KR101376441B1 - 다리 안마 장치 수납형 안마 의자 - Google Patents

다리 안마 장치 수납형 안마 의자 Download PDF

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Abstract

본 발명은 다리 안마 장치를 안마 의자 내로 자동으로 접어 넣거나 펼칠 수 있도록 구현한 다리 안마 장치 수납형 안마 의자에 관한 것으로, 양 측면에 지지대가 각각 설치되어 일정한 높이를 가지는 좌석; 상기 좌석의 하부에 형성된 수납공간; 상부 부분이 상기 좌석의 전면 하부 부분과 회동 가능하도록 연결 설치되고, 수납 구동에 의해 접혀 상기 수납공간 내에 수납되고, 개방 구동에 의해 펼쳐져 상기 수납공간 외부로 개방되며, 입력장치의 다리안마 명령에 따라 다리를 안마하기 위한 다리안마장치; 및 상기 수납공간의 후미 부분에 설치되고, 입력장치의 다리안마 수납명령에 따라 상기 다리안마장치를 잡아당겨 상기 수납공간 내로 접어 넣으며, 입력장치의 다리안마 개방명령에 따라 상기 다리안마장치를 상기 수납공간의 외부로 밀어 펼쳐 주기 위한 수납구동장치를 포함한다.

Description

다리 안마 장치 수납형 안마 의자{Storage type massaging chair of legs massaging apparatus}
본 발명은 다리 안마 장치 수납형 안마 의자에 관한 것으로, 특히 다리 안마 장치를 안마 의자 내로 자동으로 접어 넣거나 펼칠 수 있도록 구현한 다리 안마 장치 수납형 안마 의자에 관한 것이다.
일상생활에서 장시간에 걸쳐 걷거나 지나친 운동을 하게 되면, 근육에 무리를 주게 되어 쉽게 피로를 느끼게 되는데, 이러한 피로가 누적되면 개개인의 입장에서는 자신의 건강을 해칠 수 있고, 사회적인 입장에서 보면 업무효율의 저하 및 안전사고의 요인이 된다. 이에 따라, 피로가 누적되면 가벼운 마사지나 찜질 또는 온욕 등을 통해 피로를 풀어주는 것이 바람직하며, 이렇게 신체를 마사지하여 근육을 이완시켜 주는 건강보조기구로는 안마 장치를 대표적인 일례로 들 수 있다. 또한, 사람들이 건강에 점점 더 비중을 두게 되면서, 다양한 종류의 안마 장치들이 개발되고 있다.
모든 종류의 안마 장치들은 타격(Stroking) 또는 교반(Kneading) 패턴에 있어 고유의 특별한 기능과 효과를 갖는 고유의 형태 및 구조를 가지고 있으며, 또한 침술점(Acupuncture Points)을 안마하여 건강을 향상시키도록 하고 있다. 특히, 다양한 다리 안마 장치 또는 의자에 필요한 만큼 앉아서 다리와 발바닥의 침술점을 안마하여 사람의 장기 기능을 활성화시킬 수 있다는 점이 활용되고 있다.
한국공개특허 제10-2005-0007993호(2005.01.21 공개)는 지압구에 의해 안마 기능을 수행하여 신속한 피로회복효과를 얻을 수 있도록 함과 아울러 사용 시에 소음을 최소화할 수 있는 다리 안마기에 관하여 기재되어 있는데, 다수의 지압구가 구비되는 한 조의 종아리 수용 홈이 내측에 분할 형성되고, 양측 벽에는 각도조절구가 설치되며, 디스플레이 패널 및 콘트롤 패널이 소정부에 구비되는 종아리안마부; 종아리안마부의 하부 전방에 위치하며, 다수의 지압구 및 지압돌기가 상부면에 돌출되고, 그 내부에는 바이브레이터가 설치되며, 양측 벽에 회동구가 각각 구비되는 발안마부; 종아리안마부의 각도조절구와 발안마부의 회동구를 연결하는 연결링크; 및 종아리안마부 및 발안마부의 상부면을 수용하는 형태로서 설치되는 고정패드를 포함하는 것을 특징으로 한다. 개시된 기술에 따르면, 솔레노이드방식으로 왕복운동을 행하는 지압구에 의해 안마 기능을 수행하여 신속한 피로회복효과를 얻을 수 있고, 관통공을 통해 각 지압구를 돌출시켜 사용 시에 소음을 최소화할 수 있으며, 또한 발안마부를 구비하여 허벅지와 종아리근육뿐만 아니라 발바닥의 지압기능까지 겸비함에 따라 그 사용범위를 확충한 효과와 함께 필요에 따라 종아리안마부의 각도를 조절할 수 있어, 사용자에게 편리함을 제공할 수 있다.
한국공개특허 제10-2010-0062388호(2010.06.10 공개)는 다리안마기를 이용한 다리 안마 시에, 종아리 부분에만 국한되는 것이 아닌 넓적다리를 포함한 다리 전체에 대해 폭넓게 다리 안마가 이루어질 수 있도록 하여 다리 안마기의 사용성을 제고할 수 있도록 한 넓적다리 안마가 가능한 다리안마기에 관하여 기재되어 있다. 개시된 기술에 따르면, 피안마자의 종아리 부분이 각각 끼워지는 복수의 안마 홈을 형성한 안마기 본체로 이루어지는 다리안마기에 있어서, 안마기본체는 상측 안마부와 하측 안마부로 구분 구성되어 경첩부재에 의해 서로 연결된 상태에서 필요에 따라 상측 안마부가 하측 안마부 상부에서 후방으로 90ㅀ로 젖혀질 수 있게 한 것을 특징으로 함으로써, 피안마자가 필요에 따라 선택적으로 상측 안마부를 하측 안마부에 대해 후방측으로 90ㅀ로 젖혀 상측 안마부의 안마 홈에 피안마자의 넓적다리를 끼워 넣고 종아리 부분은 하측 안마부의 안마 홈에 각각 끼워 넣은 상태에서, 다리근육에 대한 안마가 이루어지도록 하는 것에 의해, 넓적다리와 종아리에 대한 동시 안마가 가능하게 하여 다리 근육의 피로를 보다 간편하고, 확실하게 풀 수 있게 되는 등으로 유용하다.
