７の上側に対して回動自在に連結されている第２リンク部材３９と、一方端５０が第１リンク部材３０の他方端３２に回動自在に枢支されると共に、他方端５１が第２リンク部材３９の他方端４１に回動自在に枢支されている揺動リンク部材４９と、を有している。

詳しくは、第１リンク部材３０は、支持フレーム１１の下部であり、且つ左右一対の第１支持フレーム部材１２の左右方向内側に一対配備されている。
この第１リンク部材３０は、側面視でＬ字状に形成されている板材であって、一方端３１は他方端より長いものとされ、且つ当該一方端３１はマッサージ機構１７の下側に対して、左右方向軸心回りに回動自在に連結されている。また、他方端３２は、後述する揺動リンク部材４９の一方端５０に対して、左右方向軸心回りに回動自在に連結されている。

第１リンク部材３０の一方端３１には、マッサージ機構１７の下側を枢支するための孔３４が形成されている。この孔３４は、マッサージ機構１７（マッサージ部１９）の下側に形成された孔６０と合わせた上で枢支ピン３７が嵌入されるようになっている。この枢支ピン３７が嵌入された孔３４は、第１リンク部材３０の一方端の枢支点Ａとなる。
一方、第１リンク部材３０の他方端３２には、揺動リンク部材４９の一方端５０を枢支するための孔３５が形成されている。この孔３５は、揺動リンク部材４９の一方端５０に形成された孔５２と合わせた上で枢支ピン３８が嵌入されるようになっている。この枢支ピン３８が嵌入された孔３５は、第１リンク部材３０の他方端の枢支点Ｂとなる。

また、Ｌ字状の第１リンク部材３０の中途部である屈曲部３３には、孔３６が形成されていて、駆動部５４に配備されている回動軸５５が貫通するようになっている。この屈曲部３３の孔３６と回動軸５５とが固着して枢支されることにより、第１リンク部材３０が回動軸５５の回動に伴い、回動軸５５の軸心回りに回転するようになっている。この回動軸５５が貫通した孔３６は、第１リンク部材３０の屈曲部３３の枢支点Ｃとなる。

すなわち、第１リンク部材３０において、回動軸５５に固着して枢支される枢支点Ｃは、マッサージ機構１７の下側に枢支される枢支点Ａと、揺動リンク部材４９の一方端に枢支される枢支点Ｂとの間に配置されていることとなる。
以上より、第１リンク部材３０は、回動軸５５の軸心回り（枢支点Ｂ回り）に、一方端３１が支持フレーム１１の後斜め上方を向く位置から、当該支持フレーム１１の前方を向く位置まで揺動可能とされている。

この第１リンク部材３０の上方には、第２リンク部材３９が左右一対配備されている。
第２リンク部材３９は、支持フレーム１１の上下方向中途部であり、且つ左右一対の第１支持フレーム部材１２の左右方向内側に一対配備されている。
第２リンク部材３９は、第１リンク部材３０と同様に、側面視でＬ字状に形成されている板材であって、一方端４０は他方端４１より長いものとされ、且つ当該一方端４０はマッサージ機構１７の上側に対して左右方向軸心回りに回動自在に連結されている。また、他方端４１は、後述する揺動リンク部材４９の他方端５１に対して左右方向軸心回りに回動自在に連結されている。

つまり、第２リンク部材３９は、第１リンク部材３０とほぼ同様の形状とされている。
一方で、この第２リンク部材３９は、その一方端４０が他方端４１より左右方向内側に位置していて、この点が第１リンク部材３０の形状と異なっている。
第２リンク部材３９の一方端４０には、マッサージ機構１７の上側を枢支するための孔４３が形成されている。この孔４３は、マッサージ機構１７の上側に形成された孔と合わせた上で枢支ピン４６が嵌入されるようになっている。この枢支ピン４６が嵌入された孔４３は、第２リンク部材３９の一方端の枢支点Ｄとなる。