상술한 바와 같은 종래의 다리 안마 장치는 의자와 무관하게 별도의 장치로 구현되기 때문에, 사용자는 별도의 의자에 앉아 다리 안마를 받아야 하고, 다리 안마 장치를 사용할 때에 사용자가 직접 이동시켜야 하고, 사용하지 않을 경우에는 또한 사용자가 직접 치워야 하는 등의 불편함이 있었으며, 또한 의자가 차지하는 공간 외에도 다리 안마 장치가 차지하는 공간이 있어야 하므로 공간의 활용도가 매우 낮은 단점을 가지고 있었다.
한국공개특허 제10-2005-0007993호 한국등록특허 제10-1026222호
본 발명이 이루고자 하는 기술적 과제는, 전술한 바와 같은 불편한 점 내지는 단점을 해결하기 위한 것으로, 다리 안마 장치를 안마 의자 내로 자동으로 접어 넣거나 펼칠 수 있도록 구현한 다리 안마 장치 수납형 안마 의자를 제공한다.
이러한 과제를 해결하기 위해서는, 본 발명의 한 특징에 따르면, 양 측면에 지지대가 각각 설치되어 일정한 높이를 가지는 좌석; 상기 좌석의 하부에 형성된 수납공간; 상부 부분이 상기 좌석의 전면 하부 부분과 회동 가능하도록 연결 설치되고, 수납 구동에 의해 접혀 상기 수납공간 내에 수납되고, 개방 구동에 의해 펼쳐져 상기 수납공간 외부로 개방되며, 입력장치의 다리안마 명령에 따라 다리를 안마하기 위한 다리안마장치; 및 상기 수납공간의 후미 부분에 설치되고, 입력장치의 다리안마 수납명령에 따라 상기 다리안마장치를 잡아당겨 상기 수납공간 내로 접어 넣으며, 입력장치의 다리안마 개방명령에 따라 상기 다리안마장치를 상기 수납공간의 외부로 밀어 펼쳐 주기 위한 수납구동장치를 포함하는 다리 안마 장치 수납형 안마 의자를 제공한다.
일 실시 예에서, 상기 다리안마장치는, 상부 부분이 상기 좌석의 전면 하부 부분과 회동 가능하도록 연결 설치되고, 배면 부분에 상기 수납구동장치가 연결 설치되며, 상기 수납구동장치의 수납 구동에 의해 상기 수납공간 내로 수납되고, 상기 수납구동장치의 개방 구동에 의해 상기 수납공간 외부로 개방되며, 상기 입력장치의 다리안마 명령에 따라 넓적다리와 종아리 부분을 안마하기 위한 종아리 안마부; 상기 종아리 안마부의 하부 측면 부분과 연결 설치되고, 상기 수납구동장치의 수납 구동에 의해 상기 종아리 안마부로 접히고, 상기 수납구동장치의 수납 구동에 의해 펼쳐지며, 상기 입력장치의 다리안마 명령에 따라 발 부분을 안마하기 위한 발 안마부; 및 상기 종아리 안마부의 하부 측면 부분에 상기 발 안마부의 상부 부분과 회동 가능하도록 연결 설치된 힌지부를 포함하는 것을 특징으로 한다.
일 실시 예에서, 상기 종아리 안마부는, 외측의 가로 길이가 상기 발 안마부의 내측의 가로 길이보다 작도록 형성시켜, 전면 부분이 상기 발 안마부의 내측으로 삽입되는 것을 특징으로 한다.
일 실시 예에서, 상기 힌지부는, 상기 수납구동장치가 상기 종아리 안마부의 배면 부분을 잡아당기거나 민 거리만큼 이에 대응하는 각도로 상기 발 안마부를 회동시켜 주는 것을 특징으로 한다.
일 실시 예에서, 상기 다리안마장치는, 상기 발 안마부의 하부 후미 부분에 설치되며, 상기 수납구동장치가 상기 종아리 안마부의 배면 부분을 잡아당기거나 밀 때에 이에 대응하여 회동되어, 상기 발 안마부의 하부 후미 부분이 바닥에 닿는 경우에, 상기 발 안마부의 하부 후미 부분을 롤링시켜 주는 롤러부를 더 포함하는 것을 특징으로 한다.
일 실시 예에서, 상기 좌석은, 내부에 구비된 시트 쿠션의 하부 면에 시트 프레임 프론트 플레이트가 설치되며, 상기 시트 프레임 프론트 플레이트의 가운데 부분에 형성된 연결 통로 홀을 통해 상기 다리안마장치와 상기 수납구동장치가 서로 연결되며, 상기 시트 쿠션과 두 쌍의 상부 시트 프레임이 연결 설치되며, 상기 시트 프레임 프론트 플레이트의 하부와 두 쌍의 하부 시트 프레임이 연결 설치되며, 상기 상부 시트 프레임이 서로 연결 고정되고, 상기 하부 시트 프레임이 서로 연결 고정되며, 상기 상부 시트 프레임과 상기 하부 시트 프레임이 서로 연결 고정되어 설치되는 것을 특징으로 한다.