一方、第２リンク部材３９の他方端４１には、揺動リンク部材４９の他方端５１を枢支するための孔４４が形成されている。この孔４４は、揺動リンク部材４９の他方端５１に形成された孔５３と合わせた上で枢支ピン４７が嵌入されるようになっている。この枢支ピン４７が嵌入された孔４４は、第２リンク部材３９の他方端の枢支点Ｅとなる。
また、Ｌ字状の第２リンク部材３９の中途部である屈曲部４２には、係合部材１４（支持フレーム１１）の係合片１５に枢支されるための孔４５が形成されている。この孔４５は、係合片１５に形成された孔１６と合わせた上で枢支ピン４８が嵌入されるようになっている。

この屈曲部４２の孔４５と係合片１５の孔１６とが枢支ピン４８により回動自在に枢支されることにより、第２リンク部材３９が枢支ピン４８の軸心回りに回転するようになっている。この枢支ピン４８が嵌入された孔は、第２リンク部材３９の屈曲部４２の枢支点Ｆとなる。
すなわち、第２リンク部材３９において、係合片１５に枢支される枢支点Ｆは、マッサージ機構１７の上側に枢支される枢支点Ｄと、揺動リンク部材４９の他方端５１に枢支される枢支点Ｅとの間に配置されていることとなる。

また、第２リンク部材３９の屈曲部４２の枢支点Ｆが、第１リンク部材３０の屈曲部３３の枢支点Ｃのほぼ真上に位置するようになっており、第２リンク部材３９は第１リンク部材３０と略同じ回動をする。
すなわち、第２リンク部材３９は、屈曲部４２（係合片１５）に嵌入された枢支ピン４８の軸心回りに、一方端４０が支持フレーム１１の後斜め上方を向く位置から、当該支持フレーム１１の前方を向く位置まで揺動可能とされている。

この第２リンク部材３９と第１リンク部材３０との間には、揺動リンク部材４９が左右一対配備されている。
揺動リンク部材４９は、第１リンク部材３０の他方端３１と第２リンク部材３９の他方端４１との間で、掛け渡すように、一対配備されている。
揺動リンク部材４９は、長尺の板材であって、この板材の長手方向の長さがマッサージ機構１７の上下方向の高さ、すなわち枢支点Ａと枢支点Ｄとの距離と略同じとされ、当該揺動リンク部材４９と、マッサージ機構１７の上下方向とが平行に配備されている。

揺動リンク部材４９の一方端５０（下方端）には、第１リンク部材３０の他方端３２に枢支されるための孔５２が形成されている。上記したように、この孔５２に枢支ピン３８が嵌入されることにより、第１リンク部材３０の他方端３２に枢支される（枢支点Ｂ）。
一方、揺動リンク部材４９の他方端５１（上方端）には、第２リンク部材３９の他方端４１に枢支されるための孔５３が形成されている。上記したように、この孔５３に枢支ピン４７が嵌入されることにより、第２リンク部材３９の他方端４１に枢支される（枢支点Ｅ）。

また、図４に示すように、この揺動リンク部材４９は、その一方端５０が他方端５１より左右方向内側に位置していて、平面視で、第１リンク部材３０の他方端３２と第２リンク部材３９の他方端４１との差（枢支点Ｂと枢支点Ｅとの幅方向のズレ）を埋める形状となっている。
すなわち、揺動リンク部材４９は、支持フレーム１１の上下（長手）方向に沿うように、支持フレーム１１の中途部から下方（側面視で第１支持フレーム部材１２と重なる位置）へ移動可能とされている。

このように、リンク機構２９は、駆動部５４の回動軸５５の回転により、マッサージ機構１７の下側に枢支された第１リンク部材３０が、回動軸５５の軸心回りに揺動する。それと同時に、マッサージ機構１７の上側に枢支された第２リンク部材３９が、係合片１５に嵌入された枢支ピン４８の軸心回りに揺動する。
一方、第１リンク部材３０及び第２リンク部材３９に枢支された揺動リンク部材４９は、支持フレーム１１の上下方向中途部から後下方へ揺動する。

そうすると、第１リンク部材３０、第２リンク部材３９、及び揺動リンク部材４９の揺動により、マッサージ機構１７は水平を維持しながら、下側から前上方、すなわち背もたれ部３の内部から表層面６２の前方へと移動する。
このとき、枢支点Ａ、枢支点Ｄは、回動軸５５の軸心回りに、支持フレーム１１後方から前方に移動する。一方、枢支点Ｂ、枢支点Ｅは、回動軸５５の軸心回りに、支持フレーム１１前方から後方に移動する。

また、リンク機構２９は、揺動リンク部材４９の一方端５０が他方端５１より左右方向内側に位置し、且つ第２リンク部材３９の一方端４０が他方端４１より左右方向内側に位置していることにより、第１リンク部材３０、第２リンク部材３９、及び揺動リンク部材４９、マッサージ機構１７（リンク部材の役割）が干渉せずに回動することができる。
このリンク機構２９の下側には、当該リンク機構２９を揺動させる駆動部５４が配備されている。

駆動部５４は、リンク機構２９を揺動させる回動軸５５と、回転駆動力を発生させる電動モータ５６と、発生した回転駆動力を回動軸５５に伝達して回転駆動させるギアボックス５７と、で構成されている。
支持フレーム１１の下端部に配備された電動モータ５６は、左右方向を向くように配備され、その回転駆動軸（図示せず）が左方向に一本突出しており、その回転駆動軸にはドライブギア（図示せず）が取り付けられている。一方、回動軸５５は、電動モータ５６の回転駆動軸の後方、且つその回転駆動軸に平行に配備されており、回動軸５５の左端側には、ドリブンギア（図示せず）が取り付けられていて、このドリブンギアにドライブギアが噛合している。これらドリブンギア及びドライブギアは、ギアボックス５７内に内蔵されていて、これらを介して電動モータ５６の回転駆動力が回動軸５５に伝達されるようになっている。

この駆動部５４は、支持フレーム１１の下部の配備された一対の支持部材５８，５９を介して、支持フレーム１１の下部に支持されている。
支持部材５８，５９は、板片をプレス加工などにより所定の形状に形成されたものであり、支持フレーム１１の下部から前方に突出するように一対配備されている。
左側の支持部材５８は、ギアボックス５７及び電動モータ５６を支持している。なお、回動軸５５の左側は、ギアボックス５７にて支持されていて、その支持点には回動軸５５を回転自在に支持する軸受（図示せず）が嵌め入れられている。一方、右側の支持部材５９は、回動軸５５及び電動モータ５６を支持し、回動軸５５の支持点には回動軸５５を回転自在に支持する軸受（図示せず）が嵌め入れられている。

次に、図５〜図９を用いて、上記した移動機構２８、すなわちリンク機構２９により実現される５つの姿勢（収容位置における姿勢、表層位置における姿勢、第１マッサージ位置における姿勢、第２マッサージ位置における姿勢、第３マッサージ位置における姿勢）、言い換えれば本発明の椅子１の動作について説明する。
図５に示す如く、側方断面視において、揺動開始前のリンク機構２９及びマッサージ機構１７が、支持フレーム１１の内部に収容された位置を収容位置とする。

図６に示す如く、側方断面視において、揺動を開始したリンク機構２９により、マッサージ機構１７の左右下側の施療子２３，２７が表層面６２に当接した位置を表層位置とする。
図７に示す如く、側方断面視において、揺動動作中のリンク機構２９により、マッサージ機構１７の左右下側及び左右上側の施療子２２，２３，２６，２７が表層面６２から突出した位置を第１マッサージ位置（上位置）とする。