일 실시 예에서, 상기 수납구동장치는, 상기 종아리 안마부의 배면 부분에 고정 설치된 제1 힌지부; 일 측부가 상기 제1 힌지부에 회동 가능하도록 연결 설치되고, 왕복 운동에 의해 상기 종아리 안마부의 배면 부분을 잡아당겨 주거나 밀어 주기 위한 한 쌍의 안마 연결부; 상기 안마 연결부의 다른 일 측부와 회동 가능하도록 연결 설치된 제2 힌지부; 일 측부가 상기 제2 힌지부에 회동 가능하도록 연결 설치되고, 다른 일 측부가 회동 가능하도록 상기 상부 시트 프레임의 연결 부분과 연결 설치된 한 쌍의 시트 프레임 연결부; 상기 상부 시트 프레임의 연결 부분에 고정 설치되고, 상기 상부 시트 프레임의 연결 부분과 상기 시트 프레임 연결부의 다른 일 측부 사이를 회동시켜 주기 위한 제3 힌지부; 일 측부가 상기 제2 힌지부에 회동 가능하도록 연결 설치되며, 왕복 구동에 의해 상기 안마 연결부 및 상기 시트 프레임 연결부를 잡아당겨 주거나 밀어 주기 위한 실린더; 상기 실린더의 다른 일 측부와 연결 설치되며, 유압에 의해 구동되어 상기 입력장치의 다리안마 수납명령 또는 다리안마 개방명령에 따라 상기 실린더의 일 측부를 후방 또는 전방으로 왕복 운동시켜 주기 위한 풋 레스트 액추에이터; 및 유압을 발생시켜 상기 풋 레스트 액추에이터에 공급하기 위한 유압 펌프를 포함하는 것을 특징으로 한다.
일 실시 예에서, 상기 안마 연결부는, 상기 제2 힌지부를 통해 상기 실린더의 밀음에 의해 상기 롤러부의 롤링으로 상기 종아리 안마부의 배면 부분이 밀리면서, 상기 롤러부의 롤링이 끝나는 지점에서부터 상기 종아리 안마부를 들어올리기 위한 곡선 형태의 연결 바인 것을 특징으로 한다.
일 실시 예에서, 상기 제1 힌지부는, 상기 안마 연결부의 전후 이동에 따라 상기 안마 연결부의 일 측부를 상기 종아리 안마부의 배면 부분과 회동하도록 하는 것을 특징으로 한다.
일 실시 예에서, 상기 안마 연결부는, 상기 제2 힌지부를 통해 상기 실린더의 잡아당김 또는 밀음에 의해 전후로 움직이는 것을 특징으로 한다.
일 실시 예에서, 상기 제2 힌지부는, 상기 안마 연결부의 다른 일 측부와 상기 시트 프레임 연결부의 일 측부가 상기 실린더의 잡아당김 또는 밀음에 의해 움직일 때에, 상기 안마 연결부의 다른 일 측부와 상기 시트 프레임 연결부의 일 측부를 상기 실린더의 일 측부와 회동하도록 하는 것을 특징으로 한다.
일 실시 예에서, 상기 시트 프레임 연결부는, 상기 제2 힌지부를 통해 상기 실린더의 잡아당김 또는 밀음에 의해 상기 제3 힌지부를 중심으로 그네 형태로 전후로 움직이는 것을 특징으로 한다.
일 실시 예에서, 상기 발 안마부는, 상기 발 안마부의 전면 하부 가운데 부분에 형성되어, 상기 발 안마부를 상기 힌지부에 체결시켜, 상기 발 안마부가 상기 종아리 안마부의 전면 부분을 삽입한 상태로 고정 유지되도록 하기 위한 체결 부재를 포함하는 것을 특징으로 한다.
일 실시 예에서, 상기 체결 부재는, 사용자의 조작에 의해 연결된 풋 락 어셈블리를 구동시켜 주며, 상기 풋 락 어셈블리에 연결된 3-링크 전자 밸브를 구동시켜 주며, 상기 3-링크 전자 밸브에 각각 연결되어 있는 발 안마부와 힌지부를 고정시켜 상기 발 안마부를 상기 힌지부에 체결시켜 주는 것을 특징으로 한다.
본 발명에 의하면, 다리 안마 장치를 안마 의자 내로 자동으로 접어 넣거나 펼칠 수 있도록 구현함으로써, 사용자가 안마 의자에 앉아 편안하게 다리 안마를 받을 수 있을 뿐만 아니라, 다리 안마 장치를 사용할 때만 자동으로 펼쳐 사용하고 그렇지 않은 경우에는 안마 의자 내로 자동으로 접어 넣을 수 있으므로 사용자에게 편리함으로 제공함과 동시에 공간의 활용도를 최대한 살릴 수 있는 효과를 가진다.
도 1은 본 발명의 실시 예에 따른 다리 안마 장치 수납형 안마 의자를 설명하는 도면이다.
도 2는 도 1에 있는 다리안마장치의 펼친 상태를 설명하는 도면이다.
도 3은 도 1에 있는 다리안마장치의 설치 구조를 설명하기 위한 도면이다.
도 4는 도 1에 있는 수납구동장치를 설명하기 위한 도면이다.
아래에서는 첨부한 도면을 참고로 하여 본 발명의 실시 예에 대하여 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자가 용이하게 실시할 수 있도록 상세히 설명한다. 그러나 본 발명에 관한 설명은 구조적 내지 기능적 설명을 위한 실시 예에 불과하므로, 본 발명의 권리범위는 본문에 설명된 실시 예에 의하여 제한되는 것으로 해석되어서는 아니 된다. 즉, 실시 예는 다양한 변경이 가능하고 여러 가지 형태를 가질 수 있으므로 본 발명의 권리범위는 기술적 사상을 실현할 수 있는 균등물들을 포함하는 것으로 이해되어야 한다. 또한, 본 발명에서 제시된 목적 또는 효과는 특정 실시예가 이를 전부 포함하여야 한다거나 그러한 효과만을 포함하여야 한다는 의미는 아니므로, 본 발명의 권리범위는 이에 의하여 제한되는 것으로 이해되어서는 아니 될 것이다.
한편, 본 발명에서 서술되는 용어의 의미는 다음과 같이 이해되어야 할 것이다.
어떤 구성요소가 다른 구성요소에 "연결되어" 있다고 언급된 때에는, 그 다른 구성요소에 직접적으로 연결될 수도 있지만, 중간에 다른 구성요소가 존재할 수도 있다고 이해되어야 할 것이다. 반면에, 어떤 구성요소가 다른 구성요소에 "직접 연결되어" 있다고 언급된 때에는 중간에 다른 구성요소가 존재하지 않는 것으로 이해되어야 할 것이다. 한편, 구성요소들 간의 관계를 설명하는 다른 표현들, 즉 "~사이에"와 "바로 ~사이에" 또는 "~에 이웃하는"과 "~에 직접 이웃하는" 등도 마찬가지로 해석되어야 한다.
단수의 표현은 문맥상 명백하게 다르게 뜻하지 않는 한 복수의 표현을 포함하는 것으로 이해되어야 하고, "포함하다" 또는 "가지다" 등의 용어는 설시된 특징, 숫자, 단계, 동작, 구성요소, 부분품 또는 이들을 조합한 것이 존재함을 지정하려는 것이며, 하나 또는 그 이상의 다른 특징이나 숫자, 단계, 동작, 구성요소, 부분품 또는 이들을 조합한 것들의 존재 또는 부가 가능성을 미리 배제하지 않는 것으로 이해되어야 한다.
여기서 사용되는 모든 용어들은 다르게 정의되지 않는 한, 본 발명이 속하는 분야에서 통상의 지식을 가진 자에 의해 일반적으로 이해되는 것과 동일한 의미를 가진다. 일반적으로 사용되는 사전에 정의되어 있는 용어들은 관련 기술의 문맥상 가지는 의미와 일치하는 것으로 해석되어야 하며, 본 발명에서 명백하게 정의하지 않는 한 이상적이거나 과도하게 형식적인 의미를 지니는 것으로 해석될 수 없다.
이제 본 발명의 실시 예에 따른 다리 안마 장치 수납형 안마 의자에 대하여 도면을 참고로 하여 상세하게 설명한다.
도 1은 본 발명의 실시 예에 따른 다리 안마 장치 수납형 안마 의자를 설명하는 도면이고, 도 2는 도 1에 있는 다리안마장치의 펼친 상태를 설명하는 도면이다.
도 1 및 도 2를 참조하면, 다리 안마 장치 수납형 안마 의자(A)는, 좌석(100), 다리안마장치(200), 수납공간(300), 수납구동장치(400)를 포함한다.
좌석(100)은, 양 측면에 지지대(110, 120)가 각각 설치되어 일정한 높이를 가지도록 구현하여, 그 하부의 전방 부분에 회동 가능하도록 다리안마장치(200)가 연결 설치되고, 그 하부에 수납공간(300)이 형성되고, 또한 그 하부의 후미 부분에 수납구동장치(400)가 설치되며, 사용자가 편안하게 앉아 다리 안마를 받을 수 있도록 해 준다.
다리안마장치(200)는, 상부 부분이 좌석(100)의 전면 하부 부분과 회동 가능하도록 연결 설치되고, 배면 부분이 수납구동장치(400)에 연결 설치되며, 수납구동장치(400)의 수납 구동에 의해 접혀 수납공간(300) 내에 수납되고, 수납구동장치(400)의 개방 구동에 의해 펼쳐져 수납공간(300) 외부로 개방된다.
일 실시 예에서, 다리안마장치(200)는, 수납공간(300) 외부로 개방된 상태에서, 사용자에 의해 조작되는 입력장치(설명의 편의상으로 도면에는 도시하지 않음)로부터 입력되는 다리안마 명령에 따라 사용자의 다리(즉, 사용자의 종아리 부분과 발 부분)를 안마해 줄 수 있다.
수납공간(300)은, 좌석(100)의 하부에 형성되고, 후미 부분에 수납구동장치(400)가 고정 설치되며, 수납구동장치(400)의 수납 구동에 의해 접혀 넣어지는 다리안마장치(200)를 수납하도록 한다.
수납구동장치(400)는, 좌석(100)의 하부 후미 부분(즉, 수납공간(300)의 후미 부분)에 설치되고, 다리안마장치(200)의 배면 부분과 연결 설치되며, 입력장치로부터 입력되는 다리안마 수납명령에 따라 다리안마장치(200)의 배면 부분을 잡아당겨 수납공간(300) 내로 접어 넣으며, 또한 입력장치로부터 입력되는 다리안마 개방명령에 따라 수납공간(300) 내에 있던 다리안마장치(200)의 배면 부분을 수납공간(300)의 외부로 밀어 다리안마장치(200)를 펼쳐 주도록 한다.
상술한 바와 같은 구성을 가진 다리 안마 장치 수납형 안마 의자(A)는, 수납구동장치(400)에 의해 다리안마장치(200)를 좌석(100)의 하부에 형성된 수납공간(300) 내로 자동으로 접어 넣거나 펼칠 수 있도록 구현함으로써, 사용자가 다리 안마 장치 수납형 안마 의자(A)에 앉아 편안하게 다리 안마를 받을 수 있을 뿐만 아니라, 다리안마장치(200)를 사용할 때만 자동으로 펼쳐 사용하고 그렇지 않은 경우에는 수납공간(300) 내로 자동으로 접어 넣을 수 있으므로, 사용자에게 편리함으로 제공함과 동시에 공간의 활용도를 최대한 살릴 수 있다.
상술한 바와 같은 다리안마장치(200)는, 도 2에 도시된 바와 같이, 종아리 안마부(210), 발 안마부(220), 힌지부(230), 롤러부(240)를 포함한다.
종아리 안마부(210)는, 상부 부분이 좌석(100)의 전면 하부 부분과 회동 가능하도록 연결 설치되고, 하부 측면 부분에 힌지부(230)를 통해 발 안마부(220)가 연결 설치되고, 배면 부분에 수납구동장치(400)가 연결 설치되며, 수납구동장치(400)의 수납 구동에 의해 힌지부(230)를 통해 발 안마부(220)를 접어 수납공간(300) 내로 함께 수납되고, 수납구동장치(400)의 개방 구동에 의해 힌지부(230)를 통해 발 안마부(220)를 펼쳐 수납공간(300) 외부로 함께 개방된다.
일 실시 예에서, 종아리 안마부(210)는, 외측의 가로 길이가 발 안마부(220)의 내측의 가로 길이보다 작도록 형성시켜, 종아리 안마부(210)의 전면 부분이 발 안마부(220)의 내측으로 삽입될 수 있다.