図８に示す如く、側方断面視において、揺動動作中のリンク機構２９により、マッサージ機構１７が表層面６２から突出した位置（マッサージ機構１７の左右下側及び左右上側の施療子２２，２３，２６，２７が表層面６２からさらに突出した位置）を第２マッサージ位置（中位置）とする。
図９に示す如く、側方断面視において、揺動動作中のリンク機構２９により、マッサージ機構１７が表層面６２から突出すると共に、表層面６２（背もたれ部３）の下部に移動した位置を第３マッサージ位置（下位置）とする。

移動機構２８により、マッサージ機構１７は、以上述べた５つの位置・姿勢間をスムーズに移動できるようになる。
まず、図５に示すように、収容位置においては、第１リンク部材３０及び第２リンク部材３９は、一方端３１，４０が斜め後側上方を向き、他方端３２，４１が斜め下側前方を向いている。一方、揺動リンク部材４９は、支持フレーム１１より所定の距離を空けた前側に上下方向を向き、且つマッサージ機構１７とほぼ同じ高さに位置している。

このように、Ｌ字形状の第１リンク部材３０及び第２リンク部材３９が、下に凸となって位置しているときは、枢支点Ａと枢支点Ｂは、共に前後方向を向く略水平線上に存在していることとなる。また、枢支点Ｄと枢支点Ｅも、前後方向を向く略水平線上に存在していることとなる。
一方、揺動リンク部材４９が略垂直に位置しているときは、他方端（枢支点Ｅ）が一方端（枢支点Ｂ）よりやや前方に位置している。

収容位置では、マッサージ機構１７は、コンパクトに格納されたリンク機構２９により、側面視で支持フレーム１１と重なるような位置となる。つまり、収容位置でのマッサージ機構１７は、背もたれ部３の内部に完全に収容されている。
以上述べた収容位置にある移動機構２８においては、電動モータ５６を正転方向に回転駆動させると、第１リンク部材３０が回動軸５５の軸心回り回動し、リンク機構２９の姿勢が収容位置から表層位置へと移行する。

次に、図６に示すように、表層位置においては、第１リンク部材３０及び第２リンク部材３９は、一方端３１，４０が収容位置のときより斜め後側上方を向き、他方端３２，４１が収容位置のときより斜め下側前方を向いている。一方、揺動リンク部材４９は、支持フレーム１１より所定の距離を空けた前側に上下方向を向き、且つマッサージ機構１７よりやや下方に位置している。

このように、Ｌ字形状の第１リンク部材３０及び第２リンク部材３９が、下に凸となり、且つ前方に回動しているときは、枢支点Ａと枢支点Ｄは、枢支点Ｂと枢支点Ｅに対して所定の距離を空けた上方に位置していることとなる。
一方、第１リンク部材３０及び第２リンク部材３９により、揺動リンク部材４９が下方に移動しているときは、他方端（枢支点Ｅ）が一方端（枢支点Ｂ）のやや前方に位置している。

表層位置では、マッサージ機構１７は、揺動を開始したリンク機構２９により、側面視で支持フレーム１１より前方上側に若干突出した位置となり、左右下側の施療子２３，２７が表層面６２より突出するようになる。
このように、表層面６２より突出した左右下側の施療子２３，２７は、背もたれ部３に凭れた使用者の腰部に当接することとなり、当該腰部をサポート可能となっている。したがって、この表層位置は、このような使用者の上体を背部側から支持する姿勢を実現する「腰サポート位置」と考えることもできる。

以上述べた表層位置にある移動機構２８においては、電動モータ５６を正転方向にさらに回転駆動させると、第１リンク部材３０の一方端３１が回動軸５５の軸心回り揺動して、支持フレーム１１の斜め前方上側に位置し、リンク機構２９の姿勢が表層位置から第１マッサージ位置へと移行する。
図７に示すように、第１マッサージ位置においては、第１リンク部材３０及び第２リンク部材３９は、一方端３１，４０が支持フレーム１１の上下方向とほぼ重なる（支持フレーム１１の上下方向と略平行）位置となり、他方端３２，４１が支持フレーム１１の上下方向に対して垂直となる位置（水平方向を向く前方に突出する位置）となる。