일 실시 예에서, 종아리 안마부(210)는, 레그 레스트 어셈블리(Leg Rest Assembly)로서, 솔레노이드방식으로 왕복운동을 수행하는 다수 개의 지압구를 구비하는 한 쌍의 종아리 수용 홈이 내측에 분할 형성되고, 해당 분할 형성된 종아리 수용 홈에 사용자의 넓적다리와 종아리 부분을 각각 끼워 넣은 상태에서, 입력장치로부터 입력되는 다리안마 명령에 따라 지압구를 구동시켜 사용자의 넓적다리와 종아리 부분을 안마하도록 할 수 있다.
발 안마부(220)는, 상부 부분에 설치된 힌지부(230)를 통해 종아리 안마부(210)의 하부 측면 부분과 연결 설치되고, 하부 후미 부분에 롤러부(240)가 설치되며, 수납구동장치(400)의 수납 구동에 의해 힌지부(230)를 통해 접혔을 때에 종아리 안마부(210)의 전면 부분을 삽입하고, 수납구동장치(400)의 수납 구동에 의해 힌지부(230)를 통해 펼쳤을 때에 사용자의 발 부분을 올려놓을 수 있는 형태로 형성된다.
일 실시 예에서, 발 안마부(220)는, 풋 레스트 어셈블리(Foot Rest Assembly)로서, 사용자의 발 부분을 올려놓은 상태에서 입력장치로부터 입력되는 다리안마 명령에 따라 구동하여 사용자의 발 부분을 안마하도록 할 수 있다.
힌지부(230)는, 종아리 안마부(210)의 하부 측면 부분에 발 안마부(220)의 상부 부분과 회동 가능하도록 연결 설치되며, 수납구동장치(400)가 수납 구동에 의해 종아리 안마부(210)의 배면 부분을 잡아당기거나, 개방 구동에 의해 종아리 안마부(210)의 배면 부분을 밀 때에, 이것(즉, 종아리 안마부(210)의 잡아당김 또는 밀음)에 대응하여 발 안마부(220)를 회동시켜 준다.
일 실시 예에서, 힌지부(230)는, 수납구동장치(400)가 종아리 안마부(210)의 배면 부분을 잡아당기거나 민 거리만큼 이에 대응하는 각도로 발 안마부(220)를 회동시켜 줄 수 있다. 예를 들어, 힌지부(230)는, 수납구동장치(400)가 종아리 안마부(210)의 배면 부분을 잡아당겨 수납공간(300)에 완전히 수납된 경우에 종아리 안마부(210)와 발 안마부(220) 사이의 각도가 0도로 되도록 할 수 있으며, 또한 수납구동장치(400)가 종아리 안마부(210)의 배면 부분을 밀어 완전히 펼쳐졌을 경우에 종아리 안마부(210)와 발 안마부(220) 사이의 각도가 90도로 되도록 할 수 있다.
롤러부(240)는, 발 안마부(220)의 하부 후미 부분에 설치되며, 수납구동장치(400)가 수납 구동에 의해 종아리 안마부(210)의 배면 부분을 잡아당기거나, 개방 구동에 의해 종아리 안마부(210)의 배면 부분을 밀 때에, 이에 대응하여 회동되는 발 안마부(220)의 하부 후미 부분이 바닥에 닿는 경우에, 발 안마부(220)의 하부 후미 부분을 롤링(Rolling)해 줌으로써, 발 안마부(220)가 바닥에 닿은 상태에서도 수납공간(300) 안쪽(또는, 수납공간(300) 바깥쪽)으로 보다 쉽게 이동(즉, 수납 또는 개방)될 수 있도록 해 준다.
도 3은 도 1에 있는 다리안마장치의 설치 구조를 설명하기 위한 도면이다.
도 3을 참조하면, 다리 안마 장치 수납형 안마 의자(A)의 구성 요소들(즉, 좌석(100), 다리안마장치(200), 수납공간(300), 수납구동장치(400))에 대한 분해 사시도를 나타내고 있다.
발 안마부(220)는, 하부 내부에 다수 개의 지압구 및 지압 돌기를 구비한 소울 롤러 어셈블리(Sole Roller Assembly)(221)가 설치되며, 상부 면에 사용자의 발 부분을 올려놓은 상태에서 입력장치로부터 입력되는 다리안마 명령에 따라 소울 롤러 어셈블리(221)를 구동시켜 줌으로써, 소울 롤러 어셈블리(221)에 구비된 다수 개의 지압구 및 지압 돌기가 회전(또는, 돌출)되면서 사용자의 발 부분을 안마해 준다.
일 실시 예에서, 발 안마부(220)는, 체결 부재(Sole Handle Assembly)(222)를 더 포함할 수 있다. 체결 부재(222)는, 발 안마부(220)의 전면 하부 가운데 부분에 형성되어, 발 안마부(220)를 힌지부(230)에 체결시켜, 발 안마부(220)가 종아리 안마부(210)의 전면 부분을 삽입한 상태로 고정 유지되도록 해 줄 수 있다. 이때, 체결 부재(222)는, 사용자의 조작에 의해 연결된 풋 락 어셈블리(Foot Lock Assembly)(223)를 구동시켜 주며, 이에 풋 락 어셈블리(223)에 연결된 3-링크 전자 밸브(3-link Electromagnetic Valve)(224)를 구동시켜 주며, 이에 따라 3-링크 전자 밸브(224)에 각각 연결되어 있는 발 안마부(220)와 힌지부(230)를 고정시켜 발 안마부(220)가 힌지부(230)에 체결되도록 해 줄 수 있다. 즉, 풋 락 어셈블리(223)는 체결 부재(222)의 당김에 의해 3-링크 전자 밸브(224)에 락을 걸어 주고, 3-링크 전자 밸브(224)는 풋 락 어셈블리(223)의 락킹에 의해 힌지부(230)를 고정시켜 힌지부(230)가 회동되지 않도록 해 줄 수 있다.