一方、揺動リンク部材４９は、表層位置のときより、支持フレーム１１との距離が広く空けた前側に下がった位置で、且つ他方端がマッサージ機構１７の上下方向中途部とほぼ重なる位置にある。
このように、Ｌ字形状の第１リンク部材３０の一方端３１及び第２リンク部材３９の一方端４０が、略垂直の位置（他方端が略水平の位置）となっているときは、枢支点Ａは枢支点Ｃと上下方向で略同一直線上となり、枢支点Ｄは枢支点Ｆと上下方向で略同一直線上となる。つまり、枢支点Ａ、枢支点Ｄ、枢支点Ｃ、枢支点Ｆは、上下方向で略同一直線上となる。

また、枢支点Ｂは、枢支点Ｃと水平方向を向く前後で略同一直線上となり、枢支点Ｅは枢支点Ｆと水平方向を向く前後で略同一直線上となる。
一方、揺動リンク部材４９が下方に移動しているときは、他方端５１（枢支点Ｅ）が一方端５０（枢支点Ｂ）のやや前方に位置している。
第１マッサージ位置では、マッサージ機構１７は、揺動動作中のリンク機構２９により、側面視で支持フレーム１１より前方上側に若干突出した位置となり、左右下側及び左右上側の施療子２２，２３，２６，２７が表層面６２より突出するようになる。

このように、表層面６２より突出した左右下側及び左右上側の施療子２２，２３，２６，２７は、背もたれ部３に凭れた使用者の腰部及び背部に当接することとなり、当該腰部及び背部に対してマッサージ動作が可能な状態となる。
以上述べた第１マッサージ位置にある移動機構２８においては、電動モータ５６をさらに正転方向に回転駆動させると、第１リンク部材３０の一方端３１が回動軸５５の軸心回り揺動して、支持フレーム１１の前方で且つ下方側に位置し、リンク機構２９の姿勢が第１マッサージ位置から第２マッサージ位置へと移行する。

図８に示すように、第２マッサージ位置においては、第１リンク部材３０及び第２リンク部材３９は、一方端３１，４０が支持フレーム１１の上下方向に対して垂直となる位置（水平方向を向く前方に突出する位置）となり、他方端３２，４１が支持フレーム１１の上下方向とほぼ重なる（支持フレーム１１の上下方向と略平行）位置となる。
一方、揺動リンク部材４９は、支持フレーム１１の上下方向とほぼ重なる（支持フレーム１１の上下方向と略平行）位置となり、第１リンク部材３０の他方端３２及び第２リンク部材３９の他方端４１とほぼ同一直線上となる。

このように、Ｌ字形状の第１リンク部材３０の一方端３１及び第２リンク部材３９の一方端４０が略水平の位置（他方端が略垂直の位置）となっているときは、枢支点Ａは枢支点Ｃと水平方向を向く前後で略同一直線上となり、枢支点Ｄは枢支点Ｆと水平方向を向く前後で略同一直線上となる。
また、枢支点Ｂは、枢支点Ｃと上下方向で略同一直線上となり、枢支点Ｅは枢支点Ｆと上下方向で略同一直線上となる。つまり、枢支点Ｂ、枢支点Ｃ、枢支点Ｅ、枢支点Ｆは、上下方向で略同一直線上となる。

第２マッサージ位置では、マッサージ機構１７は、揺動動作中のリンク機構２９により、側面視で支持フレーム１１より前方に突出した位置となり、左右下側及び左右上側の施療子２２，２３，２６，２７が表層面６２から大きく突出するようになる。
このように、表層面６２より大きく突出した左右下側及び左右上側の施療子２２，２３，２６，２７は、背もたれ部３に凭れた使用者の腰部などに当接することとなり、当該腰部などに対してマッサージ動作可能となる。

以上述べた第２マッサージ位置にある移動機構２８においては、電動モータ５６をさらに正転方向に回転駆動させると、第１リンク部材３０の一方端３１が回動軸５５の軸心回り揺動して、支持フレーム１１の斜め前方下側に位置し、リンク機構２９の姿勢が第２マッサージ位置から第３マッサージ位置へと移行する。
図９に示すように、第３マッサージ位置においては、第１リンク部材３０及び第２リンク部材３９は、一方端３１，４０が水平方向を向く前方よりやや斜め下側を向く位置となり、他方端３２，４１が支持フレーム１１の上下方向の斜め後方下側を向く位置となる。

一方、揺動リンク部材４９は、支持フレーム１１の上下方向とほぼ重なる（支持フレーム１１の上下方向と略平行）位置となり、第１リンク部材３０の他方端３２及び第２リンク部材３９の他方端４１とほぼ同一直線上となる。このとき、揺動リンク部材４９は、第２マッサージ位置のときより、やや上方に移動している。
このように、Ｌ字形状の第１リンク部材３０の一方端３１及び第２リンク部材３９の一方端４０が前方向よりやや斜め下側を向く位置となっているときは、枢支点Ａが枢支点Ｂと水平方向を向く前後で略同一直線上となり、枢支点Ｄが枢支点Ｆと水平方向を向く前後で略同一直線上となる。

また、揺動リンク部材４９は、５つの位置（収容位置、表層位置、第１マッサージ位置、第２マッサージ位置、第３マッサージ位置）において、上下方向に移動するのみとなっている、前後方向の姿勢はほぼ変化しないものとなっている。すなわち、揺動リンク部材４９は、マッサージ機構１７の姿勢を水平方向に維持するようになっている。
第３マッサージ位置では、マッサージ機構１７は、揺動動作中のリンク機構２９により、側面視で支持フレーム１１より前方下側から突出した位置となり、左右下側及び左右上側の施療子２２，２３，２６，２７が背もたれ部３の下側に位置するようになる。

このように、背もたれ部３の下側にて大きく突出した左右下側及び左右上側の施療子２２，２３，２６，２７は、背もたれ部３に凭れた使用者の下側腰部（臀部近傍）に当接することとなり、当該下側腰部に対してマッサージ動作可能となる。
なお、マッサージ機構１７を背もたれ部３の内部に収容する場合（例えば、図９の状態から図５の状態に戻す場合）には、電動モータ５６を逆回転させて、第１リンク部材３０を後方に揺動させる。第１リンク部材３０が後方に揺動すると、第２リンク部材３９も揺動し、マッサージ機構１７が背もたれ部３（支持フレーム１１）の内部に収容される。そうすると、リンク機構２９（移動機構２８）は、第３マッサージ位置から、第２マッサージ位置、第１マッサージ位置、表層位置を経て、収容位置へと移行する。

つまり、本実施形態の椅子１では、電動モータ５６を正回転させることで、リンク機構２９が収容位置から第３マッサージ位置へと変化し、電動モータ５６を逆回転させることで、各部材は逆の動きをし、リンク機構２９が第３マッサージ位置から収容位置へと変化する。
以上述べたように、本実施形態の椅子１は、使用者の背部に対してマッサージ動作を行うときにだけ、背もたれ部３の内部に収容されたマッサージ機構１７が背部に容易に当接させることができる。また、本実施形態の椅子１は、簡素な構造でありながら移動機構２８をさまざまな姿勢に揺動させることができ、且つマッサージ中の使用者にリラックス感を与えることができる。

なお、今回開示された実施形態はすべての点で例示であって制限的なものではないと考えられるべきである。
例えば、本実施形態のリンク機構２９は、第１リンク部材３０を支持フレーム１１の下部に配備し、且つ第２リンク部材３９を第１リンク部材３０の上部に配備した機構として説明したが、第１リンク部材３０及び第２リンク部材３９を上下方向に反対に配備した機構としてもよい。