예를 들어, 체결 부재(222)가 발 안마부(220)를 힌지부(230)에 체결시킨 경우, 발 안마부(220)는, 종아리 안마부(210)의 전면 부분을 삽입한 상태에서, 힌지부(230)와 상관없이, 수납구동장치(400)의 수납 구동에 의해 종아리 안마부(210)와 함께 수납공간(300) 내로 수납되고, 또한 수납구동장치(400)의 개방 구동에 의해 종아리 안마부(210)와 함께 수납공간(300) 외부로 개방될 수 있다. 그리고 발 안마부(220)가 종아리 안마부(210)와 함께 수납공간(300) 외부로 개방된 후에, 체결 부재(222)의 조작을 통해 발 안마부(220)가 힌지부(230)에 체결된 상태를 해제시킨 경우, 발 안마부(220)는 힌지부(230)를 통해 펼쳐질 수 있으며, 이때 힌지부(230)는 종아리 안마부(210)와 발 안마부(220) 사이의 각도를 90도가 되도록 회동시켜 줄 수 있다.
시트 쿠션(Seat Cushion)(130)은, 좌석(100) 내부에 구비된 쿠션 부재로서, 하부 면에 시트 프레임 프론트 플레이트(Seat Frame Front Plate)(140)가 설치된다. 이때, 다리안마장치(200)(즉, 종아리 안마부(210)의 배면 부분)와 수납구동장치(400)(즉, 실린더(460)에 연결된 안마 연결부(420)(도 4 참조))는, 시트 프레임 프론트 플레이트(140)의 가운데 부분에 형성된 연결 통로 홀(141)을 통해 서로 연결되며, 이에 수납구동장치(400)에 의한 다리안마장치(200)의 수납 및 개방 동작은 연결 통로 홀(141)을 통해 이루어질 수 있다.
시트 쿠션(130)은 두 쌍의 상부 시트 프레임(151)과 연결 설치되며, 또한 시트 프레임 프론트 플레이트(140)의 하부는 두 쌍의 하부 시트 프레임(152)과 연결 설치된다. 이때, 두 쌍의 상부 시트 프레임(151)은 서로 연결 고정되어 설치되고, 두 쌍의 하부 시트 프레임(152)도 서로 연결 고정되어 설치되며, 또한 상부 시트 프레임(151)과 하부 시트 프레임(152)은 서로 연결 고정되어 설치됨으로써, 좌석(100)의 시트 쿠션(130)을 안정적으로 지지할 수 있다.
도 4는 도 1에 있는 수납구동장치를 설명하기 위한 도면이다.
도 4를 참조하면, 수납구동장치(400)는, 제1 힌지부(410), 한 쌍의 안마 연결부(420), 제2 힌지부(430), 한 쌍의 시트 프레임 연결부(440), 제3 힌지부(450), 실린더(460), 풋 레스트 액추에이터(Foot Rest Actuator)(470), 유압 펌프(480)를 포함한다.
제1 힌지부(410)는, 종아리 안마부(210)의 배면 부분에 고정 설치되고, 안마 연결부(420)의 일 측부와 연결 설치되며, 종아리 안마부(210)의 배면 부분과 안마 연결부(420)의 일 측부 사이를 회동시켜 준다.
일 실시 예에서, 제1 힌지부(410)는, 안마 연결부(420)의 전후 이동에 따라 안마 연결부(420)의 일 측부를 종아리 안마부(210)의 배면 부분과 회동하도록 해 줄 수 있다.
안마 연결부(420)는, 종아리 안마부(210)의 배면 분분과 실린더(460)의 일 측부를 연결시켜 주기 위한 연결 바로서, 일 측부가 제1 힌지부(410)에 연결 설치되고, 다른 일 측부가 제2 힌지부(430)에 연결 설치되며, 실린더(460)의 왕복 운동에 의해 종아리 안마부(210)의 배면 부분을 잡아당겨 주거나 밀어 준다.
일 실시 예에서, 안마 연결부(420)는, 제2 힌지부(430)를 통한 실린더(460)의 잡아당김 또는 밀음에 의해 전후로 움직일 수 있다.
일 실시 예에서, 안마 연결부(420)는, 일직선 형태가 아닌 곡선 형태의 연결 바로서, 제2 힌지부(430)를 통한 실린더(460)의 밀음에 의해 롤러부(240)의 롤링으로 종아리 안마부(210)의 배면 부분이 밀리면서, 롤러부(240)의 롤링이 끝나는 지점에서부터 종아리 안마부(210)를 들어 올려 줄 수 있다.
제2 힌지부(430)는, 안마 연결부(420)의 다른 일 측부, 시트 프레임 연결부(440)의 일 측부, 및 실린더(460)의 일 측부에 연결 설치되며, 안마 연결부(420)의 다른 일 측부와 시트 프레임 연결부(440)의 일 측부를 실린더(460)의 일 측부에 대해 회동시켜 준다.
일 실시 예에서, 제2 힌지부(430)는, 안마 연결부(420)의 다른 일 측부와 시트 프레임 연결부(440)의 일 측부가 실린더(460)의 잡아당김 또는 밀음에 의해 움직일 때에, 안마 연결부(420)의 다른 일 측부와 시트 프레임 연결부(440)의 일 측부를 실린더(460)의 일 측부와 회동하도록 해 줄 수 있다.
시트 프레임 연결부(440)는, 상부 시트 프레임(151)의 연결 부분과 실린더(460)의 일 측부를 연결시켜 주기 위한 연결 바로서, 일 측부가 제2 힌지부(430)에 연결되고, 다른 일 측부가 제3 힌지부(450)에 연결 설치된다.
일 실시 예에서, 시트 프레임 연결부(440)는, 제2 힌지부(430)를 통한 실린더(460)의 잡아당김 또는 밀음에 의해 제3 힌지부(450)를 중심으로 그네 형태와 같이 전후로 움직일 수 있다.
일 실시 예에서, 시트 프레임 연결부(440)는 다른 일 측부가 제3 힌지부(450)를 통해 상부 시트 프레임(151)의 연결 부분에 연결 설치되어 있으므로, 제2 힌지부(430)를 통한 실린더(460)의 밀음에 의해 롤러부(240)의 롤링으로 종아리 안마부(210)의 배면 부분이 밀리면서, 시트 프레임 연결부(440)가 수직으로 되는 시점이 롤러부(240)의 롤링이 끝나는 지점이 되며, 이에 해당 지점에서부터 안마 연결부(420)가 종아리 안마부(210)를 들어 올려 줄 수 있다.
제3 힌지부(450)는, 상부 시트 프레임(151)의 연결 부분에 고정 설치되고, 시트 프레임 연결부(440)의 다른 일 측부에 연결 설치되며, 상부 시트 프레임(151)의 연결 부분과 시트 프레임 연결부(440)의 다른 일 측부 사이를 회동시켜 준다.
일 실시 예에서, 제3 힌지부(450)는, 시트 프레임 연결부(440)의 일 측부가 제2 힌지부(430)를 통해 실린더(460)의 잡아당김 또는 밀음에 의해 움직일 때에, 시트 프레임 연결부(440)의 다른 일 측부를 상부 시트 프레임(151)의 연결 부분과 회동하도록 해 줄 수 있다.
실린더(460)는, 일 측부가 제2 힌지부(430)와 연결 설치되고, 다른 일 측부가 풋 레스트 액추에이터(470)와 연결 설치되며, 풋 레스트 액추에이터(470)의 왕복 구동에 의해 제2 힌지부(430)를 통해 연결된 안마 연결부(420) 및 시트 프레임 연결부(440)를 잡아당겨 주거나 밀어 준다.
풋 레스트 액추에이터(470)는, 실린더(460)의 다른 일 측부와 연결 설치되며, 유압 펌프(480)로부터 공급되는 유압에 의해 구동되며, 입력장치로부터 입력되는 다리안마 수납명령 또는 다리안마 개방명령에 따라 실린더(460)의 일 측부를 후방 또는 전방으로 왕복 운동시켜 준다.
일 실시 예에서, 풋 레스트 액추에이터(470)는, 입력장치로부터 입력되는 다리안마 수납명령에 따라 실린더(460)의 일 측부를 후방으로 이동시켜(즉, 잡아당겨) 줄 수 있으며, 입력장치로부터 입력되는 다리안마 개방명령에 따라 실린더(460)의 일 측부를 전방으로 이동시켜(즉, 밀어) 줄 수 있다.
유압 펌프(480)는, 하부 시트 프레임(152) 상에 고정 설치되고, 풋 레스트 액추에이터(470)에 연결 설치되며, 전원 공급 장치로부터 외부의 전원을 공급받아 고압을 가진 유압을 발생시키고, 해당 발생시킨 유압을 풋 레스트 액추에이터(470)에 공급해 준다. 여기서, 유압 펌프(480)는, 공기압 펌프로 대신 사용할 수 있으며. 이에 고압의 에어를 풋 레스트 액추에이터(470)에 공급해 줄 수도 있다.
이상, 본 발명의 실시 예는 상술한 장치 및/또는 방법을 통해서만 구현이 되는 것은 아니며, 본 발명의 실시 예의 구성에 대응하는 기능을 실현하기 위한 프로그램, 그 프로그램이 기록된 기록 매체 등을 통해 구현될 수도 있으며, 이러한 구현은 앞서 설명한 실시 예의 기재로부터 본 발명이 속하는 기술분야의 전문가라면 쉽게 구현할 수 있는 것이다.
이상에서 본 발명의 실시 예에 대하여 상세하게 설명하였지만 본 발명의 권리범위는 이에 한정되는 것은 아니고 다음의 청구범위에서 정의하고 있는 본 발명의 기본 개념을 이용한 당업자의 여러 변형 및 개량 형태 또한 본 발명의 권리범위에 속하는 것이다.
A: 다리 안마 장치 수납형 안마 의자
100: 좌석
110, 120: 지지대
130: 시트 쿠션
140: 시트 프레임 프론트 플레이트
141: 연결 통로 홀
151: 상부 시트 프레임
152: 하부 시트 프레임
200: 다리안마장치
210: 종아리 안마부
220: 발 안마부
221: 소울 롤러 어셈블리
222: 체결 부재
223: 풋 락 어셈블리
224: 3-링크 전자 밸브
230: 힌지부
240: 롤러부
300: 수납공간
400: 수납구동장치
410: 제1 힌지부
420: 안마 연결부
430: 제2 힌지부
440: 시트 프레임 연결부
450: 제3 힌지부
460: 실린더
470: 풋 레스트 액추에이터
480: 유압 펌프

Claims (10)

  1. 양 측면에 지지대가 각각 설치되어 일정한 높이를 가지는 좌석;
    상기 좌석의 하부에 형성된 수납공간;
    상부 부분이 상기 좌석의 전면 하부 부분과 회동 가능하도록 연결 설치되고, 수납 구동에 의해 접혀 상기 수납공간 내에 수납되고, 개방 구동에 의해 펼쳐져 상기 수납공간 외부로 개방되며, 입력장치의 다리안마 명령에 따라 다리를 안마하기 위한 다리안마장치; 및
    상기 수납공간의 후미 부분에 설치되고, 입력장치의 다리안마 수납명령에 따라 상기 다리안마장치를 잡아당겨 상기 수납공간 내로 접어 넣으며, 입력장치의 다리안마 개방명령에 따라 상기 다리안마장치를 상기 수납공간의 외부로 밀어 펼쳐 주기 위한 수납구동장치를 포함하되,
    상기 다리안마장치는,
    상부 부분이 상기 좌석의 전면 하부 부분과 회동 가능하도록 연결 설치되고, 배면 부분에 상기 수납구동장치가 연결 설치되며, 상기 수납구동장치의 수납 구동에 의해 상기 수납공간 내로 수납되고, 상기 수납구동장치의 개방 구동에 의해 상기 수납공간 외부로 개방되며, 상기 입력장치의 다리안마 명령에 따라 넓적다리와 종아리 부분을 안마하기 위한 종아리 안마부;
    상기 종아리 안마부의 하부 측면 부분과 연결 설치되고, 상기 수납구동장치의 수납 구동에 의해 상기 종아리 안마부로 접히고, 상기 수납구동장치의 수납 구동에 의해 펼쳐지며, 상기 입력장치의 다리안마 명령에 따라 발 부분을 안마하기 위한 발 안마부; 및
    상기 종아리 안마부의 하부 측면 부분에 상기 발 안마부의 상부 부분과 회동 가능하도록 연결 설치된 힌지부를 포함하는 다리 안마 장치 수납형 안마 의자.