すなわち、リンク機構２９の変形例としては、例えば、リンク機構２９を揺動させる駆動部５０を支持フレーム１１の上部に配備しておき、一方端３１がマッサージ機構１７の上側に対して回動自在に連結されていて、中途部３３が駆動部５４の回動軸５５に連結されている第１リンク部材３０と、第１リンク部材３０とは上下方向で異なる位置に配備されているものであって、中途部４２が支持フレーム１１に回動自在に枢支されると共に、一方端４０がマッサージ機構１７の下側に対して回動自在に連結されている第２リンク部材３９と、一方端５０が第１リンク部材３０の他方端３２に回動自在に枢支されると共に、他方端５１が第２リンク部材３９の他方端４１に回動自在に枢支されている揺動リンク部材４９と、を有している機構とするとよい。

また、本実施形態のリンク機構２９については、第１リンク部材３０の中途部３３に、駆動部５４の回動軸５５を連結し、その第１リンク部材３０の回動によって回動するものとして説明したが、第２リンク部材３９の中途部４２に、駆動部５４の回動軸５５を連結し、その第２リンク部材３９の回動によって回動するものとしてもよい。
つまり、上記したリンク機構２９及びその変形例は、種々ある平行リンク機構の一例であり、「発明を実施するための形態」で述べた機構及び動作（マッサージ機構１７の出退動作）をする機構であれば、いかなるリンク機構であってもよい。

特に、今回開示された実施形態において、明示的に開示されていない事項、例えば、運転条件や操作手順、各種パラメータ、構成物の寸法、重量、体積などは、当業者が通常実施する範囲を逸脱するものではなく、通常の当業者であれば、容易に想定することが可能な値を採用している。
また、本願発明の構成、技術的思想は、事務用椅子１に限定されず、座椅子など一般的な椅子やソファーにも適用可能である。

また、本実施形態では、肘掛け部５及びヘッドレスト４を有する事務用椅子１を例に挙げて説明したが、座部２と背もたれ部３と脚フレーム６のみ事務用椅子１であってもよい。

１ 椅子（事務用椅子）
２ 座部
３ 背もたれ部
４ ヘッドレスト
５ 肘掛け部
６ 脚フレーム
７ 支柱体
８ 脚
９ 車輪（キャスター）
１０ 切り欠き部
１１ 支持フレーム
１２ 第１支持フレーム部材
１３ 第２支持フレーム部材
１４ 係合部材
１５ 係合片
１６ 孔
１７ マッサージ機構（背揉み装置）
１８ マッサージ部材
１９ マッサージ部
２０ 左マッサージ部材
２１ 左アーム部材
２２ 左上施療子
２３ 左下施療子
２４ 右マッサージ部材
２５ 右アーム部材
２６ 右上施療子
２７ 右下施療子
２８ 移動機構
２９ リンク機構
３０ 第１リンク部材
３１ 一方端
３２ 他方端
３３ 屈曲部（中途部）
３４ 孔（一方端）
３５ 孔（他方端）
３６ 孔（屈曲部）
３７ 枢支ピン（一方端）
３８ 枢支ピン（他方端）
３９ 第２リンク部材
４０ 一方端
４１ 他方端
４２ 屈曲部（中途部）
４３ 孔（一方端）
４４ 孔（他方端）
４５ 孔（屈曲部）
４６ 枢支ピン（一方端）
４７ 枢支ピン（他方端）
４８ 枢支ピン（屈曲部）
４９ 揺動リンク部材
５０ 一方端（下方端）
５１ 他方端（上方端）
５２ 孔（一方端）
５３ 孔（他方端）
５４ 駆動部
５５ 回動軸
５６ 電動モータ
５７ ギアボックス
５８ 左側の支持部材
５９ 右側の支持部材
６０ 孔（マッサージ機構の下側）
６１ 孔（マッサージ機構の上側）
６２ 表層面

Claims (9)

1. 座部と、前記座部の後部に配備されて使用者の背部を支持可能に設けられた背もたれ部と、前記背もたれ部に内蔵され、且つ座部に着座した使用者の背部に対してマッサージ動作を行うマッサージ機構と、を有する椅子において、
   前記背もたれ部の内部には、支持フレームが設けられており、前記マッサージ機構は、移動機構を介して前記支持フレームに配設されていて、
   前記移動機構は、前記マッサージ機構を前記背もたれ部に内蔵された位置から、前記背もたれ部の前方であって、且つ使用者の背部に対してマッサージ可能とされた位置まで移動するように構成されている
   ことを特徴とする椅子。
2. 前記移動機構は、前記マッサージ機構を、背もたれ部の内部に収容された収容位置から、前記背もたれ部の表層面に並ぶ位置である表層位置まで移動可能とするように構成されている
   ことを特徴とする請求項１に記載の椅子。
3. 前記移動機構は、前記マッサージ機構を移動させるリンク機構と、前記支持フレームに配備され、且つ前記リンク機構を揺動させる駆動部とで構成され、
   前記リンク機構は、
   一方端がマッサージ機構に対して回動自在に連結されていて、中途部が前記駆動部の回動軸に連結されている第１リンク部材と、
   第１リンク部材とは上下方向で異なる位置に配備されているものであって、中途部が前記支持フレームに回動自在に枢支されると共に、一方端がマッサージ機構に対して回動自在に連結されている第２リンク部材と、
   一方端が前記第１リンク部材の他方端に回動自在に枢支されると共に、他方端が第２リンク部材の他方端に回動自在に枢支されている揺動リンク部材と、
   を有している
   ことを特徴とする請求項１又は２に記載の椅子。
4. 前記第１リンク部材は、側面視でＬ字状に形成されている部材であって、前記Ｌ字状の一方端は他方端より長いものとされ、且つ当該一方端は前記マッサージ機構の下側に対して回動自在に連結されていて、
   前記Ｌ字状の中途部である屈曲部は、前記駆動部に配備されている回動軸に固着して枢支されている
   ことを特徴とする請求項３に記載の椅子。
5. 前記第２リンク部材は、側面視でＬ字状に形成されている部材であって、前記Ｌ字状の一方端は他方端より長いものとされ、且つ当該一方端は前記マッサージ機構の上側に対して回動自在に連結されていて、
   前記Ｌ字状の中途部である屈曲部は、支持フレームに対して回動自在に枢支されている
   ことを特徴とする請求項３又は４に記載の椅子。
6. 前記第１リンク部材及び第２リンク部材は、一方端が前記支持フレームの後斜め上方を向く位置から、当該支持フレームの前方を向く位置まで揺動可能とされている
   ことを特徴とする請求項３〜５のいずれかに記載の椅子。
7. 前記第１リンク部材は、前記回動軸に固着して枢支される枢支点が、マッサージ機構の下側に枢支される枢支点と、揺動リンク部材に枢支される枢支点との間に配置されていて、
   前記第２リンク部材は、前記支持フレームに対して回動自在に枢支される枢支点が、マッサージ機構の上側に枢支される枢支点と、揺動リンク部材に枢支される枢支点との間に配置されている
   こと特徴とする請求項３〜６のいずれかに記載の椅子。
8. 前記揺動リンク部材は、長尺の板材であって、前記板材の長手方向の長さが前記マッサージ機構の上下方向の高さと略同じとされ、
   当該揺動リンク部材と、前記マッサージ機構の上下方向とが平行とされている
   こと特徴とする請求項３に記載の椅子。
9. 前記リンク機構は、
   前記揺動リンク部材は、その一方端が他方端より左右方向内側に位置し、
   前記第２リンク部材は、その一方端が他方端より左右方向内側に位置していることを特徴とする請求項３、５〜８のいずれかに記載の椅子。

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