  2. 삭제
  3. 제1항에 있어서, 상기 종아리 안마부는,
    외측의 가로 길이가 상기 발 안마부의 내측의 가로 길이보다 작도록 형성시켜, 전면 부분이 상기 발 안마부의 내측으로 삽입되는 것을 특징으로 하는 다리 안마 장치 수납형 안마 의자.
  4. 제1항에 있어서, 상기 힌지부는,
    상기 수납구동장치가 상기 종아리 안마부의 배면 부분을 잡아당기거나 민 거리만큼 이에 대응하는 각도로 상기 발 안마부를 회동시켜 주는 것을 특징으로 하는 다리 안마 장치 수납형 안마 의자.
  5. 제1항에 있어서, 상기 다리안마장치는,
    상기 발 안마부의 하부 후미 부분에 설치되며, 상기 수납구동장치가 상기 종아리 안마부의 배면 부분을 잡아당기거나 밀 때에 이에 대응하여 회동되어, 상기 발 안마부의 하부 후미 부분이 바닥에 닿는 경우에, 상기 발 안마부의 하부 후미 부분을 롤링시켜 주는 롤러부를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 다리 안마 장치 수납형 안마 의자.
  6. 제5항에 있어서, 상기 좌석은,
    내부에 구비된 시트 쿠션의 하부 면에 시트 프레임 프론트 플레이트가 설치되며, 상기 시트 프레임 프론트 플레이트의 가운데 부분에 형성된 연결 통로 홀을 통해 상기 다리안마장치와 상기 수납구동장치가 서로 연결되며, 상기 시트 쿠션과 두 쌍의 상부 시트 프레임이 연결 설치되며, 상기 시트 프레임 프론트 플레이트의 하부와 두 쌍의 하부 시트 프레임이 연결 설치되며, 상기 상부 시트 프레임이 서로 연결 고정되고, 상기 하부 시트 프레임이 서로 연결 고정되며, 상기 상부 시트 프레임과 상기 하부 시트 프레임이 서로 연결 고정되어 설치되는 것을 특징으로 하는 다리 안마 장치 수납형 안마 의자.
  7. 제6항에 있어서, 상기 수납구동장치는,
    상기 종아리 안마부의 배면 부분에 고정 설치된 제1 힌지부;
    일 측부가 상기 제1 힌지부에 회동 가능하도록 연결 설치되고, 왕복 운동에 의해 상기 종아리 안마부의 배면 부분을 잡아당겨 주거나 밀어 주기 위한 한 쌍의 안마 연결부;
    상기 안마 연결부의 다른 일 측부와 회동 가능하도록 연결 설치된 제2 힌지부;
    일 측부가 상기 제2 힌지부에 회동 가능하도록 연결 설치되고, 다른 일 측부가 회동 가능하도록 상기 상부 시트 프레임의 연결 부분과 연결 설치된 한 쌍의 시트 프레임 연결부;
    상기 상부 시트 프레임의 연결 부분에 고정 설치되고, 상기 상부 시트 프레임의 연결 부분과 상기 시트 프레임 연결부의 다른 일 측부 사이를 회동시켜 주기 위한 제3 힌지부;
    일 측부가 상기 제2 힌지부에 회동 가능하도록 연결 설치되며, 왕복 구동에 의해 상기 안마 연결부 및 상기 시트 프레임 연결부를 잡아당겨 주거나 밀어 주기 위한 실린더;
    상기 실린더의 다른 일 측부와 연결 설치되며, 유압에 의해 구동되어 상기 입력장치의 다리안마 수납명령 또는 다리안마 개방명령에 따라 상기 실린더의 일 측부를 후방 또는 전방으로 왕복 운동시켜 주기 위한 풋 레스트 액추에이터; 및
    유압을 발생시켜 상기 풋 레스트 액추에이터에 공급하기 위한 유압 펌프를 포함하는 것을 특징으로 하는 다리 안마 장치 수납형 안마 의자.
  8. 제7항에 있어서, 상기 안마 연결부는,
    상기 제2 힌지부를 통해 상기 실린더의 밀음에 의해 상기 롤러부의 롤링으로 상기 종아리 안마부의 배면 부분이 밀리면서, 상기 롤러부의 롤링이 끝나는 지점에서부터 상기 종아리 안마부를 들어올리기 위한 곡선 형태의 연결 바인 것을 특징으로 하는 다리 안마 장치 수납형 안마 의자.
  9. 제1항에 있어서, 상기 발 안마부는,
    상기 발 안마부의 전면 하부 가운데 부분에 형성되어, 상기 발 안마부를 상기 힌지부에 체결시켜, 상기 발 안마부가 상기 종아리 안마부의 전면 부분을 삽입한 상태로 고정 유지되도록 하기 위한 체결 부재를 포함하는 것을 특징으로 하는 다리 안마 장치 수납형 안마 의자.
  10. 제9항에 있어서, 상기 체결 부재는,
    사용자의 조작에 의해 연결된 풋 락 어셈블리를 구동시켜 주며, 상기 풋 락 어셈블리에 연결된 3-링크 전자 밸브를 구동시켜 주며, 상기 3-링크 전자 밸브에 각각 연결되어 있는 발 안마부와 힌지부를 고정시켜 상기 발 안마부를 상기 힌지부에 체결시켜 주는 것을 특징으로 하는 다리 안마 장치 수납형 안마 의자.
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